JP2006001438A

JP2006001438A - 自転車用制御装置及び自転車用シートピラー

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Publication number: JP2006001438A
Application number: JP2004180734A
Authority: JP
Inventors: Nobuyoshi Watarai; 悦義渡会
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2006-01-05
Also published as: EP1607321A3; US20050280244A1; EP1607321A2; CN1709765A; TWI259881B; BRPI0502342A; EP1607321B1; DE602005014583D1; TW200600704A

Abstract

【課題】自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることなく、かつ変速制御を常に行える自転車用変速制御装置及び自転車用シートピラーを提供する。
【解決手段】自転車用変速制御装置１１０は、自転車に装着される前後のディレーラを電動駆動する変速駆動部を制御する装置であって、変速制御回路１３０と、前後の出力コネクタ１３７ｆ，１３７ｒとを備えている。変速制御回路は、自転車のシートピラー１０３内に収納され、変速駆動部を制御する制御信号を生成する回路である。出力コネクタは、変速制御回路に接続され、変速駆動部に制御信号を出力するものである。
【選択図】図４

Description

本発明は、自転車に装着される電気制御可能な動作部を制御する自転車用制御装置及びそれが装着された自転車用シートピラーに関する。

自転車に装着される変速装置を電動駆動する変速駆動部及びそれを制御する変速制御装置が従来知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の変速駆動部は、モータ及び減速機構を有しており、ディレーラや内装変速ハブなどの変速装置をモータにより直接又は変速ケーブルを介して変速動作させる。変速駆動部は、変速装置と一体、または、変速装置とは別に自転車のフレームに装着されている（たとえば、特許文献１参照）。また、変速制御装置は、ハンドルに装着されたサイクルコンピュータや変速駆動部と一体にフレームに装着されている。
特開２００１−２４７０７４号公報

前記従来の構成では、いずれの場合もハンドルやフレームに変速制御装置が設けられているので、変速制御装置を設ける分だけ自転車の外観の見栄えが悪くなる。また、装着する場所によっては自転車の操作の妨げになるおそれがある。さらに、サイクルコンピュータを盗難防止のために着脱自在にすると、サイクルコンピュータを外したりなくしたりすると、変速装置を制御できなくなる。

このようなことは、変速駆動部以外の動作部でも同様であり、たとえば、サスペンションを電気的に制御するサスペンション制御装置の場合も同様である。

本発明の課題は、自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることなく、かつ動作部の制御を常に行える自転車用制御装置及び自転車用シートピラーを提供することにある。

発明１に係る自転車用制御装置は、自転車に装着される電気制御可能な動作部を制御する装置であって、制御回路と、制御信号出力部とを備えている。制御回路は、自転車のシートピラー内に収納され、動作部を制御する制御信号を生成する回路である。制御信号出力部は、制御回路に接続され、制御信号を動作部に出力するものである。

この制御装置では、動作部を制御する制御信号を生成する制御回路がシートピラー内に収納され、制御回路で生成された制御信号が制御信号出力部から動作部に出力される。ここでは、制御回路が外部から見えないシートピラー内に収納されているとともに、制御信号が制御信号出力部から出力されるので、制御回路を設けても自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることがない。また、シートピラーは、サイクルコンピュータと異なり、通常を着脱しないので、動作部の制御を常に行える。さらに、シートピラーは取り外すこともできるので、メンテナンスも容易である。

発明２に係る自転車用制御装置は、発明１に記載の装置において、制御回路に接続され、動作指示信号を入力する動作指示信号入力部をさらに備える。この場合には、たとえば、操作部から出力されたり、各種のセンサから出力される動作指示信号により乗り手の操作や走行状態や周囲の環境に応じた制御を行える。

発明３に係る自転車用制御装置は、発明１または２に記載の装置において、シートピラー内に収納されるケース部材をさらに備え、制御回路は、ケース部材内部に収納される。この場合には、制御回路がケース部材内に収納されるので、制御回路のシートピラーへの着脱が容易になる。

