【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採し、摘採した茶葉を摘採装置から後方に設けた茶葉収容装置に輸送するための走行型茶葉摘採機において、特に、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で効率的に吹き上げ、且つ送り込みができる走行型茶葉摘採機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行型茶葉摘採機において、摘採された茶葉を摘採装置と茶葉収容装置をつなぐ輸送ダクトで上方に吹き上げて輸送しているものに対して、次のようなものが開示されている。例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２７０６５９号公報
【特許文献２】
特許第３１３８７６６号公報
【特許文献３】
特開２００２−２３８３２８号公報
【０００４】
特許文献１に示すものは、バリカン型刈刃の前方から多数の枝管のある送風管から圧力風を吹き出させて、摘採した茶葉を後方に吹き飛ばし、下端と上端がベンド状にＲ面をした垂直な輸送ダクト内を吹き上げて輸送するものである。さらに、輸送ダクトの途中へ圧力風を吹き込んで、輸送の補助をするノズルも設けてある。
【０００５】
特許文献２に示すものは、特許文献１と同様バリカン型刈刃で摘採した茶葉を前方の送風管で後方に吹き飛ばし、斜め上方に吹き上げる輸送ダクト内を上方に吹き上げて輸送するものである。特許文献１との相違点は、送風ダクト下端がＲ状ベンドではなく、吹き上げのための圧力風の吹き出し口を設けてある点である。特許文献２では刈刃の前方から吹出す圧力風を供給する為のファンと、輸送ダクト内へ圧力風を吹き上げる為のファンの２基が設けてある。
【０００６】
特許文献３に示すものは、摘採装置としてバリカン型の刈刃ではなく、横方向に回転軸を持つ回転刃を用いたものであって、回転刃の上方、後方側に圧力風を吹き出させて、摘採した茶葉を輸送するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１及び２に示すものは、いずれもバリカン型の刈刃の前に櫛型の枝管をつけた送風管を設けてある。この場合、摘採する茶葉の芽が長い場合や、茶葉が密生している場合、刈刃に当る前に櫛型の枝管に当り、押し倒されて刈刃に掛らずに茶樹の表面に残り、刈跡がまだらになってしまうことがある。又、特許文献１の例では、垂直の輸送ダクトの下部にＲベンドを必要としているので、摘採装置と輸送ダクトの間にＲベンド部の空間が必要となり、機体寸法が大きくなる。Ｒベンド部で圧力風の方向が変わるので、送風枝管から吹き出す風を強くせねばならず、ファンを強力で大型のものにする必要が生じる。
【０００８】
一方、特許文献２に示すものは、垂直な輸送ダクトの下方から別の圧力風を送って、茶葉を上方に吹き飛ばしているため、２基のファンを必要としている。又、輸送ダクトの下端から吹き上げる圧力風は摘採装置の側面をダクトによって降し、摘採装置の幅方向に設けたテーパー型のダクトの側面と接続している。この為、摘採装置の全幅に平均に圧力風を吹き上げるのは困難である。又、側面をダクトが降下している為に、機体からダクトが横へはみ出して、走行の邪魔となる。特許文献１、２に示すものは共にエンジンを大型にし、摘採機本体も大型にする必要がある。また、特許文献３に示すものは、回転刃で摘採した茶葉を輸送ダクトに送るために、回転刃の上方後方側に特別に圧力風の吹き出し口を設けるものであって、構造が複雑であり、やはり２基のファンを必要としている。
【０００９】
このようなことから、走行型茶葉摘採機本体の大型化と装置の複雑化を防ぎ、摘採した茶葉を効率的に摘採装置から茶葉収容装置に運ぶようにする走行型茶葉摘採機を開発する課題があった。このため、発明者は、その課題解決のために、特願２００２−３２１４１９を出願した。この発明によって、その課題の大部分を解決できるが、特に、茶葉を高効率で摘採装置から茶葉収容装置に運ぶようにすることに問題があった。即ち、特に、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で効率的に吹き上げ、且つ送り込みができるようにすることが課題である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、発明者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、茶畝を跨ぎ且つ茶畝に沿って走行しながら茶葉の摘採を行なう走行型茶葉摘採機において、機台枠下方に摘採装置を、前記機台枠上に茶葉収容装置をそれぞれ設け、前記摘採装置の回転体及び刃部にて摘採した茶葉を圧力風で上方に飛ばすとともに、前記回転体の先端側であって前記圧力風の吹き出し口箇所にも別方向から圧力風を吹き付けるようにし、該吹き出し口に連通して上昇する圧力風が通う輸送入口部から摘採した茶葉を輸送ダクトを介して前記茶葉収容装置に輸送する走行型茶葉摘採機としたことにより、特に、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で効率的に吹き上げ、且つ送り込みができるし、さらに従来のように櫛状の送風管で茶葉を押し倒し、刈り跡がまだらになるのを防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明では、茶畝を跨ぎ且つ茶畝に沿って走行しながら茶葉の摘採を行ない、機台枠下方に摘採装置を、前記機台枠上に茶葉収容装置をそれぞれ設けた走行型茶葉摘採機において、前記摘採装置の回転体及び刃部にて摘採した茶葉を吹き出し口から圧力風で上方に飛ばす送風先端フードと、前記回転体の先端側であって前記吹き出し口箇所にも別方向から圧力風を吹き付ける第２送風部とからなり、前記吹き出し口に連通して上昇する圧力風が通う輸送入口部から摘採した茶葉を茶葉収容装置に輸送するようにした走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で高効率に吹き上げ、且つ茶葉の輸送ができる。
