JP2002338198A - フォークリフトにおけるパレットロック装置 - Google Patents
フォークリフトにおけるパレットロック装置Info
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種のパレットを損傷させることなく確実に
ロックすること。 【解決手段】 ロック杆１４ａを水平方向に沿って進出
ａまたは退避ｂ可能に支持する平行リンク２３と、運転
台６に枢支軸２５を介して揺動可能に枢支されたロック
操作用ペダル２７と、該ペダル２７を平行リンク２３に
連結する連結リンク２９と、ロック杆１４ａを退避ｂ方
向に引っ張る引っ張りばね３２とを有しており、ペダル
２７を踏み込むことにより引っ張りばね３２に抗して連
結リンク２９及び平行リンク２３を介してロック杆１４
ａを運転台６内からパレットＰ側に進出ａさせ、ロック
杆１４ａの先端部下面に設けた弾性押圧材１４ｃにより
パレットＰの上面を押圧するようにした。
ロックすること。 【解決手段】 ロック杆１４ａを水平方向に沿って進出
ａまたは退避ｂ可能に支持する平行リンク２３と、運転
台６に枢支軸２５を介して揺動可能に枢支されたロック
操作用ペダル２７と、該ペダル２７を平行リンク２３に
連結する連結リンク２９と、ロック杆１４ａを退避ｂ方
向に引っ張る引っ張りばね３２とを有しており、ペダル
２７を踏み込むことにより引っ張りばね３２に抗して連
結リンク２９及び平行リンク２３を介してロック杆１４
ａを運転台６内からパレットＰ側に進出ａさせ、ロック
杆１４ａの先端部下面に設けた弾性押圧材１４ｃにより
パレットＰの上面を押圧するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークによりパ
レットを介して荷物を搬送する際にそのパレットが不測
に揺動するのを防止するようにしたフォークリフトにお
けるパレットロック装置に関する。
レットを介して荷物を搬送する際にそのパレットが不測
に揺動するのを防止するようにしたフォークリフトにお
けるパレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトの技術として特開
平８−１６５０９６号公報に記載したものがある。これ
は、図１０に示すように、車体１の前部に左右一対の外
側マスト２が立設され、該両外側マスト２に昇降可能に
支持された左右一対の内側マスト３に昇降体４が昇降可
能に配置され、該昇降体４の下端から水平方向に延びる
左右一対のフォーク５が設けられると共に、その昇降体
４の下端に固着した運転台６に、フォーク５上のパレッ
トＰの上面を押圧して該パレットＰの揺動を防止するパ
レットロック装置７が設けられ、運転台６のパレット対
向面がストッパ８とされている。なお、９は運転操作
部、１０はブレーキペダルである。
平８−１６５０９６号公報に記載したものがある。これ
は、図１０に示すように、車体１の前部に左右一対の外
側マスト２が立設され、該両外側マスト２に昇降可能に
支持された左右一対の内側マスト３に昇降体４が昇降可
能に配置され、該昇降体４の下端から水平方向に延びる
左右一対のフォーク５が設けられると共に、その昇降体
４の下端に固着した運転台６に、フォーク５上のパレッ
トＰの上面を押圧して該パレットＰの揺動を防止するパ
レットロック装置７が設けられ、運転台６のパレット対
向面がストッパ８とされている。なお、９は運転操作
部、１０はブレーキペダルである。
【０００３】前記パレットロック装置７は、運転台６内
に上下動可能に配置されて先端部を該運転台６のパレッ
ト対向面に形成した開口部１１を通って前方に延ばした
左右一対のロック杆７ａと、運転台６上のボックス１２
に揺動可能に支持されて前記ロック杆７ａに連動連結し
た操作レバー７ｂとを有している。
に上下動可能に配置されて先端部を該運転台６のパレッ
ト対向面に形成した開口部１１を通って前方に延ばした
左右一対のロック杆７ａと、運転台６上のボックス１２
に揺動可能に支持されて前記ロック杆７ａに連動連結し
た操作レバー７ｂとを有している。
【０００４】荷物搬送手順を説明すると、両ロック杆７
ａの先端部を引き上げた状態で、フォーク５をパレット
Ｐの挿入孔Ｐａに挿入して、ストッパ８をパレットＰの
端面に当て、次に、操作レバー７ｂを操作して両ロック
杆７ａを下動させることにより、該両ロック杆７ａの先
端部によりパレットＰの上面を押圧し、続いて、昇降体
４を上昇させ、車体１を走行させることにより、パレッ
トＰ上の荷物を所定位置まで搬送する。
ａの先端部を引き上げた状態で、フォーク５をパレット
Ｐの挿入孔Ｐａに挿入して、ストッパ８をパレットＰの
端面に当て、次に、操作レバー７ｂを操作して両ロック
杆７ａを下動させることにより、該両ロック杆７ａの先
端部によりパレットＰの上面を押圧し、続いて、昇降体
４を上昇させ、車体１を走行させることにより、パレッ
