JP2004299651A - レーザー光による車などの平面自由移動体の進路予想表示装置。 - Google Patents
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Abstract
【課題】車の左右ヘッドライト上部及び左右尾灯上部付近に、レーザー投光器を取り付け、ハンドル角度により曲線的に前後方向に、路上にスキャン投光表示して、移動予測位置を路上に車幅を含めた曲線表示をさせる事により、運転手に操舵量を知らせて安全な運転を助けることを課題とする。
【解決手段】車体９の左右ヘッドライト上部１，２及び左右尾灯上部３，４に、レーザー投光器を、取り付け、ハンドル角度１６を走行軌跡画発生器 １８に入れて演算した出力を可視光レーザースキャンナー装置１９に入れて、その出力をレーザー投光器で、スキャン投光５，６，７，８させる事により、路上に移動予測位置を、車幅を含めた曲線表示させる。
【選択図】図１
【解決手段】車体９の左右ヘッドライト上部１，２及び左右尾灯上部３，４に、レーザー投光器を、取り付け、ハンドル角度１６を走行軌跡画発生器 １８に入れて演算した出力を可視光レーザースキャンナー装置１９に入れて、その出力をレーザー投光器で、スキャン投光５，６，７，８させる事により、路上に移動予測位置を、車幅を含めた曲線表示させる。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の安全運転（接触事故防止）に役立つレーザー光による車などの平面自由移動体の進路予想表示装置。
【０００２】
【従来の技術】従来の可視光レーザーによる車進入表示装置は車体の進行方向を、直線的に投光しておりハンドル角度の有る状態では進路表示は出来なかった。（特許文献１参照）
又 他の文献では車の走行速度に応じて上下に投光角度を変化させる装置も有るが、これも車体の進行方向を、直線的に投光しておりハンドル角度の有る状態では進路表示は出来なかった。（特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３２９６６０（第１図）
【特許文献２】
実開平６−６５０８９（第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術（特許文献１，２）によれば、ハンドルの角度が有る状況では進行による路上表示が、移動後に表示される事になり特に車庫入れ及び路肩駐車時に、感覚に頼る運転になり初心者、お年寄りには困難であった。
そこで、この発明はハンドル角度による移動予測位置を路上に車幅を含 めた曲線表示をさせる事により、操舵量がわかりやすくなり安全運転を助けることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ハンドル角度により可視光レーザーを曲線上にスキャン投光させて、運転手に進路予想位置を路上に見せる事を特徴とするレーザー光による車などの平面自由移動体の進路予想表示装置であ る。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１、２、３はこの発明の一実施形態となる車に応用した例で図１は上面図である。
車の右前方へ右前方レーザー投光器１、左前方へ左前方レーザー投光器２、右後方へ右後方レーザー投光器３、左後方へ左後方レーザー投光器４、が各々ヘッドライト内又はその上部に設置されていて投光により路上へ右前方レーザー投光画５、左前方レーザー投光画６、右後方レーザー投光画７、左後方レーザー投光画８が曲線的に描かれるれる事を示す。
図２は側面図である。
車の前方ではヘッドライト内又はその上部に前方レーザー投光器１０、後方では尾灯付近に後方レーザー投光器１１が、設置されていて路上に前方レーザー投光画１２、後方レーザー投光画１３が描かれるれる事を示す。
図３は、ブロック図である。
ハンドル１５に連動してハンドル角度検出器１６により角度信号を取り出しその信号を走行軌跡画発生器１８に入れ、又軌跡画の精度が要求される場合は車体中央下部に取り付けられた車体傾斜角度検出器１７により傾斜角度信号（路面に対する角度）を取り出しその信号を走行軌跡画発生器 １８に入れ、走行軌跡作画の投光角度を補正して曲線スキャン信号を作り、右前方においては可視光レーザースキャンナードライバー１９に渡し上下軸信号２０を、上下左右光軸偏向機構（ミラー又は電磁方式）２２へ入れ又左右軸信号２１も、上下左右光軸偏向機構（ミラー又は電磁方式） ２２へ信号を入れて、右前方２４へ可視光レーザーが路上に投光される。
左前方２５、右後方２６、左後方２７、においても同様である。
【０００７】
この車における実施形態によれば、運転教習者、初心者、お年寄りには困難であった特に車庫入れ及び路肩駐車時に、路上の曲線軌跡を見ながらハンドル操作を行う事が出来て運転が正確且つ安全（接触事故防止）になる。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば車に適用した場合、運転教習者、、初心者、お年寄りには困難であった車庫入れ及び路肩駐車時に、路上の曲線軌跡を見ながらハンドル操作を行う事が出来て、運転が正確且つ安全（衝突予防）になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す上面図である。
【図２】この発明の一実施形態を示す側面図である。
【図３】この発明の一実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 右前方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
２ 左前方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
３ 右後方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
４ 左後方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
５ 右前方レーザー投光画
６ 左前方レーザー投光画
７ 右後方レーザー投光画
８ 左後方レーザー投光画
９ 車体
