JP2004115269A

JP2004115269A - Delivery device

Info

Publication number: JP2004115269A
Application number: JP2002285181A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Onoyama; 小野山　達夫; Yutaka Shimoji; 下地　豊; Hiroyuki Takada; 高田　広行
Original assignee: Okura Yusoki KK; Hokusho Co Ltd
Current assignee: Okura Yusoki KK; Hokusho Co Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP4232949B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a delivery device 14 having a simple structure and reducing a manufacturing cost. <P>SOLUTION: An upstream side conveyor 21 and a downstream side conveyor 22 are provided in series in a delivery direction for delivering an article 12. A motor roller 31 having a direct current motor and a pulse generating part arranged in the roller part is used as a driving source for the upstream side conveyor 21 and downstream side conveyor 22. An article 12 conveyed from the upstream side conveyor 21 to the downstream side conveyor 22 is detected by a first article detecting part 42. While the first article detecting part 42 is detecting the article 12, the length of the article 12 in the delivery direction is detected according to the number of pulses generated by the pulse generating part of the motor roller 31. Based on the length of the article 12 in the conveying direction, a delivery timing for delivering the article 12 from the downstream side conveyor 22 is controlled. Each motor roller 31 of the upstream side conveyor 21 and the downstream side conveyor 22 directly drives each belt 26. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物を所定の送出タイミングで送出する送出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送物を下方位置から上方位置へまたは上方位置から下方位置へ向けて縦方向に搬送する縦搬送装置がある。この搬送装置では、荷受面を有していてこの荷受面と反対側への屈曲を許容するとともに荷受面側へは搬送物の荷受が可能な荷受姿勢に規制する荷受台を用いており、この荷受台が、略水平な荷受姿勢を保って搬送物を荷受する荷受位置から搬送物を送り出す荷送位置に向けて縦方向に移動し、荷受面の屈曲を伴って荷送位置から荷受位置に回帰することにより、荷受位置から荷送位置に搬送物を順次搬送している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような縦搬送装置の荷受位置に順次回帰する荷受台に対して、搬送物を順次載せるために送出装置が用いられている。
【０００４】
従来の送出装置では、搬送物の送出方向に例えば上流側コンベヤおよび下流側コンベヤを一連に配設し、下流側コンベヤ上に搬送物が在席していないときに上流側コンベヤから下流側コンベヤに搬送物を送り込み、下流側コンベヤ上の搬送物が縦搬送装置の荷受位置に回帰する荷受台に載り移るように送出タイミングを対応させて下流側コンベヤ上の搬送物を送出している。下流側コンベヤ上の搬送物の送出タイミングのとり方は、上流側コンベヤから下流側コンベヤに搬送物を送り込む際に搬送物を第１の検知センサで検知してその搬送物を検知している時間と搬送物の搬送速度とから搬送物の送出方向の長さを判断し、下流側コンベヤ上に送り込まれた搬送物が所定の送出待機位置に到達したことを第２の検知センサで検知してその搬送物を送出待機位置に停止させ、これら下流側コンベヤ上の搬送物の長さおよび位置に応じて、縦搬送装置の荷受位置に回帰する荷受台に下流側コンベヤ上の搬送物が載り移るように送出タイミングをとっている。
【０００５】
このような送出装置では、縦搬送装置に対する搬送物の送出タイミングをとるために、各コンベヤの高頻度の起動、停止が必要であることから、各コンベヤの駆動源としてサーボモータを用いている。このサーボモータでは、サーボアンプを経由して指令パルスをモータに与え、モータが回り始めることでモータ軸に直結したエンコーダが回転を検知してエンコーダパルスをサーボアンプに戻し、これら指令パルスとエンコーダパルスとに応じてサーボアンプでモータを制御している。
【０００６】
また、各サーボモータから各コンベヤの搬送物を載せて回転するコンベヤベルトに対して回転を伝達するために、プーリや伝達ベルトなどの伝達機構を用いている。
【０００７】
【特許文献１】
特許第２８９６２６５号（第２頁および第３頁、図５および図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の送出装置では、縦搬送装置に対する搬送物の送出タイミングをとるために、各コンベヤの高頻度の起動、停止が必要であることから、各コンベヤの駆動源としてサーボモータを用いているが、このサーボモータは、エンコーダやサーボアンプが必要であり、制御が複雑でかつ高価である問題がある。
【０００９】
また、各サーボモータから各コンベヤの搬送物を載せて回転するコンベヤベルトに対して回転を伝達するために、プーリや伝達ベルトなどの伝達機構を用いるため、構造が複雑でかつ高価になる問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構造が簡単で、安価にできる送出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の送出装置は、搬送物の送出方向の長さに基づき、送出する搬送物を受け取る搬送物受取側に対して搬送物の送出タイミングを対応させて搬送物を送出する送出装置であって、前記搬送物を搬送して搬送物受取側に送出するコンベヤと、回転可能とするローラ部、このローラ部内に配置されローラ部を回転駆動する直流モータおよびローラ部の回転に応じたパルスを出力するパルス出力部を有し、前記コンベヤの駆動源に用いるモータローラと、前記コンベヤ上を搬送する搬送物を検知する搬送物検知部と、前記コンベヤで搬送する搬送物を前記搬送物検知部で検知している間における前記モータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知する搬送物長さ検知手段とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、ローラ部内に直流モータおよびパルス出力部を配置したモータローラをコンベヤの駆動源として用いたため、コンベヤで搬送する搬送物を搬送物検知部で検知している間におけるモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知し、コンベヤから送出する搬送物の送出タイミングを搬送物受取側に対して対応可能とする。しかも、モータローラを用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ自体の制御が簡単でかつ安価になるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラによるコンベヤの直接駆動が可能であり、コンベヤの構造が簡単でかつ安価になる。
【００１３】
請求項２記載の送出装置は、搬送物を送出する送出方向に一連に設けられた上流側コンベヤおよび下流側コンベヤと、回転可能とするローラ部、このローラ部内に配置されローラ部を回転駆動する直流モータおよびローラ部の回転に応じたパルスを出力するパルス出力部を有し、前記上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの駆動源にそれぞれ用いられるモータローラと、前記上流側コンベヤ上を搬送する搬送物を検知する第１の搬送物検知部と、前記下流側コンベヤ上を搬送する搬送物を検知する第２の搬送物検知部と、前記上流側コンベヤで搬送する搬送物を前記第１の搬送物検知部で検知している間における前記モータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知する搬送物長さ検知手段と、この搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび前記第２の搬送物検知部の検知による下流側コンベヤ上での搬送物の位置に応じて、下流側コンベヤからの搬送物の送出タイミングを制御する制御手段とを具備しているものである。
【００１４】
