JP2004046449A

JP2004046449A - Drive recorder

Info

Publication number: JP2004046449A
Application number: JP2002201730A
Authority: JP
Inventors: Shingo Oohashi; 大橋　紳悟
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2004-02-12

Abstract

【課題】車載装置において、外部情報を参照することでシステムダウンするなどの不具合が生じた際、原因の解明の効率化に寄与することが可能なドライブレコーダを提供する。
【解決手段】車載ＬＡＮ１０との接続部と、ＬＡＮ１０に接続されて外部情報通信機器１１及び車両の電子制御装置からの情報を受信する情報受信装置２と、情報受信装置２で得られた情報を記憶する記憶装置３と、記憶装置３に記憶された情報をＬＡＮ１０に接続された解析用コンピュータに送信する情報送信装置４とを具える。
【選択図】　　　　　図２Provided is a drive recorder that can contribute to the efficiency of elucidating the cause when a failure such as a system shutdown occurs by referring to external information in an in-vehicle device.
An information receiving device connected to a LAN, receiving information from an external information communication device and an electronic control unit of a vehicle, and information obtained by the information receiving device. The information processing apparatus includes a storage device 3 for storing the information, and an information transmitting device 4 for transmitting information stored in the storage device 3 to an analysis computer connected to the LAN 10.
[Selection] Fig. 2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライブレコーダに関するものである。特に、外部情報を参照することで車載装置がシステムダウンするなどを生じた際、その原因解明の効率化を図るドライブレコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブレーキやハンドル、トランスミッションなどの車両の運転に関与する部位は、それぞれ電子制御機器により運転条件を制御させており、近年、この運転条件データを記録させるドライブレコーダが検討されている。ドライブレコーダに記録されたデータは、車両事故などが生じた際、解析装置にて出力され、作業者が事故などの原因を解明するために使用される。
【０００３】
また、近年、例えば、外部から情報を受信することができる受信機能を有した外部情報通信機器を車両に搭載することが行われている。受信した情報は、カーナビゲーションシステムに具えるモニタなどの表示装置により表示することで、運転者に閲覧可能にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、外部情報を参照することにより、車載装置がシステムダウンするなどの不具合などが生じた際、その原因の解明が困難であるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の主目的は、車載装置がシステムダウンするなどの不具合が生じた際、原因の解明の効率化に寄与することが可能なドライブレコーダを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車載装置が外部から得た外部情報をドライブレコーダに記録することで上記の目的を達成する。
【０００７】
即ち、本発明ドライブレコーダは、車載される通信回線との接続部と、前記通信回線に接続される外部情報通信機器からの外部情報を受信する受信部と、前記受信部で得られた外部情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された外部情報を通信回線に接続された解析装置に送信する送信部とを具えることを特徴とする。
【０００８】
従来、車載装置が故意に送信された不正なデータ、フォーマットが適切でないデータや通信ノイズにより不正化したデータなどを受信したり、これら不正なデータを参照したりすることで、車載装置がシステムダウンするなどの不具合が発生しても、その原因を解明することが非常に困難であった。しかし、本発明ドライブレコーダにより、外部情報通信機器が得た外部情報を保存しておくことで、外部情報を受信、参照した車載装置に不具合などが生じた際、保存しているデータを原因の解明の資料として用いることができる。そのため、不具合の原因の解明をより効率よく行うことができると考えられる。
【０００９】
以下、本発明をより詳しく説明する。
本発明ドライブレコーダは、例えば、車両に通信回線を用いてＬＡＮ（Ｌｏａｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信回路を構築し、この通信回路に接続して用いる。この通信回路には、外部情報通信機器をも接続する。この構成により、車載の通信回路に接続される機器は、通信回路に流れる情報を参照することができる、即ち、本発明ドライブレコーダは、通信回路に接続される外部情報通信機器が得た外部情報を参照することができる。通信回路は、特に、高速ＬＡＮを用いると、複数の情報を同時に送る（多重通信）ことができて好ましい。
【００１０】
外部情報通信機器は、外部からの情報を受信可能な受信機能を有するもので、通信回線に接続可能なものが挙げられる。例えば、携帯電話、道路交通情報通信システム（通称ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）などからの情報が受信可能なＶＩＣＳ用車載機、有料道路自動料金収受システム（通称ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）や狭域通信（通称ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などのシステムを利用可能な車載機、デジタル放送受信機などが挙げられる。ＶＩＣＳ用車載機には、３メディア（光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送）の受信機を具えるカーナビゲーションシステムなどが挙げられる。また、得られた情報を運転者が閲覧できるようにモニタなどの表示機能を有する表示装置などを合わせて具えることが好ましい。例えば、上記カーナビゲーションシステムのモニタや、デジタル放送表示機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　ＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）、パソコンなどが挙げられる。これら表示装置も同様に通信回線に接続可能なものである。
【００１１】
本発明ドライブレコーダに具える受信部は、上記外部情報通信機器からの外部情報を通信回線を介して受信可能なものであればよく、汎用されている受信装置を用いてもよい。この受信部には、受信部に情報が受信された時刻が分かるように時計を内蔵させてもよい。このとき、受信情報と共に受信した時刻を記憶部に保存させると、原因解明の資料として利用できる。
