JP2005218881A

JP2005218881A - 洗濯乾燥機

Info

Publication number: JP2005218881A
Application number: JP2005126155A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Sakamoto; 敏昭坂本; Masafumi Nishino; 雅文西野; Yoshitsugu Kitamura; 佳嗣北村; Mitsuru Osanawa; 充長縄; Yoshitaka Kakumoto; 佳隆角本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2005-08-18

Abstract

【課題】引火等の事故を未然に、且つ従来よりも一層確実に防止する。
【解決手段】洗濯室及び乾燥室を兼ねる外槽の内部に回転自在に配設した
ドラム内に洗濯物を収容して、洗浄、脱液、乾燥を順次実行する洗濯乾燥機にお
いて、脱液時に洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知する偏心
荷重検知手段と、検知された偏心量に応じて脱液回転速度を決める脱液運転制
御手段と、検知された偏心量に応じて乾燥時間を決める乾燥運転制御手段とを
備える。

【選択図】図１

Description

本発明は洗濯乾燥機に関し、特に石油系溶剤等を用いて洗濯及び乾燥を行うド
ライクリーナに好適な洗濯乾燥機に関する。

石油系溶剤等を用いて洗濯を行うドライクリーナとして、同一機器内で洗浄か
ら乾燥までの一連の行程を行うホットドライ機と呼ばれる洗濯乾燥機が知られて
いる。この種のドライクリーナの構成の一例としては、回転ドラムを内部に備え
た外槽の底部を入口、上部を出口とする溶剤の循環流路を設け、該循環流路中に
ポンプ及びフィルタを設置している。そして、洗浄行程時に、ポンプ動作により
外槽を含む循環流路内に溶剤を循環させることでフィルタにて溶剤を浄化し、溶
剤を機外に排出することなく連続使用できるようにしている。
特開平８-１６８５９５号

一般に、石油系溶剤では、溶剤温度が２５℃近傍であるときに最も高い洗浄性
能が得られ、液温がそれよりも高くても低くても洗浄性能が劣化する。また、石
油系溶剤は引火性が高く、液温が上昇すると安全性の点でも問題がある。上記構
成においては、周囲環境からの熱伝導により溶剤の温度が変化するほか、溶剤が
循環される間に、ポンプからの熱伝導や、流路を通過する際の摩擦熱等により温
度が上昇する。

そこで、従来のドライクリーナでは、溶剤の循環流路中に冷媒式のクーラ及び
蒸気加熱式のヒータを設け、溶剤の温度を溶剤温度センサで検知しつつ、溶剤が
所定温度（２５℃近傍）に維持されるようにクーラ及びヒータの運転を制御して
いる。一方、この種のドライクリーナでは、洗濯物の乾燥を行うためにドラムを
含む循環通気路を設け、この通気路内に空気加熱用のヒータと、溶剤を凝縮液化
して回収するためのクーラとを備えている。

従来のドライクリーナでは、これら洗濯物の乾燥のための空気を加熱・冷却す
るヒータ及びクーラと、上記溶剤を加熱・冷却するためのヒータ及びクーラとを
それぞれ独立に設置しており、これがコストを上昇させる一因になっていた。特
に、洗濯物乾燥用のクーラは溶剤冷却用のクーラよりも遙かに大きな冷却能力を
必要とするため、同一の冷凍機から両クーラに冷媒を供給する構成を採ることが
できず、各クーラに対応してそれぞれ冷凍機を設ける必要があり、これがコスト
増の大きな要因になっていた。

本発明はこのような点に鑑みて成されたものであり、その目的の一つは、溶剤
を冷却するための構成を従来に比べて非常に低廉なコストで実現することができ
る洗濯乾燥機を提供することにある。

また、上述したように石油系溶剤は引火性が高いため、洗浄行程や乾燥行程時
において、引火等の事故を未然に且つ確実に防止できるような各種の安全対策が
必要となる。本発明はこのような点をも考慮して成されたものであり、その目的
の一つは、引火等の事故を未然に、且つ従来よりも一層確実に防止するに有効な
洗濯乾燥機を提供することにある。

更にまた、このような溶剤を用いた洗濯乾燥機では、上述の課題以外にも、水
を用いた洗濯乾燥機とは異なる配慮を必要とする。例えば、溶剤に水が混入する
と洗濯物を傷めるおそれがある。本発明はこのような点をも考慮して成されたも
のである。

上記課題を解決するために成された第１の発明に係る洗濯乾燥機は、洗濯室及
び乾燥室を兼ねる外槽の内部に回転自在に配設したドラム内に洗濯物を収容して
、洗浄、脱液、乾燥を順次実行する洗濯乾燥機において、
a)脱液時に洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、
b)検知された偏心量に応じて脱液回転速度を決める脱液運転制御手段と、
c)検知された偏心量に応じて乾燥時間を決める乾燥運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。

脱液時の偏心荷重が大きいほど、振動や騒音を抑制するために脱液回転速度を
低く抑える必要がある。脱液回転速度は脱液率を左右するから、偏心荷重が大き
いほど脱液行程終了時の脱液率が悪化し、それだけ洗濯物に残留する洗浄溶剤の
量が多くなる。上記構成によれば、脱液回転速度が低い場合にはより長い乾燥時
間が設定されるため、溶剤の残留量が多くても、乾燥運転の期間中にこの残留溶
剤を確実に揮散させ、洗濯物から除去することができる。

また、上記第２の発明に係る洗濯乾燥機では、揮発性の溶剤を用いて洗浄を行
う洗濯乾燥機であって、前記外槽に接続された入口通気路と、該外槽に接続され
た出口通気路と、前記入口通気路を通して外槽に熱風を送給し該外槽を通過した
空気を出口通気路から取り出す熱風送給手段と、外槽の入口側の空気温度を検知
する入口温度検知手段と、外槽の出口側の空気温度を検知する出口温度検知手段
とを更に具備し、前記乾燥運転制御手段は、入口温度と出口温度との差を所定温
度差近傍に維持するように前記熱風送給手段を制御し、前記偏心荷重検知手段に
より検知された偏心量に応じて該温度差を決める構成とすることができる。

