JP2005069759A - 方向表示システムおよび装着端末ならびに情報端末 - Google Patents

Abstract

【課題】 使用者の視界を妨げずに使用者を効果的に目標地点に案内する方向表示システムを提供する。
【解決手段】 装着端末１０１と情報端末１０２とからなり、装着端末は、装着する使用者の顔面が向いている情報と前記装着端末の高度とを含む第一の方向情報を出力して情報端末に送信し、情報端末は、使用者によって指定される出発地点と目標地点の間を複数の方向情報と距離情報に区切った経路情報と使用者の現在位置から経路情報上の各区切りの終点または目標地点を向く第二の方向情報とを算出し、使用者の現在位置を検出し、装着端末から得られる第一の方向情報と第二の方向情報との差を元に、第一の方向情報に応じて経路情報上の各区切りの終点または目標地点の方向を前記使用者に通知するための方向指示情報を出力し装着端末へ送信し、装着端末は、方向指示情報を使用者に眼の周囲から光源で提示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、使用者に目的地や目標物の方向を指示するように構成した方向表示システムおよび装着端末ならびに情報端末に関わり、特に使用者が顔面に装着する装置によって使用者の視界を妨げないように方向案内をする方向表示システムおよび装着端末ならびに情報端末に関する。

従来の方向表示システムやナビゲーションシステムには、代表的なものとして、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機やジャイロセンサを車両に搭載し、該車両の搭乗者に対し、道案内、及び、その他の情報提供を行う、カーナビゲーションシステムがある。この他にも、特許文献１にあるような、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等を用いて、視野に付加情報を表示することにより、道案内、及び、その他の情報提供を行うシステムが提案されている。

また、近年では、情報端末の画面に地図や案内情報を表示することによって、歩行者に対し道案内を行うシステムが開発、実用化されている。このようなシステムの一例としては、特許文献２にあたる、情報端末の使用者に対し、該情報端末の画面に目標物の方向を表示する方向表示方式がある。

特開平７−８４５１９号公報

特開２００２−１６８６４７号公報

しかし、従来の方向表示システムでは、ディスプレイに経路案内情報が表示される際、使用者が表示される情報を見るために視線を前方から離す必要があり、使用者が移動中の場合には前方不注意となりかねない。

従来の方向表示システムでは音声による案内も実用されているが、詳細な位置や方向の連続的な情報提供には視覚的情報表示の方が有利である。インタラクティブな対話等による詳細な情報提供方法も考えられるが、情報提供の頻度やタイミングの制御が難しく、周囲の雑音の影響も懸念される。

また、使用者は自分が見ている景色や建築物などから、前記ディスプレイの経路案内情報が実世界のどこを示しているかを把握し、提供される情報と実世界とを照らし合わせる必要があるために、複雑な経路を進行する場合や、短時間の状況判断を必要とする場合には使用者の混乱を招くことがある。

また、方向表示システムの使用時に限らず、携帯電話等を用いて、通話先から道案内や方向指示を受ける場合にも同様の混乱を生じる。

これらの混乱は、方向表示システムシステムや案内を行う人が示す方向に、案内される人の視線方向を照らし合わせることが困難であることが原因である。前記示めされた方向に対し、いかにして円滑に使用者の視線方向を一致させる、もしくは視線を誘導するかという課題が生じる。

また、従来から使用者に提供される情報と実世界とを対応させた情報表示を行う手段として、ヘッドマウントディスプレイ等を用いた方法があるが、視野に情報が表示されることにより、使用者にとっては外界の視界範囲が狭まることや、焦点の変更による眼球の疲れ等の装着負荷が大きくなるという課題を生じる。

本発明の目的は、上記の問題に鑑みなされたものであり、使用者の視界を妨げずに使用者を効果的に目標地点に案内する方向表示システムおよび装着端末ならびに情報端末を提供することにある。

本発明による請求項１記載は、装着端末と情報端末とからなる方向表示システムであって、前記装着端末は、装着する使用者の顔面が向いている情報と前記装着端末の高度とを含む第一の方向情報を出力する制御部と、該第一の方向情報を前記情報端末に送信する方向情報送信部を有し、前記情報端末は、前記使用者によって指定される出発地点と目標地点の間を複数の方向情報と距離情報に区切った経路情報と前記使用者の現在位置から前記経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点を向く第二の方向情報とを算出する経路探索部と、前記使用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記装着端末から得られる前記第一の方向情報と前記経路探索部から得られる前記第二の方向情報との差を元に、前記第一の方向情報に応じて前記経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点の方向を前記使用者に通知するための方向指示情報を出力するベクトル演算部と、前記方向指示情報を前記装着端末へ送信する方向指示情報送信部とを有し、前記装着端末は、さらに、前記情報端末から受信して得られる前記方向指示情報を前記使用者に眼の周囲から光源で提示する出力部を有することを特徴とする方向指示システムである。

本発明による請求項２記載は、装着端末と情報端末とからなる方向表示システムにおける前記装着端末であって、前記装着端末は、装着する使用者の顔面が向いている情報と前記装着端末の高度とを含む第一の方向情報を出力する制御部と、該第一の方向情報を前記情報端末に送信する方向情報送信部と、出力部を有し、前記装着端末から送信される前記第一の方向情報に応じて前記情報端末から出力されるところの方向指示情報であって、前記使用者によって指定された出発地点と目標地点の間を複数の方向情報と距離情報に区切った経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点の方向を通知するための前記方向指示情報を受信し、前記出力部は受信して得られる前記方向指示情報を前記使用者に眼の周囲から光源で提示することを特徴とする装着端末である。

本発明による請求項３記載は、装着端末と情報端末とからなる方向表示システムにおける前記情報端末であって、前記情報端末は、前記装着端末から送信されるところの装着する使用者の顔面が向いている情報と前記装着端末の高度とを含む第一の方向情報を受信し、前記使用者によって指定された出発地点と目標地点の間を複数の方向情報と距離情報に区切った経路情報と前記使用者の現在位置から前記経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点を向く第二の方向情報とを算出する経路探索部と、前記使用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記装着端末から得られる前記第一の方向情報と前記経路探索部から得られる第二の方向情報との差を元に、前記第一の方向情報に応じて前記経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点の方向を前記使用者に通知するための方向指示情報を出力するベクトル演算部と、前記方向指示情報を前記装着端末へ送信する方向指示情報送信部とを有し、前記情報端末から前記装着端末が受信して得られる前記方向指示情報を前記使用者に眼の周囲から光源で提示することを可能にすることを特徴とする情報端末である。

本発明による請求項４記載は、請求項２または３記載において、前記使用者が目的に応じて、前記第二の方向情報を前記経路情報上の各区切りの終点の方向とするか、または前記目標地点の方向とするかを随時選択できる案内モード切替えスイッチを有することを特徴とする装着端末または情報端末である。

本発明による請求項５記載は、請求項２記載において、前記光源は、前記使用者の眼の周囲に配置されるように設置した複数個の光源からなり、前記方向指示情報に従って複数の区域に分割して発光させる機能を有することにより、該区域の組合せで前記使用者に前記方向指示情報を提示することを特徴とする装着端末である。

