JP2004321030A - 走行型茶葉摘採機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採し、摘採した茶葉を摘採装置から後方に設けた茶葉収容装置に輸送するための走行型茶葉摘採機において、特に、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で効率的に吹上げ、且つ送り込みすること。
【解決手段】茶畝Ｔを跨ぎ且つ茶畝Ｔに沿って走行しながら茶葉の摘採を行なう走行型茶葉摘採機において、機台枠４下方に摘採装置Ａを、前記機台枠４上に茶葉収容装置Ｂをそれぞれ設けること。前記摘採装置Ａの回転体７及び刃部８にて摘採した茶葉を圧力風で上方に飛ばすとともに、前記回転体７の先端側であって前記圧力風の吹き出し口１０ａ箇所にも別方向から圧力風を吹き付けるようにしたこと。該吹き出し口１０ａに連通して上昇する圧力風が通う輸送入口部１１から摘採した茶葉を輸送ダクト１７を介して茶葉収容装置Ｂに輸送すること。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採し、摘採した茶葉を摘採装置から後方に設けた茶葉収容装置に輸送するための走行型茶葉摘採機において、特に、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で効率的に吹き上げ、且つ送り込みができる走行型茶葉摘採機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行型茶葉摘採機において、摘採された茶葉を摘採装置と茶葉収容装置をつなぐ輸送ダクトで上方に吹き上げて輸送しているものに対して、次のようなものが開示されている。例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２７０６５９号公報
【特許文献２】
特許第３１３８７６６号公報
【特許文献３】
特開２００２−２３８３２８号公報
【０００４】
特許文献１に示すものは、バリカン型刈刃の前方から多数の枝管のある送風管から圧力風を吹き出させて、摘採した茶葉を後方に吹き飛ばし、下端と上端がベンド状にＲ面をした垂直な輸送ダクト内を吹き上げて輸送するものである。さらに、輸送ダクトの途中へ圧力風を吹き込んで、輸送の補助をするノズルも設けてある。
【０００５】
特許文献２に示すものは、特許文献１と同様バリカン型刈刃で摘採した茶葉を前方の送風管で後方に吹き飛ばし、斜め上方に吹き上げる輸送ダクト内を上方に吹き上げて輸送するものである。特許文献１との相違点は、送風ダクト下端がＲ状ベンドではなく、吹き上げのための圧力風の吹き出し口を設けてある点である。特許文献２では刈刃の前方から吹出す圧力風を供給する為のファンと、輸送ダクト内へ圧力風を吹き上げる為のファンの２基が設けてある。
【０００６】
特許文献３に示すものは、摘採装置としてバリカン型の刈刃ではなく、横方向に回転軸を持つ回転刃を用いたものであって、回転刃の上方、後方側に圧力風を吹き出させて、摘採した茶葉を輸送するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１及び２に示すものは、いずれもバリカン型の刈刃の前に櫛型の枝管をつけた送風管を設けてある。この場合、摘採する茶葉の芽が長い場合や、茶葉が密生している場合、刈刃に当る前に櫛型の枝管に当り、押し倒されて刈刃に掛らずに茶樹の表面に残り、刈跡がまだらになってしまうことがある。又、特許文献１の例では、垂直の輸送ダクトの下部にＲベンドを必要としているので、摘採装置と輸送ダクトの間にＲベンド部の空間が必要となり、機体寸法が大きくなる。Ｒベンド部で圧力風の方向が変わるので、送風枝管から吹き出す風を強くせねばならず、ファンを強力で大型のものにする必要が生じる。
【０００８】
