JP2004051231A

JP2004051231A - 重量物の運搬装置

Info

Publication number: JP2004051231A
Application number: JP2002206528A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Sugiyama; 杉山　雅彦; Mamoru Osaka; 大坂　衛
Original assignee: Taisei Corp; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Taisei Corp; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2022-07-16
Also published as: JP4067896B2

Abstract

【課題】重量物の運搬装置において、装置が大型化することなく重量物を安定して運搬可能とする。
【解決手段】運搬台１１の下部に複数の移動機構１２をほぼ均等間隔で設け、各移動機構１２を、運搬台１１の下面部に球面軸受２４を介して３本の駆動ジャッキ２１，２２，２３の上端部を連結し、各駆動ジャッキ２１，２２，２３の下端部に球面軸受２５を介して設置板２６を連結して構成する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビルなどの建築物を運搬する重量物の運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ビルなどの建築物を運搬する場合、地面上を走行可能な車輪を有する運搬台を用い、運搬台上に建築物を搭載し、この運搬台を自走あるいは牽引して走行させることで、建築物を移動している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように建築物を搭載した運搬台を走行させて移動する場合、地面の凹凸や傾斜などが車輪を通して運搬台に影響することから、移動中に運搬台が振動するなど、搭載した建築物の安定性が不十分となってしまう虞がある。また、大重量である建築物を搭載して運搬台を自走あるいは牽引して移動させることから、エンジンなどの走行駆動部は多大な駆動力が必要となって装置の大型化や高コスト化を招いてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような問題を解決するものであって、装置が大型化することなく重量物を安定して運搬可能とした重量物の運搬装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の重量物の運搬装置は、重量物を搭載する運搬台の下部に複数の移動機構がほぼ均等間隔で設けられ、該移動機構は、トラス状に配設されて上端部が前記運搬台に連結された複数の駆動ジャッキと、該複数の駆動ジャッキの下端部に連結された設置板とを有することを特徴とするものである。
【０００６】
この場合、複数の駆動ジャッキは２本以上あれば一方向への移動が可能であり、３本以上あればいずれの方向への移動が可能となるが、各駆動ジャッキを下部が外側に広がって傾斜させると共に、隣接する者同士がトラス状となるように配設することが望ましく、安定性や作動性、制御の容易性などを考慮すると、３本の駆動ジャッキを用いることが最適である。
【０００７】
請求項２の発明の重量物の運搬装置では、前記運搬台と前記各駆動ジャッキの上端部並びに該複数の駆動ジャッキの下端部と前記設置板とはそれぞれ球面軸受により揺動自在に連結されたことを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明の重量物の運搬装置では、前記駆動ジャッキは、下部が外側に広がってトラス状をなすように３本配設されたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１に本発明の一実施形態に係る重量物の運搬装置における脚部構造を表す正面視、図２に本実施形態の重量物の運搬装置における脚部構造を表す平面視、図３に本実施形態の重量物の運搬装置を表す正面視、図４に本実施形態の重量物の運搬装置を表す平面視、図５乃至図７に本実施形態の重量物の運搬装置の作用を説明するための概略を示す。
