JP2004272039A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

【目的】被写体の色状態（着色、染色または変色状態）に適したモードで高精度に焦点調節可能な自動焦点調節装置を得る。
【構成】所定の演算により算出したＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズをピント位置に移動させる自動焦点調節装置において、撮像手段の画素群から画像データ群を得る画像取得手段と、この画像データ群をＨＳＩデータ群に変換し、このＨＳＩデータ群を用いてＡＦ評価値を算出する評価値算出手段と、着色及び変色していない被写体を焦点調節する通常モードと、着色又は変色させた被写体を焦点調節する色素モードとを手動で切替設定するためのモード手動切替手段とを備える。上記評価値算出手段は、モード手動切替手段で設定されたモードに応じてＡＦ評価値の算出方法を切り替える。例えば、通常モードではＨＳＩデータ群の明度データ群Ｉを用いてＡＦ評価値を算出し、色素モードではＨＳＩデータ群の色相データ群Ｈ及び彩度データ群Ｓの一方又は両方を用いてＡＦ評価値を算出する。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、特に電子内視鏡に適した自動焦点調節装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
近年では、内視鏡の挿入部先端の位置に応じてフォーカスレンズの位置が自動調節されるオートフォーカス（ＡＦ）機能を備えた電子内視鏡が種々提案されている。このような電子内視鏡に備えられる自動焦点調節装置は、一般に、内視鏡の挿入部先端に設けられた撮像素子（ＣＣＤ）からの画像データに基づき、フォーカスレンズの位置を調節する。具体的には、画像データの高周波成分（画像データの輝度情報）を用いて所定の演算を行ない、被写体の焦点状態を示す評価値を算出して、この評価値が最大となる位置にフォーカスレンズを移動させている（特許文献参照）。
【０００３】
ところで、内視鏡検査の際には、通常観察よりもより詳細な所見を得ることあるいは通常観察では得られない所見を得ることを目的として、色素剤を用いて観察を行なうことがある。このような色素内視鏡検査（色素法）では、色素剤によって被写体が特定の色に変色、染色または着色されるため、色素剤を用いない通常観察時よりも輝度差（コントラスト）が少なくなる傾向にあることが知られている。
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の方法では画像データの輝度情報に基づいてＡＦ評価値を算出しているため、色素観察時には正確なＡＦ評価値が得られない虞があり、高精度な焦点調節を実現することが難しかった。
【０００５】
【特許文献】
特開２００１−１５４０８５号公報
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、被写体の色状態（着色、染色または変色状態）に適したモードで高精度に焦点調節可能な自動焦点調節装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】
本発明は、従来方法において色素観察時に正確なＡＦ評価値が得られない要因が、被写体を着色又は変色させているか否かに拘わらず同一の算出方法でＡＦ評価値を算出していたためであることに着眼したものである。
【０００８】
すなわち、本発明は、所定の演算により算出したＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズをピント位置に移動させる自動焦点調節装置において、撮像手段の画素群から画像データ群を得る画像取得手段と、この画像データ群を用いてＡＦ評価値を算出する評価値算出手段と、着色及び変色させていない被写体を焦点調節する通常モードと、着色又は変色させた被写体を焦点調節する色素モードとを手動で切替設定するためのモード手動切替手段とを備え、前記評価値算出手段は、このモード手動切替手段によって設定されたモードに応じて、前記ＡＦ評価値の算出方法を切り替えることを特徴としている。
【０００９】
評価値算出手段は、画像取得手段により得られた画像データ群をＨＳＩデータ群に変換するデータ変換手段を備え、このＨＳＩデータ群を用いてＡＦ評価値を算出することが好ましい。ＨＳＩデータ群を用いれば、明度だけでなく色相及び彩度が演算パラメータとして加味されるので、着色又は変色等により被写体の輝度差が小さくなっている場合であっても正確なＡＦ評価値が得られ、高精度なＡＦ動作が実現可能である。
【００１０】
通常モードが設定されている場合は、被写体を着色も変色もさせていない状態であるから、通常は被写体の輝度差を十分な精度で検出可能である。よって、ＡＦ評価値は、ＨＳＩデータ群の明度データ群Ｉを用いて算出することが好ましい。例えば、明度データ群Ｉの全画素に対して、各画素の明度データと該画素の垂直方向及び水平方向に隣り合う画素の明度データとの差分を算出し、さらに、この差分を積算して明度差分を算出し、この明度差分をＡＦ評価値として得ることができる。
【００１１】
色素モードが設定されている場合は、被写体を着色又は変色させているから、通常は、被写体の輝度差が小さくなっている。よって、ＡＦ評価値は、ＨＳＩデータ群の色相データ群Ｈ及び彩度データ群Ｓの少なくとも一方を用いて算出することが好ましい。例えば、色相データ群Ｈ及び彩度データ群Ｓの全画素に対して、各画素の色相データ及び彩度データと該画素の垂直方向及び水平方向に隣り合う画素の色相データ及び彩度データとの差分をそれぞれ算出した後、この差分をそれぞれ積算して色相差分及び彩度差分を算出し、この色相差分と彩度差分の合計値をＡＦ評価値として得ることができる。あるいは、上記色相差分及び彩度差分のいずれか一方をＡＦ評価値として得てもよい。