一方、特許文献２に示すものは、垂直な輸送ダクトの下方から別の圧力風を送って、茶葉を上方に吹き飛ばしているため、２基のファンを必要としている。又、輸送ダクトの下端から吹き上げる圧力風は摘採装置の側面をダクトによって降し、摘採装置の幅方向に設けたテーパー型のダクトの側面と接続している。この為、摘採装置の全幅に平均に圧力風を吹き上げるのは困難である。又、側面をダクトが降下している為に、機体からダクトが横へはみ出して、走行の邪魔となる。特許文献１、２に示すものは共にエンジンを大型にし、摘採機本体も大型にする必要がある。また、特許文献３に示すものは、回転刃で摘採した茶葉を輸送ダクトに送るために、回転刃の上方後方側に特別に圧力風の吹き出し口を設けるものであって、構造が複雑であり、やはり２基のファンを必要としている。
【０００９】
このようなことから、走行型茶葉摘採機本体の大型化と装置の複雑化を防ぎ、摘採した茶葉を効率的に摘採装置から茶葉収容装置に運ぶようにする走行型茶葉摘採機を開発する課題があった。このため、発明者は、その課題解決のために、特願２００２−３２１４１９を出願した。この発明によって、その課題の大部分を解決できるが、特に、茶葉を高効率で摘採装置から茶葉収容装置に運ぶようにすることに問題があった。即ち、特に、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で効率的に吹き上げ、且つ送り込みができるようにすることが課題である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、発明者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、茶畝を跨ぎ且つ茶畝に沿って走行しながら茶葉の摘採を行なう走行型茶葉摘採機において、機台枠下方に摘採装置を、前記機台枠上に茶葉収容装置をそれぞれ設け、前記摘採装置の回転体及び刃部にて摘採した茶葉を圧力風で上方に飛ばすとともに、前記回転体の先端側であって前記圧力風の吹き出し口箇所にも別方向から圧力風を吹き付けるようにし、該吹き出し口に連通して上昇する圧力風が通う輸送入口部から摘採した茶葉を輸送ダクトを介して前記茶葉収容装置に輸送する走行型茶葉摘採機としたことにより、特に、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で効率的に吹き上げ、且つ送り込みができるし、さらに従来のように櫛状の送風管で茶葉を押し倒し、刈り跡がまだらになるのを防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明では、茶畝を跨ぎ且つ茶畝に沿って走行しながら茶葉の摘採を行ない、機台枠下方に摘採装置を、前記機台枠上に茶葉収容装置をそれぞれ設けた走行型茶葉摘採機において、前記摘採装置の回転体及び刃部にて摘採した茶葉を吹き出し口から圧力風で上方に飛ばす送風先端フードと、前記回転体の先端側であって前記吹き出し口箇所にも別方向から圧力風を吹き付ける第２送風部とからなり、前記吹き出し口に連通して上昇する圧力風が通う輸送入口部から摘採した茶葉を茶葉収容装置に輸送するようにした走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で高効率に吹き上げ、且つ茶葉の輸送ができる。
【００１２】
また、前述の構成において、前記送風先端フードの吹き出し口の圧力風の風圧は、前記第２送風部の圧力風の風圧よりも強くしてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、圧力風で効率的且つスムーズに吹き上げ、且つ送り込みができる。さらに、前述の構成において、前記送風先端フードの吹き出し口の圧力風の方向と、前記第２送風部の圧力風の方向とが約２０〜６０度としてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採した茶葉を輸送入口部箇所に確実に吹き上げ、且つ送り込みができる。
【００１３】