【００１２】
また、前述の構成において、前記送風先端フードの吹き出し口の圧力風の風圧は、前記第２送風部の圧力風の風圧よりも強くしてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、圧力風で効率的且つスムーズに吹き上げ、且つ送り込みができる。さらに、前述の構成において、前記送風先端フードの吹き出し口の圧力風の方向と、前記第２送風部の圧力風の方向とが約２０〜６０度としてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採した茶葉を輸送入口部箇所に確実に吹き上げ、且つ送り込みができる。
【００１３】
また、前述の構成において、前記回転体は回転ブラシとし、前記刃部はバリカン部としてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を輸送入口部に吹き上げるのに、回転ブラシであると、綺麗に且つ整然と掃き込むことができる。さらに、前述の構成において、前記回転体は回転刃とし、前記刃部は固定櫛刃としてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を輸送入口部に吹き上げるのに、回転刃によって整然且つ効率的に掃き込むことができる。
【００１４】
さらに、前述の構成において、前記回転ブラシはブラシ先端がバリカン部の表面に近接又は接した位置に設けられ、前記ブラシ先端は前記バリカン部の前方から後方へ動くように前記回転ブラシが回転する走行型茶葉摘採機としたことにより、前記バリカン部を掃除しつつ、摘採された茶葉を輸送入口部に効率的に掃き込むことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明すると、図１は走行型茶葉摘採機の正面図であって、適宜の間隔（茶畝Ｔ）をおいて設けられたクローラ型の走行装置１，１が、この前後の支持柱２，３を介して，作業者等が乗用して作業等する機台枠４に固着され、躯体及び走行部が構成されている。前記走行装置１，１の間隔は適宜調整可能にされ、茶畝Ｔの幅に対応可能に設けられている。前記機台枠４の略中央の下側には、摘採装置Ａが設けられている。前記機台枠４には運転席２２も設けられている。
【００１６】
前記摘採装置Ａは、バリカンタイプと回転刃タイプとがあり、何れも茶畝Ｔの上辺形状に沿うように正面から見てアーチ形をなし、摘採ケース５内に、左右に分割された回転軸６，６それぞれに１８０度位相がずれた板状の回転体７が設けられ、該回転体７の下側で接線方向を向いて刃部８が設けられている。バリカンタイプは、図３，図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、前記回転体７は、回転板の先端にブラシが設けられた回転ブラシ７ａとして構成されている。該回転ブラシ７ａの先端は回転方向に対して角度αだけ遅らせて取り付けられている。前記刃部８は、上下の刃が交互に動くバリカン部８ａとして構成されている。該バリカン部８ａを駆動させる駆動部が設けられている。このバリカンタイプの場合には、バリカン部８ａ箇所で切断し、該バリカン部８ａ箇所を回転ブラシ７ａで掃除しつつ、茶葉を摘採できる。
【００１７】
また、回転刃タイプは図８に示すように、前記回転体７は、回転板の先端に切断刃が設けられて回転刃７ｂとして構成されている。前記刃部８は、固定櫛刃８ｂとして構成されている。この回転刃タイプの場合には、回転刃７ｂと固定櫛刃８ｂとの剪断作用にて茶葉を摘採できる。
【００１８】
図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、底板部５ａは、前記摘採ケース５の刃部８箇所の後部に設けられ、且つ前記回転体７の先端に沿って設けられている。該底板部５ａの背面側に、送風先端フード１０，１０が前記摘採装置Ａの左右に分割された回転体７付き回転軸６にそれぞれ対向している。具体的には、前記送風先端フード１０は、送風が最初は下向きであって、その後１８０度向きを変え、前記底板部５ａに当たる箇所では上向きになるように吹き出し口１０ａが形成されている。つまり、前記底板部５ａの先端の接線方向と、前記吹き出し口１０ａの吹き出し方向（方向線Ｑ）とが略同等或いは約１０数度となるように構成されている。このような構成によって、摘採された茶葉は、吹き出し口１０ａの吹き出し方向に飛ばされる。
【００１９】
前記摘採ケース５の上部後方には、輸送入口部１１，１１が前記送風先端フード１０，１０に対向して設けられている。具体的には、前記摘採ケース５の後方であって、前記底板部５ａの先端から約９０度開口され、前記吹き出し口１０ａの吹き出し方向（方向線Ｑ）と同等の方向になるよう形成されている。また、前記輸送入口部１１は、摘採された茶葉が輸送されるダクト部入り口であり、スペース的には前記送風先端フード１０の複数倍に広がるように構成されている。
