JP2005279275A

JP2005279275A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2005279275A
Application number: JP2005091705A
Authority: JP
Inventors: Sevki Hosagasi; ホーサガシセーヴキ
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2005-03-28
Publication date: 2005-10-13
Also published as: TW200535293A; EP1582616A1; DE102004015718B3; CN1676726A; KR20060044659A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine wherein assembly of an electric motor is simplified to solve the problem of recurring errors during the assembly of the electric motor particularly after disassembly in a maintenance or repairing operation. <P>SOLUTION: The sewing machine includes a basal plate, an upper arm to support a driving arm shaft and a standard to integrate the basal plate and the upper arm. A driving device of the arm shaft is formed by an electric motor (12) which is equipped with a rotor (40) and a stator (33). The rotor (40) which is non-rotatably connected to the driving shaft includes a rotor structure (41) and two or more permanent magnets (46) accommodated in recesses (42-45) which are complementary of the rotor structure (41). The shapes of the recesses (42-45) are unsymmetrical so that the individual permanent magnets (46) are accommodated in the individual recesses (42-45) exactly allocated in one magnetic orientation. By this reliability, a defect of the rotor structure having the wrongly oriented permanent magnets is eliminated. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、請求項１の前文（所謂おいて部分、プレアンブル部分）に記載されたミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine described in the preamble of the first claim (so-called part, preamble part).

汎用タイプのミシンは従来から一般的に用いられ知られている。電気モータの組立に際して、特に、保守または修理作業中に分解した後、エラーが繰り返し生じ、その結果、電気モータが作動できなくなったり、破壊されることさえある。 A general-purpose type sewing machine has been generally used and known. During assembly of the electric motor, in particular after disassembly during maintenance or repair work, errors can occur repeatedly, so that the electric motor can become inoperable or even destroyed.

本発明の目的は、電気モータの組立を単純化して、上述したタイプのミシンを改善することである。 The object of the present invention is to improve the sewing machine of the type described above by simplifying the assembly of the electric motor.

本発明によれば、この目的は、請求項１の特徴部分に記載された特徴構成を有するミシンにより達成される。 According to the invention, this object is achieved by a sewing machine having the characterizing features described in the characterizing part of claim 1.

本発明によれば、電気モータの組立のエラーは、ある磁気配向において回転子構造へと挿入されていない永久磁石により生成されることが知見された。しかしながら、正しく組立られるべき電気モータについては、ある連続した永久磁石の磁気配向が不可欠である。永久磁石を相補する本発明による非対称設計の凹部によって、永久磁石を単一の可能な磁気配向でのみ凹部に確実に挿入することができる。これによって、誤った磁気配向の永久磁石を備えた回転子構造の不良が排除される。電気モータの組立がかなり単純化される。 In accordance with the present invention, it has been found that errors in the assembly of the electric motor are generated by permanent magnets that are not inserted into the rotor structure in a certain magnetic orientation. However, for an electric motor to be correctly assembled, the magnetic orientation of some continuous permanent magnet is essential. The recess of the asymmetric design according to the invention that complements the permanent magnet ensures that the permanent magnet can be inserted into the recess only in a single possible magnetic orientation. This eliminates the failure of the rotor structure with permanent magnets of incorrect magnetic orientation. The assembly of the electric motor is considerably simplified.

請求項２に記載の凹部の構造により、永久磁石を回転子構造へと前部に挿入することができる。従って、回転子を固定子と共に装着するときでも永久磁石を交換することができる。 According to the structure of the recess according to claim 2, the permanent magnet can be inserted into the rotor structure at the front part. Therefore, the permanent magnet can be exchanged even when the rotor is mounted together with the stator.

請求項３および４に記載の永久磁石および相補的な凹部の実施形態を容易に作製することができる。非対称配置の単一の溝または突出部によって、ある配向の永久磁石が関連した凹部に確保される。異なる実施形態において、かかるある配向を実現するいくつかの溝や突出部を与えてもよい。 The embodiments of the permanent magnet and the complementary recess according to claims 3 and 4 can be easily produced. A single groove or protrusion in an asymmetric arrangement secures an oriented permanent magnet in the associated recess. In different embodiments, several grooves or protrusions may be provided that achieve such an orientation.

請求項５による永久磁石によって、磁束の画定された磁力線を有する、単純な構造および組立の電気モータとなる。 The permanent magnet according to claim 5 results in a simple structure and assembly of the electric motor with magnetic field lines defined by the magnetic flux.

請求項６による突出部または溝を組み込むことによって、磁束の磁力線の妨害が可能な限り少なくなる。 By incorporating the protrusions or grooves according to claim 6, the disturbance of the magnetic field lines of the magnetic flux is minimized.

本発明の詳細は、図面と組み合わせて、本発明の例証的実施形態の以下の記載から明らかになるであろう。 The details of the invention will become apparent from the following description of illustrative embodiments of the invention in combination with the drawings.

