JP2006091265A - レンズ駆動装置及び撮像装置並びに光学装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 中空状のモータでレンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置、及びこれを用いた撮像装置と光学装置において、消費電力の低減を図る。
【解決手段】 撮像装置１０は、光軸Ｌと略直交する方向に設けられた中空円板状のマグネット２８と、このマグネット２８の両面に隣接するステータ１６とで構成された中空状のクローポール式ステッピングモータによって、撮像レンズ１２を光軸方向に移動させる。各ステータ２４、２６とマグネット２８とを光軸方向で隣接させたので、マグネット２８を回転させる際に各ステータ２４、２６が発する引き付け力は、光軸方向に加わる。マグネット２８、及び回転筒３０が、光軸Ｌと直交する方向に引き付けられることはないので、上カバー２０や下カバー２２などとの摩擦による消費電力の増大や、摩擦による異音の発生などが抑えられる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、レンズを光軸に沿う方向に移動させるレンズ駆動装置、及びこのレンズ駆動装置を用いた撮像装置と光学装置に関する。

被写体を撮像してデジタルの画像データを取得する撮像装置を内蔵した携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの小型電子機器が普及している。日ごろから携帯しているこれらの小型電子機器に撮像装置が備えられたことによって、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどを持ち運ぶ手間をかけずに、いつでも手軽に撮像を行うことができる。また、これらの小型電子機器には、赤外線などを使ったデータ通信機能が予め搭載されていることが一般的であり、撮像した画像データをその場ですぐに他の携帯電話やパーソナルコンピュータなどに送ることができるという利点もある。

一方で、小型電子機器に内蔵される撮像装置は、通常のデジタルスチルカメラなどと比較してかなり小型であるため、レンズやＣＣＤセンサなどといった構成部品の大きさが大幅に制限される。そのため、撮像するための機能や得られる画像データの画質が不十分であり、小型電子機器に内蔵された撮像装置をデジタルスチルカメラの代替機器として用いるまでには至っていないのが現状である。

この状況を打開するため、近年では、高画素の小型ＣＣＤセンサや高コントラストな小型レンズなどの開発による高画質化が急速に進められている。また、撮像機能を充実させるため、デジタルスチルカメラなどには標準的に搭載されているオートフォーカス機能やズーム機能を備えた小型電子機器も発表されている。

オートフォーカス機能やズーム機能は、撮像装置内でレンズを光軸方向に移動させることによって実現される。小型電子機器に内蔵される撮像装置では、レンズの駆動手段として、レンズが保持されたレンズ鏡筒の外周を取り囲む円筒形状の中空ロータを、その中空ロータの外周を取り囲むステータにパルス電流を与えることによって回転させる中空ステッピングモータが好ましく用いられている。

上記のような撮像装置の各構成部品は、上カバーと下カバーとによって挟持固定されている。また、各カバーの内側面と、中空ロータの外側面との間には、若干の隙間が設けられており、中空ロータが円滑に回転するようにされている。

しかしながら、この隙間によって光軸と直交する方向に中空ロータががたつき、同軸に設けられているステータと中空ロータとが偏芯してしまうという問題がある。偏芯したまま中空ロータを回転させようとすると、引力や斥力にアンバランスが生じ、ステータに近い側に中空ロータが引き付けられてしまう。

これにより、中空ロータが、各カバーの内側面と擦れ合うようにして回転するので、消費電力の増大や、異音の発生などの要因となってしまっていた。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、撮像レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置、及びこのレンズ駆動装置を用いた撮像装置と光学装置にあって、消費電力の低減を図ることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置、及びこれを用いた撮像装置と光学装置は、流された電流に応じて磁場を発生させる円筒形状の第１ステータ及び第２ステータと、これらの各ステータと同軸かつ軸方向で隣接する位置に設けられ、前記各ステータが発生させた磁場に応じて回転する中空円板状のロータと、前記各ステータ及び前記ロータの内側に同軸で設けられ、前記ロータの回転にともなって回転する回転筒と、この回転筒の内側にさらに同軸で設けられ、前記軸方向と光軸とを揃えるようにレンズを保持する円筒形状のレンズホルダと、前記回転筒の回転運動を、前記軸方向の直線運動に変換して前記レンズホルダに伝達し、前記回転筒の回転に応じて前記レンズホルダを前記軸方向に移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする。

