JP2004035115A

JP2004035115A - 送りベルト

Info

Publication number: JP2004035115A
Application number: JP2002190373A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yagi; 八木　敏
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2002-06-28
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2004-02-05

Abstract

【課題】交換時期を容易に把握することを可能として送出物を送り出す作業の能率の低下を防止できる送りベルトを提供する。
【解決手段】送りベルトとしての電線送りベルト１は駆動プーリと従動プーリとに掛け渡されて駆動プーリが回転駆動することにより送出物としての電線５を送り出す。電線送りベルト１は弾性層２０と補強層２１と摩耗検知層２２とを備えている。補強層２１と摩耗検知層２２と弾性層２０とが順に積層されている。弾性層２０は電線５と接触する。補強層２１は駆動プーリと従動プーリとに接触する。摩耗検知層２２は弾性層２０と補強層２１との間に配されている。摩耗検知層２２は弾性層２０と色相が異なる。
【選択図】　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線などの送出物を送り出す送り装置などに用いられる送りベルトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
送出物としての電線の端末に皮むきなどの各種の加工処理を施すためなどに、前記電線を送る電線送り装置が用いられる。このような、電線送り装置は、装置本体と、装置本体に回転自在に設けられかつモータなどの駆動源により回転駆動される駆動プーリと、装置本体に回転自在に設けられた従動プーリとを備えている。また、前述した電線送り装置は、前記駆動プーリと従動プーリとに掛け渡したベルトを備えている。
【０００３】
ベルトは、周知の合成ゴムなどの弾性体からなり輪状に形成されている。ベルトは、駆動プーリと従動プーリとに掛け渡されて、駆動プーリが駆動源により回転されると、前記駆動プーリと従動プーリとの周りを回転する。そして、ベルトは、前述した送出物としての電線と接触することにより、該電線を送り出す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した電線送り装置などに用いられるベルトは、電線などの送出物を送り出していくと、該電線などと接触する箇所が摩耗する。ベルトが摩耗すると、前記駆動プーリと従動プーリとに掛け渡されたベルトが電線などを保持する力が減少し、送り出す電線の寸法精度が低下する。このため、前述した電線送り装置では、ベルトの摩耗量が予め定められる値を越えると、ベルトを交換してきた。
【０００５】
このとき、作業員が、ベルトの摩耗によって生じる溝の深さを手作業などで測定してきた。このため、電線送り装置などの保守にかかる工数が増加して、前述した送出物としての電線を送り出す工程の能率が低下する傾向であった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、交換時期を容易に把握することを可能として送出物を送り出す作業の能率の低下を防止できる送りベルトを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の送りベルトは、回転駆動される駆動プーリと回転自在な従動プーリとに掛け渡されて、前記駆動プーリが回転することにより送出物を送り出す送りベルトにおいて、前記送出物と接触する弾性層と、前記弾性層と積層されているとともに前記駆動プーリと前記従動プーリとに接触する補強層と、前記弾性層と前記補強層との間に設けられかつ前記弾性層と色相が異なる摩耗検知層と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の本発明の送りベルトは、請求項１に記載の送りベルトにおいて、前記送出物として電線を送り出すことを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載された本発明は、送出物との接触により弾性層が摩耗すると、摩耗検知層が露出する。このため、弾性層が摩耗してもベルトの電線などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層とは色相の異なる摩耗検知層が露出することで、ベルトの摩耗度合いを容易に把握できる。
【００１０】