図１〜１３に見られるミシン１は、ケースの形態のベースプレート２と、上部アーム３と、二者を一体にするスタンダード４とを含んでいる。ミシン１の全体形状はＣである。アームシャフト５はアーム３により支持されており、クランク駆動部（図示せず）により針棒６を針７と共に上下に往復に駆動させる。ベルト駆動部８およびベースプレート２に収容されているシャフト９により、アームシャフト５は、ベースプレート２に収容され、針７に配置されるフック（図示せず）を作動させる。 1-13 includes a base plate 2 in the form of a case, an upper arm 3 and a standard 4 that unites the two. The overall shape of the sewing machine 1 is C. The arm shaft 5 is supported by the arm 3, and the needle bar 6 is reciprocated up and down together with the needle 7 by a crank driving unit (not shown). The arm shaft 5 is accommodated in the base plate 2 and operates a hook (not shown) disposed on the needle 7 by the belt drive unit 8 and the shaft 9 accommodated in the base plate 2.

フランジ部分１０は、ベルト駆動部８とアームシャフト５に配置されている。フランジ部分１０を介して、アームシャフト５はアームシャフト駆動モータ１２の駆動シャフト１１に位置合せされて非回転式に結合している。フランジ部分１０の近傍で、駆動シャフト１１は軸／ラジアル軸受け１２ａにより装着されている。ハンドル１４は、駆動シャフト１１の自由端１３に配置され、ラジアルネジ１５により駆動シャフト１１と非回転式に一体にしている。ラジアルネジ１５は、さらにまた駆動シャフト１１の自由端１３に配置されているハンドル支持構造１６へねじ込まれる。駆動シャフト１１の縦軸１８の周囲方向に配分され、それに平行に延在している合計で３つの締結ネジ１７により、ハンドル１４とハンドル支持構造１６が一緒にネジ止めされる。 The flange portion 10 is disposed on the belt drive unit 8 and the arm shaft 5. Through the flange portion 10, the arm shaft 5 is aligned with the drive shaft 11 of the arm shaft drive motor 12 and coupled non-rotatably. In the vicinity of the flange portion 10, the drive shaft 11 is mounted by a shaft / radial bearing 12a. The handle 14 is disposed at the free end 13 of the drive shaft 11 and is non-rotatably integrated with the drive shaft 11 by a radial screw 15. The radial screw 15 is further screwed into the handle support structure 16 arranged at the free end 13 of the drive shaft 11. The handle 14 and the handle support structure 16 are screwed together by a total of three fastening screws 17 distributed around the longitudinal axis 18 of the drive shaft 11 and extending parallel thereto.

ハンドル１４の拡大斜視図は図４および５に見られる。ハンドル１４の操作部分１９は、ハンドル１４の円柱外側制限壁２０から続く、外側から自由に手の届く周縁カラーとして設計されている。ハンドル１４から間隔をあけた外側制限壁２０と内側制限壁２１の間に、アームシャフト駆動モータ１２を冷却する役割を果たすファンホイール２２が与えられている。ファンホイール２２は合計で１２個のファンブレード２３を有している。ファンホイール２２はハンドル１４内に収容されている。制限壁２０、２１の間に画定されているのは、ファンブレード２３が部分的に配置されている環形チャンバーである。各ファンブレード２３は、内側制限壁２０および外側制限壁２１と一体化して合体している。外側制限壁２０の端部２４へ一体化して通過しているファンブレード２３は、縦軸１８に向かってラジアル表面に対して角度をなして設定されており、端部２４は操作部分１９内に配置されていて、ドームの形状で外側へとテーパがついている。ファンブレード２３は内側に延びて、端部２４内部で曲がっており、内側頭部部分２５を形成して、頭部部分２５の内側端部が長手方向軸１８に略放射状に延びている。 An enlarged perspective view of the handle 14 can be seen in FIGS. The operating part 19 of the handle 14 is designed as a peripheral collar that continues from the cylindrical outer limiting wall 20 of the handle 14 and is freely accessible from the outside. A fan wheel 22 is provided between the outer limiting wall 20 and the inner limiting wall 21 spaced from the handle 14 and serves to cool the arm shaft drive motor 12. The fan wheel 22 has a total of 12 fan blades 23. The fan wheel 22 is accommodated in the handle 14. Defined between the restricting walls 20, 21 is an annular chamber in which the fan blades 23 are partially arranged. Each fan blade 23 is integrated with and integrated with the inner limiting wall 20 and the outer limiting wall 21. The fan blade 23 that passes integrally with the end portion 24 of the outer limiting wall 20 is set at an angle with respect to the radial surface toward the longitudinal axis 18, and the end portion 24 is in the operation portion 19. It is arranged and tapered outward in the shape of a dome. The fan blade 23 extends inwardly and bends within the end 24 to form an inner head portion 25, with the inner end of the head portion 25 extending substantially radially on the longitudinal axis 18.