１０ 前方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
１１ 後方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
１２ 前方レーザー投光画
１３ 後方レーザー投光画
１４ 車体
１５ ハンドル
１６ ハンドル角度検出器
１７ 車体傾斜角度検出器
１８ 走行軌跡画発生器
１９ 可視光レーザースキャンナードライバー
２０ 上下軸
２１ 左右軸
２２ 上下左右光軸偏向機構（ミラー又は電磁方式）
２３ 可視光レーザー
２４ 右前方
２５ 左前方
２６ 右後方
２７ 左後方
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の安全運転（接触事故防止）に役立つレーザー光による車などの平面自由移動体の進路予想表示装置。
【０００２】
【従来の技術】従来の可視光レーザーによる車進入表示装置は車体の進行方向を、直線的に投光しておりハンドル角度の有る状態では進路表示は出来なかった。（特許文献１参照）
又 他の文献では車の走行速度に応じて上下に投光角度を変化させる装置も有るが、これも車体の進行方向を、直線的に投光しておりハンドル角度の有る状態では進路表示は出来なかった。（特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３２９６６０（第１図）
【特許文献２】
実開平６−６５０８９（第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術（特許文献１，２）によれば、ハンドルの角度が有る状況では進行による路上表示が、移動後に表示される事になり特に車庫入れ及び路肩駐車時に、感覚に頼る運転になり初心者、お年寄りには困難であった。
そこで、この発明はハンドル角度による移動予測位置を路上に車幅を含 めた曲線表示をさせる事により、操舵量がわかりやすくなり安全運転を助けることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ハンドル角度により可視光レーザーを曲線上にスキャン投光させて、運転手に進路予想位置を路上に見せる事を特徴とするレーザー光による車などの平面自由移動体の進路予想表示装置であ る。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１、２、３はこの発明の一実施形態となる車に応用した例で図１は上面図である。
車の右前方へ右前方レーザー投光器１、左前方へ左前方レーザー投光器２、右後方へ右後方レーザー投光器３、左後方へ左後方レーザー投光器４、が各々ヘッドライト内又はその上部に設置されていて投光により路上へ右前方レーザー投光画５、左前方レーザー投光画６、右後方レーザー投光画７、左後方レーザー投光画８が曲線的に描かれるれる事を示す。
図２は側面図である。
車の前方ではヘッドライト内又はその上部に前方レーザー投光器１０、後方では尾灯付近に後方レーザー投光器１１が、設置されていて路上に前方レーザー投光画１２、後方レーザー投光画１３が描かれるれる事を示す。
図３は、ブロック図である。
ハンドル１５に連動してハンドル角度検出器１６により角度信号を取り出しその信号を走行軌跡画発生器１８に入れ、又軌跡画の精度が要求される場合は車体中央下部に取り付けられた車体傾斜角度検出器１７により傾斜角度信号（路面に対する角度）を取り出しその信号を走行軌跡画発生器 １８に入れ、走行軌跡作画の投光角度を補正して曲線スキャン信号を作り、右前方においては可視光レーザースキャンナードライバー１９に渡し上下軸信号２０を、上下左右光軸偏向機構（ミラー又は電磁方式）２２へ入れ又左右軸信号２１も、上下左右光軸偏向機構（ミラー又は電磁方式） ２２へ信号を入れて、右前方２４へ可視光レーザーが路上に投光される。
左前方２５、右後方２６、左後方２７、においても同様である。
【０００７】
この車における実施形態によれば、運転教習者、初心者、お年寄りには困難であった特に車庫入れ及び路肩駐車時に、路上の曲線軌跡を見ながらハンドル操作を行う事が出来て運転が正確且つ安全（接触事故防止）になる。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば車に適用した場合、運転教習者、、初心者、お年寄りには困難であった車庫入れ及び路肩駐車時に、路上の曲線軌跡を見ながらハンドル操作を行う事が出来て、運転が正確且つ安全（衝突予防）になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す上面図である。
【図２】この発明の一実施形態を示す側面図である。
【図３】この発明の一実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 右前方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
２ 左前方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
３ 右後方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
４ 左後方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
５ 右前方レーザー投光画
６ 左前方レーザー投光画
７ 右後方レーザー投光画
８ 左後方レーザー投光画
９ 車体
１０ 前方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
１１ 後方可視光レーザー投光器（上下左右光軸偏向）
１２ 前方レーザー投光画
１３ 後方レーザー投光画
１４ 車体
１５ ハンドル
１６ ハンドル角度検出器
１７ 車体傾斜角度検出器
１８ 走行軌跡画発生器
１９ 可視光レーザースキャンナードライバー
２０ 上下軸
２１ 左右軸
２２ 上下左右光軸偏向機構（ミラー又は電磁方式）
２３ 可視光レーザー
２４ 右前方
２５ 左前方
２６ 右後方
２７ 左後方
Claims (1)