この構成によれば、脱液回転速度が低いほど、乾燥運転時に入口温度と出口温
度との温度差はより小さく設定されるため、ドラム内の温度は相対的に低く抑え
られる。そのため、洗濯物からの溶剤の揮発速度が抑制され、ドラム内の空気の
溶剤ガス含有率を或る範囲に抑えることができる。これにより、洗濯物の残留溶
剤量が多い場合であっても、引火等の事故を未然に且つ確実に防止することがで
きる。

上記課題を解決するために成された第３の発明に係る洗濯乾燥機は、揮発性の
溶剤を用いて洗浄を行う洗濯乾燥機であって、外槽の内部に回転自在に配設した
ドラム内に洗濯物を収容して、洗浄、脱液及び乾燥を順次実行する洗濯乾燥機に
おいて、
a)ドラムを回転駆動するモータと、
b)脱液運転の初期に、ドラム内の洗濯物に含まれる溶剤が或る程度抜けるよう
な回転速度でドラムを回転すべく前記モータを制御する第１回転制御手段と、
c)該第１回転制御手段による制御のあとに、ドラム内で偏在している洗濯物を
分散配置させるようにドラムを回転すべく前記モータを回転駆動する第２回転制
御手段と、
を備えることを特徴としている。

すなわち、本発明に係る洗濯乾燥機のように遠心脱液を行う場合、ドラムを高
速で回転させる以前に、ドラム内での回転軸周りにおける洗濯物の偏在をできる
限り解消した状態にしておくことが望ましい。そのために、上記第５の発明に係
る洗濯乾燥機では、第２回転制御手段による制御の下で、例えば、ドラム内の洗
濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回転速度の近傍で適宜に速度を変化さ
せることにより、固まっている洗濯物をばらして分散させる。その際に、洗濯物
同士の張り付き力が強いと、洗濯物が固まった状態のまま移動してしまい、結果
的に分散されたことにならない。上記構成によれば、第２回転制御手段による制
御の前に、第１回転制御手段による制御の下で、ドラムを或る程度高速で回転さ
せて洗濯物から溶剤を吐き出させる。溶剤を使用している場合、洗濯物から或る
程度溶剤が吐き出されて湿った状態にある洗濯物の表面は潤滑性が高い。そのた
め、洗濯物同士の張り付きが弱く、各洗濯物が剥離して分散され易くなる。

これにより、洗濯物の偏在による偏心荷重が小さくなる確率が高くなり、脱液
時に振動や騒音を抑制することができる。また、偏心荷重が小さければ、上述し
たように脱液回転速度をそれだけ高く設定することができるので、脱液率が向上
し、乾燥時間の短縮にも有利である。

以下、本発明に係る洗濯乾燥機の一実施例であるドライクリーナを図面を参照
しつつ説明する。図１は、本ドライクリーナの配管経路を中心とする要部の構成
図である。まず、図１により本ドライクリーナの機械的な構成を説明する。

外槽１内には周囲に多数の孔を有する円筒形状のドラム２が回転自在に軸支さ
れており、外槽１の壁面には、入口側通気路３ａ、出口側通気路３ｂ、及び溶剤
の排液管路４が接続されている。入口側通気路３ａ、外槽１、出口側通気路３ｂ
、及び上部通気路３ｃから循環風路が形成され、ブロアモータ６により回転駆動
されるファン５の吸引力によりこの循環風路内を空気が流れる。上部通気路３ｃ
と入口側通気路３ａとの間にはこの通気路を開閉可能な仕切弁７が設けられ、こ
の仕切弁７のすぐ下流側には、開閉可能な吸気弁９を有する吸気口８が配置され
ている。また、出口側通気路３ｂと上部通気路３ｃとの間には排気口１０が配置
されている。

この構成では、吸気弁９が開放され、仕切弁７が閉塞された状態でファン５が
回転されると、吸気口８から流入した空気が入口側通気路３ａ、外槽１、出口側
通気路３ｂを通って排気口１０から外部に排出される（この空気経路を「排気方
式」という）。また、吸気弁９及び仕切弁７が共に開放された状態でファン５が
回転されると、吸気口８から流入した空気が入口側通気路３ａ、外槽１、出口側
通気路３ｂを通り、その一部は排気口１０から外部に排出され、その残りが上部
通気路３ｃを経て入口側通気路３ａへと循環する（この空気経路を「循環排気方
式」という）。更にまた、吸気弁９を閉鎖する一方、仕切弁７を開放した状態で
ファン５が回転されると、入口側通気路３ａ、外槽１、出口側通気路３ｂ、上部
通気路３ｃを通って空気が循環する（この空気経路を「密閉排気方式」という）
。

入口側通気路３ａ内には蒸気加熱方式の乾燥ヒータ１１が設けられ、乾燥ヒー
タ１１の下流側にはドラム入口温度センサ１２及びドラム入口過熱防止センサ１
３が設けられている。乾燥ヒータ１１のパイプ中には、機外に配置されたボイラ
３０から高温（通常１００〜１２０℃）の蒸気が第１蒸気弁ＶＳ１を介して供給
され、この蒸気は第３蒸気弁ＶＳ３を介してボイラ３０に還流する。これにより
、入口側通気路３ａを通過する空気は乾燥ヒータ１１で熱せられて、外槽１に送
り込まれる。また、出口側通気路３ｂ内には、ドラム出口温度センサ１４が設け
られており、ドラム２内を通過した空気の温度が検知される。