【００１２】
またＡＦ評価値は、ＨＳＩデータ群の全画素に対して、各画素の色相データ、彩度データ及び明度データと該画素の水平方向及び垂直方向に隣り合う画素の色相データ、彩度データ及び明度データとの差分をそれぞれ算出し、さらに、この差分を各データ毎に積算して色相差分、彩度差分及び明度差分をそれぞれ算出し、これら色相差分、彩度差分及び明度差分それぞれに重み付けを付与して積算した値としてもよい。この場合、評価値算出手段は、モード手動切替手段によって設定されたモードに応じて色相差分、彩度差分及び明度差分の重み付けを変更することが好ましい。具体的には、通常モードであるとき明度差分の重み付けを色相差分及び彩度差分の重み付けよりも大きくし、色素モードであるとき色相差分及び彩度差分のいずれか一方または両方の重み付けを明度差分の重み付けよりも大きくする。
【００１３】
画像取得手段が撮像手段から得る画像データ群は、ＲＧＢ画像データ群であっても補色画像データ群であってもよい。補色画像データ群である場合には、データ変換手段が該補色画像データ群を画素単位でＲＧＢ画像データ群に変換した後、さらにＲＧＢ画像データ群をＨＳＩデータ群に変換するのが実際的である。
【００１４】
本発明は、別の実施態様によれば、所定の演算により算出したＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズをピント位置に移動させる自動焦点調節装置において、撮像手段の画素群からＲＧＢ画像データ群を得る画像取得手段と、このＲＧＢ画像データ群に基づきＡＦ評価値を算出する評価値算出手段と、焦点調節モードを手動で切替設定するモード手動切替手段とを備え、この焦点調節モードには、赤褐色系に着色又は変色させた被写体を焦点調節する第１色素モードと、青色系に着色又は変色させた被写体を焦点調節する第２色素モードと、着色及び変色させていない被写体を焦点調節する通常モードとが含まれていて、前記ＡＦ評価値算出の際には、第１色素モードであるとき前記ＲＧＢ画像データ群のＲデータ群が用いられ、第２色素モードであるとき前記ＲＧＢ画像データ群のＢデータ群が用いられ、通常モードであるとき前記ＲＧＢ画像データ群のＧデータ群が用いられることを特徴としている。
【００１５】
このように被写体が着色、染色又は変色させられる色素毎に焦点調節モードを設け、撮像手段からのＲＧＢ画像データ群のうち、被写体に多く含まれる色成分のデータを用いてＡＦ評価値を算出すれば、高精度のＡＦ評価値を得ることができる。
【００１６】
上記自動焦点調節装置では、撮像手段による画像データ群を取得してから、ＡＦ評価値を算出して該評価値に基づきフォーカスレンズを移動させるまでの動作を繰り返し実行して最大ＡＦ評価値を検出し、この最大ＡＦ評価値が得られるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させている。
【００１７】
以上の自動焦点調節装置は、特に、観察対象を色素剤により着色又は変色させて観察する場合がある電子内視鏡に適している。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施形態による自動焦点調節装置を備えた医療用内視鏡装置の主要構成を示すブロック図である。内視鏡装置１００は、患者の体腔内を撮像する電子内視鏡１０、電子内視鏡１０の撮像画像を加工するプロセッサ３０及びプロセッサ３０から出力された映像信号を表示するＴＶモニタ６０によって構成されている。
【００１９】
電子内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入する柔軟な挿入部１１と、この電子内視鏡１０の操作者が把持する把持操作部１２と、把持操作部１２の側部に延設されたユニバーサルチューブ１３と、このユニバーサルチューブ１３の先端に設けたコネクタ部１４とを有し、コネクタ部１４を介してプロセッサ３０に着脱可能である。
【００２０】
挿入部１１の先端１１ａには、図２に示すように、対物レンズ１５、一対の照明レンズ１６、送気送水ノズル１７、処置具挿通チャンネル出口部１８ａが配置されている。対物レンズ１５の後方には、該対物レンズ１５の光軸方向に沿って可動可能なフォーカスレンズＬ及びＣＣＤ２０が配置されている。フォーカスレンズＬは、コネクタ部１４に設けたＡＦモータ１９からの駆動力を受けて移動する。本実施形態では、無限遠端から至近端までの可動領域に複数のステップ位置を設け、このステップ位置単位でフォーカスレンズＬを移動させる。対物レンズ１５及びフォーカスレンズＬによって結像された像は、ＣＣＤ（撮像素子）２０で撮像され、プロセッサ３０を介してＴＶモニタ６０上で観察することができる。照明レンズ１６には、ユニバーサルチューブ１３から把持操作部１２及び挿入部１１内を通るライトガイドＬＧ１を介して、プロセッサ３０に備えられたランプ光源３３からの照明光が与えられる。
【００２１】
把持操作部１２には、ＡＦ動作を開始させるＡＦ開始スイッチＳＷＡＦや使用者が焦点調節モードを手動で切替可能なモード手動切替スイッチＳＷＭｏを含む種々の操作スイッチが設けられていて、把持操作部１２と挿入部１１の間に位置する連結部には、処置具挿通チャンネル出口部１８ａに通じる処置具挿通口１８が設けられている。本実施形態では、モード手動切替スイッチＳＷＭｏのスイッチ状態に応じて、色素剤により着色及び変色されていない被写体を焦点調節する通常モードと、色素剤により着色又は変色させた被写体を焦点検出する色素モードとが切り替わる構成にしてある。
【００２２】