本発明による請求項６記載は、請求項１記載において、前記装着端末に前記使用者が注視している物体までの距離を計測する距離計測部を設けることで、前記情報端末の前記ベクトル演算部が、該距離計測部によって得られた距離情報と前記位置検出部から得られる現在位置情報と前記検出部から得られる前記第一の方向情報とに基づき、前記使用者が注視している物体の緯度、経度、高度からなる注視対象物位置情報を算出することを特徴とする方向表示システムである。

本発明による請求項７記載は、請求項６記載において、前記情報端末が予め特定の物体に関する名称、住所、ＵＲＬ（ｕｎｉｆｏｒｍ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｌｏｃａｔｏｒ）等の対象物情報と該物体の地理的所在を示す緯度、経度、高度からなる位置情報とを対にした注視対象物データを記憶しており、前記位置情報を見出し情報として前記注視対象物位置情報に合致する前記注視対象物データを検索することにより前記対象物情報を取得し、該対象物情報を前記使用者が注視した物体に関する名称、住所、ＵＲＬ等の注視対象物情報として使用者に提示する注視対象物情報取得機能を有することを特徴とする方向表示システムである。

本発明による請求項８記載は、請求項７記載において、前記情報端末が外部データベースや外部端末と接続して通信を行うための通信部を備え、また該外部データベースや外部端末が前記情報端末と同様に前記位置情報を見出し情報として前記注視対象物位置情報に基づいて前記対象物情報を検索する情報検索機能と前記情報端末の通信部と同等の通信機能を備えることにより、前記情報端末が前記通信部を介して前記注視対象物位置情報を前記外部データベースや外部端末に送信すると、該外部データベースや外部端末が前記検索機能による前記対象物情報の取出しと前記通信機能による送信を行い、前記情報端末が前記対象物情報を外部から取得することを特徴とする方向表示システムである。

本発明による請求項９記載は、請求項６記載において、前記使用者が注視している物体の緯度、経度、高度からなる注視対象物位置情報を前記目標地点とすることを特徴とする方向表示システムである。

本発明による請求項１０記載は、請求項６記載において、前記情報端末が該情報端末と同等の機能を有する他の情報端末との間で該他の情報端末が記憶している注視対象物位置情報を送受信できる通信部を備え、該通信部を介して受信した該他の情報端末が記憶している前記注視対象物位置情報を前記目標地点とすることにより、該他の情報端末の使用者が注視した物体を前記使用者が発見できることを特徴とする方向表示システムである。

本発明による請求項１１記載は、請求項１記載において、前記第一の方向情報と前記第二の方向情報とが一致するときには、前記ベクトル演算部が前記方向指示情報を出力しないことを特徴とする方向表示システムである。

本発明によれば、使用者の視界を妨げずに使用者を効果的に目標地点に案内する方向表示システムおよび装着端末ならびに情報端末を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の第一の実施の形態における方向表示システムの全体構成図である。１０１は装着端末であり、使用者の頭部に装着可能な眼鏡型の端末である。１０２は情報端末であり、使用者は後述するナビゲーション機能を利用する際に情報端末１０２を用いて出発地点や目標地点等を設定する。

装着端末１０１は、後述する方向情報１０３を検出し、情報端末１０２に送信する機能を有する。また、装着端末１０１は、情報端末１０２から後述する方向指示情報１０４を受信し、使用者を後述するナビゲーション機能における経路進行方向及び目標地点方向に誘導する機能を有する。

１０４は方向指示情報であり、後述する誘導ベクトル５０４が示す方向を、後述する装着端末１０１上に配置されたＬＥＤの点灯位置によって使用者に示す場合に用いるＬＥＤの点灯状態に関する情報である。

１０５は地図ＤＢであり、地図や地形及び、建造物の位置や構造などに関する情報である地図ＤＢ情報１０６が記憶されている。また、地図ＤＢ１０５は通信機能を有しており、後述する地図要求情報１０７を受信すると地図ＤＢ情報１０６の送信を行う。

１０７は地図要求情報であり、後述するメモリ３１４に情報端末１０２が必要とする地図情報がない場合に、地図ＤＢ１０５に地図ＤＢ情報１０６の送信を要求する情報である。情報端末１０２は後述する通信機能を用いることにより、地図ＤＢ１０５より地図ＤＢ情報１０６を取得することが可能である。

図２は本発明の第一の実施の形態における装着端末１０１の構成図である。２０１は検出部であり、使用者の顔の向いている方位と仰角及び俯角からなる法線単位ベクトル情報２０４を検出する方向検出部２０３と、装着端末１０１の高度２０６を計測する高度計測部２０５と、法線単位ベクトル情報２０４及び高度２０６より後述する方向情報１０３を出力する制御部２０７とで構成している。方向情報１０３は、少なくとも法線単位ベクトル情報２０４と高度２０６とを含む情報である。

２０８は方向情報送信部であり、方向情報１０３と後述する方向提示機能情報２１３とを情報端末１０２に送信する。

２０２は出力部であり、ＬＥＤ２０９と後述する照明制御部２１１とで構成されている。２１０は制御情報であり、ＬＥＤ２０９の点灯状態を示す情報である。２１１は照明制御部であり、後述する方向指示情報受信部２１２より得られる方向指示情報１０４に応じて制御情報２１０を出力することによりＬＥＤ２０９の制御を行う。また、照明制御部２１１は後述する使用者が装着端末１０１を装着したことを装着センサ２１４で検出した際に、後述する方向提示機能情報２１３を制御部２０７へ出力する。

２１２は受信部であり、情報端末１０２から後述する方向指示情報１０４を受信し、照明制御部２１１に送信する。２１３は方向提示機能情報であり、後述するＬＥＤ２０９の個数や表示パターンを示す情報である。

２１４は装着センサであり、使用者が装着端末１０１を装着しているか否かを検出する機能を備えており、例えば使用者が装着端末１０１を装着する際に使用者の体に接する部分に取り付けた圧力センサで構成され、制御部２０７に後述する装着情報２１５を出力する。２１５は装着情報であり、使用者が装着端末１０１を装着しているか否かを示す情報である。

図３は本発明の第一の実施の形態における情報端末１０２の構成図である。３０５は方向情報受信部であり、装着端末１０１より送信される方向情報１０３と方向提示機能情報２１３とを受信し、後述するベクトル演算部３０２に受信した方向情報１０３と方向提示機能情報２１３とを出力する。

３０６は使用者が情報端末１０２の操作を行うための入力部であり、例えばタッチパネルで構成され、使用者の操作等により後述する入力情報３０７を出力する。３０７は入力情報であり、使用者操作による情報端末１０２の設定情報や、使用者が入力した緯度、経度からなる位置情報などが含まれる。

３０８は位置検出部であり、ＧＰＳを用いて、情報端末１０２の現在位置を示す緯度、経度からなる現在位置情報３０９を検出する。

３１２はディスプレイであり、地図、端末操作画面などの表示情報３１３を表示する。３１４はメモリであり、情報端末１０２の設定情報や、後述する地図情報３１５を記憶する。３１０は通信部であり、情報端末１０２は通信部３１０を介して前記地図ＤＢ１０５に接続し、地図ＤＢ情報１０６を取得する。

