JP2005308150A - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
【課題】 油圧制御の応答性を向上しつつ、摩擦係合要素における滑りの発生および自動変速機の効率低下を防止する自動変速機の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】 摩擦係合要素に供給するライン圧を制御するためのソレノイド電流を制御する電流制御部３６は、第１コントローラ５２と、第２コントローラ５４とを含む。第１コントローラ５２は、応答性を重視した制御ゲインに設計され、第２コントローラ５４は、安定性を重視した制御ゲインに設計される。電流制御部３６は、ライン圧を増圧方向に制御するときは、第１コントローラ５２によってフィードバック制御を行ない、ライン圧を減圧方向に制御するときは、第２コントローラ５４によってフィードバック制御を行なう。
【選択図】 図４PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device for an automatic transmission that prevents the occurrence of slippage in a friction engagement element and a decrease in efficiency of the automatic transmission while improving the response of the hydraulic control.
A current controller for controlling a solenoid current for controlling a line pressure supplied to a friction engagement element includes a first controller and a second controller. The first controller 52 is designed to have a control gain that emphasizes responsiveness, and the second controller 54 is designed to have a control gain that emphasizes stability. The current controller 36 performs feedback control by the first controller 52 when controlling the line pressure in the pressure increasing direction, and performs feedback control by the second controller 54 when controlling the line pressure in the pressure decreasing direction.
[Selection] Figure 4
Description
この発明は、自動変速機の油圧制御装置に関し、特に、ソレノイドに流れる電流を制御することによって自動変速機の摩擦係合要素に供給する油圧を制御する自動変速機の油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission, and more particularly to a hydraulic control device for an automatic transmission that controls a hydraulic pressure supplied to a friction engagement element of the automatic transmission by controlling a current flowing through a solenoid.
自動変速機においては、自動変速機における摩擦係合要素（クラッチやブレーキなど）に供給する油圧（以下、「ライン圧」とも称する。）を自動変速機の入力トルクに応じて制御することが行なわれている。すなわち、自動変速機の入力トルクが増大したときは、摩擦係合要素に滑りが生じるのを防止するために、ライン圧が増圧方向に制御される。一方、ライン圧が必要以上に高いと、油圧を発生させるためのポンプの負荷を増大させることから、自動変速機の入力トルクが減少したときは、自動変速機の効率低下を防止するために、ライン圧が減圧方向に制御される。 In an automatic transmission, a hydraulic pressure (hereinafter also referred to as “line pressure”) supplied to a friction engagement element (such as a clutch or a brake) in the automatic transmission is controlled in accordance with an input torque of the automatic transmission. It is. That is, when the input torque of the automatic transmission increases, the line pressure is controlled in the pressure increasing direction in order to prevent the friction engagement element from slipping. On the other hand, if the line pressure is higher than necessary, the load on the pump for generating the hydraulic pressure increases, so when the input torque of the automatic transmission decreases, in order to prevent a reduction in the efficiency of the automatic transmission, The line pressure is controlled in the pressure reducing direction.
従来より、自動変速機においてライン圧を制御するための油圧制御装置としては、ライン圧を制御するためのソレノイドを備え、ソレノイドの通電量が目標ライン圧を得るための電流目標値となるように、ソレノイドに流す電流をフィードバック制御する油圧制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a hydraulic control device for controlling line pressure in an automatic transmission, a solenoid for controlling the line pressure has been provided so that the energization amount of the solenoid becomes a current target value for obtaining the target line pressure. A hydraulic control device that feedback-controls a current flowing through a solenoid is known (see, for example, Patent Document 1).
そして、自動変速機においては、油圧制御の応答性が悪化すると変速ショックを招くなどの問題が生じるところ、上記の特許文献１は、ソレノイドに流す電流の電流目標値への収束性を高めることができる自動変速機のソレノイド駆動装置を開示する。 And in an automatic transmission, when the responsiveness of hydraulic control deteriorates, there arises a problem such as causing a shift shock. However, Patent Document 1 described above can improve the convergence of the current flowing through the solenoid to the current target value. Disclosed is a solenoid drive device for an automatic transmission.