プロセッサ３０には、ＣＣＤ２０及びＣＣＤプロセス回路２２に同期信号を出力し、この同期信号に基づいてＣＣＤ２０を走査させるＣＣＤ駆動回路２１が備えられている。ＣＣＤ２０は、いわゆる原色ＣＣＤであり、ＲＧＢ画像信号を出力する。ＣＣＤプロセス回路２２は、ＣＣＤ駆動回路２１から入力した同期信号に同期して、ＣＣＤ２０のＲＧＢ画像信号を読み込み、該読み込んだ信号を前処理（信号増幅処理やノイズ除去処理など）する回路である。このＣＣＤプロセス回路２２から出力された信号は、Ａ／Ｄ変換回路２３にてデジタル信号に変換され、映像信号処理回路２４にてホワイトバランスやガンマ補正などの各種画像処理が施された後、Ｄ／Ａ変換回路２５にてアナログ信号に変換されてＴＶモニタ６０へ出力される。またＣＣＤ２０のＲＧＢ画像信号は、上記ＣＣＤプロセス回路２２及びＡ／Ｄ変換回路２３を介して、色分離変換回路２６にも入力される。色分離変換回路２６は、入力したＲＧＢ画像信号に対して各画素毎に色分離を行ない、ＲＧＢ（赤、緑、青）のデータ配列（ＲＧＢ画像データ群）を生成する。色分離変換回路２６から出力されるＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］（ｘ、ｙ；自然数）は、ＲＧＢマトリックス回路２７を通ってＲデータ群Ｒ［ｘ］［ｙ］、Ｇデータ群Ｇ［ｘ］［ｙ］及びＢデータ群Ｂ［ｘ］［ｙ］に分けられ、それぞれが独立してマイコン２８に出力される。この第１実施形態では、上記ＣＣＤプロセス回路２２、Ａ／Ｄ変換回路２３、色分離変換回路２６及びＲＧＢマトリックス回路２７によって画像取得手段が構成される。
【００２３】
マイコン２８は、入力したＲデータ群Ｒ［ｘ］［ｙ］、Ｇデータ群Ｇ［ｘ］［ｙ］、Ｂデータ群Ｂ［ｘ］［ｙ］をＨＳＩデータ群ＨＳＩ［ｘ］［ｙ］（色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉ）に変換する。ＲＧＢからＨＳＩの変換には、周知のように、６角錐カラーモデルの変換式を用いることができる。さらにマイコン２８は、このＨＳＩデータ群Ｈ［ｘ］［ｙ］、Ｓ［ｘ］［ｙ］、Ｉ［ｘ］［ｙ］に基づいて所定の演算を行ない、被写体の焦点状態を示すＡＦ評価値を算出する。このＡＦ評価値はモータ制御回路３１へ出力される。モータ制御回路３１は、マイコン２８から入力したＡＦ評価値に基づき、電子内視鏡１０内に備えられたＡＦモータ１９の駆動量を算出し、この算出した駆動量分だけ、モータ駆動回路３２を介してＡＦモータ１９を駆動させてフォーカスレンズＬを移動させる。以上のＲＧＢ画像データ入力及びＡＦ評価値算出は、フォーカスレンズＬを移動させながらフォーカスレンズＬの各ステップ位置で実行される。そして、フォーカスレンズＬは最終的に、ＡＦ評価値が最大となるステップ位置（ピント位置）へ移動される。
【００２４】
プロセッサ３０には、さらに、ランプ光源３３が備えられている。ランプ光源３３から射出された照明光は、不図示の絞りによって最適光量に調整された後、集光レンズ３４及びライトガイドＬＧ２を介して照明レンズ１６に供給される。
【００２５】
以上の全体構成を有する内視鏡装置１００では、使用者がモード手動切替スイッチＳＷＭｏを手動操作し、被写体の色状態（着色、染色または変色状態）に応じた焦点調節モードを設定する。すると、マイコン２８は、モード手動切替スイッチＳＷＭｏのスイッチ状態を検出する。このとき通常モードが設定されていれば、被写体を着色、染色及び変色させていないため、ＨＳＩデータ群Ｈ［ｘ］［ｙ］、Ｓ［ｘ］［ｙ］、Ｉ［ｘ］［ｙ］のうち、被写体の輝度に対応する明度データ群Ｉ［ｘ］［ｙ］を用いてＡＦ評価値が算出される。一方、色素モードが設定されていれば、被写体を着色、染色及び変色させているために輝度変化が少ないので、ＨＳＩデータ群Ｈ［ｘ］［ｙ］、Ｓ［ｘ］［ｙ］、Ｉ［ｘ］［ｙ］のうち色相データ群Ｈ［ｘ］［ｙ］及び彩度データ群Ｓ［ｘ］［ｙ］のいずれか一方または両方を用いてＡＦ評価値が算出される。このように本実施形態では、被写体を着色、染色または変色させたか否かに応じて（電子内視鏡１０が通常観察時か色素観察時かに応じて）ＡＦ評価値算出に用いるデータを切り替え、電子内視鏡１０がいずれの観察状態にあっても正確なＡＦ評価値を算出する。
【００２６】
次に、図３を参照し、内視鏡装置１００のＡＦ動作をより詳細に説明する。図３は、内視鏡装置１００のＡＦ動作に関するフローチャートである。このＡＦ動作は、ＡＦ開始スイッチＳＷＡＦがオン操作されたときに開始され、マイコン２８により制御される。
【００２７】
ＡＦ動作に入ると先ず、最大ＡＦ評価値を示す変数Ｃｍａｘに０をセットし（Ｓ１）、モータ制御回路３１及びモータ駆動回路３２を介してＡＦモータ１９を駆動させてフォーカスレンズＬを無限遠端に移動させる（Ｓ３）。次に、フォーカスレンズＬが至近端に達しているか否かをチェックする（Ｓ５）。フォーカスレンズＬの位置は、例えば、ＡＦモータ１９の駆動量を換算して検出するか、あるいはフォーカスレンズＬに位置検出手段（位置検出センサやコード板等）を設けて該位置検出手段からの出力信号に基づいて検出する。
【００２８】
フォーカスレンズＬが至近端に達していなければ（Ｓ５；Ｎ）、ＲＧＢマトリックス回路２７からＲＧＢ画像データ群Ｒ［ｘ］［ｙ］、Ｇ［ｘ］［ｙ］、Ｂ［ｘ］［ｙ］をそれぞれ独立に入力して（Ｓ７）、モード手動切替スイッチＳＷＭｏのスイッチ状態を検出する（Ｓ９）。本実施形態でマイコン２８は、モード手動切替スイッチＳＷＭｏがオンしているとき焦点調節モードは色素モードであると認識し、オフしているとき焦点調節モードは通常モードであると認識する。
【００２９】