一方、上部通気路３ｃ内には水冷方式の乾燥クーラ１５が設けられ、乾燥クー
ラ１５の下流側にはクーラ温度センサ１６が設けられている。乾燥クーラ１５の
パイプ中には、機外に設置されたチラー３１で冷却された冷水が循環供給される
。出口側通気路３ｂ側から送られてきた空気が乾燥クーラ１５にて急激に冷却さ
れると、その空気に含まれる溶剤ガスは凝縮して液化し滴下する。この液化した
溶剤は排液口１７から流れ出て水分離器１８に至り、ここで水が除去されて溶剤
のみが溶剤タンク２０へ回収される。

外槽１の底部に接続された排液管路４は、ドラム２内の溶剤が所定液位である
ことを検知する標準液位センサ１９ａ、及び、外槽１内の溶剤が排出されたこと
を検出する排液液位センサ１９ｂを備えるボタントラップ１９に連結されている
。ボタントラップ１９は、排出された溶剤に混入する衣服のボタンのような固形
物を除去するための一種のフィルタである。溶剤タンク２０の給液口２０ａ及び
ボタントラップ１９の排液口１９ｃは、それぞれ給液弁ＶＬ１及び排液弁ＶＬ２
を介してポンプ２１の吸入口に接続されている。このポンプ２１の吐出口は逆止
弁２２を経て、第１三方切替弁ＶＬ３によりフィルタ２３の流入口又は流出口の
いずれかに接続される。フィルタ２３は紙フィルタ、活性炭フィルタ等で構成さ
れ、溶剤に混入した微細な塵埃等の不純物を除去するものである。

フィルタ２３の流出口は溶剤ヒータ２４に接続されている。溶剤ヒータ２４は
、溶剤の流通経路内に高温蒸気の配管路２４ａが配設された構成を有し、その高
温蒸気は第２蒸気弁ＶＳ２により制御される。この溶剤ヒータ２４の下流側には
液温センサ２５と液温過熱防止センサ２６とが設けられ、更にその下流にはソー
プ濃度センサ２７が設けられている。その下流側の流路は、上部通気路３ｃ内に
あって乾燥クーラ１５と乾燥ヒータ１１との間に配設された溶剤クーラ２８に接
続されている。溶剤クーラ２８は管路中に溶剤を流通させ、その管路の周囲に流
れる冷却された空気との熱交換によって溶剤を冷却するものである。つまり、こ
の溶剤クーラ２８自体は冷却のために冷媒や冷水を使用しておらず、乾燥クーラ
１５により冷却された空気を利用した一種の空冷式のクーラである。この溶剤ク
ーラ２８の出口は第２三方切替弁ＶＬ４により、外槽１又は溶剤タンク２０のい
ずれかに接続される。更に、ポンプ２１の吸入口には、ソープ供給弁ＶＬ５を介
してソープ貯留槽２９も接続されている。

上記のように構成された溶剤の循環経路において、溶剤を外槽１内に供給する
場合には、排液弁ＶＬ２を閉鎖、給液弁ＶＬ１を開放し、溶剤クーラ２８の出口
を第２三方切替弁ＶＬ４によって外槽１に接続すると共に、ポンプ２１の吐出口
側を第１三方切替弁ＶＬ３によってフィルタ２３の流入口に接続し、ポンプ２１
を駆動する。すると、溶剤タンク２０に貯留されている溶剤は給液弁ＶＬ１、ポ
ンプ２１、第１三方切替弁ＶＬ３、フィルタ２３、溶剤ヒータ２４、溶剤クーラ
２８、第２三方切替弁ＶＬ４を経て外槽１内に供給される（以下、これを「溶剤
供給経路」という）。

一方、外槽１に貯留された溶剤を排出する場合には、排液弁ＶＬ２を開放、給
液弁ＶＬ１を閉鎖し、ポンプ２１の吐出口側を第１三方切替弁ＶＬ３によってフ
ィルタ２３の流入口に接続すると共に、溶剤クーラ２８の出口を第２三方切替弁
ＶＬ４によって溶剤タンク２０に接続して、ポンプ２１を駆動する。すると、溶
剤は、外槽１から、排液管路４、ボタントラップ１９、排液弁ＶＬ２、ポンプ２
１、第１三方切替弁ＶＬ３、フィルタ２３、溶剤ヒータ２４、溶剤クーラ２８、
第２三方切替弁ＶＬ４を経て溶剤タンク２０へと戻る（以下、これを「溶剤排出
経路」という）。この場合、溶剤を溶剤タンク２０に回収する過程でフィルタ２
３により浄化することができる。

また、溶剤を外槽１に供給しない状態では、給液弁ＶＬ１を開放、排液弁ＶＬ
２を閉鎖し、ポンプ２１の吐出口側を第１三方切替弁ＶＬ３によってフィルタ２
３の流入口に接続すると共に、溶剤クーラ２８の出口を第２三方切替弁ＶＬ４に
よって溶剤タンク２０に接続し、ポンプ２１を駆動する。すると、溶剤は、溶剤
タンク２０から、給液弁ＶＬ１、ポンプ２１、第１三方切替弁ＶＬ３、フィルタ
２３、溶剤ヒータ２４、溶剤クーラ２８、第２三方切替弁ＶＬ４を経て溶剤タン
ク２０へと循環する（以下、これを「溶剤浄化温度管理経路」という）。したが
って、溶剤を循環している過程でフィルタ２３により浄化することができる。