３０１は方向処理部であり、後述するベクトル演算部３０２と、経路探索部３０３と、地図表示処理部３０４とで構成される。

３０２はベクトル演算部であり、方向情報１０３と、後述する経路情報３１６と、現在位置情報３０９より、後述する誘導ベクトル５０４を決定し、後述する処理を経ることによりこの誘導ベクトル５０４を方向提示機能情報２１３に応じて方向指示情報１０４に変換して出力する。

３０３は経路探索部であり、現在位置情報３０９と、入力情報３０７と、後述する地図情報３１５より、情報端末１０２の出発地点から目標地点までの道のりを示す経路情報３１６を出力する。

３１５は地図情報であり、地図や地形及び、建造物の位置や構造などに関する情報である。地図情報３１５と地図ＤＢ情報１０６とは同じ形式の情報であるが、地図ＤＢ１０５には地図ＤＢ１０５の管理者によって常に最新且つ広範囲の地図ＤＢ情報１０６が記憶されている。

地図情報３１５はメモリ３１４に記憶されているが、情報端末１０２の後述するナビゲーション機能において、メモリ３１４に記憶された地図情報３１５よりもさらに広範囲の地図情報を必要とする場合は、後述する地図表示処理部３０４が地図ＤＢ１０５に通信部３１０を介して地図要求情報１０７を送信することにより、地図ＤＢ１０５より該当する地図ＤＢ情報１０６を取得し、取得した地図ＤＢ情報１０６を地図情報３１５としてメモリ３１４に記憶する。

３０４は地図表示処理部であり、現在位置情報３０９示す経度、緯度より特定範囲を決定し、前記特定範囲の地図情報３１５をメモリ３１４より取得することにより、前記特定範囲の地図及び、前記特定範囲の地図に経路情報３１６を描画した画像を表示情報３１３としてディスプレイ３１２に出力する。

さらに地図表示処理部３０４は、使用者操作または使用者が設定したスケジュールに従い、通信部３１６を介して地図情報の更新確認を行い、地図ＤＢ情報１０６が更新されている場合には、地図ＤＢ情報１０６を取得しメモリ３１４に記憶された地図情報３１５と置き換える。

３１１は方向指示情報送信部であり、方向指示情報１０４を装着端末１０１に送信する。

図４は装着端末１０１を装着した使用者を左前方から見た様子であり、装着端末１０１と後述する法線単位ベクトルとの関係を示す図である。４０１は装着端末１０１の法線単位ベクトルであり、装着端末１０１のフレーム前面に対し垂直となる単位ベクトルである。人間は両眼で物体を注視する場合に、顔をその方向に向けることが多い。また、歩行中や運転中は進行方向に顔を向けることが多い。よって、使用者の視線方向や進行方向は、法線単位ベクトル４０１の方向とほぼ一致するため、本実施の形態では法線単位ベクトルを使用者の視線方向として扱う。

図５は本発明の第一の実施の形態における法線単位ベクトル４０１と後述する目標単位ベクトルと後述する誘導ベクトルとの位置関係を示す例の図である。５０１は装着端末１０１及び情報端末１０２の使用者である。５０２は使用者５０１が設定した目標地点に基づいて、情報端末１０２が経路探索部３０３で算出した経路を使用者５０１にたどらせるように使用者５０１を導く経路方向である。５０３は経路方向５０２に基づく目標単位ベクトルである。５０４は情報端末１０２が算出する誘導ベクトルであり、法線単位ベクトル４０１と誘導ベクトル５０４の和は目標単位ベクトル５０３となる。

図６は本発明の第一の実施の形態における装着端末１０１を使用者が装着した場合に、使用者の顔面と接する側の面から装着端末１０１を見た状態を示した図である。６０１は使用者装着面であり、前記装着端末１０１の使用者の顔面側となる面である。また、図６に示すように、使用者装着面６０１にはＬＥＤ２０９が敷き詰められている。ここで、Ｒ１からＲ８及びＬ１からＬ８は、使用者装着面６０１に敷き詰めたＬＥＤ２０９を区分した各領域で領域内のＬＥＤ２０９は同時に点灯する。前述した方向指示情報１０４は、Ｒ１からＲ８及びＬ１からＬ８の各領域のうちで、ＬＥＤを点灯する領域を示す情報である。

図７は本発明の第一の実施の形態における方向表示システムを使用している使用者の状態の例を示した図である。７０１は装着端末１０１及び情報端末１０２の使用者である。７０２は通路であり、７０３は通路７０２に接続した階段である。７０４及び７０８は使用者が設定した目標地点に基づいて情報端末１０２が算出した各地点における経路の進行方向である。状態ａは、使用者７０１が経路方向７０４に添って移動した時の、移動後の状態を示す。７０５は状態ａにおける装着端末１０１の法線単位ベクトルである。７０６は状態ａを次の移動開始地点とした使用者７０１の移動方向であり、移動後の状態を状態ｂとして示している。７０７は状態ｂにおける装着端末１０１の法線単位ベクトルである。

図８は本発明の第一の実施の形態における方向指示と装着端末に配置したＬＥＤの発光位置との関係の例を示した図である。図８は図７中の状態ａと状態ｂにおける風景を使用者の視点から示した図である。図中ではＬＥＤ２０９のうち点灯しているＬＥＤは白抜き丸、消灯しているＬＥＤは白抜き丸の中に十字で示している。

以下図１から図８を用いて本実施の形態の動作を説明する。本実施の形態は、使用者が徒歩で目標地点まで向かう場合に、装着端末１０１及び情報端末１０２を用いて使用者に対して適切にナビゲーションを行う。

まず、使用者は情報端末１０２の入力部３０６からナビゲーションの開始を選択する。これにより、情報端末１０２の地図表示処理部３０４は、現在位置情報３０９及び使用者が入力した出発地点や目標地点に関する入力情報３０７をもとに、メモリ３１４から情報端末１０２の現在位置周辺の地図情報３１５を取得し、ディスプレイ３１２に表示情報３１３として表示する。また、地図表示処理部３０４は表示した地図中に情報端末１０２の現在位置を示す。

さらに、ディスプレイ３１２に表示される地図情報及び目標地点設定画面から使用者が目標地点を設定することで、経路探索部３０３は、目標地点までの最適な経路を探索する。なお、メモリ３１４に情報端末１０２の現在位置周辺の地図情報がない場合は、地図表示処理部３０４は通信部３１０を経由して地図ＤＢ１０５と通信し、地図ＤＢ情報１０６を取得する。

情報端末１０２を用いたナビゲーション開始後、使用者は装着端末１０１を装着する。使用者が装着端末１０１を装着すると、装着センサ２１４が装着端末１０１を使用者が装着した旨を示す装着情報２１５を制御部２０７に送信し、これにより制御部２０７は照明制御部２１１より方向提示機能情報２１３を得て方向情報送信部２０８を介して情報端末１０２へ送信する。