モード手動切替スイッチＳＷＭｏがオンしていれば色素モード用のアルゴリズムに従ってＡＦ評価値を算出し（Ｓ９；Ｙ、Ｓ１１）、オフしていれば通常モード用のアルゴリズムに従ってＡＦ評価値を算出する（Ｓ９；Ｎ、Ｓ１３）。算出されたＡＦ評価値と該ＡＦ評価値を得たレンズ位置は、マイコン２８内に保持される。
【００３０】
ＡＦ評価値を算出したら、該ＡＦ評価値が変数Ｃｍａｘよりも大きいか否かをチェックする（Ｓ１５）。変数Ｃｍａｘよりも大きい場合は（Ｓ１５；Ｙ）、該変数ＣｍａｘにＳ１１またはＳ１３で算出したＡＦ評価値を上書メモリして（Ｓ１７）、フォーカスレンズＬを至近側へ１ステップ移動させ（Ｓ１９）、Ｓ５へ戻る。一方、Ｓ１１またはＳ１３で算出したＡＦ評価値が変数Ｃｍａｘよりも大きくなかった場合は（Ｓ１５；Ｎ）、変数Ｃｍａｘを変更せずに、フォーカスレンズＬを至近側へ１ステップ移動させ（Ｓ１９）、Ｓ５へ戻る。
【００３１】
上記Ｓ５〜Ｓ１９の処理は、フォーカスレンズＬが至近端に達するまで（至近端に達してそれ以上至近側に移動できなくなるまで）繰り返し実行される。つまり、フォーカスレンズＬの全ステップ位置（無限遠端及び至近端を含む）においてそれぞれＡＦ評価値が算出され、該ＡＦ評価値と変数Ｃｍａｘとが比較されて変数Ｃｍａｘはより大きい値に更新され、最終的に変数Ｃｍａｘにメモリされている値が最大ＡＦ評価値となる。そして、フォーカスレンズＬが至近端に達していた場合は（Ｓ５；Ｙ）、モータ制御回路３１及びモータ駆動回路３２を介してＡＦモータ１９を駆動させ、変数ＣｍａｘにメモリされていたＡＦ評価値が得られるレンズ位置にフォーカスレンズＬを移動させる（Ｓ２１）。
【００３２】
次に、図４を参照し、図３のＳ１１で実行される色素モード用のＡＦ評価値算出処理について詳細に説明する。色素モード用のＡＦ評価値算出処理では、入力したＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］をＨＳＩデータ群ＨＳＩ［ｘ］［ｙ］に変換し、このＨＳＩデータ群の色相データ群Ｈ［ｘ］［ｙ］及び彩度データ群Ｓ［ｘ］［ｙ］を用いてＡＦ評価値を算出する。
【００３３】
この処理に入ると、先ず、ＡＦ評価値を格納する変数Ｃに０をセットし（Ｓ３１）、ＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］の行（垂直方向位置）を指定する変数ｙ（１≦ｙ≦ＩＨ−２）に１をセットする（Ｓ３３）。次に、変数ｙが（ＩＨ−１）未満か否かにより、規定の最大垂直位置ＩＨ−２を超えていないかどうかをチェックする（Ｓ３５）。変数ｙが（ＩＨ−１）未満であったときは（Ｓ３５；Ｙ）、ＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］の列（水平方向位置）を指定する変数ｘ（１≦ｘ≦ＩＷ−２）に１をセットし（Ｓ３７）、変数ｘが（ＩＷ−１）未満であるか否かにより規定の最大水平位置ＩＷ−２を超えていないかどうかをチェックする（Ｓ３９）。変数ｘが（ＩＷ−１）未満であれば、上記変数ｘ、ｙで指定される画素［ｘ］［ｙ］に隣り合う画素のＲＧＢ画素データをＨＳＩデータに変換する（Ｓ４１）。すなわち、垂直方向で隣り合う画素［ｘ］［ｙ＋１］、［ｘ］［ｙ−１］と、水平方向で隣り合う画素［ｘ−１］［ｙ］、［ｘ＋１］［ｙ］との計４画素について、ＲＧＢ画像データをＨＳＩデータに変換する。
【００３４】
そして、Ｓ４１で変換した４画素分の色相データＨ［ｘ］［ｙ＋１］、Ｈ［ｘ］［ｙ−１］、Ｈ［ｘ−１］［ｙ］、Ｈ［ｘ＋１］［ｙ］を用いて、画素［ｘ］［ｙ］に対する色相差分Ｈ’を算出する（Ｓ４３）。色相差分Ｈ’は、画素［ｘ］［ｙ］に対する水平方向の色相差分｜ΔＨｘ｜と画素［ｘ］［ｙ］に対する垂直方向の色相差分｜ΔＨｙ｜の積算値である。ここで、水平方向の色相差分｜ΔＨｘ｜は式；｜ΔＨｘ｜＝｜Ｈ［ｘ＋１］［ｙ］−Ｈ［ｘ−１］［ｙ］｜から算出し、垂直方向の色相差分｜ΔＨｙ｜は式；｜ΔＨｙ｜＝｜Ｈ［ｘ］［ｙ＋１］−Ｈ［ｘ］［ｙ−１］｜により算出する。なお、上記式により算出した色相差分Ｈ’が３６０以上である場合には、０≦Ｈ’＜３６０となるように換算する。
【００３５】
色相差分Ｈ’を算出したら、Ｓ３１で変換した４画素分の彩度データＳ［ｘ］［ｙ＋１］、Ｓ［ｘ］［ｙ−１］、Ｓ［ｘ−１］［ｙ］、Ｓ［ｘ＋１］［ｙ］を用いて、画素［ｘ］［ｙ］の垂直方向の彩度差分Ｓ’を算出する（Ｓ４５）。彩度差分Ｓ’は、画素［ｘ］［ｙ］に対する水平方向の彩度差分｜ΔＳｘ｜と画素［ｘ］［ｙ］に対する垂直方向の彩度差分｜ΔＳｙ｜の積算値である。ここで、水平方向の彩度差分｜ΔＳｘ｜は式；｜ΔＳｘ｜＝｜Ｓ［ｘ＋１］［ｙ］−Ｓ［ｘ−１］［ｙ］｜から算出し、垂直方向の彩度差分｜ΔＳｙ｜は式；｜ΔＳｙ｜＝｜Ｓ［ｘ］［ｙ＋１］−Ｓ［ｘ］［ｙ−１］｜により算出する。
【００３６】
続いて、Ｓ４３及びＳ４５で算出した色相差分Ｈ’及び彩度差分Ｓ’を変数Ｃに加算して上書きメモリする（Ｓ４７）。変数Ｃを更新したら、変数ｘに１加算して上書きメモリし、Ｓ３９へ戻る（Ｓ４９）。Ｓ３９へ戻ったら、変数ｘが（ＩＷ−１）になるまで上記Ｓ３９からＳ４９までの処理を繰り返す。このＳ３９〜Ｓ４９を１回実行することにより、ＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］の１行分（ＲＧＢ［１］［ｙ］〜ＲＧＢ［ＩＷ−２］［ｙ］）に対して処理（ＨＳＩデータ変換及びＡＦ評価値算出）が行われる。
【００３７】
Ｓ３９のチェックにて変数ｘが（ＩＷ−１）未満でなくなったら（Ｓ３９；Ｎ）、すなわちＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］の１行分の処理が終了したら、変数ｙに１加算して上書メモリし、Ｓ３５へ戻る（Ｓ５１）。Ｓ３５へ戻ったら、変数ｙが（ＩＨ−１）になるまで、該Ｓ３５からＳ５１までの処理を繰り返し実行する。このＳ３５〜５１の繰り返しにより、ＲＧＢ画像データ群の全画素分ＲＧＢ［１］［１］〜ＲＧＢ［ＩＷ−２］［ＩＨ−２］に対してＨＳＩデータ変換及びＡＦ評価値算出が行なわれ、フォーカスレンズＬの現在位置におけるＡＦ評価値が変数Ｃにメモリされる。そして、変数ｙが（ＩＨ−１）未満でなくなったら（Ｓ３５；Ｎ）、この処理から抜けて図３のＳ１５へ進む。