【００２０】
また、前記摘採ケース５の上面部５ｂには、図１，図３，図４及び図６等に示すように、第２送風部１２が設けられている。該第２送風部１２の吹き出し方向（方向線Ｐ）は、前記底板部５ａの先端箇所付近（前記回転体７の先端箇所或いは前記吹き出し口１０ａ箇所付近も含む。）を向くように構成されている。その方向を角度で示すと、図６（Ａ）に示すように、方向線Ｑと方向線Ｐとのなす角θが約２０〜約６０度程度に形成される。好ましくは約３０〜約４５度である。
【００２１】
具体的には、前記第２送風部１２では、図４（Ｂ），図５（Ｂ），図６乃至図８に示すように、摘採装置Ａの回転軸６方向に対して多数が所定間隔をおいて設けられたスリット孔部１２ａ，１２ａ，・・から前記底板部５ａの先端箇所付近に集中的に吹き付けるように構成されたり、或いは、図４（Ｃ），図５（Ｃ）に示すように、摘採装置Ａの回転軸６方向に対して複数の噴出ノズル１２ｂ，１２ｂ，・・から前記底板部５ａの先端箇所付近に集中的に吹き付けるように構成されることもある。
【００２２】
前記回転体７の先端側に、濡れている茶葉（雨天時に摘採したとき又は夜露がついている早朝に摘採したとき）が付着している場合には、そこに堆積するようになって、摘採された茶葉がスムーズに輸送入口部１１に飛ばされにくいが、前記第２送風部１２によって、その回転体７の先端箇所の堆積物なる茶葉を吹き飛ばすことができ、これによって、図４（Ｃ）又は図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、茶葉は摘採ケース５の手前側に戻り飛散することもなく、殆どの茶葉を輸送入口部１１内へ輸送できる。
【００２３】
１３は送風ファンであって、前記機台枠４上に設置されている。前記送風ファン１３は、前記送風先端フード１０に所定量の風量を適宜の風圧で送風するものであり、具体的には、２つの同じ送風ファン１３，１３にて、送風ダクト１４，１４を介して前記送風先端フード１０，１０の取付側端に連結されている。また、前記第２送風部１２には、第２送風ダクト１５が連結され、前記送風ファン１３から分岐されて送風されたり、或いは、前記第２送風ダクト１５には図示しない別の送風ファンが設けられることもある。また、前記輸送入口部１１，１１には、次第に窄まる輸送フード１６，１６が連結され、該輸送フード１６，１６から輸送ダクト１７，１７を介して上方位置にある輸送出口フード１８，１８に連結されている。
【００２４】
Ｂは茶葉収容装置であって、前記機台枠４上の後部側に立設された支柱１９を中心に回転可能に回転枠２０が設けられている。該回転枠２０内には、複数の茶袋２１，２１，…がセットされるように構成されている。具体的には、同じ大きさの茶袋２１の４袋が上部が開口されて前記回転枠２０上にセットされている。前記回転枠２０が所定角度回転されると、前記茶袋２１の上方位置に、前記輸送出口フード１８が配置されるように構成されている。
【００２５】
次に、走行茶葉摘採機の動作及び茶葉輸送の作用について説明する。まず、茶畝Ｔ，Ｔ間の溝路ａ，ａに走行装置１，１を走行させ、走行中において、摘採装置Ａの高さ位置を調整する。即ち、図示しない油圧駆動装置により前記摘採装置Ａの高さ位置を上下動して、前記摘採装置Ａの回転体７及び刃部８の位置を、茶畝Ｔ表面の茶葉（茶葉芽）を良好に摘採できるようにするためである。走行と同時に摘採装置Ａ及び送風ファン１３，１３を駆動させる。すると、圧力風が発生して送風ダクト１４，１４を介して送風先端フード１０の吹き出し口１０ａに圧力風を吹き付ける。これと同時に、摘採装置Ａを駆動させる。即ち、回転体７の回転と刃部８の作用によって、茶畝Ｔ上の茶葉を所定長さに切断する。切断された茶葉は、摘採ケース５の底板部５ａ面を滑りながら上昇し、吹き出し口１０ａの下方から吹き上げられている圧力風により、上方へ吹き飛ばされる。
【００２６】
このときに、第２送風部１２の圧力風を、スリット孔部１２ａ又は噴出ノズル１２ｂから、前記底板部５ａの先端箇所付近（前記回転体７の先端箇所或いは前記吹き出し口１０ａ箇所付近も含む。）に対して集中的に吹き付けることで、前記回転体７の先端側に付着した濡れている茶葉であっても、回転体７に堆積することもなく、或いは茶葉は摘採ケース５の手前側に戻り飛散することもなく、殆どの茶葉を輸送入口部１１内へ輸送できる。そして、輸送ダクト１７を上昇し、輸送出口フード１８箇所から茶葉が落下し、回転している茶袋２１内へ収容される。
【００２７】
特に、送風先端フード１０の吹き出し口１０ａの風圧力と第２送風部１２の風圧力との関係については、あくまでも吹き出し口１０ａの風圧力が第２送風部１２の風圧力よりも強くすることが重要であるが、どのように強くするかについては、摘採するときの茶葉の濡れ状態を考慮して、濡れて水分が多い場合には第２送風部１２の風圧力を適宜強くする必要がある。このように第２送風部１２の圧力風を吹き付けることで、摘採した殆どの茶葉を輸送入口部１１内へスムーズに輸送することができる。
【００２８】