この特許文献１に開示されたソレノイド駆動装置は、フィードバック制御を行なうＰＩＤ（比例積分微分）コントローラの制御ゲインを定常制御偏差に応じて変更する。そして、このソレノイド駆動装置によれば、定常制御偏差の大きいときに制御ゲインを大きくして制御偏差に対するフィードバック補正量を増大させることにより、ソレノイドに流す電流の電流目標値への収束性を高めることができる。
一般に、制御ゲインを大きくして応答性を高めると、それに伴なって制御量のオーバーシュートおよびアンダーシュートが発生する。そして、上述のように、自動変速機の入力トルクに応じて目標ライン圧が変更され、それに応じて電流目標値が変更される場合、制御の応答性を高めたことによってソレノイドに流れる電流が目標値をオーバーシュートまたはアンダーシュートし、その結果、ライン圧が目標圧を下回ると、摩擦係合要素において滑りが発生してしまう。 In general, when the control gain is increased to increase the responsiveness, overshoot and undershoot of the control amount occur accordingly. As described above, when the target line pressure is changed according to the input torque of the automatic transmission and the current target value is changed accordingly, the current flowing through the solenoid is increased by increasing the control responsiveness. When the value is overshot or undershooted, and as a result, the line pressure falls below the target pressure, slippage occurs in the friction engagement element.
また、目標ライン圧に対するアンダーシュートを考慮して、摩擦係合要素において滑りが発生しないような所定の安全率をもって目標ライン圧を高めに設定することもできるが、目標ライン圧を高めに設定することは、上述したように、油圧を発生させるためのポンプの負荷を増大させ、自動変速機の効率低下を招く。 In addition, in consideration of undershoot with respect to the target line pressure, the target line pressure can be set higher with a predetermined safety factor that prevents slippage in the friction engagement element, but the target line pressure is set higher. As described above, this increases the load of the pump for generating the hydraulic pressure, leading to a reduction in the efficiency of the automatic transmission.
そして、上述した特許文献１に開示されるソレノイド駆動装置では、上記のような問題を十分に解決することはできない。 The solenoid driving device disclosed in Patent Document 1 described above cannot sufficiently solve the above problems.
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、油圧制御の応答性を向上しつつ、摩擦係合要素における滑りの発生および自動変速機の効率低下を抑制する自動変速機の油圧制御装置を提供することである。 Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to suppress the occurrence of slipping in the friction engagement element and the reduction in efficiency of the automatic transmission while improving the response of the hydraulic control. The present invention provides a hydraulic control device for an automatic transmission.
この発明によれば、自動変速機の油圧制御装置は、自動変速機における摩擦係合要素に供給する油圧を制御する自動変速機の油圧制御装置であって、油圧を制御するためのソレノイドと、ソレノイドの通電量を制御することによって油圧を制御する制御部とを備え、制御部は、油圧を増圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御し、油圧を減圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインよりも小さい第２の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御する。 According to this invention, a hydraulic control device for an automatic transmission is a hydraulic control device for an automatic transmission that controls the hydraulic pressure supplied to a friction engagement element in the automatic transmission, and includes a solenoid for controlling the hydraulic pressure, A control unit that controls the hydraulic pressure by controlling the energization amount of the solenoid, and the control unit controls the energization amount of the solenoid using the first control gain when controlling the hydraulic pressure in the pressure increasing direction. Is controlled in the pressure reducing direction, the energization amount of the solenoid is controlled using a second control gain smaller than the first control gain.
好ましくは、第１の制御ゲインは、第２の制御ゲインが用いられる場合よりもソレノイドの通電量を高応答に制御するための制御ゲインである。 Preferably, the first control gain is a control gain for controlling the energization amount of the solenoid with a higher response than when the second control gain is used.
好ましくは、第２の制御ゲインは、第１の制御ゲインが用いられる場合よりもソレノイドの通電量を安定的に制御するための制御ゲインである。 Preferably, the second control gain is a control gain for more stably controlling the energization amount of the solenoid than when the first control gain is used.
好ましくは、自動変速機の油圧制御装置は、ソレノイドの通電量を検出する電流検出部をさらに備え、制御部は、油圧の目標値に対応する目標電流と電流検出部によって検出される電流実績との大小関係に基づいて第１または第２の制御ゲインを選択する。 Preferably, the hydraulic control device of the automatic transmission further includes a current detection unit that detects an energization amount of the solenoid, and the control unit includes a target current corresponding to a target value of the hydraulic pressure and a current record detected by the current detection unit. The first or second control gain is selected based on the magnitude relationship.
好ましくは、ソレノイドの通電量が大きくなるのに応じて油圧は減圧され、制御部は、電流実績が目標電流よりも大きいとき、第１の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御し、電流実績が目標電流よりも小さいとき、第２の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御する。 Preferably, the hydraulic pressure is reduced as the energization amount of the solenoid increases, and the control unit controls the energization amount of the solenoid using the first control gain when the actual current is larger than the target current. When the actual result is smaller than the target current, the energization amount of the solenoid is controlled using the second control gain.
