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JP2005055265A - X-ray analysis apparatus, X-ray analysis method, and surface inspection apparatus - Google Patents

X-ray analysis apparatus, X-ray analysis method, and surface inspection apparatus Download PDF

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JP2005055265A
JP2005055265A JP2003285449A JP2003285449A JP2005055265A JP 2005055265 A JP2005055265 A JP 2005055265A JP 2003285449 A JP2003285449 A JP 2003285449A JP 2003285449 A JP2003285449 A JP 2003285449A JP 2005055265 A JP2005055265 A JP 2005055265A
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ray
double
rays
spectroscopic element
curved
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Application number
JP2003285449A
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Japanese (ja)
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Motoo Hourai
泉雄 蓬莱
Kenji Aiko
健二 愛甲
Teppei Kurosawa
鉄平 黒澤
Kazuo Taniguchi
一雄 谷口
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Hitachi High Tech Corp
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Hitachi High Tech Electronics Engineering Co Ltd
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Abstract

【課題】広範囲の元素の分析が可能なX線分析装置を小型に構成する。
【解決手段】X線管61は、3種類の異なるX線を選択的に発生する。分光素子切り替え機構は、X線管61が発生するX線の種類に応じて、二重湾曲分光素子80a,80b,80cの位置を切り替える。二重湾曲分光素子の結晶表面は、縦方向に所定の曲率R1で凹形に湾曲しており、所定の広がりを持ってブラッグ角で入射したX線は、二重湾曲分光素子の結晶表面でブラッグ反射して、単色化されたX線となる。また、二重湾曲分光素子の結晶表面は、横方向に所定の曲率R2で凹形に湾曲している。曲率R1及び曲率R2により、二重湾曲分光素子の結晶表面でブラッグ反射して単色化されたX線は、半導体ウェーハ1の表面上でスポット状に集束する。
【選択図】図3
An X-ray analyzer capable of analyzing a wide range of elements is configured in a small size.
An X-ray tube 61 selectively generates three different types of X-rays. The spectroscopic element switching mechanism switches the positions of the double curved spectroscopic elements 80a, 80b, and 80c in accordance with the type of X-ray generated by the X-ray tube 61. The crystal surface of the double-curved spectroscopic element is concavely curved with a predetermined curvature R1 in the vertical direction, and X-rays incident at a Bragg angle with a predetermined spread are reflected on the crystal surface of the double-curved spectroscopic element. Bragg reflection results in monochromatic X-rays. The crystal surface of the double-curved spectroscopic element is curved in a concave shape with a predetermined curvature R2 in the lateral direction. Due to the curvature R 1 and the curvature R 2, X-rays that are monochromatic by Bragg reflection on the crystal surface of the double curved spectroscopic element are focused in a spot shape on the surface of the semiconductor wafer 1.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、例えば、半導体ウェーハ、液晶基板、磁気ディスク等の被検査物の表面に付着した異物の検査に好適なX線分析装置及びX線分析方法、並びにそれらを用いた表面検査装置に関する。   The present invention relates to an X-ray analysis apparatus and an X-ray analysis method suitable for inspection of foreign matters attached to the surface of an inspection object such as a semiconductor wafer, a liquid crystal substrate, and a magnetic disk, and a surface inspection apparatus using them.

半導体デバイス、液晶表示装置、磁気ディスク等の製造工程では、半導体ウェーハ、液晶基板、磁気ディスク又はその基板(サブストレート)等の表面に傷や異物の付着等の欠陥がないかどうかの検査が行われる。一般に、被検査物の表面の欠陥を検査する表面検査装置としては、検査光を被検査物の表面へ照射し、検査物の表面からの散乱光又は反射光を検出する散乱光検出方式又は反射光検出方式を用いたものが知られている(特許文献1)。散乱光検出方式及び反射光検出方式は、被検査物の表面の欠陥の形状や大きさ等を測定するのに適している。また、検査光を分割して基準面及び被検査物の表面へ照射し、基準面からの反射光と被検査物の表面からの反射光との干渉を検出する干渉位相検出方式を用いたものがある(特許文献2)。干渉位相検出方式は、被検査物の表面の欠陥の高さや深さ等を測定するのに適している。表面検査装置には、欠陥の形状、大きさ、光学的性質等の違いを考慮して、上記の複数の検出方式を採用したものがある。   In the manufacturing process of semiconductor devices, liquid crystal display devices, magnetic disks, etc., the surface of a semiconductor wafer, liquid crystal substrate, magnetic disk, or substrate (substrate), etc. is inspected for defects such as scratches and adhesion of foreign matter. Is called. In general, as a surface inspection apparatus for inspecting defects on the surface of an object to be inspected, a scattered light detection method or a reflection method for irradiating the surface of the object to be inspected and detecting scattered light or reflected light from the surface of the object to be inspected. A device using a light detection method is known (Patent Document 1). The scattered light detection method and the reflected light detection method are suitable for measuring the shape and size of defects on the surface of the inspection object. Also, using an interference phase detection method that divides the inspection light and irradiates the reference surface and the surface of the inspection object, and detects the interference between the reflected light from the reference surface and the reflected light from the surface of the inspection object (Patent Document 2). The interference phase detection method is suitable for measuring the height and depth of defects on the surface of the inspection object. Some surface inspection apparatuses employ a plurality of detection methods described above in consideration of differences in defect shape, size, optical properties, and the like.

表面検査では、様々な欠陥を検出して弁別しなければならないが、上記の光学的な検出方式だけでは欠陥の弁別精度におのずと限界がある。また、半導体ウェーハ、液晶基板、磁気ディスク等の表面に異物が付着した場合、生産工程を管理するために異物の正体を解明する必要がある。しかしながら、上記の光学的な検出方式で測定された形状、大きさ、高さ等からは異物の正体が解明できず、別途X線分析装置等を用いた詳細な分析が必要となる場合があった。なお、X線分析に関するものとして、特許文献3には、複数の種類のX線を発生するX線管が記載されている。また、特許文献4には、特許文献3に記載のX線管と分光素子との組み合わせを用いて、小型で広範囲の元素の測定を可能としたのX線分析装置が記載されている。
特開2001−66263号公報 特開2000−121317号公報 特開2001−351551号公報 特開2002−148225号公報
In surface inspection, it is necessary to detect and discriminate various defects, but the above-mentioned optical detection method alone has a limit in defect discrimination accuracy. Further, when foreign matter adheres to the surface of a semiconductor wafer, a liquid crystal substrate, a magnetic disk or the like, it is necessary to clarify the identity of the foreign matter in order to manage the production process. However, the shape, size, height, etc. measured by the above optical detection method cannot elucidate the identity of the foreign matter, and a detailed analysis using a separate X-ray analyzer may be required. It was. As for X-ray analysis, Patent Document 3 describes an X-ray tube that generates a plurality of types of X-rays. Patent Document 4 describes an X-ray analyzer that can measure a wide range of elements in a small size using the combination of the X-ray tube and the spectroscopic element described in Patent Document 3.
JP 2001-66263 A JP 2000-121317 A JP 2001-351551 A JP 2002-148225 A

本発明は、表面検査装置にX線分析機能を付加し、光学的な検査(例えば、特許文献1、特許文献2)で検出された異物等の欠陥について、必要に応じてX線分析を行えるようにするものである。これを実現するための第1の課題は、広範囲の元素の分析が可能なX線分析装置を、表面検査装置に組み込めるように小型に構成することである。特許文献4に記載のX線分析装置は、X線が所定の広がりを持って被検査物の表面へ照射されるため、光学的な検査で検出された異物等の微小物の分析を行う表面検査には適さない。そこで第2の課題は、表面検査に適するよう、微小物の分析を可能とすることである。   The present invention adds an X-ray analysis function to a surface inspection apparatus, and can perform X-ray analysis as necessary for defects such as foreign matter detected by optical inspection (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). It is something to do. The first problem to realize this is to make an X-ray analyzer capable of analyzing a wide range of elements small in size so that it can be incorporated into a surface inspection apparatus. In the X-ray analyzer described in Patent Document 4, since X-rays are irradiated onto the surface of the object to be inspected with a predetermined spread, a surface that analyzes a minute object such as a foreign object detected by optical inspection Not suitable for inspection. Therefore, the second problem is to enable analysis of minute objects so as to be suitable for surface inspection.