また、このように溶剤を循環させているとき、乾燥ヒータ１１及び乾燥クーラ
１５を作動させ、ブロアモータ６を駆動してファン５により上記循環風路に空気
流を発生させれば、溶剤クーラ２８を冷却手段として機能させることができる。
すなわち、乾燥クーラ１５で冷却された空気流が溶剤クーラ２８の溶剤管路に接
触し熱を奪う。これにより、溶剤クーラ２８の出口側では入口側よりも溶剤の温
度が低下する。溶剤の温度が目標温度（例えば約２５℃）よりも低過ぎる場合に
は、第２蒸気弁ＶＳ２を開いて溶剤ヒータ２４に蒸気を供給し、溶剤を適度に加
温すればよい。このようにして、溶剤の温度が目標温度近傍に保持されるように
管理することができる。上述したように、この溶剤クーラ２８は従来の溶剤クー
ラと違い、それ自身に冷水や冷媒を必要としない。また、熱交換の効率を向上さ
せるために螺旋状又はその他の形状に成形した溶剤管路を、循環風路内に設置す
ればよいだけであるので、溶剤クーラ２８自体の構造の非常に簡単なものとなる
。

図２は、本ドライクリーナの電気系の構成図である。制御部４０はマイクロコ
ンピュータ等から構成され、ＣＰＵのほか、運転制御プログラムが格納されたＲ
ＯＭや、運転等に必要なデータを読み書きするためのＲＡＭ等を備えている。制
御部４０には、キー入力スイッチ等を備えた操作部４２、数値等の表示パネルを
備えた表示部４３のほか、上述した、ドラム入口温度センサ１２、ドラム出口温
度センサ１４、クーラ温度センサ１６、液温センサ２５、標準液位センサ１９ａ
、排液液位センサ１９ｂ、ソープ濃度センサ２７、及び後述する水検出センサ４
５が接続されている。

制御部４０は上記各センサから検出信号を受け、運転制御プログラムに従って
負荷駆動部４１に制御信号を出力し、負荷駆動部４１を介して、ドラムモータ２
ａ、ブロアモータ６、ポンプ２１、吸気弁９、仕切弁７、給液弁ＶＬ１、排液弁
ＶＬ２、第１三方切替弁ＶＬ３、第２三方切替弁ＶＬ４、ソープ供給弁ＶＬ５、
及び第１〜第３蒸気弁ＶＳ１〜ＶＳ３をそれぞれ駆動する。なお、制御部４０に
接続された温度センサとしてはサーミスタが使用されている。

また、ドラム入口過熱防止センサ１３及び液温過熱防止センサ２６もサーミス
タであるが、制御部４０ではなく、各センサによる抵抗変化をハードウエア的に
検出する動作検出回路４４に接続されており、この動作検出回路４４の出力に応
じて負荷駆動部４１が制御されるようになっている。これにより、制御部４０が
正常に動作していない場合でも、ドラム入口過熱防止センサ１３及び液温過熱防
止センサ２６によってそれぞれ異常過熱が検出されたときには、乾燥ヒータ１１
及び溶剤ヒータ２４による加熱を停止できるようにしている。従来、このような
異常過熱の防止のためのセンサとしてはサーモスタットが利用されており、異常
過熱の検出遅延や動作の不安定性が問題であったが、本ドライクリーナでは異常
過熱の検出にもサーミスタを利用しているので、このような問題を解消すること
ができる。

次に、上記構成を有するドライクリーナの全洗濯行程を、図３のフローチャー
トに沿って概略的に説明する。

（１）洗浄行程（ステップＳ１）
作業者により操作部４２のスタートキーが操作されて運転開始が指示されると
、制御部４０は、ドラムモータ２ａを駆動しドラム２を断続的に低速（３０〜５
０ｒｐｍ）で正逆回転（反転）させる。また、これと同時に、上述した溶剤供給
経路を形成して、外槽１内に所定量の溶剤が溜まるまで溶剤タンク２０から溶剤
を供給する。

標準液位センサ１９ａにより所定液位に達したことが検出されると、給液弁Ｖ
Ｌ１を閉鎖すると共に排液弁ＶＬ２を開放する。これにより、外槽１内に貯留さ
れた溶剤が、排液管路４、排液弁ＶＬ２、ポンプ２１、第１三方切替弁ＶＬ３、
フィルタ２３、溶剤ヒータ２４、溶剤クーラ２８、第２三方切替弁ＶＬ４を経て
外槽１内に循環される。したがって、ドラム２の反転回転によるたたき洗い時に
は、溶剤が上記のように循環供給され、洗濯物から出た固形物はボタントラップ
１９で捕集され、更に溶剤はフィルタ２３で浄化される。なお、洗浄運転時には
、洗浄性能を向上させると共に後述の如く帯電防止のために、適度なソープ濃度
となるようにソープを投入する。ソープ投入動作は、ポンプ２１を作動させた状
態でソープ供給弁ＶＬ５を開放することにより達成できる。

（２）脱液行程（ステップＳ２）
所定の洗浄運転時間（例えば７分）が経過すると、上述したように溶剤排出経
路を形成し、外槽１内に貯留されている溶剤を溶剤タンク２０へと回収する。そ
して、排液液位センサ１９ｂにより排液が終了したことを検出すると、その後に
ドラム２を高速（４００〜６００ｒｐｍ）で正転させる。このとき上記のような
排液動作を継続して行い、洗濯物から排出された溶剤が溶剤タンク２０へと戻る
ようにする。そして、所定の脱液運転時間が経過するとドラム２を停止させ脱液
行程を終了する。

（３）乾燥行程（ステップＳ３）
脱液行程の終了後、乾燥行程に移行する。乾燥行程では、制御部４０は、ドラ
ム２を断続的に低速で正逆回転させると共に、ブロアモータ６、乾燥クーラ１５
及び乾燥ヒータ１１を駆動する。このとき、吸気弁９を適宜に開放・閉鎖し、仕
切弁７を開放する。これにより、乾燥した熱風が外槽１に供給され、ドラム２の
通風孔を通過して洗濯物から揮発した溶剤ガスを含む空気の多くが乾燥クーラ１
５に循環する。溶剤ガスは乾燥クーラ１５にて冷却され凝縮液化するため、溶剤
が除去された乾燥風が乾燥ヒータ１１に戻り、再加熱されて外槽１へと循環する
。