好ましくは、制御部は、第１および第２の制御ゲインをそれぞれ有する第１および第２の制御器を含み、第１の制御器は、電流実績が目標電流よりも大きいとき、ソレノイドの通電量を制御し、第２の制御器は、電流実績が目標電流よりも小さいとき、ソレノイドの通電量を制御する。 Preferably, the control unit includes first and second controllers having first and second control gains, respectively, and the first controller energizes the solenoid when the current performance is larger than the target current. The second controller controls the energization amount of the solenoid when the actual current is smaller than the target current.
好ましくは、制御部は、電流実績と電流目標値との偏差に基づいてソレノイドの通電量をフィードバック制御する。 Preferably, the control unit performs feedback control of the energization amount of the solenoid based on a deviation between the actual current value and the current target value.
この発明による自動変速機の油圧制御装置においては、制御部は、油圧を増圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインを用い、油圧を減圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインよりも小さい第２の制御ゲインを用いてソレノイドの通電量を制御するので、油圧の増圧時は、応答性を確保しつつ、油圧の減圧時は、安定性を確保して、油圧制御される。 In the hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to the present invention, the control unit uses the first control gain when controlling the hydraulic pressure in the pressure increasing direction, and uses the first control gain when controlling the hydraulic pressure in the pressure reducing direction. Since the energization amount of the solenoid is controlled using a small second control gain, the responsiveness is ensured when the oil pressure is increased, and the oil pressure is controlled while ensuring the stability when the oil pressure is reduced. .
したがって、この発明によれば、油圧の増圧時は、目標圧への追従性を確保でき、油圧の減圧時は、油圧が目標圧をアンダーシュートするのを防止できる。その結果、油圧が目標圧を下回ることによる摩擦係合要素における滑りの発生を抑制できる。また、摩擦係合要素において滑りが発生しないような所定の安全率をもって目標油圧を高めに設定する必要がないので、自動変速機の効率低下を防止できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to ensure followability to the target pressure when the hydraulic pressure is increased, and to prevent the hydraulic pressure from undershooting the target pressure when the hydraulic pressure is reduced. As a result, it is possible to suppress the occurrence of slipping in the friction engagement element due to the hydraulic pressure falling below the target pressure. In addition, since it is not necessary to set the target hydraulic pressure higher with a predetermined safety factor that does not cause slippage in the friction engagement element, it is possible to prevent a reduction in the efficiency of the automatic transmission.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
図１は、この発明の実施の形態による自動変速機の油圧制御装置の構成を概略的に示す全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing a configuration of a hydraulic control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
図１を参照して、この油圧制御装置１０は、トランジスタ１２と、ソレノイドバルブ１４と、電流センサ１６と、電流制御装置１８と、電源ノード２４と、接地ノード２６とを備える。電流センサ１６は、抵抗２０と、電圧検出部２２とを含む。
Referring to FIG. 1, the
トランジスタ１２は、ｎ型トランジスタであって、バッテリ電圧ＶＢＴが印加された電源ノード２４にコレクタが接続され、ソレノイドバルブ１４に内蔵されるソレノイド１５にエミッタが接続され、電流制御装置１８からの駆動信号Ｓをベースに受ける。そして、トランジスタ１２は、電流制御装置１８からの駆動信号Ｓが活性化されているとき、電源ノード２４からソレノイド１５へ電流を流す。
The
ソレノイドバルブ１４は、クラッチやブレーキなどの摩擦係合要素に供給するライン圧を制御するための油圧バルブであって、誘導性負荷からなるソレノイド１５を内部に含む。ソレノイド１５は、トランジスタ１２のエミッタに一端が接続され、電流センサ１６に他端が接続される。ソレノイドバルブ１４は、ソレノイド１５の通電量に応じてライン圧を増減する。したがって、ソレノイド１５の通電量を制御することによって、摩擦係合要素に供給するライン圧を制御することができる。
The
図２は、図１に示したソレノイド１５の通電量とライン圧との関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the energization amount of the
図２を参照して、横軸は、ソレノイド１５に流れる電流量を示し、縦軸は、ソレノイドバルブ１４によって制御されるライン圧を示す。このソレノイドバルブ１４は、ソレノイド１５に流れる電流が大きくなるに従ってライン圧を低下させる。すなわち、ソレノイド１５の通電量を減少させることによってライン圧を増加させ、ソレノイド１５の通電量を増加させることによってライン圧を減少させることができる。