【００１１】
本実施形態の重量物の運搬装置において、図３及び図４に示すように、ビル１０などの重量物を搭載する運搬台１１は、矩形をなして所定厚さに形成されている。この運搬台１１は、搭載するビル１０の重量や形状に応じて設計すればよく、正方形や円形あるいは特殊な形状であってもよく、その厚さや材質（鉄筋コンクリート等）も適宜設定すればよい。
【００１２】
この運搬台１１の下部には複数の移動機構１２がほぼ均等間隔で設けられており、各移動機構１２はそれぞれ独立して駆動可能となっている。本実施形態では、移動機構１２を列設して格子状に配設したが、千鳥格子状やランダムに配設してもよく、また、運搬台１１の形状に合わせて配設位置を設定すればよい。なお、各移動機構１２は全て同様の構成となっているため、以下では、その一つについて説明する。
【００１３】
移動機構１２において、図１及び図２に示すように、運搬台１１の下面部には３本の駆動ジャッキ（油圧ジャッキ）２１，２２，２３の上端部が球面軸受２４を介して連結され、各駆動ジャッキ２１，２２，２３の下端部には球面軸受２５を介して設置板２６が連結されている。
【００１４】
即ち、３本の駆動ジャッキ２１，２２，２３は下部が外側に広がって傾斜すると共に、隣接する者同士がトラス状となるように配設されており、各駆動ジャッキ２１，２２，２３は上方に伸縮する駆動ロッド２７，２８，２９を有している。そして、運搬台１１の下面部には球面軸受２４を構成する円盤形状をなす軸受部３０が固定される一方、各駆動ロッド２７，２８，２９の先端部には球面部３１，３２，３３が形成されており、この球面部３１，３２，３３が軸受部３０に嵌合することで、運搬台１１に対して各駆動ジャッキ２１，２２，２３がいずれの方向にも揺動可能となる。
【００１５】
一方、設置板２６の上面部には球面軸受２５を構成する円盤形状をなす３つの軸受部３４，３５，３６が固定される一方、各駆動ジャッキ２１，２２，２３の基端部には球面部３７，３８，３９が形成されており、この球面部３７，３８，３９が軸受部３４，３５，３６に嵌合することで、各駆動ジャッキ２１，２２，２３と設置板２６がいずれの方向にも揺動可能となる。
【００１６】
そして、図示しないが、各駆動ジャッキ２１，２２，２３にはそれぞれサーボ弁を介して油圧給排源が連結されており、制御装置により各サーボ弁を開閉操作することで、各駆動ジャッキ２１，２２，２３に油圧を給排して独立して伸縮駆動することができる。なお、複数の移動機構１２は一列のブロック単位Ａ，Ｂ，Ｃ・・・Ｏで同期して作動するように設定されており、この場合、各移動機構１２は一列ごとに駆動ジャッキ２１，２２，２３の配設位置が逆になるように取付けられている。
【００１７】
ここで、このように構成された本実施形態の重量物の運搬装置による運搬方法について説明する。
【００１８】
図１および図３に示すように、運搬するビル１０を基礎と切り離すと共に倒れを防止した状態で、図示しないジャッキアップ装置により持ち上げ、このビル１０と基礎との間に本実施形態の重量物の運搬装置を挿入する。そして、ジャッキアップ装置によりビル１０を下降して運搬台１１上に載置し、安全を考慮して倒れ防止対策を施す。この状態で、本実施形態では、図２に示すように、複数の移動機構１２を一列のブロック単位Ａ，Ｂ，Ｃ・・・Ｏで同期して順に作動させる。
【００１９】
まず、Ａブロックにて、図１に示す基準位置にある移動機構１２の状態から、図５に示すように、各駆動ジャッキ２１，２２，２３を収縮して設置板２６を地面Ｓから上昇（上昇位置）させる。このとき、運搬台１１上のビル１０の荷重はＡブロック以外の移動機構１２が支持しており、この荷重を支持できるようにこの移動機構１２の装着数や駆動ジャッキ２１，２２，２３の支持力等を予め設定する必要がある。
【００２０】
続いて、図６に示すように、各駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸縮することで、設置板２６を地面Ｓから上昇させたまま移動方向、つまり、図６にて右方向に移動（上昇傾斜位置）させる。具体的には、駆動ジャッキ２１を収縮する一方、駆動ジャッキ２２，２３を伸長することで、各駆動ジャッキ２１，２２，２３が球面軸受２４を支点として揺動し、設置板２６を水平状態のまま移動させる。