【００３８】
図５は、図３のＳ１３で実行される通常モード用のＡＦ評価値算出処理に関するフローチャートである。通常モード用のＡＦ評価値算出処理では、入力したＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］をＨＳＩデータ群ＨＳＩ［ｘ］［ｙ］に変換し、このＨＳＩデータ群の明度データＩ［ｘ］［ｙ］に基づいてＡＦ評価値を算出する。別言すれば、図５のフローチャートは、図４のＳ４３、Ｓ４５及びＳ４７の替わりにＳ４４及びＳ４６が備えられている以外は図４と同一である。すなわち、Ｓ４４では、Ｓ４１で変換した４画素分の色相データＨ［ｘ］［ｙ＋１］、Ｈ［ｘ］［ｙ−１］、Ｈ［ｘ−１］［ｙ］、Ｈ［ｘ＋１］［ｙ］を用いて、画素［ｘ］［ｙ］に対する明度差分Ｉ’を算出する。そして、算出した明度差分Ｉ’を変数Ｃに加算して（Ｓ４６）、ＡＦ評価値を算出する。明度差分Ｉ’は、画素［ｘ］［ｙ］に対する水平方向の明度差分｜ΔＩｘ｜と画素［ｘ］［ｙ］に対する垂直方向の明度差分｜ΔＩｙ｜の積算値であって、水平方向の明度差分｜ΔＩｘ｜は式；｜ΔＩｘ｜＝｜Ｉ［ｘ＋１］［ｙ］−Ｉ［ｘ−１］［ｙ］｜から算出し、垂直方向の明度差分｜ΔＩｙ｜は式；｜ΔＩｙ｜＝｜Ｉ［ｘ］［ｙ＋１］−Ｉ［ｘ］［ｙ−１］｜により算出する。
【００３９】
以上の第１実施形態によれば、被写体の色状態（着色、染色または変色状態）に応じて焦点調節モードが使用者により設定され、この焦点調節モードにより、ＣＣＤ２０からのＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］の中からＡＦ評価値算出に用いる画像データ群が切り替えられる。すなわち、被写体の色状態に応じた最適な画像データ群を用いてＡＦ評価が算出される。よって、電子内視鏡１０のいずれの観察状態においても正確なＡＦ評価値を得ることができ、高精度なＡＦ動作を実現可能である。
【００４０】
上記第１実施形態では、色素モードにおいて、色相データ群Ｈ［ｘ］［ｙ］及び彩度データ群Ｓ［ｘ］［ｙ］の両方を用いてＡＦ評価値を算出しているが、色相データ群Ｈ［ｘ］［ｙ］及び彩度データ群Ｓ［ｘ］［ｙ］のいずれか一方のみを用いてＡＦ評価値を算出してもよい。また、色相差分Ｈ’または彩度差分Ｓ’をそのままＡＦ評価値として求めても、色素モードにおいて正確なＡＦ評価値が得られる。
【００４１】
上記ＡＦ評価値は、ＨＳＩデータ群ＨＳＩ［ｘ］［ｙ］（色相データＨ［ｘ］［ｙ］、彩度データＳ［ｘ］［ｙ］、明度データＩ［ｘ］［ｙ］）をすべて用いて算出してもよい。具体的には、図４のＳ４３、Ｓ４５及び図５のＳ４４で算出した色相差分Ｈ’、彩度差分Ｓ’及び明度差分Ｉ’のそれぞれに特定の重み付け（α、β、γ）を付与して積算し、この積算値（α×Ｈ’＋β×Ｓ’＋γ×Ｉ’）を変数Ｃに加算していくことで、ＡＦ評価値を得る。このとき、通常モードが設定されていれば、明度差分Ｉ’の重み付け係数γを色相差分Ｈ’の重み付け係数α及び彩度差分Ｓ’の重み付け係数βよりも大きく設定することが好ましい。一方、色素モードが設定されていれば、色相差分Ｈ’の重み付け係数α及び彩度差分Ｓ’の重み付け係数βを明度差分Ｉ’の重み付け係数γよりも大きく設定することが好ましい。
【００４２】
図６〜図８は本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態では、焦点調節モードとして、色素剤により赤褐色系に着色、染色又は変色された被写体を焦点調節する第１色素モードと、色素剤により青色系に着色、染色又は変色された被写体を焦点調節する第２色素モードと、着色及び変色していない被写体を焦点調節する通常モードと設ける。そして、これら焦点調節モードを使用者が手動で切替設定するためのモード手動切替部５０を備え、この設定された焦点調節モードに応じて、ＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］の中からＡＦ評価値算出に用いるデータを切り替えている。
【００４３】
図６は、本発明の第２実施形態による自動焦点調節装置を備えた医療用内視鏡装置の主要構成を示すブロック図である。第２実施形態による内視鏡装置２００では、モード手動切替スイッチＳＷＭｏに替えて上記モード手動切替部５０が設けられている点と、ＲＧＢマトリックス回路２７とマイコン２８の間にデータ切替スイッチ２９が介在している点が第１実施形態（図１）と異なる。図６において、第１実施形態と実質的に同様の機能を有する構成要素には、図１と同一符号を付してある。
【００４４】
モード手動切替部５０は、１回押される毎に通常モード、第１色素モード、第２色素モード、通常モードと切り替えるスイッチ手段であって、上記３つの焦点調節モードのうちいずれか１つが常に設定されている。本第２実施形態では、上記第１色素モードとして、色素剤と反応して被写体が褐色に変色する又は変色した状態を観察するルゴール染色モードを設け、上記第２色素モードとして、被写体にインジゴカルミン（青色系色素剤）を散布した状態で観察するインジゴ染色モードを設けてある。
【００４５】