With reference to FIG. 2, the horizontal axis indicates the amount of current flowing through the
再び図１を参照して、電流センサ１６は、ソレノイド１５と接地ノード２６との間に設けられ、ソレノイド１５の通電量を検出し、検出した電流実績Ｉａｃｔを電流制御装置１８へ出力する。抵抗２０は、ソレノイド１５に一端が接続され、接地ノード２６に他端が接続される。電圧検出部２２は、抵抗２０に並列に接続される。そして、電圧検出部２２は、抵抗２０の両端にかかる電圧を検出し、その検出した電圧と抵抗２０の抵抗値とに基づいて算出される電流値をソレノイド１５に流れる電流実績Ｉａｃｔとして電流制御装置１８へ出力する。
Referring again to FIG. 1,
電流制御装置１８は、電流センサ１６から電流実績Ｉａｃｔを受け、その受けた電流実績Ｉａｃｔを用いてソレノイド１５の通電量をフィードバック制御する。電流制御装置１８は、自動変速機の入力トルクに対応する目標ライン圧を算出し、その算出した目標ライン圧に対応するソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを算出する。また、電流制御装置１８は、算出した電流目標値Ｉｒｅｆと電流センサ１６から受ける電流実績Ｉａｃｔとの偏差に基づいて、ソレノイド１５に流す電流を電流目標値Ｉｒｅｆに制御するための制御操作量を算出する。さらに、電流制御装置１８は、算出した制御操作量に対応するデューティ比からなる駆動信号Ｓを生成し、その生成した駆動信号Ｓをトランジスタ１２のベース端子へ出力する。
The
ここで、電流制御装置１８は、電流センサ１６から受ける電流実績Ｉａｃｔと電流目標値Ｉｒｅｆとの大小関係に応じてフィードバック制御の制御ゲインを切換える。すなわち、電流制御装置１８は、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときは、ソレノイド１５に流れる電流が電流目標値Ｉｒｅｆに高応答に追従するように、応答性を重視した第１の制御ゲインを用いてフィードバック制御を行なう。
Here, the
一方、電流制御装置１８は、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときは、ソレノイド１５に流れる電流が振動的にならずに電流目標値Ｉｒｅｆに収束するように、第１の制御ゲインよりも小さく安定性を重視した第２の制御ゲインを用いてフィードバック制御を行なう。
On the other hand, when the current result Iact is smaller than the current target value Iref, the
すなわち、上述したように、ライン圧実績が目標ライン圧よりも下回ると、摩擦係合要素において滑りが発生し、一方、目標ライン圧に対するアンダーシュートを考慮して所定の安全率をもって目標ライン圧を高めに設定することは、油圧ポンプの負荷を増大させ、自動変速機の効率低下を招く。そこで、この電流制御装置１８は、所定の安全率をもって目標ライン圧を高めに設定することはせず、ライン圧実績が目標ライン圧よりも低い場合に対応する、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きい場合、応答性を重視した第１の制御ゲインを用いることによってソレノイド１５の通電量を電流目標値Ｉｒｅｆに高応答に追従させる。これによって、目標ライン圧よりも低いライン圧実績を目標ライン圧まで高応答に追従させることができ、摩擦係合要素における滑りの発生が抑制される。
That is, as described above, when the actual line pressure falls below the target line pressure, slip occurs in the friction engagement element, while the target line pressure is set with a predetermined safety factor in consideration of an undershoot with respect to the target line pressure. Setting a higher value increases the load on the hydraulic pump and causes the efficiency of the automatic transmission to decrease. Therefore, the
一方、電流制御装置１８は、ライン圧実績が目標ライン圧よりも高い場合に対応する、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さい場合、安定性を重視した第２の制御ゲインを用いることによってソレノイド１５の通電量を電流目標値Ｉｒｅｆに漸近的に追従させる。これによって、ライン圧実績が目標ライン圧をアンダーシュートすることはなく、摩擦係合要素における滑りの発生が防止される。
On the other hand, when the current actual value Iact of the
この油圧制御装置１０においては、ソレノイドバルブ１４は、トランジスタ１２によって制御されるソレノイド１５の通電量に応じてライン圧を制御する。電流センサ１６は、ソレノイド１５の通電量を検出し、その検出した電流実績Ｉａｃｔを電流制御装置１８へ出力する。電流制御装置１８は、自動変速機の入力トルクに基づいてソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを算出し、電流センサ１６から受ける電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときは、応答性重視の第１の制御ゲインを用いてソレノイド電流のフィードバック制御を行なう。一方、電流制御装置１８は、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときは、安定性重視の第２の制御ゲインを用いてソレノイド電流のフィードバック制御を行なう。
In the
そして、電流制御装置１８は、第１または第２の制御ゲインを用いて制御操作量を算出すると、その算出した制御操作量に応じたデューティ比からなる駆動信号Ｓを生成してトランジスタ１２へ出力する。トランジスタ１２は、電流制御装置１８から受ける駆動信号Ｓに応じてスイッチング動作を行ない、駆動信号Ｓのデューティ比に応じた電流を電源ノード２４からソレノイド１５へ流す。
When the
図３は、図１に示した電流制御装置１８の構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the
図３を参照して、電流制御装置１８は、入力トルク算出部３０と、目標ライン圧算出部３２と、目標電流算出部３４と、電流制御部３６と、駆動信号生成部３８とを含む。入力トルク算出部３０は、トルクコンバータを介して入力される自動変速機の入力トルクＴｔを算出する。入力トルク算出部３０は、エンジン出力トルクＴｅ、エンジン回転速度Ｎｅ（トルクコンバータの入力軸回転速度）およびタービン回転速度Ｎｔ（トルクコンバータの出力軸回転速度）に基づいて、自動変速機の入力トルクＴｔを下式により算出する。
With reference to FIG. 3, the
Ｔｔ＝Ｔｅ×ｆ（Ｎｅ，Ｎｔ） …（１）
ここで、ｆ（Ｎｅ，Ｎｔ）は、速度比ｅ＝Ｎｔ／Ｎｅによって定まるトルクコンバータのトルク比を表わす。
Tt = Te × f (Ne, Nt) (1)
Here, f (Ne, Nt) represents the torque ratio of the torque converter determined by the speed ratio e = Nt / Ne.