トＰ上の荷物を所定位置まで搬送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
図１１（ａ）に実線で示すように、両ロック杆７ａと両
フォーク５とでパレットＰの上面板Ｐ１を挟持して、該
パレットＰが不測に揺動するのを確実に防止することが
できるが、前記両ロック杆７ａの先端部がストッパ８よ
り前方に常時突出されているので、フォーク５をパレッ
トＰの挿入孔Ｐａに挿入する際に、上面板Ｐ１の端面が
両ロック杆７ａの先端部に当たって損傷されるおそれが
ある。
図１１（ａ）に実線で示すように、両ロック杆７ａと両
フォーク５とでパレットＰの上面板Ｐ１を挟持して、該
パレットＰが不測に揺動するのを確実に防止することが
できるが、前記両ロック杆７ａの先端部がストッパ８よ
り前方に常時突出されているので、フォーク５をパレッ
トＰの挿入孔Ｐａに挿入する際に、上面板Ｐ１の端面が
両ロック杆７ａの先端部に当たって損傷されるおそれが
ある。
【０００６】前記パレットロック装置７の他の例とし
て、図１１（ｂ）に示すように、両ロック杆７ａを両フ
ォーク５とほぼ同一水平レベルにした状態でパレットＰ
の挿入孔Ｐａに挿入した後、両ロック杆７ａの先端部を
下降させてパレットＰの下面板Ｐ２を押圧することによ
り、パレットＰの揺動を防止することも考えられるが、
これでは、上面板Ｐ１と下面板Ｐ２とを互いに離間させ
る方向に過大な負荷がかかるため、パレットＰの寿命が
短くなると共に、下面板Ｐ２が無いパレットＰには適用
することができない。
て、図１１（ｂ）に示すように、両ロック杆７ａを両フ
ォーク５とほぼ同一水平レベルにした状態でパレットＰ
の挿入孔Ｐａに挿入した後、両ロック杆７ａの先端部を
下降させてパレットＰの下面板Ｐ２を押圧することによ
り、パレットＰの揺動を防止することも考えられるが、
これでは、上面板Ｐ１と下面板Ｐ２とを互いに離間させ
る方向に過大な負荷がかかるため、パレットＰの寿命が
短くなると共に、下面板Ｐ２が無いパレットＰには適用
することができない。
【０００７】前記パレットロック装置７の更に他の例と
して、図１１（ｃ）に示すように、両ロック杆７ａを両
フォーク５とほぼ同一水平レベルにした状態でパレット
Ｐの挿入孔Ｐａに挿入した後、両ロック杆７ａの先端部
を互いに接近させてパレットＰの中桁Ｐ３を挟持するこ
とにより、該パレットＰの揺動を防止することも考えら
れるが、これでは、互いに隣接するロック杆７ａとフォ
ーク５との専有幅Ｄが大きいため、挿入孔Ｐａの幅が小
さいパレットＰには適用することができない。また、合
成樹脂により成形されるなどして種類が多様化して例え
ば中央部に中桁Ｐ３の無いタイプのパレットＰにも適用
することができない。
して、図１１（ｃ）に示すように、両ロック杆７ａを両
フォーク５とほぼ同一水平レベルにした状態でパレット
Ｐの挿入孔Ｐａに挿入した後、両ロック杆７ａの先端部
を互いに接近させてパレットＰの中桁Ｐ３を挟持するこ
とにより、該パレットＰの揺動を防止することも考えら
れるが、これでは、互いに隣接するロック杆７ａとフォ
ーク５との専有幅Ｄが大きいため、挿入孔Ｐａの幅が小
さいパレットＰには適用することができない。また、合
成樹脂により成形されるなどして種類が多様化して例え
ば中央部に中桁Ｐ３の無いタイプのパレットＰにも適用
することができない。
【０００８】本発明は、従来の問題点に鑑みて、各種の
パレットを損傷させることなく確実にロックすることが
できるフォークリフトにおけるパレットロック装置を提
供することを目的としている。
パレットを損傷させることなく確実にロックすることが
できるフォークリフトにおけるパレットロック装置を提
供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、昇降体から水平方向に延び
るフォークと、該フォークをパレットに挿入する際に該
パレットの端面に当接してフォークのパレットに対する
挿入深さを規定するストッパと、前記フォーク上のパレ
ットを押圧して該パレットの揺動を防止するパレットロ
ック手段とを有し、前記パレットロック手段が、前記昇
降体側からストッパとパレットとの当接面を境にしてパ
レット側に出没可能に形成されていることを特徴として
いる。
め、請求項１記載の発明は、昇降体から水平方向に延び
るフォークと、該フォークをパレットに挿入する際に該
パレットの端面に当接してフォークのパレットに対する
挿入深さを規定するストッパと、前記フォーク上のパレ
ットを押圧して該パレットの揺動を防止するパレットロ
ック手段とを有し、前記パレットロック手段が、前記昇
降体側からストッパとパレットとの当接面を境にしてパ
レット側に出没可能に形成されていることを特徴として
いる。
【００１０】上記構成によれば、フォークをパレットの
挿入孔に挿入する際に、パレットロック手段を昇降体側
に没入させることにより、パレットの端面が従来のよう
に前記パレットロック手段に当たって損傷されないよう
にできる。