なお、前記第１ステータを前記ロータの一方の面に隣接させ、前記第２ステータを前記ロータの他方の面に隣接させることが好ましい。

また、前記第２ステータを前記第１ステータの外側に同軸で設け、これらの各ステータを前記ロータの一方の面に隣接させる構成としてもよい。

本発明のレンズ駆動装置、及び撮像装置によれば、ロータを中空円板状に成型して、円筒形状の第１ステータ及び第２ステータと軸方向で隣接するように配置したので、例えば、各ステータを励磁してロータを回転させる際に、ロータは軸方向に引き付けられる。そのため、ロータと各ステータとが偏芯した状態で回転させた際にも、ロータ及び回転筒がレンズの光軸と直交する方向に引き付けられることはなく、この回転筒を保持するカバーなどとの摩擦による消費電力の増大や、異音の発生などを抑えることができる。

図１及び図２は、本発明を適用した撮像装置を備えるカメラ付き携帯電話の正面側及び背面側の外観斜視図である。カメラ付き携帯電話１００の本体部１０２は、上部筐体１１１、及び下部筐体１２と、これらの各筐体１１１、１１２を回動自在に連結するヒンジ部１１３とから構成されている。

上部筐体１１１には、図２に示すように、本発明が適用された撮像装置１０が設けられており、カメラ付き携帯電話１００では、この撮像装置１０から画像データを取得する。ヒンジ部１３には、カメラ付き携帯電話１００の使用時に、上部筐体１１１と下部筐体１１２とを所定の角度で係止するクリック機構（図示は省略）が設けられている。本体部１０２は、ヒンジ部１１３を軸として回動させることにより、上部筐体１１１と下部筐体１１２とを展開及び折り畳み可能となっており、カメラ付き携帯電話１００の非使用時には、上部筐体１１１と下部筐体１１２とが平行になるように折り畳まれる。

各筐体１１１、１１２は、ともに略矩形の薄板形状に形成されている。上部筐体１１１の背面１１１ａからは撮像装置１０が露呈し、正面１１１ｂにはＬＣＤパネル１２６、及び受話スピーカ１２７が、上面１１１ｃにはアンテナ１２８が、それぞれ配置されている。また、下部筐体１１２の正面１１２ａには操作部１３１及び送話マイク１３２が、下面１１２ｂにはパーソナルコンピュータなどの外部機器とケーブル接続するためのソケット１３４、及びメモリカードが装填されるカードスロット１３６が、それぞれ配置されている。

アンテナ１２８は、通話や電子メールサービス、インターネット接続サービスなどを利用する際に、他の携帯電話やインターネットサーバからの電波信号を受信するとともに、カメラ付き携帯電話１００から発信される電波信号を外部に送信する。受話スピーカ１２７は、通信相手の音声や着信音などを出力する。ＬＣＤパネル１２６には、メニュー画面や着信相手の電話番号などの各種情報、及び撮像装置１０により得られたスルー画像や、メモリカードに記録された画像などが表示される。また、送話マイク１３２は、話し手の音声を電気的な音声信号に変換する。

操作部１３１は、選択キー１３１ａ、シャッタボタン１３１ｂ、及びダイヤルキー１３１ｃなどからなる。選択キー１３１ａは、各種メニューの選択・設定などに使用される。このカメラ付き携帯電話１００は、各種モードの中から撮像モードを選択して被写体の撮像を行うことができるようになっており、これらモードの選択は選択キー１３１ａを操作して行う。また、選択キー１３１ａは、撮像装置１０による被写体の撮像操作にも使用される。シャッタボタン１３１ｂは、撮像装置１０により撮像を行うときのレリーズ操作に使用する。また、ダイヤルキー１３１ｃは、電話番号や電子メールの文章などを入力する際に操作される。

図３は、本発明を適用した撮像装置１０の構成を概略的に示す外観斜視図である。撮像装置１０は、被写体光を結像する撮像レンズ（レンズ）１２、この撮像レンズ１２を保持するレンズホルダ１４、撮像レンズ１２を保持したレンズホルダ１４を光軸方向に移動させるための円筒形状の第１ステータ２４と第２ステータ２６、及びこれらの各部品を挟持固定する上カバー２０と下カバー２２などから構成されている。第１ステータ２４と第２ステータ２６との間には、隙間が形成されており、その隙間には中空円板状のマグネット（ロータ）２８が光軸Ｌと直交するように入り込んでいる。