【００１２】
記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ）などの読み書き可能な媒体が挙げられる。記憶部に記憶させる項目は、通信回線を流れる外部情報通信機器などからの各情報において、それぞれ全ての項目としてもよい。例えば、情報を発信した発信元、情報を受信した外部情報通信機器、外部通信手段、情報の種別、情報サイズ、情報の内容としてもよい。情報発信元のデータは、情報を発信した機器のＩＤや、インターネットによる発信であれば、ＩＰアドレスなどの外部情報の発信元（送信側）が区別特定できるデータが挙げられる。外部情報通信機器のデータは、機器のＩＤなど、外部情報の発信先（受信側）が区別特定できるデータが挙げられ、例えば、最終的に外部情報を得た機器のＩＤとしてもよい。外部通信手段のデータは、外部との通信を行った場合に携帯電話やＤＳＲＣなどの通信手段を特定するためのデータであり、車載装置同士が通信回線を介して互いに車内通信を行う場合、外部通信手段は格納されないように構成してもよい。情報の種別のデータは、地図情報、デジタル画像情報、Ｗｅｂ情報などのコンテンツ分類を示すデータが挙げられる。
【００１３】
一般に、記憶部に記憶可能な容量には限度があり、上記のように通信回線を流れる各情報について、全ての項目を保存すると限度を超える恐れがある。そこで、各情報において記憶させる項目は、不具合発生の原因解明に寄与するような一定の項目、例えば、発信元、外部情報通信機器、情報の種別、通信量のみとしてもよい。通信量は、情報サイズにより求めることができる。なお、各情報において、外部通信手段に外部情報通信機器のデータが格納されていれば、記憶部の記憶対象情報であると判断することができる。
【００１４】
記憶部の容量の限度を超えることが考えられる場合は、格納タイミングが古い情報から順次消去して、新しい情報の格納領域を確保できるように構成することが望ましい。このような構成は、従来のドライブレコーダの記憶部の更新構成を適用することができる。
【００１５】
記憶部に保存していた外部情報を外部に表出させる解析装置に情報を送る送信部は、通信回線を介して情報の送信が可能なものであればよく、汎用されている送信装置を用いてもよい。
【００１６】
その他、本発明ドライブレコーダには、複数の情報を解析できる情報解析装置を具えることが好ましい。複数の外部情報通信機器や後述する複数の車両の電子制御装置を通信回線に接続する場合、ドライブレコーダには、複数の情報が同時に受信部に送られてくることが考えられる。このとき、情報の内容の解析を行い、機器別、制御装置ごとなどに区分けして保存することが好ましいからである。
【００１７】
本発明ドライブレコーダに保存された情報を表出させる解析装置は、通信回線に直接接続して外部情報が取得できる解析用コンピュータや、通信回線に接続された外部情報通信機器を介して、無線で送信された保存情報を受信して外部情報が取得できる解析用コンピュータなどが挙げられる。後者は、通信回線に間接的に接続される。例えば、解析装置をインターネットに接続させ、外部情報通信機器としてインターネット接続された携帯電話を用いることが挙げられる。このとき、解析装置は、インターネット→携帯電話→通信回線を介して外部情報の出力命令をドライブレコーダの受信部に送信し、送信部→通信回線→携帯電話→インターネットを介して外部情報を取得することができる。インターネットを利用すれば利便性が上がり、解析装置は、インターネットに接続されたいずれの外部情報通信機器からもダウンロードが可能である。なお、インターネットを利用する場合には、情報を暗号化するなどして、セキュリティの確保も考慮することが望ましい。
【００１８】
本発明ドライブレコーダは、更に、記憶部に記憶された外部情報に基づき通信に要した費用を算出する費用算出部を具えることが好ましい。費用算出部は、従来の通信手段に具えられる一般的な通信コスト計算式を適用して、外部情報通信機器の種別と情報サイズから費用を算出できるものが挙げられる。算出した費用は、通信回線に接続された表示装置に送信して、運転者が費用を確認できるようにすることが好ましい。通信コスト計算式は、中期的、長期的に流動することが予想されるため、計算式自体を変更できるようにすることが望ましい。変更は、例えば、計算式自体を外部情報として受信して更新させることで行ってもよい。
【００１９】
更に、記憶部に保存された外部情報を消去する記憶消去部を具えていてもよい。保存された外部情報には、運転者のプラバシーに関する情報など任意の第三者に提示することが運転者にとって不利益となる情報も存在すると考えられる。そこで、運転者のプライバシー保護などを目的として外部情報を消去できることが好ましいからである。
【００２０】
外部情報通信機器が携帯電話やＤＳＲＣ用車載機など双方向の通信が可能な機器の場合、情報を外部に送信することができる。例えば、ナビゲーションシステムにおいて、地図情報を新たに取得したい場合、必要な地図領域を携帯電話にて地図配信サーバーに要求することが考えられる。このとき、発信元をナビゲーションシステム、発信先を地図配信サーバー、外部通信手段を携帯電話として、通信回線を介して必要な地図領域の情報を送信すると、通信回線には、送信情報が流れることになる。上記のように本発明ドライブレコーダは、通信回線に接続されるため、この送信情報も参照することができ、記憶部に受信情報だけでなく送信情報をも保存することが可能である。
【００２１】
本発明ドライブレコーダは、通信回線に接続される車両の電子制御装置からの車両情報をも記憶することが好ましい。このとき、外部情報及び電子制御装置からの車両情報を同一のドライブレコーダにて記憶させることができる。
【００２２】
電子制御装置は、例えば、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ：制動時、車輪の回転が止まって車両が路面を滑走する現象を防止する装置）、ライト、ブレーキ、アクセル、ハンドル、トランスミッションなどの運転に関与する部位において運転条件を制御する装置が挙げられる。また、運転状態などの画像データを得るためのカメラなどの制御装置が挙げられる。これら電子制御装置などの車載装置においても通信回線を介して外部情報を参照する機能を有する場合、外部情報が上記不正なデータであると、このデータに起因してシステムダウンなどを起こす恐れがある。しかし、本発明ドライブレコーダにより、外部情報の履歴を保存しておくことで、保存したデータにて不具合の原因の解明をより効率よく行えると考えられる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明ドライブレコーダを接続した通信回路を示す説明図、図２は、本発明ドライブレコーダの構造説明図である。本発明ドライブレコーダ１は、図２に示すように車載ＬＡＮ１０との接続部（図示せず）と、ＬＡＮ１０に接続されて外部情報通信機器１１及び車両の電子制御装置１２（図１参照）からの情報を受信する情報受信装置２と、情報受信装置２で得られた情報を記憶する記憶装置３と、記憶装置３に記憶された情報をＬＡＮ１０に接続された解析用コンピュータ（図示せず）に送信する情報送信装置４とを具える。以下、より詳しく説明する。
【００２４】
本例において情報受信装置２には、内蔵時計２ａを具えており、受信された外部情報の受信時刻を外部情報と共に記憶装置３に記憶できる構成とした。また、本例では、車載ＬＡＮ１０に高速ＬＡＮを用いて、複数の情報を同時に受信可能とし、複数の情報を区別して記憶装置３に保存するために情報解析装置５を具える。更に、解析用コンピュータにより保存した外部情報の出力要求があった場合、記憶装置３から情報の取り出し、送信情報の作成などを行う記憶内容取り出し装置６を具える。加えて、通信コスト計算式を用いた費用算出装置（図示せず）を具える。算出した費用は、運転者が確認できるように情報送信装置４に送り、表示装置１３などにて表示する。
【００２５】