本発明のX線分析装置は、複数の種類のX線を選択的に発生するX線管と、X線管が発生するX線の種類毎に設けられ、二重に湾曲した結晶表面を有し、所定の広がりを持ってブラッグ角で入射したX線を結晶表面でブラッグ反射して単色化させると共に集束させる複数の二重湾曲分光素子と、複数の二重湾曲分光素子の位置を切り替えることにより、X線管が発生したX線をその種類に対応した二重湾曲分光素子の結晶表面へ所定の広がりを持ってブラッグ角で入射させ、二重湾曲分光素子の結晶表面でブラッグ反射したX線を被検査物の表面へ照射する分光素子切り替え手段とを備えたものである。   The X-ray analyzer of the present invention has an X-ray tube that selectively generates a plurality of types of X-rays and a double-curved crystal surface that is provided for each type of X-ray generated by the X-ray tube. And switching the positions of a plurality of double-curved spectroscopic elements and a plurality of double-curved spectroscopic elements that make X-rays incident at a Bragg angle with a predetermined spread are Bragg-reflected and monochromatic by the crystal surface. X-rays generated by the X-ray tube are incident at a Bragg angle with a predetermined spread on the crystal surface of the double-curved spectroscopic element corresponding to the type of X-ray, and the X-rays are Bragg-reflected on the crystal surface of the double-curved spectroscopic element. Spectroscopic element switching means for irradiating the surface of the inspection object with the line.

また、本発明のX線分析方法は、1つのX線管から複数の種類のX線を選択的に発生し、発生するX線の種類に応じて、二重に湾曲した結晶表面を有し、所定の広がりを持ってブラッグ角で入射したX線を結晶表面でブラッグ反射して単色化させると共に集束させる複数の二重湾曲分光素子の位置を切り替え、X線をその種類に対応した二重湾曲分光素子の結晶表面へ所定の広がりを持ってブラッグ角で入射させて、二重湾曲分光素子の結晶表面でブラッグ反射したX線を被検査物の表面へ照射するものである。   The X-ray analysis method of the present invention selectively generates a plurality of types of X-rays from one X-ray tube, and has a doubly curved crystal surface according to the type of X-rays generated. The X-rays incident at a Bragg angle with a predetermined spread are Bragg-reflected on the surface of the crystal to be monochromatized and switched, and the positions of a plurality of double-curved spectroscopic elements are switched, and the X-rays corresponding to the type are doubled. It is incident on the crystal surface of the curved spectroscopic element at a Bragg angle with a predetermined spread, and the surface of the object to be inspected is irradiated with X-rays reflected by the crystal surface of the double curved spectroscopic element.

X線管が発生するX線の種類に応じて、複数の二重湾曲分光素子の位置を切り替えることにより、X線管から発生したX線は、その種類に対応した二重湾曲分光素子の結晶表面へ所定の広がりを持ってブラッグ角で入射する。二重湾曲分光素子の結晶表面は、第1の曲率で凹形に湾曲しており、所定の広がりを持ってブラッグ角で入射したX線は、二重湾曲分光素子の結晶表面でブラッグ反射して、単色化されたX線となる。また、二重湾曲分光素子の結晶表面は、第1の曲率と直交する方向に第2の曲率で凹形に湾曲している。第1の曲率及び第2の曲率により、二重湾曲分光素子の結晶表面でブラッグ反射して単色化されたX線は、被検査物の表面上でスポット状に集束する。   By switching the positions of a plurality of double-curved spectroscopic elements according to the type of X-rays generated by the X-ray tube, the X-rays generated from the X-ray tube are converted into crystals of the double-curved spectroscopic elements corresponding to the types. Incident to the surface with a predetermined spread at a Bragg angle. The crystal surface of the double-curved spectroscopic element is concavely curved with a first curvature, and X-rays incident at a Bragg angle with a predetermined spread are Bragg-reflected on the crystal surface of the double-curved spectroscopic element. Thus, it becomes a monochromatic X-ray. The crystal surface of the double curved spectroscopic element is curved in a concave shape with a second curvature in a direction orthogonal to the first curvature. Due to the first curvature and the second curvature, the X-rays monochromatic by Bragg reflection on the crystal surface of the double-curved spectroscopic element are focused in a spot shape on the surface of the object to be inspected.

さらに、本発明のX線分析装置は、二重湾曲分光素子が取り付けられる角度調節板と、角度調節板を移動可能に支持する支持板と、角度調節板と支持板との間隔を調節する複数の調節ねじとを有し、二重湾曲分光素子の角度を調整する角度調節手段を備えたものである。   Furthermore, the X-ray analyzer of the present invention includes an angle adjustment plate to which the double curved spectroscopic element is attached, a support plate that supports the angle adjustment plate so as to be movable, and a plurality of adjustments that adjust the interval between the angle adjustment plate and the support plate. And an angle adjusting means for adjusting the angle of the double curved spectroscopic element.

さらに、本発明のX線分析方法は、発生するX線の種類毎に、X線が照射される被検査物の表面上の位置を予め測定し、測定結果に基づいて、各X線が被検査物の表面上の同じ位置へ照射されるように被検査物を移動するものである。   Furthermore, the X-ray analysis method of the present invention measures in advance the position on the surface of the object to be irradiated with X-rays for each type of generated X-ray, and each X-ray is covered based on the measurement result. The inspection object is moved so that the same position on the surface of the inspection object is irradiated.

本発明の表面検査装置は、被検査物の表面を光学的に検査する光学検査装置と、光学検査装置の検査結果から、被検査物の表面の欠陥の有無を検出し、検出された欠陥の被検査物の表面上の位置及び特長を検出し、検出された欠陥をその特長に応じて分類する処理装置と、上記のいずれかのX線分析装置とを備えたものである。   The surface inspection apparatus of the present invention detects the presence or absence of defects on the surface of the inspection object from the inspection result of the optical inspection apparatus that optically inspects the surface of the inspection object and the optical inspection apparatus, and detects the detected defects. The apparatus includes a processing device that detects a position and a feature on the surface of the inspection object and classifies the detected defect according to the feature, and any one of the X-ray analysis devices described above.

本発明のX線分析装置及びX線分析方法によれば、二重湾曲分光素子を用いることにより、X線を単色化して元素分析用のX線波長以外のX線を無くし、分析用単一波長X線を照射することができる。従って、元素を特定するための蛍光X線の検出感度を上げて、S/N比を改善(ノイズを低減)することができ、かつX線をスポット状に集束させて強度を大きくすることができる。そして、複数の種類のX線を選択的に発生するX線管と、複数の二重湾曲分光素子の位置を切り替える分光素子切り替え手段とを設けることにより、広範囲の元素の分析が可能なX線分析装置を小型に構成することができる。また、二重湾曲分光素子でX線をスポット状に集束させることにより、微小物の分析を行うことができる。   According to the X-ray analyzer and the X-ray analysis method of the present invention, by using a double curved spectroscopic element, X-rays are monochromatized to eliminate X-rays other than the X-ray wavelength for elemental analysis, Wavelength X-rays can be irradiated. Therefore, it is possible to improve the detection sensitivity of fluorescent X-rays for specifying elements, improve the S / N ratio (reduce noise), and increase the intensity by focusing the X-rays in a spot shape. it can. An X-ray capable of analyzing a wide range of elements is provided by providing an X-ray tube that selectively generates a plurality of types of X-rays and a spectroscopic element switching unit that switches the positions of the plurality of double-curved spectroscopic elements. The analyzer can be configured in a small size. In addition, it is possible to analyze minute objects by focusing X-rays in a spot shape with a double curved spectroscopic element.

さらに、本発明のX線分析装置によれば、角度調整手段により、二重湾曲分光素子の角度を高精度に調節することができる。従って、X線を二重湾曲分光素子で効率よく単色化させ、また所望の位置に集束させることができる。   Furthermore, according to the X-ray analyzer of the present invention, the angle of the double curved spectroscopic element can be adjusted with high accuracy by the angle adjusting means. Therefore, the X-rays can be efficiently monochromatic with the double curved spectroscopic element and can be focused at a desired position.

さらに、本発明のX線分析方法によれば、各X線が照射される位置が多少異なっていても、各X線を被検査物の表面上の同じ位置へ照射させることができる。従って、複数のX線を用いたX線分析を精度よく行うことができる。   Furthermore, according to the X-ray analysis method of the present invention, each X-ray can be irradiated to the same position on the surface of the object to be inspected even if the position where each X-ray is irradiated is somewhat different. Therefore, X-ray analysis using a plurality of X-rays can be performed with high accuracy.

本発明の表面検査装置によれば、被検査物の表面を光学的に検査する光学検査装置とX線分析装置とを1つの表面検査装置に組み込むことにより、欠陥のX線分析をインラインでリアルタイムに行うことができる。   According to the surface inspection apparatus of the present invention, an optical inspection apparatus for optically inspecting the surface of an object to be inspected and an X-ray analysis apparatus are incorporated into one surface inspection apparatus, so that X-ray analysis of defects is performed in-line in real time. Can be done.

