JP2006071284A - ガラス基板欠陥の表裏識別方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 欠陥の検出と同時に欠陥の表裏判別を行う簡便なガラス基板欠陥の表裏識別方法を提供する。
【解決手段】 ガラス基板の表裏いずれかに欠陥が存在するかを識別するガラス基板欠陥の表裏識別方法であって、搬送されるガラス基板より間隔を空けて設けた検査光源より照射された検査光をガラス基板に対する入射角度を一定にして照射し、表面欠陥は、ガラス基板より間隔を空けて設けた検出カメラが欠陥による前記検査光の散乱を検知する際に、表面欠陥による検査光の散乱を検出カメラが検知し、更に前記散乱による散乱光がガラス基板内部を伝播し裏面反射したものを検出カメラが検知することで2回検出され、裏面欠陥は、ガラス基板内部に入射した検査光の裏面欠陥による散乱を検出カメラが検知し1回のみ検出されることによりガラス基板欠陥の表裏識別を行うことを特徴とするガラス基板欠陥の表裏識別方法。
【選択図】図2
【解決手段】 ガラス基板の表裏いずれかに欠陥が存在するかを識別するガラス基板欠陥の表裏識別方法であって、搬送されるガラス基板より間隔を空けて設けた検査光源より照射された検査光をガラス基板に対する入射角度を一定にして照射し、表面欠陥は、ガラス基板より間隔を空けて設けた検出カメラが欠陥による前記検査光の散乱を検知する際に、表面欠陥による検査光の散乱を検出カメラが検知し、更に前記散乱による散乱光がガラス基板内部を伝播し裏面反射したものを検出カメラが検知することで2回検出され、裏面欠陥は、ガラス基板内部に入射した検査光の裏面欠陥による散乱を検出カメラが検知し1回のみ検出されることによりガラス基板欠陥の表裏識別を行うことを特徴とするガラス基板欠陥の表裏識別方法。
【選択図】図2
Description
本発明は、ガラス基板の表裏のいずれかに欠陥が存在するかを識別するガラス基板欠陥の表裏識別方法であって、欠陥の検出と同時に欠陥の表裏式別を行う簡便なガラス基板欠陥の表裏識別方法に関する。更に、本発明はガラス基板欠陥の表裏識別に加えて、内部欠陥を検出するガラス基板欠陥の識別方法に関する。
FPD用等のガラス基板欠陥の位置の表裏識別をする方法として、例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3、および特許文献4等が知られている。
特許文献1は、欠陥を検出するための検出カメラの焦点深度を浅くし合焦位置をガラス基板の表面に合せ、結像の状態で欠陥の位置の表裏識別を行う方法である。しかしながら、焦点深度を浅くするためには画角の狭い長焦点レンズを使用し、開放絞り付近で使用しなければならず、検査域が狭くなる。
特許文献2は、レーザー光をスリット状に照射して、正反射の位置に配した検出カメラで基板を撮像し、検出カメラによる欠陥の検出位置のズレから欠陥の位置の表裏識別を行う方法である。しかしながら、この方法を用いた欠陥の表裏判別装置は高価となり、光軸調整等の光学調整が難しい。
特許文献3は、検出カメラをガラス基板に対する検出角度を変えて2セット配置し、欠陥の検出タイミングのズレ量から、欠陥の位置の表裏識別を行うものである。しかしながら、検出カメラや、ズレ量を計測するための演算処理装置が2セット必要なため装置が高価となり、演算処理が複雑となる。
特許文献4は、被検査物の表面に、2種類の光ビームをそれぞれ異なる角度2となるように斜め方向から照射し、その被検査物からのそれぞれの散乱光を集光レンズを介して受光素子で検出し、検出された信号を信号処理回路で処理し、処理された信号を演算処理回路で演算処理して、異物が被検査物の表面及び裏面のどちらに付着したものであるかを判断する装置であるが、検出カメラや、ズレ量を計測するための演算処理装置が2セット必要なため装置が高価となり、演算処理が複雑となる。
特開2002−139454号公報
特開平8−82602号公報
特開平7−113757号公報
特許3480176号号公報