また、回転刃タイプの摘採装置Ａの場合には、回転刃７ｂが回転し、固定櫛刃８ｂとの剪断作用にて茶葉を摘採するものであるが、特に、回転刃７ｂ箇所に、摘採された濡れた茶葉が付着したり、堆積しやすいものであるが、前記第２送風部１２の圧力風によって、図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、回転刃７ｂ先端箇所をエアー洗浄するように作用し、且つその茶葉を輸送入口部１１内へ輸送することができる。また、図６（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、バリカンタイプの場合にも、バリカン部８ａ箇所で切断し、該バリカン部８ａ箇所を回転ブラシ７ａで掃除しつつ、茶葉を摘採できるが、特に、前記第２送風部１２の圧力風によって、その回転ブラシ７ａの先端箇所をエアー洗浄するような作用をすることで、ブラシ機能を向上させることもできる。バリカンタイプの場合であっても、濡れた茶葉であっても、その殆どを輸送入口部１１内へスムーズに輸送することができることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、特に、摘採された茶葉を外部に飛散させることなく、圧力風で効率的に吹き上げ、且つ送り込みができる最大の利点がある。さらに、本発明では、従来のように櫛状の送風管で茶葉を押し倒し、刈り跡がまだらになるのを防ぐことができる利点もある。また、濡れている茶葉（雨天時に摘採したとき又は夜露がついている早朝に摘採したとき）を摘採した場合であっても、前記回転体７の先端側であって前記圧力風の吹き出し口１０ａ箇所にも別方向から圧力風を吹き付けるようにしたので、回転体７に付着又は堆積するようになっても、この箇所の茶葉を吹き飛ばすことができ、これによって、茶葉は摘採ケース５の手前側に戻り飛散することもなく、殆どの茶葉を輸送入口部１１内へ確実に輸送できる。
【００３０】
請求項２の発明では、請求項１の発明と同等の効果を奏する。また、請求項３の発明では、圧力風で効率的且つスムーズに吹き上げ、且つ送り込みができる。さらに、請求項４の発明においいては、前記送風先端フード１０の吹き出し口１０ａの圧力風の方向と、前記第２送風部１２の圧力風の方向とが約２０〜６０度としてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採した茶葉を輸送入口部１１箇所に確実に吹き上げ、且つ送り込みができる利点がある。
【００３１】
請求項５の発明においては、前記回転体７は回転ブラシ７ａとし、前記刃部８はバリカン部８ａとしてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を輸送入口部１１に吹き上げるのに、回転ブラシ７ａであると、綺麗に且つ整然と掃き込むことができる。さらに、請求項６の発明においては、前記回転体７は回転刃７ｂとし、前記刃部８は固定櫛刃８ｂとしてなる走行型茶葉摘採機としたことにより、摘採された茶葉を輸送入口部１１に吹き上げるのに、回転刃７ｂによって整然且つ効率的に掃き込むことができる効果がある。
【００３２】
さらに、請求項７の発明においては、前記回転ブラシ７ａはブラシ先端がバリカン部８ａの表面に近接又は接した位置に設けられ、前記ブラシ先端は前記バリカン部８ａの前方から後方へ動くように前記回転ブラシ７ａが回転する走行型茶葉摘採機としたことにより、該回転ブラシ７ａにて前記バリカン部８ａを掃除しつつ、摘採された茶葉を輸送入口部１１に効率的に掃き込むことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行茶葉摘採機の作業状態を示す側面図
【図２】本発明の走行茶葉摘採機の作業状態を示す正面図
【図３】本発明要部の摘採装置箇所の斜視図
【図４】（Ａ）は摘採装置の拡大断面図
（Ｂ）は第２送風部箇所の断面図
（Ｃ）は第２送風部箇所の別の実施形態の断面図
【図５】（Ａ）は第２送風部箇所の斜視図
（Ｂ）は第２送風部箇所の下側からの一部斜視図
（Ｃ）は第２送風部箇所の別の実施形態の下側からの一部斜視図
【図６】（Ａ）は摘採装置の作用状態を示す拡大断面図
（Ｂ）は摘採装置の作用状態を示す一部拡大断面図
（Ｃ）は摘採装置の作用状態を示す一部拡大断面図
【図７】（Ａ）は本発明要部の摘採装置の正面図
（Ｂ）は（Ａ）の一部拡大図
【図８】（Ａ）は摘採装置の別の実施形態の作用状態を示す拡大断面図
（Ｂ）は摘採装置の別の実施形態の作用状態を示す一部拡大断面図
（Ｃ）は（Ｂ）の一部拡大断面図
【符号の説明】
Ａ…摘採装置
Ｂ…茶葉収容装置
Ｔ…茶畝
４…機台枠
７…回転体
７ａ…回転ブラシ
７ｂ…回転刃
８…刃部
８ａ…バリカン部
８ｂ…固定櫛刃
１０…送風先端フード
１０ａ…吹き出し口
１１…輸送入口部
１２…第２送風部
１７…輸送ダクト[0001]
[Industrial applications]
The present invention is a traveling type tea leaf picking machine for picking tea leaves while traveling along a tea ridge and transporting the picked tea leaves from a picking device to a tea leaf holding device provided rearward, and in particular, picking tea leaves. The present invention relates to a traveling tea leaf picking machine that can efficiently blow up and send in with pressure air without scattering to the outside.