この乾燥行程では、引火等の事故を確実に防止するために、循環風内の溶剤濃
度を安全値（例えば、溶剤がガソリン５号の場合には０．６ｖｏｌ％）以下に保
つべく、次のような温度管理を実行している。すなわち、ドラム２内での溶剤ガ
ス濃度は、ドラム入口温度センサ１２により検知される熱風温度と、ドラム出口
温度センサ１４により検知される、洗濯物から溶剤を蒸発させて温度が低下した
あとの空気温度との差に依存している。そこで、この温度差を所定温度差以下に
維持するように、乾燥ヒータ１１に供給する蒸気を制御すれば、具体的には、第
１、第３蒸気弁ＶＳ１、ＶＳ３の開閉を制御すれば、ドラム２内の溶剤ガス濃度
を安全値以下に保ちつつ乾燥を遂行することができる。

なお、上述のような乾燥運転が実行されている間、上記溶剤浄化温度管理経路
が形成されて、溶剤が浄化されると共に、溶剤の温度が約２５℃になるように温
度管理が実行される。このような温度管理を行わない場合、通常、主としてポン
プ２１からの熱伝導により溶剤の温度は２５℃よりも高くなり、特に洗濯を繰り
返すとその温度上昇が蓄積してゆくことになるが、乾燥行程時に溶剤の温度管理
を行うことによって、溶剤の温度を２５℃近傍に維持することができる。

（４）脱臭行程（ステップＳ４）
所定の乾燥運転時間だけ上記乾燥を実行した後、ドラム２を反転させながら、
第１、第３蒸気弁ＶＳ１、ＶＳ３を閉鎖して乾燥ヒータ１１の動作を停止し、乾
燥クーラ１５で冷却した空気を外槽１に供給することによりクールダウンを実行
する。更に、適度にクールダウンを行った後には、吸気弁９を完全に開放し、外
部から新鮮な空気を外槽１に供給して洗濯物に残留する溶剤臭を除去した後に、
ドラム２の回転を停止させ全洗濯行程を終了する。

次に、上記洗濯行程の中で、本実施例のドライクリーナにおける特徴的な動作
について詳しく説明する。

上記洗浄行程時には、ソープ濃度センサ２７で溶剤中のソープ濃度を検知し、
ソープ濃度が例えば０．３％程度となるようにソープを混入させるようにしてい
る。ソープは洗浄性能向上のみならず静電気帯電防止の効果を有しており、これ
によってドラム２内で洗濯物を撹拌する際に洗濯物同士、或いは洗濯物とドラム
２内壁との摩擦により発生する静電気を除去することができる。しかしながら、
溶剤のソープ濃度が０％でなくとも、ソープ濃度センサ２７に溶剤が無いとソー
プ濃度は０％であると判定されてしまい、正確なソープ濃度測定が行えない。こ
のようにソープ濃度センサ２７に溶剤が無いような状態は、例えば、脱液運転中
に強制的に運転を停止させ、引き続いて運転を再開させた場合等に起きる。

そこで、本ドライクリーナでは、スタートキーの操作が行われた直後に、図４
のフローチャートに示すようなソープ濃度管理制御を実行している。すなわち、
スタートキーが操作される（運転の再開を含む）と（ステップＳ１０）、上述し
たようにドラムモータ２ａ及びポンプ２１を駆動する（ステップＳ１１）。その
あと、ソープ濃度センサ２７によりソープ濃度を検知し（ステップＳ１２）、そ
の値が０％であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ソープ濃度が０％であ
る場合には、タンク液循環動作を１分間実行する（ステップＳ１４）。タンク液
循環動作は、例えば上記溶剤浄化温度管理経路を形成してポンプ２１を作動させ
ればよい。これにより、溶剤が不足している等の問題がなければ、ソープ濃度セ
ンサ２７に溶剤が確実に到達する。

そのあと、ソープ濃度センサ２７によりソープ濃度を再び検知し（ステップＳ
１５）、これが０．１％以上であるか否かを判定し（ステップＳ１６）、０．１
％以上であれば運転を開始する（ステップＳ２２）。もし、検知したソープ濃度
が０．１％未満であれば、ソープ供給弁ＶＬ５を所定時間開放してソープを投入
する（ステップＳ１７）。そして、再びソープ濃度を検知して０．１％以上であ
るか否かを判定し（ステップＳ１８、Ｓ１９）、０．１％以上であれば運転を開
始する。ここで、検知したソープ濃度が未だ０．１％未満である場合には、運転
を停止し（ステップＳ２０）、表示部４３にエラーを表示する（ステップＳ２１
）。

このような制御により、溶剤のソープ濃度が０％の状態では運転が実行されな
いので、静電気により溶剤に引火する事故を未然に防止することができる。また
、溶剤中のソープ濃度は０％でないにも拘わらずソープ濃度センサ２７に溶剤が
無いために、誤って０％であると判定されてしまって運転が行えないという不具
合も起こらない。

また、ソープ濃度センサ２７が故障していると上述したような制御が行えない
のみならず、溶剤中にソープを過剰に投入してしまうという不具合も起こり得る
。そこで、本ドライクリーナでは、ソープ濃度センサ２７自体の故障・不具合を
図５のフローチャートに示す制御により検出するようにしている。

ソープ濃度センサ２７によって検知されたソープ濃度が目標値（通常０．３％
）未満である場合、制御部４０はソープ投入動作を実行するが、このソープ投入
動作の直後には、投入されたソープを多く含む溶剤がソープ濃度センサ２７を通
過するため、一時的にソープ濃度が上昇する。そこで、ソープ投入動作が為され
た（ステップＳ３０）直後に、ソープ濃度センサ２７による検知値の上昇幅を求
め（ステップＳ３１）、この上昇幅が所定値以上であるか否かを判定する（ステ
ップＳ３２）。

