JP2003323690A - 車両速度検出システム並びに路側システム及び車載システム - Google Patents
車両速度検出システム並びに路側システム及び車載システムInfo
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価に、かつ、正確に車両速度を検出するこ
とができる車両速度検出システム並びに当該車両速度検
出システムに用いられる路側システム及び車載システム
を提供する。 【解決手段】 路側システム１０において、路側器１１
又は１２が、走行路Ｒ上に通信エリアＡ１又はＡ２を形
成している。車載システム２０を搭載した車載車両Ｖ
が、通信エリアＡ１又はＡ２に進入してから、通信エリ
アＡ１又はＡ２を退出するまでの間、車載器２１−路側
器１１又は１２間で行われた通信の総フレーム数を検出
し、この総フレーム数及び通信エリアの大きさに基づき
車両速度を検出する。
とができる車両速度検出システム並びに当該車両速度検
出システムに用いられる路側システム及び車載システム
を提供する。 【解決手段】 路側システム１０において、路側器１１
又は１２が、走行路Ｒ上に通信エリアＡ１又はＡ２を形
成している。車載システム２０を搭載した車載車両Ｖ
が、通信エリアＡ１又はＡ２に進入してから、通信エリ
アＡ１又はＡ２を退出するまでの間、車載器２１−路側
器１１又は１２間で行われた通信の総フレーム数を検出
し、この総フレーム数及び通信エリアの大きさに基づき
車両速度を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両速度検出シ
ステム並びに路側システム及び車載システムに係わり、
特に、車両速度を検出するための車両速度検出システム
並びに当該車両速度検出システムに用いられる路側シス
テム及び車載システムに関する。
ステム並びに路側システム及び車載システムに係わり、
特に、車両速度を検出するための車両速度検出システム
並びに当該車両速度検出システムに用いられる路側シス
テム及び車載システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述した車両速度検出システムと
して、トランスミッションケース内に備えられた前輪或
いは後輪駆動軸の回転数を検出し、検出した駆動軸の回
転数に基づいて車両速度を検出し、表示するスピードメ
ータが多用されている。
して、トランスミッションケース内に備えられた前輪或
いは後輪駆動軸の回転数を検出し、検出した駆動軸の回
転数に基づいて車両速度を検出し、表示するスピードメ
ータが多用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たスピードメータでは、自動車のタイヤ空気圧の変化、
タイヤの空転、タイヤの摩耗、タイヤやホイールのサイ
ズ変更等に起因して、駆動軸の回転数と走行距離との対
応が変化してしまい、正確な車両速度を検出することが
できなくなってしまうという問題があった。
たスピードメータでは、自動車のタイヤ空気圧の変化、
タイヤの空転、タイヤの摩耗、タイヤやホイールのサイ
ズ変更等に起因して、駆動軸の回転数と走行距離との対
応が変化してしまい、正確な車両速度を検出することが
できなくなってしまうという問題があった。
【０００４】そこで、このような事態を解決するため
に、特開平１１−６４３６０号公報に記載された加速度
計を用いた列車速度検出装置が提案されている。この装
置は、車体及び車輪に設けた各加速度センサの計測値が
相違したとき、車輪の空転や滑走を検出して、高い精度
で列車の速度を検出するものである。
に、特開平１１−６４３６０号公報に記載された加速度
計を用いた列車速度検出装置が提案されている。この装
置は、車体及び車輪に設けた各加速度センサの計測値が
相違したとき、車輪の空転や滑走を検出して、高い精度
で列車の速度を検出するものである。
【０００５】しかしながら、上述した加速度センサを用
いた装置の場合、車両及び車輪に加速度センサを取り付
ける必要があり、取り付け費用や、スペースの問題から
考えて得策ではないと言える。
いた装置の場合、車両及び車輪に加速度センサを取り付
ける必要があり、取り付け費用や、スペースの問題から
考えて得策ではないと言える。
【０００６】また、特開平８−５４４６１号公報に記載
された鉄道車両用非接触速度計測装置も提案されてい