そして、この構成では、ローラ部内に直流モータおよびパルス出力部を配置したモータローラを上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの駆動源として用いたため、上流側コンベヤで搬送する搬送物を第１の搬送物検知部で検知している間におけるモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知し、下流側コンベヤから送出する搬送物の送出タイミングを制御可能とする。しかも、モータローラを用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ自体の制御が簡単でかつ安価になるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラによるコンベヤの直接駆動が可能であり、コンベヤの構造が簡単でかつ安価になる。
【００１５】
請求項３記載の送出装置は、請求項２記載の送出装置において、第２の搬送物検知部が下流側コンベヤの上流側位置に設けられ、搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび下流側コンベヤで搬送する搬送物を前記第２の搬送物検知部で検知してからのモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ上の所定の送出待機位置への搬送物の搬送を検知する搬送物位置検知手段を備え、制御手段は、前記下流側コンベヤの送出待機位置を基準に搬送物の送出タイミングを制御するものである。
【００１６】
そして、この構成では、搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび下流側コンベヤで搬送する搬送物を第２の搬送物検知部で検知してからのモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ上の所定の送出待機位置への搬送物の搬送を検知し、下流側コンベヤの送出待機位置を基準に搬送物の送出タイミングを制御するため、例えば送出した搬送物を受け取る搬送物受取側との送出タイミングの取り方などに応じて送出待機位置を下流側コンベヤの中央位置とするなど、送出待機位置の設定を任意にでき、送出タイミングを取り易くできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１ないし図８に第１の実施の形態を示す。
【００１９】
図１に、搬送物を搬送する搬送システム１１を示し、この搬送システム１１では、上流域から搬送物１２を搬送する上流側のアキュームコンベヤ１３、このアキュームコンベヤ１３から搬送物１２を１個ずつ切り出して所定の送出タイミングで下流側へ送出する送出装置１４、この送出装置１４から送出される搬送物１２を受け取って下方位置から上方位置へ向けて縦方向に搬送する搬送物受取側としての縦搬送装置１５を備えている。
【００２０】
アキュームコンベヤ１３は、複数のローラ１７を搬送方向に並設して構成されるローラコンベヤ１８を備え、このローラコンベヤ１８上に複数の搬送物１２を連続して下流側へ搬送し、下流側の送出装置１４における搬送物１２の在席状況に応じて送出装置１４への搬送物１２の搬送および搬送停止を制御する。
【００２１】
また、図１および図２に示すように、送出装置１４は、いわゆるインダクションコンベヤまたはタクトコンベヤと呼ばれるコンベヤであって、搬送物１２を送出する送出方向Ｆに一連に配設されるコンベヤとしての上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２を有している。これら上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２は、共通のフレーム２３に設けられ、上面に搬送物１２を載せて搬送する搬送面２４，２５がそれぞれ形成されている。
【００２２】
上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２は、共通に構成されたベルトコンベヤであって、例えば樹脂ベルトである無端状のベルト２６を有し、これらベルト２６が、搬送面２４，２５の上流側および下流側の両端にそれぞれ配置されるガイドローラ２７，２８およびガイドローラ２９，３０、搬送面２４，２５の下方にそれぞれ配置されるモータローラ３１、これらモータローラ３１にベルト２６を沿わせるように配置されたスナップローラ３２およびテークアップローラ３３によって掛け回されており、モータローラ３１の回転駆動によってベルト２６が回行する。下流側コンベヤ２２の下流側のガイドローラ３０は他のガイドローラ２７〜２９より小径であり、このガイドローラ３０の内側に並んで搬送面２５のベルト２６を支えるガイドローラ３４ａ、およびガイドローラ３０とスナップローラ３２との間でベルト２６をガイドするガイドローラ３４ｂが配置される。
【００２３】
フレーム２３は、上部フレーム３５を有し、この上部フレーム３５に各ベルト２６の搬送面２４，２５の下面を支えるガイド板３６が取り付けられ、このガイド板３６の中央にガイドローラ２８，２９が臨んでベルト２６が通過する開口部３７が形成されている。上部フレーム３５にガイドローラ２８，２９が回転自在に支持され、上部フレーム３５の上流側の端部に取り付けられた軸受部材３８にガイドローラ２７が回転自在に支持され、上部フレーム３５の下流側の端部に取り付けられた軸受部材３９にガイドローラ３０，３４ａ，３４ｂが回転自在に支持されている。上部フレーム３５の下部にモータローラ３１、スナップローラ３２およびテークアップローラ３３を回転自在に支持する下部フレーム４０が取り付けられている。下部フレーム４０には、下部フレーム４０に対してテークアップローラ３３を移動させてベルト２６に対するテークアップローラ３３の押圧を調整することによりベルト２６の張力を調整するテークアップねじ４１が取り付けられている。上部フレーム３５の下流側は縦搬送装置１５に取り付けられて支持され、上部フレーム３５の上流側は脚部３５ａによって設置面上に支持されている。
【００２４】
上流側コンベヤ２１の下流側位置には上流側コンベヤ２１上を搬送する搬送物１２を検知する搬送物検知部としての第１の搬送物検知部４２が配設され、下流側コンベヤ２２の下流側位置には下流側コンベヤ２２上を搬送する搬送物１２を検知する第２の搬送物検知部４３が配設されている。これら第１の搬送物検知部４２および第２の搬送物検知部４３は、例えば検知光を発光する発光部とこの発光部からの検知光を受光する受光部とを対とする投受光形の構成、または検知光を発受光する一体形の発受光部とこの発受光部からの検知光を発受光部へ向けて反射させる反射板とを対とする反射形の構成の光電スイッチ４４を有している。これら対の構成の光電スイッチ４４が、上部フレーム３５の両側に取り付けられたブラケット４５によって上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２の両側に配置されている。
【００２５】
また、モータローラ３１は、図３に示すように、円筒状のローラ部４８、このローラ部４８の両端から突出してローラ部４８を回転自在に支持する軸部４９，５０、ローラ部４８内で一方の軸部４９に取り付けられた直流モータ５１、直流モータ５１の回転駆動力をローラ部４８に伝達する減速ギヤ部５２、およびローラ部４８の回転すなわち直流モータ５１の回転に応じたパルスを出力するパルス出力部５３を有している。
【００２６】
ローラ部４８は、一端と他端近傍の２箇所が軸受５４，５５を介して一方の軸部４９に回転自在に支持されているとともに、他端が軸受５６を介して他方の軸部５０に回転自在に支持されている。
【００２７】
軸部４９，５０は、軸方向に分割され、ローラ部４８を介して互いに同軸に配設されている。一方の軸部４９は、中空状で、内部に配線が通る図示しない配線空間が形成され、ローラ部４８から突出する端部には下部フレーム４０に回り止め固定される取付部５７が形成されている。他方の軸部５０は、軸受５６に対して、ローラ部４８の端部から突出する位置とローラ部４８内に進入する位置との間で軸方向に沿って移動可能とされ、ローラ部４８側のスプリング受体５８との間に配設されるスプリング５９によって突出位置に付勢されている。軸部５０のローラ部４８から突出する端部には下部フレーム４０に回り止め固定される取付部６０が形成されている。
【００２８】
直流モータ５１は、ローラ部４８の略中央で、軸部４９に、固定子６１が固定されているとともに、この固定子６１の外周に対向して配置される円筒状のロータ６２の両端が軸受６３を介して回転自在に支持されている。固定子６１は、固定子鉄心および固定子巻線を有し、固定子巻線に接続されたリード線６４が軸部４９内を通じて外部に引き出されている。
【００２９】
減速ギヤ部５２は、ロータ６２の回転を減速してローラ部４８に伝達するもので、ローラ部４８の内周に取り付けられた内歯ギヤ６５に対して、遊星ギヤ機構６６を介してロータ６２の回転を減速伝達するように構成されている。
【００３０】
パルス出力部５３には、ホールセンサが用いられ、このホールセンサは、ロータ６２に対して同心軸上に取り付けられる環状のマグネット６７、およびこのマグネット６７に近接対向して軸部４９側に取り付けられるホール素子６８を有している。ホール素子６８に接続された図示しないリード線は軸部４９内を通じて外部に引き出されている。マグネット６７は、図４に示すように、円周方向に沿ってＳ極とＮ極とが９０度毎に交互に着磁されている。そして、ロータ６２の１回転でホール素子６８からは２パルスが出力され、例えば、減速ギヤ部５３の減速比が１／４３の場合には、ローラ部４８の１回転でホール素子６８からは８６パルスが出力される。
【００３１】
また、図５および図６に示すように、縦搬送装置１５は、搬送物１２を縦方向つまり鉛直方向に搬送する垂直スラットコンベヤであり、縦形のフレーム７１を有し、このフレーム７１の内側に搬送物１２を鉛直方向に搬送する搬送空間７２が形成され、この搬送空間７２の下部の荷受位置７３および上部の荷送位置７４に対応してフレーム７１の一側下部および他側上部に搬送物１２が通過する下部開口７５および上部開口７６が形成されている。
【００３２】
フレーム７１の搬送空間７２の両側には、対の内側チェーン７７および対の外側チェーン７８がそれぞれ張設されている。各内側チェーン７７は、上部のスプロケット７９ａおよび下部のスプロケット７９ｂ，７９ｃ，７９ｄによって略Ｌ字形に張設され、各外側チェーン７８は、上部のスプロケット８０ａ，８０ｂおよび下部のスプロケット８０ｃ，８０ｄ，８０ｅによって略四角形状に張設されている。