発明４に係る自転車用制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、ケース部材は、シートピラーに固定可能な固定構造を有している。この場合には、ケース部材をシートピラーに固定できるので、制御回路を安定して動作させることができる。

発明５に係る自転車用制御装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、動作部は、自転車の変速装置を電動駆動可能な変速駆動部であり、制御回路は、変速駆動部を制御する。この場合には、変速装置を制御する制御回路を設けても自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることがない。また、シートピラーは、サイクルコンピュータと異なり、通常を着脱しないので変速駆動部の制御を常に行える。さらに、シートピラーは取り外すこともできるので、メンテナンスも容易である。

発明６に係る自転車用制御装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、動作部は、自転車のサスペンション装置であり、制御回路は、サスペンション装置を制御する。この場合には、サスペンション装置を制御する制御回路を設けても自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることがない。また、シートピラーは、サイクルコンピュータと異なり、通常を着脱しないのでサスペンション装置の制御を常に行える。さらに、シートピラーは取り外すこともできるので、メンテナンスも容易である。

発明７に係る自転車用シートピラーは、パイプ部材と、回路装着構造とを備えている。パイプ部材は、一端が自転車のシートチューブに挿入可能であり、他端にサドルを装着可能なものである。回路装着構造は、自転車に装着される電気制御可能な動作部を制御する制御回路をパイプ部材の内部に装着可能な構造である。

このシートピラーでは、回路装着構造によって制御回路をパイプ部材の内部に収納できる。ここでは、シートピラーに回路装着構造を設けたので、制御回路をシートピラー内に装着することにより、制御回路を設けても自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることがない。また、シートピラーは、サイクルコンピュータと異なり、通常を着脱しないので、動作部の制御を常に行える。さらに、シートピラーは取り外すこともできるので、メンテナンスも容易である。

発明８に係る自転車用シートピラーは、発明７に記載の装置において、サドルには、外部電源を装着可能であり、外部電源と制御回路とを接続する電源配線をさらに備える。この場合には、電源を近くに配置できるとともに、その電源から制御回路に電力を供給する電源配線が備えられるので、電源の供給が容易になる。

本発明に係る自転車用制御回路では、制御回路が外部から見えないシートピラー内に収納されているとともに、制御信号が制御信号出力部から出力されるので、制御回路を設けても自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることがない。また、シートピラーは、サイクルコンピュータと異なり、通常を着脱しないので、動作部の制御を常に行える。さらに、シートピラーは取り外すこともできるので、メンテナンスも容易である。

本発明に係る自転車用シートピラーでは、シートピラーに回路装着構造を設けたので、制御回路をシートピラー内に装着することにより、制御回路を設けても自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることがない。また、シートピラーは、サイクルコンピュータと異なり、通常を着脱しないので、動作部の制御を常に行える。さらに、シートピラーは取り外すこともできるので、メンテナンスも容易である。

図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車１０１は、ロードレーサであり、フロントフォーク９８を有するダイヤモンド形のフレーム１０２と、フロントフォーク９８に固定されたハンドル部１０４と、チェーン９５やペダルＰＤが装着されたクランク９６や前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒや前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒ等からなる駆動部１０５と、フロントフォーク９８及びフレーム１０２後部に装着された前輪及び後輪１０６ｆ，１０６ｒと、前後のブレーキ装置１０７ｆ，１０７ｒと、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを制御する変速制御装置１１０とを備えている。フレーム１０２のシートチューブ１０２ａの上部には、サドル１０９が取り付けられたシートピラー１０３が着脱自在に装着されている。

シートピラー１０３は、図２に示すように、一端が自転車１０１のシートチューブ１０２ａに挿入可能であり、他端にサドル１０９を装着可能なパイプ部材１０３ａと、後述する前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速駆動部（動作部の一例）１２７ｆ，１２７ｒを制御する変速制御装置１１０をパイプ部材１０３ａの内部に装着可能な回路装着構造１０３ｂとを有している。この実施形態では、回路装着構造１０３ｂは、パイプ部材１０３ａの下端内周面に形成された第１雌ねじ部１０３ｃで構成される。パイプ部材１０３ａの上端部には、サドル固定部材１０３ｄがたとえば溶接又は圧入により固定されている。このサドル固定部材１０３ｄにサドル１０９がたとえば固定ボルト１２８により固定される。サドル１０９の内部には、変速制御装置１１０や前後の変速駆動部１２７ｆ，１２７ｒの電源である、たとえば一次又は二次電池や大容量コンデンサ等の蓄電素子で構成される電源１２９が収納されている。