[0002]
[Prior art]
The following is disclosed for a traveling type tea leaf picking machine in which picked tea leaves are transported by being blown upward by a transport duct connecting a picking device and a tea leaf storage device. For example, Patent Literature 1, Patent Literature 2, and Patent Literature 3 are disclosed.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-270559 [Patent Document 2]
Japanese Patent No. 3138766 [Patent Document 3]
JP 2002-238328 A
The thing shown in patent document 1 blows out pressure air from the blower pipe with many branch pipes from the front of the clipper-type cutting blade, blows out the pruned tea leaves backward, and the lower end and the upper end have a curved surface in a bend shape. It is transported by blowing up in a vertical transport duct. Further, a nozzle is provided for assisting transportation by blowing compressed air into the middle of the transportation duct.
[0005]
The thing shown in patent document 2 blows tea leaves plucked with a clipper-type cutting blade backward by a front air blower pipe similarly to patent document 1, and it blows up in the transport duct which blows up diagonally upward, and is transported. The difference from Patent Literature 1 is that the lower end of the air duct is not provided with an R-shaped bend, but is provided with a blow-out port for pressurized air for blowing up. In Patent Literature 2, two fans are provided, one for supplying pressure air blown from the front of the cutting blade and the other for blowing up pressure air into the transport duct.
[0006]
The thing shown in patent document 3 uses not a clipper-type cutting blade but a rotary blade having a rotating shaft in the lateral direction as a plucking device, and blows compressed air upward and behind the rotary blade. And transport the plucked tea leaves.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In each of Patent Documents 1 and 2, a blower tube provided with a comb-shaped branch pipe is provided in front of a clipper-type cutting blade. In this case, if the buds of the tea leaves to be plucked are long or the tea leaves are densely grown, they hit the comb-shaped branch pipe before hitting the cutting blade, and are pushed down and remain on the surface of the tea tree without catching on the cutting blade. In some cases, mowing marks may be mottled. Further, in the example of Patent Literature 1, since the R-bend is required below the vertical transport duct, a space for the R-bend is required between the plucking device and the transport duct, and the body size is increased. Since the direction of the pressure wind changes at the R-bend portion, the wind blown out from the blower branch pipe must be increased, and it is necessary to make the fan strong and large.
[0008]
On the other hand, the apparatus shown in Patent Document 2 blows tea leaves upward by sending another pressurized air from below the vertical transport duct, and thus requires two fans. The pressure wind blown up from the lower end of the transport duct descends on the side surface of the plucking device by the duct, and is connected to the side surface of the tapered duct provided in the width direction of the plucking device. For this reason, it is difficult to blow up the compressed air evenly over the entire width of the plucking device. In addition, since the duct is descending on the side surface, the duct protrudes sideways from the fuselage, which hinders traveling. In both cases shown in Patent Documents 1 and 2, it is necessary to increase the size of the engine and the size of the plucking machine body. Moreover, the thing shown in patent document 3 is to provide a blow-off port of a pressurized air specially on the upper rear side of the rotary blade in order to send the tea leaves picked by the rotary blade to the transport duct, and the structure is complicated. , Also needs two fans.
[0009]
For this reason, the problem of developing a traveling tea leaf picking machine that prevents the traveling tea leaf pruning machine from becoming larger and complicated, and efficiently transports the extracted tea leaves from the plucking device to the tea leaf storage device. was there. For this reason, the inventor applied for Japanese Patent Application No. 2002-321419 to solve the problem. Although the present invention can solve most of the problems, there is a problem particularly in transferring tea leaves from the plucking device to the tea leaf storage device with high efficiency. That is, it is an object of the present invention to make it possible to efficiently blow up and feed in the compressed air without scattering the picked tea leaves to the outside.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The inventors of the present invention have conducted intensive studies to solve the above-mentioned problems, and as a result, have found that the present invention relates to a traveling type tea leaf picking machine for picking tea leaves while crossing a tea ridge and running along the tea ridge. A plucking device is provided below the frame, a tea leaf accommodating device is provided on the machine frame, and the tea leaves plucked by the rotating body and the blade portion of the plucking device are blown upward by pressurized air, and at the tip side of the rotating body. The compressed air is also blown from another direction to the outlet of the compressed air, and the tea leaves picked from the transport inlet through which the pressure wind that rises in communication with the outlet is passed through the transport duct to store the tea leaves through the transport duct. By using a traveling type tea leaf picking machine for transporting to the device, in particular, the picked tea leaves can be efficiently blown up by pressure air without being scattered outside, and can be fed in. In the air duct Pushing the leaf, cutting marks can be prevented from being mottled.