目標ライン圧算出部３２は、入力トルクＴｔに応じた目標ライン圧Ｐｒｅｆを算出する。目標ライン圧算出部３２は、入力トルク算出部３０から入力トルクＴｔを受け、その受けた入力トルクＴｔに基づいて目標ライン圧Ｐｒｅｆを下式の関係を用いて算出する。
The target line
Ｔｔ＝α×Ｐｒｅｆ−β …（２）
ここで、α，βは、この自動変速機における摩擦係合要素によって定まる予め算出された所定の定数である。
Tt = α × Pref−β (2)
Here, α and β are predetermined constants calculated in advance determined by the friction engagement elements in the automatic transmission.
目標電流算出部３４は、目標ライン圧Ｐｒｅｆを得るためのソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを算出する。目標電流算出部３４は、目標ライン圧算出部３２から目標ライン圧Ｐｒｅｆを受け、その受けた目標ライン圧Ｐｒｅｆに基づいて、ソレノイド１５に流す電流目標値Ｉｒｅｆを図２に示した関係を用いて算出する。
The target
電流制御部３６は、ソレノイド１５に流れる電流が電流目標値Ｉｒｅｆに追従するようにフィードバック制御を行なう。電流制御部３６は、ソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆおよび電流実績Ｉａｃｔをそれぞれ目標電流算出部３４および電流センサ１６（図示せず）から受け、その受けた電流目標値Ｉｒｅｆおよび電流実績Ｉａｃｔの偏差に基づいて制御操作量ｕを算出する。
The
ここで、上述したように、電流制御部３６は、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときは、応答性重視の第１の制御ゲインを用いて制御操作量ｕを算出し、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときは、安定性重視の第２の制御ゲインを用いて制御操作量ｕを算出する。そして、電流制御部３６は、算出した制御操作量ｕを駆動信号生成部３８へ出力する。
Here, as described above, when the current result Iact is larger than the current target value Iref, the
駆動信号生成部３８は、電流制御部３６によって算出された制御操作量ｕに応じたデューティ比からなる駆動信号Ｓを生成する。具体的には、駆動信号生成部３８は、電流制御部３６から受ける制御操作量ｕが０のときは、駆動信号Ｓのデューティ比をその状態に維持する。また、たとえば、駆動信号生成部３８は、制御操作量ｕが正のときは、その制御操作量ｕの大きさに応じて駆動信号Ｓのオンデューティ比を小さくし、制御操作量ｕが負のときは、その制御操作量ｕの大きさに応じて駆動信号Ｓのオンデューティ比を大きくする。
The
なお、制御操作量ｕの符号に応じたオンデューティ比の増減方向は、電流制御部３６における電流目標値Ｉｒｅｆと電流実績Ｉａｃｔとの偏差演算や制御ゲインの符号に応じて適宜決定される。
The increasing / decreasing direction of the on-duty ratio according to the sign of the control operation amount u is determined as appropriate according to the deviation calculation between the current target value Iref and the actual current value Iact in the
図４は、図３に示した電流制御部３６の構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 4 is a functional block diagram showing the configuration of the
図４を参照して、電流制御部３６は、減算部５０と、第１コントローラ５２と、第２コントローラ５４とからなる。減算部５０は、目標電流算出部３４（図示せず）からの電流目標値Ｉｒｅｆおよび電流検出部１６（図示せず）からの電流実績Ｉａｃｔを受け、電流目標値Ｉｒｅｆから電流実績Ｉａｃｔを減算した偏差ｅを第１および第２コントローラ５２，５４へ出力する。
With reference to FIG. 4, the
第１コントローラ５２は、減算部５０から偏差ｅを受け、たとえばＰＩ（比例積分）制御を行なう。ここで、第１コントローラ５２は、第１の比例および積分ゲインを有し、応答性を重視したゲイン設計がなされている。そして、第１コントローラ５２は、偏差ｅが負のとき、すなわち、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときのみ制御操作量ｕを出力し、偏差ｅが正のときは、制御操作量ｕを０として出力する。
The first controller 52 receives the deviation e from the subtracting
第２コントローラ５４も、第１コントローラ５２と同様に、減算部５０から偏差ｅを受け、たとえばＰＩ制御を行なう。ここで、第２コントローラ５４は、第１の比例および積分ゲインよりもそれぞれ小さい第２の比例および積分ゲインを有し、安定性を重視したゲイン設計がなされている。そして、第２コントローラ５４は、偏差ｅが正のとき、すなわち、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときのみ制御操作量ｕを出力し、偏差ｅが負のときは、制御操作量ｕを０として出力する。
Similarly to the first controller 52, the