【００３３】
スプロケット７９ｃ，７９ｄ間の内側チェーン７７とスプロケット８０ａ，８０ｂ間の外側チェーン７８とは水平に張設され、スプロケット７９ａ，７９ｄ間の内側チェーン７７とスプロケット８０ｂ，８０ｅ間の外側チェーン７８とは平行に張設されている。
【００３４】
スプロケット７９ａ，８０ａは同一の回転軸８１に固定され、この回転軸８１に固定された伝達スプロケット８２とモータ８３によって回転駆動される駆動スプロケット８４との間に伝達チェーン８５が張設され、モータ８３の駆動によって内側チェーン７７と外側チェーン７８とが同期して回行される。
【００３５】
内側チェーン７７と外側チェーン７８とにまたがって複数の荷受台８６が等間隔毎に取り付けられている。これら各荷受台８６は、搬送物１２を載せる荷受面８７を有し、この荷受面８７と反対側への屈曲が許容されているとともに荷受面８７側への屈曲が搬送物１２の荷受が可能な荷受姿勢つまり平行姿勢に規制されている。そして、荷受台８７が、荷受姿勢を保って搬送物１２を荷受する下部の荷受位置７３から搬送物１２を送り出す上部の荷送位置７４に向けて縦方向に移動し、荷受面８７の屈曲を伴って荷送位置７４から荷受位置７３に回帰するように構成されている。
【００３６】
また、図７に、送出装置１４を制御する制御手段９１を示し、この制御手段９１には、上流側コンベヤ２１のモータローラ３１における直流モータ５１およびパルス出力部５３、下流側コンベヤ２２のモータローラ３１における直流モータ５１およびパルス出力部５３、第１の搬送物検知部４２および第２の搬送物検知部４３がそれぞれ接続されている。さらに、制御手段９１は、搬送システム１１を制御する上位の制御装置と接続されて制御信号を入力される。
【００３７】
制御手段９１は、上流側コンベヤ２１から下流側コンベヤ２２に搬送する搬送物１２を第１の搬送物検知部４２で検知している間における上流側コンベヤ２１のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数に応じて搬送物１２の送出方向Ｆの長さを検知する搬送物長さ検知手段９２の機能、搬送物長さ検知手段９２の検知による搬送物１２の長さおよび第２の搬送物検知部４３の検知による下流側コンベヤ２２上での搬送物１２の位置に応じて下流側コンベヤ２２上での搬送物１２の位置を検知する搬送物位置検知手段９３の機能、搬送物長さ検知手段９２の検知による搬送物１２の長さおよび搬送物検知手段９３の検知による下流側コンベヤ２２上での搬送物１２の位置に応じて搬送物１２が荷受台８６の中央に載るように下流側コンベヤ２２からの搬送物１２の送出タイミングを制御する送出タイミング制御手段９４の機能を有している。
【００３８】
また、制御手段９１により、上流側コンベヤ２１の搬送速度は、アキュームコンベヤ１３から搬送物１２を１個ずつ切り出すためにアキュームコンベヤ１３の搬送速度より高速の例えば５０ｍ／分に制御する。下流側コンベヤ２２の搬送速度は、上流側コンベヤ２１から搬送物１２を受け取る際には上流側コンベヤ２１と同速度の例えば５０ｍ／分、縦搬送装置１５へ搬送物１２を送出する際には荷受台８６の移動速度に対応して上流側コンベヤ２１から搬送物１２を受け取る際の速度より低速の例えば３８ｍ／分というように、高速側と低速側の２速制御する。
【００３９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
図１に示すように、アキュームコンベヤ１３で上流側から複数の搬送物１２を連続して搬送する。
【００４１】
図８（ａ）に示すように、送出装置１４の上流側コンベヤ２１におけるモータローラ３１を駆動してベルト２６を回転させ、アキュームコンベヤ１３の下流側から送り出される１個の搬送物１２をアキュームコンベヤ１３より高速で切り出して、アキュームコンベヤ１３上の後続の搬送物１２から引き離す。
【００４２】
図８（ｂ）に示すように、上流側コンベヤ２１に切り出して送出方向Ｆに向けて搬送する搬送物１２が第１の搬送物検知部４２の検知光を遮光し、第１の搬送物検知部４２で搬送物１２の送出方向Ｆの先端を検知する。
【００４３】
このとき、送出装置１４の下流側コンベヤ２２上に搬送物１２が在席していることを第２の搬送物検知部４３で検知している場合には、第１の搬送物検知部４２で搬送物１２を検知したときに上流側コンベヤ２１のモータローラ３１を直ちに停止させ、上流側コンベヤ２１上で搬送物１２を停止させる。
【００４４】
送出装置１４の下流側コンベヤ２２上に搬送物１２が在席していないことを第２の搬送物検知部４３で検知している場合、または送出装置１４の下流側コンベヤ２２上に在席していた搬送物１２が送出されたことを第２の搬送物検知部４３で検知した場合、送出装置１４の下流側コンベヤ２２におけるモータローラ３１を駆動してベルト２６を高速側で回転させ、つまり上流側コンベヤ２１と同速度で回転させ、搬送物１２を上流側コンベヤ２１から下流側コンベヤ２２へ受け渡す。
【００４５】
このとき、制御手段９１の搬送物長さ検知手段９２の機能により、搬送物１２が第１の搬送物検知部４２を通過する間つまり第１の搬送物検知部４２を搬送物１２で遮光している間に上流側コンベヤ２１のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数をカウントし、このパルス数に応じて搬送物１２の送出方向Ｆの長さを検知する。
【００４６】
図８（ｃ）に示すように、下流側コンベヤ２２に切り出して送出方向Ｆに向けて搬送する搬送物１２が第２の搬送物検知部４３の検知光を遮光し、第２の搬送物検知部４３で搬送物１２の送出方向Ｆの先端を検知する。
【００４７】
この第２の搬送物検知部４３で搬送物１２を検知したときに下流側コンベヤ２２のモータローラ３１を直ちに停止させ、下流側コンベヤ２２上の所定の送出待機位置で搬送物１２を停止させる。
【００４８】
図８（ｄ）に示すように、縦搬送装置１５の荷受台８６が荷受位置７３に回帰してきた情報に基づく上位の制御装置からの制御信号を送出装置１４の制御手段９１に入力し、制御手段９１の送出タイミング制御手段９４の機能により、下流側コンベヤ２２上の搬送物１２の長さおよび搬送物１２の位置の情報に応じて、搬送物１２が荷受台８６の中央に載るようにするための下流側コンベヤ２２からの搬送物１２の送出タイミングを判断する。
【００４９】
送出タイミングになったとき、下流側コンベヤ２２におけるモータローラ３１を駆動してベルト２６を低速で回転させ、つまり荷受位置７３に回帰する荷受台８６の移動速度と同速度で回転させ、搬送物１２を下流側コンベヤ２２から荷受台８６へ受け渡し、図８（ｅ）に示すように、搬送物１２を荷受台８６の中央に載せる。
【００５０】
そして、縦搬送装置１５により、搬送物１２を載せた荷受台８６を下部の荷受位置７３から上部の荷送位置７４に向けて縦方向に移動し、上部の荷送位置７４で荷受台８６上の搬送物１２を送り出す。搬送物１２を送り出した荷受台８６は屈曲を伴って荷送位置７４から荷受位置７３に回帰し、同様にして後続の搬送物１２を順次搬送する。
【００５１】
このように、送出装置１４では、ローラ部４８内に直流モータ５１およびパルス出力部５３を配置したモータローラ３１を各コンベヤ２１，２２の駆動源として用いたため、上流側コンベヤ２１で搬送する搬送物１２を第１の搬送物検知部４２で検知している間におけるモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数に応じて搬送物１２の送出方向Ｆの長さを検知でき、大小さまざまな搬送物１２が送られてきても、下流側コンベヤ２２から送出する搬送物１２の送出タイミングを縦搬送装置１５に応じて制御でき、搬送物１２を縦搬送装置１５の荷受台８６の中央に載せることができる。
【００５２】
しかも、モータローラ３１を用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ３１自体の制御が簡単でかつ安価であるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラ３１によってベルト２６を直接駆動でき、各コンベヤ２１，２２の構造が簡単でかつ安価にできる。
【００５３】
また、モータローラ３１の直流モータ５１は１秒以下のオンオフスイッチングが可能であり、高頻度の起動、停止が必要な送出装置１４に適し、コンベヤ能力を向上させることができる。
【００５４】
また、上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２において、各ベルト２６の搬送面２４，２５の下方中間部をモータローラ３１で駆動するため、各ベルト２６の搬送面２４，２５の上流側および下流側ガイドローラ３０を小径にして、いわゆるナイフエッジ化でき、搬送物１２の載り移りを安定させることができる。
【００５５】
次に、図９に第２の実施の形態を示す。
【００５６】
第２の搬送物検知部４３を下流側コンベヤ２２の上流側位置で搬送物１２を検知するように配置する。
【００５７】
制御手段９１の搬送物位置検知手段９３の機能では、搬送物長さ検知手段９２の検知による搬送物１２の長さおよび下流側コンベヤ２２で搬送する搬送物１２を第２の搬送物検知部４３で検知してからのモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ２２上の所定の送出待機位置への搬送物１２の搬送を検知するものであり、ここでは下流側コンベヤ２２の搬送面２５の中央位置Ａと搬送物１２の中央位置ａとの一致を検知する。すなわち、下流側コンベヤ２２の搬送面２５の長さに相当するパルス数は予め求められており、（下流側コンベヤ２２の搬送面２５の長さに相当するパルス数＋検知された搬送物１２の長さに相当するパルス数）／２の基準パルス数を求め、下流側コンベヤ２２で搬送する搬送物１２を第２の搬送物検知部４３で検知してからこの下流側コンベヤ２２のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数が基準パルス数に一致するのを検知する。
【００５８】
制御手段９１は、下流側コンベヤ２２の搬送面２５の中央位置Ａと搬送物１２の中央位置ａとの一致を検知したときに搬送物１２の搬送を停止させる機能、下流側コンベヤ２２の中央位置Ａを基準に搬送物１２の送出タイミングを制御する機能を有する。