図1は、本発明の一実施の形態による表面検査装置の概略構成を示すブロック図である。また、図2は、本発明の一実施の形態による表面検査装置の外観図である。本実施の形態は、半導体ウェーハの表面の欠陥を検査する表面検査装置の例を示している。表面検査装置は、処理装置20、光学検査装置30、光学顕微鏡40、及びX線分析装置50を含んで構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a surface inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external view of the surface inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. The present embodiment shows an example of a surface inspection apparatus that inspects defects on the surface of a semiconductor wafer. The surface inspection apparatus includes a processing apparatus 20, an optical inspection apparatus 30, an optical microscope 40, and an X-ray analysis apparatus 50.

図2に示すように、処理装置20の内部には、長手方向にXステージ11が設けられており、Xステージ11の上にはZステージ12が設けられ、Zステージ12の上にはθステージ13が設けられている。そして、θステージ13の上にはチャック14が搭載されており、チャック14は、処理装置20の上面で、Xステージ11の働きによりX方向に移動し、Zステージ12の働きによりZ方向に上下し、またθステージ13の働きにより回転する。   As shown in FIG. 2, an X stage 11 is provided in the longitudinal direction inside the processing apparatus 20, a Z stage 12 is provided on the X stage 11, and a θ stage is provided on the Z stage 12. 13 is provided. A chuck 14 is mounted on the θ stage 13. The chuck 14 moves on the upper surface of the processing apparatus 20 in the X direction by the action of the X stage 11 and moves up and down in the Z direction by the action of the Z stage 12. Further, it is rotated by the action of the θ stage 13.

処理装置20の上方には、センタリング位置、光学検査装置30、X線分析装置50及び光学顕微鏡40がX方向に順番に設けられている。被検査物である半導体ウェーハ1は、まず、オリフラ又はVノッチの位置合わせ等のプリアライメントが行われた後、センタリング位置にあるチャック14に搭載される。センタリング位置では、各ステージの働きにより、半導体ウェーハ1の中心の位置合わせが行われる。   Above the processing device 20, a centering position, an optical inspection device 30, an X-ray analysis device 50, and an optical microscope 40 are provided in order in the X direction. The semiconductor wafer 1 that is the object to be inspected is first mounted on the chuck 14 at the centering position after pre-alignment such as alignment of the orientation flat or V-notch is performed. At the centering position, the center of the semiconductor wafer 1 is aligned by the action of each stage.

続いて、半導体ウェーハ1は、Xステージ11の働きにより、光学検査装置30の下方に運ばれる。光学検査装置30の下方において、θステージ13は半導体ウェーハ1を回転させ、Xステージ13は半導体ウェーハ1をX方向に移動させる。これらの回転及び移動により、光学検査装置30から照射された検査光スポットが、半導体ウェーハ1の表面をスパイラル状に走査する。光学検査装置30は、従来の表面検査装置と同様であって、例えば、特許文献1に記載された散乱光検出方式及び反射光検出方式の光学系を備え、または特許文献2に記載された干渉位相検出方式の光学系を備え、あるいはそれら両方を備えたものである。   Subsequently, the semiconductor wafer 1 is carried below the optical inspection device 30 by the action of the X stage 11. Below the optical inspection apparatus 30, the θ stage 13 rotates the semiconductor wafer 1, and the X stage 13 moves the semiconductor wafer 1 in the X direction. By these rotation and movement, the inspection light spot irradiated from the optical inspection apparatus 30 scans the surface of the semiconductor wafer 1 in a spiral shape. The optical inspection device 30 is the same as a conventional surface inspection device, and includes, for example, an optical system of a scattered light detection method and a reflected light detection method described in Patent Document 1, or interference described in Patent Document 2. A phase detection type optical system is provided, or both of them are provided.

図1に示すように、処理装置20は、駆動回路15,16,17、MPU21、メモリ22、インタフェース23a,23e,23f、入力装置24、表示装置25、出力装置26、位置制御回路27、PM制御回路28、及びバス29を含んで構成されている。MPU21は、バス29を介して、メモリ22、インタフェース23a,23e,23f、入力装置24、表示装置25、出力装置26、位置制御回路27、及びPM制御回路28を制御する。   As shown in FIG. 1, the processing device 20 includes drive circuits 15, 16, 17, MPU 21, memory 22, interfaces 23a, 23e, 23f, input device 24, display device 25, output device 26, position control circuit 27, PM. A control circuit 28 and a bus 29 are included. The MPU 21 controls the memory 22, the interfaces 23a, 23e, and 23f, the input device 24, the display device 25, the output device 26, the position control circuit 27, and the PM control circuit 28 via the bus 29.

以下に、処理装置20の動作の概略を説明する。まず、MPU21は、メモリ22に格納された欠陥検出プログラム22aを実行する。位置制御回路27は、MPU21の制御により、駆動回路15,17を介してXステージ11及びθステージ13を駆動し、光学検査装置30からの検査光スポットによる半導体ウェーハ1の表面の走査を行わせる。光学検査装置30は、半導体ウェーハ1の表面を光学的に検査し、検査結果をインタフェース23aへ出力する。   Below, the outline | summary of operation | movement of the processing apparatus 20 is demonstrated. First, the MPU 21 executes a defect detection program 22 a stored in the memory 22. The position control circuit 27 drives the X stage 11 and the θ stage 13 via the drive circuits 15 and 17 under the control of the MPU 21 to scan the surface of the semiconductor wafer 1 with the inspection light spot from the optical inspection apparatus 30. . The optical inspection device 30 optically inspects the surface of the semiconductor wafer 1 and outputs the inspection result to the interface 23a.

MPU21は、インタフェース23aを介して入力した光学検査装置30の検査結果から、半導体ウェーハ1の表面の欠陥の有無を検出し、検出された欠陥の位置及び特長を検出する。欠陥の位置は、例えば、X座標と、半導体ウェーハ1の中心を基準としたr座標及びθ座標とする。欠陥の特長は、例えば、欠陥の凹凸、欠陥の大きさ、欠陥の高さ又は深さ等とする。   The MPU 21 detects the presence / absence of defects on the surface of the semiconductor wafer 1 from the inspection result of the optical inspection apparatus 30 input via the interface 23a, and detects the position and features of the detected defects. The position of the defect is, for example, an X coordinate, and an r coordinate and a θ coordinate based on the center of the semiconductor wafer 1. The feature of the defect is, for example, the unevenness of the defect, the size of the defect, the height or depth of the defect, and the like.

次に、MPU21は、検出された欠陥の特長のデータをメモリ22に格納された欠陥特長パラメータテーブル22bのデータと比較照合することにより、検出された欠陥をその特長に応じて分類する。欠陥の分類分けは、例えば、凸部(バンプ)、塵埃(パーティクル)、凹部(ピット)、擦り傷(スクラッチ)等の欠陥の種類及びそれらの大きさの違い等とする。メモリ22は、MPU21の制御により、欠陥の特長のデータ及び欠陥の分類結果のデータを欠陥の位置のデータと関連付けて記憶する。   Next, the MPU 21 classifies the detected defect according to the feature by comparing the feature data of the detected defect with the data of the defect feature parameter table 22 b stored in the memory 22. The classification of defects is, for example, the types of defects such as convex portions (bumps), dust (particles), concave portions (pits), and scratches (scratches), and differences in their sizes. Under the control of the MPU 21, the memory 22 stores defect feature data and defect classification result data in association with defect position data.

半導体ウェーハ1の表面全体について光学検査装置30による検査及び処理装置20による上記処理が終了すると、MPU21は、自動的に又はオペレータの入力装置24を用いた命令に応じて、メモリ22に格納された欠陥マップ表示プログラム22cを実行する。MPU21は、メモリ22に記憶された欠陥の位置のデータ及び欠陥の分類結果のデータから欠陥マップを作成し、表示装置25に表示する。欠陥マップは、検出された欠陥をその分類結果に応じて記号化し、欠陥の半導体ウェーハ上の位置をマップ上の記号の位置で表したものである。   When the inspection by the optical inspection device 30 and the processing by the processing device 20 are completed for the entire surface of the semiconductor wafer 1, the MPU 21 is stored in the memory 22 automatically or in response to an instruction using the operator input device 24. The defect map display program 22c is executed. The MPU 21 creates a defect map from the defect position data and defect classification result data stored in the memory 22 and displays the defect map on the display device 25. The defect map is obtained by symbolizing detected defects according to the classification result, and representing the position of the defect on the semiconductor wafer by the position of the symbol on the map.

オペレータは、表示装置25に表示された欠陥マップを見て、個別の欠陥について詳細な解析が必要か否かを判断する。本実施の形態では、欠陥の詳細な解析として、形状解析、光学顕微鏡による観察、及びX線解析を行うことができる。オペレータは、これらの解析が必要と判断した場合、対象となる欠陥と解析の種類とを入力装置24により指定する。   The operator looks at the defect map displayed on the display device 25 and determines whether or not detailed analysis is necessary for each individual defect. In the present embodiment, shape analysis, observation with an optical microscope, and X-ray analysis can be performed as detailed analysis of defects. When the operator determines that these analyzes are necessary, the operator designates the target defect and the type of analysis using the input device 24.