【００２１】
そして、図７に示すように、各駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸長することで、設置板２６を下降して地面Ｓに設置（傾斜位置）させる。すると、この設置板２６を距離Ｔだけ移動することができる。
【００２２】
このようにＡブロックの各移動機構１２を作動して各設置板２６を距離Ｔだけ移動すると、次に、Ｂブロックの各移動機構１２を作動し、各設置板２６を距離Ｔだけ移動する。更に、Ｂブロックの各移動機構１２を作動して各設置板２６を距離Ｔだけ移動すると、同様に、Ｃ〜Ｏブロックの各移動機構１２を作動し、各設置板２６を距離Ｔだけ移動する。
【００２３】
そして、Ａ〜Ｏブロックの各移動機構１２を作動して各設置板２６を距離Ｔだけ移動すると、全ての各駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸縮することで、運搬台１１を移動方向、つまり、図７にて右方向に距離Ｔだけ移動させる。具体的には、駆動ジャッキ２１を伸長する一方、駆動ジャッキ２２，２３を収縮することで、各駆動ジャッキ２１，２２，２３が球面軸受２５を支点として揺動し、各移動機構１２は図１に示す基準位置に戻り、運搬台１１を水平状態のまま移動し、ビル１０を距離Ｔだけ移動することができる。
【００２４】
この移動機構１２の作動を繰り返し行うことにより運搬台１１に搭載したビル１０を所定の位置まで移動することができる。
【００２５】
なお、移動機構１２の設置板２６が設置する地面Ｓが傾斜している場合には、各駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸長して設置板２６を地面Ｓに設置するとき、地面Ｓの傾斜に合わせて各駆動ジャッキ２１，２２，２３の伸長量を調整することで、設置板２６を地面Ｓと平行にして設置する。具体的には、例えば、移動機構１２の各駆動ジャッキ２１，２２，２３に圧力センサを設け、各駆動ジャッキ２１，２２，２３の伸長時に、設置板２６が地面Ｓに接触して所定の圧力になったら各駆動ジャッキ２１，２２，２３の伸長駆動を停止することで、設置板２６を傾斜した地面Ｓに密着することができる。
【００２６】
このように本実施形態の重量物の運搬装置にあっては、運搬台１１の下部に複数の移動機構１２をほぼ均等間隔で設け、各移動機構１２を、運搬台１１の下面部に球面軸受２４を介して３本の駆動ジャッキ２１，２２，２３の上端部を連結し、各駆動ジャッキ２１，２２，２３の下端部に球面軸受２５を介して設置板２６を連結して構成している。
【００２７】
従って、移動機構１２の各駆動ジャッキ２１，２２，２３の伸縮駆動により設置板２６を昇降して移動すると共に運搬台１１を水平移動することで、重量物を運搬することができ、地面Ｓに凹凸や傾斜などがあっても、運搬台に振動などの影響を与えることなく、搭載した重量物を安定して運搬することができる。また、運搬台１１の下部に装着した駆動ジャッキ２１，２２，２３からなる複数の移動機構１２によりこの運搬台１１を移動することから、エンジンなどの走行駆動部を不要として装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２８】
なお、上述した実施形態では、移動機構１２を３本の駆動ジャッキ２１，２２，２３により構成したが、駆動ジャッキは２本以上あればよく、２本の駆動ジャッキの上端部を運搬台に回動自在に連結する一方、下端部を設置板に回動自在に連結することで、少なくとも前後方向あるいは左右方向への運搬台の移動が可能となる。また、移動機構を４本以上の駆動ジャッキ２１，２２，２３により構成してもよい。更に、各駆動ジャッキ２１，２２，２３の下部を外側に広げて傾斜させ、隣接する者同士をトラス状に配設したが、各駆動ジャッキ２１，２２，２３の上部を外側に広げて傾斜させ、隣接する者同士をトラス状に配設してもよい。
【００２９】