また、前述の構成において、前記回転体は回転ブラシとし、前記刃部はバリカン部としてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を輸送入口部に吹き上げるのに、回転ブラシであると、綺麗に且つ整然と掃き込むことができる。さらに、前述の構成において、前記回転体は回転刃とし、前記刃部は固定櫛刃としてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を輸送入口部に吹き上げるのに、回転刃によって整然且つ効率的に掃き込むことができる。
【００１４】
さらに、前述の構成において、前記回転ブラシはブラシ先端がバリカン部の表面に近接又は接した位置に設けられ、前記ブラシ先端は前記バリカン部の前方から後方へ動くように前記回転ブラシが回転する走行型茶葉摘採機としたことにより、前記バリカン部を掃除しつつ、摘採された茶葉を輸送入口部に効率的に掃き込むことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明すると、図１は走行型茶葉摘採機の正面図であって、適宜の間隔（茶畝Ｔ）をおいて設けられたクローラ型の走行装置１，１が、この前後の支持柱２，３を介して，作業者等が乗用して作業等する機台枠４に固着され、躯体及び走行部が構成されている。前記走行装置１，１の間隔は適宜調整可能にされ、茶畝Ｔの幅に対応可能に設けられている。前記機台枠４の略中央の下側には、摘採装置Ａが設けられている。前記機台枠４には運転席２２も設けられている。
【００１６】
前記摘採装置Ａは、バリカンタイプと回転刃タイプとがあり、何れも茶畝Ｔの上辺形状に沿うように正面から見てアーチ形をなし、摘採ケース５内に、左右に分割された回転軸６，６それぞれに１８０度位相がずれた板状の回転体７が設けられ、該回転体７の下側で接線方向を向いて刃部８が設けられている。バリカンタイプは、図３，図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、前記回転体７は、回転板の先端にブラシが設けられた回転ブラシ７ａとして構成されている。該回転ブラシ７ａの先端は回転方向に対して角度αだけ遅らせて取り付けられている。前記刃部８は、上下の刃が交互に動くバリカン部８ａとして構成されている。該バリカン部８ａを駆動させる駆動部が設けられている。このバリカンタイプの場合には、バリカン部８ａ箇所で切断し、該バリカン部８ａ箇所を回転ブラシ７ａで掃除しつつ、茶葉を摘採できる。
【００１７】
また、回転刃タイプは図８に示すように、前記回転体７は、回転板の先端に切断刃が設けられて回転刃７ｂとして構成されている。前記刃部８は、固定櫛刃８ｂとして構成されている。この回転刃タイプの場合には、回転刃７ｂと固定櫛刃８ｂとの剪断作用にて茶葉を摘採できる。
【００１８】
図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、底板部５ａは、前記摘採ケース５の刃部８箇所の後部に設けられ、且つ前記回転体７の先端に沿って設けられている。該底板部５ａの背面側に、送風先端フード１０，１０が前記摘採装置Ａの左右に分割された回転体７付き回転軸６にそれぞれ対向している。具体的には、前記送風先端フード１０は、送風が最初は下向きであって、その後１８０度向きを変え、前記底板部５ａに当たる箇所では上向きになるように吹き出し口１０ａが形成されている。つまり、前記底板部５ａの先端の接線方向と、前記吹き出し口１０ａの吹き出し方向（方向線Ｑ）とが略同等或いは約１０数度となるように構成されている。このような構成によって、摘採された茶葉は、吹き出し口１０ａの吹き出し方向に飛ばされる。
【００１９】
前記摘採ケース５の上部後方には、輸送入口部１１，１１が前記送風先端フード１０，１０に対向して設けられている。具体的には、前記摘採ケース５の後方であって、前記底板部５ａの先端から約９０度開口され、前記吹き出し口１０ａの吹き出し方向（方向線Ｑ）と同等の方向になるよう形成されている。また、前記輸送入口部１１は、摘採された茶葉が輸送されるダクト部入り口であり、スペース的には前記送風先端フード１０の複数倍に広がるように構成されている。
【００２０】