形状解析が指定されると、MPU21は、メモリ22に格納された欠陥形状解析プログラム22dを実行する。位置制御回路27は、MPU21の制御により、メモリ22に記憶された指定された欠陥の位置のデータに基づいて、駆動回路15,17を介してXステージ11及びθステージ13を駆動し、光学検査装置30からの検査光スポットが指定された欠陥に照射されるように、半導体ウェーハ1を移動及び回転させる。これにより光学検査装置30は、半導体ウェーハ1の表面の指定された欠陥の詳細な再検査を行い、再検査結果をインタフェース23aへ出力する。MPU21は、インタフェース23aを介して入力した光学検査装置30による再検査結果から、指定された欠陥の形状解析を行い、解析結果を表示装置25に表示する。解析結果の表示は、例えば、3次元イメージ、等高線マップ、断面形状等のように、オペレータが欠陥の形状を視覚的に判断できるものであればよい。   When shape analysis is designated, the MPU 21 executes a defect shape analysis program 22 d stored in the memory 22. The position control circuit 27 drives the X stage 11 and the θ stage 13 via the drive circuits 15 and 17 on the basis of the designated defect position data stored in the memory 22 under the control of the MPU 21, and performs optical inspection. The semiconductor wafer 1 is moved and rotated so that the inspection light spot from the apparatus 30 is irradiated to the designated defect. As a result, the optical inspection apparatus 30 performs a detailed reinspection of the designated defect on the surface of the semiconductor wafer 1, and outputs the reinspection result to the interface 23a. The MPU 21 performs shape analysis of the designated defect from the reinspection result by the optical inspection device 30 input via the interface 23a, and displays the analysis result on the display device 25. The analysis result may be displayed as long as the operator can visually determine the shape of the defect, such as a three-dimensional image, a contour map, and a cross-sectional shape.

光学顕微鏡による観察が指定されると、MPU21は、メモリ22に格納された欠陥観察プログラム22eを実行する。位置制御回路27は、MPU21の制御により、駆動回路15を介してXステージ11を駆動し、半導体ウェーハ1を光学顕微鏡40の下方へ移動させる。次に、位置制御回路27は、MPU21の制御により、メモリ22に記憶された指定された欠陥の位置のデータに基づいて、駆動回路15,17を介してXステージ11及びθステージ13を駆動し、光学顕微鏡40が指定された欠陥の画像を検出するように、半導体ウェーハ1を移動及び回転させる。そして、位置制御回路27は、MPU21の制御により、メモリ22に記憶された指定された欠陥の高さ又は深さのデータに基づいて、駆動回路16を介してZステージ12を駆動し、光学顕微鏡40の焦点が指定された欠陥の表面に合うようにオートフォーカスを行う。これにより光学顕微鏡40は、半導体ウェーハ1の表面の指定された欠陥の画像を検出し、インタフェース23eへ出力する。MPU21は、インタフェース23eを介して入力した光学顕微鏡40による欠陥の画像を、表示装置25に表示する。   When the observation with the optical microscope is designated, the MPU 21 executes the defect observation program 22 e stored in the memory 22. The position control circuit 27 drives the X stage 11 via the drive circuit 15 under the control of the MPU 21 to move the semiconductor wafer 1 below the optical microscope 40. Next, the position control circuit 27 drives the X stage 11 and the θ stage 13 via the drive circuits 15 and 17 based on the designated defect position data stored in the memory 22 under the control of the MPU 21. The semiconductor wafer 1 is moved and rotated so that the optical microscope 40 detects an image of the designated defect. Then, the position control circuit 27 drives the Z stage 12 via the drive circuit 16 based on the designated defect height or depth data stored in the memory 22 under the control of the MPU 21, and the optical microscope. Autofocus is performed so that the focus of 40 matches the surface of the designated defect. Thereby, the optical microscope 40 detects an image of the designated defect on the surface of the semiconductor wafer 1 and outputs it to the interface 23e. The MPU 21 displays on the display device 25 an image of the defect by the optical microscope 40 input via the interface 23e.

X線分析が指定されると、MPU21は、メモリ22に格納されたX線分析プログラム22fを実行する。位置制御回路27は、MPU21の制御により、駆動回路15を介してXステージ11を駆動し、半導体ウェーハ1をX線分析装置50の下方へ移動させる。次に、位置制御回路27は、MPU21の制御により、メモリ22に記憶された指定された欠陥の位置のデータに基づいて、駆動回路15,17を介してXステージ11及びθステージ13を駆動し、X線分析装置50からのX線が指定された欠陥に照射されるように、半導体ウェーハ1を移動及び回転させる。これによりX線分析装置50は、半導体ウェーハ1の表面の指定された欠陥のX線分析を行い、分析結果をインタフェース23fへ出力する。なお、X線分析装置50については、後で説明する。   When X-ray analysis is designated, the MPU 21 executes an X-ray analysis program 22 f stored in the memory 22. The position control circuit 27 drives the X stage 11 through the drive circuit 15 under the control of the MPU 21 to move the semiconductor wafer 1 downward of the X-ray analyzer 50. Next, the position control circuit 27 drives the X stage 11 and the θ stage 13 via the drive circuits 15 and 17 based on the designated defect position data stored in the memory 22 under the control of the MPU 21. The semiconductor wafer 1 is moved and rotated so that X-rays from the X-ray analyzer 50 are irradiated to the designated defect. As a result, the X-ray analysis apparatus 50 performs X-ray analysis of the designated defect on the surface of the semiconductor wafer 1, and outputs the analysis result to the interface 23f. The X-ray analyzer 50 will be described later.

MPU21は、インタフェース23fを介して入力したX線分析装置50によるX線分析結果のデータを、メモリ22の欠陥物質登録ライブラリ22gに登録された物質のスペクトルのデータと比較照合することにより、指定された欠陥の物質を判定する。欠陥物質登録ライブラリ22gは、被検査物を構成する材料及び製造工程等で混入する可能性のある異物を考慮して、X線分析で検出される可能性のある物質のスペクトルのデータを予め登録したものである。欠陥の物質の判定結果は、例えば、有機物や無機物の種類、金属の種類、磁性体の種類、半導体の種類、アモルファスカーボンの種類、ウォータステイン等とする。メモリ22は、MPU21の制御により、欠陥のX線分析結果のデータ及び欠陥の物質の判定結果のデータを欠陥の位置のデータと関連付けて記憶する。   The MPU 21 is designated by comparing and collating the data of the X-ray analysis result by the X-ray analyzer 50 inputted through the interface 23f with the spectrum data of the substance registered in the defective substance registration library 22g of the memory 22. Determine the defective material. The defective substance registration library 22g pre-registers spectrum data of substances that may be detected by X-ray analysis in consideration of foreign materials that may be mixed in the material constituting the inspection object and the manufacturing process. It is what. The determination result of the defect substance is, for example, an organic or inorganic type, a metal type, a magnetic type, a semiconductor type, an amorphous carbon type, or a water stain. Under the control of the MPU 21, the memory 22 stores the defect X-ray analysis result data and the defect substance determination result data in association with the defect position data.

次に、MPU21は、欠陥の物質の判定結果のデータに基づいて、欠陥の再分類を行う。メモリ22は、MPU21の制御により、欠陥の再分類結果のデータを欠陥の位置のデータと関連付けて記憶する。最後に、MPU21は、メモリ22に記憶された欠陥の位置のデータ、欠陥の特長のデータ、欠陥のX線分析結果のデータ、欠陥の物質の判定結果のデータ、及び欠陥の再分類結果のデータに基づいて、検査結果を表示装置25に表示し、または出力装置26に出力する。   Next, the MPU 21 reclassifies the defect based on the data of the determination result of the defective substance. Under the control of the MPU 21, the memory 22 stores the defect reclassification result data in association with the defect position data. Finally, the MPU 21 stores defect position data, defect feature data, defect X-ray analysis result data, defect substance determination result data, and defect reclassification result data stored in the memory 22. Based on the above, the inspection result is displayed on the display device 25 or output to the output device 26.

以上説明した処理装置20の動作は、表面検査装置のオペレータがX線分析を行う欠陥を指定するものであったが、X線分析を行う欠陥を表面検査装置で自動的に選択することもできる。この場合、X線分析を行う欠陥を選択するプログラムを、メモリ22に追加する。MPU21は、追加されたプログラムを実行して、X線分析を行う欠陥を選択する。そして、選択された欠陥について、オペレータが指定する場合と同様に、X線分析が行われる。   The operation of the processing apparatus 20 described above is that the operator of the surface inspection apparatus designates a defect for performing X-ray analysis, but the defect for performing X-ray analysis can also be automatically selected by the surface inspection apparatus. . In this case, a program for selecting a defect to be subjected to X-ray analysis is added to the memory 22. The MPU 21 executes the added program and selects a defect to be subjected to X-ray analysis. Then, the X-ray analysis is performed on the selected defect as in the case where the operator designates it.