る。この装置は、車両側から走行路に向けて電波を送信
し、その反射波に基づき、走行路に対する車両の相対速
度を検出することにより、車輪の空転や滑走の影響を受
けることなく正確に車両速度を検出するものである。
された鉄道車両用非接触速度計測装置も提案されてい
る。この装置は、車両側から走行路に向けて電波を送信
し、その反射波に基づき、走行路に対する車両の相対速
度を検出することにより、車輪の空転や滑走の影響を受
けることなく正確に車両速度を検出するものである。
【０００７】さらに、特開２０００−２１５３８４号公
報に記載された車両監視装置も提案されている。この装
置は、走行路側から車両に向けてレーザを送信し、その
反射波に基づき、走行路に対する相対速度を検出するこ
とにより、車輪の空転や滑走の影響を受けることなく正
確に車両速度を検出するものである。
報に記載された車両監視装置も提案されている。この装
置は、走行路側から車両に向けてレーザを送信し、その
反射波に基づき、走行路に対する相対速度を検出するこ
とにより、車輪の空転や滑走の影響を受けることなく正
確に車両速度を検出するものである。
【０００８】しかしながら、上述した電波やレーザを用
いた装置の場合も、速度計測だけの為に新たに電波やレ
ーザを設置するには費用の問題で好ましくない。しか
も、車両から走行路に向けて電波やレーザを送信する装
置においては、交通量が多く複数の車両が連なっている
場合、電波やレーザが、走行路でなく、他の車両で反射
されることもあり、正確に速度を検出することができな
い。
いた装置の場合も、速度計測だけの為に新たに電波やレ
ーザを設置するには費用の問題で好ましくない。しか
も、車両から走行路に向けて電波やレーザを送信する装
置においては、交通量が多く複数の車両が連なっている
場合、電波やレーザが、走行路でなく、他の車両で反射
されることもあり、正確に速度を検出することができな
い。
【０００９】また、走行路から車両に向けて電波やレー
ザを送信する装置においても、交通量が多く複数の車両
が連なっている場合、どの車両で反射したかを特定する
ことが難しくなり、正確に速度を検出することができな
いという問題があった。
ザを送信する装置においても、交通量が多く複数の車両
が連なっている場合、どの車両で反射したかを特定する
ことが難しくなり、正確に速度を検出することができな
いという問題があった。
【００１０】そこで、本発明は、上記のような問題点に
着目し、安価に、かつ、正確に車両速度を検出すること
ができる車両速度検出システム並びに当該車両速度検出
システムに用いられる路側システム及び車載システムを
提供することを課題とする。
着目し、安価に、かつ、正確に車両速度を検出すること
ができる車両速度検出システム並びに当該車両速度検出
システムに用いられる路側システム及び車載システムを
提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の発明は、走行路上に通信エリ
アを形成する路側器を有する路側システムと、車両に搭
載され、前記通信エリアに進入してから、前記通信エリ
アを退出するまでの間、継続的に、前記路側器と無線通
信を行う車載器を有する車載システムとを備えた車両速
度検出システムであって、前記路側システムは、前記車
載システムを搭載した車載車両が、前記通信エリアに進
入してから、前記通信エリアを退出するまでの間、前記
車載器−前記路側器間で行われた通信の総フレーム数を
検出する総フレーム数検出手段と、前記総フレーム数及
び当該通信エリアの大きさに基づき車両速度を検出する
速度検出手段とを備えることを特徴とする車両速度検出
システムに存する。
になされた請求項１記載の発明は、走行路上に通信エリ
アを形成する路側器を有する路側システムと、車両に搭
載され、前記通信エリアに進入してから、前記通信エリ
アを退出するまでの間、継続的に、前記路側器と無線通
信を行う車載器を有する車載システムとを備えた車両速
度検出システムであって、前記路側システムは、前記車
載システムを搭載した車載車両が、前記通信エリアに進
入してから、前記通信エリアを退出するまでの間、前記
車載器−前記路側器間で行われた通信の総フレーム数を
検出する総フレーム数検出手段と、前記総フレーム数及
び当該通信エリアの大きさに基づき車両速度を検出する
速度検出手段とを備えることを特徴とする車両速度検出