長手方向軸１８の周囲方向に見られるように、４番目のファンブレード２３は、一体成形されたネジ通路２６をその上に有しており、ハンドル１４が装着されているとき、３つの締結ネジ１７の一つをそれぞれ保持する。駆動モータ１２に向かう方向に、ファンブレード２３は内側に放射状に延びており、ハンドル１４の内側制限壁２１へと一体化して通っている。内側制限壁２１は駆動モータ１２に向かって円錐状に膨張する。内側制限壁２１の一部であるネジの載る壁２７は、ハンドル支持構造１６の周縁カラー２８に全面搭載されている。ネジ山が、締結ネジ１７を駆動させる周縁カラー２８にある。駆動モータ１２に向かって、そこから突出している、ファンブレード２３の端部と共に内側制限壁２１の自由端は、同じく非回転式に駆動シャフト１１と合体しているガイドキャップ２９に搭載されている。 As seen in the circumferential direction of the longitudinal axis 18, the fourth fan blade 23 has an integrally formed screw passage 26 thereon and three fastening screws when the handle 14 is mounted. Each of 17 is held. The fan blades 23 extend radially inward in the direction toward the drive motor 12, and pass through the inner restriction wall 21 of the handle 14 in an integrated manner. The inner limiting wall 21 expands conically toward the drive motor 12. A wall 27 on which a screw, which is a part of the inner limiting wall 21, is mounted on the entire peripheral collar 28 of the handle support structure 16. The thread is on the peripheral collar 28 that drives the fastening screw 17. The free end of the inner restriction wall 21 together with the end of the fan blade 23 projecting from the drive motor 12 is mounted on a guide cap 29 that is also non-rotatably united with the drive shaft 11. .

ガイドキャップ２９の高さで、位置決めホイール３０を複数の位置マークを有する駆動シャフト１１と結合する。周囲領域において、位置決めホイール３０を、ケースに固定して装着されている回転信号送信器３１のセンサスロットへ差し込む。回転信号送信器３１は、駆動シャフト１１の瞬間回転位置の位置情報をミシン１の制御システム（図示せず）に送信する。回転信号送信器３１はケースに固定された保持板３２に締結される。駆動シャフト１１に沿って内側に、すなわち、アームシャフト５に向かって、駆動モータ１２の固定子３３は保持板３２の下流に配置される。保持板３２は駆動シャフト１１に対する通路３４を有している。 At the height of the guide cap 29, the positioning wheel 30 is coupled to the drive shaft 11 having a plurality of position marks. In the surrounding area, the positioning wheel 30 is inserted into the sensor slot of the rotation signal transmitter 31 fixedly attached to the case. The rotation signal transmitter 31 transmits position information on the instantaneous rotation position of the drive shaft 11 to a control system (not shown) of the sewing machine 1. The rotation signal transmitter 31 is fastened to a holding plate 32 fixed to the case. The stator 33 of the drive motor 12 is disposed downstream of the holding plate 32 inward along the drive shaft 11, that is, toward the arm shaft 5. The holding plate 32 has a passage 34 for the drive shaft 11.

固定子３３は、ミシンケースの一部であり、その中に完全に配置されているモータケース３６の中空円柱状凹部３５に配置されている。モータケース３６はミシンケースに一体成形されている。固定子３３の周囲方向およびその近傍に配分されたモータケース３６は、長手方向軸１８に平行な複数の空気通路３７を含んでいる。図２の断面図は空気通路３７の立面図である。それらは、内側壁の長手方向溝の形態で実施され、モータケース３６の固定子３３の方に向けられる。破線は、図３の断面図に空気通路３７の概略を示す。保持板３２と同じ高さであるスルーホール３８により、ファンホイール２２に向かった空気通路３７は、ハンドル１４の外側制限壁２０により外側に、そして、内側制限壁２１およびガイドキャップ２９により内側に画定されている環形チャンバーに接続されている。この環形チャンバーは、ファンホイール２２と空気通路３７との間に冷却空気を導く役割を果たす。いずれの場合においても、空気通路３７の他端は、フランジ部分１０の近傍において、ミシン１内部へと開いている。 The stator 33 is a part of the sewing machine case and is disposed in the hollow cylindrical recess 35 of the motor case 36 that is completely disposed therein. The motor case 36 is integrally formed with the sewing machine case. The motor cases 36 distributed around and around the stator 33 include a plurality of air passages 37 parallel to the longitudinal axis 18. The sectional view of FIG. 2 is an elevation view of the air passage 37. They are implemented in the form of longitudinal grooves in the inner wall and are directed towards the stator 33 of the motor case 36. The broken line shows the outline of the air passage 37 in the sectional view of FIG. Through a through hole 38 that is flush with the retaining plate 32, the air passage 37 toward the fan wheel 22 is defined on the outside by the outer restricting wall 20 of the handle 14 and on the inside by the inner restricting wall 21 and the guide cap 29. Connected to an annular chamber. The annular chamber serves to guide cooling air between the fan wheel 22 and the air passage 37. In any case, the other end of the air passage 37 opens into the sewing machine 1 in the vicinity of the flange portion 10.