- ハンドル角度により可視光レーザーを曲線上にスキャン投光させて、運転手に進路予想位置を路上に見せる事を特徴とするレーザー光による車などの平面自由移動体の進路予想表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003098068A JP2004299651A (ja) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | レーザー光による車などの平面自由移動体の進路予想表示装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003098068A JP2004299651A (ja) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | レーザー光による車などの平面自由移動体の進路予想表示装置。 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004299651A true JP2004299651A (ja) | 2004-10-28 |
Family
ID=33409692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003098068A Pending JP2004299651A (ja) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | レーザー光による車などの平面自由移動体の進路予想表示装置。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004299651A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009178361A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Hitachi Medical Corp | 移動型ｘ線撮影装置 |
| CN101922658A (zh) * | 2009-05-12 | 2010-12-22 | 贝格利股份公司 | 低可见度状况下的驾驶帮助系统 |
| JP2013147083A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Hino Motors Ltd | 車両の挙動伝達装置 |
| KR101452249B1 (ko) * | 2013-04-08 | 2014-10-23 | 한국에너지기술연구원 | 사이드 미러 장치 및 차량 |
| CH708357A1 (de) * | 2013-07-18 | 2015-01-30 | Sbb Ag Recht & Compliance | Transportwagen. |
| CN105059219A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-18 | 邓孝梅 | 一种驾驶精准导向仪及具有精准导向的车辆 |
| CN105291957A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 上海映能电气设备有限公司 | 一种车辆智能轨迹显示装置 |
| CN106476682A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 王显城 | 具车用导引灯装置的车辆 |
| CN108831192A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-11-16 | 吉林大学 | 汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法 |
| JP2018187035A (ja) * | 2017-05-01 | 2018-11-29 | リ・プロダクツ株式会社 | 床面洗浄機、及び床面洗浄方法 |
| CN109532671A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及汽车 |
| US10408634B2 (en) * | 2014-03-25 | 2019-09-10 | Jaguar Land Rover Limited | Navigation system |
| WO2023274729A1 (de) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum ausgeben eines startbereichs für einen parkvorgang eines kraftfahrzeugs, elektronische recheneinrichtung sowie kraftfahrzeug |
-
2003
- 2003-04-01 JP JP2003098068A patent/JP2004299651A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009178361A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Hitachi Medical Corp | 移動型ｘ線撮影装置 |
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| CN108831192A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-11-16 | 吉林大学 | 汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法 |
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| CN109532671A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及汽车 |
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