ハンドル部１０４は、図１に示すように、ハンドルステム１１１と、ハンドルステム１１１の上端で嵌合固定されたハンドルバー１１２とで構成されている。ハンドルステム１１１は、フロントフォーク９８の上部に嵌合固定されている。ハンドルバー１１２は、ドロップハンドル型のものであり、左右１対のブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒを備えている。ブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒは、図３に示すように、ハンドルバー１１２の端部にそれぞれ装着される前後のブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒと、ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒに揺動自在に装着される前後のレバー部材１１６ｆ，１１６ｒとを有している。

ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒの内側面及びレバー部材１１６ｆ，１１６ｒの後面には、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速操作用の前後の変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ及び前後の変速操作部１２１ｆ，１２１ｒが各別に設けられている。前変速操作部１２０ｆ及び後変速操作部１２０ｒは、後ブレーキブラケット１１５ｒ及び前ブレーキブラケット１１５ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。前変速操作部１２１ｆ及び後変速操作部１２１ｒは、後レバー部材１１６ｒ及び前レバー部材１１６ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。

各変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒは、中立位置Ｐ０と、中立位置Ｐ０から下方又は内方に揺動した第１位置Ｐ１と、中立位置Ｐ０から上方又は外方に揺動した第２位置Ｐ２とに揺動自在な変速操作部材１２５をそれぞれ有している。変速操作部材１２５は、中立位置Ｐ０に向けて付勢されている。また、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆには、図５に示すように、前シフトアップスイッチ１３１ｆ及び前シフトダウンスイッチ１３２ｆがそれぞれ内部に設けられている。変速操作部１２０ｒ，１２１ｒにも同様に後シフトアップスイッチ１３１ｒ及び後シフトダウンスイッチ１３２ｒがそれぞれ内部に設けられている。なお、この実施形態では、第１位置Ｐ１に変速操作部材１２５が操作されると前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒがオンし、第２位置Ｐ２に変速操作部材１２５が操作されると前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒがオンするように構成されている。この組み合わせは適宜に設定される。

変速制御装置１１０は、図４及び図５に示すように、シートピラー１０３のパイプ部材１０３ａの回路装着構造１０３ｂとしての第１雌ねじ部１０３ｃに着脱自在に装着されたケース部材１２６と、ケース部材１２６に収納されたマイクロコンピュータからなる変速制御回路１３０とを有している。また、変速制御装置１１０は、ケース部材１２６に外部に露出して設けられた電源入力端子１３４ａ及び信号入力端子（変速指示信号入力部の一例）１３４ｂと、ケース部材１２６の外部に取り出し可能な前後の出力コネクタ（制御信号出力部の一例）１３５ｆ，１３５ｒとをさらに有している。

ケース部材１２６は、図４に示すように、シートチューブ１０２ａ内に装着可能な外径を有する有底筒状のケース本体１４０と、ケース本体１４０の開口部分（図４下端）にねじ込み装着されケース本体１４０を覆う蓋部材１４１とを有している。ケース本体１４０の内部には、変速制御回路１３０が装着されている。ケース本体１４０の底部１４０ａの外側面には、電源入力端子１３４ａ及び信号入力端子１３４ｂが設けられている。電源入力端子１３４ａには、電源１２９が接続される電源入力線１３６ａが接続され、信号入力端子１３４ｂには、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒを構成する前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒが接続される信号入力線１３６ｂが接続される。電源入力線１３６ａは、サドル固定部材１０３ｄを貫通して電源１２９に接続されている。信号入力線１３６ｂは、シートピラー１０３のパイプ部材１０３ａの側部を貫通して外部に延出され、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒを構成する前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒに接続されている。ケース本体１４０の下端内周面には、蓋部材１４１を装着するための第２雌ねじ部１４１ｃが形成されている。