システムに存する。
【００１２】請求項５記載の発明は、走行路上に通信エ
リアを形成し、車載器を有する車載システムを搭載した
搭載車両が、前記通信エリアに進入してから、前記通信
エリアを退出するまでの間、継続的に、前記車載器と無
線通信を行う路側器を備えた路側システムであって、前
記搭載車両が、前記通信エリアに進入してから、前記通
信エリアを退出するまでの間、前記車載器−前記路側器
間で行われた通信の総フレーム数を検出する総フレーム
数検出手段と、前記総フレーム数及び当該通信エリアの
大きさに基づき車両速度を検出する速度検出手段とを備
えることを特徴とする路側システムに存する。
リアを形成し、車載器を有する車載システムを搭載した
搭載車両が、前記通信エリアに進入してから、前記通信
エリアを退出するまでの間、継続的に、前記車載器と無
線通信を行う路側器を備えた路側システムであって、前
記搭載車両が、前記通信エリアに進入してから、前記通
信エリアを退出するまでの間、前記車載器−前記路側器
間で行われた通信の総フレーム数を検出する総フレーム
数検出手段と、前記総フレーム数及び当該通信エリアの
大きさに基づき車両速度を検出する速度検出手段とを備
えることを特徴とする路側システムに存する。
【００１３】請求項１及び５記載の発明によれば、路側
システムにおいて、路側器が、走行路上に通信エリアを
形成している。車載システムにおいて、車載器が、車両
に搭載され、通信エリアに進入してから、通信エリアを
退出するまでの間、継続的に、路側器と無線通信を行
う。
システムにおいて、路側器が、走行路上に通信エリアを
形成している。車載システムにおいて、車載器が、車両
に搭載され、通信エリアに進入してから、通信エリアを
退出するまでの間、継続的に、路側器と無線通信を行
う。
【００１４】そして、一つの通信エリア内を通過する間
に、車載器−路側器間で行われた通信の総フレーム数
は、車両速度と通信エリアの大きさに比例することに着
目し、路側システムにおいて、車載システムを搭載した
車載車両が、通信エリアに進入してから、通信エリアを
退出するまでの間、車載器−路側器間で行われた通信の
総フレーム数を検出し、この総フレーム数及び通信エリ
アの大きさに基づき車両速度を検出する。
に、車載器−路側器間で行われた通信の総フレーム数
は、車両速度と通信エリアの大きさに比例することに着
目し、路側システムにおいて、車載システムを搭載した
車載車両が、通信エリアに進入してから、通信エリアを
退出するまでの間、車載器−路側器間で行われた通信の
総フレーム数を検出し、この総フレーム数及び通信エリ
アの大きさに基づき車両速度を検出する。
【００１５】従って、総フレーム数に基づき車両速度を
検出することにより、車載器−路側器間で行われる、車
載器から路側器への各種情報の提供、路側器から車載器
に対する交通情報、インターネット情報などの提供を目
的とした、無線通信を利用して車両速度を検出すること
ができる。しかも、一つの通信エリア内を通過する間
に、車載器−路側器間で行われた通信の総フレーム数
は、タイヤの空転や滑走の影響を受けることなく、車両
速度に応じる値である。
検出することにより、車載器−路側器間で行われる、車
載器から路側器への各種情報の提供、路側器から車載器
に対する交通情報、インターネット情報などの提供を目
的とした、無線通信を利用して車両速度を検出すること
ができる。しかも、一つの通信エリア内を通過する間
に、車載器−路側器間で行われた通信の総フレーム数
は、タイヤの空転や滑走の影響を受けることなく、車両
速度に応じる値である。
【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
両速度検出システムであって、前記車載器は、前記通信
エリアに進入する毎に、前記路側器に対して、前記搭載
車両を識別する識別情報を送信し、前記路側器は、前記
走行路上に複数設けられ、前記路側システムは、一の路
側器−前記車載器間で行われた通信の前記総フレーム数
に基づき、車両速度が検出された後に、前記識別情報の
受信に基づき、前記搭載車両が、前記一の路側器の次
に、二の路側器を通過することを検出したとき、前記車
両速度を、前記二の路側器から送信させる制御手段をさ
らに有することを特徴とする車両速度検出システムに存
する。
両速度検出システムであって、前記車載器は、前記通信