固定子３３の長手方向延長部はモータケース３６のものより劣っている。金属シートストライプ３８ａは、固定子３３へと突出する空気通路３７の部分を介した２つの環形接続チャンバー３９への空気通路３７の接続を固定子３３の両側で阻止する。これによって、アームシャフト駆動モータ１２におけるダストの巻き込みが排除される。回転子４０自身は、駆動シャフト１１と非回転式に合体している。図３の回転子構造４１の右で、バランス体４０ａは駆動シャフト１１と非回転式に合体しており、駆動シャフト１１を環状に囲んでいる。バランス体４０ａは、駆動シャフト１１のバランスを取るために釣り合い重り（図示せず）を備えている。回転子４０の回転子構造４１は、それぞれ永久磁石４６を保持するために設計された合計で４つの凹部４２〜４５を含んでいる。回転子構造４１の凹部４２〜４５は、各アパーチャ４５ａを介して回転子４０の前側へつながっている。回転子４０を装着すると、アパーチャ４５ａは図３の左に駆動シャフト１１の段差により、そして図３の右にバランス体４０ａにより閉じられる。 The longitudinal extension of the stator 33 is inferior to that of the motor case 36. The metal sheet stripe 38 a prevents the connection of the air passage 37 to the two annular connection chambers 39 via the part of the air passage 37 protruding to the stator 33 on both sides of the stator 33. Thereby, the entrainment of dust in the arm shaft drive motor 12 is eliminated. The rotor 40 itself is united with the drive shaft 11 in a non-rotating manner. On the right of the rotor structure 41 in FIG. 3, the balance body 40 a is non-rotatably united with the drive shaft 11 and surrounds the drive shaft 11 in an annular shape. The balance body 40a includes a counterweight (not shown) in order to balance the drive shaft 11. The rotor structure 41 of the rotor 40 includes a total of four recesses 42-45 each designed to hold a permanent magnet 46. The concave portions 42 to 45 of the rotor structure 41 are connected to the front side of the rotor 40 through the respective apertures 45a. When the rotor 40 is mounted, the aperture 45a is closed by the step of the drive shaft 11 on the left in FIG. 3 and the balance body 40a on the right in FIG.

永久磁石４６は図８および９に見られる。永久磁石４６は、平面立方体として設計されており、永久磁石４６の極は、永久磁石４６において磁力線が永久磁石４６の最大表面手段（greatest superficial measure; flaechenmaessig groessten 表面上最大）の２つの側壁４７、４８間に垂直に延びるように配置されている。永久磁石４６のＳ極とＮ極との間の磁力線のコースを図８に矢印４９により概略を示す。このコースが、永久磁石４６の磁気配向を画定する。 Permanent magnet 46 can be seen in FIGS. The permanent magnet 46 is designed as a planar cube, and the poles of the permanent magnet 46 are two side walls 47 of the permanent magnet 46 whose magnetic field lines are the greatest superficial measure (maximum on the surface of the flaechenmaessig groessten). It arrange | positions so that it may extend between 48 vertically. The course of the lines of magnetic force between the S pole and the N pole of the permanent magnet 46 is schematically shown in FIG. This course defines the magnetic orientation of the permanent magnet 46.

図８の上部に見られる永久磁石４６の側壁４７は、円弧または円のセグメントの形状で下部の長手方向溝５０を有している。各凹部４２〜４５は突き出ていて、その相補的である長手方向突出部５１を含んでいる。この溝と突出部の組み合わせによって、永久磁石のＮ極が長手方向突出部５１に面するように、永久磁石４６は凹部４２〜４５の一つへと押し込まれる。従って、永久磁石４６は、正確に１つの磁気配向のみで、関連凹部４２〜４５に挿入することができる。 The side wall 47 of the permanent magnet 46 seen in the upper part of FIG. 8 has a lower longitudinal groove 50 in the form of an arc or a circular segment. Each recess 42-45 protrudes and includes a longitudinal protrusion 51 that is complementary thereto. By the combination of the groove and the protrusion, the permanent magnet 46 is pushed into one of the recesses 42 to 45 so that the north pole of the permanent magnet faces the longitudinal protrusion 51. Thus, the permanent magnet 46 can be inserted into the associated recesses 42-45 with exactly one magnetic orientation.

図示する実施形態の変形例によれば、一方で、永久磁石４６、そして他方で凹部４２〜４５の他の非対称および相補的な設計が考えられ、各永久磁石４６が、正確に１つの磁気配向に、関連凹部４２〜４５に確実に収容される。例えば、永久磁石４６は、凹部４２〜４５の相補的な溝と係合する突出部を有していてもよい。一方で永久磁石、他方で凹部の相補的な非対称な組み合わせの他の設計は、永久磁石の挿入方向に相補的に垂直であり、挿入方向印に１８０°永久磁石が回転する際に一方から他方へと通過しない、その断面幾何学形状から続いていてもよい。 According to a variant of the illustrated embodiment, other asymmetric and complementary designs of the permanent magnets 46 on the one hand and the recesses 42 to 45 on the other hand are conceivable, with each permanent magnet 46 having exactly one magnetic orientation. In addition, it is securely accommodated in the associated recesses 42-45. For example, the permanent magnet 46 may have a protrusion that engages with a complementary groove of the recesses 42 to 45. Another design of a complementary asymmetric combination of a permanent magnet on the one hand and a recess on the other hand is complementary perpendicular to the insertion direction of the permanent magnet, and from one to the other when the 180 ° permanent magnet rotates in the insertion direction mark. It may continue from its cross-sectional geometry that does not pass through.