蓋部材１４１は、自身のケース本体１４０へのねじ込み装着のため及びケース部材１２６をシートピラー１０３に装着するために用いられる回転係止部１４１ａと、回転係止部１４１ａより小径の第１雄ねじ部１４１ｂと、第１雄ねじ部１４１ｂより小径の第２雄ねじ部１４１ｃとを有する段付きねじ部材である。回転係止部１４１ａの外径は、シートピラー１０３のパイプ部材１０３ａより僅かに小さい。回転係止部１４１ａには、互いに平行に対向して配置される面取り部１４１ｄが形成されている。この面取り部１４１ｄに工具を係止して蓋部材１４１をケース本体１４０に装着するとともにケース部材１２６をシートピラー１０３に装着する。第１雄ねじ部１４１ｂは、シートチューブ１０２ａの下端に形成された第１雌ねじ部１０３ｃに螺合する。第１雄ねじ部１４１ｂの外径はケース本体１４０の外径より大きい。これにより、ケース部材１２６をシートピラー１０３に固定できる。第２雄ねじ部１４１ｃは、ケース本体１４０の第２雌ねじ部１４０ｂに螺合する。これにより、蓋部材１４１をケース本体１４０に固定できる。

変速制御回路１３０には、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒを構成する前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒが信号入力端子１３４ｂに接続される信号入力線１３６ｂを介して接続される。これにより、変速指示信号が変速制御回路１３０に入力される。また、電源１２９が電源入力端子１３４ａに接続される電源入力線１３６ａを介して接続されている。また、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを駆動する後述する前後の変速駆動部１２７ｆ，１２７ｒが前後の出力コネクタ１３５ｆ，１３５ｒに接続された信号出力線（図示せず）を介して接続されている。これにより、制御信号が前後の変速駆動部１２７ｆ，１２７ｒに出力される。

変速制御回路１３０は、シフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒからの信号及び前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒからの信号に応じて前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを変速制御する。

駆動部１０５は、図１に示すように、前述したようにチェーン９５と、チェーン９５の架け換えを行う前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒと、前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒとを含んでいる。フロントディレーラ９７ｆは、フレーム１０２のシートチューブ１０２ａに設けられ２つの変速位置にチェーン９５を案内するディレーラである。フロントディレーラ９７ｆは、モータ駆動のフロント変速駆動部１２７ｆが一体で設けられた２つの変速位置を有する電気制御可能な電動ディレーラである。リアディレーラ９７ｒは、フレーム１０２の後部に設けられ、モータ駆動のリア変速駆動部１２７ｒが一体で設けられた１０の変速位置を有する電気制御可能な電動ディレーラである。これらのディレーラ９７ｆ，９７ｒは、電源１２９からの電力が供給されて動作する。前後の変速駆動部１２７ｆ，１２７ｒには、図５に示すように、変速位置を検出する前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒが設けられている。この前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒの検出出力は、出力コネクタ１３５ｆ，１３５ｒに接続された信号出力線を介して変速制御回路１３０に出力される。

前スプロケット群９９ｆは、図６に示すように、クランク軸の軸方向に並べて配置された歯数が異なる２枚のスプロケットＦ１，Ｆ２を有している。後スプロケット群９９ｒは、後輪のハブ軸に沿った軸方向に並べて配置された歯数が異なる１０枚のスプロケットＲ１〜Ｒ１０を有している。ここでは、内側にあるスプロケットＦ１が外側にあるスプロケットＦ２より歯数の少ない。また、最も内側にあるスプロケットＲ１から順に歯数が少なくなり、最も外側にあるスプロケットＲ１０が最も歯数が少ない。前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒは、チェーン９５を複数のスプロケットＦ１，Ｆ２，Ｒ１〜Ｒ１０のいずれかに移動させて変速動作を行う。この変速操作は、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒにより行われる。