エリアに進入する毎に、前記路側器に対して、前記搭載
車両を識別する識別情報を送信し、前記路側器は、前記
走行路上に複数設けられ、前記路側システムは、一の路
側器−前記車載器間で行われた通信の前記総フレーム数
に基づき、車両速度が検出された後に、前記識別情報の
受信に基づき、前記搭載車両が、前記一の路側器の次
に、二の路側器を通過することを検出したとき、前記車
両速度を、前記二の路側器から送信させる制御手段をさ
らに有することを特徴とする車両速度検出システムに存
する。
【００１７】請求項２記載の発明によれば、車載器が、
通信エリアに進入する毎に、路側器に対して、搭載車両
を識別する識別情報を送信する。路側システムにおい
て、制御手段が、一の路側器−車載器間で行われた通信
の総フレーム数に基づき、車両速度が検出された後に、
識別情報の受信に基づき、搭載車両が、一の路側器の次
に、二の路側器を通過することを検出したとき、車両速
度を、二の路側器から送信させる。車載システムにおい
て、報知手段が、受信した前記車両速度を報知する。以
上の構成によれば、路側システム側に総フレーム数検出
手段及び速度検出手段を備えた場合であっても、検出し
た車両速度を車載システム側に送信することができる。
通信エリアに進入する毎に、路側器に対して、搭載車両
を識別する識別情報を送信する。路側システムにおい
て、制御手段が、一の路側器−車載器間で行われた通信
の総フレーム数に基づき、車両速度が検出された後に、
識別情報の受信に基づき、搭載車両が、一の路側器の次
に、二の路側器を通過することを検出したとき、車両速
度を、二の路側器から送信させる。車載システムにおい
て、報知手段が、受信した前記車両速度を報知する。以
上の構成によれば、路側システム側に総フレーム数検出
手段及び速度検出手段を備えた場合であっても、検出し
た車両速度を車載システム側に送信することができる。
【００１８】請求項３記載の発明は、走行路上に通信エ
リアを形成する路側器を有する路側システムと、車両に
搭載され、前記通信エリアに進入してから、前記通信エ
リアを退出するまでの間、継続的に、前記路側器と無線
通信を行う車載器を有する車載システムとを備えた車両
速度検出システムであって、前記車載システムは、前記
車載システムを搭載した車載車両が、前記通信エリアに
進入してから、前記通信エリアを退出するまでの間、前
記車載器−前記路側器間で行われた通信の総フレーム数
を検出する総フレーム数検出手段と、前記総フレーム数
及び当該通信エリアの大きさに基づき車両速度を検出す
る速度検出手段とを備えることを特徴とする車両速度検
出システムに存する。
リアを形成する路側器を有する路側システムと、車両に
搭載され、前記通信エリアに進入してから、前記通信エ
リアを退出するまでの間、継続的に、前記路側器と無線
通信を行う車載器を有する車載システムとを備えた車両
速度検出システムであって、前記車載システムは、前記
車載システムを搭載した車載車両が、前記通信エリアに
進入してから、前記通信エリアを退出するまでの間、前
記車載器−前記路側器間で行われた通信の総フレーム数
を検出する総フレーム数検出手段と、前記総フレーム数
及び当該通信エリアの大きさに基づき車両速度を検出す
る速度検出手段とを備えることを特徴とする車両速度検
出システムに存する。
【００１９】請求項６記載の発明は、車両に搭載され、
路側器が形成した走行路上の通信エリアに進入してか
ら、前記通信エリアを退出するまでの間、継続的に、前
記路側器との無線通信を行う車載器を備えた車載システ
ムであって、前記通信エリアに進入してから、前記通信
エリアを退出するまでの間、前記車載器−前記路側器間
で行われた通信の総フレーム数を検出する総フレーム数
検出手段と、前記総フレーム数及び当該通信エリアの大
きさに基づき車両速度を検出する速度検出手段とを備え
ることを特徴とする車載システムに存する。
路側器が形成した走行路上の通信エリアに進入してか
ら、前記通信エリアを退出するまでの間、継続的に、前
記路側器との無線通信を行う車載器を備えた車載システ
ムであって、前記通信エリアに進入してから、前記通信
エリアを退出するまでの間、前記車載器−前記路側器間
で行われた通信の総フレーム数を検出する総フレーム数
検出手段と、前記総フレーム数及び当該通信エリアの大
きさに基づき車両速度を検出する速度検出手段とを備え