挿入孔に挿入する際に、パレットロック手段を昇降体側
に没入させることにより、パレットの端面が従来のよう
に前記パレットロック手段に当たって損傷されないよう
にできる。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記パレットロック手段が、水平方向に沿
って進出または退避する機能と、上下方向に沿ってパレ
ット押圧または押圧開放する機能とを有することを特徴
としている。
明において、前記パレットロック手段が、水平方向に沿
って進出または退避する機能と、上下方向に沿ってパレ
ット押圧または押圧開放する機能とを有することを特徴
としている。
【００１２】上記構成によれば、パレットロック手段を
上昇状態で進出させるため、該パレットロック手段をフ
ォーク上のパレットの端面に衝突させるおそれがなく、
また、その進出に続いて、パレットロック手段を下降さ
せてパレットの上面を押圧するため、そのパレットロッ
ク手段とフォークとによりパレットの上面を不測に揺動
しないように確実にロックすることができる。
上昇状態で進出させるため、該パレットロック手段をフ
ォーク上のパレットの端面に衝突させるおそれがなく、
また、その進出に続いて、パレットロック手段を下降さ
せてパレットの上面を押圧するため、そのパレットロッ
ク手段とフォークとによりパレットの上面を不測に揺動
しないように確実にロックすることができる。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記昇降体に運転台が設けられ、
該運転台のパレット対向面に前記ストッパが形成される
と共に、その運転台に前記パレットロック手段が配置さ
れていることを特徴としている。
記載の発明において、前記昇降体に運転台が設けられ、
該運転台のパレット対向面に前記ストッパが形成される
と共に、その運転台に前記パレットロック手段が配置さ
れていることを特徴としている。
【００１４】上記構成によれば、運転台上に作業員が乗
ってパレットのロック及びロック解除の作業の他にピッ
キング作業も容易に行うことができる。
ってパレットのロック及びロック解除の作業の他にピッ
キング作業も容易に行うことができる。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記運転台内に前記パレットロック手段と
その駆動機構とが設けられており、該駆動機構の駆動に
より前記パレットロック手段を運転台のパレット対向面
に開設した開口部を通ってパレット側に進出した際にそ
のパレットの上面を上方より押圧することを特徴として
いる。
明において、前記運転台内に前記パレットロック手段と
その駆動機構とが設けられており、該駆動機構の駆動に
より前記パレットロック手段を運転台のパレット対向面
に開設した開口部を通ってパレット側に進出した際にそ
のパレットの上面を上方より押圧することを特徴として
いる。
【００１６】上記構成によれば、パレットロック手段と
その駆動機構とが運転台内に設けられているので、それ
らに障害されることなく運転台に乗った作業員が各種の
作業を円滑に行なうことができる。
その駆動機構とが運転台内に設けられているので、それ
らに障害されることなく運転台に乗った作業員が各種の
作業を円滑に行なうことができる。
【００１７】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記パレットロック手段が、水平方向に沿
って延びるロック杆と、該ロック杆の先端部下面に設け
た弾性材とを有し、前記駆動機構が、前記ロック杆を水
平方向に沿って進出または退避可能に支持する平行リン
クと、前記運転台に枢支軸を介して揺動可能に枢支され
たロック操作手段と、該ロック操作手段を前記平行リン
クに連結する連結リンクと、前記ロック杆を退避方向に
引っ張る引っ張りばねとを有しており、前記ロック操作
手段の操作により前記引っ張りばねに抗して前記連結リ
ンク及び平行リンクを介してロック杆をパレット側に進
出させ、前記弾性材によりパレットの上面を押圧するよ
うにしたことを特徴としている。
明において、前記パレットロック手段が、水平方向に沿
って延びるロック杆と、該ロック杆の先端部下面に設け
た弾性材とを有し、前記駆動機構が、前記ロック杆を水
平方向に沿って進出または退避可能に支持する平行リン
クと、前記運転台に枢支軸を介して揺動可能に枢支され
たロック操作手段と、該ロック操作手段を前記平行リン
クに連結する連結リンクと、前記ロック杆を退避方向に
引っ張る引っ張りばねとを有しており、前記ロック操作
手段の操作により前記引っ張りばねに抗して前記連結リ
ンク及び平行リンクを介してロック杆をパレット側に進
出させ、前記弾性材によりパレットの上面を押圧するよ
うにしたことを特徴としている。
【００１８】上記構成によれば、ロック操作手段を操作
するだけで、引っ張りばねに抗して連結リンク及び平行
リンクを介してロック杆を進出させ、該ロック杆の先端