[0011]
Further, in the present invention, a traveling type tea leaf in which a tea leaf is plucked while straddling the tea ridge and running along the tea ridge, a plucking device is provided below the machine frame, and a tea leaf accommodating device is provided on the machine frame. In a plucking machine, a blowing tip hood for blowing tea leaves picked up by a rotating body and a blade portion of the plucking device upward from a blowout port with a pressurized air, and a different direction to the blowout port location on the tip side of the rotating body. And a second blower that blows pressurized air from above, so that the tea leaves picked from a transport inlet through which the pressure wind that rises in communication with the outlet passes is transported to the tea leaf accommodating device. This makes it possible to blow up the tea leaves with high pressure and efficiently transport the tea leaves without scattering the picked tea leaves to the outside.
[0012]
In the above-described configuration, the wind pressure of the pressure wind at the outlet of the blower tip hood is made to be a traveling tea leaf plucking machine that is stronger than the wind pressure of the pressure wind of the second blower. It can blow up efficiently and smoothly. Furthermore, in the above-described configuration, by the traveling type tea leaf picking machine in which the direction of the pressure wind at the outlet of the blowing tip hood and the direction of the pressure wind of the second blowing unit are about 20 to 60 degrees, The picked tea leaves can be reliably blown up and sent to the transport entrance.
[0013]
Further, in the above-described configuration, the rotating body is a rotating brush, and the blade is a traveling-type tea leaf picking machine serving as a hair clipper, so that the picked tea leaves are blown up to the transport inlet portion, and the rotating brush is used. And it can be swept neatly and neatly. Further, in the above-described configuration, the rotating body is a rotary blade, and the blade portion is a traveling-type tea leaf picking machine serving as a fixed comb blade, so that the picked tea leaves are blown up to the transport inlet portion by the rotating blade. It can be swept in an orderly and efficient manner.
[0014]
Further, in the above-described configuration, the rotating brush is provided at a position where the brush tip is close to or in contact with the surface of the clipper portion, and the brush tip rotates so that the rotating brush rotates so as to move from the front to the rear of the clipper portion. By using the type of tea leaf picking machine, the picked tea leaves can be efficiently swept into the transport entrance while cleaning the clippers.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a front view of a traveling-type tea leaf picking machine, and shows a crawler-type traveling device 1 provided at appropriate intervals (tea ridges T). , 1 are fixed to a machine frame 4 on which an operator or the like rides and works, via the front and rear support columns 2 and 3 to form a frame and a traveling portion. The distance between the traveling devices 1 and 1 can be appropriately adjusted, and is provided so as to correspond to the width of the tea ridge T. A plucking device A is provided substantially below the center of the machine frame 4. A driver's seat 22 is also provided on the machine frame 4.
[0016]
The plucking device A includes a clipper type and a rotary blade type, each of which has an arch shape as viewed from the front so as to follow the upper side shape of the tea ridge T, and a rotating shaft divided into right and left in a plucking case 5. A plate-shaped rotating body 7 having a phase shift of 180 degrees is provided for each of the blades 6 and 6, and a blade portion 8 is provided below the rotating body 7 in a tangential direction. In the hair clipper type, as shown in FIGS. 3, 4A and 6A, the rotating body 7 is configured as a rotating brush 7a provided with a brush at the tip of a rotating plate. The tip of the rotating brush 7a is attached with a delay of an angle α with respect to the rotating direction. The blade portion 8 is configured as a clipper portion 8a in which upper and lower blades alternately move. A drive unit for driving the clippers 8a is provided. In the case of this hair clipper type, the tea leaves can be picked while cutting at the clipper section 8a and cleaning the clipper section 8a with the rotating brush 7a.
[0017]
As shown in FIG. 8, in the rotary blade type, the rotary body 7 is configured as a rotary blade 7b with a cutting blade provided at the tip of a rotary plate. The blade portion 8 is configured as a fixed comb blade 8b. In the case of this rotary blade type, tea leaves can be plucked by the shearing action of the rotary blade 7b and the fixed comb blade 8b.
[0018]
As shown in FIGS. 4A and 6A, the bottom plate 5 a is provided at the rear of eight blade portions of the plucking case 5, and is provided along the tip of the rotating body 7. . On the back side of the bottom plate portion 5a, the blower tip hoods 10, 10 are opposed to the rotating shaft 6 with the rotating body 7 divided into right and left of the plucking device A, respectively. Specifically, the blower tip hood 10 is formed with a blowout port 10a so that the blower blows downward at first and then changes its direction by 180 degrees, so that it blows upward at a position corresponding to the bottom plate 5a. That is, the tangential direction of the tip of the bottom plate portion 5a and the blowing direction (direction line Q) of the blowout port 10a are substantially equal or about ten degrees. With such a configuration, the picked tea leaves are blown in the blowing direction of the blowing port 10a.