このようなドライブレコーダ１は、情報受信装置２及び情報送信装置４とが車載ＬＡＮ１０に接続され、車載通信回路網の一構成をなす。車載ＬＡＮ１０には、図１に示すように携帯電話、ＤＳＲＣ用車載機、ＥＴＣ用車載機、ＶＩＣＳ用車載機、デジタル放送受信機などの外部情報通信機器１１、及び受信した情報を表示する表示機能を有するカーナビゲーションシステムのモニタ、デジタル放送表示機などの表示装置１３が接続されている。かつ、運転に関与する部位において運転条件を制御するＡＢＳ制御装置１２ａ、ライト制御装置１２ｂ、ブレーキ制御装置１２ｃ、アクセル制御装置１２ｄ、ハンドル制御装置１２ｅ、トランスミッション制御装置１２ｆや、フロントカメラ制御装置１２ｇ、センターカメラ制御装置１２ｈ、リアカメラ制御装置１２ｉなどの電子制御装置１２が接続されている。従って、ドライブレコーダ１は、車載ＬＡＮ１０を介して、外部情報通信機器１１及び電子制御装置１２からの情報を情報受信装置２（図２参照）にて受信することができる。かつ、記憶装置３に保存された情報を情報送信装置４にて送信して、車載ＬＡＮ１０を介して外部に提示することができる。なお、本例では、ループ型の通信回路を説明したが、ツリー型やスター型としてももちろんよい。
【００２６】
上記の構成により、外部から送信されてきた情報は、受信機能を有する外部情報通信機器１１にて受信すると、車載ＬＡＮ１０を通じてカーナビゲーションシステムやデジタル放送表示機などの表示装置１３に送られる。同時に、車載ＬＡＮ１０を流れる情報は、ＬＡＮ１０に接続される全て機器、即ち、ドライブレコーダ１にも送られ、ドライブレコーダ１は、この情報を区分し保存する。
【００２７】
車載ＬＡＮに流れる情報の一例を表１、表２に示す。表１は、外部情報通信機器及び表示装置の情報であり、表２は、電子制御装置の情報である。
【００２８】
【表１】

【００２９】
【表２】

【００３０】
次に、図３のフローチャートをもとに本発明ドライブレコーダを用いて外部情報を記憶部に記憶させる手順を説明する。図４は、車載ＬＡＮに流れる外部情報通信機器からの情報の仕様を示す説明図、図５は、記憶部に記憶させる外部情報通信機器からの情報の仕様を示す説明図である。外部情報通信機器や電子制御装置から車載ＬＡＮを介してドライブレコーダに送られてきた情報（図４参照）を情報受信装置で受信する（ステップ３０）。情報受信装置で受信された情報には、外部から送信されてきた外部情報と、外部情報通信機器が車内通信を行った情報や電子制御装置からの車両情報などの車内情報とが含まれる。そこで、情報受信装置は、外部情報であるかどうかを判定する（ステップ３１）。本例において車載ＬＡＮに流れる外部情報通信機器からの情報には、図４に示すように外部から情報を送信した発信元機器ＩＤ、情報をＬＡＮに送信する発信先機器ＩＤ、外部との通信を行う外部通信手段（外部情報通信機器）のＩＤ、情報の種別、情報サイズ、情報の内容を保有させている。上記外部通信手段に外部情報通信機器ＩＤなどが格納されている場合、その情報は、外部情報であると判定される。受信した情報が外部情報である場合、情報受信装置は、内蔵時計により受信時刻を取得し（ステップ３２）、外部情報及び受信時刻を情報解析装置に通知する（ステップ３３）。情報解析装置は、受信した外部情報を解析して、情報の種別、情報サイズ、発信元機器ＩＤ、発信先機器ＩＤを取得し（ステップ３４）、受信時刻と共に通信履歴情報として記憶装置に送る（ステップ３５）。記憶装置は、この通信履歴情報を記憶部に記録し保存する（ステップ３６）。即ち、本例では、記憶情報として、図５に示すように受信時間、発信元機器ＩＤ、発信先機器ＩＤ、情報の種別、通信量が保存される。通信量は、情報サイズにより求める。
【００３１】
一方、上記外部通信手段に外部情報通信機器ＩＤなどが格納されておらず、その他の車載装置固有のＩＤや、車内外がＩＰ接続されている際はＩＰナンバーなどが格納されている場合、その情報は、外部情報でなく、車内情報である。この場合、情報解析装置に通知され（ステップ３７）、外部情報通信機器、表示装置、電子制御装置毎に情報を区分し（ステップ３８）、記憶装置に保存される（ステップ３９）。このような記憶手順は、情報がドライブレコーダの情報受信装置に送られてくるごとに随時繰り返される。
【００３２】
図６は、記憶手順を示すフローチャートである。情報を記憶装置に保存する場合、記憶部の容量には一般に限度があるため、全ての情報を同一の記憶部に保存し続けることは、困難である。そこで、本例では、受信時刻が古い情報を消去し、受信時刻が新しい情報を保存することができる構成としている。具体的な手順としては、記憶装置は、情報解析装置から情報サイズを受け取ると、情報サイズに基づき通信量を算出する（ステップ６０）。そして、算出した通信量が記憶装置の格納可能サイズに収まるかを判定する（ステップ６１）。通信量が格納可能サイズに収まる場合、記憶装置は、受信時間、発信元機器ＩＤ、発信先機器ＩＤ、情報の種別、通信量からなる通信履歴情報を格納する（ステップ６２）。保存することによって記憶装置の格納可能サイズが変わるので、記憶装置は、格納可能サイズを更新する（ステップ６３）。
【００３３】
一方、算出した通信量が記憶装置の格納可能サイズに収まらない場合、記憶装置は、保存された情報のうち、受信時刻が最も古いものを消去する（ステップ６４）。保存されていた情報が消去されることで、記憶装置の格納可能サイズが変わるので、記憶装置は、格納可能サイズを更新する（ステップ６５）。
【００３４】
このように記憶装置の格納可能サイズを確認し、最新の情報を保存できるよう構成することで、記憶装置に送られてきた情報が記録できないなどの不具合が生じることがない。
【００３５】
次に、図７のフローチャートをもとに記憶装置に保存された通信履歴情報を外部に提示する手順について説明する。記憶装置に保存された通信履歴情報を外部に提示するには、まず、解析用コンピュータにて、保存された通信履歴情報の出力命令となる取得要求コマンドを作成する（ステップ７０）。ここで、解析用コンピュータが車載ＬＡＮに直接接続されている場合（有線接続の場合）と、ＬＡＮに接続された外部情報通信機器を介して間接的に接続されている場合（無線接続の場合）とが考えられる。そのため、解析用コンピュータは、車載ＬＡＮに有線で接続されているかどうかを判断する（ステップ７１）。有線で接続されている場合、解析用コンピュータは、取得要求コマンドを車載ＬＡＮに送信する（ステップ７２）。即ち、解析用コンピュータは、ドライブレコーダに対し、車載ＬＡＮを介して情報の出力要求を行う。有線で接続されていない場合、即ち、無線接続の場合、解析用コンピュータは、取得要求コマンドを車載ＬＡＮに接続された携帯電話などの外部情報通信機器に無線で送信し（ステップ７３）、コマンドを受けた外部情報通信機器がＬＡＮに送信する（ステップ７３ａ）。即ち、解析用コンピュータは、ドライブレコーダに対し、インターネットなどを経て、外部情報通信装置→車載ＬＡＮを介して情報の取得要求を行う。
【００３６】
次に、ドライブレコーダの情報受信装置にて取得要求コマンドを受信し（ステップ７４）、記憶装置に通信履歴情報が保存されているかを確認する（ステップ７５）。通信履歴情報が保存されている場合、情報受信装置は、情報取り出し装置に記憶装置から必要な通信履歴情報のリストを取得させる命令を出し、情報取り出し装置は、リストを取得する（ステップ７６）。通信履歴情報が保存されていない場合、情報なしとのエラー通知を行ったり、保存されるまで待機する。記憶取り出し装置は、取得したリストを元に送信情報を作成する（ステップ７７）。送信情報は、例えば、時系列的な表示形式に変換しておくと、作業者が確認し易く好ましい。そして、記憶取り出し装置は、作成した送信情報を情報送信装置に送り、情報送信装置は車載ＬＡＮに送信する（ステップ７８）。情報受信装置が車載ＬＡＮに直接接続される場合、取得要求コマンドを発行した解析用コンピュータを発信先に指定し、車載ＬＡＮを介して作成した送信情報を解析用コンピュータに送る。解析用コンピュータが車載ＬＡＮに接続される外部情報通信機器と無線により接続される場合、ＬＡＮ及び外部情報通信機器を介して作成した送信情報を解析用コンピュータに送る。送信情報を受け取った解析用コンピュータは、モニタなどに送信情報を表示する（ステップ７９）。図８に送信情報の表示例を示す。解析用コンピュータのモニタなどに送信情報を表示させることで、作業者は、容易に送信情報を確認することができる。