ることを特徴とする車載システムに存する。
【００２０】請求項３及び６記載の発明によれば、路側
システムにおいて、路側器が、走行路上に通信エリアを
形成している。車載システムにおいて、車載器が、車両
に搭載され、通信エリアに進入してから、通信エリアを
退出するまでの間、継続的に、路側器と無線通信を行
う。
システムにおいて、路側器が、走行路上に通信エリアを
形成している。車載システムにおいて、車載器が、車両
に搭載され、通信エリアに進入してから、通信エリアを
退出するまでの間、継続的に、路側器と無線通信を行
う。
【００２１】そして、一つの通信エリア内を通過する間
に、車載器−路側器間で行われた通信の総フレーム数
は、車両速度と通信エリアの大きさに応じることに着目
し、車載システムにおいて、その車載システムを搭載し
た車載車両が、通信エリアに進入してから、通信エリア
を退出するまでの間、車載器−路側器間で行われた通信
の総フレーム数を検出し、この総フレーム数及び通信エ
リアの大きさに基づき車両速度を検出する。
に、車載器−路側器間で行われた通信の総フレーム数
は、車両速度と通信エリアの大きさに応じることに着目
し、車載システムにおいて、その車載システムを搭載し
た車載車両が、通信エリアに進入してから、通信エリア
を退出するまでの間、車載器−路側器間で行われた通信
の総フレーム数を検出し、この総フレーム数及び通信エ
リアの大きさに基づき車両速度を検出する。
【００２２】従って、総フレーム数に基づき車両速度を
検出することにより、車載器−路側器間で行われる、車
載器から路側器への各種情報の提供、路側器から車載器
に対する交通情報、インターネット情報などの提供を目
的とした、無線通信を利用して車両速度を検出すること
ができる。しかも、一つの通信エリア内を通過する間
に、車載器−路側器間で行われた通信の総フレーム数
は、タイヤの空転や滑走の影響を受けることなく、車両
速度に応じる値である。さらに、車載システム側に総フ
レーム数検出手段及び速度検出手段を設けることによ
り、車両側では、一つの通信エリアを通過する毎に、リ
アルタイムに検出した車両速度を得ることができる。
検出することにより、車載器−路側器間で行われる、車
載器から路側器への各種情報の提供、路側器から車載器
に対する交通情報、インターネット情報などの提供を目
的とした、無線通信を利用して車両速度を検出すること
ができる。しかも、一つの通信エリア内を通過する間
に、車載器−路側器間で行われた通信の総フレーム数
は、タイヤの空転や滑走の影響を受けることなく、車両
速度に応じる値である。さらに、車載システム側に総フ
レーム数検出手段及び速度検出手段を設けることによ
り、車両側では、一つの通信エリアを通過する毎に、リ
アルタイムに検出した車両速度を得ることができる。
【００２３】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の車両速度検出システムであって、前記車載システム
は、車両駆動軸の回転数に応じて車両速度を検出すると
共に、検出した車両速度を表示するスピードメータと、
前記速度検出手段が検出した車両速度に基づき、前記ス
ピードメータに表示される車両速度を補正する補正手段
とをさらに備えることを特徴とする車両速度検出システ
ムに存する。
載の車両速度検出システムであって、前記車載システム
は、車両駆動軸の回転数に応じて車両速度を検出すると
共に、検出した車両速度を表示するスピードメータと、
前記速度検出手段が検出した車両速度に基づき、前記ス
ピードメータに表示される車両速度を補正する補正手段
とをさらに備えることを特徴とする車両速度検出システ
ムに存する。
【００２４】請求項４記載の発明によれば、スピードメ
ータが、車両駆動軸の回転数に応じて車両速度を検出す
ると共に、検出した車両速度を表示する。補正手段が、
速度検出手段が検出した車両速度に基づき、前記スピー
ドメータに表示される車両速度を補正する。従って、正
確な車両速度を運転者に伝えることができる。
ータが、車両駆動軸の回転数に応じて車両速度を検出す
ると共に、検出した車両速度を表示する。補正手段が、
速度検出手段が検出した車両速度に基づき、前記スピー
ドメータに表示される車両速度を補正する。従って、正
確な車両速度を運転者に伝えることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】第１実施形態