このような構成の変速制御装置１１０をシートピラー１０３に装着する際には、まず、電源入力線１３６ａ及び信号入力線１３６ｂを電源入力端子１３４ａ及び信号入力端子１３４ｂにそれぞれ接続する。この状態でケース部材１２６をシートピラー１０３のパイプ部材１０３ａにきつくねじ込む。これにより、変速制御装置１１０がシートピラー１０３に固定される。最後に前後の信号出力線をシートチューブ１０２ａから取り出し、前後の出力コネクタ１３５ｆ，１３５ｒに接続する。これにより配線が完了する。配線が完了すると、シートピラー１０３をシートチューブ１０２ａに通常の手順で装着して変速制御装置１１０の装着を完了する。

このような構成の変速制御装置１１０では、フロントディレーラ９７ｆが低速位置にある状態で前変速操作部１２０ｆ，１２１ｆのいずれかの操作により、前シフトアップスイッチ１３１ｆがオンすると、その変速指令が信号入力線１３６ｂを介して変速制御回路１３０に入力され、出力コネクタ１３５ｆを介して変速駆動部１２７ｆに高速位置へフロントディレーラ９７ｆをシフトアップする指令が出力される。この結果、フロントディレーラ９７ｆがスプロケットＦ２にチェーンを架ける高速位置に移動する。

一方、フロントディレーラ９７ｆが高速位置にある状態で前変速操作部１２０ｆ，１２１ｆのいずれかの操作により、前シフトダウンスイッチ１３２ｆがオンすると、同様にその変速指令が信号入力線１３６ｂを介して変速制御回路１３０に入力され、出力コネクタ１３５ｆを介して変速駆動部１２７ｆに低速位置へフロントディレーラ９７ｆをシフトダウンする指令が出力される。この結果、フロントディレーラ９７ｆがスプロケットＦ１にチェーンを架ける低速位置に移動する。もちろん、リアディレーラ９７ｒの制御においても同様である。

ここでは、変速制御回路１３０が外部から見えないシートピラー１０３内に収納されているとともに、制御信号が出力コネクタ１３５ｆ，１３５ｒから出力されるので、変速制御回路１３０を設けても自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることがない。また、シートピラー１０３は、サイクルコンピュータと異なり、通常を着脱しないので、変速制御を常に行える。さらに、シートピラー１０３は取り外すこともできるので、メンテナンスも容易である。

〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、第１雄ねじ部１４１ｂと第１雌ねじ部１０３ｃとの螺合によりケース部材１２６をシートピラー１０３に固定したが、図７に示すように、回り止めと抜け止めとを別々に行ってもよい。図７において、回転係止部１４１ａと第２雄ねじ部１４１ｃとの間に配置された固定構造１４５は、回転係止部１４１ａより小径であり、その外周面には、径方向に配置された複数の係止孔１４５ｄが周方向に間隔を隔てて形成されている。係止孔１４５ｄには、係止孔１４５ｄに脱落不能かつ移動自在な状態で配置された抜け止め用のボール１４５ａ及びボール１４５ａを径方向外方に付勢するコイルばねと１４５ｂが装着されている。また、係止孔１４５ｄの間には、周方向に間隔を隔てて配置された複数の回り止め突起１４５ｃが軸方向に沿って形成されている。

一方、シートピラー１０３のパイプ部材１０３ａの下端内周面には、ボール１４５ａが係合する球面状の凹部１０３ｅと、回り止め突起１４５ｃに係合する溝部１０３ｆが形成されている。
このような構造の固定構造１４５では、蓋部材１４１をケース本体１４０にねじ込み固定した状態で、回り止め突起１４５ｃを溝部１０３ｆに合わせた状態でケース部材１２６をシートピラー１０３の下端から挿入する。すると、コイルばね１４５ｂに付勢されたボール１４５ａが凹部１０３ｅに向けて移動してケース部材１２６がシートピラー１０３に固定される。