X線分析を行う欠陥を選択するプログラムには、X線分析を行う欠陥のサンプリング条件やX線分析を行う優先順位等が含まれる。一例として、半導体ウェーハ1の表面を所定の面積の領域に分割し、欠陥密度(分割された領域毎に検出された欠陥の数)が所定以上の領域について、欠陥密度が高い順に、各領域で最大又は所定以上の大きさの欠陥をサンプリングする内容とする。X線分析を行う欠陥のサンプリング条件及びX線分析を行う優先順位はこれに限らず、所定以上の大きさの欠陥について欠陥の大きさの順、あるいは特定の種類に分類された欠陥について決められ分類の順等のように、適宜決定することができる。   The program for selecting a defect to be subjected to X-ray analysis includes sampling conditions for defects for which X-ray analysis is performed, priority for performing X-ray analysis, and the like. As an example, the surface of the semiconductor wafer 1 is divided into regions of a predetermined area, and regions having a defect density (the number of defects detected for each divided region) are equal to or higher than a predetermined value in order of increasing defect density. It is assumed that the maximum or predetermined size of the defect is sampled. The sampling conditions of defects for performing X-ray analysis and the priority order for performing X-ray analysis are not limited to this. For defects of a predetermined size or larger, the order of defect sizes, or defects classified into specific types are determined. The order can be determined as appropriate, such as the order of classification.

以上説明した実施の形態によれば、光学検査装置とX線分析装置とを1つの表面検査装置に組み込むことにより、欠陥のX線分析をインラインでリアルタイムに行うことができる。   According to the embodiment described above, X-ray analysis of defects can be performed in-line in real time by incorporating the optical inspection apparatus and the X-ray analysis apparatus into one surface inspection apparatus.

次に、X線分析装置50について説明する。本実施の形態のX線分析装置は、3種類の異なるX線を用いてX線分析を行うものであり、図3は本発明の一実施の形態によるX線分析装置が第1のX線を用いるときの一部断面側面図、図4は第2のX線を用いるときの一部断面側面図、図5は第3のX線を用いるときの一部断面側面図である。X線分析装置50は、X線発生部60、X線集束部70、PM(Pulse Motor)駆動回路71、X線検出器90、及びDSP(Digital Signal Processor)91を含んで構成されている。   Next, the X-ray analyzer 50 will be described. The X-ray analyzer of the present embodiment performs X-ray analysis using three different types of X-rays. FIG. 3 shows the first X-ray of the X-ray analyzer according to the embodiment of the present invention. 4 is a partial cross-sectional side view when using the second X-ray, FIG. 4 is a partial cross-sectional side view when using the second X-ray, and FIG. 5 is a partial cross-sectional side view when using the third X-ray. The X-ray analysis apparatus 50 includes an X-ray generation unit 60, an X-ray focusing unit 70, a PM (Pulse Motor) driving circuit 71, an X-ray detector 90, and a DSP (Digital Signal Processor) 91.

X線発生部60は、密封容器内にX線管61を備え、密封容器内は、X線管61を冷却するために絶縁油が封入されている。密封容器の底には、X線管61が発生したX線を通過させるため、ベリリウム(Be)で構成された窓62が設けられている。X線管61は、特許文献3に記載されたX線管と同様の構成を有し、3種類のターゲットを用いて3種類の異なるX線を選択的に発生する。一例として、ターゲットには、クロム(Cr)、タングステン(W)、及び銀(Ag)が用いられる。   The X-ray generator 60 includes an X-ray tube 61 in a sealed container, and an insulating oil is sealed in the sealed container to cool the X-ray tube 61. A window 62 made of beryllium (Be) is provided at the bottom of the sealed container to allow X-rays generated by the X-ray tube 61 to pass therethrough. The X-ray tube 61 has the same configuration as the X-ray tube described in Patent Document 3, and selectively generates three different types of X-rays using three types of targets. As an example, chromium (Cr), tungsten (W), and silver (Ag) are used for the target.

X線管61としては、内部が予め真空状態になっている封止型のものを用いてもよく、また内部が初めから真空状態になっていない開放型のものを用いてもよい。開放型のものを用いる場合は、図示しない分子ポンプを用いてX線管61の内部を必要な高真空状態にした後、イオンポンプに切り替えて高真空状態を維持する。分子ポンプを用いることにより、X線管61の内部を短い時間で高真空状態にすることができ、また高真空状態に達した後はイオンポンプを用いることにより、分子ポンプに比べて振動や騒音等が低く抑えられる。   As the X-ray tube 61, a sealed type whose inside is previously in a vacuum state may be used, or an open type whose inside is not in a vacuum state from the beginning may be used. In the case of using an open type, the inside of the X-ray tube 61 is brought into a necessary high vacuum state using a molecular pump (not shown) and then switched to an ion pump to maintain the high vacuum state. By using the molecular pump, the inside of the X-ray tube 61 can be brought into a high vacuum state in a short time, and after reaching the high vacuum state, vibration and noise are compared with the molecular pump by using the ion pump. Etc. are kept low.

X線集束部70は、密封容器内に、X線管61から発生する3種類のX線に対応した3つの二重湾曲分光素子80a,80b,80cと、これらの二重湾曲分光素子の位置を切り替える分光素子切り替え機構とを備えている。密封容器の底には、X線を半導体ウェーハ1の表面へ照射させるため、ベリリウム(Be)で構成された窓78が設けられている。X線管61から発生して窓62を通過したX線は、二重湾曲分光素子80a,80b,80cのいずれかの結晶表面でブラッグ反射し、窓78を通って半導体ウェーハ1の表面へ照射される。   The X-ray focusing unit 70 includes three double-curved spectroscopic elements 80a, 80b, and 80c corresponding to three types of X-rays generated from the X-ray tube 61 in the sealed container, and positions of these double-curved spectroscopic elements. And a spectral element switching mechanism for switching between. A window 78 made of beryllium (Be) is provided at the bottom of the sealed container to irradiate the surface of the semiconductor wafer 1 with X-rays. X-rays generated from the X-ray tube 61 and passing through the window 62 are Bragg-reflected on the crystal surface of any of the double curved spectroscopic elements 80 a, 80 b, 80 c, and irradiated to the surface of the semiconductor wafer 1 through the window 78. Is done.

図6は、二重湾曲分光素子の動作を示す図である。二重湾曲分光素子80a,80b,80cの表面は、一例として、結晶方位(1,1,1)のシリコン(Si)結晶で構成されている。図6に示した二重湾曲分光素子80aの場合、二重湾曲分光素子80aの結晶表面は、縦方向に所定の曲率R1で凹形に湾曲している。X線発生部60から所定の広がりを持ってブラッグ角で入射した第1のX線2aは、二重湾曲分光素子80aの結晶表面でブラッグ反射して、単色化されたX線3aとなる。また、二重湾曲分光素子80aの結晶表面は、横方向に所定の曲率R2で凹形に湾曲している。曲率R1及び曲率R2により、二重湾曲分光素子80aの結晶表面でブラッグ反射して単色化されたX線3aは、半導体ウェーハ1の表面上でスポット状に集束する。二重湾曲分光素子80bは第2のX線に対して同様であり、二重湾曲分光素子80cは第3のX線に対して同様である。   FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the double curved spectroscopic element. As an example, the surfaces of the double curved spectroscopic elements 80a, 80b, and 80c are made of silicon (Si) crystal having a crystal orientation (1, 1, 1). In the case of the double curved spectroscopic element 80a shown in FIG. 6, the crystal surface of the double curved spectroscopic element 80a is curved in a concave shape with a predetermined curvature R1 in the vertical direction. The first X-ray 2a incident at a Bragg angle with a predetermined spread from the X-ray generator 60 is Bragg-reflected on the crystal surface of the double curved spectroscopic element 80a to become a monochromatic X-ray 3a. The crystal surface of the double curved spectroscopic element 80a is curved in a concave shape with a predetermined curvature R2 in the lateral direction. Due to the curvature R1 and the curvature R2, the X-rays 3a that are monochromatic by Bragg reflection on the crystal surface of the double curved spectroscopic element 80a are focused in a spot shape on the surface of the semiconductor wafer 1. The double curved spectroscopic element 80b is the same for the second X-ray, and the double curved spectroscopic element 80c is the same for the third X-ray.