すなわち、この電流制御部３６においては、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいときは、応答性重視の第１の比例／積分ゲインからなる第１コントローラがフィードバック制御を行なう。一方、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいときは、安定性重視の第２の比例／積分ゲインからなる第２コントローラがフィードバック制御を行なう。
That is, in the
図５は、入力トルクが増加したとき、図１に示した油圧制御装置１０により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a change in the line pressure controlled by the
図５を参照して、時刻ｔ１において、自動変速機の入力トルクがＴ１からＴ２に増加すると、電流制御装置１８は、目標ライン圧ＰｒｅｆをＰ１からＰ２へ増圧方向に変更する。そうすると、電流制御装置１８は、図２に示したように、ソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを減少方向に変更するので、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔは、電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きい状態となり、電流制御装置１８は、応答性重視の第１コントローラ５２によってフィードバック制御を行なう。これによって、時刻ｔ１〜ｔ２の間、ライン圧は、高応答に制御される。
Referring to FIG. 5, when the input torque of the automatic transmission increases from T1 to T2 at time t1,
時刻ｔ２において、ソレノイド１５に流れる電流が電流目標値Ｉｒｅｆに到達し、実績ライン圧Ｐａｃｔも目標ライン圧Ｐｒｅｆに到達するが、ソレノイド電流が電流目標値Ｉｒｅｆをアンダーシュートし、それに応じて実績ライン圧Ｐａｃｔも目標ライン圧Ｐｒｅｆをオーバーシュートする。そうすると、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔは、電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さい状態となるので、電流制御装置１８は、安定性重視の第２コントローラによってフィードバック制御を行なう。
At time t2, the current flowing through the
これによって、時刻ｔ２以降においては、ライン圧は、安定的に制御され、目標ライン圧Ｐｒｅｆに収束する際に目標ライン圧Ｐｒｅｆをアンダーシュートすることはない。 Thus, after time t2, the line pressure is stably controlled, and the target line pressure Pref is not undershooted when it converges to the target line pressure Pref.
比較として、図６は、入力トルクが増加したとき、従来の油圧制御装置により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。この図６では、フィードバック制御の制御ゲインが応答性重視の制御ゲインのみによって設計されている場合のライン圧の変化の様子が示されている。 As a comparison, FIG. 6 is a diagram showing a change in line pressure controlled by a conventional hydraulic control device when the input torque increases. FIG. 6 shows a change in line pressure when the control gain of feedback control is designed only with a control gain that emphasizes responsiveness.
図６を参照して、時刻ｔ１において、自動変速機の入力トルクがＴ１からＴ２に増加すると、目標ライン圧ＰｒｅｆもＰ１からＰ２へ増圧方向に変更される。ここで、フィードバック制御の制御ゲインが応答性を重視して設計されているので、実績ライン圧Ｐａｃｔは、振動的に目標ライン圧Ｐｒｅｆ（Ｐ２）に収束する。 Referring to FIG. 6, when the input torque of the automatic transmission increases from T1 to T2 at time t1, target line pressure Pref is also changed in the pressure increasing direction from P1 to P2. Here, since the control gain of the feedback control is designed with emphasis on responsiveness, the actual line pressure Pact oscillates to the target line pressure Pref (P2) in a vibrational manner.
したがって、時刻ｔ３〜ｔ４および時刻ｔ５〜ｔ６において、実績ライン圧Ｐａｃｔが目標ライン圧Ｐｒｅｆを下回り、摩擦係合要素において滑りが発生することとなる。 Therefore, at time t3 to t4 and time t5 to t6, the actual line pressure Pact falls below the target line pressure Pref, and slipping occurs in the friction engagement element.