請求項２に記載された本発明は、送出物として電線を送り出す際に用いられる。このため、電線との接触により弾性層が摩耗すると、摩耗検知層が露出する。このため、弾性層が摩耗してもベルトの電線などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層とは色相の異なる摩耗検知層が露出することで、ベルトの摩耗度合いを容易に把握できる。
【００１１】
なお、本明細書に記した送出物とは、ベルトによって送り出されるものを示しており、ベルトによって送り出されるものであれば、何でも良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる送りベルトとしての電線送りベルトを図１ないし図３を参照して説明する。送りベルトとしての電線送りベルト１は、図２に示す電線送り装置５０に用いられる。電線送り装置５０は、図１に示すワイヤハーネス製造装置５１を構成する。
【００１３】
ワイヤハーネス製造装置５１は、自動車などの各種の機械に配索されるワイヤハーネスを組み立てる。ワイヤハーネスは、複数の電線５（図１ないし図３に示す）と、電線５の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。電線５は、図３に示すように、導電性の芯線５２とこの芯線５２を被覆する被覆部５３とを備えた所謂被覆電線である。なお、電線５は、本明細書に記した送出物の一例である。コネクタは、導電性の端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。
【００１４】
図１に示すワイヤハーネス製造装置５１は、リールなどに巻かれた電線５を所定の長さに切断した後、端部などの被覆部５３を除去して、端子金具を取り付ける装置である。ワイヤハーネス製造装置５１は、図１に示すように、電線供給切断ユニット５４と、皮むきユニット５５と、圧着ユニット５６と、搬送ユニット５７とを備えている。
【００１５】
電線供給切断ユニット５４は、リールなどに巻かれた電線５を所定の長さに切断して、この所定の長さの電線５を搬送ユニット５７に供給する。皮むきユニット５５は、搬送ユニット５７によって電線供給切断ユニット５４から搬送されてきた電線５の端部などに位置する被覆部５３を除去する。皮むきユニット５５は、電線５に皮むき加工を施す。
【００１６】
圧着ユニット５６は、搬送ユニット５７によって皮むきユニット５５から搬送されてきた端部などの被覆部５３が除去された電線５に端子金具を取り付ける。搬送ユニット５７は、電線供給切断ユニット５４と皮むきユニット５５と圧着ユニット５６とに亘って、電線５を搬送する。ワイヤハーネス製造装置５１は、電線供給切断ユニット５４がリールなどに巻かれた電線５を所定の長さに切断した後、皮むきユニット５５が所定の長さの電線５の端部などの被覆部５３を除去して、圧着ユニット５６が端子金具を取り付ける。
【００１７】
図２に示す電線送り装置５０は、電線供給切断ユニット５４に取り付けられて、リールに巻かれた電線５を搬送ユニット５７に向かって送り出す装置である。このとき、電線供給切断ユニット５４は、後述の駆動プーリ１０又は従動プーリ１１，１２の回転数などに基づいて、送り出した電線５の長さを測定する。
【００１８】
電線送り装置５０は、図２などに示すように、ベース部としてのベース壁６と、一対のベース台２と、入口側ノズル３と、図示しない移動機構と、図示しない回転駆動機構と、一対のベルト送りユニット４と、出口側ノズル１５とを備えている。
【００１９】
ベース壁６は、前述した電線供給切断ユニット５４の装置本体を構成している。ベース壁６は、その表面が、図中に一点鎖線Ｐで示す前記電線５を送るパスラインに沿って略平坦に形成されている。なお、パスラインＰとは、電線５を送る方向を示しており、図示例では直線状となっている。このように、ベース壁６は、表面がパスラインＰに沿うことによって、前記パスラインＰに沿う。
【００２０】
一対のベース台２は、それぞれ、ベース壁６にボルトなどによって固定される。ベース台２は、それぞれ、板状に形成されている。ベース台２は、長手方向がパスラインＰに沿った状態で配されている。
【００２１】
一対のベース台２は、パスラインＰを互いの間に位置させている。一対のベース台２は、互いにパスラインＰに関して対称な位置に配されている。また、ベース台２は、その表面が略平坦に形成されている。ベース台２の表面は、パスラインＰに沿っている。
【００２２】
入口側ノズル３は、ベース壁６に固定されている。入口側ノズル３は、図２などに示すように、一対のベルト送りユニット４よりパスラインＰの上流側に設けられている。入口側ノズル３は、電線５を案内する電線案内孔７を備えている。電線案内孔７は、パスラインＰに沿って、入口側ノズル３の母材を貫通している。電線案内孔７は、内側に電線５が通る。
【００２３】
入口側ノズル３は、電線５を電線案内孔７内に通して、該電線５をパスラインＰに沿って一対のベルト送りユニット４間に送り出す。