情報端末１０２は方向提示機能情報２１３を受信すると後述するベクトル演算部３０２における変換処理に用いるためにこの方向提示機能情報２１３をベクトル演算部３０２の内部メモリに記憶する。

装着端末１０１は、方向提示機能情報２１３の送信後、方向情報送信部２０８を介して情報端末１０２へ方向情報１０３の送信を開始し、装着端末１０１は方向情報１０３に変化が生じるごとに方向情報１０３を情報端末１０２へ送信する。

方向情報１０３を受信した情報端末１０２は、ベクトル演算部３０２において方向情報１０３と経路情報３１６と現在位置情報３０９との入力から後述する誘導ベクトル５０４を算出し、さらにベクトル演算部３０２が前述した内部メモリに記憶した方向提示機能情報２１３に基づき後述する処理を経て誘導ベクトル５０４を方向指示情報１０４に変換して出力することで、方向指示情報送信部３１１を経由して方向指示情報１０４を装着端末１０１に送り返えす。

装着端末１０１は受信部２１２によって方向指示情報１０４を受信し、ＬＥＤ２０９を用いて後述する方法で使用者を経路方向へ誘導する。

次に装着端末１０１による経路方向への誘導方法を示す。図７中の使用者７０１は、情報端末１０２を用いて、前述のようにナビゲーションを開始した状態である。使用者７０１は、通路７０２を経路方向７０４に沿って歩行中であり、使用者７０１の右前方に上り階段７０３がある。情報端末１０２のナビゲーション中は、装着端末１０１と情報端末１０２は常時通信し、使用者に後述する方向指示を行う。

図７の状態ａにおいて、使用者７０１の視界中では右前方方向の階段７０３を上る方向が経路方向７０８となる。ここで、ベクトル演算部３０２は、方向情報１０３と経路情報３１６と現在位置情報３０９を入力として、後述する処理を経て方向指示情報１０４を出力する。ベクトル演算部３０２は、位置検出部３０８によって検出された情報端末１０２の現在位置情報３０９（経度、緯度）と、装着端末１０１より受信部３０５を介して受信した方向情報１０３に含まれる高度２０６とに基づき、使用者７０１の目線位置（経度、緯度、高度）を決定する。

次に、ベクトル演算部３０２は、前述した使用者７０１の目線位置（経度、緯度、高度）と、装着端末１０１より受信部３０５を介して受信した方向情報１０３に含まれる法線単位ベクトル情報２０４とに基いて、使用者７０１の目線位置（経度、緯度、高度）を始点として法線単位ベクトル情報２０４の方向を向く法線単位ベクトル４０１を算出する（図５参照）。

また、ベクトル演算部３０２は、前述した使用者７０１の目線位置（経度、緯度、高度）と、経路探索部３０３が出力した経路情報３１６とに基づき、目標単位ベクトル５０３を算出する。

さらに、ベクトル演算部３０２は、前記法線単位ベクトル４０１と前記目標単位ベクトル５０３とに基づいて、誘導ベクトル５０４を算出する。ベクトル演算部３０２は、方向提示機能情報２１３の示すＬＥＤ２０９の個数や表示パターンに基づき前記誘導ベクトル５０４の方向をＬＥＤ２０９の点灯位置に変換し、前記誘導ベクトル５０４の大きさをＬＥＤ２０９の輝度に変換し、これらを方向指示情報１０４として出力する。

方向指示情報１０４は情報端末１０２の方向指示情報送信部３１１及び装着端末１０１の受信部２１２を介して装着端末１０１の照明制御部２１１に入力され、照明制御部２１１がＬＥＤ２０９の点灯状態を示す制御情報２１０をＬＥＤ２０９に出力することにより、図６中のＲ１とＲ２にあたるＬＥＤ２０９が点灯する。

これにより、使用者７０１の視界には右上方向から光が差し込み、使用者７０１は光の差し込む右上方向が経路方向７０８であることを認知できる。

状態ｂは、状態ａから使用者７０１が移動方向７０６に進んだ状態である。状態ｂでは、使用者７０１の視界において、正面方向が階段となるため、前述した状態ａの場合と同様の処理を経て、図６中のＬ８とＬ１とＲ８とＲ１にあたるＬＥＤ２０９が点灯する。

これにより、使用者７０１の視界には上方向から光が差し込み、使用者７０１は光の差し込む方向、即ち、階段を上る方向が経路方向７０８であることを認知できる。

このように、装着端末１０１の法線単位ベクトル４０１を目標単位ベクトル５０３に導く誘導ベクトル５０４の方向を、装着端末１０１のＬＥＤ２０９の点灯によって示すことにより、使用者を経路方向５０２に導く。また、使用者が光の差し込む方向に顔を向けることにより、法線単位ベクトル４０１と目標単位ベクトル５０３とが近づくと、ＬＥＤ２０９の輝度は次第に下がり、使用者はＬＥＤ２０９の輝度によっても、経路方向５０２を認知することができる。

このように、ＬＥＤ２０９の点灯位置と点灯の輝度もしくは法線単位ベクトル４０１と目標単位ベクトル５０３とが一致したときには消灯することで、進むべき方向の良否を直感的に認識できる。さらに、例えば、目標地点が遠い時にはゆっくりと点滅し、目標地点が近づくにつれ点滅が速くなるというように、点滅の間隔や発光色による情報提供機能によっても、目標地点までの距離の認知が可能である。

本実施の形態により、使用者は装着端末１０１を使用することにより、情報端末１０２のナビゲーションに関する情報をフレームの発光によって認知することができる。さらに、使用者は一般的な眼鏡とほぼ同じ視界範囲を確保し、且つ、実世界に対応したインタラクティブな方向指示を受けることが可能となる。

次に本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施の形態では、第一の実施の形態で述べたナビゲーション機能に加え、目標地点または目標物までの道のりに関係なく、使用者が使用者の現在位置に対する目標地点または目標物の相対的な方向を認知することを可能にする。

以下、本実施の実施の形態を図面に基づいて説明する。また、以下において、先の実施の形態と均等なものには同一符号を付し、その説明は重複を避ける為に割愛する。

本実施の実施の形態が第一の実施の形態と異なる点は、使用者が装着端末１０１及び情報端末１０２のナビゲーションを受ける場合に、装着端末１０１及び情報端末１０２が使用者に目標地点または目的物の方向を示す機能を有することである。本実施の形態ではこれを方向案内モードと呼ぶこととし、第一実施の形態で述べたナビゲーションは経路案内モードと呼ぶことにする。

なお、使用者が目的に応じて方向案内モードと経路案内モードとを随時選択できるように、例えば、情報端末１０２のディスプレイ３１２に案内モード切替えスイッチが表示されており、この案内モードスイッチを入力部３０６を介して押下することにより方向案内モードと経路案内モードとを切替えることができるものとする。

ここで、経路案内モードの経路とは、通路に沿って出発地点から目標地点に至る道のりであり、例えば、ある道をまっすぐ進む、突き当たりで右に曲がるといった、通路の進行方向を示している。従って、経路案内モードでは、装着端末１０１及び情報端末１０２は、使用者の現在位置における通路の進行方向を使用者に指示する。