フラットパネルディスプレイ(以下、FPDと略称する)用ガラス基板は、その用途に応じ、表面側と裏面側で要求品質が異なる。ガラス基板の欠陥には、擦りキズ、突起物、汚れ、付着物等の表面欠陥、にはアワ、クラック等の内部欠陥がある。プラズマディスプレイパネル(以下、PDPと略称する)において透明導電膜を形成する、液晶ディスプレイ(以下、LCDと略称する)において透明導電膜または遮光膜を形成する加工面としてのガラス基板の表面側は、前記加工を行わない裏面側より要求品質が厳しいことが通常である。
通常、PDP用には、板厚、3.0mm以下、例えば、板厚、2.8mmのガラス基板が一般的に用いられ、要求品質における異物付着等の表面欠陥の許容径は、厳しくは、径50μm以上なきこと、緩くは、径300μm以上なきことである。チィンフィルムトランジスタ(以下、TFTと略称する)で駆動されるLCD用には、板厚、0.5mm以上、例えば、板厚、0.7mm、1.1mmの無アルカリガラス基板が一般的に用いられ、通常、表面欠陥の許容径は、厳しくは、径20μm以上なきこと、緩くは、径100μm以上なきことである。
以前は、検査員がガラス基板を手に持っての目視検査にて欠陥の有無を判断し、その際、欠陥が表裏いずれに存在するかをも識別してきた。しかしながら、現在、PDP、LCDにおける掲示用、テレビジョン用ディスプレイの大型化、LCDにおけるパソコン用小型ディスプレイに対するブラックマトリックスを形成した後の多面取等で、FPD用ガラス基板がメーター角以上に大型化し、検査官が手持で検査することは不可能で自動検査機が使用されるようになった。
自動検査機において、欠陥を検出すると同時に欠陥が表裏いずれに存在するかまたは内部に存在するかを識別することは難しく、要求品質が厳しい面の検査基準に合わせて検査した後、その欠陥位置が表裏いずれであるかを再度識別してきた。
本発明は、ガラス基板の表裏いずれかに欠陥が存在するかを識別するガラス基板欠陥の表裏識別方法であって、欠陥の検出と同時に欠陥の表裏判別を行う簡便なガラス基板欠陥の表裏識別方法を提供することを目的とする。
本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法は、欠陥の光散乱を検出カメラが検知することによるガラス基板欠陥の表裏識別方法であり、検査光を入射角度一定にしてガラス基板へ照射しつつ、検出カメラにて前記検査光によるガラス基板の反射像を撮像した際、表面欠陥は、表面欠陥による検査光の散乱を検出カメラが検知し、次いで前記散乱による散乱光がガラス基板内部を伝播し裏面反射したものを検出カメラが検知することで2回検出され、裏面欠陥は、ガラス基板内部に入射した検査光の裏面欠陥による散乱を検出カメラが捕え検知し1回のみ検出されることを利用してガラス基板欠陥の表裏識別を行うことを特徴とする。
即ち、本発明は、ガラス基板の表裏いずれかに欠陥が存在するかを識別するガラス基板欠陥の表裏識別方法であって、搬送されるガラス基板より間隔を空けて設けた検査光源より照射された検査光をガラス基板に対する入射角度を一定にして照射し、表面欠陥は、ガラス基板より間隔を空けて設けた検出カメラが欠陥による前記検査光の散乱を検知する際に、表面欠陥による検査光の散乱を検出カメラが検知し、次いで前記散乱による散乱光がガラス基板内部を伝播し裏面反射したものを検出カメラが検知することで2回検出され、裏面欠陥は、ガラス基板内部に入射した検査光の裏面欠陥による散乱を検出カメラが検知し1回のみ検出されることによりガラス基板欠陥の表裏識別を行うことを特徴とするガラス基板欠陥の表裏識別方法である。
更に、本発明は、表面欠陥による検査光の散乱を検出カメラが検知し、更に前記散乱による散乱光がガラス基板内部を伝播し裏面反射したものを検出カメラが検知し、表面欠陥が2回検知される際、検出カメラが検知した検査光の散乱による表面欠陥の実像位置と、前記散乱による散乱光がガラス基板内部を伝播し裏面反射したことによる表面欠陥の虚像位置との差Sを表した数1の式における差Sに対して、搬送される基板の搬送方向に直交する検査光の照射幅が2倍以上、10倍以下であることを特徴とする上記のガラス基板欠陥の表裏識別方法である。
数1の式において、検出カメラのガラス基板面の法線に対する角度をθで表し、ガラス基板の屈折率をnで表し、ガラス基板の厚みをtとする。