図７は、入力トルクが減少したとき、図１に示した油圧制御装置１０により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a change in the line pressure controlled by the
図７を参照して、時刻ｔ１において、自動変速機の入力トルクがＴ１からＴ２に減少すると、電流制御装置１８は、目標ライン圧ＰｒｅｆをＰ１からＰ２へ減圧方向に変更する。そうすると、電流制御装置１８は、図２に示したように、ソレノイド１５の電流目標値Ｉｒｅｆを増加方向に変更するので、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔは、電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さい状態となり、電流制御装置１８は、安定性重視の第２コントローラ５４によってフィードバック制御を行なう。
Referring to FIG. 7, when the input torque of the automatic transmission decreases from T1 to T2 at time t1,
これによって、ライン圧は、安定的に制御され、実績ライン圧Ｐａｃｔは、目標ライン圧Ｐｒｅｆに収束する際に目標ライン圧Ｐｒｅｆをアンダーシュートすることはなく、目標ライン圧Ｐｒｅｆに漸近的に収束する。 As a result, the line pressure is stably controlled, and the actual line pressure Pact converges asymptotically to the target line pressure Pref without undershooting the target line pressure Pref when converging to the target line pressure Pref. .
比較として、図８は、入力トルクが減少したとき、従来の油圧制御装置により制御されるライン圧の変化の様子を示す図である。この図８では、フィードバック制御の制御ゲインが応答性重視の制御ゲインのみによって設計されている場合のライン圧の変化の様子が示されている。 As a comparison, FIG. 8 is a diagram showing a change in line pressure controlled by a conventional hydraulic control device when the input torque decreases. FIG. 8 shows a change in line pressure when the control gain of feedback control is designed only with a control gain that emphasizes responsiveness.
図８を参照して、時刻ｔ１において、自動変速機の入力トルクがＴ１からＴ２に減少すると、目標ライン圧ＰｒｅｆもＰ１からＰ２へ減圧方向に変更される。ここで、フィードバック制御の制御ゲインが応答性を重視して設計されているので、実績ライン圧Ｐａｃｔは、振動的に目標ライン圧Ｐｒｅｆ（Ｐ２）に収束する。 Referring to FIG. 8, when the input torque of the automatic transmission decreases from T1 to T2 at time t1, target line pressure Pref is also changed from P1 to P2 in the pressure reducing direction. Here, since the control gain of the feedback control is designed with emphasis on responsiveness, the actual line pressure Pact oscillates to the target line pressure Pref (P2) in a vibrational manner.
したがって、時刻ｔ２〜ｔ３および時刻ｔ４〜ｔ５において、実績ライン圧Ｐａｃｔが目標ライン圧Ｐｒｅｆをアンダーシュートし、摩擦係合要素において滑りが発生することとなる。 Therefore, at time t2 to t3 and time t4 to t5, the actual line pressure Pact undershoots the target line pressure Pref, and slipping occurs in the friction engagement element.
以上のように、この実施の形態によれば、ソレノイド１５の電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも大きいとき、すなわち、ライン圧を増圧方向に制御するとき、応答性を重視した第１コントローラ５２を用い、電流実績Ｉａｃｔが電流目標値Ｉｒｅｆよりも小さいとき、すなわち、ライン圧を減圧方向に制御するとき、安定性を重視した第２コントローラ５４を用いるようにしたので、ライン圧の増圧時は、目標ライン圧への追従性を確保でき、ライン圧の減圧時は、実績ライン圧が目標ライン圧をアンダーシュートするのを抑制できる。
As described above, according to this embodiment, when the current result Iact of the
したがって、実績ライン圧が目標ライン圧を下回ることによる摩擦係合要素における滑りの発生を抑制できる。また、摩擦係合要素において滑りが発生しないような所定の安全率をもって目標ライン圧を高めに設定する必要がないので、自動変速機の効率低下を防止できる。 Therefore, it is possible to suppress the occurrence of slipping in the friction engagement element due to the actual line pressure being lower than the target line pressure. In addition, since it is not necessary to set the target line pressure high with a predetermined safety factor that does not cause slippage in the friction engagement element, it is possible to prevent a reduction in the efficiency of the automatic transmission.