[0019]
At the upper rear of the plucking case 5, transport inlets 11, 11 are provided so as to face the blower hoods 10, 10. Specifically, it is formed at about 90 degrees from the tip of the bottom plate portion 5a behind the plucking case 5 so as to be in the same direction as the blowing direction (direction line Q) of the blowing port 10a. I have. The transport entrance 11 is an entrance of a duct through which plucked tea leaves are transported, and is configured so as to spread a plurality of times as large as the blowing tip hood 10 in terms of space.
[0020]
In addition, a second blower 12 is provided on the upper surface 5b of the plucking case 5, as shown in FIGS. The blowing direction (direction line P) of the second blower unit 12 is configured to point near the tip of the bottom plate 5a (including the tip of the rotating body 7 or near the outlet 10a). I have. When the direction is represented by an angle, as shown in FIG. 6A, an angle θ formed between the direction line Q and the direction line P is formed to be about 20 to about 60 degrees. Preferably it is about 30 to about 45 degrees.
[0021]
Specifically, as shown in FIGS. 4 (B), 5 (B), and FIGS. 6 to 8, a large number of the second blowers 12 are arranged at predetermined intervals in the direction of the rotation shaft 6 of the plucking device A. Are formed so as to be intensively sprayed from the slit holes 12a, 12a,... Provided near the tip of the bottom plate 5a, or as shown in FIGS. 4 (C) and 5 (C). As described above, the plurality of ejection nozzles 12b, 12b,... May be configured to intensively spray the vicinity of the tip of the bottom plate portion 5a from the plurality of ejection nozzles 12b in the rotation axis 6 direction of the plucking device A.
[0022]
When wet tea leaves (when plucked in rainy weather or when plucked in the early morning with night dew) adhere to the tip side of the rotating body 7, they are deposited there and plucked. Although it is difficult for the tea leaves to be smoothly blown to the transport inlet 11, the second air blower 12 can blow off the tea leaves which are the deposits at the tip of the rotating body 7, and as a result, as shown in FIG. As shown in FIGS. 8B and 8C, most of the tea leaves can be transported into the transport inlet 11 without returning to the plucking case 5 and scattering.
[0023]
Reference numeral 13 denotes a blower fan, which is installed on the machine frame 4. The blower fan 13 blows a predetermined amount of air to the blower tip hood 10 with an appropriate wind pressure. Specifically, the two same blower fans 13, 13 pass through the blower ducts 14, 14. The hood 10 is connected to the mounting side end of the hood 10, 10. Further, a second air duct 15 is connected to the second air blower 12 and is branched from the air blow fan 13 to be blown, or another air fan (not shown) is provided in the second air duct 15. Sometimes it is done. The transport hoods 16 and 16 are connected to the transport inlets 11 and 11, and the transport hoods 16 and 16 are connected to the transport outlet hoods 18 and 18 located at upper positions through the transport ducts 17 and 17. Are linked.
[0024]
B is a tea leaf accommodating device, in which a rotating frame 20 is provided so as to be rotatable around a column 19 erected on the rear side of the machine frame 4. A plurality of tea bags 21, 21,... Are set in the rotating frame 20. Specifically, four bags of tea bags 21 of the same size are set on the rotating frame 20 with the upper part opened. The transport outlet hood 18 is arranged at a position above the tea bag 21 when the rotating frame 20 is rotated by a predetermined angle.
[0025]
Next, the operation of the traveling tea leaf picking machine and the operation of transporting tea leaves will be described. First, the traveling devices 1 and 1 are caused to travel in the channels a and a between the tea ridges T, and the height position of the plucking device A is adjusted during traveling. That is, the height position of the plucking device A is moved up and down by a hydraulic drive device (not shown), and the positions of the rotating body 7 and the blade portion 8 of the plucking device A are adjusted to improve the tea leaves (tea buds) on the surface of the tea ridge T. This is so that it can be plucked. At the same time as traveling, the plucking device A and the blowing fans 13, 13 are driven. Then, pressurized air is generated to blow the pressurized air to the outlet 10a of the blower tip hood 10 through the blower ducts 14,14. At the same time, the plucking device A is driven. That is, the tea leaves on the tea ridge T are cut to a predetermined length by the rotation of the rotating body 7 and the action of the blade portion 8. The cut tea leaves rise while sliding on the bottom plate portion 5a surface of the plucking case 5, and are blown upward by the pressurized air blown from below the outlet 10a.
[0026]
At this time, the pressure wind of the second blower unit 12 is supplied from the slit hole 12a or the jet nozzle 12b to the vicinity of the tip of the bottom plate 5a (including the tip of the rotating body 7 or the vicinity of the outlet 10a). ), Even if it is wet tea leaves adhering to the tip side of the rotating body 7, the tea leaves do not accumulate on the rotating body 7, or the tea leaves are in front of the plucking case 5. Most tea leaves can be transported into the transport entrance 11 without returning and scattering. Then, the transport duct 17 is lifted, and the tea leaves fall from the transport outlet hood 18 and are stored in the rotating tea bag 21.