データ切替スイッチ２９は、モード手動切替部５０のスイッチ状態に応じて開閉し、ＲＧＢマトリックス回路２７の３つのＲＧＢ出力端２７ｒ、２７ｇ、２７ｂのいずれかに接続される。ＲＧＢマトリックス回路２７のＲＧＢ出力端２７ｒ、２７ｇ、２７ｂは、Ｒデータ群Ｒ［ｘ］［ｙ］、Ｇデータ群Ｇ［ｘ］［ｙ］、Ｂデータ群Ｂ［ｘ］［ｙ］をそれぞれ出力する端子である。つまり、色分離変換回路２６から出力されるＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］は、ＲＧＢマトリックス回路２７を通ってＲデータ群Ｒ［ｘ］［ｙ］、Ｇデータ群Ｇ［ｘ］［ｙ］及びＢデータ群Ｂ［ｘ］［ｙ］に分けられた後、スイッチ手段２９を介してマイコン２８に選択的に出力される。具体的には、通常モードであるときＧデータ群Ｇ［ｘ］［ｙ］が出力され、ルゴール染色モードであるときＲデータ群Ｒ［ｘ］［ｙ］が出力され、インジゴ染色モードであるときＢデータ群Ｂ［ｘ］［ｙ］が出力される。本第２実施形態では、上記ＣＣＤプロセス回路２２、Ａ／Ｄ変換回路２３、色分離変換回路２６、ＲＧＢマトリックス回路２７及びスイッチ手段２９によって画像取得手段が構成される。
【００４６】
図７は、内視鏡装置２００のＡＦ動作に関するフローチャートである。このＡＦ動作は、ＡＦ開始スイッチＳＷＡＦがオン操作されたときに開始され、マイコン２８により制御される。図７において、Ｓ６１、Ｓ６３及びＳ６５の処理は図３のＳ１、Ｓ３及びＳ５と同一であり、Ｓ７５、Ｓ７７、Ｓ７９及びＳ８１の処理は図３のＳ１５、Ｓ１７、Ｓ１９及びＳ２１と同一である。以下では、図３に示す第１実施形態と同一の処理については説明を省略し、第１実施形態と異なる処理（Ｓ６７〜Ｓ７３）について説明する。
【００４７】
Ｓ６５のチェックにてフォーカスレンズＬが至近端に達していなかった場合、Ｓ６７へ進む。Ｓ６７では、モード手動切替部５０のスイッチ状態により、焦点調節モードが通常モード、ルゴール染色モード、インジゴ染色モードのいずれに設定されているかを判断する。
【００４８】
そして、設定されている焦点調節モードに応じてデータ切替スイッチ２９により選択されたデータ群を入力してＡＦ評価値を算出する（Ｓ６９、またはＳ７１、あるいはＳ７３）。すなわち、ルゴール染色モードが設定されていれば、データ切替スイッチ２９がＲＧＢマトリックス回路２７のＲ出力端２７ｒに接続されており、このデータ切替スイッチ２９を介してＲＧＢマトリックス回路２７からＲデータ群Ｒ［ｘ］［ｙ］を入力し、Ｒデータ群Ｒ［ｘ］［ｙ］を用いてＡＦ評価値を算出する（Ｓ６９）。通常モードが設定されていれば、データ切替スイッチ２９がＲＧＢマトリックス回路２７のＧ出力端２７ｇに接続されており、このデータ切替スイッチ２９を介してＲＧＢマトリックス回路２７からＧデータ群Ｇ［ｘ］［ｙ］を入力し、Ｇデータ群Ｇ［ｘ］［ｙ］を用いてＡＦ評価値を算出する（Ｓ７１）。インジゴ染色モードが設定されていれば、データ切替スイッチ２９がＲＧＢマトリックス回路２７のＢ出力端２７ｂに接続されており、このデータ切替スイッチ２９を介してＲＧＢマトリックス回路２７からＢデータ群Ｂ［ｘ］［ｙ］を入力し、Ｂデータ群Ｂ［ｘ］［ｙ］を用いてＡＦ評価値を算出する（Ｓ７３）。
【００４９】
上記Ｓ６９、Ｓ７１及びＳ７３の処理は、入力するデータ群が異なるが、その他の処理は同一である。Ｓ６９、Ｓ７１、Ｓ７３のいずれかによりＡＦ評価値を算出したら、該算出したＡＦ評価値が変数Ｃｍａｘよりも大きいか否かをチェックし（Ｓ７５）、上述した第１実施形態と同様に以降の処理を行なう。
【００５０】
図８は、図７のＳ６９、Ｓ７１及びＳ７３で実行されるデータ入力及びＡＦ評価値算出処理に関するフローチャートである。図８において、Ｓ９１、Ｓ９３、Ｓ９５、Ｓ９７及びＳ９９の処理は図４のＳ３１、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３７及びＳ３９と同一であり、Ｓ１０５及びＳ１０７の処理は図４のＳ４９及びＳ５１と同一である。以下では、図４に示す第１実施形態と同一の処理については説明省略し、第１実施形態と異なる処理（Ｓ１０１及びＳ１０３）について説明する。
【００５１】
Ｓ１０１では、変数ｘ、ｙで指定される画素［ｘ］［ｙ］に隣り合う画素の画像データを入力する（Ｓ１０１）。すなわち、垂直方向で隣り合う画素［ｘ］［ｙ＋１］、［ｘ］［ｙ−１］と、水平方向で隣り合う画素［ｘ−１］［ｙ］、［ｘ＋１］［ｙ］との計４画素について、画像データを入力する。このとき、ルゴール染色モードが設定されていればＲデータが、通常モードが設定されていればＧデータが、インジゴ染色モードが設定されていればＢデータが入力される。
【００５２】
画像データを入力したら、画素［ｘ］［ｙ］に隣り合う画素の水平方向及び垂直方向のデータ差分｜Δｘ｜、｜Δｙ｜を算出して変数Ｃに積算し、この積算値を変数Ｃに上書メモリする（Ｓ１０３）。ここで、水平方向のデータ差分｜Δｘ｜は式；｜Δｘ｜＝｜Ｒ［ｘ＋１］［ｙ］−Ｒ［ｘ−１］［ｙ］｜（または｜Ｇ［ｘ＋１］［ｙ］−Ｇ［ｘ−１］［ｙ］｜、｜Ｂ［ｘ＋１］［ｙ］−Ｂ［ｘ−１］［ｙ］｜）から算出し、垂直方向のデータ差分｜Δｙ｜は式；｜Δｙ｜＝｜Ｒ［ｘ］［ｙ＋１］−Ｒ［ｘ］［ｙ−１］｜（または｜Ｇ［ｘ］［ｙ＋１］−Ｇ［ｘ］［ｙ−１］｜、｜Ｂ［ｘ］［ｙ＋１］−Ｂ［ｘ］［ｙ−１］｜）により算出する。変数Ｃを更新したら、上述した第１実施形態と同様に、以降の処理を行なう。
【００５３】