図６および７に見られるように、４つの永久磁石４６は、中空円柱状回転子構造４１内で凹部４２〜４５に配列されて、永久磁石４６の最大表面手段の側壁４７、４８が、回転子構造４１の外壁５２により与えられる円柱状表面のキャリパ面と一致するように、周囲方向に長手方向軸１８の周り９０°で配置されている。図６および７に見られる回転子構造４１の配向の上部および下部の凹部４２、４４の長手方向突出部５１は、中央外側に配置されており、他の２つの凹部４３、４５の長手方向突出部は中央内側に配置されている。 As seen in FIGS. 6 and 7, the four permanent magnets 46 are arranged in the recesses 42-45 within the hollow cylindrical rotor structure 41 so that the side walls 47, 48 of the maximum surface means of the permanent magnet 46 rotate. It is arranged at 90 ° around the longitudinal axis 18 in the circumferential direction so as to coincide with the caliper surface of the cylindrical surface provided by the outer wall 52 of the child structure 41. The longitudinal protrusions 51 of the upper and lower recesses 42, 44 of the orientation of the rotor structure 41 seen in FIGS. 6 and 7 are arranged on the central outer side and the longitudinal protrusions of the other two recesses 43, 45. The part is arranged inside the center.

永久磁石４６と相補的な凹部４２〜４５の立方形状、そして、回転子構造４１における凹部４２〜４５の記載したキャリパ配列のために、永久磁石４６の外側端部５３は、回転子構造４１の外壁と近接している。 Due to the cubic shape of the recesses 42-45 complementary to the permanent magnet 46 and the described caliper arrangement of the recesses 42-45 in the rotor structure 41, the outer end 53 of the permanent magnet 46 is formed on the rotor structure 41. Close to the outer wall.

このタイプの端部５３が合計で８つある。これらの端部５３に近接する回転子構造４１側壁５２の領域は、長手方向凹部５４により与えられている。合計で８つの長手方向凹部５４がある。各長手方向凹部５４は８つの端部５３の一つに割り当てられている。 There are a total of eight ends 53 of this type. The region of the rotor structure 41 side wall 52 proximate these ends 53 is provided by a longitudinal recess 54. There are a total of eight longitudinal recesses 54. Each longitudinal recess 54 is assigned to one of the eight ends 53.

長手方向凹部５４は、長手方向軸１８に平行に全回転子構造４１の長さ方向に延びている。長手方向凹部５４は、円弧または円のセグメントの形状で下部の溝として設計されている。長手方向凹部５４と凹部４２〜４５との間の回転子構造４１の残りの厚さＳに匹敵する深さＴを有している（図７参照）。 The longitudinal recess 54 extends in the length direction of the entire rotor structure 41 parallel to the longitudinal axis 18. The longitudinal recess 54 is designed as a lower groove in the shape of an arc or a circle segment. It has a depth T comparable to the remaining thickness S of the rotor structure 41 between the longitudinal recess 54 and the recesses 42-45 (see FIG. 7).

駆動モータ１２のさらなる設計を図３、６、１１および１２に示す。固定子３３の固定子構造５５は、長手方向軸１８の周囲方向に、回転子構造４１の外壁５２を囲むように規則的に分配された合計で１２の磁極片５６を含んでいる。励磁巻線５７が磁極片５６に割り当てられている（図３参照）。 Further designs for the drive motor 12 are shown in FIGS. The stator structure 55 of the stator 33 includes a total of 12 pole pieces 56 distributed regularly around the outer axis 52 of the rotor structure 41 in the circumferential direction of the longitudinal axis 18. An exciting winding 57 is assigned to the magnetic pole piece 56 (see FIG. 3).

固定子３３の磁極片５６の数は、永久磁石４６の数の３倍を超える。変形例として、一方で磁極片、他方で永久磁石の他の数も考えられる。磁極片の数は永久磁石の数を超えているのが好ましい。磁極片の数は、例えば、永久磁石の数の２倍である。 The number of magnetic pole pieces 56 of the stator 33 is more than three times the number of permanent magnets 46. As a variant, other numbers of pole pieces on the one hand and permanent magnets on the other hand are also conceivable. The number of pole pieces preferably exceeds the number of permanent magnets. The number of pole pieces is, for example, twice the number of permanent magnets.