また、本発明のガラス基板欠陥の内部識別方法において、内部欠陥を識別するには、前記数1の式に表される表面欠陥の実像位置と虚像位置の差Sを、TFT−LCD用またはPDP用の板厚、0.5mm以上、3.0mm以下のガラス基板を用いた際に、欠陥検査において表面欠陥が許容される要求品質としての許容径、厳しくは、径20μm以上なきこと、緩くは、径300μm以上なきことにおける、20μm、300μm等の表面欠陥の許容径に対して、検査光の入射角度を0度以上、10度以下、検出カメラの角度を15度以上、45度以下に調整することにより、前記表面欠陥の実像位置と虚像位置との差Sを許容径の8倍以上となるように設定して、内部欠陥の検知および識別を行う。尚、本発明における欠陥の径とは、1個の欠陥の最大径であり、要求品質としての欠陥許容径の検査スペックとして普通に用いられ、光学顕微鏡、レーザー顕微鏡等で実測される。
更に、本発明は、板厚、0.5mm以上、3.0mm以下のガラス基板に対しての、表面欠陥の許容径が20μm以上、300μm以下の間で設定された欠陥検査における上記のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、ガラス基板の法線に対する検査光の入射角度を0度以上、10度以下に、ガラス基板の法線に対する検出カメラの角度を15度以上、45度以下に調整し、上記の数1の式に表される表面欠陥の実像位置と虚像位置の差Sが、前記許容径の8倍以上となるようにすることで、内部欠陥を識別することを特徴とするガラス基板欠陥の識別方法である。
自動検査機において、欠陥を検出すると同時に欠陥が表裏いずれに存在するかまたは内部に存在するかを識別することは難しく、要求品質が厳しい面の検査基準に合わせて検査した後、その欠陥位置が表裏いずれであるかを再度識別してきた。本発明のガラス基板の表裏いずれかに欠陥が存在するかを識別するガラス基板欠陥の表裏識別方法により、欠陥の検出と同時に欠陥の表裏判別を行う簡便なガラス基板欠陥の表裏識別方法が提供され、更に、ガラス基板面に対する検査光の入射角度、ガラス基板面に対するカメラの角度を調整することで、ガラス基板内部欠陥の識別をも行えるので、要求品質が厳しい面の検査基準に合わせて検査した後、その欠陥位置が表裏いずれであるかを再度識別する必要はなくなり、内部欠陥をも検出される。
最初に本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法に使用する欠陥検査装置の構成の一形態について説明する。
図1は、ガラス基板の欠陥検査装置の一形態の概略側面図である。
図1に示すように、本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法に使用する装置は、検査光源1と検出カメラ2から構成され、欠陥による検査光の散乱を検出カメラ2が検知し、ガラス基板Gの表面に付着している表面欠陥か、裏面に付着している裏面欠陥か、および/またはガラス基板Gの内部に存在する内部欠陥かを識別する。図1中の矢印は、ガラス基板Gの搬送方向である。尚、本発明において、検査光源1および検出カメラ2のある側がガラス基板表面であり、逆側が裏面である。
ガラス基板Gの搬送は、基板を水平に寝かせて搬送する横型搬送または縦型搬送が行われ、欠陥検査は縦型搬送または横型搬送しつつ行われる。本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、寝かせた状態あるいは立てた状態で搬送されるガラス基板Gに対して、図1に示すように、検査光源1を検査光の入射角度8が斜め且つ一定となるようにガラス基板Gから間隔を空けて、言い換えれば、ガラス基板Gと接触することなきように離して設置する。次いで、検出カメラ2を、ガラス基板Gに対してカメラレンズの光軸が斜めになるように間隔を空けて、言い変えれば、検出カメラ2の角度θが斜めになるようにガラス基板Gよりガラス基板Gと接触することなきように離して設置する。
