JP2006001690A - オーダピッキングトラック - Google Patents

Abstract

【課題】 ロック装置の非作動時にオペレータがパレット上に乗り移ることを確実に防止できるオーダピッキングトラックを提供する。
【解決手段】 オーダピッキングトラック１は、パレットロック装置２を装備したオーダピッキングトラックであり、そのフォーク４をパレットの孔に挿入した状態で、パレットからロックバー５が離反しているとき、邪魔板８を運転台３の上面３０から突出させる。オペレータは、この邪魔板８により、運転台３上からパレットＰ上への乗り移りを制止される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車体に立設されたマストに沿って、運転台とフォークとが共に昇降するオーダピッキングトラックに関する。

上記のオーダピッキングトラックには、上記フォークに挿入したパレットの不測の揺動を防止するため、パレットロック装置と称されるものが使用されることがある。このパレットロック装置は、上記運転台に搭乗したオペレータが上記パレットの上に乗り移る際、該パレットが揺動してオペレータの落下事故を招く危険性があるため、これを防止するものである。このパレットロック装置は、下記特許文献１及び２に示すように、フォークと並行に配設された棒状体でパレットの一部を押圧してロックするものが一般的である。また、何らかの要因でパレットがロックされておらず、これを知らないまま、その上にオペレータが乗り移ると危険であるため、上記の各特許文献にはパレットロック装置の作動状態を知らせるための手段が記載されている。この手段は具体的にはランプの点灯であり、あるいはブザーの鳴動であり、これによってオペレータに注意を促す仕組みになっている。
特開平１１−２２８０８５号公報 特開２００３−４８６９９公報

しかしながら、上記ランプが点灯していても、又はブザーが鳴動していても、必ずしもオペレータがこれに気づくとは限らない。あるいはこれに気づいたとしても、それでも不注意や錯誤によってパレット上に乗り移り、事故を招く可能性は存在する。オーダピッキングトラックは、地上数メートルという高所での作業を常とするものであるため、更に充分な落下事故対策が望まれる。

このような実態に鑑み、本発明の目的は、オペレータの落下事故をより一層確実に防止できるオーダピッキングトラックを提供することにある。

上記の目的を達成するため、第１の発明は、車体に立設されたマストに沿って運転台とフォークとが共に昇降するオーダピッキングトラックにおいて、前記フォークに挿入されたパレットを固定するパレットロック装置を備えると共に、前記運転台と前記フォークとの間に前記パレットロック装置の非作動時に進出し作動時に退避する邪魔板を配設し、該邪魔板により、前記パレットロック装置の非作動時に前記運転台上のオペレータが前記フォーク上に移動することを制止するようにしたことを特徴とする。

また第２の発明は、運転台に隣接するフォークにて支持されるパレットに、ロックバーを押圧することにより、前記パレットを前記フォークに固定し、前記パレットから前記ロックバーを離反することにより、前記パレットを解放するオーダピッキングトラックにおいて、前記パレットが解放されることに基づき、前記運転台から突出して該運転台と前記フォークの間を遮る姿勢をとり、前記パレットが固定されることに基づき、前記運転台に対して面一の姿勢をとる邪魔板を備えることを特徴とする。

更に第３の発明は、前記第２の発明において、前記邪魔板を起立姿勢で前記運転台に昇降自在に取付ける案内手段と、前記邪魔板を昇降させる昇降駆動手段とを備えることを特徴とする。

前記第１の発明に係るオーダピッキングトラックでは、運転台とフォークとの間にパレットロック装置の非作動時に進出し作動時に退避する邪魔板を配設してある。この障害物としての邪魔板により、パレットロック装置の非作動時に運転台上のオペレータがフォーク上に移動することを強制的に制止出来るので、オペレータの落下事故を未然に防止することができる。

また、前記第２及び第３の発明に係るオーダピッキングトラックによれば、オペレータは、パレットロック装置の非作動時にパレット上に乗り移ることを強制的に制止され、また作動時には何らの制約を受けることなく、パレット上に乗り移ることが可能となる。

図１（ａ），（ｂ）は、本発明の実施形態に係るオーダピッキングトラック１を示している。オーダピッキングトラック１は、図２に示すパレットロック装置２を装備している。

パレットロック装置２は、図２に示すように、下側デッキボードｄを有するパレットＰの孔に、運転台３に隣接するよう配置された２本のフォーク４と共一対のロックバー５を挿入した状態で、パレットＰの下側デッキボードｄに一対のロックバー５を押圧することにより、パレットＰを固定できる。また、パレットロック装置２は、下側デッキボード
ｄからロックバー５を離反することにより、パレットＰを解放できる。このような一対のロックバー５の動作は、作動ロッド２０をシリンダ２１から進退動させるロック用駆動源２２により実現される。

図３は、パレットロック装置２の動作を制御する制御装置６の構成を表している。制御装置６は、パレットＰをフォーク４に固定したことを検出するロック動作検出装置７と、後述の邪魔板８の位置を検出して部材検出信号を送出する位置検出装置９と、邪魔板８の姿勢を制御する制御部１０とを備える。