【００５９】
そして、図９（ａ）に示すように、上流側コンベヤ２１から下流側コンベヤ２２に搬送物１２を受け渡す際、搬送物１２が第１の搬送物検知部４２を通過する間つまり第１の搬送物検知部４２を搬送物１２で遮光している間に上流側コンベヤ２１のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数をカウントし、このパルス数に応じて搬送物１２の送出方向Ｆの長さを検知する。
【００６０】
制御手段９１の搬送物位置検知手段９３の機能により、上流側コンベヤ２１から下流側コンベヤ２２に受け渡される搬送物１２の先端を第２の搬送物検知部４３で検知してから、この下流側コンベヤ２２のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数をカウントし、カウントするパルス数が基準パルス数に一致することで、下流側コンベヤ２２の搬送面２５の中央位置Ａと搬送物１２の中央位置ａとの一致を検知する。
【００６１】
制御手段９１により、図９（ｂ）に示すように、下流側コンベヤ２２の搬送面２５の中央位置Ａと搬送物１２の中央位置ａとの一致を検知したときに下流側コンベヤ２２のモータローラ３１を直ちに停止させ、下流側コンベヤ２２上の中央位置である送出待機位置で搬送物１２を停止させる。
【００６２】
縦搬送装置１５の荷受台８６が荷受位置７３に回帰してきた情報を送出装置１４の制御手段９１に入力し、制御手段９１の送出タイミング制御手段９４の機能により、縦搬送装置１５の荷受台８６が荷受位置７３に回帰してきたタイミングに合わせて、下流側コンベヤ２２におけるモータローラ３１を駆動してベルト２６を低速で回転させ、つまり荷受位置７３に回帰する荷受台８６の移動速度と同速度で回転させ、搬送物１２を下流側コンベヤ２２から荷受台８６へ受け渡し、図９（ｃ）に示すように、搬送物１２を荷受台８６の中央に載せる。
【００６３】
このように、搬送物長さ検知手段９２の検知による搬送物１２の長さおよび下流側コンベヤ２２で搬送する搬送物１２を第２の搬送物検知部４３で検知してからのモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ２２上の所定の送出待機位置への搬送物１２の搬送を検知し、下流側コンベヤ２２の送出待機位置を基準に搬送物１２の送出タイミングを制御するため、例えば送出した搬送物１２を受け取る縦搬送装置１５の荷受台８６の中央に搬送物１２を載せるための送出タイミングの取り方などに応じて送出待機位置を下流側コンベヤ２２の中央位置とするなど、送出待機位置の設定を任意にでき、送出タイミングを取り易くできる。
【００６４】
すなわち、下流側コンベヤ２２の中央位置Ａに搬送物１２の中央位置ａを合わせて送出待機させるため、下流側コンベヤ２２からの搬送物１２の送出タイミングは、縦搬送装置１５の荷受台８６が荷受位置７３に回帰してきたタイミングに合わせるだけで搬送物１２を荷受台８６の中央に載せることができ、搬送物１２を送出するタイミング制御を容易にできる。
【００６５】
そして、送出した搬送物１２を受け取る縦搬送装置１５の荷受台８６の中央に搬送物１２を確実に載せることができるため、荷受台８６の中央に載せた搬送物１２を安定して搬送できる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の送出装置によれば、ローラ部内に直流モータおよびパルス出力部を配置したモータローラをコンベヤの駆動源として用いたため、コンベヤで搬送する搬送物を搬送物検知部で検知している間におけるモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知でき、コンベヤから送出する搬送物の送出タイミングを搬送物受取側に対して対応させることができる。しかも、モータローラを用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ自体の制御が簡単でかつ安価であるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラによるコンベヤの直接駆動が可能であり、コンベヤの構造が簡単でかつ安価にできる。
【００６７】
請求項２記載の送出装置によれば、ローラ部内に直流モータおよびパルス出力部を配置したモータローラを上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの駆動源として用いたため、上流側コンベヤで搬送する搬送物を第１の搬送物検知部で検知している間におけるモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知でき、下流側コンベヤから送出する搬送物の送出タイミングを制御できる。しかも、モータローラを用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ自体の制御が簡単でかつ安価であるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラによるコンベヤの直接駆動が可能であり、コンベヤを構造が簡単でかつ安価にできる。
【００６８】
請求項３記載の送出装置によれば、請求項２記載の送出装置の効果に加えて、搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび下流側コンベヤで搬送する搬送物を第２の搬送物検知部で検知してからのモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ上の所定の送出待機位置への搬送物の搬送を検知し、下流側コンベヤの送出待機位置を基準に搬送物の送出タイミングを制御するため、例えば送出した搬送物を受け取る搬送物受取側との送出タイミングの取り方などに応じて送出待機位置を下流側コンベヤの中央位置とするなど、送出待機位置の設定を任意にでき、送出タイミングを取り易くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す送出装置の側面図である。
【図２】同上送出装置の斜視図である。
【図３】同上送出装置に用いるモータローラの断面図である。
【図４】同上モータローラのマグネットの正面図である。
【図５】同上送出装置を適用する縦搬送装置の側面図である。
【図６】同上縦搬送装置の正面図である。
【図７】同上送出装置の構成図である。
【図８】同上送出装置による搬送物の送出動作を（ａ）〜（ｅ）の順に説明する説明図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す送出装置による搬送物の送出動作を（ａ）〜（ｃ）の順に説明する説明図である。
【符号の説明】
１２　　搬送物
１４　　送出装置
１５　　搬送物受取側としての縦搬送装置
２１　　コンベヤとしての上流側コンベヤ
２２　　コンベヤとしての下流側コンベヤ
３１　　モータローラ
４２　　搬送物検知部としての第１の搬送物検知部
４３　　第２の搬送物検知部
４８　　ローラ部
５１　　直流モータ
５３　　パルス出力部
９１　　制御手段
９２　　搬送物長さ検知手段
９３　　搬送物位置検知手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a delivery device that delivers a conveyed product at a predetermined delivery timing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vertical conveying device that conveys a conveyed product in a vertical direction from a lower position to an upper position or from an upper position to a lower position. In this transfer device, a load receiving table that has a load receiving surface and allows bending to the opposite side of the load receiving surface and restricts the load receiving posture to allow the load to be received on the load receiving surface side. The load receiving platform moves in the vertical direction from the load receiving position for receiving the conveyed product while maintaining the substantially horizontal load receiving posture to the load sending position for sending the conveyed product, and from the load receiving position to the load receiving position with bending of the load receiving surface. By returning, the conveyed product is sequentially conveyed from the receiving position to the shipping position (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
A delivery device is used to sequentially load the conveyed product on the receiving platform that sequentially returns to the receiving position of the vertical conveying device.