検査光源1はガラス基板Gを、細い帯状に照らすことが好ましい。搬送されるガラス基板Gの搬送方向に対し直角方向に、検査光が細い帯状となるように照射すると、本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、搬送されるガラス基板Gの欠陥が効率よく検査され、ガラス基板Gの欠陥の検知および欠陥の表裏識別が行える。例えば、ガラス基板Gの搬送方向に対して直交するように、LED(発光ダイオード)、光ファイバーを直線的に並べ集光レンズにより適当な照射幅に調節する、または複数の光源を並べ光源ボックスにスリットを設け、スリットから検査光をガラス基板G上に細い帯状となるように照射する、詳しくは、縦長の光源ボックス内に高周波蛍光灯を入れ、光源ボックスにスリットを設け、スリット幅で検査光のガラス基板Gの進行方向に対する検査光の照射幅を調整可能とすること等が挙げられる。尚、搬送されるガラス基板Gの搬送方向に対し直交する方向に検査光源1からの検査光をビームとし、ガラス基板Gに対し角度一定に保ちつつ走査しつつ、検出カメラ2でガラス基板Gを撮像しても良いが、装置が複雑になる。
検出カメラ2は、各欠陥による散乱光を検知する。検出カメラ2には、分解能に優れるCCD(Charge Coupled Device、即ち、電化結合素子)によるCCDカメラを使用することが好ましく、CCDからの信号を用いて演算処理しつつガラス基板を撮像するのに便利である。本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法を使用したガラス基板Gの欠陥の検査において、CCDカメラを複数使用すると検査が効率的となり好ましい。
次いで、本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法について説明する。
図2は、本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法におけるガラス基板の表面欠陥の検出を説明するための拡大概略側面図である。点線が検査光の照射範囲を示す。図2に示すように、表面欠陥3は、検出カメラ2(図示しない)により2回検知される。即ち、検出カメラ2に検知される散乱光は、図2の(A)に示すように検査光が表面欠陥3によって散乱し直接、検出カメラ2が捕え検知するものと、図2の(B)に示すように、前記散乱光がガラス基板Gの内部を伝播した後、ガラス基板Gの内部で裏面反射した散乱光を検出カメラ2が捕え検知するものとがあり、これら二つの散乱光は光路が異なる。
図3は本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法におけるガラス基板の裏面欠陥を検出を説明するための拡大概略側面図である。図3に示すように、裏面欠陥4は、ガラス基板Gの内部に入射した検査光の裏面欠陥4による散乱を検出カメラ2(図示しない)が検知し1回のみ検出される。検出カメラ2に検知される裏面欠陥4による散乱光は、検査光が裏面欠陥4によって散乱され、ガラス基板Gの内部を伝播しガラス基板Gの表面で屈折して検出カメラ2に到達する散乱光のみである。
尚、本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、検出カメラ2はガラス基板Gの欠陥による散乱光を検知するので、検出カメラ2のレンズ光軸とガラス基板Gとがなす角度θと、前記検査光とガラス基板Gとがなす入射角度8が一致すると正反射となり、検査光がガラス基板Gで反射した反射光の影響を受け、検出カメラ2が露光オーバーとなって欠陥の検知が困難となるので、正反射とならないように検査光源1と検出カメラ2を配設することが好ましい。
検査光源1よりの検査光をガラス基板G面に対して入射角度を一定にして照射しつつ、ガラス基板Gの上方に設けた前記検出カメラ2にてガラス基板G面を撮影し、表面欠陥3、裏面欠陥4および/または内部欠陥を検知する。図2に示すように、表面欠陥3は、ガラス基板Gより間隔を空けて設けた検出カメラ2が欠陥による前記検査光の散乱を検知する際に、図2の(A)に示すように、表面欠陥3による検査光の散乱を検出カメラ2が検知し、次いで、図2の(B)に示すように、前記散乱による散乱光がガラス基板G内部を伝播し裏面反射したものを検出カメラ2が検知することで2回検知される。図3に示すように、裏面欠陥4は、ガラス基板内部Gに入射した検査光の裏面欠陥による散乱を検出カメラ2が検知し1回のみ検出される。