このような構造では、ケース部材１２６を回転させずにシートピラー１０３に装着できるので、配線がねじれにくい。

（ｂ）前記実施形態では、ケース部材１２６の上から信号及び電源が入力されているが、図８に示すように、ケース部材１２６の下面から信号及び電力をに入力するとともに信号を出力するようにしてもよい。この場合、たとえば、シートチューブ１０２ａの内周面又はケース部材の外周面に、配線を挿通可能な配線溝（図示せず）が形成され、シートチューブ１０２ａの内壁とケース部材１２６との間に配線を挿通可能なように構成すればよい。電源入力線１５１ａは、前輪に装着されるハブダイナモ１５０からフロントフォーク９８及びフレーム１０２のヘッドチューブ１０２ｃ及びトップチューブ１０２ｂを経て配線溝を通ってケース部材１２６の下端面１２６ａに接続される。また、信号入力線１５１ｂはハンドルステム１１１からヘッドチューブ１０２ｃ、トップチューブ１０２ｂを経て配線溝を通ってケース部材１２６の下端面１２６ａに接続される。

また、変速制御装置１１０は、図９に示すように、ハブダイナモ１５０に接続され交流を整流するる充電制御回路１５２と、充電制御回路１５２で整流された直流を蓄える、たとえば二次電池や大容量コンデンサなどの蓄電素子１５３とを有している。また、ダイナモ１５０からの波形を成形して速度に応じた信号を得る波形成形回路１５４も有している。この蓄電素子１５３の電力が前後の変速駆動部１２７ｆ，１２７ｒや変速制御回路１３０の電源となる。このため、この実施形態では速度に応じた自動変速制御も可能になる。また、この実施形態では、雨水の侵入経路がないため、長期的に信頼性を向上させることができる。

（ｃ）前記実施形態では、変速駆動部がディレーラの一体に設けられた変速装置を例に説明したが、変速駆動部が変速装置と別体で、たとえば変速ケーブルなどの伝達部材により連結されている場合にも本発明は適用できる。この場合、変速駆動部を制御して伝達部材を介して変速装置を制御できる。

（ｄ）前記実施形態では、自転車用変速装置として外装変速装置を例示したが、内装変速ハブの変速駆動部の制御にも本発明を適用できる。

（ｅ）前記実施形態では、動作部として変速駆動部を例に本発明を説明したが、動作部は変速駆動部に限定されず、自転車に装着される電気制御可能な全ての動作部に適用できる。たとえば、自転車の電気制御可能なサスペンション装置やペダルの踏力をアシストするモータの制御にも本発明を適用できる。したがって、図１０に示すような、ダブルサスペンション付きの自転車の制御にも本発明を適用できる。

図１０において本発明の別の実施形態を採用した自転車２０１は、前輪２０６ｆが装着されたサスペンションフォーク（サスペンション装置の一例）１９８及び後輪２０６ｒが装着されたリアサスペンション（サスペンション装置の一例）１９０付きのスイングアーム２００を有するダブルサスペンション付きの自転車である。自転車２０１は、フレーム２０２と、サスペンションフォーク１９８に固定されたハンドル部２０４と、チェーン１９５やペダルＰＤが装着されたクランク１９６や前後のディレーラ１９７ｆ，１９７ｒや前後のスプロケット群１９９ｆ，１９９ｒ等からなる駆動部２０５と、サスペンションフォーク１９８及びフレーム２０２後部に装着された前輪及び後輪２０６ｆ，２０６ｒと、前後のブレーキ装置２０７ｆ，２０７ｒと、前後のディレーラ１９７ｆ，１９７ｒ、サスペンションフォーク１９８及びリアサスペンション１９０を制御する変速制御装置２１０とを備えている。

フレーム２０２は，異形パイプを溶接接合したものであり、ヘッドパイプ２０２ｂにサスペンションフォーク１９８が装着され、中間下部にスイングアーム２００が装着される。ハンドル部２０４には、サイクルコンピュータ２２０や図示しない変速操作部が設けられている。フレーム２０２のシートチューブ２０２ａの上部には、サドル２０９が取り付けられたシートピラー２０３が着脱自在に装着されている。