[0004]
In the conventional delivery device, for example, an upstream conveyor and a downstream conveyor are arranged in a series in the delivery direction of the conveyed product, and when the conveyed product is not present on the downstream conveyor, the upstream conveyor is changed to the downstream conveyor. The conveyed product is sent in, and the conveyed product on the downstream conveyor is sent out in correspondence with the delivery timing so that the conveyed product on the downstream conveyor is transferred to the load receiving table that returns to the load receiving position of the vertical conveying device. The timing of sending the conveyed product on the downstream conveyor is determined by the time when the conveyed product is detected by the first detection sensor when the conveyed product is sent from the upstream conveyor to the downstream conveyor. The length in the delivery direction of the conveyed product is determined from the conveyance speed of the conveyed product, and the second detection sensor detects that the conveyed product sent onto the downstream conveyor has reached a predetermined delivery standby position. The transported material is stopped at the delivery standby position, and the transported material on the downstream conveyor is transferred to the load receiving platform that returns to the load receiving position of the vertical transport device according to the length and position of the transported material on the downstream conveyor. The sending timing is taken.
[0005]
In such a sending device, since it is necessary to start and stop each conveyor at a high frequency in order to take the delivery timing of the conveyed product to the vertical conveying device, a servo motor is used as a driving source for each conveyor. In this servo motor, a command pulse is given to the motor via the servo amplifier, and when the motor starts to rotate, the encoder directly connected to the motor shaft detects the rotation and returns the encoder pulse to the servo amplifier. These command pulse and encoder pulse The motor is controlled by a servo amplifier according to the above.
[0006]
In addition, a transmission mechanism such as a pulley or a transmission belt is used to transmit the rotation from each servo motor to the conveyor belt that rotates with the conveyed product of each conveyor.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2896265 (2nd and 3rd pages, FIGS. 5 and 6)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional delivery apparatus, since the start and stop of each conveyor are necessary in order to take the delivery timing of the conveyed product with respect to the vertical conveyance apparatus, a servo motor is used as a drive source for each conveyor. However, this servo motor requires an encoder and a servo amplifier, and there is a problem that control is complicated and expensive.
[0009]
In addition, since a transmission mechanism such as a pulley or a transmission belt is used to transmit rotation from each servo motor to a conveyor belt that rotates with a conveyed product of each conveyor, there is a problem that the structure is complicated and expensive. is there.
[0010]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a delivery apparatus that is simple in structure and inexpensive.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The delivery device according to claim 1 is a delivery device that sends out a transported product in correspondence with a delivery timing of the transported product to a transported product receiving side that receives the transported product to be sent based on the length of the transported product in the sending direction. A conveyor that transports the transported material and sends it to the transported material receiving side, a roller unit that can rotate, a DC motor that is disposed in the roller unit and rotationally drives the roller unit, and a pulse corresponding to the rotation of the roller unit A motor roller used as a drive source for the conveyor, a transport object detection unit for detecting a transport object transported on the conveyor, and a transport object detection for a transport object transported by the conveyor A conveyance length detector for detecting a length of the conveyance direction in accordance with the number of pulses output from the pulse output unit of the motor roller during detection by the unit. It is.
[0012]
In this configuration, since the motor roller in which the DC motor and the pulse output unit are arranged in the roller unit is used as the driving source of the conveyor, the motor roller of the motor roller during detection of the conveyed item conveyed by the conveyor by the conveyed item detection unit is used. According to the number of pulses output from the pulse output unit, the length of the conveyed product in the sending direction is detected, and the delivery timing of the conveyed product sent from the conveyor can be made compatible with the conveyed product receiving side. In addition, using a motor roller makes the control of the motor roller itself simpler and less expensive than using a servo motor, and allows the conveyor to be directly driven by the motor roller without using a transmission mechanism. The conveyor structure is simple and inexpensive.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, an upstream conveyor and a downstream conveyor provided in series in a delivery direction for delivering a transported object, a rotatable roller section, and a roller section disposed in the roller section to rotationally drive the roller section. A motor roller that has a pulse output unit that outputs a pulse according to the rotation of the DC motor and the roller unit, and is used as a drive source for the upstream conveyor and the downstream conveyor, and a conveyed product that is conveyed on the upstream conveyor A first transported object detection unit that detects a transported material that is transported on the downstream conveyor, and a transported material that is transported by the upstream conveyor. A transported object length detecting means for detecting the length of the transported object in the sending direction according to the number of pulses output from the pulse output unit of the motor roller during detection by the detecting unit; The delivery timing of the conveyed product from the downstream conveyor according to the length of the conveyed product detected by the conveyed product length detection means and the position of the conveyed product on the downstream conveyor detected by the second conveyed product detection unit And control means for controlling.
[0014]
In this configuration, since the motor roller in which the direct current motor and the pulse output unit are arranged in the roller unit is used as the drive source for the upstream conveyor and the downstream conveyor, the conveyed item conveyed by the upstream conveyor is detected as the first conveyed item. It is possible to detect the length of the delivery direction of the conveyed product according to the number of pulses output from the pulse output unit of the motor roller during detection by the unit, and to control the delivery timing of the conveyed product sent from the downstream conveyor To do. In addition, using a motor roller makes the control of the motor roller itself simpler and less expensive than using a servo motor, and allows the conveyor to be directly driven by the motor roller without using a transmission mechanism. The conveyor structure is simple and inexpensive.
[0015]
The delivery device according to claim 3 is the delivery device according to claim 2, wherein the second transported object detection unit is provided at the upstream position of the downstream conveyor, and the length of the transported object is detected by the transported object length detecting means. Depending on the number of pulses output from the pulse output part of the motor roller after the second conveyed object detection unit detects the conveyed object conveyed by the downstream conveyor, a predetermined delivery standby on the downstream conveyor Conveyance object position detecting means for detecting conveyance of the conveyed object to a position is provided, and the control means controls the delivery timing of the conveyed object on the basis of the delivery standby position of the downstream conveyor.
[0016]
And in this structure, from the pulse output part of the motor roller after the length of the conveyed product detected by the conveyed product length detection means and the conveyed product conveyed by the downstream conveyor are detected by the second conveyed product detection unit In order to detect the conveyance of the conveyed product to a predetermined delivery standby position on the downstream conveyor according to the number of pulses to be output, and to control the delivery timing of the conveyed product based on the delivery standby position of the downstream conveyor, for example, The delivery standby position can be set arbitrarily, such as setting the delivery standby position to the center position of the downstream conveyor, depending on how the delivery timing is set with the delivery recipient that receives the delivered product. it can.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
1 to 8 show a first embodiment.
[0019]
FIG. 1 shows a transport system 11 for transporting a transported object. In this transport system 11, an upstream accumulator 13 for transporting a transported object 12 from an upstream area, and the transported objects 12 are cut out one by one from the accumulator conveyor 13. A vertical delivery as a delivery receiving side for receiving a delivery device 14 for sending downstream at a predetermined delivery timing, and receiving a delivery product 12 sent from the delivery device 14 in a longitudinal direction from a lower position to an upper position. A device 15 is provided.
[0020]
The accumulation conveyor 13 includes a roller conveyor 18 configured by arranging a plurality of rollers 17 side by side in the conveyance direction, and conveys a plurality of conveyance objects 12 continuously on the roller conveyor 18 to the downstream side. The conveyance of the conveyed product 12 to the delivery device 14 and the conveyance stop are controlled according to the presence state of the conveyed product 12 in the delivery device 14.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the delivery device 14 is a so-called induction conveyor or tact conveyor, and is upstream of a conveyor that is arranged in series in the delivery direction F for delivering the conveyed product 12. A side conveyor 21 and a downstream conveyor 22 are provided. The upstream conveyor 21 and the downstream conveyor 22 are provided on a common frame 23, and transport surfaces 24 and 25 for transporting the transported article 12 on the upper surface are respectively formed.
[0022]
The upstream conveyor 21 and the downstream conveyor 22 are belt conveyors that are configured in common and have an endless belt 26 that is, for example, a resin belt. Guide rollers 27 and 28 and guide rollers 29 and 30 respectively disposed at both ends on the downstream side, motor rollers 31 respectively disposed below the conveying surfaces 24 and 25, and a belt 26 disposed along these motor rollers 31 The belt 26 is rotated by the rotational driving of the motor roller 31. The guide roller 30 on the downstream side of the downstream conveyor 22 is smaller in diameter than the other guide rollers 27 to 29, and the guide roller 34 a that supports the belt 26 on the conveying surface 25 side by side inside the guide roller 30, A guide roller 34 b that guides the belt 26 with the snap roller 32 is disposed.