以下、この発明の一実施の形態を、図面を参照して説明
する。図１は、本発明の路側システム及び車載システム
を組み込んだ車両速度検出システムの一実施の形態を示
す図である。同図に示すように、車両速度検出システム
は、例えば、高速道路の走行路Ｒ側に設けられた路側シ
ステム１０と、車両Ｖに搭載された車載システム２０と
を備えている。
する。図１は、本発明の路側システム及び車載システム
を組み込んだ車両速度検出システムの一実施の形態を示
す図である。同図に示すように、車両速度検出システム
は、例えば、高速道路の走行路Ｒ側に設けられた路側シ
ステム１０と、車両Ｖに搭載された車載システム２０と
を備えている。
【００２６】上述した路側システム１０は、走行路Ｒ上
の進行方向Ｙ１手前側に通信エリアＡ１を形成する路側
器１１と、後ろ側に通信エリアＡ２を形成する路側器１
２と、路側器１１及び１２を管理するセンタ装置１３が
設けられている。なお、センタ装置に接続される路側器
の数は任意であるが、本実施形態では説明を簡単にする
ため、１台のセンタ装置１３に対して、２基の路側器１
１、１２が接続されているものについて説明する。
の進行方向Ｙ１手前側に通信エリアＡ１を形成する路側
器１１と、後ろ側に通信エリアＡ２を形成する路側器１
２と、路側器１１及び１２を管理するセンタ装置１３が
設けられている。なお、センタ装置に接続される路側器
の数は任意であるが、本実施形態では説明を簡単にする
ため、１台のセンタ装置１３に対して、２基の路側器１
１、１２が接続されているものについて説明する。
【００２７】次に、上述した路側システム１０の詳細な
電気構成について、図２を参照して説明する。上述した
センタ装置１３は、予め定めたプログラムに従って動作
する制御部１３Ａと、制御部１３Ａに接続されている表
示装置１３Ｂと、操作装置１３Ｃとを備える。
電気構成について、図２を参照して説明する。上述した
センタ装置１３は、予め定めたプログラムに従って動作
する制御部１３Ａと、制御部１３Ａに接続されている表
示装置１３Ｂと、操作装置１３Ｃとを備える。
【００２８】制御部１３Ａは、予め定めたプログラムに
従ってセンタ装置１３全体の動作の制御を行うＣＰＵ１
３Ａ１と、ＣＰＵ１３Ａ１のためのプログラムなどを格
納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１３Ａ２と、
各種の情報を格納すると共に、ＣＰＵ１３Ａ１の処理作
業に必要な各種エリアを有する読み出し書き込み自在の
メモリであるＲＡＭ１３Ａ３とを有している。
従ってセンタ装置１３全体の動作の制御を行うＣＰＵ１
３Ａ１と、ＣＰＵ１３Ａ１のためのプログラムなどを格
納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１３Ａ２と、
各種の情報を格納すると共に、ＣＰＵ１３Ａ１の処理作
業に必要な各種エリアを有する読み出し書き込み自在の
メモリであるＲＡＭ１３Ａ３とを有している。
【００２９】また、制御部１３Ａには、上述した路側器
１１及び１２が各々接続されている。上記路側器１１及
び１２は各々、通信エリアＡ１、Ａ２を形成するための
無線アンテナＡＴ１、ＡＴ２と、受信情報や、送信情報
を基に、搬送波の変復調を行う送受信回路を有する無線
器１１Ａ、１２Ａと、路側器１１、１２全体の制御を行
うＣＰＵ１１Ｂ、１２Ｂとを各々備えている。上記ＣＰ
Ｕ１１Ｂ、１２Ｂは、センタ装置１３内に備えられたＣ
ＰＵ１３Ａ１と同様に、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示せ
ず）が接続されている。
１１及び１２が各々接続されている。上記路側器１１及
び１２は各々、通信エリアＡ１、Ａ２を形成するための
無線アンテナＡＴ１、ＡＴ２と、受信情報や、送信情報
を基に、搬送波の変復調を行う送受信回路を有する無線
器１１Ａ、１２Ａと、路側器１１、１２全体の制御を行
うＣＰＵ１１Ｂ、１２Ｂとを各々備えている。上記ＣＰ
Ｕ１１Ｂ、１２Ｂは、センタ装置１３内に備えられたＣ
ＰＵ１３Ａ１と同様に、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示せ
ず）が接続されている。
【００３０】次に、車載システム２０の詳細な電気構成