部下面に設けた弾性材によりパレットの上面を押圧し
て、該パレットを不測に揺動しないように確実にロック
することができる。
するだけで、引っ張りばねに抗して連結リンク及び平行
リンクを介してロック杆を進出させ、該ロック杆の先端
部下面に設けた弾性材によりパレットの上面を押圧し
て、該パレットを不測に揺動しないように確実にロック
することができる。
【００１９】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記ロック操作手段がペダルからなり，該
ペダルの踏み込みに連動して回転する連動カムが設けら
れ、該連動カムの外周面に当接する回転可能なロックカ
ムが設けられており、前記ペダルを踏み込んで前記ロッ
ク杆をパレット側に進出させることにより、連動カムも
回転され、それに伴って回転するロックカムを連動カム
の外周面に圧接させて、前記ロック杆の進出状態をロッ
クするようにしたことを特徴としている。
明において、前記ロック操作手段がペダルからなり，該
ペダルの踏み込みに連動して回転する連動カムが設けら
れ、該連動カムの外周面に当接する回転可能なロックカ
ムが設けられており、前記ペダルを踏み込んで前記ロッ
ク杆をパレット側に進出させることにより、連動カムも
回転され、それに伴って回転するロックカムを連動カム
の外周面に圧接させて、前記ロック杆の進出状態をロッ
クするようにしたことを特徴としている。
【００２０】上記構成によれば、ペダルを踏み込むだけ
で、それに連動する連動カムの外周面にロックカムが圧
接されるので、ロック杆の進出状態を不測に解除されな
いように確実にロックすることができる。
で、それに連動する連動カムの外周面にロックカムが圧
接されるので、ロック杆の進出状態を不測に解除されな
いように確実にロックすることができる。
【００２１】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記ロックカムをロック解除方向に回動さ
せるためのロック解除手段が設けられていることを特徴
としている。
明において、前記ロックカムをロック解除方向に回動さ
せるためのロック解除手段が設けられていることを特徴
としている。
【００２２】上記構成によれば、ロック解除手段を操作
するだけで、ロックカムをロック解除方向に回転させ
て、該ロックカムと連動カムとの圧接状態を解消し、ロ
ック杆の進出状態を簡単に解除することができる。
するだけで、ロックカムをロック解除方向に回転させ
て、該ロックカムと連動カムとの圧接状態を解消し、ロ
ック杆の進出状態を簡単に解除することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るパレットロック装置１３を備えたフォークリフトを示
すものであって、そのパレットロック装置１３は、運転
台６内に設けたパレットロック手段１４とその駆動機構
１５とを有している。なお、１８は昇降体４に回動可能
に設けたガードレバー、１９は車体１の車輪である。上
記以外の構成で図１０及び図１１に示す構成と同一部分
に同一符号を付してその説明を省略する。
るパレットロック装置１３を備えたフォークリフトを示
すものであって、そのパレットロック装置１３は、運転
台６内に設けたパレットロック手段１４とその駆動機構
１５とを有している。なお、１８は昇降体４に回動可能
に設けたガードレバー、１９は車体１の車輪である。上
記以外の構成で図１０及び図１１に示す構成と同一部分
に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２４】前記パレットロック手段１４は、図２及び
図３に示すように、水平方向に沿って延びる左右一対の
ロック杆１４ａと、該両ロック杆１４ａの先端部間に架
設した横桁１４ｂと、該横桁１４ｂの下面に固着したゴ
ムなどからなる広幅Ｌの弾性材１４ｃからなり、水平方
向に沿って進出ａまたは退避ｂする機能と上下方向に沿
ってパレット押圧（図２実線参照）または押圧開放する
機能と有しており、昇降体４側からストッパ８とパレッ
トＰとの当接面を境にしてパレットＰ側に出没可能であ
る（図２仮想線参照）。
図３に示すように、水平方向に沿って延びる左右一対の
ロック杆１４ａと、該両ロック杆１４ａの先端部間に架
設した横桁１４ｂと、該横桁１４ｂの下面に固着したゴ
ムなどからなる広幅Ｌの弾性材１４ｃからなり、水平方
向に沿って進出ａまたは退避ｂする機能と上下方向に沿
ってパレット押圧（図２実線参照）または押圧開放する
機能と有しており、昇降体４側からストッパ８とパレッ
トＰとの当接面を境にしてパレットＰ側に出没可能であ
る（図２仮想線参照）。
【００２５】前記駆動機構１５は、図２〜図７に示すよ
うに、運転台６の底板部６ａ上に固着した左右一対の基
材２１及び各ロック杆１４ａに連結軸２２を介して揺動
可能に連結されて該各ロック杆１４ａを進出ａまたは退
避ｂ可能に支持する前後一対の平行リンク２３と、底板