[0023]
The frame 23 has an upper frame 35, and a guide plate 36 that supports the lower surfaces of the conveying surfaces 24 and 25 of each belt 26 is attached to the upper frame 35, and guide rollers 28 and 29 face the center of the guide plate 36. Thus, an opening 37 through which the belt 26 passes is formed. Guide rollers 28 and 29 are rotatably supported by the upper frame 35, and the guide roller 27 is rotatably supported by a bearing member 38 attached to an upstream end portion of the upper frame 35. Guide rollers 30, 34a, 34b are rotatably supported by bearing members 39 attached to the end portions. A lower frame 40 that rotatably supports the motor roller 31, the snap roller 32, and the take-up roller 33 is attached to the lower portion of the upper frame 35. A take-up screw 41 that adjusts the tension of the belt 26 by moving the take-up roller 33 relative to the lower frame 40 and adjusting the pressure of the take-up roller 33 against the belt 26 is attached to the lower frame 40. . The downstream side of the upper frame 35 is attached to and supported by the vertical conveyance device 15, and the upstream side of the upper frame 35 is supported on the installation surface by a leg portion 35 a.
[0024]
A first transported object detection unit 42 as a transported object detection unit that detects the transported object 12 transported on the upstream conveyor 21 is disposed at a downstream position of the upstream conveyor 21, and the downstream side of the downstream conveyor 22. At the position, a second conveyed object detection unit 43 that detects the conveyed object 12 conveyed on the downstream conveyor 22 is disposed. The first transport object detection unit 42 and the second transport object detection unit 43 are, for example, a light projecting / receiving type in which a light emitting unit that emits detection light and a light receiving unit that receives detection light from the light emitting unit are paired. A photoelectric switch 44 having a reflection type configuration having a configuration or a pair of an integrated light emitting and receiving unit that emits and receives detection light and a reflection plate that reflects detection light from the light emitting and receiving unit toward the light emitting and receiving unit is provided. doing. These pairs of photoelectric switches 44 are arranged on both sides of the upstream conveyor 21 and the downstream conveyor 22 by brackets 45 attached to both sides of the upper frame 35.
[0025]
As shown in FIG. 3, the motor roller 31 includes a cylindrical roller portion 48, shafts 49 and 50 that protrude from both ends of the roller portion 48 and rotatably support the roller portion 48, and the roller portion 48. A DC motor 51 attached to one shaft portion 49, a reduction gear portion 52 for transmitting the rotational driving force of the DC motor 51 to the roller portion 48, and a pulse corresponding to the rotation of the roller portion 48, that is, the rotation of the DC motor 51 is output. It has a pulse output unit 53 to perform.
[0026]
The roller portion 48 is rotatably supported on one shaft portion 49 via bearings 54 and 55 at two locations near one end and the other end, and the other end is attached to the other shaft portion 50 via a bearing 56. It is supported rotatably.
[0027]
The shaft portions 49 and 50 are divided in the axial direction and are arranged coaxially with each other via the roller portion 48. One shaft portion 49 is hollow, and a wiring space (not shown) through which wiring passes is formed, and an attachment portion 57 that is fixed to the lower frame 40 is formed at an end protruding from the roller portion 48. Yes. The other shaft portion 50 is movable along the axial direction between the position protruding from the end of the roller portion 48 and the position entering the roller portion 48 with respect to the bearing 56. The spring 59 is biased to the protruding position by a spring 59 disposed between the spring receiver 58 and the spring receiver 58. An attachment portion 60 that is fixed to the lower frame 40 is formed at an end portion that protrudes from the roller portion 48 of the shaft portion 50.
[0028]
In the DC motor 51, a stator 61 is fixed to a shaft portion 49 substantially at the center of a roller portion 48, and both ends of a cylindrical rotor 62 arranged to face the outer periphery of the stator 61 are bearings. It is rotatably supported through 63. The stator 61 has a stator core and a stator winding, and lead wires 64 connected to the stator winding are drawn out through the shaft portion 49.
[0029]
The reduction gear portion 52 decelerates the rotation of the rotor 62 and transmits the rotation to the roller portion 48. The reduction gear portion 52 is connected to the internal gear 65 attached to the inner periphery of the roller portion 48 via the planetary gear mechanism 66. The rotation is transmitted at a reduced speed.
[0030]
The pulse output unit 53 uses a Hall sensor. The Hall sensor is mounted on the side of the shaft portion 49 so as to be close to and opposed to the magnet 67 attached to the rotor 62 on a concentric shaft. A Hall element 68 is provided. A lead wire (not shown) connected to the Hall element 68 is drawn out through the shaft portion 49. As shown in FIG. 4, in the magnet 67, the S pole and the N pole are alternately magnetized every 90 degrees along the circumferential direction. Two pulses are output from the hall element 68 by one rotation of the rotor 62. For example, when the reduction ratio of the reduction gear 53 is 1/43, 86 from the hall element 68 by one rotation of the roller 48. A pulse is output.
[0031]
As shown in FIGS. 5 and 6, the vertical conveyance device 15 is a vertical slat conveyor that conveys the conveyed product 12 in the vertical direction, that is, in the vertical direction, and has a vertical frame 71. A transport space 72 for transporting the transported object 12 in the vertical direction is formed, and the transported object is provided on one lower side and the other upper side of the frame 71 corresponding to the cargo receiving position 73 and the upper cargo delivery position 74 at the lower part of the transport space 72. A lower opening 75 and an upper opening 76 through which 12 passes are formed.
[0032]
A pair of inner chains 77 and a pair of outer chains 78 are stretched on both sides of the conveyance space 72 of the frame 71. Each inner chain 77 is stretched in a substantially L shape by upper sprocket 79a and lower sprocket 79b, 79c, 79d, and each outer chain 78 is formed by upper sprocket 80a, 80b and lower sprocket 80c, 80d, 80e. It is stretched in a substantially rectangular shape.
[0033]
The inner chain 77 between the sprockets 79c and 79d and the outer chain 78 between the sprockets 80a and 80b are horizontally stretched, and the inner chain 77 between the sprockets 79a and 79d and the outer chain 78 between the sprockets 80b and 80e are parallel to each other. It is stretched.
[0034]
The sprockets 79 a and 80 a are fixed to the same rotary shaft 81, and a transmission chain 85 is stretched between a transmission sprocket 82 fixed to the rotary shaft 81 and a drive sprocket 84 that is rotationally driven by a motor 83. By driving this, the inner chain 77 and the outer chain 78 are rotated synchronously.
[0035]
A plurality of load receiving platforms 86 are attached at equal intervals across the inner chain 77 and the outer chain 78. Each of these load receiving platforms 86 has a load receiving surface 87 on which the object to be conveyed 12 is placed, and bending to the opposite side of the load receiving surface 87 is allowed, and bending to the load receiving surface 87 side enables receiving of the object to be conveyed 12. It is regulated to a proper receiving position, that is, a parallel position. Then, the load receiving stand 87 moves in the vertical direction from the lower load receiving position 73 for receiving the conveyed product 12 while maintaining the load receiving posture toward the upper load feeding position 74 for sending the conveyed product 12 to bend the load receiving surface 87. Along with this, it is configured to return from the delivery position 74 to the receipt position 73.
[0036]
7 shows a control means 91 for controlling the delivery device 14. The control means 91 includes a DC motor 51 and a pulse output unit 53 in the motor roller 31 of the upstream conveyor 21, and a motor roller of the downstream conveyor 22. A direct current motor 51 and a pulse output unit 53, a first transported object detection unit 42, and a second transported object detection unit 43 in 31 are respectively connected. Furthermore, the control means 91 is connected to a host control device that controls the transport system 11 and receives a control signal.
[0037]
The control means 91 is configured to output the pulsed output unit 53 of the motor roller 31 of the upstream conveyor 21 while the first conveyed product detection unit 42 detects the conveyed product 12 conveyed from the upstream conveyor 21 to the downstream conveyor 22. The function of the transported object length detecting unit 92 that detects the length of the transported object 12 in the sending direction F according to the number of pulses to be output, the length of the transported object 12 by the detection of the transported object length detecting unit 92, and the second The function of the transport object position detecting means 93 for detecting the position of the transport object 12 on the downstream conveyor 22 according to the position of the transport object 12 on the downstream conveyor 22 by the detection of the transport object detection unit 43, Depending on the length of the conveyed product 12 detected by the length detecting means 92 and the position of the conveyed product 12 on the downstream conveyor 22 detected by the conveyed object detecting means 93, the conveyed product 12 is placed at the center of the load receiving platform 86. And it has a function of sending timing control means 94 for controlling the transmission timing of the transfer material 12 from the downstream side conveyor 22.