上記ロック動作検出装置７は、その配置については図示しないが、ロックバー５の適当な部分に固定した磁石と、該磁石の近傍に配設した近接センサとからなるものを用いる。上記ロックバー５がパレットＰの下側デッキボードｄを押圧する姿勢をとるとき上記近接センサが上記磁石に接近してＯＦＦ信号を出力し、ロックバー５が下側デッキボードｄから離反する姿勢をとるとき上記近接センサが上記磁石から離反してＯＮ信号を出力する。上記位置検出装置９の構成については後述する。

図１（ａ），（ｂ）に示すように、邪魔板８は、運転台３と同等の幅寸法を有し鉛直方向に沿って起立する板材である。図４に示すように、邪魔板８の両端付近は、一対の案内装置１１を介して運転台３に昇降自在に取付けられている。個々の案内装置１１は、邪魔板８の両端に各々固定した一対の滑子１１１を、運転台３の内面に沿って立ち上げた一対のガイドレール１１２により鉛直方向に各々案内するものである。邪魔板８の下方には、邪魔板８の全体を昇降させる昇降駆動装置１２が設置されている。

昇降駆動装置１２は、電動、油圧、又は空気圧により鉛直方向に進退動する作動ロッド１２１を邪魔板８に接続したシリンダ状の原動機を主体とする。図１（ｂ）は、２体の昇降駆動装置１２を邪魔板８の幅方向に隔てて各々配置した例であり、図４は、邪魔板８の幅方向を略２等分する位置の真下に昇降駆動装置１２を配置した例である。

オーダピッキングトラック１によれば、フォーク４をパレットＰの孔に挿入させた状態で、パレットＰの下側デッキボードｄからロックバー５が離反しているとき（パレットロック装置２が非作動のとき）、ロック動作検出装置７がＯＮ信号を出力するので、これに基づき制御部１０は昇降駆動装置１２の作動ロッド１２１を上方前進させ、邪魔板８を運転台３の上面３０から突出させる。これにより、邪魔板８は運転台３とフォーク４との間を遮る姿勢をとり、オペレータがフォーク４上に移動することを制止する。又同時にオペレータは、このような邪魔板８の姿勢を目視することにより、ピッキング作業を行う直前に、パレットＰがフォーク４に固定されていないことを確実に認識することができる。

反対に、パレットロック装置２が動作することにより、フォーク４に支持されたパレットＰの下側デッキボードｄにロックバー５が押圧されると、パレットロック装置２の動作をロック動作検出装置７が検出してＯＦＦ信号を送出する。これに基づき制御部１０は昇降駆動装置１２の作動ロッド１２１を下方へ後退させる。そして、邪魔板８の上縁部が運転台３の上面３０に対して面一になったところで停止する。これにより、オペレータは何ら障害なく、運転台３上からパレットＰ上に乗り移ることができる。

次に、図５に基づいて、邪魔板８を運転台３に起立又は水平な姿勢となるよう旋回自在に取付ける滑節部１３と、邪魔板８を旋回させる旋回駆動装置１４とを備えるオーダピッキングトラック１’について説明する。実施例１と同様の構成要素については同符号を用いて、その詳細な説明及び図示は省略する。

滑節部１３は、邪魔板８の両端付記の下縁部を運転台３の正面３０に各々ピン接合することにより構成されている。旋回駆動装置１４は、既述の昇降駆動装置１２と実質的に同一の原動機の後端を、運転台３の適所に設けたブラケット３１にピン接合し、同原動機の作動ロッド１４１の先端を、邪魔板８の下方へ延出したアーム部８１にピン接合したものである。

オーダピッキングトラック１’によれば、フォーク４をパレットＰの孔に挿入させた状態で、パレットＰの下側デッキボードｄからロックバー５が離反しているとき、ロック動作検出装置７によってＯＮ信号が出力される。これに基づき制御部１０は旋回駆動装置１４の作動ロッド１４１を図中で左方へ後退させるので、邪魔板８は滑節部１３を支点にして反時計回りに旋回し、運転台３の上面３０から鉛直方向に真っ直ぐ突出したところで停止する。これにより、邪魔板８は運転台３とフォーク４との間を遮る姿勢をとる。これにより、オペレータがフォーク４上に移動することが制止又は抑制される。

反対に、フォーク４に支持されたパレットＰの下側デッキボードｄにロックバー５が押圧されると、ロック動作検出装置７がロック検出信号を送出する。これに基づき制御部１０は旋回駆動装置１４の作動ロッド１４１を図中を右方へ前進させるので、邪魔板８は滑節部１３を支点にして反時計回りに旋回し、水平になったところで停止する。これにより、邪魔板８は運転台３の上面３０に対して面一の姿勢をとる。これにより、オペレータは何ら障害なく、運転台３上からパレットＰ上に乗り移ることができる。

次に、邪魔板８が運転台３の上面３０に対して面一の姿勢をとることに基づき、図２に示したロック用駆動源２２が、パレットＰにロックバー５を押圧するよう構成した例を説明する。実施例１又は２と同様の構成要素については同符号を用いて、その詳細な説明及び図示は省略する。