一方、方向案内モードでは、装着端末１０１及び情報端末１０２が使用者の現在位置に対する目標物の相対的な方向を使用者に指示する。従って、方向案内モードでは、端末が使用者に示す方向指示に、経路や通路の進行方向は関係なく、この点で経路案内モードと異なる。

なお本実施の形態は、端末の使用者がある公園に向かい、その公園にある有名な像を発見しようとした場合を想定した構成である。

図９は本発明の第二の実施の形態である案内モードを切替える機能を有する方向表示システムにおける経路案内モードと方向案内モードとの相違の例を示す図である。同図（ａ）は経路案内モードを説明しており、（ｂ）は方向案内モードを説明している。

９０１は装着端末１０２及び情報端末１０１の使用者である。９０２は公園であり、９０３は公園９０２に立つ像である。また、使用者９０１は前述した情報端末１０２を用いたナビゲーションを利用しており、像９０３は前記ナビゲーションの目標物である。９０４は案内経路であり、使用者９０１を像９０３が立つ公園９０２の入り口まで導く。状態ｃ及び状態ｄは、それぞれ、案内経路９０４における使用者９０１の状態を示している。また、状態ｄでは使用者９０１は公園９０２の敷地内に入っている。

９０５は状態ｃにおける装着端末１０１の法線単位ベクトルである。９０６は状態ｃにおける案内経路９０４の方向を示す経路単位ベクトルである。９０７は経路案内モードにおける誘導ベクトルであり、誘導ベクトル９０７と法線単位ベクトル９０５との和は経路単位ベクトル９０６となる。

９０８は方向案内モードにおける目標単位ベクトルであり、状態ｃにおいて使用者９０１から目標物である像９０３の方向を示す。９０９は方向案内モードにおける誘導ベクトルであり、誘導ベクトル９０９と法線単位ベクトル９０５との和は目標単位ベクトル９０８となる。

９１０は状態ｄにおける装着端末１０１の法線単位ベクトルである。９１１は目標単位ベクトルであり、状態ｄにおける使用者９０１から目標物９０３の方向を示す。９１２は状態ｄにおける誘導ベクトルであり、誘導ベクトル９１２と法線単位ベクトル９１０との和は目標単位ベクトル９１１となる。

ここで、像９０３の位置情報はガイドブック等で公開されているとして、使用者９０１は情報端末１０２に、像９０３の前記位置情報を入力し、目標物として設定する。第一実施の形態と同じく、使用者９０１が目標物を設定することにより、情報端末１０２は目標地点までの案内経路９０４を決定し、使用者９０１に対し目標地点までのナビゲーションを開始する。

本実施の形態では、前記ナビゲーション中に使用者９０１が情報端末１０２のディスプレイ３１２に表示される案内モード切替えスイッチを入力部３０６を介して押下しナビゲーションモードの選択を行うことにより、使用者９０１は必要に応じて経路案内モードと方向案内モードの２つのナビゲーションモードを選択することができる。

次に、経路案内モードと方向案内モードの、２つのナビゲーションモードの相違を、図９中の状態ｃを用いて説明する。状態ｃにおいて経路案内モードのナビゲーションを使用者９０１が選択した場合、使用者の現在位置における案内経路９０４の進行方向は経路単位ベクトル９０６となる。第一の実施の形態と同様に、装着端末１０１及び情報端末１０２は経路単位ベクトル９０６から誘導ベクトル９０７を決定し、誘導ベクトル９０７方向に向かい使用者９０１にＬＥＤで方向指示を行う。よって、使用者９０１の法線単位ベクトル９０５は案内経路９０４に誘導されることになる。

一方、状態ｃにおいて方向案内モードのナビゲーションを使用者９０１が選択した場合、誘導ベクトル９０９が法線単位ベクトル９０５を目標物に向けるように算出されるので、使用者の現在位置から目標物である像９０３を指す方向は目標単位ベクトル９０８となる。装着端末１０１及び情報端末１０２は、第一の実施の形態における経路単位ベクトルを目標単位ベクトルに置き換えて演算を行い誘導ベクトル９０９を決定し、誘導ベクトル９０９方向を示すように使用者９０
１に方向指示を行う。よって、使用者９０１の法線単位ベクトル９０５は目標物である像９０３を指す目標単位ベクトル９０８の方向に誘導される。

次に方向案内モードのナビゲーションが、使用者の目標地点到達に効果的に機能する場合の例を示す。

使用者９０１が今、状態ｄの地点まで来たとする。前述したように、状態ｄは使用者９０１が、公園９０２の園内にいる状態である。公園９０２には像９０３の他にも複数の像が設置されている。しかし、目視できる範囲に複数の像があったとしても本実施の形態の方向案内モードによって以下のように使用者は目標物である像９０３を発見することができるようになる。

まず、使用者９０１は公園９０２の園内に入るとナビゲーションモードを方向案内モードに切替える。前述のように、方向案内モードのナビゲーションでは、情報端末１０２は目標物である像９０３の方向に基づき、目標単位ベクトル９１１を決定した後、法線単位ベクトル９１０と目標単位ベクトル９１１から誘導ベクトル９１２を決定し、さらに、情報端末１０２が前述のように情報提示機能情報２１３に基づき誘導ベクトル９１２から方向指示情報１０４を出力し装着端末１０１に送信することで、装着端末１０１がＬＥＤ２０９の発光によって誘導ベクトル９１２方向に使用者９０１を誘導し、使用者９０１は公園９０２内で像９０３を発見できる。

このように、使用者は方向案内モードのナビゲーションを利用することにより、目的物の発見を容易にすることができる。また、例えば、遠くに見える目標物を確認する際や、海上や広原など通路として特定できるものがない場所で目標物を捜す際や、倉庫の中で特定の荷物を捜す際などでも方向案内モードのナビゲーションが有効であり、目標物の位置情報（緯度、経度、高度）を指定するだけで目標物を発見することが可能となる。

次に本発明の第三の実施の形態を説明する。街中を移動する時には様々な建築物を目にするが、その名称や利用目的などの詳細な情報はわからない場合が多い。しかし、目にした建築物の名称等を知ることは、自分の現在位置を確認することに役立ち、また他人に現在位置を伝えることも容易にする。この他にも、目にした看板に興味を持った時に、その看板に関するより詳細な情報を欲しいと思うなど、目にした物に関する情報をその場で取得したい機会は多い。

本実施の形態では、先の実施の形態で説明した装着端末１０１及び情報端末１０２及び方向表示システムを応用することにより、使用者が注視する物体の名称
やその他の付加情報を取得する注視対象物情報取得機能を有する。

以下、本実施の形態を図面に基づいて説明する。また、以下において、先の実施の形態と均等なものには同一符号を付し、その説明は重複を避ける為に割愛する。

図１０は本発明の第三の実施の形態である使用者が注視している物体に関する情報を取得する機能を有する方向表示システムにおける全体構成図である。１００１は注視情報取得ボタンであり、使用者が装着端末１０１を装着中に注視情報取得ボタン１００１を押下することにより、情報端末１０２は、前述した方向情報１０３と現在位置情報３０９より、後述する注視対象物位置情報１００２を確定する。１００２は注視対象物位置情報であり、使用者が注視する物体の、緯度と経度と高度からなる情報である。