ここで、ソープ濃度の上昇幅が所定値未満である場合には（ステップＳ３２で
「Ｎ」）、ソープ貯留槽２９におけるソープ残量が少ない場合と、ソープ濃度セ
ンサ２７が故障している場合とが想定し得る。もし後者であるとすると、ソープ
濃度管理が正確に行えず、異常に高いソープ濃度で洗浄を行うことになりかねな
いから、以降のソープ投入動作を禁止する（ステップＳ３３）。そして、そのま
ま全ての洗濯行程が終了するまで運転を継続し（ステップＳ３４）、運転終了後
に表示部４３にエラーを表示する（ステップＳ３５）。ステップＳ３２でソープ
濃度の上昇幅が所定値以上であれば、そのまま通常の運転を継続する（ステップ
Ｓ３６）。

このような制御により、洗濯行程自体は完遂され、更に、運転終了後のエラー
表示を見て、作業者はソープが消耗しているか否かを確認する。ソープが消耗し
ていない場合には、ソープ濃度センサ２７が故障している可能性が高いと判断で
きるので、修理を依頼する等の適切な処置を採ることができる。

続いて、本ドライクリーナにおける脱液行程時の特徴的な動作について説明す
る。脱液運転時にはドラム２を高速で回転させるから、ドラム２内の洗濯物がド
ラム２の回転軸周りにアンバランスに分布していて重量に片寄りがあると、ドラ
ム２が偏心して回転し異常振動や異常騒音の原因となる。そこで、本ドライクリ
ーナでは、洗濯物の偏在に起因する偏心荷重をできる限り小さくした状態でドラ
ム２の高速回転動作に移行できるように、図６のフローチャートに示すような制
御を行っている。

まず、脱液行程が開始されると、ドラム２の回転速度を約１５０ｒｐｍまで上
昇させて所定時間運転を行う（ステップＳ４０）。このときの回転速度は、ドラ
ム２内の洗濯物に作用する遠心力が重力とほぼ均衡する回転速度（以下「均衡回
転速度」という）よりは高いが、洗濯物の偏在が或る程度大きくても振動が許容
できる範囲に抑えられる程度の低い回転速度である。ドラム２内での洗濯物の偏
在が或る程度大きくても振動が許容できる範囲に抑えられる程度の低い回転速度
である。このような回転速度では充分な脱液は行えないものの、洗濯物に含まれ
る一部の溶剤は洗濯物からしみ出してきて、ドラム２の外側に飛散する。すなわ
ち、このような比較的低速（後記脱液回転速度に比較すれば）の回転速度により
、或る程度の溶剤を絞り出す仮脱液が達成される。

次いで、ドラム２がほぼ停止する程度にまで回転速度は低下され（ステップＳ
４１）、その状態からバランス調整運転が実行される（ステップＳ４２〜Ｓ４４
）。図８は、バランス調整運転時の洗濯物の移動の様子を示した模式図である。

バランス調整運転では、まず、ドラム２の回転速度を上記均衡回転速度よりも
若干大きくなる程度に設定する（ステップＳ４２）。このとき、図８（ａ）に示
すように、ドラム２内の洗濯物は遠心力によってドラム２の内周壁に軽く張り付
いて、ドラム２と一体に回転する。洗濯物の偏在に起因する偏心荷重があると推
定される個所（図８中の偏心荷重位置）がドラム２上方に来るタイミングで（ス
テップＳ４３）、短時間ドラム２の回転速度を均衡回転速度以下に低下する（ス
テップＳ４４）。これにより、図８（ｂ）に示すように、偏心荷重の主たる原因
である重なっている洗濯物の一部（特にドラム２の軸側に位置する洗濯物）が重
力により落下し、図８（ｃ）に示すように、洗濯物が適度に分散した状態で再び
洗濯物はドラム２の内周壁に軽く張り付いて、ドラム２と一体に回転する。その
ため、洗濯物が適度に分散して偏心荷重が解消する可能性が高くなる。

このようなバランス調整運転を実行する前に上記仮脱液を実行すると、次のよ
うな利点がある。仮に上記バランス調整運転により偏心荷重が殆どないような状
態に洗濯物が分散配置されたとしても、それは各洗濯物が溶剤を含んだ状態での
バランスである。洗濯物はその布地の種類、織り方等によって溶剤の含有率が大
きく相違しており、このような溶剤含有率の大きく相違する洗濯物が片寄って配
置されていると、脱液が進行するに伴い偏心荷重が大きくなって極端に振動が増
加するというおそれがある。バランス調整運転を実行する以前に、仮脱液により
洗濯物に含まれる溶剤の量を減らす、つまり洗濯物そのものの乾燥重量に近づけ
るようにしておくと、脱液による各洗濯物の重量変化が軽減され、偏心荷重の増
加も抑制することができる。したがって、脱液時に生じる振動やこれに伴う騒音
を軽減できるという利点がある。

更に、石油系溶剤を用いた洗浄の特徴として、溶剤が脱液された状態では洗濯
物の表面の潤滑性が高くなる。すなわち、仮脱液を実行して洗濯物から溶剤が抜
けるほど、洗濯物表面の潤滑性が増して各洗濯物が剥離し易くなる。バランス調
整運転時に、ドラム２の回転速度を洗濯物に作用する遠心力が重力を下回る程度
にまで落としても、洗濯物同士の張り付きが強いと洗濯物が思うように落下せず
、偏心荷重が小さくならない。それに対し、このドライクリーナでは、仮脱液を
行うことにより洗濯物同士の張り付きを弱め、バランス調整運転時にドラム２の
軸側に位置する洗濯物のみをうまく落下させることができるので、バランス調整
運転によって所望の偏心荷重範囲に収まる確率を向上させることができる。