本実施例では、図３に示した位置検出装置９として（配置は図示を省略するが）、邪魔板８が図１（ａ）又は図４に仮想線で表した位置に達したとき、言い換えると滑子１１１がガイドレール１１２の下限付近に達した状態で、邪魔板８又は滑子１１１に接触して部材検出信号を送出するマイクロスイッチを用いる。或いは、位置検出装置９として、図５に仮想線で表したように、運転台３の上面３０に対して面一の姿勢をとる邪魔板８に接触して部材検出信号を送出するマイクロスイッチを用いても良い。

実施例１，２と同様に、ピッキング作業を行う直前に、オペレータは、運転台３から突出する邪魔板８の姿勢を目視すれば、パレットＰがフォーク４に固定されていない状態であることを認識できる。この状態で、図２に示すように、ロック用駆動源２２の作動ロッド２０はシリンダ２１の内方へ後退している。更に、作動ロッド２０に従ってリンク体２３が軸２４を支点に図中を反時計回りに旋回し、リンク体２３の途中に一端をピン接続し他端をアーム部２５を介して一対のロックバー５にピン接合したダンパー２６がフォーク４から離れる方向へ後退することにより、一対のロックバー５が、軸２７を支点にして下側デッキボードｄから浮き上がる方向へ旋回している。

そして、パレットＰが固定されていないことに気付いたオペレータが、邪魔板８を踏む等することにより邪魔板８を運転台３に対して面一の姿勢にすると、位置検出装置９は邪魔板８を検出して部材検出信号を送出する。このように、運転台３から突出する邪魔板８が運転台３に対して面一になる過程で、制御部１０がオペレータの踏力を感知して、昇降駆動装置１２の作動ロッド１２１を下方へ後退、又は旋回駆動装置１４の作動ロッド１４１を前進させても良い。或いは、昇降駆動装置１２、又は旋回駆動装置１４として、踏力等の外力を受けて可逆的に復帰動作するものを適用しても良い。

更に、制御部１０は、位置検出装置９の部材検出信号に基づきロック用駆動源２２に指令して作動ロッド２０をシリンダ２１の外方へ前進させるので、リンク体２３が軸２４を支点に図中を時計回りに旋回し、ダンパー２６がフォーク４へ向けて前進する。これにより、一対のロックバー５は、軸２７を支点にして下側デッキボードｄへ向かって旋回し、一対のロックバー５が下側デッキボードｄを押圧するに至る。

以上のように、オペレータはパレットＰに接近しながら邪魔板８を踏む等することにより、パレットＰの固定を即時に完了させられるので、オペレータが、運転台３に配置したスイッチ等を手動で操作する場合に比較して、ピッキング作業を大幅に迅速化することができる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。

本発明は、パレットロック装置によってフォークを挿入したパレットをロックできるので、パレットの揺動を防止でき、該パレット上からのオペレータの落下事故や、不用意な荷崩れ等を予防するのに有益である。

（ａ）は本発明の実施形態に係るオーダピッキングトラックの斜視図、（ｂ）はその要部の動作例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係るオーダピッキングトラックに適用したパレットロック装置の側面図。 本発明の実施形態に係るオーダピッキングトラックに適用した制御装置の構成を示すブロック図。 本発明の実施例１に係るオーダピッキングトラックの要部の正面図。 本発明の実施例２に係るオーダピッキングトラックの要部の側面図。

符号の説明

１，１’：オーダピッキングトラック
２：パレットロック装置
３：運転台
４：フォーク
５：ロックバー
６：制御装置
７：ロック動作検出装置
８：邪魔板
９：位置検出装置
１０：制御部
１１：案内装置
１２：昇降駆動装置
１３：滑節部
１４：旋回駆動装置
Ｐ：パレット

Claims (3)

1. 車体に立設されたマストに沿って運転台とフォークとが共に昇降するオーダピッキングトラックにおいて、前記フォークに挿入されたパレットを固定するパレットロック装置を備えると共に、前記運転台と前記フォークとの間に前記パレットロック装置の非作動時に進出し作動時に退避する邪魔板を配設し、該邪魔板により、前記パレットロック装置の非作動時に前記運転台上のオペレータが前記フォーク上に移動することを制止するようにしたことを特徴とするオーダピッキングトラック。
2. 運転台に隣接するフォークにて支持されるパレットに、ロックバーを押圧することにより、前記パレットを前記フォークに固定し、前記パレットから前記ロックバーを離反することにより、前記パレットを解放するオーダピッキングトラックにおいて、前記パレットが解放されることに基づき、前記運転台から突出して該運転台と前記フォークの間を遮る姿勢をとり、前記パレットが固定されることに基づき、前記運転台に対して面一の姿勢をとる邪魔板を備えることを特徴とするオーダピッキングトラック。
3. 前記邪魔板を起立姿勢で前記運転台に昇降自在に取付ける案内手段と、前記邪魔板を昇降させる昇降駆動手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載のオーダピッキングトラック。

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