[0027]
In particular, regarding the relationship between the wind pressure of the outlet 10 a of the blower tip hood 10 and the wind pressure of the second blower 12, the wind pressure of the blower 10 a may be higher than the wind pressure of the second blower 12. It is important, however, how to increase the wind pressure of the second blower unit 12 when it is wet and has a large amount of moisture in consideration of the wet state of the tea leaves at the time of plucking. . By blowing the pressurized air from the second blower 12 in this manner, most of the plucked tea leaves can be smoothly transported into the transport inlet 11.
[0028]
In the case of the rotary blade type plucking device A, the rotary blade 7b is rotated and the tea leaves are plucked by a shearing action with the fixed comb blade 8b. In particular, the tea leaves are plucked at the rotary blade 7b. Although wet tea leaves easily adhere or accumulate, as shown in FIGS. 8B and 8C, the tip of the rotary blade 7b is air-cleaned by the pressure air of the second blower unit 12. And the tea leaves can be transported into the transport inlet 11. Also, as shown in FIGS. 6A, 6B and 6C, in the case of the clipper type as well, the leaves are cut at the clipper section 8a and the tea leaves while cleaning the clipper section 8a with the rotating brush 7a. In particular, the brush function can be improved by the action of cleaning the tip portion of the rotating brush 7a with air by the pressurized air of the second blowing unit 12. Of course, even if it is a clipper type or wet tea leaves, most of them can be smoothly transported into the transport entrance 11.
[0029]
【The invention's effect】
The invention of claim 1 has the greatest advantage that the picked tea leaves can be efficiently blown up and fed by the pressurized air without scattering to the outside. Further, in the present invention, there is also an advantage that the tea leaves are pushed down by a comb-shaped blower tube as in the related art, so that mowing marks can be prevented from becoming mottled. Further, even when wet tea leaves (when plucked in rainy weather or when plucked in the early morning with night dew) are picked, the tip side of the rotating body 7 and the pressure air outlet 10a Since the compressed air is also blown from another direction, even if it comes to adhere to or accumulate on the rotating body 7, it is possible to blow out the tea leaves at this location, whereby the tea leaves are located on the near side of the plucking case 5. Most tea leaves can be reliably transported into the transport inlet 11 without returning and scattering.
[0030]
According to the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the invention is obtained. Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to efficiently and smoothly blow up and send in the compressed air. Further, in the invention according to claim 4, the traveling type tea leaves wherein the direction of the pressure air at the outlet 10a of the blower tip hood 10 and the direction of the pressure air at the second blowing unit 12 are about 20 to 60 degrees. By using a plucking machine, there is an advantage that the plucked tea leaves can be reliably blown up and sent to the eleven transport inlets.
[0031]
In the invention of claim 5, the rotating body 7 is a rotating brush 7a, and the blade portion 8 is a traveling-type tea leaf picking machine that is a clipper portion 8a, so that the picked tea leaves are blown up to the transport inlet portion 11. If the rotary brush 7a is used, it can be swept neatly and neatly. Further, in the invention of claim 6, the rotating body 7 is a rotary blade 7b, and the blade 8 is a traveling-type tea leaf picking machine that is a fixed comb blade 8b. However, there is an effect that the rotary blade 7b can sweep it in an orderly and efficient manner.
[0032]
Further, in the invention according to claim 7, the rotating brush 7a is provided at a position where the brush tip is close to or in contact with the surface of the clipper portion 8a, and the brush tip is moved from the front to the rear of the clipper portion 8a. By using a traveling type tea leaf picking machine in which the rotating brush 7a rotates, the picked tea leaves can be efficiently swept into the transport inlet portion 11 while cleaning the clippers 8a with the rotating brush 7a. To play.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a working state of a traveling tea picking machine of the present invention; FIG. 2 is a front view showing a working state of a running tea picking machine of the present invention; FIG. 3 is a perspective view of a main part of the present invention; FIG. 4 (A) is an enlarged sectional view of the plucking device, FIG. 4 (B) is a sectional view of the second blower section, and FIG. 4 (C) is a sectional view of another embodiment of the second blower section. ) Is a perspective view of the second blower section location, (B) is a partial perspective view from below the second blower section location, and (C) is a partial perspective view of the second blower section location from the lower side in another embodiment. FIG. 6 (A) is an enlarged sectional view showing an operation state of the plucking device. FIG. 6 (B) is a partially enlarged sectional view showing an operation state of the plucking device. FIG. 7 (A) is a front view of the plucking device of the main part of the present invention, (B) is a partially enlarged view of (A), and FIG. 8 (A) is an operation state of another embodiment of the plucking device. Showing magnified cut Figure (B) shows another partial enlarged sectional view showing an action state of the embodiment of the plucking device (C) is a partially enlarged cross-sectional view of (B) [Description of symbols]
A: Picking device B: Tea leaf storage device T: Tea ridge 4 ... Machine frame 7 ... Rotating body 7a ... Rotating brush 7b ... Rotating blade 8 ... Blade portion 8a ... Hair clipper portion 8b ... Fixed comb blade 10 ... Blowing tip hood 10a ... Blow-out port 11 ... Transport inlet 12 ... Second blower 17 ... Transport duct