図7(a)は分光素子切り替え機構の側面図、図7(b)は同上面図である。分光素子切り替え機構は、ベース72、パルスモータ73、カップリング74、ボールねじ75、ガイド76、及び移動台77を含んで構成されている。ベース72は、ボールねじ75を回転可能に支持している。ベース72の一端にはパルスモータ73が取り付けられおり、パルスモータ73の回転はカップリング74を介してボールねじ75へ伝達される。移動台77には、二重湾曲分光素子80a,80b,80cが取り付けられており、移動台77はボールねじ75の回転によってガイド76に沿って移動する。   FIG. 7A is a side view of the spectroscopic element switching mechanism, and FIG. 7B is a top view thereof. The spectroscopic element switching mechanism includes a base 72, a pulse motor 73, a coupling 74, a ball screw 75, a guide 76, and a moving table 77. The base 72 supports the ball screw 75 in a rotatable manner. A pulse motor 73 is attached to one end of the base 72, and the rotation of the pulse motor 73 is transmitted to the ball screw 75 via the coupling 74. Double curved spectroscopic elements 80 a, 80 b, and 80 c are attached to the moving table 77, and the moving table 77 moves along the guide 76 by the rotation of the ball screw 75.

なお、ベース72は、X線集束部70の密封容器の内壁に、水平に対して所定の角度αだけ斜めに取り付けられている。これにより、二重湾曲分光素子80a,80b,80cの結晶表面でブラッグ反射したX線が照射される位置をX線発生部60の真下からずらせて、X線発生部60から発生したX線が直接半導体ウェーハ1の表面へ照射されるのを防止することができる。二重湾曲分光素子80a,80b,80cの結晶表面でブラッグ反射したX線が照射される位置をX線発生部60の真下からずらせるためには、ベース72を斜めに取り付ける代わりに、二重湾曲分光素子80a,80b,80cを、移動台77に垂直に対して所定の角度だけ斜めに取り付けるようにしてもよい。   Note that the base 72 is attached to the inner wall of the sealed container of the X-ray focusing unit 70 obliquely by a predetermined angle α with respect to the horizontal. Thereby, the X-ray generated from the X-ray generator 60 is shifted from the position directly below the X-ray generator 60 where the X-rays that are Bragg-reflected on the crystal surfaces of the double curved spectroscopic elements 80a, 80b, and 80c are irradiated. Direct irradiation onto the surface of the semiconductor wafer 1 can be prevented. In order to shift the position irradiated with the X-rays that are Bragg-reflected on the crystal surfaces of the double curved spectroscopic elements 80a, 80b, and 80c from directly below the X-ray generator 60, instead of attaching the base 72 diagonally, The curved spectroscopic elements 80 a, 80 b, and 80 c may be attached to the moving table 77 obliquely with a predetermined angle with respect to the vertical.

本実施の形態では、オペレータによりX線分析が指定され又はプログラムによりX線分析が自動的に選択される際、3種類のX線の1つ又は複数によるX線分析が指定され又は選択される。第1のX線によるX線分析が指定又は選択されると、図3に示すように、PM制御回路28は、MPU21の制御により、PM駆動回路71を介してパルスモータ73を駆動し、二重湾曲分光素子80aが所定の位置へ来るように移動台77を移動する。これにより、X線管61から発生して窓62を通過した第1のX線2aは、二重湾曲分光素子80aの結晶表面へ所定の広がりを持ってブラッグ角で入射する。二重湾曲分光素子80aの結晶表面でブラッグ反射して単色化されたX線3aは、窓78を通って半導体ウェーハ1の表面へスポット状に照射される。   In this embodiment, when X-ray analysis is designated by an operator or X-ray analysis is automatically selected by a program, X-ray analysis by one or more of three types of X-rays is designated or selected. . When the X-ray analysis by the first X-ray is designated or selected, the PM control circuit 28 drives the pulse motor 73 via the PM drive circuit 71 under the control of the MPU 21 as shown in FIG. The moving base 77 is moved so that the heavy curved spectroscopic element 80a comes to a predetermined position. As a result, the first X-ray 2a generated from the X-ray tube 61 and passing through the window 62 enters the crystal surface of the double curved spectroscopic element 80a with a predetermined spread at a Bragg angle. The X-rays 3a that are monochromatic by Bragg reflection on the crystal surface of the double curved spectroscopic element 80a are irradiated to the surface of the semiconductor wafer 1 through the window 78 in a spot shape.

第2のX線によるX線分析が指定又は選択されると、図4に示すように、PM制御回路28は、MPU21の制御により、PM駆動回路71を介してパルスモータ73を駆動し、二重湾曲分光素子80bが所定の位置へ来るように移動台77を移動する。これにより、X線管61から発生して窓62を通過した第2のX線2bは、二重湾曲分光素子80bの結晶表面へ所定の広がりを持ってブラッグ角で入射する。二重湾曲分光素子80bの結晶表面でブラッグ反射して単色化されたX線3bは、窓78を通って半導体ウェーハ1の表面へスポット状に照射される。   When the X-ray analysis by the second X-ray is designated or selected, the PM control circuit 28 drives the pulse motor 73 via the PM drive circuit 71 under the control of the MPU 21 as shown in FIG. The moving base 77 is moved so that the heavy curved spectroscopic element 80b comes to a predetermined position. Accordingly, the second X-ray 2b generated from the X-ray tube 61 and passing through the window 62 is incident on the crystal surface of the double curved spectroscopic element 80b with a predetermined spread at a Bragg angle. The X-rays 3b that are monochromatic by Bragg reflection on the crystal surface of the double curved spectroscopic element 80b are irradiated to the surface of the semiconductor wafer 1 through the window 78 in a spot shape.

第3のX線によるX線分析が指定又は選択されると、図5に示すように、PM制御回路28は、MPU21の制御により、PM駆動回路71を介してパルスモータ73を駆動し、二重湾曲分光素子80cが所定の位置へ来るように移動台77を移動する。これにより、X線管61から発生して窓62を通過した第3のX線2cは、二重湾曲分光素子80cの結晶表面へ所定の広がりを持ってブラッグ角で入射する。二重湾曲分光素子80cの結晶表面でブラッグ反射して単色化されたX線3cは、窓78を通って半導体ウェーハ1の表面へスポット状に照射される。   When the X-ray analysis by the third X-ray is designated or selected, the PM control circuit 28 drives the pulse motor 73 via the PM drive circuit 71 under the control of the MPU 21 as shown in FIG. The moving base 77 is moved so that the heavy curved spectroscopic element 80c comes to a predetermined position. Thus, the third X-ray 2c generated from the X-ray tube 61 and passing through the window 62 is incident on the crystal surface of the double curved spectroscopic element 80c with a predetermined spread at a Bragg angle. X-rays 3 c that are monochromatic by Bragg reflection on the crystal surface of the double curved spectroscopic element 80 c are irradiated to the surface of the semiconductor wafer 1 through the window 78 in a spot shape.

X線が照射されると、半導体ウェーハ1の表面の原子が励起されて蛍光X線が発生する。X線検出器90は、例えばSSD(Solid−State Detector)と呼ばれる半導体素子から成り、半導体ウェーハ1の表面から発生し窓78を通過した蛍光X線を検出する。X線検出器90の検出信号は、DSP91でA/D変換された後、インタフェース23fへ出力される。   When X-rays are irradiated, the atoms on the surface of the semiconductor wafer 1 are excited and fluorescent X-rays are generated. The X-ray detector 90 is made of, for example, a semiconductor element called SSD (Solid-State Detector), and detects fluorescent X-rays generated from the surface of the semiconductor wafer 1 and passing through the window 78. The detection signal of the X-ray detector 90 is A / D converted by the DSP 91 and then output to the interface 23f.

X線集束部70の密封容器の側面には、光ファイバー及び集光レンズを用いた照明81と拡大光学系を含むカメラ84とが取り付けられており、窓78の上方にはミラー82,83が設けられている。照明81から照射された照明光は、ミラー82で反射して半導体ウェーハ1の表面のX線が照射される位置の周辺へ照射され、半導体ウェーハ1の表面からの反射光は、ミラー83で反射してカメラ84の受光面で結像する。カメラ84の受光面で検出された半導体ウェーハ1の表面の画像は、図示しないモニターに表示される。これにより、オペレータは、X線分析を行っている欠陥の観察を行うことができる。また、モニター画像を見ながら、半導体ウェーハ1の位置の微調整等を行うこともできる。   An illumination 81 using an optical fiber and a condensing lens and a camera 84 including a magnifying optical system are attached to the side surface of the sealed container of the X-ray focusing unit 70, and mirrors 82 and 83 are provided above the window 78. It has been. The illumination light emitted from the illumination 81 is reflected by the mirror 82 and applied to the periphery of the position where the surface of the semiconductor wafer 1 is irradiated with X-rays, and the reflected light from the surface of the semiconductor wafer 1 is reflected by the mirror 83. Then, an image is formed on the light receiving surface of the camera 84. An image of the surface of the semiconductor wafer 1 detected by the light receiving surface of the camera 84 is displayed on a monitor (not shown). Thereby, the operator can observe the defect which is performing X-ray analysis. Further, the position of the semiconductor wafer 1 can be finely adjusted while viewing the monitor image.