図４は、撮像装置１０の構成を概略的に説明する矢線Ａ方向（図１参照）からみた断面図である。各ステータ２４、２６の内側には、各ステータ２４、２６の内側面に近い側から順に回転筒３０、レンズホルダ１４、及び撮像レンズ１２が設けられている。レンズホルダ１４と回転筒３０は、円筒形状に形成されており、各ステータ２４、２６と同軸に配置されている。また、回転筒３０の外側面の中央付近には、凹部３０ａが形成されており、この凹部３０ａにマグネット２８が嵌合することにより、マグネット２８と回転筒３０とが一体化している。

撮像レンズ１２の下方には、下カバー２２によって保持されるローパスフィルタ３６と、ＣＣＤセンサ（固体撮像素子）３８とが設けられている。なお、これらの各構成部品のうち、ローパスフィルタ３６とＣＣＤセンサ３８とを含まぬものが、請求項記載のレンズ駆動装置に相当する。

撮像レンズ１２は、上カバー２０に近い側から順に、第１レンズ６０、第２レンズ６２、第３レンズ６４の、３枚のレンズから構成されている。これら第１レンズ６０、第２レンズ６２、及び第３レンズ６４によって結像された被写体光は、ローパスフィルタ３６を介してＣＣＤセンサ３８に受光される。

ローパスフィルタ３６は、被写体光に含まれる不要に緻密な空間周波数成分を均す。このローパスフィルタ３６を介すことによって、擬色やモアレなどの不具合を軽減させることができる。

また、ＣＣＤセンサ３８は、ローパスフィルタ３６を通ってきた被写体光を光電変換して、被写体光に応じた画像データを作成する。

各ステータ２４、２６とマグネット２８は、中空状のクローポール式ステッピングモータを構成しており、各ステータ２４、２６にパルス電流が通電されると、そのパルス数に応じた回転角だけマグネット２８が回転する。

各ステータ２４、２６は、マグネット２８の両面に光軸方向で隣接するように設けられており、円筒状に巻き回された導線からなるコイル５０と、このコイル５０を取り囲む筒形状のヨーク５２とから構成されている。また、各ヨーク５２は、鉄などの磁性材料で成型されており、格納するコイル５０が発生させた磁力線によって磁化される。

図５は、第２ステータ２６の外観を示す斜視図である。第２ステータ２６のヨーク５２の上面側、すなわちマグネット２８と隣接する面には、内側面と外側面とを往来するように形成された略矩形波状のギャップ５４が設けられている。このギャップ５４は、第２ステータ２６のヨーク５２の上面を、外側面から内側面側に向かう先細りの歯５２ａと、内側面から外側面側に向かう先太りの歯５２ｂとに分断する。

また、第１ステータ２４は、第２ステータ２６の上下を反転させた同一の構造であって、マグネット２８と隣接する下面側にギャップ５４、及び各歯５２ａ、５２ｂが形成されている。

第１ステータ２４のコイル５０と、第２ステータ２６のコイル５０には、交互にパルス電流が通電される。パルス電流が通電されると、コイル５０で電流を中心とした同心円状の磁力線が発生する（いわゆる右ねじの法則）。発生した磁力線は、磁性材料で成型されたヨーク５２の内部を通過しようとし、歯５２ａ又は５２ｂに達したところで一旦空気中に放出される。放出された磁力線はギャップ５４を越え、再びヨーク５２の内部に入る。これによって、互いに噛み合うように形成された歯５２ａ、５２ｂの磁力線を放出した側がＮ極、再び磁力線が入った側がＳ極となり、ヨーク５２の上面又は下面にＮ極、Ｓ極の磁場が交互に形成される。

図６に示すように、マグネット２８は、Ｎ極とＳ極とが等間隔で交互に磁極化された永久磁石であり、各ステータ２４、２６によって形成される磁場との反発力及び吸引力によって回転する。

また、マグネット２８は、４８極に磁極化されており、各ステータ２４、２６の各歯５２ａ、５２ｂもそれぞれ２４個ずつ、計４８個設けられている。但し、第１ステータ２４の各歯５２ａ、５２ｂの位置と、第２ステータ２６の各歯５２ａ、５２ｂの位置とでは、歯半個分だけずらされている（図７、８参照）。なお、マグネット２８の磁極の数、及び各歯５２ａ、５２ｂの数は、これに限るものではない。