部６ａ上の基板２４に突設した枢支軸２５に回転可能に
外嵌する中空軸２６から運転台６の天板部６ｂを貫通し
て上方に延びるロック操作用ペダル（ロック操作手段）
２７と、中空軸２６に突設した突起部２６ａを後側平行
リンク２３に連結ピン２８を介して連動連結する連結リ
ンク２９と、両ロック杆１４ａ間に架設した架設杆３０
から各基材２１に連結した連結具３１にかけて張設され
て該両ロック杆１４ａを退避ｂ側に引っ張る引っ張りば
ね３２とを有している。
うに、運転台６の底板部６ａ上に固着した左右一対の基
材２１及び各ロック杆１４ａに連結軸２２を介して揺動
可能に連結されて該各ロック杆１４ａを進出ａまたは退
避ｂ可能に支持する前後一対の平行リンク２３と、底板
部６ａ上の基板２４に突設した枢支軸２５に回転可能に
外嵌する中空軸２６から運転台６の天板部６ｂを貫通し
て上方に延びるロック操作用ペダル（ロック操作手段）
２７と、中空軸２６に突設した突起部２６ａを後側平行
リンク２３に連結ピン２８を介して連動連結する連結リ
ンク２９と、両ロック杆１４ａ間に架設した架設杆３０
から各基材２１に連結した連結具３１にかけて張設され
て該両ロック杆１４ａを退避ｂ側に引っ張る引っ張りば
ね３２とを有している。
【００２６】荷物搬送手順を説明すると、両ロック杆１
４ａを運転台６内に収納した状態で、フォーク５をパレ
ットＰの挿入孔Ｐａに挿入して、ストッパ８をパレット
Ｐの端面に当てる（図２実線参照）。次に、ペダル２７
を踏み込むことにより（図２仮想線参照）、引っ張りば
ね３２に抗して連結リンク２９及び平行リンク２３を介
して両ロック杆１４ａをパレットＰ側に進出ａさせ、弾
性材１４ｃによりパレットＰの上面を押圧する（図８参
照）。続いて、昇降体４を上昇させ、車体１を走行させ
ることにより、パレットＰ上の荷物Ｗを所定位置まで搬
送する。
４ａを運転台６内に収納した状態で、フォーク５をパレ
ットＰの挿入孔Ｐａに挿入して、ストッパ８をパレット
Ｐの端面に当てる（図２実線参照）。次に、ペダル２７
を踏み込むことにより（図２仮想線参照）、引っ張りば
ね３２に抗して連結リンク２９及び平行リンク２３を介
して両ロック杆１４ａをパレットＰ側に進出ａさせ、弾
性材１４ｃによりパレットＰの上面を押圧する（図８参
照）。続いて、昇降体４を上昇させ、車体１を走行させ
ることにより、パレットＰ上の荷物Ｗを所定位置まで搬
送する。
【００２７】上記構成によれば、図２に実線で示すよう
に、ロック解除状態でロック杆１４ａが運転台６内に没
入されているため、フォーク５をパレットＰの挿入孔Ｐ
ａに挿入する際に、該パレットＰの端面が従来のように
ロック杆１４ａの先端部に当たって損傷されるおそれが
ない。
に、ロック解除状態でロック杆１４ａが運転台６内に没
入されているため、フォーク５をパレットＰの挿入孔Ｐ
ａに挿入する際に、該パレットＰの端面が従来のように
ロック杆１４ａの先端部に当たって損傷されるおそれが
ない。
【００２８】ロック時に両ロック杆１４ａを上昇状態で
進出ａさせるため、該両ロック杆１４ａをパレットＰの
端面に衝突させるおそれがなく、また、その進出ａに続
いて、両ロック杆１４ａを下降させて広幅Ｌの弾性材１
４ｃによりパレットＰの上面を押圧するため、その弾性
材１４ｃとフォーク５とによりパレットＰの上面板Ｐ１
を広範囲にわたって挟持して確実にロックすることがで
きる。
進出ａさせるため、該両ロック杆１４ａをパレットＰの
端面に衝突させるおそれがなく、また、その進出ａに続
いて、両ロック杆１４ａを下降させて広幅Ｌの弾性材１
４ｃによりパレットＰの上面を押圧するため、その弾性
材１４ｃとフォーク５とによりパレットＰの上面板Ｐ１
を広範囲にわたって挟持して確実にロックすることがで
きる。
【００２９】図６及び図７に示すように、前記中空軸２
６に略円形の連動カム３４が同心状に一体形成され、基
板２４に突設した支軸３５に回転可能に支持させた略扇
状ロックカム３６の円弧状カム面３６ａが連動カム３４
の外周面３４ａに当接され、図９にも示すように、カム
面３６ａの径ｒ１，ｒ２，ｒ３が矢印ｄ方向に向かって
徐々に大きく設定され（ｒ１＜ｒ２＜ｒ３）、そのカム
面３６ａの大径部３６Ａに対向して連動カム３４の円形
外周面３４ａに凹部３４Ａが形成されている。なお、図
７中、３７はロックカム３６に係合してカム面３６ａを
連動カム３４の外周面３４ａに押し付けるための押し付
けばねである。
６に略円形の連動カム３４が同心状に一体形成され、基
板２４に突設した支軸３５に回転可能に支持させた略扇
状ロックカム３６の円弧状カム面３６ａが連動カム３４
の外周面３４ａに当接され、図９にも示すように、カム
面３６ａの径ｒ１，ｒ２，ｒ３が矢印ｄ方向に向かって
徐々に大きく設定され（ｒ１＜ｒ２＜ｒ３）、そのカム
面３６ａの大径部３６Ａに対向して連動カム３４の円形
外周面３４ａに凹部３４Ａが形成されている。なお、図
７中、３７はロックカム３６に係合してカム面３６ａを
連動カム３４の外周面３４ａに押し付けるための押し付