図2の(B)に示すように、表面欠陥3が2回検知される際、検出カメラ2が検知した検査光の散乱による表面欠陥3の実像位置5と、前記散乱による散乱光がガラス基板Gの内部を伝播し裏面反射したことによる表面欠陥3の虚像位置6とのズレで表される距離、言い換えれば、差Sを数1の式に表した。
数1の式において、検出カメラ2のガラス基板Gの法線に対する角度をθで表し、ガラス基板Gの屈折率をnで表し、ガラス基板Gの厚みをtとした。数1の式は、ガラス基板の厚みtにsinθをかけたものを2倍して求めたものを、ガラス基板の屈折率nを用い補正して、表面欠陥3の実像位置5と、前記散乱による散乱光がガラス基板Gの内部を伝播し裏面反射したことによる表面欠陥3の虚像位置6とのズレで表される距離である差Sを求める式である。例えば、θ=30度の時には、差S=板厚t/1.4142となる。尚、tの単位をμmにすれば、表面欠陥の実像位置5と虚像位置6の差Sは、μmの単位で算出される。
本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、図2に示す検査光の照射幅7が、実像位置5と虚像位置6のズレとしての距離、即ち、差Sより小さいと表面欠陥3を2回検出することは困難であり、光の照射幅7は少なくとも、差Sの2倍以上が好ましい。また、表面欠陥3を検出するためには、光の照射幅7が少なくとも、差Sの10倍以下が好ましい。それ以上大きくする必要はないし、検出感度の低下に繋がる。
尚、本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法を用いたガラス基板の欠陥検査において、前記差Sは、表面欠陥3の実像と虚像の検出カメラによる検知時期の時間差にガラス基板Gの搬送速度をかけて算出した距離として実測される。
次いで、本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法における内部欠陥の検出について説明する。本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法をもちいることで、検査光の入射角度8、検出カメラ2の角度θを調整することで、内部欠陥もが検出される。
図4は、本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法におけるガラス基板の内部欠陥の検出を説明するための拡大概略側面図である。
本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、ガラス基板Gの法線に対する検査光の入射角度8を大きくすることによって、表面欠陥3の実像位置5と虚像位置6のズレとしての距離である差Sは大きくなり、ガラス基板Gの法線に対する検出カメラ2の角度θを調整することで測定される。
本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、板厚、0.5mm以上、3.0mm以下のガラス基板Gにおける、表面欠陥3の許容径は、20μm以上、300μm以下の間で設定される。本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、欠陥検査する際に、検査光の入射角度8、即ち、ガラス基板Gの法線に対する検査光の入射角度8を0度以上、10度以下に設定し、数1の式におけるsinθおよびsin2θを変化させて、ガラス基板Gの法線に対する検出カメラ2の角度θを15度以上、45度以下に設定し、前記数1の式に示される表面欠陥3の実像位置5と虚像位置6のズレで表される差Sを表面欠陥3の許容径の8倍以上になるようにすれば、図4に示すように、内部欠陥9による検査光の散乱による実像位置10とガラス基板G内部に入射した検査光の裏面反射による内部欠陥9の虚像位置11とのズレで表される距離である差S´は、表面欠陥3の実像位置5と虚像位置6とのズレで表される距離である差Sよりも小さくなることにより、内部欠陥9をも識別可能となる。ガラス基板Gに対する検出カメラ2の角度θが15度より小さい、または45度より大きいと検出カメラ2の感度が下がり内部欠陥9を検出し難くなる。