１００３は注視対象物情報ＤＢであり、人々が注視可能な建築物や看板等に関するデータベースである。注視対象物情報ＤＢ１００３には各建築物や看板等の管理者によって、同建築物や看板等の緯度と経度と高度からなる位置情報１００７と後述する対象物情報１００４とを対にした注視対象物データ１００８が保存されている。さらに注視対象物情報ＤＢ１００３は、前記位置情報１００７や対象物情報１００４を見出し情報として注視対象物データ１００８を検索する情報検索機能と前述した情報端末１０２と同等の通信機能を備える。

対象物情報１００４は、前記建築物や看板等の名称や住所等の他、これら建築物や看板等の管理者が、積極的に情報提供する場合は、対象物情報１００４にホームページのＵＲＬ（ｕｎｉｆｏｒｍ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｌｏｃａｔｏｒ）、店舗やサービスの詳細、あるいはリアルタイムな混雑状況やサービスチケットなどサービス情報等を含む。

１００５はネットワークであり、情報端末１０２は前述した通信部３０６を介してネットワーク１００５と接続することで、同様にネットワーク１００５に接続している他使用者１００６と通信することが可能となる。

１００９は視線メモであり、注視情報取得ボタン１００１を押下した瞬間の時間と注視対象物位置情報１００２と対象物情報１００４及び、後述する法線ベクトル１２０４の座標情報とをひとつにまとめた情報である。

図１１は本発明の第三の実施の形態における情報端末１０２の構成図である。図３と図１１とが異なる点は、ベクトル演算部３０２から出力され経路探索部３０３に入力する注視対象物位置情報１００２と、経路探索部３０３から出力され地図表示処理部３０４に入力する注視対象物位置情報１００２と、地図表示処理部３０４と通信部３１０との間で入出力する注視対象物位置情報１００２及び対象物情報１００４と、地図表示処理部３０４とメモリ３１４との間で入出力する対象物情報１００４とを加えたことである。

図１２は本発明の第三の実施の形態における使用者が注視している物体を他の使用者が発見する際の、使用者の法線ベクトルと、他の使用者の目標単位ベクトルと法線単位ベクトルと誘導ベクトルとの関係の例を示す図である。

１２０１は装着端末１０１及び情報端末１０２の使用者Ａである。１２０２は使用者Ａ１２０１の使用する装着端末Ａである。１２０３は使用者Ａが注視している目標物である。１２０４は使用者Ａの法線単位ベクトルと目標物１２０３までの距離との積となる法線ベクトルである。

１２０５は使用者Ａ１２０１とネットワークを介して通信可能な使用者Ｂであり、図１０における他使用者１００６中の一使用者に相当する。１２０６は使用者Ｂの使用する装着端末Ｂである。１２０７は装着端末Ｂ１２０６の法線単位ベクトルである。１２０８は使用者Ｂから目標物１２０３の方向を示す目標方向である。１２０９は目標方向１２０８に基づく目標単位ベクトルである。１２１０は誘導ベクトルであり、法線単位ベクトル１２０７と誘導ベクトル１２１０との和は、目標単位ベクトル１２０９となる。

図１３は本発明の第三の実施の形態における情報端末１０２のディスプレイ３１２で視線メモ１００９を閲覧する際の画面構成の例を示す図である。

図１４は本発明の第三の実施の形態における装着端末１０１の構成図である。図２と図１４とが異なる点は、使用者が注視した物体までの距離である距離情報１４０２と該距離情報１４０２を計測する距離測定部１４０１とを加えたことである。

以下図１０から図１４を用いて、使用者Ａが移動中に注視した物体に関する情報を取得する注視対象物情報取得機能に関する本実施の形態の動作を説明する。

図１２において、目標物１２０３を注視している使用者Ａ１２０１が目標物１２０３の名称及び付加情報を取得するために、目標物１２０３を注視した状態で注視情報取得ボタン１００１を押下すると、装着端末１０１は検出部２０１より方向情報１０３を出力する。

ここで方向情報１０３は、方向検出部２０３より検出した法線単位ベクトル情報２０４と、高度計測部２０５より検出した高度２０６と、距離計測部１４０１より検出した使用者から使用者が注視した目標物１２０３までの距離を示す距離情報１４０２とを含む。

装着端末１０１が前記方向情報１０３を方向情報送信部２０８を介して情報端末１０２に送信すると、情報端末１０２は受信部３０５を介して方向情報１０３を受信し、ベクトル演算部３０２に方向情報１０３を出力する。

ベクトル演算部３０２は、方向情報１０３に含まれる法線単位ベクトルと、同じく方向情報１０３に含まれる使用者Ａ１２０１から注視対象物までの距離との積から法線ベクトル１２０４を決定し、さらに、方向情報１０３に含まれる高度２０６と位置検出部３０８より検出した現在位置情報３０９とに基づく使用者Ａ１２０１の現在位置（緯度、経度、高度）を前記法線ベクトル１２０４の始点とすることで、この終点を注視対象物位置情報１００２として出力する。

情報端末１０２は、ベクトル演算部３０２が出力した注視対象物位置情報１００２を、通信部３１０を経由して注視対象物情報ＤＢ１００３に送信する。

注視対象物情報ＤＢ１００３は注視対象物位置情報１００２を受信すると、注視対象物情報ＤＢ１００３内で前述の位置情報１００７を見出し情報として前記注視対象物位置情報１００２（緯度、経度、高度）に合致する前記注視対象物データ１００８を検索する。注視対象物情報ＤＢ１００３内で注視対象物位置情報１００２と合致する前記注視対象物データ１００８を発見した場合、注視対象物情報ＤＢ１００３は発見した前記注視対象物データ１００８から対象物情報１００４を取得し情報端末１０２に送信する。

対象物情報１００４を受信した情報端末１０２は、注視対象物情報が複数存在してもこれらを利用する使用者が各々の対象物情報１００４の識別を容易にするために、注視対象物位置情報１００２と注視情報取得ボタン１００１を押下した瞬間の時間と前記対象物情報１００４及び、法線ベクトル１２０４の座標情報とを、図１１に示すように視線メモ１００９として１つのファイルにまとめ、情報端末１０２のメモリ３１４に記憶する。

また、注視対象物情報ＤＢ１００３内で注視対象物位置情報１００２と合致する前記注視対象物データ１００８を発見できない場合は、注視対象物情報ＤＢ１００３は情報端末１０２に注視対象物位置情報１００２の示す位置に最も近い地名及び住所または建築物の名称と注視対象物情報が発見できなかった旨を示す情報を送信する。