けばねである。
【００３０】上記構成において、ロック解除状態では、
図７に示すように、カム面３６ａの大径部３６Ａに連動
カム３４の凹部３４Ａが対向されており、この状態から
ペダル２７を踏み込んでロック杆１４ａをパレットＰ側
に進出ａさせることにより、連動カム３４が矢印ｃ方向
に回転され、それに伴って矢印ｄ方向に回転するロック
カム３６のカム面３６ａが連動カム３４の円形外周面３
４ａに圧接され、ロック杆１４ａの進出ａ状態をロック
する。
図７に示すように、カム面３６ａの大径部３６Ａに連動
カム３４の凹部３４Ａが対向されており、この状態から
ペダル２７を踏み込んでロック杆１４ａをパレットＰ側
に進出ａさせることにより、連動カム３４が矢印ｃ方向
に回転され、それに伴って矢印ｄ方向に回転するロック
カム３６のカム面３６ａが連動カム３４の円形外周面３
４ａに圧接され、ロック杆１４ａの進出ａ状態をロック
する。
【００３１】このロック状態で、パレットＰを障害物に
衝突させるなどして、ロック杆１４ａに対して退避ｂ方
向に過大な負荷がかかっても、連動カム３４が矢印ｃ逆
方向に回転されることに伴ってロックカム３６が矢印ｄ
逆方向に回転されて、カム面３６ａと連動カム３４の円
形外周面３４ａとの圧接力が増大するので、ロック状態
が不測に解除されるおそれがない。
衝突させるなどして、ロック杆１４ａに対して退避ｂ方
向に過大な負荷がかかっても、連動カム３４が矢印ｃ逆
方向に回転されることに伴ってロックカム３６が矢印ｄ
逆方向に回転されて、カム面３６ａと連動カム３４の円
形外周面３４ａとの圧接力が増大するので、ロック状態
が不測に解除されるおそれがない。
【００３２】図１及び図７に示すように、前記ロックカ
ム３６をロック解除方向ｄに回動させるためのロック解
除手段３９が設けられている。これは、昇降体４に上下
動可能に枢着したレバー３９ａと、該レバー３９ａをロ
ックカム３６に連結するワイヤロープ３９ｂとからなっ
ている。
ム３６をロック解除方向ｄに回動させるためのロック解
除手段３９が設けられている。これは、昇降体４に上下
動可能に枢着したレバー３９ａと、該レバー３９ａをロ
ックカム３６に連結するワイヤロープ３９ｂとからなっ
ている。
【００３３】上記構成によれば、レバー３９ａを引き上
げるだけで、ロックカム３６を矢印ｄ方向に回転させ
て、カム面３６ａと連動カム３４の外周面３４ａとの圧
接状態を解消し（図９仮想線参照）、ロック杆１４ａの
進出ａ状態を簡単に解除することができる。
げるだけで、ロックカム３６を矢印ｄ方向に回転させ
て、カム面３６ａと連動カム３４の外周面３４ａとの圧
接状態を解消し（図９仮想線参照）、ロック杆１４ａの
進出ａ状態を簡単に解除することができる。
【００３４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、フォーク
をパレットの挿入孔に挿入する際に、パレットロック手
段を昇降体側に没入させることにより、パレットの端面
が従来のように前記パレットロック手段に当たって損傷
されないようにできる。
をパレットの挿入孔に挿入する際に、パレットロック手
段を昇降体側に没入させることにより、パレットの端面
が従来のように前記パレットロック手段に当たって損傷
されないようにできる。
【００３５】請求項２記載の発明によれば、パレットロ
ック手段を上昇状態で進出させるため、該パレットロッ
ク手段をフォーク上のパレットの端面に衝突させるおそ
れがなく、また、その進出に続いて、パレットロック手
段を下降させてパレットの上面を押圧するため、そのパ
レットロック手段とフォークとによりパレットの上面板
を不測に揺動しないように確実にロックすることができ
る。
ック手段を上昇状態で進出させるため、該パレットロッ
ク手段をフォーク上のパレットの端面に衝突させるおそ
れがなく、また、その進出に続いて、パレットロック手
段を下降させてパレットの上面を押圧するため、そのパ
レットロック手段とフォークとによりパレットの上面板
を不測に揺動しないように確実にロックすることができ
る。
【００３６】請求項３記載の発明によれば、運転台上に
作業員が乗ってパレットのロック及びロック解除の作業
の他にピッキング作業も容易に行うことができる。
作業員が乗ってパレットのロック及びロック解除の作業
の他にピッキング作業も容易に行うことができる。
【００３７】請求項４記載の発明によれば、パレットロ
ック手段とその駆動機構とが運転台内に設けられている
ので、それらに障害されることなく運転台に乗った作業
員が各種の作業を円滑に行なうことができる。
ック手段とその駆動機構とが運転台内に設けられている
ので、それらに障害されることなく運転台に乗った作業
員が各種の作業を円滑に行なうことができる。
【００３８】請求項５記載の発明によれば、ロック操作
手段を操作するだけで、引っ張りばねに抗して連結リン
ク及び平行リンクを介してロック杆を進出させ、該ロッ
ク杆の先端部下面に設けた弾性材によりパレットの上面