固定子構造５５がどのようにしてモータケース３６に装着されるかの詳細は図１１の拡大図に見られる。固定子構造５５は、長手方向軸１８の周囲方向に規則的に配分され、固定子構造５５に放射状に突出している３つのフランジ部分５８を正面に有している。フランジ部分５８はそれぞれスルーホール５９を有している。締結ネジ６０を各スルーホール５９に押し込むと、モータケース３６内側の長手方向軸１８に平行なネジ通路へねじ込まれる。図３の断面図は、下部締結ネジ６０による締結のやり方を示してはいない。 Details of how the stator structure 55 is mounted on the motor case 36 can be seen in the enlarged view of FIG. The stator structure 55 has three flange portions 58 on the front which are regularly distributed in the circumferential direction of the longitudinal axis 18 and project radially from the stator structure 55. Each flange portion 58 has a through hole 59. When the fastening screw 60 is pushed into each through hole 59, it is screwed into a screw path parallel to the longitudinal axis 18 inside the motor case 36. The cross-sectional view of FIG. 3 does not show the manner of fastening with the lower fastening screw 60.

固定子３３と回転子４０を通過する駆動モータ１２内側の磁束を、２つの磁力線ａ、ｂにより図１０を例として示す。閉じた磁力線ｂは、閉じた磁力線ａの完全に内側に位置している。磁束方向の磁力線ａ、ｂの経路を、永久磁石４６に示した矢印４９に対応させて後述する。 FIG. 10 shows an example of the magnetic flux inside the drive motor 12 passing through the stator 33 and the rotor 40 by two magnetic lines of force a and b. The closed magnetic field line b is located completely inside the closed magnetic field line a. The paths of the magnetic lines of force a and b in the magnetic flux direction will be described later in correspondence with the arrows 49 shown on the permanent magnet 46.

回転子構造４１に入る磁力線ａ、ｂは、凹部４２にある永久磁石４６の第１の磁石を通過する。この永久磁石４６の磁極は、その磁束４９が回転子構造４１に内側に向かうようなものである。この第１の永久磁石４６を後にした（ｌｅａｖｅ）磁力線ａ、ｂは、続いて、回転子構造４１を円弧の形状で通過した後、図１０において、左に近接する永久磁石４６へと内側から入る。この磁石は凹部４５内にあって、その磁束４９が回転子構造４２から出ていくような磁極を有している。２つの磁力線ａ、ｂは、その端部５３の領域においてこの第２の永久磁石から出る。与えられた外壁５２である長手方向凹部５４のために、内側磁力線ｂは、回転子構造４１と固定子構造５５の間の空間において、長手方向凹部５４のために拡大した空隙を通る。長手方向凹部５４は、長手方向凹部５４のない端部５３領域における磁束の位置に比べて磁力線ａ、ｂの互いの距離を拡大させる。長手方向凹部５４のために、磁力線ａ、ｂ間の距離は、端部５３の領域において、またはそこからある距離での、回転子構造４１と固定子構造５５との間の空間を通過するかどうかには概ね関係していない。従って、端部５３の領域における磁束の増大は、側壁５２の他の部分に比べて、長手方向凹部５４により事実上排除、または概ね減少する。通過する際、磁力線ａ、ｂは、第１の磁極片５６を介して、固定子構造５５へと貫通して、右に近接する磁極片５６を通して出て行く。 The lines of magnetic force a and b entering the rotor structure 41 pass through the first magnet of the permanent magnet 46 in the recess 42. The magnetic poles of the permanent magnet 46 are such that the magnetic flux 49 is directed inward to the rotor structure 41. The magnetic field lines a and b that leave the first permanent magnet 46 subsequently pass through the rotor structure 41 in the shape of an arc, and then from the inside to the permanent magnet 46 that is close to the left in FIG. enter. This magnet is in the recess 45 and has a magnetic pole such that the magnetic flux 49 exits the rotor structure 42. Two magnetic lines of force a, b emerge from this second permanent magnet in the region of its end 53. Due to the longitudinal recess 54, which is a given outer wall 52, the inner magnetic field lines b pass through an enlarged space for the longitudinal recess 54 in the space between the rotor structure 41 and the stator structure 55. The longitudinal recess 54 enlarges the distance between the lines of magnetic force a and b compared to the position of the magnetic flux in the end 53 region where there is no longitudinal recess 54. Because of the longitudinal recess 54, does the distance between the magnetic field lines a, b pass through the space between the rotor structure 41 and the stator structure 55 in the region of the end 53 or at a distance therefrom? It has nothing to do with how. Thus, the increase in magnetic flux in the region of the end 53 is virtually eliminated or substantially reduced by the longitudinal recess 54 as compared to other portions of the sidewall 52. When passing, the magnetic lines of force a, b pass through the first pole piece 56 to the stator structure 55 and exit through the pole piece 56 proximate to the right.