【００３７】
本発明ドライブレコーダは、以下のような使用に適する。例えば、カーナビゲーションシステムがシステムダウンを起こした際、解析用コンピュータにより得た通信履歴情報をカーナビゲーションシステムと共にサービスセンターなどの作業者に提示する。すると、作業者は、システムダウンの原因解明の材料として通信履歴情報を用いることができる。例えば、通信履歴情報に記憶された発信元から情報を再送して不具合現象を再現するなどを行うことができる。従って、本発明ドライブレコーダは、外部情報通信機器の不具合の原因解明を効率化に寄与する可能性が高い。
【００３８】
また、本発明ドライブレコーダは、従来のドライブレコーダと同様に車両の電子制御装置からの車両情報も記憶保存しており、車両事故などの原因解明に保存した車両情報を提示して、車両事故などの原因解明にも寄与することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明ドライブレコーダによれば、車載装置がシステムダウンなどの不具合を生じた場合、記憶部に記憶された外部情報を出力して不具合の原因解明の効率化に貢献できるという優れた効果を奏し得る。また、本発明ドライブレコーダは、外部情報の保存用としてだけでなく、車両の電子制御装置の車両情報をも保存することで、車両事故などが発生した際、従来と同様に車両情報を出力して事故の原因解明に寄与させることができる。更に、記憶部に保存する外部情報は、一定の内容とすることで、記憶部の格納可能サイズを不必要に大きくすることがない。加えて、通信費用の費用算出手段を具えることで、運転者に現在の通信費用を認識させ、費用の増大の抑制を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ドライブレコーダを接続した通信回路を示す説明図である。
【図２】本発明ドライブレコーダの構造説明図である。
【図３】本発明ドライブレコーダにおいて、外部情報を記憶部に記憶させる手順を示すフローチャートである。
【図４】車載ＬＡＮに流れる外部情報通信機器からの情報の仕様を示す説明図である。
【図５】記憶部に記憶させる外部情報通信機器からの情報の仕様を示す説明図である。
【図６】本発明ドライブレコーダにおいて、記憶手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明ドライブレコーダの記憶装置に保存された情報を外部に提示する手順を示すフローチャートである。
【図８】送信情報の表示例である。
【符号の説明】
１　ドライブレコーダ　２　情報受信装置　２ａ　内蔵時計　３　記憶装置
４　情報送信装置　５　情報解析装置　６　記憶取り出し装置
１０　車載ＬＡＮ　１１　外部情報通信機器　１２　電子制御装置
１２ａ　ＡＢＳ制御装置　１２ｂ　ライト制御装置　１２ｃ　ブレーキ制御装置
１２ｄ　アクセル制御装置　１２ｅ　ハンドル制御装置
１２ｆ　トランスミッション制御装置　１２ｇ　フロントカメラ制御装置
１２ｈ　センターカメラ制御装置　１２ｉ　リアカメラ制御装置　１３　表示装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive recorder. In particular, the present invention relates to a drive recorder for improving the efficiency of elucidating the cause of a system shutdown of an in-vehicle device caused by referring to external information.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, electronic control devices are used to control operating conditions of parts involved in driving a vehicle, such as a brake, a steering wheel, and a transmission. Recently, a drive recorder that records the operating condition data has been studied. The data recorded in the drive recorder is output by an analyzer when a vehicle accident or the like occurs, and is used by an operator to clarify the cause of the accident or the like.
[0003]
In recent years, for example, an external information communication device having a receiving function capable of receiving information from the outside has been mounted on a vehicle. The received information is displayed on a display device such as a monitor provided in the car navigation system, so that the driver can browse the information.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, when a failure such as a system shutdown of an in-vehicle device occurs by referring to external information, there has been a problem that it is difficult to clarify the cause.
[0005]
Therefore, a main object of the present invention is to provide a drive recorder that can contribute to the efficiency of elucidating the cause when a trouble such as a system failure of an in-vehicle device occurs.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention achieves the above object by recording, in a drive recorder, external information obtained by an in-vehicle device from the outside.
[0007]
That is, the drive recorder of the present invention includes a connection unit for a communication line mounted on a vehicle, a reception unit for receiving external information from an external information communication device connected to the communication line, and an external information obtained by the reception unit. And a transmission unit for transmitting external information stored in the storage unit to an analyzer connected to a communication line.