について、図３を参照して説明する。車載システム２０
は、路側器１１及び１２と無線通信を行う車載器２１
と、車両駆動軸の回転数に基づき車両速度を検出すると
共に、検出した車両速度を表示するスピードメータ２２
とを備えている。
について、図３を参照して説明する。車載システム２０
は、路側器１１及び１２と無線通信を行う車載器２１
と、車両駆動軸の回転数に基づき車両速度を検出すると
共に、検出した車両速度を表示するスピードメータ２２
とを備えている。
【００３１】上記車載器は、無線アンテナＡＴ３と、受
信情報や、送信情報を基に、搬送波の変復調を行う送受
信回路を有する無線器２１Ａと、車載器２１全体の制御
を行うＣＰＵ２１Ｂとを有している。上記ＣＰＵ２１Ｂ
も、センタ装置１３内に備えられたＣＰＵ１３Ａ１と同
様に、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示せず）が接続されて
いる。
信情報や、送信情報を基に、搬送波の変復調を行う送受
信回路を有する無線器２１Ａと、車載器２１全体の制御
を行うＣＰＵ２１Ｂとを有している。上記ＣＰＵ２１Ｂ
も、センタ装置１３内に備えられたＣＰＵ１３Ａ１と同
様に、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示せず）が接続されて
いる。
【００３２】上述した車両速度検出システムの動作につ
いて以下説明する。まず、路側システム１０を構成する
路側器１１の動作について、図４に示す路側器１１内の
ＣＰＵの処理手順を参照して説明する。路側器１１内の
ＣＰＵ１１Ｂは、通信エリアＡ１に車両が進入してきた
か否かを判断する進入判断処理を行う（ステップＳ
１）。進入判断処理において、ＣＰＵ１１Ｂは、例え
ば、以下に述べるように動作して、その判断を行ってい
る。
いて以下説明する。まず、路側システム１０を構成する
路側器１１の動作について、図４に示す路側器１１内の
ＣＰＵの処理手順を参照して説明する。路側器１１内の
ＣＰＵ１１Ｂは、通信エリアＡ１に車両が進入してきた
か否かを判断する進入判断処理を行う（ステップＳ
１）。進入判断処理において、ＣＰＵ１１Ｂは、例え
ば、以下に述べるように動作して、その判断を行ってい
る。
【００３３】まず、ＣＰＵ１１Ｂは、無線器１１Ａを制
御して、常時、無線アンテナＡＴ１から質問信号を送信
させている。これにより、車載システム２０を搭載した
搭載車両Ｖが、通信エリアＡ１に進入すると、車載器２
１内の無線アンテナＡＴ３が上述した質問信号を受信す
る。
御して、常時、無線アンテナＡＴ１から質問信号を送信
させている。これにより、車載システム２０を搭載した
搭載車両Ｖが、通信エリアＡ１に進入すると、車載器２
１内の無線アンテナＡＴ３が上述した質問信号を受信す
る。
【００３４】この質問信号を受信すると、車載器２１内
ＣＰＵ２１Ｂは、無線器２１Ａを制御して、識別情報を
含んだ応答信号を送信する。識別情報としては、例え
ば、車両固有のＩＤや、車載器通信性能クラス情報、車
載器設置高さ情報などが考えられ、車両を識別できる情
報であれば、その内容は限定しない。上述した識別情報
を受信すると、路側器１１内ＣＰＵ１１Ｂは、通信エリ
アＡ１に搭載車両Ｖが進入してきたと判断する。
ＣＰＵ２１Ｂは、無線器２１Ａを制御して、識別情報を
含んだ応答信号を送信する。識別情報としては、例え
ば、車両固有のＩＤや、車載器通信性能クラス情報、車
載器設置高さ情報などが考えられ、車両を識別できる情
報であれば、その内容は限定しない。上述した識別情報
を受信すると、路側器１１内ＣＰＵ１１Ｂは、通信エリ
アＡ１に搭載車両Ｖが進入してきたと判断する。
【００３５】上記ＣＰＵ１１Ｂは、ステップＳ１の進入
判断処理を行った結果、進入車両なしと判断すれば（ス
テップＳ２でＮ）、再び、ステップＳ１に戻る。これに
対して、ステップＳ１の進入判断処理を行った結果、進
入車両ありと判断すれば（ステップＳ２でＹ）、次に、
ＣＰＵ１１Ｂは、路側器１１から車載器２１に対する交
通情報、インターネット情報などの各種提供情報の送信
や、車載器２１から路側器１１に対して送信される各種
提供情報の受信を目的とした無線通信を行うと共に、路
側器１１−車載器２１間で行われる通信のフレーム数の
カウントを行う（ステップＳ３）。なお、車載器２１
は、路側器１１から一定容量の提供情報が送信される毎
に、応答信号を出力する。