[0038]
Further, the control means 91 controls the transport speed of the upstream conveyor 21 to, for example, 50 m / min, which is higher than the transport speed of the accumulator conveyor 13 in order to cut the transported articles 12 one by one from the accumulator conveyor 13. The conveyance speed of the downstream conveyor 22 is, for example, 50 m / min, which is the same as that of the upstream conveyor 21 when receiving the conveyed product 12 from the upstream conveyor 21, and receiving the cargo 12 when sending the conveyed product 12 to the vertical conveying device 15. Corresponding to the moving speed of the platform 86, the second speed control of the high speed side and the low speed side is performed, for example, 38 m / min, which is lower than the speed when receiving the conveyed product 12 from the upstream conveyor 21.
[0039]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0040]
As shown in FIG. 1, a plurality of conveyed items 12 are continuously conveyed from an upstream side by an accumulator 13.
[0041]
As shown in FIG. 8A, the motor roller 31 in the upstream conveyor 21 of the delivery device 14 is driven to rotate the belt 26, and one conveyed product 12 sent from the downstream side of the accumulator conveyor 13 is transferred to the accumulator conveyor. It is cut out at a higher speed than 13 and pulled away from the subsequent conveyed product 12 on the accumulator conveyor 13.
[0042]
As shown in FIG. 8B, the transported object 12 cut out to the upstream conveyor 21 and transported in the sending direction F blocks the detection light of the first transported object detection unit 42, and the first transported object detection is performed. The front end of the transported object 12 in the sending direction F is detected by the unit 42.
[0043]
At this time, if the second conveyed object detection unit 43 detects that the conveyed object 12 is present on the downstream conveyor 22 of the delivery device 14, the first conveyed object detection unit 42 When the conveyed product 12 is detected, the motor roller 31 of the upstream conveyor 21 is immediately stopped, and the conveyed product 12 is stopped on the upstream conveyor 21.
[0044]
When the second conveyed product detection unit 43 detects that the conveyed product 12 is not present on the downstream conveyor 22 of the sending device 14, or is present on the downstream conveyor 22 of the delivering device 14. When the second conveyed product detection unit 43 detects that the conveyed product 12 that has been delivered has been sent, the motor roller 31 in the downstream conveyor 22 of the delivery device 14 is driven to rotate the belt 26 on the high speed side. The conveyor 12 is rotated at the same speed as the upstream conveyor 21 to deliver the conveyed product 12 from the upstream conveyor 21 to the downstream conveyor 22.
[0045]
At this time, by the function of the transported object length detection unit 92 of the control unit 91, the transported object 12 shields the first transported object detection unit 42 while the transported object 12 passes the first transported object detection unit 42. During this time, the number of pulses output from the pulse output unit 53 of the motor roller 31 of the upstream conveyor 21 is counted, and the length of the conveyed product 12 in the sending direction F is detected according to the number of pulses.
[0046]
As shown in FIG. 8C, the transported object 12 cut out to the downstream conveyor 22 and transported in the sending direction F blocks the detection light of the second transported object detection unit 43, and the second transported object detection. The front end of the transported object 12 in the sending direction F is detected by the unit 43.
[0047]
When the second conveyed product detection unit 43 detects the conveyed product 12, the motor roller 31 of the downstream conveyor 22 is immediately stopped, and the conveyed product 12 is stopped at a predetermined delivery standby position on the downstream conveyor 22.
[0048]
As shown in FIG. 8 (d), a control signal from a higher-level control device based on the information that the load receiving platform 86 of the vertical conveying device 15 returns to the load receiving position 73 is input to the control means 91 of the sending device 14, and control is performed. By means of the function of the delivery timing control means 94 of the means 91, the conveyed product 12 is placed at the center of the load receiving platform 86 in accordance with the information on the length of the conveyed product 12 on the downstream conveyor 22 and the position of the conveyed product 12. The delivery timing of the conveyed product 12 from the downstream conveyor 22 is determined.
[0049]
When the delivery timing is reached, the motor roller 31 in the downstream conveyor 22 is driven to rotate the belt 26 at a low speed, that is, at the same speed as the moving speed of the load receiving platform 86 that returns to the load receiving position 73. Is transferred from the downstream conveyor 22 to the load receiving table 86, and the conveyed product 12 is placed at the center of the load receiving table 86 as shown in FIG.
[0050]
Then, the vertical carrier device 15 moves the load receiving table 86 on which the conveyed product 12 is placed from the lower load receiving position 73 toward the upper load receiving position 74 in the vertical direction. The conveyed product 12 is sent out. The load receiving platform 86 that has sent the conveyed product 12 returns from the loading position 74 to the loaded position 73 with bending, and sequentially conveys the subsequent conveyed items 12 in the same manner.
[0051]
As described above, in the delivery device 14, the motor roller 31 in which the DC motor 51 and the pulse output unit 53 are disposed in the roller unit 48 is used as a driving source for the conveyors 21 and 22, and therefore, the conveyed product conveyed by the upstream conveyor 21. 12 can be detected in accordance with the number of pulses output from the pulse output unit 53 of the motor roller 31 while the first transported object detection unit 42 is detecting the length of the transported object 12. Even if a transported article 12 is sent, the delivery timing of the transported article 12 sent from the downstream conveyor 22 can be controlled in accordance with the vertical transport device 15, and the transported product 12 is placed in the center of the load receiving platform 86 of the vertical transport device 15. Can be placed.
[0052]
In addition, by using the motor roller 31, the control of the motor roller 31 itself is simple and inexpensive compared to the case of using a servo motor, and the belt 26 is directly driven by the motor roller 31 without using a transmission mechanism or the like. In addition, the structure of each conveyor 21, 22 can be simple and inexpensive.
[0053]
Further, the DC motor 51 of the motor roller 31 can be switched on and off for 1 second or less, and is suitable for the delivery device 14 that needs to be started and stopped frequently, and can improve the conveyor capacity.
[0054]
Further, in the upstream conveyor 21 and the downstream conveyor 22, the lower intermediate portions of the conveying surfaces 24 and 25 of each belt 26 are driven by the motor roller 31, so that the upstream and downstream sides of the conveying surfaces 24 and 25 of each belt 26. The guide roller 30 can be reduced in diameter to form a so-called knife edge, and the transfer of the conveyed product 12 can be stabilized.
[0055]
Next, FIG. 9 shows a second embodiment.
[0056]
The second conveyed product detection unit 43 is disposed so as to detect the conveyed product 12 at an upstream position of the downstream conveyor 22.
[0057]
In the function of the transported object position detecting unit 93 of the control unit 91, the length of the transported object 12 detected by the transported object length detecting unit 92 and the transported object 12 transported by the downstream conveyor 22 are transferred to the second transported object detecting unit 43. Is detected in accordance with the number of pulses output from the pulse output unit 53 of the motor roller 31 after the detection of the transported object 12 to a predetermined delivery standby position on the downstream conveyor 22, Then, the coincidence between the center position A of the transport surface 25 of the downstream conveyor 22 and the center position a of the transported object 12 is detected. That is, the number of pulses corresponding to the length of the transport surface 25 of the downstream conveyor 22 is obtained in advance, (number of pulses corresponding to the length of the transport surface 25 of the downstream conveyor 22 + the detected transported object 12 The number of pulses corresponding to the length) / 2 is obtained, and the transported material 12 transported by the downstream conveyor 22 is detected by the second transported material detector 43, and then the motor roller 31 of the downstream conveyor 22 is detected. It is detected that the number of pulses output from the pulse output unit 53 coincides with the reference number of pulses.
[0058]
The control means 91 has a function of stopping the conveyance of the conveyed product 12 when the coincidence between the central position A of the conveying surface 25 of the downstream conveyor 22 and the central position a of the conveyed product 12 is detected, and the central position of the downstream conveyor 22 A function to control the delivery timing of the conveyed product 12 with reference to A.
[0059]
Then, as shown in FIG. 9A, when the conveyed product 12 is transferred from the upstream conveyor 21 to the downstream conveyor 22, the conveyed product 12 passes through the first conveyed product detection unit 42, that is, the first The number of pulses output from the pulse output unit 53 of the motor roller 31 of the upstream conveyor 21 is counted while the conveyed product detection unit 42 is shielded from light by the conveyed product 12, and the conveyed product 12 is sent out according to the number of pulses. The length in direction F is detected.