[0008]
Conventionally, in-vehicle devices receive malicious data transmitted intentionally, data in an inappropriate format, data corrupted by communication noise, etc. It is very difficult to determine the cause even if a problem such as a problem occurs. However, by storing the external information obtained by the external information communication device by the drive recorder of the present invention, when a failure or the like occurs in the in-vehicle device that receives and refers to the external information, the stored data may cause a problem. It can be used as an elucidation material. Therefore, it is considered that the cause of the failure can be more efficiently clarified.
[0009]
Hereinafter, the present invention will be described in more detail.
The drive recorder of the present invention constructs a communication circuit such as a LAN (Local Area Network) using a communication line in a vehicle, and uses the communication circuit connected to the communication circuit. An external information communication device is also connected to this communication circuit. With this configuration, the device connected to the on-board communication circuit can refer to the information flowing in the communication circuit. That is, the drive recorder of the present invention uses the external information obtained by the external information communication device connected to the communication circuit. Can be referred to. It is preferable that the communication circuit use a high-speed LAN, because a plurality of pieces of information can be transmitted simultaneously (multiplex communication).
[0010]
The external information communication device has a receiving function of receiving information from the outside, and includes a device that can be connected to a communication line. For example, a VICS in-vehicle device capable of receiving information from a mobile phone, a road traffic information communication system (commonly known as VICS: Vehicle Information and Communication System), a toll road automatic toll collection system (commonly known as ETC: Electronic Toll Collection System) or a narrower. In-vehicle devices, digital broadcast receivers, and the like that can use systems such as area communication (commonly known as DSRC: Dedicated Short Range Communication). Examples of the on-vehicle device for VICS include a car navigation system having a receiver for three media (optical beacon, radio beacon, and FM multiplex broadcasting). In addition, it is preferable to provide a display device such as a monitor having a display function so that the driver can view the obtained information. For example, a monitor of the car navigation system, a digital broadcast display, a PDA (Personal Digital Assistant), a personal computer, and the like can be given. These display devices can also be connected to a communication line.
[0011]
The receiving unit provided in the drive recorder of the present invention may be any unit that can receive external information from the external information communication device via a communication line, and may use a general-purpose receiving device. The receiving unit may have a built-in clock so that the time at which the information is received by the receiving unit is known. At this time, if the time of reception together with the reception information is stored in the storage unit, it can be used as data for elucidating the cause.