を押圧して、該パレットを不測に揺動しないように確実
にロックすることができる。
手段を操作するだけで、引っ張りばねに抗して連結リン
ク及び平行リンクを介してロック杆を進出させ、該ロッ
ク杆の先端部下面に設けた弾性材によりパレットの上面
を押圧して、該パレットを不測に揺動しないように確実
にロックすることができる。
【００３９】請求項６記載の発明によれば、ペダルを踏
み込むだけで、それに連動する連動カムの外周面にロッ
クカムが圧接されるので、ロック杆の進出状態を不測に
解除されないように確実にロックすることができる。
み込むだけで、それに連動する連動カムの外周面にロッ
クカムが圧接されるので、ロック杆の進出状態を不測に
解除されないように確実にロックすることができる。
【００４０】請求項７記載の発明によれば、ロック解除
手段を操作するだけで、ロックカムをロック解除方向に
回転させて、該ロックカムと連動カムとの圧接状態を解
消し、ロック杆の進出状態を簡単に解除することができ
る。
手段を操作するだけで、ロックカムをロック解除方向に
回転させて、該ロックカムと連動カムとの圧接状態を解
消し、ロック杆の進出状態を簡単に解除することができ
る。
【図１】 本発明の実施の一形態であるパレットロック
装置を備えたフォークリフトの側面図である。
装置を備えたフォークリフトの側面図である。
【図２】 同要部のロック解除状態における縦断面図で
ある。
ある。
【図３】 同状態における水平断面図である。
【図４】 図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】 図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】 図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】 図６のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】 同要部のロック状態における縦断面図であ
る。
る。
【図９】 同ロック状態における拡大縦断面図である。
【図１０】 従来の一例を示す斜視図である。
【図１１】 （ａ）同従来の一例の要部の拡大縦断面、
（ｂ）同従来の他の例を示す要部の拡大縦断面、（ｃ）
同従来の更に他の例を示す要部の拡大横断面図である。
（ｂ）同従来の他の例を示す要部の拡大縦断面、（ｃ）
同従来の更に他の例を示す要部の拡大横断面図である。
４ 昇降体 ５ フォーク ６ 運転台 ８ ストッパ １１ 開口部 １３ パレットロック装置 １４ パレットロック手段 １４ａ ロック杆 １４ｃ 弾性材 １５ 駆動機構 ２３ 平行リンク ２５ 枢支軸 ２７ ロック操作用ペダル（ロック操作手段） ２９ 連結リンク ３４ 連動カム ３４ａ 連動カムの外周面 ３６ ロックカム ３９ ロック解除手段 Ｐ パレット ａ 進出 ｂ 退避
Claims (7)
- 【請求項１】 昇降体から水平方向に延びるフォーク
と、該フォークをパレットに挿入する際に該パレットの
端面に当接してフォークのパレットに対する挿入深さを
規定するストッパと、前記フォーク上のパレットを押圧
して該パレットの揺動を防止するパレットロック手段と
を有し、前記パレットロック手段が、前記昇降体側から
ストッパとパレットとの当接面を境にしてパレット側に
出没可能に形成されていることを特徴とするフォークリ
フトにおけるパレットロック装置。 - 【請求項２】 前記パレットロック手段が、水平方向に
沿って進出または退避する機能と、上下方向に沿ってパ
レット押圧または押圧開放する機能とを有することを特
徴とする請求項１記載のフォークリフトにおけるパレッ
トロック装置。 - 【請求項３】 前記昇降体に運転台が設けられ、該運転
台のパレット対向面に前記ストッパが形成されると共
に、その運転台に前記パレットロック手段が配置されて
いることを特徴とする請求項１または２記載のフォーク
リフトにおけるパレットロック装置。 - 【請求項４】 前記運転台内に前記パレットロック手段
とその駆動機構とが設けられており、該駆動機構の駆動
により前記パレットロック手段を運転台のパレット対向
面に開設した開口部を通ってパレット側に進出した際に
そのパレットの上面を上方より押圧することを特徴とす
る請求項３記載のフォークリフトにおけるパレットロッ
ク装置。 - 【請求項５】 前記パレットロック手段が、水平方向に
沿って延びるロック杆と、該ロック杆の先端部下面に設
けた弾性材とを有し、前記駆動機構が、前記ロック杆を
水平方向に沿って進出または退避可能に支持する平行リ
ンクと、前記運転台に枢支軸を介して揺動可能に枢支さ
れたロック操作手段と、該ロック操作手段を前記平行リ
ンクに連結する連結リンクと、前記ロック杆を退避方向
に引っ張る引っ張りばねとを有しており、前記ロック操
作手段の操作により前記引っ張りばねに抗して前記連結
リンク及び平行リンクを介してロック杆をパレット側に