図６のフローチャートに戻って説明を続けると、上述したようなバランス調整
運転を行ったあと、偏心荷重を検知し（ステップＳ４５）、その偏心荷重の大き
さ（偏心荷重量）に応じて脱液回転速度を決定する（ステップＳ４６）。このと
きの偏心荷重量に対する脱液回転速度を図７に示す。図７にあるように、偏心荷
重が１ｋｇ以下である場合には脱液回転速度を最高の６００ｒｐｍとし、偏心荷
重が１ｋｇ〜２ｋｇの範囲にある場合には脱液回転速度を５００ｒｐｍとし、偏
心荷重が２ｋｇ〜３ｋｇの範囲にある場合には脱液回転速度を４５０ｒｐｍとし
、偏心荷重が３ｋｇ以上である場合には脱液回転速度を４００ｒｐｍに決める。
そして、このような脱液回転速度までドラム２の回転速度を上昇させ、所定の脱
液時間だけ運転を行う（ステップＳ４７）。

なお、上記ステップＳ４３、Ｓ４５における偏心荷重の位置や大きさの検知方
法としては、例えば、ドラムモータａの駆動電流の変動振幅、変動位相を利用す
ることができる。

脱液回転速度が低いほどドラム２や外槽１の振動は小さくなるから、上記のよ
うに偏心荷重量に応じて脱液回転速度を決めれば、偏心荷重が大きい場合であっ
ても振動が極端に大きくなることを避けることができる。また、上記仮脱液によ
りバランス調整運転前に洗濯物に含まれる溶剤量が少なくなっているので、脱液
の進行の過程で脱液率のアンバランスによって偏心荷重量が増加することも防止
でき、これによる振動の増大も回避できる。

その一方、脱液回転速度が低い場合には、脱液率が低下し、乾燥行程移行時に
洗濯物に残留する溶剤の量が相対的に多くなる。その場合、乾燥されにくくなる
という問題と共に、乾燥行程時にドラム２内の溶剤ガス濃度が高くなり易く、引
火等の危険性が増すという問題もある。そこで、本ドライクリーナでは、乾燥行
程において、次のような制御を行っている。

すなわち、上記図７に示すように、偏心荷重量に応じて脱液回転速度は変更さ
れるが、それと共に、乾燥時間と温度差制御値ΔＴも変更される。ここで、温度
差制御値ΔＴは、上述したようにドラム入口温度とドラム出口温度との差が一定
になるように乾燥ヒータ１１による加熱を制御する際の、その温度差の目標値で
ある。

脱液運転が最も高い６００ｒｐｍの回転速度で実行された場合には、脱液率は
約９０％に達し、洗濯物に残留する溶剤は少ない。そこで、乾燥時間を最短の１
２分に設定する。また、乾燥行程時にドラム２内の空気の溶剤ガス濃度は相対的
に低くなるので、温度差制御値ΔＴを大きくしても（つまり温度上昇を急激にし
ても）溶剤ガス濃度を安全値以下に抑えることが可能となる。そこで、温度差制
御値ΔＴを最大の３０℃に設定する。脱液回転速度が１００ｒｐｍ低下する毎に
、２分ずつ乾燥時間を延長し、洗濯物に残留する溶剤が確実に揮散するようにし
ている。また、温度差制御値ΔＴは脱液回転速度が低くなるに伴い、２５℃、２
０℃、１５℃と順次低くする。

上述した乾燥行程においては、ドラム入口温度センサ１２による検知温度とド
ラム出口温度センサ１４による検知温度との差がこの温度差制御値ΔＴになるよ
うに、第１蒸気弁ＶＳ１、第３蒸気弁ＶＳ３の開閉を制御するわけであるが、上
記制御によれば、ドラム２内の溶剤ガス濃度をピーク値を含めて爆発下限界濃度
以下に保ちつつ、乾燥運転時間をできる限り短縮化することができる。

ところで、本ドライクリーナでは蒸気を利用した乾燥ヒータ１１を使用してい
るため、その蒸気配管に腐食、破損等が生じると蒸気が循環風路内に漏れ出し、

溶剤に水が混入し洗濯物を傷めるおそれがある。そこで、本実施例のドライクリ
ーナでは、次のような構成によって蒸気漏れを検出している。

図９は本ドライクリーナにおける外槽１の側面縦断面図である。入口側通気路
３ａにあって乾燥ヒータ１１下方には水回収槽３２が設けられており、この水回
収槽３２に貯留した水の水位を水検出センサ４５で検出するようになっている。
乾燥ヒータ１１から蒸気漏れが発生すると、この蒸気は凝縮して入口側通気路３
ａの内壁に水滴が付着する。水は入口側通気路３ａ内壁を伝い落ちて、水回収槽
３２の中に溜まる。水検出センサ４５は水回収槽３２の中の水が所定水位に達し
たことを検出すると制御部４０に検出信号を与え、制御部４０はこれを受けて表
示部４３にエラー表示を行う。作業者がエラー表示を確認すれば、蒸気漏れが発
生していることを認識し、修理を依頼する等の適宜の処置を採ることができる。
なお、水回収槽３２又はこれに相当する水溜めを設ける位置は、蒸気が凝縮した
水が溜まる個所であれば、いずれの位置でもよい。

また、上述したように蒸気漏れが疑われる場合、乾燥ヒータ１１の内部の蒸気
配管等を点検する必要が生じる。そこで、そのような点検を行うために、本ドラ
イクリーナでは、外部から乾燥ヒータ１１を覗ける位置に点検用の連通口を設け
ている。図１０は点検用連通口の構造を示す略断面図である。