この場合、情報端末１０２は注視対象物位置情報１００２と、注視情報取得ボタン１００１を押下した瞬間の時間と、注視対象物情報ＤＢ１００３から受信した注視対象物位置情報１００２の示す位置に最も近い地名及び住所または建築物の名称と、法線ベクトル１２０４の座標情報とを、視線メモ１００９として１つのファイルにまとめ、情報端末１０２のメモリ３１４に記憶する。

そして、使用者Ａ１２０１はディスプレイ３１２を介して図１３のように視線メモ１００９を閲覧することにより、使用者Ａ１２０１が注視した目標物１２０３の名称や付加情報を取得することができる。

また、使用者は、情報端末１０２の入力部３０６を介して、視線メモ１００９に自由にタイトルを付加することが可能であり、後述する使用者間で視線メモ１００９を送受信する場合などに、メモリ３１４に記憶した視線メモ１００９の識別を容易にする。

このように、本実施の形態によれば、使用者は装着端末１０１及び情報端末１０２を利用することにより、移動中に注視した物体に関する対象物情報１００４を閲覧し、さらに情報端末１０２に記憶することが可能となる。

なお、前述した装着端末１０１及び情報端末１０２を応用すると、使用者Ａ１２０１が注視した目標物１２０３に関する注視対象物位置情報１００２を、他使用者の端末におけるナビゲーションの目標物として設定することにより、他使用者は使用者Ａが注視している目標物と同じ目標物１２０３を発見することが可能になる。

使用者Ａ１２０１は、使用者Ａ１２０１が注視した目標物１２０３を、使用者Ｂ１２０５にも見せようとしたとする。このとき、使用者Ａ１２０１は情報端末Ａ１２１１の入力部３０６を介して、目標物１２０３に関する視線メモ１００９を、例えば情報端末Ａ１２１１にインストールしている電子メールやインスタントメッセージアプリケーションを利用して送信する操作を行う。

すると視線メモ１００９は、情報端末Ａ１２１１の通信部３１０からネットワーク１００５を介して使用者Ｂ１２０５の使用する情報端末Ｂ１２１２に届き、使用者Ｂ１２０５が前述したナビゲーションの設定と同様にして、この視線メモ１００９に含まれる目標物１２０３の位置情報を目標物として情報端末Ｂ１２１２に設定すると、使用者Ｂ１２０５の情報端末Ｂ１２１２は、前述したナビゲーションと同様に、目標物１２０３の位置情報に基づく目標方向１２０６から目標単位ベクトル１２０７を決定し、さらに法線単位ベクトル１２０５と前記目標単位ベクトル１２０７から誘導ベクトル１２０８を決定する。

そして、前述した使用者を公園の中の目標物へ導いたのと同じ機能によって装着端末Ｂ１２１２を用いて誘導ベクトル１２１０方向に使用者Ｂ１２０５を誘導するので、使用者Ｂ１２０５は使用者Ａ１２０１が注視した目標物と同じ目標物１２０３を発見することを容易にできる。

また、使用者Ｂ１２０５が、目標物１２０３を使用者Ａ１２０１が見ていた場所から見ようとした場合は、使用者Ｂ１２０５は情報端末Ｂ１２１２の操作により、視線メモ１００９に含まれる法線ベクトル１２０４の座標情報を目標にする。法線ベクトル１２０４の座標情報に含まれる法線ベクトル１２０４の始点位置は、使用者Ａ１２０１が目標物１２０３を注視していた時の使用者Ａ１２０１の現在位置であり、情報端末Ｂ１２１２はこの法線ベクトル１２０４の始点位置を目標地点として前述した方法と同様にしてナビゲーションを行う。

さらに、法線ベクトル１２０４の始点位置に使用者Ｂ１２０５が到着すると、情報端末Ｂ１２１２は自動的に目標物１２０３の位置情報にあたる法線ベクトル１２０４の終点位置を目標物として設定し、前述した方法と同様にして方向案内モードのナビゲーションによって目標物１２０３の方向をナビゲーションする。

このように本実施の形態によれば、使用者Ｂ１２０５は使用者Ａ１２０１と同じ目標物１２０３を発見することが容易となる。

本発明の実施の形態例によれば、使用者の視界を妨げることなく方向案内及び経路案内を提供することができ、さらに方向案内及び経路案内において使用者が進行方向や目標物を認識することを確実なものにできる。また、使用者が注視している物体に関する情報を取得することや、他の使用者が注視している物体を使用者が発見することができる。

本発明の第一の実施の形態における方向表示システムの全体構成図である。 本発明の第一の実施の形態における装着端末の構成図である。 本発明の第一の実施の形態における情報端末の構成図である。 本発明の第一の実施の形態を装着した使用者を左前方から見た様子であり、装着端末と法線単位ベクトルとの関係を示す図である。 本発明の第一の実施の形態における法線単位ベクトルと目標単位ベクトルと誘導ベクトルとの位置関係を示す例の図である。 本発明の第一の実施の形態における装着端末を使用者が装着した場合に、使用者の顔面と接する側の面から装着端末を見た状態を示した図である。 本発明の第一の実施の形態における方向表示システムを使用している使用者の状態の例を示した図である。 本発明の第一の実施の形態における方向指示と装着端末に配置したＬＥＤの発光位置との関係の例を示した図である。 本発明の第二の実施の形態である案内モードを切替える機能を有する方向表示システムにおける経路案内モードと方向案内モードとの相違の例を示す図である。 本発明の第三の実施の形態である使用者が注視している物体に関する情報を取得する機能を有する方向表示システムにおける全体構成図である。 本発明の第三の実施の形態における情報端末の構成図である。 本発明の第三の実施の形態における使用者が注視している物体を他の使用者が発見する際の、使用者の法線ベクトルと、他の使用者の目標単位ベクトルと法線単位ベクトルと誘導ベクトルとの関係の例を示す図である。 本発明の第三の実施の形態における情報端末のディスプレイで視線メモを閲覧する際の画面構成の例を示す図である。 本発明の第三の実施の形態における装着端末の構成図である。

符号の説明

１０１…装着端末、１０２…情報端末、１０３…方向情報、１０４…方向指示情報、１０５…地図ＤＢ、１０６…地図ＤＢ情報、１０７…地図要求情報、２０１…検出部、２０２…出力部、２０３…方向検出部、２０４…法線単位ベクトル情報、２０５…高度計測部、２０６…高度、２０７…制御部、２０８…方向情報送信部、２０９…ＬＥＤ、２１０…制御情報、２１１…照明制御部、２１２…方向指示情報受信部、２１３…方向提示機能情報、２１４…装着センサ、２１５…装着情報、３０１…方向処理部、３０２…ベクトル演算部、３０３…経路探索部、３０４…地図情報処理部、３０５…方向情報受信部、３０６…入力部、３０７…入力情報、３０８…位置検出部、３０９…現在位置情報、３１０…通信部、３１１…方向指示情報送信部、３１２…ディスプレイ、３１３…表示情報、３１４…メモリ、３１５…地図情報、３１６…経路情報、４０１…法線単位ベクトル、５０１…使用者、５０２…経路方向、５０３…目標単位ベクトル、５０４…誘導ベクトル、６０１…使用者装着面、７０１…使用者、７０２…通路、７０３…階段、７０４…経路方向、７０５…法線単位ベクトル、７０６…移動方向、７０７…法線単位ベクトル、７０８…経路方向、９０１…使用者、９０２…公園、９０３…像、９０４…案内経路、９０５…法線単位ベクトル、９０６…経路単位ベクトル、９０７…誘導ベクトル、９０８…目標単位ベクトル、９０９…誘導ベクトル、９１０…法線単位ベクトル、９１１…目標単位ベクトル、９１２…誘導ベクトル、１００１…注視情報取得ボタン、１００２…注視対象物位置情報、１００３…注視対象物情報ＤＢ、１００４…対象物情報、１００５…ネットワーク、１００６…他使用者、１００７…位置情報、１００８…注視対象物データ、１００９…視線メモ、１２０１…使用者Ａ、１２０２…装着端末Ａ、１２０３…目標物、１２０４…法線ベクトル、１２０５…使用者Ｂ、１２０６…装着端末Ｂ、１２０７…法線単位ベクトル、１２０８…目標方向、１２０９…目標単位ベクトル、１２１０…誘導ベクトル、１２１１…情報端末Ａ、１２１２…情報端末Ｂ、１４０１…距離計測部、１４０２…距離情報。