また、前記摘採ケース５の上面部５ｂには、図１，図３，図４及び図６等に示すように、第２送風部１２が設けられている。該第２送風部１２の吹き出し方向（方向線Ｐ）は、前記底板部５ａの先端箇所付近（前記回転体７の先端箇所或いは前記吹き出し口１０ａ箇所付近も含む。）を向くように構成されている。その方向を角度で示すと、図６（Ａ）に示すように、方向線Ｑと方向線Ｐとのなす角θが約２０〜約６０度程度に形成される。好ましくは約３０〜約４５度である。
【００２１】
具体的には、前記第２送風部１２では、図４（Ｂ），図５（Ｂ），図６乃至図８に示すように、摘採装置Ａの回転軸６方向に対して多数が所定間隔をおいて設けられたスリット孔部１２ａ，１２ａ，・・から前記底板部５ａの先端箇所付近に集中的に吹き付けるように構成されたり、或いは、図４（Ｃ），図５（Ｃ）に示すように、摘採装置Ａの回転軸６方向に対して複数の噴出ノズル１２ｂ，１２ｂ，・・から前記底板部５ａの先端箇所付近に集中的に吹き付けるように構成されることもある。
【００２２】
前記回転体７の先端側に、濡れている茶葉（雨天時に摘採したとき又は夜露がついている早朝に摘採したとき）が付着している場合には、そこに堆積するようになって、摘採された茶葉がスムーズに輸送入口部１１に飛ばされにくいが、前記第２送風部１２によって、その回転体７の先端箇所の堆積物なる茶葉を吹き飛ばすことができ、これによって、図４（Ｃ）又は図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、茶葉は摘採ケース５の手前側に戻り飛散することもなく、殆どの茶葉を輸送入口部１１内へ輸送できる。
【００２３】
１３は送風ファンであって、前記機台枠４上に設置されている。前記送風ファン１３は、前記送風先端フード１０に所定量の風量を適宜の風圧で送風するものであり、具体的には、２つの同じ送風ファン１３，１３にて、送風ダクト１４，１４を介して前記送風先端フード１０，１０の取付側端に連結されている。また、前記第２送風部１２には、第２送風ダクト１５が連結され、前記送風ファン１３から分岐されて送風されたり、或いは、前記第２送風ダクト１５には図示しない別の送風ファンが設けられることもある。また、前記輸送入口部１１，１１には、次第に窄まる輸送フード１６，１６が連結され、該輸送フード１６，１６から輸送ダクト１７，１７を介して上方位置にある輸送出口フード１８，１８に連結されている。
【００２４】
Ｂは茶葉収容装置であって、前記機台枠４上の後部側に立設された支柱１９を中心に回転可能に回転枠２０が設けられている。該回転枠２０内には、複数の茶袋２１，２１，…がセットされるように構成されている。具体的には、同じ大きさの茶袋２１の４袋が上部が開口されて前記回転枠２０上にセットされている。前記回転枠２０が所定角度回転されると、前記茶袋２１の上方位置に、前記輸送出口フード１８が配置されるように構成されている。
【００２５】
次に、走行茶葉摘採機の動作及び茶葉輸送の作用について説明する。まず、茶畝Ｔ，Ｔ間の溝路ａ，ａに走行装置１，１を走行させ、走行中において、摘採装置Ａの高さ位置を調整する。即ち、図示しない油圧駆動装置により前記摘採装置Ａの高さ位置を上下動して、前記摘採装置Ａの回転体７及び刃部８の位置を、茶畝Ｔ表面の茶葉（茶葉芽）を良好に摘採できるようにするためである。走行と同時に摘採装置Ａ及び送風ファン１３，１３を駆動させる。すると、圧力風が発生して送風ダクト１４，１４を介して送風先端フード１０の吹き出し口１０ａに圧力風を吹き付ける。これと同時に、摘採装置Ａを駆動させる。即ち、回転体７の回転と刃部８の作用によって、茶畝Ｔ上の茶葉を所定長さに切断する。切断された茶葉は、摘採ケース５の底板部５ａ面を滑りながら上昇し、吹き出し口１０ａの下方から吹き上げられている圧力風により、上方へ吹き飛ばされる。
【００２６】