以上の第２実施形態によれば、被写体の色状態（着色、染色または変色状態）に応じて焦点調節モードが使用者により設定され、この焦点調節モードにより、ＣＣＤ２０からのＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］の中からＡＦ評価値算出に用いる画像データ群が切り替えられる。すなわち、色素剤を用いる色素モードでは、ＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］のうち被写体に多く含まれる色成分データを用いてＡＦ評価値を算出し、全色成分の画像データを用いた場合よりもＡＦ評価値（データ差分Δｘ、Δｙ）を高分解能で算出する。一方、色素剤を用いない通常モードでは、ＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］のうち輝度差を高精度に検出可能なＧデータ群を用い、Ｒデータ群及びＢデータ群を用いた場合よりも高精度にＡＦ評価値を算出する。このように被写体の色状態に応じた最適な画像データを用いれば、電子内視鏡１０のいずれの観察状態においても正確なＡＦ評価値を得ることができる。
【００５４】
本第２実施形態では、被写体が赤褐色系に着色、染色又は変色している第１色素モードの１例としてルゴール染色モードを設けたが、この第１色素モードはコンゴーレッド法（コンゴーレッド法において不変帯を観察する場合）にも適用可能である。また、被写体が青色系に着色、染色又は変色している第２色素モードの１例としてインジゴ染色モードを設けたが、この第２色素モードは、トルイジンブルー染色法、メチレンブルー染色法、アルシアンブルー染色法などにも適用可能である。また、上記第１及び第２色素モードに加えて、被写体が緑色系に着色、染色又は染色させて観察する第３色素モードを備えることも可能であり、この第３色素モードではＲＧＢ画像データ群ＲＧＢ［ｘ］［ｙ］のうちＧデータ群を用いてＡＦ評価値を算出することが好ましい。
【００５５】
なお、本実施形態では、マイコン２８が評価値算出手段及びデータ変換手段として機能しているが、マイコン２８とは別に独立して上記各手段を設けることも可能である。また、上記各実施形態では、ＣＣＤ２０に原色ＣＣＤを用いているが、原色ＣＣＤに替えて、補色ＣＣＤを用いることも可能である。補色ＣＣＤを用いる場合には、該補色ＣＣＤから出力される補色画像データをＲＧＢ画像データに変換するＲＧＢ変換回路を備える。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、被写体の色状態に応じて異なる焦点調節モードが備えられ、この焦点調節モードを使用者が手動で切替設定すると、該設定された焦点調節モードに応じた最適な画像データ群を用いてＡＦ評価値が算出されるので、被写体を着色又は変色させた場合も着色及び変色させない場合でも正確なＡＦ評価値を得ることができ、高精度なＡＦ動作を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による自動焦点調節装置を備えた内視鏡装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２】図１の電子内視鏡の挿入部先端を示す平面図である。
【図３】図１に示す内視鏡用装置のＡＦ動作に関するフローチャートである。
【図４】図３のＳ１１で実行される色素モード用ＡＦ評価値算出処理に関するフローチャートである。
【図５】図３のＳ１３で実行される通常モード用ＡＦ評価値算出処理に関するフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態による自動焦点調節装置を備えた内視鏡装置の主要構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す内視鏡装置のＡＦ動作に関するフローチャートである。
【図８】図７のＳ６９、Ｓ７１及びＳ７３で実行されるデータ入力及びＡＦ評価値算出処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 電子内視鏡
１１ 体内挿入部
１２ 把持操作部
１３ ユニバーサルチューブ
１４ コネクタ部
１５ 対物レンズ
１６ 照明レンズ
１７ 送気送水ノズル
１８ 処置具挿通口
１９ ＡＦモータ
２０ ＣＣＤ
２１ ＣＣＤ駆動回路
２２ ＣＣＤプロセス回路
２３ Ａ／Ｄ変換回路
２４ 映像信号処理回路
２５ Ｄ／Ａ変換回路
２６ 色分離変換回路
２７ ＲＧＢマトリックス回路
２８ マイコン
２９ データ切替スイッチ
３０ プロセッサ
３１ モータ制御回路
３２ モータ駆動回路
３３ ランプ光源
３４ 集光レンズ
４０ プロセッサ
５０ モード手動切替部
６０ ＴＶモニタ
１００ 内視鏡装置
２００ 内視鏡装置
Ｌ フォーカスレンズ
ＬＧ１ ライトガイド（電子内視鏡側）
ＬＧ２ ライトガイド（プロセッサ側）

Claims (16)

1. 所定の演算により算出したＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズをピント位置に移動させる自動焦点調節装置において、
   撮像手段の画素群から画像データ群を得る画像取得手段と、
   この画像データ群に基づきＡＦ評価値を算出する評価値算出手段と、
   着色及び変色させていない被写体を焦点調節する通常モードと、着色又は変色させた被写体を焦点調節する色素モードとを手動で切替設定するためのモード手動切替手段とを備え、
   前記評価値算出手段は、このモード手動切替手段によって設定されたモードに応じて、前記ＡＦ評価値の算出方法を切り替えることを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 請求項１記載の自動焦点調節装置において、前記評価値算出手段は、前記画像データ群をＨＳＩデータ群に変換するデータ変換手段を備え、このＨＳＩデータ群を用いてＡＦ評価値を算出する自動焦点調節装置。
3. 請求項２記載の自動焦点調節装置において、前記評価値算出手段は、前記通常モードが設定されているとき、前記ＨＳＩデータ群の明度データ群Ｉを用いてＡＦ評価値を算出する内視鏡の自動焦点調節装置。