Claims (11)

1. 装着端末と情報端末とからなる方向表示システムであって、
   前記装着端末は、装着する使用者の顔面が向いている情報と前記装着端末の高度とを含む第一の方向情報を出力する制御部と、該第一の方向情報を前記情報端末に送信する方向情報送信部を有し、
   前記情報端末は、前記使用者によって指定される出発地点と目標地点の間を複数の方向情報と距離情報に区切った経路情報と前記使用者の現在位置から前記経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点を向く第二の方向情報とを算出する経路探索部と、前記使用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記装着端末から得られる前記第一の方向情報と前記経路探索部から得られる前記第二の方向情報との差を元に、前記第一の方向情報に応じて前記経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点の方向を前記使用者に通知するための方向指示情報を出力するベクトル演算部と、前記方向指示情報を前記装着端末へ送信する方向指示情報送信部とを有し、
   前記装着端末は、さらに、前記情報端末から受信して得られる前記方向指示情報を前記使用者に眼の周囲から光源で提示する出力部を有することを特徴とする方向指示システム。
2. 装着端末と情報端末とからなる方向表示システムにおける前記装着端末であって、前記装着端末は、装着する使用者の顔面が向いている情報と前記装着端末の高度とを含む第一の方向情報を出力する制御部と、該第一の方向情報を前記情報端末に送信する方向情報送信部と、出力部を有し、前記装着端末から送信される前記第一の方向情報に応じて前記情報端末から出力されるところの方向指示情報であって、前記使用者によって指定された出発地点と目標地点の間を複数の方向情報と距離情報に区切った経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点の方向を通知するための前記方向指示情報を受信し、前記出力部は受信して得られる前記方向指示情報を前記使用者に眼の周囲から光源で提示することを特徴とする装着端末。
3. 装着端末と情報端末とからなる方向表示システムにおける前記情報端末であって、前記情報端末は、前記装着端末から送信されるところの装着する使用者の顔面が向いている情報と前記装着端末の高度とを含む第一の方向情報を受信し、前記使用者によって指定された出発地点と目標地点の間を複数の方向情報と距離情報に区切った経路情報と前記使用者の現在位置から前記経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点を向く第二の方向情報とを算出する経路探索部と、前記使用者の現在位置を検出する位置検出部と、前記装着端末から得られる前記第一の方向情報と前記経路探索部から得られる第二の方向情報との差を元に、前記第一の方向情報に応じて前記経路情報上の各区切りの終点または前記目標地点の方向を前記使用者に通知するための方向指示情報を出力するベクトル演算部と、前記方向指示情報を前記装着端末へ送信する方向指示情報送信部とを有し、
   前記情報端末から前記装着端末が受信して得られる前記方向指示情報を前記使用者に眼の周囲から光源で提示することを可能にすることを特徴とする情報端末。
4. 請求項２または３記載において、前記使用者が目的に応じて、前記第二の方向情報を前記経路情報上の各区切りの終点の方向とするか、または前記目標地点の方向とするかを随時選択できる案内モード切替えスイッチを有することを特徴とする装着端末または情報端末。
5. 請求項２記載において、前記光源は、前記使用者の眼の周囲に配置されるように設置した複数個の光源からなり、前記方向指示情報に従って複数の区域に分割して発光させる機能を有することにより、該区域の組合せで前記使用者に前記方向指示情報を提示することを特徴とする装着端末。
6. 請求項１記載において、前記装着端末に前記使用者が注視している物体までの距離を計測する距離計測部を設けることで、前記情報端末の前記ベクトル演算部が、該距離計測部によって得られた距離情報と前記位置検出部から得られる現在位置情報と前記検出部から得られる前記第一の方向情報とに基づき、前記使用者が注視している物体の緯度、経度、高度からなる注視対象物位置情報を算出することを特徴とする方向表示システム。
7. 請求項６記載において、前記情報端末が予め特定の物体に関する名称、住所、ＵＲＬ（ｕｎｉｆｏｒｍ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｌｏｃａｔｏｒ）等の対象物情報と該物体の地理的所在を示す緯度、経度、高度からなる位置情報とを対にした注視対象物データを記憶しており、前記位置情報を見出し情報として前記注視対象物位置情報に合致する前記注視対象物データを検索することにより前記対象物情報を取得し、該対象物情報を前記使用者が注視した物体に関する名称、住所、ＵＲＬ等の注視対象物情報として使用者に提示する注視対象物情報取得機能を有することを特徴とする方向表示システム。
8. 請求項７記載において、前記情報端末が外部データベースや外部端末と接続して通信を行うための通信部を備え、また該外部データベースや外部端末が前記情報端末と同様に前記位置情報を見出し情報として前記注視対象物位置情報に基づいて前記対象物情報を検索する情報検索機能と前記情報端末の通信部と同等の通信機能を備えることにより、前記情報端末が前記通信部を介して前記注視対象物位置情報を前記外部データベースや外部端末に送信すると、該外部データベースや外部端末が前記検索機能による前記対象物情報の取出しと前記通信機能による送信を行い、前記情報端末が前記対象物情報を外部から取得することを特徴とする方向表示システム。
9. 請求項６記載において、前記使用者が注視している物体の緯度、経度、高度からなる注視対象物位置情報を前記目標地点とすることを特徴とする方向表示システム。
10. 請求項６記載において、前記情報端末が該情報端末と同等の機能を有する他の情報端末との間で該他の情報端末が記憶している注視対象物位置情報を送受信できる通信部を備え、該通信部を介して受信した該他の情報端末が記憶している前記注視対象物位置情報を前記目標地点とすることにより、該他の情報端末の使用者が注視した物体を前記使用者が発見できることを特徴とする方向表示システム。
11. 請求項１記載において、前記第一の方向情報と前記第二の方向情報とが一致するときには、前記ベクトル演算部が前記方向指示情報を出力しないことを特徴とする方向表示システム。

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