[0012]
The storage unit includes, for example, a readable and writable medium such as a RAM (Random Access Memory) and an HD (Hard Disk). The items stored in the storage unit may be all items in each information from an external information communication device or the like flowing through the communication line. For example, the source of the information, the external information communication device that has received the information, the external communication means, the type of information, the information size, and the content of the information may be used. Examples of the data of the information transmission source include an ID of a device that has transmitted the information, and data transmitted from the Internet that can identify the transmission source (transmission side) of external information such as an IP address. Examples of the data of the external information communication device include data that can identify the transmission destination (reception side) of the external information, such as the ID of the device. For example, the data may be the ID of the device that finally obtained the external information. The data of the external communication means is data for specifying communication means such as a mobile phone or a DSRC when communication with the outside is performed. The communication means may be configured not to be stored. The information type data includes data indicating a content classification such as map information, digital image information, and Web information.
[0013]
Generally, there is a limit to the capacity that can be stored in the storage unit, and if all items are saved for each piece of information flowing through the communication line as described above, the limit may be exceeded. Therefore, the items to be stored in each information may be only certain items that contribute to elucidation of the cause of the occurrence of the failure, for example, only the transmission source, the external information communication device, the type of information, and the communication amount. The communication amount can be obtained from the information size. In each information, if the data of the external information communication device is stored in the external communication means, it can be determined that the information is the storage target information of the storage unit.
[0014]
When it is considered that the capacity of the storage unit will be exceeded, it is preferable that the storage timing is sequentially deleted from the oldest information to secure a storage area for new information. In such a configuration, a conventional update configuration of the storage unit of the drive recorder can be applied.
[0015]
The transmission unit that sends information to the analysis device that externally stores the external information stored in the storage unit may be any device that can transmit information via a communication line. You may.
[0016]
In addition, it is preferable that the drive recorder of the present invention includes an information analysis device that can analyze a plurality of pieces of information. When connecting a plurality of external information communication devices and electronic control devices of a plurality of vehicles to be described later to a communication line, it is conceivable that a plurality of pieces of information are simultaneously sent to the receiving unit of the drive recorder. At this time, it is preferable to analyze the contents of the information and store the information by classifying it by device or control device.
[0017]
The analysis device for displaying information stored in the drive recorder of the present invention can be wirelessly connected to an analysis computer that can be directly connected to a communication line to obtain external information or an external information communication device connected to the communication line. An example is an analysis computer that can receive transmitted stored information and obtain external information. The latter is indirectly connected to a communication line. For example, the analysis device may be connected to the Internet, and a mobile phone connected to the Internet may be used as the external information communication device. At this time, the analyzer transmits an external information output command to the receiving section of the drive recorder via the Internet → mobile phone → communication line, and acquires the external information via the transmitting section → communication line → mobile phone → Internet. be able to. Use of the Internet increases convenience, and the analyzer can be downloaded from any external information communication device connected to the Internet. When using the Internet, it is desirable to consider security as well by encrypting information.
[0018]
It is preferable that the drive recorder of the present invention further includes a cost calculation unit that calculates a cost required for communication based on the external information stored in the storage unit. The cost calculation unit may calculate the cost from the type and information size of the external information communication device by applying a general communication cost calculation formula provided in the conventional communication means. The calculated cost is preferably transmitted to a display device connected to a communication line so that the driver can check the cost. Since the communication cost formula is expected to flow in the medium term and long term, it is desirable that the formula itself can be changed. The change may be made by, for example, receiving and updating the calculation formula itself as external information.
[0019]
Further, a storage erasing unit for erasing the external information stored in the storage unit may be provided. It is conceivable that some of the stored external information may be disadvantageous for the driver to present to an arbitrary third party, such as information on the driver's privacy. Therefore, it is preferable that external information can be deleted for the purpose of protecting the privacy of the driver and the like.
[0020]
When the external information communication device is a device capable of two-way communication, such as a mobile phone or a DSRC in-vehicle device, information can be transmitted to the outside. For example, in a navigation system, when it is desired to newly acquire map information, it is conceivable to request a necessary map area from a map distribution server by a mobile phone. At this time, if information of a required map area is transmitted via a communication line by using a navigation system as a transmission source, a map distribution server as a transmission destination, and a mobile phone as an external communication means, the transmission information flows through the communication line. Become. As described above, since the drive recorder of the present invention is connected to the communication line, the drive information can be referred to, and the storage unit can store not only the reception information but also the transmission information.
[0021]
It is preferable that the drive recorder of the present invention also stores vehicle information from an electronic control unit of the vehicle connected to the communication line. At this time, the external information and the vehicle information from the electronic control unit can be stored in the same drive recorder.
[0022]
For example, the electronic control device is used for driving an ABS (Anti-lock Break System: a device for preventing a phenomenon in which a wheel stops rotating and a vehicle slides on a road surface during braking), a light, a brake, an accelerator, a steering wheel, a transmission, and the like. A device that controls operating conditions at a part involved is mentioned. Further, a control device such as a camera for obtaining image data such as a driving state may be used. If the in-vehicle devices such as these electronic control devices also have a function of referring to external information via a communication line, if the external information is the invalid data, the data may cause a system down or the like. . However, by storing the history of the external information by the drive recorder of the present invention, it is considered that the cause of the defect can be more efficiently clarified by the stored data.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a communication circuit to which the drive recorder of the present invention is connected, and FIG. 2 is a structural explanatory diagram of the drive recorder of the present invention. As shown in FIG. 2, the drive recorder 1 according to the present invention includes a connection portion (not shown) with the in-vehicle LAN 10, and an external information communication device 11 and a vehicle electronic control device 12 (see FIG. 1) connected to the LAN 10. An information receiving device 2 for receiving information, a storage device 3 for storing information obtained by the information receiving device 2, and an analysis computer (not shown) connected to the LAN 10 for storing the information stored in the storage device 3. And an information transmitting device 4 for transmitting. Hereinafter, this will be described in more detail.