【００２４】
移動機構は、ベース台２それぞれに支持された一対のベルト送りユニット４を、互いに近づけた位置と、互いに離れた位置とに亘って、移動させる。図示例では、移動機構は、双方のベルト送りユニット４を移動させることによって、これらのベルト送りユニット４を接離する（近づけたり離す）。
【００２５】
また、図示例では、移動機構は、伸縮自在なロッドを有するエアシリンダと、前記ロッドの伸縮に連動して前記一対のベルト送りユニット４を接離させるリンク機構と、を備えている。移動機構は、エアシリンダのロッドを伸縮させることによって前記リンク機構を動作させて、一対のベルト送りユニット４を互いに接離させる。
【００２６】
移動機構は、一対のベルト送りユニット４を離した後、これら一対のベルト送りユニット４間にリールから送り出された電線５を挟んで、再び一対のベルト送りユニット４を互いに近づける。こうして、移動機構は、リールから送り出された電線５を一対のベルト送りユニット４間に挟む際に、一対のベルト送りユニット４を接離する。また、移動機構は、電線供給切断ユニット５４が電線５を所定の長さに切断する作業中では、一対のベルト送りユニット４を互いに近づけた状態に保つ。
【００２７】
なお、本発明では、前記一対のベルト送りユニット４のうち少なくとも一方を移動させるようにすれば良く、勿論、一対のベルト送りユニット４のうち一方のみを前記移動機構が移動して、一対のベルト送りユニット４を接離しても良い。
【００２８】
回転駆動機構は、駆動源としての図示しないモータと、一対の回転軸８と、を備えている。モータは、回転軸８それぞれを軸芯回りに回転駆動させる。モータは、回転軸８を軸芯回りに回転駆動することによって、一対のベルト送りユニット４それぞれの後述する駆動プーリ１０を回転駆動する。回転軸８の端部にはねじ溝が形成されている。このねじ溝には、ナット１４が螺合する。一対の回転軸８は、互いの間にパスラインＰを位置させている。一対の回転軸８は、互いにパスラインＰに関して対称な位置に配されており、互いに平行である。
【００２９】
一対のベルト送りユニット４は、それぞれ、ベース台２に支持されている。一対のベルト送りユニット４は、それぞれ、図２などに示すように、ベルト送り台９と、駆動プーリ１０と、第１の従動プーリ１１と、第２の従動プーリ１２と、送りベルトとしての電線送りベルト１と、を備えている。
【００３０】
ベルト送り台９は、平板状に配されかつベース台２上に支持されている。即ち、ベルト送り台９は、ベース壁６に支持されている。ベルト送り台９には、回転軸８が貫通している。ベルト送り台９の表面からねじ溝が形成された回転軸８の端部が突出している。
【００３１】
駆動プーリ１０は、ベルト送り台９上に図示しない転がり軸受などによって回転自在に支持されている。駆動プーリ１０は、中央に図示しない貫通孔を設けている。駆動プーリ１０は、貫通孔内に回転軸８の端部を通し、この回転軸８の端部にナット１４を螺合させることによって、回転軸８に対し固定される。駆動プーリ１０は、回転軸８とともに回転する。駆動プーリ１０は、回転駆動機構のモータにより回転駆動される。
【００３２】
一対のベルト送りユニット４相互の駆動プーリ１０は、互いの間にパスラインＰを位置させている。一対のベルト送りユニット４相互の駆動プーリ１０は、パスラインＰに関して対称な位置に配されている。
【００３３】
第１の従動プーリ１１は、ベルト送りユニット４毎に一つ配されている。第１の従動プーリ１１は、駆動プーリ１０より小径でかつ第２の従動プーリ１２より大径に形成されている。それぞれの第１の従動プーリ１１は、ベルト送り台９上に回転自在に支持されている。
【００３４】
第１の従動プーリ１１は、パスラインＰに沿って駆動プーリ１０と離れている。第１の従動プーリ１１は、パスラインＰに沿って、駆動プーリ１０との間に第２の従動プーリ１２を位置付けている。第１の従動プーリ１１は、パスラインＰに対し交差する方向に沿って第２の従動プーリ１２と離れている。第１の従動プーリ１１は、その回転中心が、駆動プーリ１０の回転中心よりパスラインＰから離れている。
【００３５】
第２の従動プーリ１２は、ベルト送りユニット４毎に一つまたは二つ以上配されている。図示例では、第２の従動プーリ１２は、ベルト送りユニット４毎に三つ設けられている。それぞれの第２の従動プーリ１２は、駆動プーリ１０と第１の従動プーリ１１との双方より小径に形成されている。それぞれの第２の従動プーリ１２は、ベルト送り台９上に回転自在に支持されている。それぞれの第２の従動プーリ１２は、回転位置が規制された状態でベルト送り台９に支持されている。
【００３６】
一つのベルト送りユニット４の第２の従動プーリ１２は、パスラインＰに沿って互いに並設されている。一つのベルト送りユニット４の第２の従動プーリ１２は、パスラインＰに沿って駆動プーリ１０と並設されている。即ち、一つのベルト送りユニット４の駆動プーリ１０と第２の従動プーリ１２とは、パスラインＰに沿って並設されている。