点検用連通口５０は、乾燥ヒータ１１が配設された個所の入口側通気路３ａに
設けられ、その端面は円筒状で外部に開放した開口部５１に形成されている。そ
の開口部５１を閉塞するための蓋体５３は、点検用連通口５０の外側に突設され
たボルト５２にナット５４で離脱自在に装着する構造となっている。点検用連通
口５０の開口部５１の周縁端部には、気密保持用のゴム製のパッキン５５が取り
付けられている。パッキン５５は、点検用連通口５０の内側に向けて斜め上方に
突出しつつ開口部５１の周りに周回する内側突部５５ｂと、点検用連通口５０の
外側に向けて斜め上方に突出しつつ開口部５１の周りに周回する外側突部５５ａ
とを備える。

入口側通気路３ａは、吸気弁９や仕切弁７の開閉状態に応じて、その外側に対
して圧力が高くなる正圧、又は圧力が低くなる負圧のいずれにもなり得る。例え
ば、点検用連通口５０の内側が負圧になる場合には、図１１（ａ）に示すように
、外側突部５５ａが外側から内側に向かって押圧され、蓋体５３の裏面に対して
強く密着して高い気密性を維持できる。逆に、点検用連通口５０の内側が正圧に
なる場合には、図１１（ｂ）に示すように、内側突部５５ｂが内側から外側に向
かって押圧され、蓋体５３の裏面に対して強く密着して高い気密性を維持できる
。

すなわち、このパッキン５５によれば、点検用連通口５０の内側が正圧、負圧
のいずれになっても高い気密性を維持することができる。また、このような気密
性の高いパッキン５５を用いれば、ボルト５２とナット５４による蓋体５３の固
定個所を少なくすることができる。更に、パッキン５５が点検用連通口５０の開
口部５１の周縁端部を覆うので、作業者のケガ防止のために、この周縁端部を滑
らかに仕上げる必要がなく、高い安全性を確保しつつ仕上げ加工のコストを削減
することができる。

なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行
えることは明らかである。

本発明の一実施例であるドライクリーナの配管経路を中心とする要部の構成図。本実施例のドライクリーナの電気系の構成図。本実施例のドライクリーナの全洗濯行程を示すフローチャート。本実施例のドライクリーナにおけるソープ濃度管理制御のフローチャート。本実施例のドライクリーナにおけるソープ濃度センサの故障検出処理のフローチャート。本実施例のドライクリーナにおける脱液行程の制御フローチャート。本実施例のドライクリーナにおける偏心荷重量と脱液回転速度、乾燥時間及び温度差制御値との関係を示す図。本実施例のドライクリーナにおける脱液行程時のバランス調整運転時の洗濯物の移動状況を示す模式図。本実施例のドライクリーナにおける外槽の略縦断面図。本実施例のドライクリーナにおける点検用連通口の構造を示す略断面図。本実施例のドライクリーナにおける点検用連通口に設けたパッキンの機能を示す図。

符号の説明

１…外槽
２…ドラム
２ａ…ドラムモータ
３ａ…入口側通気路
３ｂ…出口側通気路
３ｃ…上部通気路
５…ファン
６…ブロアモータ
７…仕切弁
８…吸気口
９…吸気弁
１０…排気口
１１…乾燥ヒータ
１２…ドラム入口温度センサ
１４…ドラム出口温度センサ
１５…乾燥クーラ
２０…溶剤タンク
２１…ポンプ
２３…フィルタ
２４…溶剤ヒータ
２５…液温センサ
２７…ソープ濃度センサ
２８…溶剤クーラ
２９…ソープ貯留槽
３０…ボイラ
３１…チラー
３２…水回収槽
ＶＬ１…給液弁
ＶＬ２…排液弁
ＶＬ３、ＶＬ４…三方切替弁
ＶＬ５…ソープ供給弁
ＶＳ１〜ＶＳ３…蒸気弁
４０…制御部
４３…表示部
４４…動作検出回路
４５…水検出センサ
５０…点検用連通口
５１…開口部
５３…蓋体
５５…パッキン
５５ａ…外側突部
５５ｂ…内側突部

Claims

洗濯室及び乾燥室を兼ねる外槽の内部に回転自在に配設した
ドラム内に洗濯物を収容して、洗浄、脱液、乾燥を順次実行する洗濯乾燥機にお
いて、
a)脱液時に洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知する偏心荷重検知手段と、
b)検知された偏心量に応じて脱液回転速度を決める脱液運転制御手段と、
c)検知された偏心量に応じて乾燥時間を決める乾燥運転制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
揮発性の溶剤を用いて洗浄を行う洗濯乾燥機であって、前記
外槽に接続された入口通気路と、該外槽に接続された出口通気路と、前記入口通
気路を通して外槽に熱風を送給し該外槽を通過した空気を出口通気路から取り出
す熱風送給手段と、外槽の入口側の空気温度を検知する入口温度検知手段と、外
槽の出口側の空気温度を検知する出口温度検知手段とを更に具備し、前記乾燥運
転制御手段は、入口温度と出口温度との差を所定温度差近傍に維持するように前
記熱風送給手段を制御し、前記偏心荷重検知手段により検知された偏心量に応じ
て該温度差を決めることを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
揮発性の溶剤を用いて洗浄を行う洗濯乾燥機であって、外槽
の内部に回転自在に配設したドラム内に洗濯物を収容して、洗浄、脱液及び乾燥
を順次実行する洗濯乾燥機において、
a)ドラムを回転駆動するモータと、
b)脱液運転の初期に、ドラム内の洗濯物に含まれる溶剤が或る程度抜けるよう
な回転速度でドラムを回転すべく前記モータを制御する第１回転制御手段と、
c)該第１回転制御手段による制御のあとに、ドラム内で偏在している洗濯物を
分散配置させるようにドラムを回転すべく前記モータを回転駆動する第２回転制
御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。