電流が励磁巻線５７に供給されていない駆動モータ１２の停止状態において、長手方向凹部５４近傍の磁束密度が均一であると、長手方向軸１８周囲の固定子３３において、ある相対角度の位置へと、回転子４０を手動で容易に回転させることができる。ある端部５３が磁極片５６をつなぐ固定子３３に対する回転子４０の角位置においては、特に増大しないトルクについては、他の角位置に比べて、手動で乗り切らなければならない。固定子３３に対する回転子４０の手動設定位置から、磁束の不均一性により強制的に再配置された位置へと、駆動モータ１２の停止状態における回転子４０の調整はなされない。 If the magnetic flux density in the vicinity of the longitudinal recess 54 is uniform when the drive motor 12 is not supplied with current to the excitation winding 57, the stator 33 around the longitudinal axis 18 moves to a position at a certain relative angle. Then, the rotor 40 can be easily rotated manually. In the angular position of the rotor 40 with respect to the stator 33 where one end 53 connects the magnetic pole piece 56, the torque that does not particularly increase must be overcome manually compared to other angular positions. The adjustment of the rotor 40 in the stop state of the drive motor 12 is not performed from the manually set position of the rotor 40 with respect to the stator 33 to the position forcibly rearranged due to the non-uniformity of magnetic flux.

駆動モータ１２の操作に際して、冷却空気が制限壁２０、２１と空気通路３７との間の環形空間を介して外側から固定子３３へハンドル１４に組み込まれたファンホイール２２により供給される。冷却空気は固定子構造５５に沿って外側に全空気通路３７を流れる。その結果、固定子３３が効率的に直接冷却され、回転子４０が効率的に間接的に冷却される。 When the drive motor 12 is operated, cooling air is supplied from the outside to the stator 33 through the annular space between the restriction walls 20 and 21 and the air passage 37 by the fan wheel 22 incorporated in the handle 14. Cooling air flows through the entire air passage 37 outward along the stator structure 55. As a result, the stator 33 is efficiently cooled directly and the rotor 40 is efficiently cooled indirectly.

図１３に、ミシン１の他の実施形態を示す。以下に、図１〜１２のミシンの実施形態と異なるところのみ説明する。図１〜１２に記載したものと対応する構成要素には同じ参照番号が付してあり、詳細な説明は繰り返さない。 FIG. 13 shows another embodiment of the sewing machine 1. Only differences from the embodiment of the sewing machine shown in FIGS. 1 to 12 will be described below. Components corresponding to those described in FIGS. 1 to 12 are given the same reference numerals, and detailed description thereof will not be repeated.

図１〜１２の設計に見られるようなアームシャフトと位置合せされた駆動シャフトの代わりに、図１３の実施形態には連続アームシャフト６１がある。図１〜１２の実施形態のアームシャフト５に対応する図１３において左に見られるアームシャフト部分６２において、図１３のアームシャフト６１は図１〜１２のアームシャフト５と同じ厚さを有している。軸／ラジアル軸受け１２ａと水平に、アームシャフト６１は段差６３によりテーパがついている。図１３において右にある段差６３をつなぐ他のアームシャフト部分６４は、図１〜１２による実施形態の駆動シャフト１１に対応している。フランジ部分１０および駆動モータ１２の近傍において、アームシャフト６１はキャリアスリーブ６５に配置されている。キャリアスリーブ６５の外側輪郭は、図１〜１２の実施形態の駆動シャフト１１のそれと対応している。キャリアスリーブ６５は、非回転式にアームシャフト６１と合体している。キャリアスリーブ６５は、非回転式にそれと合体している回転子４０を支持している。 Instead of the drive shaft aligned with the arm shaft as seen in the designs of FIGS. 1-12, there is a continuous arm shaft 61 in the embodiment of FIG. 13 corresponding to the arm shaft 5 of the embodiment of FIGS. 1 to 12, the arm shaft 61 of FIG. 13 has the same thickness as the arm shaft 5 of FIGS. Yes. The arm shaft 61 is tapered by a step 63 parallel to the shaft / radial bearing 12a. The other arm shaft portion 64 connecting the step 63 on the right in FIG. 13 corresponds to the drive shaft 11 of the embodiment according to FIGS. The arm shaft 61 is disposed on the carrier sleeve 65 in the vicinity of the flange portion 10 and the drive motor 12. The outer contour of the carrier sleeve 65 corresponds to that of the drive shaft 11 of the embodiment of FIGS. The carrier sleeve 65 is united with the arm shaft 61 in a non-rotating manner. The carrier sleeve 65 supports the rotor 40 which is non-rotatably united therewith.