【００３７】
一つのベルト送りユニット４の第２の従動プーリ１２は、回転中心が、駆動プーリ１０の回転中心よりパスラインＰ寄りに配されている。一つのベルト送りユニット４の駆動プーリ１０と第２の従動プーリ１２とは、パスラインＰ寄りの周縁を互いに結んで形成される線分が、パスラインＰに沿っている。
【００３８】
一対のベルト送りユニット４相互の従動プーリ１１，１２は、互いの間にパスラインＰを位置させている。一対のベルト送りユニット４相互の従動プーリ１１，１２は、パスラインＰに関して対称な位置に配されている。一対のベルト送りユニット４相互の第２の従動プーリ１２間の間隔は、一対のベルト送りユニット４相互の駆動プーリ１０間の間隔と略等しい。
【００３９】
図示例では、第２の従動プーリ１２を三つ設けているが、本発明では第２の従動プーリ１２を一つのみ設けても良く、勿論二つ以上設けても良い。なお、前述した第１の従動プーリ１１と第２の従動プーリ１２とは、それぞれ、本明細書に記した従動プーリをなしている。
【００４０】
電線送りベルト１は、輪状のベルトであり、駆動プーリ１０と三つの第２の従動プーリ１２と第１の従動プーリ１１とに掛け渡されている。電線送りベルト１は、弾性及び可撓性を有する合成樹脂または天然樹脂からなる。電線送りベルト１は、駆動プーリ１０と三つの第２の従動プーリ１２と第１の従動プーリ１１とに、張力を付与された状態で掛け渡されている。
【００４１】
電線送りベルト１は、図３に示すように、弾性層２０と、補強層２１と、摩耗検知層２２とを備えている。弾性層２０は、電線送りベルト１が駆動プーリ１０と従動プーリ１１，１２に掛け渡されると、電線送りベルト１の外側に位置する。弾性層２０は、送出物としての電線５と接触する。弾性層２０は、電線５と接触しても該電線５の外表面を傷つけない合成樹脂などからなる。弾性層２０は、駆動プーリ１０と従動プーリ１１，１２とに掛け渡されて、これらのプーリ１０，１１，１２の周りを回転できるだけの弾性を有している。
【００４２】
弾性層２０は、好ましくは、以下の合成樹脂からなる。スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ブチルゴム、エチレン−プロピレンゴム、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴムなどである。
【００４３】
補強層２１は、弾性層２０と積層されているとともに、電線送りベルト１が駆動プーリ１０と従動プーリ１１，１２に掛け渡されると電線送りベルト１の内側に位置する。補強層２１は、駆動プーリ１０と従動プーリ１１，１２と接触する。補強層２１には、駆動プーリ１０と第２の従動プーリ１２などと噛み合う歯が複数設けられている。
【００４４】
補強層２１は、駆動プーリ１０と従動プーリ１１，１２などと接触しても破損しない十分な機械的な強度を有する合成樹脂などからなる。また、補強層２１は、駆動プーリ１０と従動プーリ１１，１２とに張力を付与した状態で掛け渡されても、破断などしない十分な機械的な強度（引っ張り強度）を有する合成樹脂などからなる。また、補強層２１は、駆動プーリ１０と従動プーリ１１，１２とに掛け渡されて、これらのプーリ１０，１１，１２の周りを回転できるだけの弾性を有している。また、補強層２１の厚みは、予め定められる機械的な強度（引っ張り強度）が得られる厚みとなっている。
【００４５】
補強層２１は、好ましくは、以下の合成樹脂からなる。ポリプロピレン、ポリエステル、ポリエチレン、クロロプレンゴム、ポリウレタンゴムなどである。
【００４６】
摩耗検知層２２は、弾性層２０と補強層２１との間に設けられている。摩耗検知層２２は、前述した弾性層２０を構成する合成樹脂内に周知の顔料などが混入されて得られる。摩耗検知層２２は、弾性層２０とは異なる色相（色）に着色されている。
【００４７】
電線送りベルト１は、補強層２１と摩耗検知層２２と弾性層２０とが順に積層されかつこれらが周知の接着剤などで接着されて得られる。
【００４８】
前述した電線送りベルト１は、駆動プーリ１０と従動プーリ１１，１２とに掛け渡され、かつ一対のベルト送りユニット４の互いに相対する部分間に電線５を位置させる。電線送りベルト１は、電線５と接触する。そして、回転駆動機構が駆動プーリ１０を回転させて、電線５を送る。
【００４９】
前述した構成の一対のベルト送りユニット４は、互いの間にパスラインＰを位置させている。一対のベルト送りユニット４は、電線送りベルト１の前述した部分間に電線５を位置させて送る。また、一対のベルト送りユニット４は、駆動プーリ１０がパスラインＰに沿った電線５の送り方向の下流側に位置しかつ第１の従動プーリ１１が電線５の送り方向の上流側に位置した状態で配されている。