図７は、マグネット２８を順方向に回転させる際の手順を示す説明図である。なお、マグネット２８の回転方向、及び各ステータ２４、２６に通電するパルス電流の方向は、ともに時計回りを順方向、半時計回りを逆方向とする（図５参照）。

マグネット２８を順方向に回転させる際には、先ず図７（ａ）に示すように、第１ステータ２４に順方向のパルス電流を通電する。順方向のパルス電流が通電された第１ステータ２４は、歯５２ａをＳ極に、歯５２ｂをＮ極に磁極化し、マグネット２８の対をなす磁極のそれぞれを引き付ける。

次に、図７（ｂ）に示すように、第２ステータ２６に順方向のパルス電流を通電する。第１ステータ２４の歯５２ａ、５２ｂの位置と、第２ステータ２６の歯５２ａ、５２ｂの位置とでは、歯半個分ずらされているので、磁極化した第２ステータ２６の歯５２ａ、５２ｂのそれぞれに引き付けられて、マグネット２８が順方向に歯半個分だけ回転する。以下同様にして、第１ステータ２４に逆方向のパルス電流を通電し、第２ステータ２６に逆方向のパルス電流を通電し、図７（ａ）の手順に戻って繰り返すことにより、マグネット２８が順方向に回転する。

一方、マグネット２８を逆方向に回転させる際には、図８に示すように、第１ステータ２４に順方向のパルス電流を通電、第２ステータ２６に逆方向のパルス電流を通電、第１ステータ２４に逆方向のパルス電流を通電、第２ステータ２６に順方向のパルス電流を通電、という順番で通電を繰り返すことにより、マグネット２８が逆方向に回転する。

以上のように、第１ステータ２４と第２ステータ２６とに交互に通電することにより、１パルスで歯半個分回転し、第１ステータ２４、第２ステータ２６それぞれ４８パルス、計９６パルス通電することにより、マグネット２８が１周回転する。

図４に示すように、回転筒３０は、マグネット２８と一体化されており、マグネット２８の回転にともなって回転する。この際、回転筒３０が円滑に回転するように、各カバー２０、２２の内側面と、回転筒３０の外側面との間には、若干の隙間が設けられている。また、この回転筒３０の内側面には、螺旋溝３０ｂが形成されており、この螺旋溝３０ｂがレンズホルダ１４の外側面に形成された螺旋山１４ａと噛み合っている。

回転筒３０の回転力は、螺旋溝３０ｂと螺旋山１４ａとによって光軸方向の力に変換される。回転筒３０の螺旋溝３０ｂは、レンズホルダ１４の螺旋山１４ａよりも２周分多く形成されており、変換された光軸方向の力をレンズホルダ１４に伝達することにより、レンズホルダ１４が光軸方向に移動する。すなわち、螺旋溝３０ｂと螺旋山１４ａは、いわゆるヘリコイドであって、請求項記載の移動機構の一例に相当するものである。

また、レンズホルダ１４の移動距離は、螺旋溝３０ｂと螺旋山１４ａのピッチに依存しており、回転筒３０が２周回転することでフルストローク移動する。回転筒３０は、各ステータ２４、２６に９６パルス通電することで１周するので、１９２パルス分の分解能を有していることになり、通電するパルス電流の数によって、レンズホルダ１４の移動距離を制御することができる。

図３に示すように、上カバー２０の上面には、撮像レンズ１２を露呈させるための開口２０ａが形成されている。この開口２０ａの内側には、内部に入り込む方向に突出した円筒部２０ｂが設けられている（図４参照）。

レンズホルダ１４の外側面には、外周径の異なる段差部１４ｂが形成されている。レンズホルダ１４がＣＣＤセンサ３８から離れる方向（以下、前面方向と称す）に移動していくと、円筒部２０ｂと段差部１４ｂとが当接し、レンズホルダ１４の前面方向への移動が阻止される。