なお、X線集束部70の密封容器の内部を数Torr程度の低真空にすると、X線がX線集束部70を通過する際、内部の空気からの影響が少なくなり、X線分析の精度が向上する。また、密封容器は、例えばジュラルミン等のように軽元素からなる材料で構成すると、密封容器自体から発生する蛍光X線が少なくなり、X線分析の精度が向上する。   If the inside of the sealed container of the X-ray focusing unit 70 is set to a low vacuum of about several Torr, the influence of air inside the X-ray passing through the X-ray focusing unit 70 is reduced, and the accuracy of the X-ray analysis is reduced. Will improve. Further, when the sealed container is made of a material made of a light element such as duralumin, the fluorescent X-ray generated from the sealed container itself is reduced, and the accuracy of X-ray analysis is improved.

以上説明した実施の形態によれば、二重湾曲分光素子を用いることにより、X線を単色化して元素分析用のX線波長以外のX線を無くし、分析用単一波長X線を照射することができる。従って、元素を特定するための蛍光X線の検出感度を上げて、S/N比を改善(ノイズを低減)することができ、かつX線をスポット状に集束させて強度を大きくすることができる。そして、複数の種類のX線を選択的に発生するX線管と、複数の二重湾曲分光素子の位置を切り替える分光素子切り替え機構とを設けることにより、広範囲の元素の分析が可能なX線分析装置を小型に構成することができる。また、二重湾曲分光素子でX線をスポット状に集束させることにより、微小物の分析を行うことができる。   According to the embodiment described above, by using the double curved spectroscopic element, X-rays are monochromatized, X-rays other than the X-ray wavelength for elemental analysis are eliminated, and single wavelength X-rays for analysis are irradiated. be able to. Therefore, it is possible to improve the detection sensitivity of fluorescent X-rays for specifying elements, improve the S / N ratio (reduce noise), and increase the intensity by focusing the X-rays in a spot shape. it can. An X-ray capable of analyzing a wide range of elements by providing an X-ray tube that selectively generates a plurality of types of X-rays and a spectroscopic element switching mechanism that switches the positions of the plurality of double-curved spectroscopic elements. The analyzer can be configured in a small size. In addition, it is possible to analyze minute objects by focusing X-rays in a spot shape with a double curved spectroscopic element.

以上説明したような複数の二重湾曲分光素子を切り替える方式のX線分析装置において、各X線を各二重湾曲分光素子で効率よく単色化させ、また所望の位置に集束させるためには、各二重湾曲分光素子の角度を高精度に調節する必要がある。以下に、二重湾曲分光素子の角度調節機構について説明する。図8(a)は本発明の一実施の形態による角度調節機構の側面図、図8(b)は同背面図、図8(c)は同上面図、図8(d)は図8(a)における引っ張りばねの取り付け位置を示す図である。角度調節機構は、角度調整板85、支持板86、引っ張りばね87a,87b,87c、及び調節ねじ88a,88b,88cを含んで構成されている。   In the X-ray analyzer of the type that switches a plurality of double curved spectroscopic elements as described above, in order to efficiently make each X-ray monochromatic with each double curved spectroscopic element and focus it on a desired position, It is necessary to adjust the angle of each double curved spectroscopic element with high accuracy. Hereinafter, the angle adjustment mechanism of the double curved spectroscopic element will be described. 8A is a side view of an angle adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 8B is a rear view thereof, FIG. 8C is a top view thereof, and FIG. 8D is FIG. It is a figure which shows the attachment position of the tension spring in a). The angle adjustment mechanism includes an angle adjustment plate 85, a support plate 86, tension springs 87a, 87b, 87c, and adjustment screws 88a, 88b, 88c.

二重湾曲分光素子80aは、角度調整板85に取り付けられている。支持板86は、移動台77に取り付けられており、3本の引っ張りばね87a,87b,87cによって、角度調整板85を移動可能に支持している。支持板86には、角度調整板85と支持板86との間隔を調節するため、3つの調節ねじ88a,88b,88cが取り付けられており、調節ねじ88a,88b,88cの先端は角度調整板85に接触している。調節ねじ88a,88b,88cを締めつけ又はゆるめることにより、角度調整板85と支持板86との間隔を3箇所で調節して、二重湾曲分光素子80aの角度を高精度に調節することができる。従って、第1のX線を二重湾曲分光素子80aで効率よく単色化させ、また所望の位置に集束させることができる。二重湾曲分光素子80b,80cについても同様である。   The double curved spectroscopic element 80 a is attached to the angle adjustment plate 85. The support plate 86 is attached to the moving table 77, and supports the angle adjustment plate 85 movably by three tension springs 87a, 87b, 87c. Three adjustment screws 88a, 88b, 88c are attached to the support plate 86 in order to adjust the distance between the angle adjustment plate 85 and the support plate 86. The tips of the adjustment screws 88a, 88b, 88c are angle adjustment plates. 85 is in contact. By tightening or loosening the adjusting screws 88a, 88b, 88c, the angle between the angle adjusting plate 85 and the support plate 86 can be adjusted at three locations, and the angle of the double curved spectroscopic element 80a can be adjusted with high accuracy. . Therefore, the first X-ray can be efficiently monochromatic by the double curved spectroscopic element 80a and can be focused at a desired position. The same applies to the double curved spectroscopic elements 80b and 80c.

図8(d)に示すように、引っ張りばね87a,87cと、引っ張りばね87bとでは、図面横方向の取り付け位置が異なっている。これにより、引っ張りばね87a,87b,87cの張力にふらつきがあっても、それらを打ち消すことができる。なお、引っ張りばね及び調節ねじの数や配置は、図8に示した例に限るものではない。   As shown in FIG. 8D, the tension springs 87a and 87c and the tension spring 87b have different attachment positions in the horizontal direction of the drawing. As a result, even if the tension of the tension springs 87a, 87b, 87c fluctuates, they can be canceled. In addition, the number and arrangement | positioning of a tension spring and an adjustment screw are not restricted to the example shown in FIG.

図9(a)は本発明の他の実施の形態による角度調節機構の側面図、図9(b)は同背面図、図9(c)は同上面図、図9(d)は図9(a)における引っ張りばねの取り付け位置を示す図である。図9に示すように、角度調整板85と支持板86との間のほぼ中心部に鋼球89を設け、鋼球89を支点にして角度調整板85を可動させるように構成してもよい。   9A is a side view of an angle adjusting mechanism according to another embodiment of the present invention, FIG. 9B is a rear view thereof, FIG. 9C is a top view thereof, and FIG. 9D is FIG. It is a figure which shows the attachment position of the tension spring in (a). As shown in FIG. 9, a steel ball 89 may be provided at substantially the center between the angle adjusting plate 85 and the support plate 86, and the angle adjusting plate 85 may be moved with the steel ball 89 as a fulcrum. .

角度調節機構を用いた各二重湾曲分光素子の角度の調整は、X線分析装置を最初に設置する際や、X線源の寿命によりX線管を交換した際や、二重湾曲分光素子を交換した際に行う。角度調節機構を用いて各二重湾曲分光素子の角度を高精度に調節しても、分光素子切り替え機構による各二重湾曲分光素子の移動位置のずれ等の原因により、各X線が照射される半導体ウェーハ1の表面上の位置は完全に一致するとは限らない。そこで、本実施の形態では、各X線が照射される位置を予め測定し、その結果に基づいて各X線毎に半導体ウェーハ1の位置決めを行う。   Adjustment of the angle of each double-curved spectroscopic element using the angle adjusting mechanism is performed when the X-ray analyzer is first installed, when the X-ray tube is replaced due to the life of the X-ray source, or when the double-curved spectroscopic element is used. This is done when the is replaced. Even if the angle of each double-curved spectroscopic element is adjusted with high accuracy using the angle adjusting mechanism, each X-ray is irradiated due to a shift in the movement position of each double-curved spectroscopic element by the spectroscopic element switching mechanism. The positions on the surface of the semiconductor wafer 1 are not necessarily completely coincident. Therefore, in the present embodiment, the position where each X-ray is irradiated is measured in advance, and the semiconductor wafer 1 is positioned for each X-ray based on the result.