[0024]
In this example, the information receiving device 2 is provided with a built-in clock 2a so that the reception time of the received external information can be stored in the storage device 3 together with the external information. Further, in this example, an information analysis device 5 is provided to enable simultaneous reception of a plurality of pieces of information by using a high-speed LAN as the in-vehicle LAN 10 and distinguish and store the plurality of pieces of information in the storage device 3. Further, when an output request of the external information stored by the analysis computer is requested, a storage content extracting device 6 for extracting information from the storage device 3 and creating transmission information is provided. In addition, a cost calculation device (not shown) using a communication cost calculation formula is provided. The calculated cost is sent to the information transmitting device 4 so that the driver can confirm it, and is displayed on the display device 13 or the like.
[0025]
In such a drive recorder 1, the information receiving device 2 and the information transmitting device 4 are connected to the in-vehicle LAN 10, and constitute one configuration of the in-vehicle communication circuit network. As shown in FIG. 1, the in-vehicle LAN 10 includes external information communication devices 11 such as a mobile phone, a DSRC in-vehicle device, an ETC in-vehicle device, a VICS in-vehicle device, and a digital broadcast receiver, and a display function for displaying received information. , A display device 13 such as a monitor of a car navigation system and a digital broadcast display device. In addition, an ABS control device 12a, a light control device 12b, a brake control device 12c, an accelerator control device 12d, a steering wheel control device 12e, a transmission control device 12f, a front camera control device 12g, Electronic control devices 12 such as a center camera control device 12h and a rear camera control device 12i are connected. Therefore, the drive recorder 1 can receive information from the external information communication device 11 and the electronic control device 12 via the in-vehicle LAN 10 by the information receiving device 2 (see FIG. 2). Further, the information stored in the storage device 3 can be transmitted by the information transmitting device 4 and presented to the outside via the in-vehicle LAN 10. In this example, the loop type communication circuit has been described, but a tree type or a star type may be used.
[0026]
With the above configuration, when information transmitted from the outside is received by the external information communication device 11 having a receiving function, the information is transmitted to the display device 13 such as a car navigation system or a digital broadcast display device via the in-vehicle LAN 10. At the same time, the information flowing through the in-vehicle LAN 10 is also sent to all devices connected to the LAN 10, that is, the drive recorder 1, and the drive recorder 1 classifies and stores this information.
[0027]
Tables 1 and 2 show examples of information flowing to the in-vehicle LAN. Table 1 shows information on the external information communication device and the display device, and Table 2 shows information on the electronic control device.
[0028]
[Table 1]

[0029]
[Table 2]

[0030]
Next, a procedure for storing external information in the storage unit using the drive recorder of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the specifications of information from the external information communication device flowing to the in-vehicle LAN, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the specifications of information from the external information communication device stored in the storage unit. Information (see FIG. 4) transmitted from the external information communication device or the electronic control device to the drive recorder via the in-vehicle LAN is received by the information receiving device (step 30). The information received by the information receiving device includes external information transmitted from the outside, and in-vehicle information such as information on the in-vehicle communication performed by the external information communication device and vehicle information from the electronic control device. Therefore, the information receiving device determines whether the information is external information (step 31). In this example, the information from the external information communication device flowing to the in-vehicle LAN includes, as shown in FIG. 4, a source device ID for transmitting information from the outside, a destination device ID for transmitting information to the LAN, and communication with the outside. The ID of the external communication means (external information communication device) to be performed, the type of information, the information size, and the content of the information are held. When an external information communication device ID or the like is stored in the external communication means, the information is determined to be external information. When the received information is external information, the information receiving device obtains the receiving time by the built-in clock (Step 32), and notifies the information analyzing device of the external information and the receiving time (Step 33). The information analysis device analyzes the received external information, acquires the type of information, the information size, the source device ID, and the destination device ID (step 34), and sends the information together with the reception time to the storage device as communication history information (step 34). Step 35). The storage device records and stores this communication history information in the storage unit (step 36). That is, in this example, as shown in FIG. 5, the reception time, the transmission source device ID, the transmission destination device ID, the type of information, and the communication amount are stored as the storage information. The communication amount is obtained from the information size.
[0031]
On the other hand, if the external communication means does not store an external information communication device ID or the like, but stores an ID unique to other in-vehicle devices or an IP number when the inside and outside of the vehicle are connected by IP, The information is not the external information but the in-vehicle information. In this case, the information is notified to the information analysis device (step 37), the information is classified into the external information communication device, the display device, and the electronic control device (step 38), and is stored in the storage device (step 39). Such a storage procedure is repeated as needed each time information is sent to the information receiving device of the drive recorder.
[0032]
FIG. 6 is a flowchart showing the storage procedure. When information is stored in a storage device, it is difficult to keep storing all information in the same storage unit because the capacity of the storage unit is generally limited. Therefore, in this example, the configuration is such that information with an old reception time can be deleted and information with a new reception time can be stored. As a specific procedure, when the storage device receives the information size from the information analysis device, the storage device calculates the traffic based on the information size (step 60). Then, it is determined whether the calculated communication amount is within the storable size of the storage device (step 61). If the communication volume falls within the storable size, the storage device stores the communication history information including the reception time, the source device ID, the destination device ID, the type of information, and the communication volume (step 62). Since the storable size of the storage device is changed by storing, the storage device updates the storable size (step 63).
[0033]
On the other hand, if the calculated traffic does not fit in the storage capacity of the storage device, the storage device deletes the stored information having the oldest reception time (step 64). Since the storable size of the storage device changes by erasing the stored information, the storage device updates the storable size (step 65).