進出させ、前記弾性材によりパレットの上面を押圧する
ようにしたことを特徴とする請求項４記載のフォークリ
フトにおけるパレットロック装置。 - 【請求項６】 前記ロック操作手段がペダルからなり，
該ペダルの踏み込みに連動して回転する連動カムが設け
られ、該連動カムの外周面に当接する回転可能なロック
カムが設けられており、前記ペダルを踏み込んで前記ロ
ック杆をパレット側に進出させることにより、連動カム
も回転され、それに伴って回転するロックカムを連動カ
ムの外周面に圧接させて、前記ロック杆の進出状態をロ
ックするようにしたことを特徴とする請求項５記載のフ
ォークリフトにおけるパレットロック装置。 - 【請求項７】 前記ロックカムをロック解除方向に回動
させるためのロック解除手段が設けられていることを特
徴とする請求項６記載のフォークリフトにおけるパレッ
トロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001140526A JP2002338198A (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | フォークリフトにおけるパレットロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001140526A JP2002338198A (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | フォークリフトにおけるパレットロック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002338198A true JP2002338198A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18987121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001140526A Pending JP2002338198A (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | フォークリフトにおけるパレットロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002338198A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110775888A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-11 | 杭叉集团股份有限公司 | 叉车托盘夹紧装置及具有该装置的叉车 |
| US10647559B2 (en) | 2018-05-24 | 2020-05-12 | Crown Equipment Corporation | Fork integrated pallet clamp |
| CN114689357A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-07-01 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种托盘车强化试验系统 |
-
2001
- 2001-05-10 JP JP2001140526A patent/JP2002338198A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10647559B2 (en) | 2018-05-24 | 2020-05-12 | Crown Equipment Corporation | Fork integrated pallet clamp |
| CN110775888A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-11 | 杭叉集团股份有限公司 | 叉车托盘夹紧装置及具有该装置的叉车 |
| CN114689357A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-07-01 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种托盘车强化试验系统 |
| CN114689357B (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-16 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种托盘车强化试验系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060403 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060907 |