例えば、前述のカメラ84の画像を用いて、各X線が半導体ウェーハ1の表面へ照射される位置のX(r)座標、θ座標、及びZ座標を測定する。そして、測定結果を図1のメモリ22に記憶する。位置制御回路27は、MPU21の制御により、メモリ22に記憶された指定された欠陥の位置のデータ及び欠陥の高さ又は深さのデータと、測定結果のデータとに基づいて、駆動回路15,16,17を介してXステージ11、Zステージ12及びθステージ13を駆動し、指定された欠陥の位置が各X線が照射される位置と一致するように、半導体ウェーハ1を移動、上下及び回転させる。これにより、各X線が照射される位置が多少異なっていても、各X線を指定された欠陥へ照射させることができる。従って、複数のX線を用いたX線分析を精度よく行うことができる。
以上説明した実施の形態では3種類のX線を用いていたが、本発明のX線分析装置はこれに限らず、複数の種類のX線を用いるものである。また、本発明は、半導体ウェーハに限らず、液晶基板、磁気ディスク等の様々な物体の表面の欠陥の検査に適用することができる。
For example, the X (r) coordinate, the θ coordinate, and the Z coordinate of the position where each X-ray is irradiated onto the surface of the semiconductor wafer 1 are measured using the image of the camera 84 described above. Then, the measurement result is stored in the memory 22 of FIG. The position control circuit 27 is controlled by the MPU 21 based on the specified defect position data and defect height or depth data stored in the memory 22 and the measurement result data. The X stage 11, the Z stage 12 and the θ stage 13 are driven via 16, 17, and the semiconductor wafer 1 is moved up and down and up and down so that the position of the designated defect coincides with the position where each X-ray is irradiated. Rotate. Thereby, even if the position where each X-ray is irradiated is somewhat different, each X-ray can be irradiated to the designated defect. Therefore, X-ray analysis using a plurality of X-rays can be performed with high accuracy.
In the embodiment described above, three types of X-rays are used. However, the X-ray analyzer of the present invention is not limited to this, and uses a plurality of types of X-rays. The present invention is not limited to semiconductor wafers and can be applied to inspection of defects on the surface of various objects such as liquid crystal substrates and magnetic disks.

本発明の一実施の形態による表面検査装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the surface inspection apparatus by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による表面検査装置の外観図である。1 is an external view of a surface inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態によるX線分析装置が第1のX線を用いるときの一部断面側面図である。It is a partial cross section side view when the X-ray analyzer by one embodiment of this invention uses a 1st X-ray. 本発明の一実施の形態によるX線分析装置が第2のX線を用いるときの一部断面側面図である。It is a partial cross section side view when the X-ray analyzer by one embodiment of this invention uses a 2nd X-ray. 本発明の一実施の形態によるX線分析装置が第3のX線を用いるときの一部断面側面図である。It is a partial cross section side view when the X-ray analyzer by one embodiment of this invention uses a 3rd X-ray. 二重湾曲分光素子の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a double curve spectroscopic element. 図7(a)は分光素子切り替え機構の側面図、図7(b)は同上面図である。FIG. 7A is a side view of the spectroscopic element switching mechanism, and FIG. 7B is a top view thereof. 図8(a)は本発明の一実施の形態による角度調節機構の側面図、図8(b)は同背面図、図8(c)は同上面図、図8(d)は図8(a)における引っ張りばねの取り付け位置を示す図である。8A is a side view of an angle adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 8B is a rear view thereof, FIG. 8C is a top view thereof, and FIG. 8D is FIG. It is a figure which shows the attachment position of the tension spring in a). 図9(a)は本発明の他の実施の形態による角度調節機構の側面図、図9(b)は同背面図、図9(c)は同上面図、図9(d)は図9(a)における引っ張りばねの取り付け位置を示す図である。9A is a side view of an angle adjusting mechanism according to another embodiment of the present invention, FIG. 9B is a rear view thereof, FIG. 9C is a top view thereof, and FIG. 9D is FIG. It is a figure which shows the attachment position of the tension spring in (a).

符号の説明Explanation of symbols

1 半導体ウェーハ
11 Xステージ
12 Zステージ
13 θステージ
20 処理装置
30 光学検査装置
40 光学顕微鏡
50 X線分析装置
60 X線発生部
70 X線集束部
80a,80b,80c 二重湾曲分光素子
90 X線検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor wafer 11 X stage 12 Z stage 13 (theta) stage 20 Processing apparatus 30 Optical inspection apparatus 40 Optical microscope 50 X-ray analyzer 60 X-ray generation part 70 X-ray focusing part 80a, 80b, 80c Double curve spectroscopic element 90 X-ray Detector

Claims (5)

複数の種類のX線を選択的に発生するX線管と、
前記X線管が発生するX線の種類毎に設けられ、二重に湾曲した結晶表面を有し、所定の広がりを持ってブラッグ角で入射したX線を結晶表面でブラッグ反射して単色化させると共に集束させる複数の二重湾曲分光素子と、
前記複数の二重湾曲分光素子の位置を切り替えることにより、前記X線管が発生したX線をその種類に対応した二重湾曲分光素子の結晶表面へ所定の広がりを持ってブラッグ角で入射させ、二重湾曲分光素子の結晶表面でブラッグ反射したX線を被検査物の表面へ照射する分光素子切り替え手段とを備えたことを特徴とするX線分析装置。
An X-ray tube that selectively generates a plurality of types of X-rays;
It is provided for each type of X-ray generated by the X-ray tube, has a double-curved crystal surface, and is monochromatic by Bragg-reflecting X-rays incident at a Bragg angle with a predetermined spread. A plurality of double curved spectroscopic elements for focusing and focusing;
By switching the positions of the plurality of double-curved spectroscopic elements, the X-rays generated by the X-ray tube are incident at a Bragg angle with a predetermined spread on the crystal surface of the double-curved spectroscopic element corresponding to the type. An X-ray analysis apparatus comprising: a spectroscopic element switching unit that irradiates the surface of an object to be inspected with X-rays that are Bragg-reflected on a crystal surface of a double curved spectroscopic element.
前記二重湾曲分光素子が取り付けられる角度調節板と、前記角度調節板を移動可能に支持する支持板と、前記角度調節板と前記支持板との間隔を調節する複数の調節ねじとを有し、前記二重湾曲分光素子の角度を調整する角度調節手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のX線分析装置。   An angle adjusting plate to which the double curved spectroscopic element is attached; a support plate for movably supporting the angle adjusting plate; and a plurality of adjusting screws for adjusting the interval between the angle adjusting plate and the support plate. 2. The X-ray analyzer according to claim 1, further comprising angle adjusting means for adjusting an angle of the double curved spectroscopic element. 1つのX線管から複数の種類のX線を選択的に発生し、
発生するX線の種類に応じて、二重に湾曲した結晶表面を有し、所定の広がりを持ってブラッグ角で入射したX線を結晶表面でブラッグ反射して単色化させると共に集束させる複数の二重湾曲分光素子の位置を切り替え、X線をその種類に対応した二重湾曲分光素子の結晶表面へ所定の広がりを持ってブラッグ角で入射させて、二重湾曲分光素子の結晶表面でブラッグ反射したX線を被検査物の表面へ照射することを特徴とするX線分析方法。
A plurality of types of X-rays are selectively generated from one X-ray tube,
Depending on the type of X-rays to be generated, a plurality of crystal surfaces having a double curved crystal surface, X-rays having a predetermined spread and incident at a Bragg angle are Bragg-reflected on the crystal surface to be monochromatic and focused. The position of the double-curved spectroscopic element is switched, and X-rays are incident on the crystal surface of the double-curved spectroscopic element corresponding to the type with a predetermined spread at a Bragg angle, and Bragg is made on the crystal surface of the double-curved spectroscopic element. An X-ray analysis method comprising irradiating the surface of an inspection object with reflected X-rays.
発生するX線の種類毎に、X線が照射される被検査物の表面上の位置を予め測定し、
測定結果に基づいて、各X線が被検査物の表面上の同じ位置へ照射されるように被検査物を移動することを特徴とする請求項3に記載のX線分析方法。
For each type of X-ray generated, the position on the surface of the inspection object irradiated with the X-ray is measured in advance,
The X-ray analysis method according to claim 3, wherein the inspection object is moved so that each X-ray is irradiated to the same position on the surface of the inspection object based on the measurement result.
被検査物の表面を光学的に検査する光学検査装置と、
前記光学検査装置の検査結果から、被検査物の表面の欠陥の有無を検出し、検出された欠陥の被検査物の表面上の位置及び特長を検出し、検出された欠陥をその特長に応じて分類する処理装置と、
請求項1又は請求項2に記載のX線分析装置とを備えたことを特徴とする表面検査装置。
An optical inspection device for optically inspecting the surface of the object to be inspected;
From the inspection result of the optical inspection device, the presence or absence of a defect on the surface of the inspection object is detected, the position and feature of the detected defect on the surface of the inspection object are detected, and the detected defect according to the feature. A processing device for classification,
A surface inspection apparatus comprising the X-ray analysis apparatus according to claim 1.
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