[0034]
By confirming the storable size of the storage device and storing the latest information in this manner, problems such as the inability to record information sent to the storage device do not occur.
[0035]
Next, a procedure for presenting the communication history information stored in the storage device to the outside based on the flowchart of FIG. 7 will be described. To present the communication history information stored in the storage device to the outside, first, an acquisition computer creates an acquisition request command as an instruction to output the stored communication history information (step 70). Here, the case where the analysis computer is directly connected to the in-vehicle LAN (in the case of a wired connection) and the case where the analysis computer is indirectly connected through an external information communication device connected to the LAN (in the case of a wireless connection) You could think so. Therefore, the analysis computer determines whether or not the computer is connected to the in-vehicle LAN by wire (step 71). If the connection is made by wire, the analysis computer transmits an acquisition request command to the in-vehicle LAN (step 72). That is, the analysis computer requests the drive recorder to output information via the in-vehicle LAN. When the connection is not made by wire, that is, in the case of wireless connection, the analysis computer wirelessly transmits an acquisition request command to an external information communication device such as a mobile phone connected to the in-vehicle LAN (step 73), and transmits the command. The received external information communication device transmits to the LAN (step 73a). That is, the analysis computer requests the drive recorder to acquire information via the external information communication device → in-vehicle LAN via the Internet or the like.
[0036]
Next, the acquisition request command is received by the information receiving device of the drive recorder (step 74), and it is confirmed whether the communication history information is stored in the storage device (step 75). If the communication history information is stored, the information receiving apparatus issues a command for causing the information retrieving apparatus to acquire a list of necessary communication history information from the storage device, and the information retrieving apparatus acquires the list (step 76). If the communication history information has not been saved, an error notification indicating that there is no information is given, or the process waits until the communication history information is saved. The storage and retrieval device creates transmission information based on the acquired list (step 77). It is preferable that the transmission information is converted into a time-series display format, for example, so that the operator can easily check the transmission information. Then, the storage and retrieval device sends the created transmission information to the information transmission device, and the information transmission device transmits the information to the in-vehicle LAN (step 78). When the information receiving device is directly connected to the in-vehicle LAN, the analyzing computer that has issued the acquisition request command is designated as the destination, and the transmission information created via the in-vehicle LAN is sent to the analyzing computer. When the analysis computer is wirelessly connected to an external information communication device connected to the in-vehicle LAN, the transmission information created via the LAN and the external information communication device is transmitted to the analysis computer. The analysis computer that has received the transmission information displays the transmission information on a monitor or the like (step 79). FIG. 8 shows a display example of transmission information. By displaying the transmission information on a monitor or the like of the analysis computer, the operator can easily confirm the transmission information.
[0037]
The drive recorder of the present invention is suitable for the following uses. For example, when the car navigation system goes down, the communication history information obtained by the analysis computer is presented to an operator such as a service center together with the car navigation system. Then, the operator can use the communication history information as a material for elucidating the cause of the system down. For example, it is possible to retransmit the information from the transmission source stored in the communication history information to reproduce the trouble phenomenon. Therefore, the drive recorder of the present invention is highly likely to contribute to the efficiency of elucidating the cause of the malfunction of the external information communication device.
[0038]
In addition, the drive recorder of the present invention also stores and saves vehicle information from the electronic control unit of the vehicle similarly to the conventional drive recorder, and presents the saved vehicle information for elucidation of the cause of the vehicle accident, etc. It is possible to contribute to elucidation of the cause.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the drive recorder of the present invention, when a failure such as a system failure occurs in the in-vehicle device, it is possible to output external information stored in the storage unit and contribute to the efficiency of elucidating the cause of the failure. Excellent effects can be achieved. In addition, the drive recorder of the present invention not only saves external information but also saves vehicle information of the electronic control unit of the vehicle, so that when a vehicle accident or the like occurs, the drive recorder outputs the vehicle information as in the related art. Can contribute to the elucidation of the cause of the accident. Furthermore, the external information stored in the storage unit has a constant content, so that the storable size of the storage unit is not unnecessarily increased. In addition, the provision of the cost calculating means for the communication cost makes it possible for the driver to recognize the current communication cost and to suppress the increase in the cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a communication circuit to which a drive recorder of the present invention is connected.
FIG. 2 is a structural explanatory view of a drive recorder of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for storing external information in a storage unit in the drive recorder of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing specifications of information from an external information communication device flowing to an in-vehicle LAN.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing specifications of information from an external information communication device to be stored in a storage unit.
FIG. 6 is a flowchart showing a storage procedure in the drive recorder of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for presenting information stored in a storage device of the drive recorder to the outside.
FIG. 8 is a display example of transmission information.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive recorder 2 Information receiving device 2a Built-in clock 3 Storage device 4 Information transmitting device 5 Information analyzing device 6 Storage extracting device 10 In-vehicle LAN 11 External information communication device 12 Electronic control device 12a ABS control device 12b Light control device 12c Brake control device 12d Accelerator control device 12e Handle control device 12f Transmission control device 12g Front camera control device 12h Center camera control device 12i Rear camera control device 13 Display device

Claims

A connection to a communication line mounted on the vehicle,
A receiving unit that receives external information from an external information communication device connected to the communication line,
A storage unit for storing external information obtained by the receiving unit,
A transmission unit for transmitting external information stored in the storage unit to an analysis device connected to a communication line.

2. The drive recorder according to claim 1, further comprising vehicle information from an electronic control unit of the vehicle connected to the communication line.

2. The drive recorder according to claim 1, wherein the storage unit records at least a source that transmitted the information, an external information communication device that has received the information, a type of information, and a communication amount.

2. The drive recorder according to claim 1, further comprising a cost calculation unit that calculates a cost required for communication based on the external information stored in the storage unit.