【００５０】
前述した構成の一対のベルト送りユニット４は、移動機構によって互いに近づけられて互いの間に電線５を挟んだ状態で、回転駆動機構によって駆動プーリ１０が同期して回転駆動されて、電線５をパスラインＰに沿って送る。
【００５１】
出口側ノズル１５は、ベース壁６に固定されている。出口側ノズル１５は、図２などに示すように、一対のベルト送りユニット４よりパスラインＰの下流側に設けられている。出口側ノズル１５は、電線５を案内する電線案内孔１８を備えている。電線案内孔１８は、パスラインＰに沿って、出口側ノズル１５の母材を貫通している。電線案内孔１８は、内側に電線５を通す。
【００５２】
さらに、出口側ノズル１５には、電線案内孔１８と連通する電線案内パイプ１９が取り付けられている。電線案内パイプ１９は、電線案内孔１８のパスラインＰの下流側に設けられている。電線案内パイプ１９は、内側に電線５を通す。出口側ノズル１５は、入口側ノズル３の電線案内孔７を通りかつ一対のベルト送りユニット４によって送り出された電線５を、電線案内孔１８内に通してパスラインＰの下流側に送り出す。
【００５３】
本実施形態によれば、電線５との接触により弾性層２０が摩耗すると、摩耗検知層２２が露出する。このため、弾性層２０が摩耗しても電線送りベルト１の電線５などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層２０とは色相の異なる摩耗検知層２２が露出することで、電線送りベルト１の摩耗度合いを容易に把握できる。したがって、電線送りベルト１の適切な交換時期を容易でかつ正確に把握でき、電線５を送り出す工程の能率が低下することを防止できる。
【００５４】
前述した実施形態では、電線送りベルト１は、電線５を送り出すために用いられている。しかしながら、本発明では、電線５以外のものを送出物として送り出しても良いことは勿論である。
【００５５】
また、本発明の発明者は、前述した構成の電線送りベルト１を製作して、電線送り装置５０に取り付けて、電線５を送り出した。このとき、補強層２１は、ポリウレタンゴムからなり、摩耗検知層２２と弾性層２０は、ウレタンゴムからなる。さらに、弾性層２０は透明で、摩耗検知層２２は赤色である。電線送りベルト１が繰り返し電線５を送り出すと、弾性層２０の下から摩耗検知層２２が現れて、該摩耗検知層２２を認識できた。こうして、電線送りベルト１の交換時期を容易に把握できることが明らかとなった。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、送出物との接触により弾性層が摩耗すると、摩耗検知層が露出する。このため、弾性層が摩耗してもベルトの電線などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層とは色相の異なる摩耗検知層が露出することで、ベルトの摩耗度合いを容易に把握できる。したがって、ベルトの適切な交換時期を容易でかつ正確に把握でき、送出物を送り出す工程の能率が低下することを防止できる。
【００５７】
請求項２に記載された本発明は、送出物として電線を送り出す際に用いられる。このため、電線との接触により弾性層が摩耗すると、摩耗検知層が露出する。このため、弾性層が摩耗してもベルトの電線などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層とは色相の異なる摩耗検知層が露出することで、ベルトの摩耗度合いを容易に把握できる。したがって、ベルトの適切な交換時期を容易でかつ正確に把握でき、電線を送り出す工程の能率が低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線送りベルトを用いたワイヤハーネス製造装置を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる電線送りベルトを備えた電線送り装置の平面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１　電線送りベルト（送りベルト）
５　電線（送出物）
１０　駆動プーリ
１１　第１の従動プーリ（従動プーリ）
１２　第２の従動プーリ（従動プーリ）
２０　弾性層
２１　補強層
２２　摩耗検知層

Claims

回転駆動される駆動プーリと回転自在な従動プーリとに掛け渡されて、前記駆動プーリが回転することにより送出物を送り出す送りベルトにおいて、
前記送出物と接触する弾性層と、
前記弾性層と積層されているとともに前記駆動プーリと前記従動プーリとに接触する補強層と、
前記弾性層と前記補強層との間に設けられかつ前記弾性層と色相が異なる摩耗検知層と、
を備えたことを特徴とする送りベルト。
前記送出物として電線を送り出すことを特徴とする請求項１記載の送りベルト。