4. 請求項３記載の自動焦点調節装置において、前記評価値算出手段は、前記通常モードが設定されているとき、前記明度データ群Ｉの全画素に対して、各画素の明度データと該画素の垂直方向及び水平方向に隣り合う画素の明度データとの差分を算出し、さらに、この差分を積算して明度差分を算出し、この明度差分を前記ＡＦ評価値として得る自動焦点調節装置。
5. 請求項２ないし４のいずれか一項に記載の自動焦点調節装置において、前記評価値算出手段は、前記色素モードが設定されているとき、前記ＨＳＩデータ群の色相データ群Ｈ及び彩度データ群Ｓの少なくとも一方を用いてＡＦ評価値を算出する自動焦点調節装置。
6. 請求項５記載の自動焦点調節装置において、前記評価値算出手段は、前記色素モードが設定されているとき、前記色相データ群Ｈ及び前記彩度データ群Ｓの全画素に対して、各画素の色相データ及び彩度データと該画素と垂直方向及び水平方向に隣り合う画素の色相データ及び彩度データとの差分をそれぞれ算出した後、この差分をそれぞれ積算して色相差分と彩度差分を算出し、この色相差分と彩度差分の合計値を前記ＡＦ評価値として得る自動焦点調節装置。
7. 請求項５記載の自動焦点調節装置において、前記評価値算出手段は、前記色素モードが設定されているとき、前記色相データ群Ｈの全画素に対して、各画素の色相データと該画素の垂直方向及び水平方向に隣り合う画素の色相データとの差分を算出し、さらに、この差分を積算して色相差分を算出し、この色相差分を前記ＡＦ評価値として得る自動焦点調節装置。
8. 請求項５記載の自動焦点調節装置において、前記評価値算出手段は、前記色素モードが設定されているとき、前記彩度データ群Ｓの全画素に対して、各画素の彩度データと該画素の垂直方向及び水平方向に隣り合う画素の彩度データとの差分を算出し、さらに、この差分を積算して彩度差分を算出し、この彩度差分を前記ＡＦ評価値として得る自動焦点調節装置。
9. 請求項２記載の自動焦点調節装置において、前記評価算出手段は、前記ＨＳＩデータ群の全画素に対して、各画素の色相データ、彩度データ及び明度データと該画素の水平方向及び垂直方向に隣り合う画素の色相データ、彩度データ及び明度データとの差分をそれぞれ算出し、さらに、この差分を各データ毎に積算して色相差分、彩度差分及び明度差分を算出し、これら色相差分、彩度差分及び明度差分それぞれに重み付けを付与して積算した値を前記ＡＦ評価値としていて、
   前記モード手動切替手段によって設定されたモードに応じて、前記色相差分、前記彩度差分及び前記明度差分の重み付けを変更する自動焦点調節装置。
10. 請求項９記載の自動焦点調節装置において、前記評価値算出手段は、前記通常モードが設定されているとき、前記明度差分の重み付けを前記色相差分及び前記彩度差分の重み付けよりも大きくして前記ＡＦ評価値を算出し、前記色素モードが設定されているとき、前記色相差分及び前記彩度差分のいずれか一方または両方の重み付けを前記明度差分の重み付けよりも大きくして前記ＡＦ評価値を算出する自動焦点調節装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の自動焦点調節装置において、前記画像取得手段が撮像手段の画素群から得る画像データ群はＲＧＢ画像データ群である自動焦点調節装置。
12. 請求項２ないし１０のいずれか一項に記載の自動焦点調節装置において、前記画像取得手段が撮像手段の画素群から得る画像データ群は補色画像データ群であって、前記データ変換手段は、画素単位で前記補色画像データ群をＲＧＢ画像データに色分離変換した後、さらに、このＲＧＢ画像データ群をＨＳＩデータ群に変換する自動焦点調節装置。
13. 所定の演算により算出したＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズをピント位置に移動させる自動焦点調節装置において、
    撮像手段の画素群からＲＧＢ画像データ群を得る画像取得手段と、
    このＲＧＢ画像データ群に基づきＡＦ評価値を算出する評価値算出手段と、
    焦点調節モードを手動で切替設定するモード手動切替手段とを備え、
    この焦点調節モードには、赤褐色系に着色又は変色させた被写体を焦点調節する第１色素モードと、青色系に着色又は変色させた被写体を焦点調節する第２色素モードと、着色及び変色させていない被写体を焦点調節する通常モードとが含まれていて、
    前記ＡＦ評価値算出の際には、第１色素モードであるとき前記ＲＧＢ画像データ群のＲデータ群が用いられ、第２色素モードであるとき前記ＲＧＢ画像データ群のＢデータ群が用いられ、通常モードであるとき前記ＲＧＢ画像データ群のＧデータ群が用いられることを特徴とする自動焦点調節装置。
14. 請求項１３記載の自動焦点調節装置において、前記画像取得手段は、撮像手段から補色画像データ群を入力し、この補色画像データ群を画素単位で色変換してＲＧＢ画像データ群を得る自動焦点調節装置。
15. 請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の自動焦点調節装置において、前記画像データ群を取得してから、ＡＦ評価値を算出して該評価値に基づき前記フォーカスレンズを移動させるまでの動作を繰り返し実行して最大ＡＦ評価値を検出し、この最大ＡＦ評価値が得られるレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動させる自動焦点調節装置。
16. 請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の自動焦点調節装置は、電子内視鏡に搭載される自動焦点調節装置。

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