また、運搬台１１（ビル１０）の移動方法として、複数の移動機構１２を一列のブロック単位Ａ，Ｂ，Ｃ・・・Ｏで同期して順に作動させると共に、各ブロック単位Ａ，Ｂ，Ｃ・・・Ｏでの移動機構１２の作動時に、基準位置から駆動ジャッキ２１，２２，２３を収縮して設置板２６を上昇位置とし、駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸縮して上昇傾斜位置とし、駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸長して傾斜位置とし、駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸縮して運搬台１１を水平移動して基準位置に戻すことで、運搬台１１（ビル１０）を距離Ｔだけ移動するようにしたが、ブロック単位Ａ，Ｂ，Ｃ・・・Ｏや移動機構１２及び設置板２６の移動手順はこの方法に限るものではない。
【００３０】
例えば、複数の移動機構１２からランダムに選択してブロックを構成したり、移動機構１２を一つずつ順に作動させたりしてもよい。また、初めに駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸縮して運搬台１１を距離Ｔだけ水平移動した後、駆動ジャッキ２１，２２，２３を収縮して設置板２６を上昇し、駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸縮して揺動し、駆動ジャッキ２１，２２，２３を伸長して設置板２６を地面Ｓに設置して基準位置に戻すようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の重量物の運搬装置によれば、重量物を搭載する運搬台の下部に複数の移動機構をほぼ均等間隔で設け、この移動機構を、トラス状に配設されて上端部が運搬台に連結された複数の駆動ジャッキと、複数の駆動ジャッキの下端部に連結された設置板とで構成したので、各駆動ジャッキの伸縮駆動により設置板を昇降して移動すると共に運搬台を水平移動することで重量物を運搬することができ、地面に凹凸や傾斜などがあっても、運搬台に振動などの影響を与えることなく、搭載した重量物を安定して運搬することができ、また、エンジンなどの走行駆動部を不要として装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００３２】
請求項２の発明の重量物の運搬装置によれば、運搬台と各駆動ジャッキの上端部並びに複数の駆動ジャッキの下端部と設置板とをそれぞれ球面軸受により揺動自在に連結したので、各駆動ジャッキの伸縮駆動による設置板を昇降動作及び水平移動動作を組み合わせて運搬台を移動して重量物を運搬することとなり、何れの方向であっても、また、地面に凹凸や傾斜などがあっても、運搬台に搭載した重量物を安定して運搬することができる。
【００３３】
請求項３の発明の重量物の運搬装置によれば、駆動ジャッキをその下部が外側に広がってトラス状をなすように３本配設したので、運搬台上に搭載した重量物を安定して効率よく支持することで、装置の簡素化及び小型化を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量物の運搬装置における脚部構造を表す正面図である。
【図２】本実施形態の重量物の運搬装置における脚部構造を表す平面図である。
【図３】本実施形態の重量物の運搬装置を表す正面図である。
【図４】本実施形態の重量物の運搬装置を表す平面図である。
【図５】本実施形態の重量物の運搬装置の作用を説明するための概略図である。
【図６】本実施形態の重量物の運搬装置の作用を説明するための概略図である。
【図７】本実施形態の重量物の運搬装置の作用を説明するための概略図である。
【符号の説明】
１０　ビル（重量物）
１１　運搬台
１２　移動機構
２１，２２，２３　駆動ジャッキ
２４，２５　球面軸受
２６　設置板

Claims

重量物を搭載する運搬台の下部に複数の移動機構がほぼ均等間隔で設けられ、該移動機構は、トラス状に配設されて上端部が前記運搬台に連結された複数の駆動ジャッキと、該複数の駆動ジャッキの下端部に連結された設置板とを有することを特徴とする重量物の運搬装置。
請求項１において、前記運搬台と前記各駆動ジャッキの上端部並びに該複数の駆動ジャッキの下端部と前記設置板とはそれぞれ球面軸受により揺動自在に連結されたことを特徴とする重量物の運搬装置。
請求項１において、前記駆動ジャッキは、下部が外側に広がってトラス状をなすように３本配設されたことを特徴とする重量物の運搬装置。