また、FPD用ガラス基板の板厚は、通常、TFT−LCD用ガラス基板において0.5mm以上であり3.0mmより厚くなることはなく、PDP用ガラス基板において、3.0mm以下であり、0.5mmより薄くなることはなく、0.5mm以上、3.0mm以下である。本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、ガラス基板欠陥の内部識別を行うために、ガラス基板Gの板厚を0.5mm以上、3.0mm以下とした理由は、LCD用ガラス基板Gの板厚が、通常、0.5mm以上、3.0mm以下であることに加え、板厚、0.5mm以下では、表面欠陥3の実像位置5と虚像位置6とのズレで表される距離である差Sが小さく、内部欠陥9が識別し難いことによる。また、3.0mmより厚いガラス基板GはFPD用には使用されず、建築用ガラス板が主であるが、建築用ガラス板の欠陥の許容径は、FPD用ガラス基板に比べはるかに大きい他、表裏によって要求品質が異なることは通常ないことによる。
また、通常、PDP用ガラス基板において、異物付着等の表面欠陥の要求品質における許容径は、厳しくは50μm以上なきこと、緩くは300μm以上なきことである。TFT−LCDガラス基板においては、厳しくは20μm以上なきこと、緩くは100μm以上なきことである。本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法をもちいた際、内部欠陥9を表面欠陥3および裏面欠陥4と識別して検知するために、前記数1の式に表される表面欠陥3の実像位置5と虚像位置6とズレで表される距離である差Sを、TFT−LCD用ガラス基板またはPDP用ガラス基板等のFPD用ガラス基板の表面欠陥が許容される要求品質としての許容径、厳しくは、径20μm以上なきこと、緩くは径300μm以上なきことにおける、20μm、300μm等の許容径の8倍以上とする。8倍以上に設定しないと、図4に示すように、内部欠陥9による検査光の散乱による実像位置10とガラス基板内部を伝播した散乱光の裏面反射による内部欠陥9の虚像位置11とのズレで表される距離である差S´と表面欠陥の実像位置5と虚像位置6のズレで表される距離である差Sとを比較して大差なくなり、内部欠陥9を識別し難い。
尚、内部欠陥9は、本発明のガラス基板欠陥の表裏識別方法を用いた際に付随して検出されるものである。
図1に示すように、立てた状態で縦型搬送される板厚、2.8mmのガラス基板Gに対して、検査光の入射角度8が、5度となるように、ガラス基板Gから間隔を空けて検査光源1を設置した。次いで、検出カメラ2を、ガラス基板Gの法線に対するカメラレンズの光軸の角度θが30度となるように、即ち、検出カメラ2の角度θが30度になるようにガラス基板Gより間隔を空けて設置した。検査光源1よりの検査光をガラス基板Gに対して入射角度8を、5度で一定にして照射しつつ、ガラス基板Gの上方に設けた前記検出カメラ2でガラス基板Gを撮像した。
ガラス基板Gより間隔を空けて設けた検出カメラ2には、搬送されるガラス基板Gの欠陥の表裏識別を効率よく行うために、複数のCCDカメラを用いた。該CCDの分解能、即ち、1画素の大きさは、ガラス基板G中に存在する最小の欠陥のサイズによって決定され、1画素、20μm×20μmのものを使用した。
また、検査光源1には、搬送されるガラス基板Gの欠陥の表裏識別を効率よく行うために、ガラス基板Gを細い帯状に照射する検査光源1を用いた。検査光源1は、照射幅を調整するために集光レンズを設けた光源ボックス内に光ファイバーを一直線に並べ、ハロゲン光源からの光を伝播させ、ガラス基板G上を細長い帯状に照らして検査光とした。
図2に示す検査光の照射幅7が、表面欠陥3による検査光の散乱による実像位置5とガラス基板G内部に伝播した散乱光の裏面反射による表面欠陥3の虚像位置6とのズレで表される距離である差S、2.0mmの5倍となるように、光源ボックスに設けた集光レンズをスライドさせ照射幅を10.0mmに調整した。