シートピラー２０３は、前記実施形態と同様なものであり、内部に変速制御装置２１０が収納されている。変速制御装置２１０は、図１１に示すように、前記同様な変速制御回路２３０とケース部材２２６（図１０）とを有している。変速制御回路２３０には、前後の変速駆動部２２７ｆ，２２７ｒに加えて、サスペンションフォーク１９８及びリアサスペンション１９０が接続されている。これらは複数本の出力コネクタ２３５を介して変速制御回路２３０に接続されている。また、変速制御回路２３０には、ハンドル部２０４に設けられた図示しない変速操作部に設けられた各種のスイッチ等が接続されている。さらに、ハンドル部２０４に装着されたサイクルコンピュータ２２０と接続されていてもよい。

このような構成では、前後のサスペンションを制御しても自転車の外観を悪化させたり運転操作を妨げたりすることがない。また、シートピラーは、サイクルコンピュータと異なり、通常を着脱しないのでサスペンション装置の制御を常に行える。さらに、シートピラーは取り外すこともできるので、メンテナンスも容易である。

（ｆ）前記実施形態では、制御装置にケース部材を設けてシートピラーに装着しやすくしたが、制御回路をシートピラーに直接装着してもよい。この場合、シートピラー内に制御回路を固定する回路装着構造を設ければよい。回路装着構造としては、たとえば、前記実施形態における蓋部材のようにシートピラーに固定可能な構造に回路基板を直接装着してもよい。また、回路基板をスライド自在に装着して弾性係止する構造や回路装置をねじ止めする構造にしてもよい。

本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図。そのシートピラーの側面図そのハンドル部分の正面図。シートピラー及び変速制御装置の分解断面図。変速制御装置の構成を示すブロック図。前後のスプロケット群の模式的配置図。他の実施形態の図４に相当する断面拡大図。さらに他の実施形態の配線及び変速制御装置の配置を示す図。その図５に相当する図。さらに他の実施形態の図１に相当する図。その図５に相当する図。

符号の説明

１０２ａ，２０２ａシートチューブ
１０３，２０３シートピラー
１１０，２１０変速制御装置
１２６，２２６ケース部材
１２７ｆ，１２７ｒフロント及びリア変速駆動部（動作部の一例）
１２９電源
１３０変速制御回路
１３４ａ電源入力端子
１３４ｂ信号入力端子（変速指示信号入力部の一例）
１３５ｆ，１３５ｒ，２３５出力コネクタ（制御信号出力部の一例）
１３６ａ電源入力線
１３６ｂ信号入力線
１９０リアサスペンション（動作部の一例）
１９８サスペンションフォーク（動作部の一例）

Claims

自転車に装着される電気制御可能な動作部を制御する自転車用制御装置であって、
前記自転車のシートピラー内に収納され、前記動作部を制御する制御信号を生成する制御回路と、
前記制御回路に接続され、前記制御信号を前記動作部に出力する制御信号出力部と、
を備えた自転車用制御装置。
前記制御回路に接続され、動作指示信号を入力する動作指示信号入力部をさらに備える、請求項１に記載の自転車用変速制御装置。
前記シートピラー内に収納されるケース部材をさらに備え、
前記制御回路は、前記ケース部材内部に収納される、請求項１又は２に記載の自転車用変速制御装置。
前記ケース部材は、前記シートピラーに固定可能な固定構造を有している、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用変速制御装置。
前記動作部は、前記自転車の変速装置を電動駆動可能な変速駆動部であり、
前記制御回路は、前記変速駆動部を制御する、請求項１から４のいずれか１項に記載の自転車用制御装置。
前記動作部は、前記自転車のサスペンション装置であり、
前記制御回路は、前記サスペンション装置を制御する、請求項１から５のいずれか１項に記載の自転車用制御装置。
一端が自転車のシートチューブに挿入可能であり、他端にサドルを装着可能なパイプ部材と、
自転車に装着される電気制御可能な動作部を制御する制御回路を前記パイプ部材の内部に装着可能な回路装着構造と、
を備えた自転車用シートピラー。
前記サドルには、外部電源を装着可能であり、
前記外部電源と前記制御回路とを接続する電源配線をさらに備える、請求項７に記載の自転車用シートピラー。