このときに、第２送風部１２の圧力風を、スリット孔部１２ａ又は噴出ノズル１２ｂから、前記底板部５ａの先端箇所付近（前記回転体７の先端箇所或いは前記吹き出し口１０ａ箇所付近も含む。）に対して集中的に吹き付けることで、前記回転体７の先端側に付着した濡れている茶葉であっても、回転体７に堆積することもなく、或いは茶葉は摘採ケース５の手前側に戻り飛散することもなく、殆どの茶葉を輸送入口部１１内へ輸送できる。そして、輸送ダクト１７を上昇し、輸送出口フード１８箇所から茶葉が落下し、回転している茶袋２１内へ収容される。
【００２７】
特に、送風先端フード１０の吹き出し口１０ａの風圧力と第２送風部１２の風圧力との関係については、あくまでも吹き出し口１０ａの風圧力が第２送風部１２の風圧力よりも強くすることが重要であるが、どのように強くするかについては、摘採するときの茶葉の濡れ状態を考慮して、濡れて水分が多い場合には第２送風部１２の風圧力を適宜強くする必要がある。このように第２送風部１２の圧力風を吹き付けることで、摘採した殆どの茶葉を輸送入口部１１内へスムーズに輸送することができる。
【００２８】
また、回転刃タイプの摘採装置Ａの場合には、回転刃７ｂが回転し、固定櫛刃８ｂとの剪断作用にて茶葉を摘採するものであるが、特に、回転刃７ｂ箇所に、摘採された濡れた茶葉が付着したり、堆積しやすいものであるが、前記第２送風部１２の圧力風によって、図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、回転刃７ｂ先端箇所をエアー洗浄するように作用し、且つその茶葉を輸送入口部１１内へ輸送することができる。また、図６（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、バリカンタイプの場合にも、バリカン部８ａ箇所で切断し、該バリカン部８ａ箇所を回転ブラシ７ａで掃除しつつ、茶葉を摘採できるが、特に、前記第２送風部１２の圧力風によって、その回転ブラシ７ａの先端箇所をエアー洗浄するような作用をすることで、ブラシ機能を向上させることもできる。バリカンタイプの場合であっても、濡れた茶葉であっても、その殆どを輸送入口部１１内へスムーズに輸送することができることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、特に、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で効率的に吹き上げ、且つ送り込みができる最大の利点がある。さらに、本発明では、従来のように櫛状の送風管で茶葉を押し倒し、刈り跡がまだらになるのを防ぐことができる利点もある。また、濡れている茶葉（雨天時に摘採したとき又は夜露がついている早朝に摘採したとき）を摘採した場合であっても、前記回転体７の先端側であって前記圧力風の吹き出し口１０ａ箇所にも別方向から圧力風を吹き付けるようにしたので、回転体７に付着又は堆積するようになっても、この箇所の茶葉を吹き飛ばすことができ、これによって、茶葉は摘採ケース５の手前側に戻り飛散することもなく、殆どの茶葉を輸送入口部１１内へ確実に輸送できる。
【００３０】
請求項２の発明では、請求項１の発明と同等の効果を奏する。また、請求項３の発明では、圧力風で効率的且つスムーズに吹き上げ、且つ送り込みができる。さらに、請求項４の発明においいては、前記送風先端フード１０の吹き出し口１０ａの圧力風の方向と、前記第２送風部１２の圧力風の方向とが約２０〜６０度としてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採した茶葉を輸送入口部１１箇所に確実に吹き上げ、且つ送り込みができる利点がある。
【００３１】
請求項５の発明においては、前記回転体７は回転ブラシ７ａとし、前記刃部８はバリカン部８ａとしてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を輸送入口部１１に吹き上げるのに、回転ブラシ７ａであると、綺麗に且つ整然と掃き込むことができる。さらに、請求項６の発明においては、前記回転体７は回転刃７ｂとし、前記刃部８は固定櫛刃８ｂとしてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を輸送入口部１１に吹き上げるのに、回転刃７ｂによって整然且つ効率的に掃き込むことができる効果がある。