また、撮像レンズ１２が回転しながら光軸方向に移動すると、撮像レンズ１２の偏心などによって像がずれてしまう恐れがある。そのため、レンズホルダ１４の外側面には、光軸方向に形成された直進キー溝１４ｃが設けられており、上カバー２０の円筒部２０ｂには、この直進キー溝１４ｃに嵌合するキー部材２０ｃが設けられている。これにより、レンズホルダ１４は、光軸方向に移動する際に、直進キー溝１４ｃとキー部材２０ｃとによって案内され、回転することなく光軸方向に移動する。

図９は、本発明を説明するうえで必要なカメラ付き携帯電話１００の構成を示すブロック図である。

ＣＣＤセンサ３８から出力された画像データは、画像処理回路１７４に入力される。画像処理回路１７４は、いわゆるアナログ・フロント・エンド回路であり、アナログの画像データをデジタルの画像データに変換するとともに、画像データに輝度レベル補正やホワイトバランス補正などの画質調整と、ＹＣ処理と、固定長化処理と、圧縮処理とを施す。

撮像中にＬＣＤパネル１２６にスルー画表示を行う場合には、画質調整された画像データに簡易レベルの簡易ＹＣ処理を施し、輝度データと色差データとからなる簡易ＹＣ画像データに変換する。この簡易ＹＣ画像データは、画像メモリ１７６を介して表示回路１７７に読み出され、ＮＴＳＣなどのコンポジット信号に変換されてＬＣＤパネル１２６に入力される。

撮像が行われた場合には、画像処理回路１７４は、画質調整が施された画像データに本格的なＹＣ処理を施し、ＹＣ画像データを生成する。このＹＣ画像データには、さらに固定長化処理と圧縮処理とが施され、例えば、ＪＰＥＧ形式などの圧縮画像データに変換される。圧縮画像データは、後述するＲＡＭ１７０ｂに記憶された後、カードスロット１３６を介してメモリカード２００に書き込まれる。

カメラ付き携帯電話１００全体の制御を行うシステムコントローラ１７０は、例えば、マイクロコンピュータからなり、ＣＰＵの他に、制御プログラムや各種設定データなどが記憶されたＲＯＭ１７０ａと、制御時に生じた種々のデータが記憶されるＲＡＭ１７０ｂとを備えている。また、システムコントローラ１７０には、ステータドライバ１６０が接続されており、このステータドライバ１６０を介して各ステータ２４、２６にパルス電流を通電することにより、レンズホルダ１４の移動を制御する。

次に、上記構成による撮像装置１０及びカメラ付き携帯電話１００の作用について説明する。選択キー１３１ａの操作などによってカメラ付き携帯電話１００にフォーカス調整やズーム調整が指示されると、システムコントローラ１７０はステータドライバ１６０を介して各ステータ２４、２６にパルス電流を通電し、レンズホルダ１４を移動させる。

この際、各ステータ２４、２６とマグネット２８とが光軸方向で隣接しているので、マグネット２８には光軸方向の引き付け力が加わる（図７、図８参照）。これにより、各ステータ２４、２６とマグネット２８とが偏芯した状態で回転させた際にも、マグネット２８及び回転筒３０が直交方向に引き付けられることはないので、各カバー２０、２２などとの摩擦による消費電力の増大や、摩擦による異音の発生などを抑えることができる。

なお、上記実施形態では、螺旋溝３０ｂと螺旋山１４ａとによるヘリコイドによって、移動機構を構成しているが、これに限らず、例えば、回転筒３０の内面にカム溝を設け、このカム溝に嵌合するカムピンをレンズホルダ１４の外側面に設けることによるカム機構によって、移動機構を構成するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、固体撮像素子としてＣＣＤセンサ３８を用いているが、これに限らず、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサなど、他のタイプの固体撮像素子を用いてもよい。

さらに、上記実施形態では、各ステータ２４、２６を、マグネット２８の両面に隣接させる構成としているが、図１０に示すように、第２ステータ２６を第１ステータ２４の外側に設け、これらの各ステータ２４、２６を、マグネット２８の片面のみに隣接させる構成としてもよい。各ステータ２４、２６のマグネット２８と隣接する面には、ギャップ５４、及び各歯５２ａ、５２ｂが形成されており、第１ステータ２４の歯５２ａ、５２ｂの位置と、第２ステータ２６の歯５２ａ、５２ｂの位置とでは、歯半個分だけずらされている。また、下カバー２２のマグネット２８と対面する面には、マグネット２８及び回転筒３０の回転をスムーズにさせるため、複数のローラ８０が放射状に設けられている。