操作者に見えるミシンの側面図である。It is a side view of a sewing machine visible to an operator. 図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。It is sectional drawing of the II-II line of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の詳細拡大図である。FIG. 3 is a detailed enlarged view taken along line III-III in FIG. 2. 図１〜３によるミシンのハンドルの拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of the handle of the sewing machine according to FIGS. 図４のハンドルの他の斜視図である。FIG. 5 is another perspective view of the handle of FIG. 4. 図３のＶＩ−ＶＩ線の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the VI-VI line of FIG. 図６に見えるアームシャフト駆動モータの回転子構造の拡大図である。It is an enlarged view of the rotor structure of the arm shaft drive motor which can be seen in FIG. アームシャフト駆動モータの回転子の永久磁石の正面図である。It is a front view of the permanent magnet of the rotor of an arm shaft drive motor. 図８の永久磁石の斜視図である。It is a perspective view of the permanent magnet of FIG. 図６の詳細の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of details of FIG. 6. 図３のＸＩ−ＸＩ線の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the XI-XI line of FIG. アームシャフト駆動モータの固定子構造の正面図である。It is a front view of the stator structure of an arm shaft drive motor. 図３と同様の他の実施形態のミシンの図である。It is a figure of the sewing machine of other embodiment similar to FIG.

Explanation of symbols

１ミシン
２ベースプレート
３上部アーム
４スタンダード
５駆動アームシャフト
６針棒
７針
８ベルト駆動部
９シャフト
１０フランジ部分
１１駆動シャフト
１２駆動モータ
１２ａ軸受け
１３自由端
１４ハンドル
１５ラジアルネジ
１６ハンドル支持構造
１７締結ネジ
１８長手方向軸、縦軸
１９操作部分
２０外側制限壁
２１内側制限壁
２２ファンホイール
２３ファンブレード
２４端部
２５頭部部分
２６ネジ通路
２７壁
２８周縁カラー
２９ガイドキャップ
３０位置決めホイール
３１回転信号送信部
３２保持板
３３固定子
３４通路
３５中空円柱状凹部
３６モータケース
３７空気通路
３８スルーホール
３８ａ金属シートストライプ
４０回転子
４０ａバランス体
４１回転子構造
４２凹部
４３凹部
４４凹部
４５凹部
４５ａアパーチャ
４６永久磁石
４７側壁
４８側壁
４９磁力線、矢印、磁束
５０溝
５１突出部
５２外壁
５３外側端部
５４長手方向凹部
５５固定子構造
５６磁極片
５７励磁巻線
５８フランジ部分
５９スルーホール
６０締結ネジ
６１駆動アームシャフト
６２アームシャフト部分
６３段差
６４アームシャフト部分
６５キャリアスリーブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 2 Base plate 3 Upper arm 4 Standard 5 Drive arm shaft 6 Needle bar 7 Needle 8 Belt drive part 9 Shaft 10 Flange part 11 Drive shaft 12 Drive motor 12a Bearing 13 Free end 14 Handle 15 Radial screw 16 Handle support structure 17 Fastening screw DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Longitudinal axis, Vertical axis 19 Operation part 20 Outer restriction wall 21 Inner restriction wall 22 Fan wheel 23 Fan blade 24 End part 25 Head part 26 Screw path 27 Wall 28 Peripheral collar 29 Guide cap 30 Positioning wheel 31 Rotation signal transmission part 32 Holding plate 33 Stator 34 Passage 35 Hollow cylindrical recess 36 Motor case 37 Air passage 38 Through hole 38a Metal sheet stripe 40 Rotor 40a Balance body 41 Rotor structure 42 Recess 43 Recess 44 Concave 45 Concave 45a Aperture 46 Permanent magnet 47 Side wall 48 Side wall 49 Magnetic field lines, arrows, magnetic flux 50 Groove 51 Projection part 52 Outer wall 53 Outer end part 54 Longitudinal concave part 55 Stator structure 56 Magnetic pole piece 57 Excitation winding 58 Flange part 59 Through Hall 60 Fastening screw 61 Drive arm shaft 62 Arm shaft portion 63 Step 64 Arm shaft portion 65 Carrier sleeve

Claims

-A base plate (2);
An upper arm (3) supporting the drive arm shaft (5, 61);
A standard (4) integrating the base plate (2) and the upper arm (3);
A drive device for the drive arm shaft (5, 61) formed by an electric motor (12) comprising a rotor (40) and a stator (33),
In a sewing machine, wherein the rotor (40) has a rotor structure (41) and a plurality of permanent magnets (46),
The permanent magnets (46) are housed in complementary recesses (42-45) of the rotor structure (41), and each permanent magnet (46) is assigned to exactly one magnetic orientation. A sewing machine having an asymmetric shape so as to be accommodated in the recesses (42 to 45).

The sewing machine according to claim 1, wherein each recess (42 to 45) is connected to at least one of the front side of the rotor structure (41) by an aperture (45a).

The recesses (42-45) each have a protrusion (51) that engages a complementary groove (50) formed in the associated permanent magnet (46). The sewing machine according to 1 or 2.

The said recess (42-45) has a groove | channel engaged with the complementary protrusion part formed in the said related permanent magnet (46). Sewing machine.

The permanent magnet (46) is a plane cube, and the magnetic poles are arranged so that the magnetic field lines (49) of the permanent magnet (46) extend vertically between the side walls (47, 48) of the maximum surface means. The sewing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein:

The said protrusion and / or said groove (50) extends in one of the two largest side walls (47, 48) of the permanent magnet (46). sewing machine.