[0060]
By the function of the conveyance position detection means 93 of the control means 91, the second conveyance object detection unit 43 detects the tip of the conveyance object 12 transferred from the upstream conveyor 21 to the downstream conveyor 22. The number of pulses output from the pulse output unit 53 of the motor roller 31 of the conveyor 22 is counted, and the counted pulse number matches the reference pulse number. The coincidence with 12 central position a is detected.
[0061]
As shown in FIG. 9B, when the controller 91 detects coincidence between the center position A of the transport surface 25 of the downstream conveyor 22 and the center position a of the transported object 12, the motor roller of the downstream conveyor 22. 31 is stopped immediately, and the conveyed product 12 is stopped at the delivery standby position which is the central position on the downstream conveyor 22.
[0062]
Information that the load receiving platform 86 of the vertical conveying device 15 returns to the load receiving position 73 is input to the control means 91 of the sending device 14, and the function of the sending timing control means 94 of the control means 91 allows the load receiving table 86 of the vertical conveying device 15. Is driven at the same time as the movement speed of the load receiving platform 86 returning to the load receiving position 73 by driving the motor roller 31 in the downstream conveyor 22 and rotating the belt 26 at a low speed. The carrier 12 is rotated and delivered from the downstream conveyor 22 to the load receiving platform 86, and the conveyed product 12 is placed on the center of the cargo receiving platform 86 as shown in FIG.
[0063]
As described above, the length of the transported object 12 detected by the transported object length detection unit 92 and the transported object 12 transported by the downstream conveyor 22 are detected by the second transported object detection unit 43 and the motor roller 31 is detected. Depending on the number of pulses output from the pulse output unit 53, the conveyance of the conveyed product 12 to a predetermined delivery standby position on the downstream conveyor 22 is detected, and the conveyance product 12 is determined based on the delivery standby position of the downstream conveyor 22. In order to control the delivery timing of the delivery conveyor, for example, the delivery standby position is set to the downstream conveyor in accordance with the delivery timing for placing the delivery article 12 in the center of the load receiving platform 86 of the vertical conveyance device 15 that receives the delivery article 12 that has been delivered. The transmission standby position can be arbitrarily set, such as the central position 22, and the transmission timing can be easily set.
[0064]
In other words, since the central position a of the conveyed product 12 is aligned with the central position A of the downstream conveyor 22 and is put into a standby state, the load receiving platform 86 of the vertical conveying device 15 receives the cargo at the delivery timing of the conveyed product 12 from the downstream conveyor 22. The transported object 12 can be placed at the center of the load receiving stand 86 only by matching with the timing of returning to the position 73, and the timing control for sending the transported object 12 can be facilitated.
[0065]
And since the conveyed product 12 can be reliably mounted in the center of the receiving platform 86 of the vertical conveying apparatus 15 which receives the sent conveyed product 12, the conveyed product 12 mounted in the center of the receiving platform 86 can be conveyed stably.
[0066]
【The invention's effect】
According to the delivery device of the first aspect, since the motor roller in which the direct current motor and the pulse output unit are arranged in the roller unit is used as the driving source of the conveyor, the conveyance object conveyed by the conveyor is detected by the conveyance object detection unit. It is possible to detect the length in the delivery direction of the conveyed product in accordance with the number of pulses output from the pulse output unit of the motor roller, and to make the delivery timing of the conveyed product sent from the conveyor correspond to the conveyed product receiving side it can. In addition, by using a motor roller, the control of the motor roller itself is simpler and cheaper than when using a servo motor, and the conveyor can be directly driven by the motor roller without using a transmission mechanism. Conveyor structure is simple and inexpensive.
[0067]
According to the delivery device of the second aspect, since the motor roller in which the DC motor and the pulse output unit are arranged in the roller unit is used as the drive source for the upstream conveyor and the downstream conveyor, The length in the delivery direction of the conveyed product can be detected in accordance with the number of pulses output from the pulse output unit of the motor roller during detection by one conveyed product detection unit, and the conveyed product sent from the downstream conveyor is sent out. The timing can be controlled. In addition, by using a motor roller, the control of the motor roller itself is simpler and cheaper than when using a servo motor, and the conveyor can be directly driven by the motor roller without using a transmission mechanism. The conveyor structure is simple and inexpensive.
[0068]
According to the delivery device of the third aspect, in addition to the effect of the delivery device of the second aspect, the length of the conveyed product detected by the conveyed product length detection means and the conveyed product conveyed by the downstream conveyor are second. In accordance with the number of pulses output from the pulse output unit of the motor roller after detection by the conveyed product detection unit, the conveyance of the conveyed product to a predetermined delivery standby position on the downstream conveyor is detected, and the downstream conveyor In order to control the delivery timing of the conveyed product on the basis of the delivery standby position, for example, the delivery standby position is set to the center position of the downstream conveyor in accordance with how to set the delivery timing with the conveyed product receiving side that receives the delivered product. For example, the transmission standby position can be arbitrarily set, and the transmission timing can be easily set.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a delivery device showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the delivery device.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a motor roller used in the feeding device.
FIG. 4 is a front view of the magnet of the motor roller.
FIG. 5 is a side view of a vertical conveying apparatus to which the delivery device is applied.
FIG. 6 is a front view of the vertical transfer device according to the embodiment.
FIG. 7 is a configuration diagram of the sending device.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a delivery operation of a conveyed product by the delivery device as described above in order of (a) to (e).
FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams for explaining a delivery operation of a conveyed product by the delivery device according to the second embodiment of the present invention in the order of (a) to (c).
[Explanation of symbols]
12 Transported goods
14 Sending device
15 Longitudinal transfer device as the receiving side
21 Upstream conveyor as conveyor
22 Downstream conveyor as conveyor
31 Motor roller
42 1st conveyance object detection part as a conveyance object detection part
43 Second transport object detection unit
48 Roller part
51 DC motor
53 Pulse output section
91 Control means
92 Conveyed object length detection means
93 Conveyed object position detection means

Claims

A delivery device for delivering a conveyed product in correspondence with a delivery timing of the conveyed product to a conveyed product receiving side that receives the conveyed product to be sent based on a length in a delivery direction of the conveyed product,
A conveyor that conveys the conveyed product and sends it to the conveyed product receiving side;
A roller unit that can be rotated, a DC motor that is disposed in the roller unit and that rotates and drives the roller unit, and a pulse output unit that outputs a pulse corresponding to the rotation of the roller unit, and a motor roller used as a drive source for the conveyor; ,
A transport object detection unit for detecting a transport object transported on the conveyor;
Conveyed object length that detects the length of the conveyed object in the delivery direction according to the number of pulses output from the pulse output unit of the motor roller while the conveyed object conveyed by the conveyor is detected by the conveyed object detection unit A delivery device, comprising:

An upstream conveyor and a downstream conveyor provided in a series in a delivery direction for delivering a conveyed product;
A roller unit that can be rotated, a DC motor that is disposed in the roller unit and rotationally drives the roller unit, and a pulse output unit that outputs a pulse according to the rotation of the roller unit, and drives the upstream conveyor and the downstream conveyor Motor rollers each used for the source;
A first transport object detection unit for detecting a transport object transported on the upstream conveyor;
A second transport object detection unit for detecting a transport object transported on the downstream conveyor;
The length in the delivery direction of the conveyed object is determined according to the number of pulses output from the pulse output unit of the motor roller while the conveyed object conveyed by the upstream conveyor is detected by the first conveyed object detection unit. Transported object length detection means for detecting;
According to the length of the transported object detected by the transported object length detecting means and the position of the transported object on the downstream conveyor detected by the second transported object detecting unit, the transported object is sent from the downstream conveyor. And a control means for controlling the timing.

A second transport object detector is provided at the upstream position of the downstream conveyor;
The number of pulses output from the pulse output unit of the motor roller after the length of the conveyed item detected by the conveyed item length detection means and the conveyed item conveyed by the downstream conveyor are detected by the second conveyed item detection unit Depending on the situation, it is provided with a conveyed product position detecting means for detecting the conveyed product to a predetermined delivery standby position on the downstream conveyor,
The delivery device according to claim 2, wherein the control means controls the delivery timing of the conveyed product based on the delivery standby position of the downstream conveyor.