以上、カメラ付き携帯電話に内蔵されたデジタルカメラに本発明を適用する例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、写真フイルムに被写体像を焼き付けて画像の記録を行う、いわゆる銀鉛カメラに対しても本発明を適用することができる。さらに、本発明は、プロジェクタなどの投影装置や、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどに記録されたデータを読み取る際に用いられるピックアップレンズ装置など、カメラ以外の光学装置に対しても広く適用することができる。

上記実施形態では、中空状のモータの一例として、永久磁石を用いた、いわゆるクローポール式ＰＭ型ステッピングモータを示しているが、本発明はこれに限らず、例えば、ＶＲ型やＨＢ型のステッピングモータとしてもよいし、さらにはサーボモータなどの他のタイプのモータとしてもよい。

また、上記実施形態では、ステータをコイル、ロータをマグネットとしているが、他のタイプのモータとする際には、これと反対にステータをマグネット、ロータをコイルとするようにしてもよい。

カメラ付き携帯電話の正面側の外観を示した斜視図である。 カメラ付き携帯電話の背面側の外観を示した斜視図である。 撮像装置の構成を概略的に説明する外観斜視図である。 撮像装置の構成を概略的に説明する断面図である。 コイル部の構成を概略的に説明する部分斜視図である。 マグネットの構成を概略的に説明する部分平面図である。 マグネットを順方向に回転させる際の手順を示す説明図である。 マグネットを逆方向に回転させる際の手順を示す説明図である。 カメラ付き携帯電話の内部構成を概略的に示すブロック図である。 撮像装置の他の実施形態を概略的に説明する断面図である。

符号の説明

１０ 撮像装置
１２ 撮像レンズ（レンズ）
１４ レンズホルダ
１４ａ 螺旋山（移動機構）
２４ 第１ステータ
２６ 第２ステータ
２８ マグネット（ロータ）
３０回転筒
３０ｂ 螺旋溝（移動機構）
３８ ＣＣＤセンサ（固体撮像素子）

Claims (7)

1. 流された電流に応じて磁場を発生させる円筒形状の第１ステータ及び第２ステータと、
   これらの各ステータと同軸かつ軸方向で隣接する位置に設けられ、前記各ステータが発生させた磁場に応じて回転する中空円板状のロータと、
   前記各ステータ及び前記ロータの内側に同軸で設けられ、前記ロータの回転にともなって回転する回転筒と、
   この回転筒の内側にさらに同軸で設けられ、前記軸方向と光軸とを一致させるようにレンズを保持する円筒形状のレンズホルダと、
   前記回転筒の回転運動を、前記軸方向の直線運動に変換して前記レンズホルダに伝達し、前記回転筒の回転に応じて前記レンズホルダを前記軸方向に移動させる移動機構とを備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１ステータは、前記ロータの一方の面に隣接し、前記第２ステータは、前記ロータの他方の面に隣接していることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第２ステータは、前記第１ステータの外側に同軸で設けられ、これらの各ステータは、前記ロータの一方の面に隣接していることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
4. 流された電流に応じて磁場を発生させる円筒形状の第１ステータ及び第２ステータと、
   これらの各ステータと同軸かつ軸方向で隣接する位置に設けられ、前記各ステータが発生させた磁場に応じて回転する中空円板状のロータと、
   前記各ステータ及び前記ロータの内側に同軸で設けられ、前記ロータの回転にともなって回転する回転筒と、
   この回転筒の内側にさらに同軸で設けられ、前記軸方向と光軸とを一致させるようにレンズを保持する円筒形状のレンズホルダと、
   前記回転筒の回転運動を、前記軸方向の直線運動に変換して前記レンズホルダに伝達し、前記回転筒の回転に応じて前記レンズホルダを前記軸方向に移動させる移動機構と、
   前記レンズによって結像された被写体光を光電変換して、前記被写体光に応じた画像データを作成する固体撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。
5. 前記第１ステータは、前記ロータの一方の面に隣接し、前記第２ステータは、前記ロータの他方の面に隣接していることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
6. 前記第２ステータは、前記第１ステータの外側に同軸で設けられ、これらの各ステータは、前記ロータの一方の面に隣接していることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
7. 請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とする光学装置。
   

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