【００３２】
さらに、請求項７の発明においては、前記回転ブラシ７ａはブラシ先端がバリカン部８ａの表面に近接又は接した位置に設けられ、前記ブラシ先端は前記バリカン部８ａの前方から後方へ動くように前記回転ブラシ７ａが回転する走行型茶葉摘採機としたことにより、該回転ブラシ７ａにて前記バリカン部８ａを掃除しつつ、摘採された茶葉を輸送入口部１１に効率的に掃き込むことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行茶葉摘採機の作業状態を示す側面図
【図２】本発明の走行茶葉摘採機の作業状態を示す正面図
【図３】本発明要部の摘採装置箇所の斜視図
【図４】（Ａ）は摘採装置の拡大断面図
（Ｂ）は第２送風部箇所の断面図
（Ｃ）は第２送風部箇所の別の実施形態の断面図
【図５】（Ａ）は第２送風部箇所の斜視図
（Ｂ）は第２送風部箇所の下側からの一部斜視図
（Ｃ）は第２送風部箇所の別の実施形態の下側からの一部斜視図
【図６】（Ａ）は摘採装置の作用状態を示す拡大断面図
（Ｂ）は摘採装置の作用状態を示す一部拡大断面図
（Ｃ）は摘採装置の作用状態を示す一部拡大断面図
【図７】（Ａ）は本発明要部の摘採装置の正面図
（Ｂ）は（Ａ）の一部拡大図
【図８】（Ａ）は摘採装置の別の実施形態の作用状態を示す拡大断面図
（Ｂ）は摘採装置の別の実施形態の作用状態を示す一部拡大断面図
（Ｃ）は（Ｂ）の一部拡大断面図
【符号の説明】
Ａ…摘採装置
Ｂ…茶葉収容装置
Ｔ…茶畝
４…機台枠
７…回転体
７ａ…回転ブラシ
７ｂ…回転刃
８…刃部
８ａ…バリカン部
８ｂ…固定櫛刃
１０…送風先端フード
１０ａ…吹き出し口
１１…輸送入口部
１２…第２送風部
１７…輸送ダクト

Claims (7)

1. 茶畝を跨ぎ且つ茶畝に沿って走行しながら茶葉の摘採を行なう走行型茶葉摘採機において、機台枠下方に摘採装置を、前記機台枠上に茶葉収容装置をそれぞれ設け、前記摘採装置の回転体及び刃部にて摘採した茶葉を圧力風で上方に飛ばすとともに、前記回転体の先端側であって前記圧力風の吹き出し口箇所にも別方向から圧力風を吹き付けるようにし、該吹き出し口に連通して上昇する圧力風が通う輸送入口部から摘採した茶葉を輸送ダクトを介して前記茶葉収容装置に輸送することを特徴とする走行型茶葉摘採機。
2. 茶畝を跨ぎ且つ茶畝に沿って走行しながら茶葉の摘採を行ない、機台枠下方に摘採装置を、前記機台枠上に茶葉収容装置をそれぞれ設けた走行型茶葉摘採機において、前記摘採装置の回転体及び刃部にて摘採した茶葉を吹き出し口から圧力風で上方に飛ばす送風先端フードと、前記回転体の先端側であって前記吹き出し口箇所にも別方向から圧力風を吹き付ける第２送風部とからなり、前記吹き出し口に連通して上昇する圧力風が通う輸送入口部から摘採した茶葉を茶葉収容装置に輸送するようにしたことを特徴とする走行型茶葉摘採機。
3. 請求項２において、前記送風先端フードの吹き出し口の圧力風の風圧は、前記第２送風部の圧力風の風圧よりも強くしてなることを特徴とする走行型茶葉摘採機。
4. 請求項２において、前記送風先端フードの吹き出し口の圧力風の方向と、前記第２送風部の圧力風の方向とが約２０〜６０度としてなることを特徴とする走行型茶葉摘採機。
5. 請求項１，２，３又は４において、前記回転体は回転ブラシとし、前記刃部はバリカン部としてなることを特徴とする走行型茶葉摘採機。
6. 請求項１，２，３又は４において、前記回転体は回転刃とし、前記刃部は固定櫛刃としてなることを特徴とする走行型茶葉摘採機。
7. 請求項５において、前記回転ブラシはブラシ先端がバリカン部の表面に近接又は接した位置に設けられ、前記ブラシ先端は前記バリカン部の前方から後方へ動くように前記回転ブラシが回転することを特徴とする走行型茶葉摘採機。

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