なお、上記においては、トランジスタ１２、ソレノイドバルブ１４におけるソレノイド１５、および電流センサ１６は、その順に電源ノード２４と接地ノード２６との間に接続されるものとしたが、トランジスタ１２、ソレノイド１５および電流センサ１６の接続順は、上記の順に限られるものではなく、接続順を変えてもよい。
In the above description, the
また、上記においては、トランジスタ１２は、ｎ型トランジスタとしたが、ｐ型トランジスタであってもよい。トランジスタ１２がｐ型トランジスタからなる場合、駆動信号生成部３８は、制御操作量ｕが正のとき、その制御操作量ｕの大きさに応じて駆動信号Ｓのオンデューティ比を大きくし、制御操作量ｕが負のとき、その制御操作量ｕの大きさに応じて駆動信号Ｓのオンデューティ比を小さくする。
In the above description, the
また、上記においては、電流センサ１６によってソレノイド１５の通電量を検出するものとしたが、電圧検出部２２によって検出される抵抗２０の両端電圧をそのまま電流制御装置１８へ出力し、電流制御装置１８側で抵抗２０の抵抗値に基づいてソレノイド１５の通電量を算出するようにしてもよい。
In the above description, the energization amount of the
また、上記においては、ソレノイドバルブ１４は、ソレノイド１５に流れる電流が大きくなるに従ってライン圧を低下させる特性を示すものとしたが、ソレノイドバルブは、ソレノイドバルブ１４と逆特性を示すものであってもよい。すなわち、ソレノイドバルブは、ソレノイドに流れる電流が大きくなるに従ってライン圧を増加させる特性を示すものであってもよい。この場合、ソレノイドの電流実績が電流目標値よりも高いときは、安定性重視のコントローラが用いられ、ソレノイドの電流実績が電流目標値よりも低いときは、応答性重視のコントローラが用いられるようにすればよい。
In the above description, the
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
１０ 油圧制御装置、１２ トランジスタ、１４ ソレノイドバルブ、１５ ソレノイド、１６ 電流センサ、１８ 電流制御装置、２０ 抵抗、２２ 電圧検出部、２４ 電源ノード、２６ 接地ノード、３０ 入力トルク算出部、３２ 目標ライン圧算出部、３４ 目標電流算出部、３６ 電流制御部、３８ 駆動信号生成部、５０ 減算部、５２ 第１コントローラ、５４ 第２コントローラ。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記油圧を制御するためのソレノイドと、
前記ソレノイドの通電量を制御することによって前記油圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記油圧を増圧方向に制御するとき、第１の制御ゲインを用いて前記ソレノイドの通電量を制御し、前記油圧を減圧方向に制御するとき、前記第１の制御ゲインよりも小さい第２の制御ゲインを用いて前記ソレノイドの通電量を制御する、自動変速機の油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission that controls hydraulic pressure supplied to a friction engagement element in an automatic transmission,
A solenoid for controlling the oil pressure;
A controller that controls the hydraulic pressure by controlling the energization amount of the solenoid,
The control unit controls the energization amount of the solenoid using a first control gain when controlling the hydraulic pressure in the pressure increasing direction, and controls the hydraulic pressure in the pressure reducing direction using the first control gain. A hydraulic control device for an automatic transmission that controls the energization amount of the solenoid using a second control gain that is also smaller.
前記制御部は、前記油圧の目標値に対応する目標電流と前記電流検出部によって検出される電流実績との大小関係に基づいて前記第１または第２の制御ゲインを選択する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。 A current detection unit for detecting an energization amount of the solenoid;
The control unit selects the first or second control gain based on a magnitude relationship between a target current corresponding to the target value of the hydraulic pressure and a current result detected by the current detection unit. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 3.
前記制御部は、前記電流実績が前記目標電流よりも大きいとき、前記第１の制御ゲインを用いて前記ソレノイドの通電量を制御し、前記電流実績が前記目標電流よりも小さいとき、前記第２の制御ゲインを用いて前記ソレノイドの通電量を制御する、請求項４に記載の自動変速機の油圧制御装置。 The hydraulic pressure is depressurized as the energization amount of the solenoid increases,
The control unit controls the energization amount of the solenoid using the first control gain when the current record is larger than the target current, and when the current record is smaller than the target current, the second control gain is used. The hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to claim 4, wherein an energization amount of the solenoid is controlled using a control gain of the automatic transmission.
前記第１の制御器は、前記電流実績が前記目標電流よりも大きいとき、前記ソレノイドの通電量を制御し、
前記第２の制御器は、前記電流実績が前記目標電流よりも小さいとき、前記ソレノイドの通電量を制御する、請求項５に記載の自動変速機の油圧制御装置。 The control unit includes first and second controllers having the first and second control gains, respectively.
The first controller controls the energization amount of the solenoid when the current result is larger than the target current,
6. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 5, wherein the second controller controls an energization amount of the solenoid when the current record is smaller than the target current. 7.
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|---|---|---|---|---|
| JP2008180519A (en) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Ono Sokki Co Ltd | Temperature control device |
| JP2011252520A (en) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Hydraulic control device |
| JP2017009095A (en) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 株式会社ジェイテクト | Clutch device and control method for the same |
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- 2004-04-23 JP JP2004128228A patent/JP2005308150A/en not_active Withdrawn
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