このようにして作製したガラス基板欠陥の表裏識別装置を用い、搬送速度、50.0mm/secで搬送されるガラス基板Gを前記複数のCCDカメラを用いて撮像したところ、表面欠陥3は、表面欠陥3による検査光の散乱による実像位置5とガラス基板G内部に伝播した散乱光の裏面反射による表面欠陥3の虚像位置6とが、実像位置5と虚像位置6のズレで表される距離である差S、2.0mmをもって2回検出され、裏面欠陥4は、ガラス基板G内部に入射した検査光の裏面欠陥4による散乱1回のみ検出され、表面欠陥3と裏面欠陥4の識別が行えた。尚、前記、差S、2.0mmは、表面欠陥3の前記2回の、検出時期の時間差、0.04secにガラス基板Gの搬送速度、50.0mm/secをかけて距離として算出した。
また、内部欠陥9は、板厚、1.5mmのガラス基板Gにおける、表面欠陥3の許容径が100μmであるガラス基板Gの欠陥検査において、ガラス基板Gに対する検査光の入射角度8を5度に、ガラス基板Gの法線に対する検出カメラ2の角度θを30度にし、表面欠陥の実像位置5と虚像位置6のズレで表される距離でである差Sが、前記許容径の11倍、即ち、1.1mmとなるようにすると、図4に示すように、内部欠陥9による検査光の散乱による実像位置10とガラス基板G内部を伝播した前記散乱光の裏面反射による内部欠陥9の虚像位置11とのズレで表される距離である差S´、0.5mmが、表面欠陥3の実像位置5と虚像位置6のズレで表される距離である差S、1.1mmより小さくなり、内部欠陥9が識別された。
本発明は、薄板ガラス基板、時に要求品質の厳しいプラズマディスプレイパネル用および液晶ディスプレイ用等のフラットパネルディスプレイ用ガラス基板の欠陥自動検査におけるガラス基板欠陥の表裏のおよび内部識別方法として有用である。
G ガラス基板
1 検査光源
2 検出カメラ
3 表面欠陥
4 裏面欠陥
5 (表面欠陥の)実像位置
6 (表面欠陥の)虚像位置
7 照射幅
8 入射角度
9 内部欠陥
10 (内部欠陥の)実像位置
11 (内部欠陥の)虚像位置
1 検査光源
2 検出カメラ
3 表面欠陥
4 裏面欠陥
5 (表面欠陥の)実像位置
6 (表面欠陥の)虚像位置
7 照射幅
8 入射角度
9 内部欠陥
10 (内部欠陥の)実像位置
11 (内部欠陥の)虚像位置
Claims (3)
- ガラス基板の表裏いずれかに欠陥が存在するかを識別するガラス基板欠陥の表裏識別方法であって、搬送されるガラス基板より間隔を空けて設けた検査光源より照射された検査光をガラス基板に対する入射角度を一定にして照射し、表面欠陥は、ガラス基板より間隔を空けて設けた検出カメラが欠陥による前記検査光の散乱を検知する際に、表面欠陥による検査光の散乱を検出カメラが検知し、次いで前記散乱による散乱光がガラス基板内部を伝播し裏面反射したものを検出カメラが検知することで2回検出され、裏面欠陥は、ガラス基板内部に入射した検査光の裏面欠陥による散乱を検出カメラが検知し1回のみ検出されることによりガラス基板欠陥の表裏識別を行うことを特徴とするガラス基板欠陥の表裏識別方法。
- 表面欠陥による検査光の散乱を検出カメラが検知し、更に前記散乱による散乱光がガラス基板内部を伝播し裏面反射したものを検出カメラが検知し、表面欠陥が2回検知される際、検出カメラが検知した検査光の散乱による表面欠陥の実像位置と、前記散乱による散乱光がガラス基板内部を伝播し裏面反射したことによる表面欠陥の虚像位置との差Sを表した数1の式における差Sに対して、搬送される基板の搬送方向に直交する検査光の照射幅が2倍以上、10倍以下であることを特徴とする請求項1に記載のガラス基板欠陥の表裏識別方法。
数1の式において、検出カメラのガラス基板面の法線に対する角度をθで表し、ガラス基板の屈折率をnで表し、ガラス基板の厚みをtとする。 - 板厚、0.5mm以上、3.0mm以下のガラス基板に対しての、表面欠陥の許容径が20μm以上、300μm以下の間で設定された欠陥検査における請求項1または請求項2に記載のガラス基板欠陥の表裏識別方法において、ガラス基板の法線に対する検査光の入射角度を0度以上、10度以下に、ガラス基板の法線に対する検出カメラの角度を15度以上、45度以下に調整し、請求項2に記載の数1の式に表される表面欠陥の実像位置と虚像位置の差Sが前記許容径の8倍以上となるようにすることで内部欠陥を識別することを特徴とするガラス基板欠陥の識別方法。
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