判断処理を行った結果、進入車両なしと判断すれば（ス
テップＳ２でＮ）、再び、ステップＳ１に戻る。これに
対して、ステップＳ１の進入判断処理を行った結果、進
入車両ありと判断すれば（ステップＳ２でＹ）、次に、
ＣＰＵ１１Ｂは、路側器１１から車載器２１に対する交
通情報、インターネット情報などの各種提供情報の送信
や、車載器２１から路側器１１に対して送信される各種
提供情報の受信を目的とした無線通信を行うと共に、路
側器１１−車載器２１間で行われる通信のフレーム数の
カウントを行う（ステップＳ３）。なお、車載器２１
は、路側器１１から一定容量の提供情報が送信される毎
に、応答信号を出力する。
【００３６】その後、路側器１１内のＣＰＵ１１Ｂは、
ステップＳ１で検出した進入車両が、通信エリアＡ１か
ら退出したか否かを判断する退出判断処理を行う（ステ
ップＳ４）。退出判断処理において路側器１１内ＣＰＵ
は、例えば、各種提供情報の送信後、車載器２１からの
応答信号を受信しなかったり、車載器２１からの提供情
報の受信がとぎれたりしたとき、通信エリアＡ１から搭
載車両Ｖが退出したと判断する。
ステップＳ１で検出した進入車両が、通信エリアＡ１か
ら退出したか否かを判断する退出判断処理を行う（ステ
ップＳ４）。退出判断処理において路側器１１内ＣＰＵ
は、例えば、各種提供情報の送信後、車載器２１からの
応答信号を受信しなかったり、車載器２１からの提供情
報の受信がとぎれたりしたとき、通信エリアＡ１から搭
載車両Ｖが退出したと判断する。
【００３７】ＣＰＵ１１Ｂは、上記退出判断処理を行っ
た結果、進入車両が退出していないと判断すれば（ステ
ップＳ５でＮ）、再びステップＳ３に戻る。一方、上記
退出判断処理を行った結果、進入車両が退出したと判断
すれば（ステップＳ５でＹ）、ステップＳ３に戻らず
に、上記無線通信、フレーム数のカウントを終了する。
た結果、進入車両が退出していないと判断すれば（ステ
ップＳ５でＮ）、再びステップＳ３に戻る。一方、上記
退出判断処理を行った結果、進入車両が退出したと判断
すれば（ステップＳ５でＹ）、ステップＳ３に戻らず
に、上記無線通信、フレーム数のカウントを終了する。
【００３８】この時のフレーム数のカウント値が、搭載
車両Ｖが通信エリアＡ１に進入してから、通信エリアＡ
１を退出するまでの間、車載器２１−路側器１１間で行
われた通信の総フレーム数に相当する。このことからＣ
ＰＵ１１Ｂが、総フレーム数検出手段として働くことが
わかる。その後、路側器１１内のＣＰＵ１１Ｂは、セン
タ装置１３に対して、搭載車両Ｖ進入時に受信した識別
情報と、上記総フレーム数とを送信する（ステップＳ
６）。
車両Ｖが通信エリアＡ１に進入してから、通信エリアＡ
１を退出するまでの間、車載器２１−路側器１１間で行
われた通信の総フレーム数に相当する。このことからＣ
ＰＵ１１Ｂが、総フレーム数検出手段として働くことが
わかる。その後、路側器１１内のＣＰＵ１１Ｂは、セン
タ装置１３に対して、搭載車両Ｖ進入時に受信した識別
情報と、上記総フレーム数とを送信する（ステップＳ
６）。
【００３９】次に、センタ装置１３の動作について、図
５に示すＣＰＵ１３Ａ１の処理手順を示すフローチャー
トを参照して以下説明する。まず、ＣＰＵ１３Ａ１は、
路側器１１から送信される識別情報、総フレーム数の受
信を待って（ステップＳ７でＹ）、車両速度検出手段と
して働き、車両速度検出処理を行う（ステップＳ８）。
車両速度検出処理において、ＣＰＵ１３Ａ１は、総フレ
ーム数及び路側器１１が形成する通信エリアＡ１の大き
さに基づき、車両速度を検出する。
５に示すＣＰＵ１３Ａ１の処理手順を示すフローチャー
トを参照して以下説明する。まず、ＣＰＵ１３Ａ１は、
路側器１１から送信される識別情報、総フレーム数の受
信を待って（ステップＳ７でＹ）、車両速度検出手段と
して働き、車両速度検出処理を行う（ステップＳ８）。
車両速度検出処理において、ＣＰＵ１３Ａ１は、総フレ
ーム数及び路側器１１が形成する通信エリアＡ１の大き
さに基づき、車両速度を検出する。
【００４０】次に、ＣＰＵ１３Ａ１は、算出した車両速
度及びステップＳ７で受信した識別情報を、路側器１１
の次に通過するべき路側器（本実施形態では路側器１
２）に対して送信する（ステップＳ９）。路側器１１の
次に通過するべき路側器は、センタ装置１３に接続され
ている各路側器の設置場所の関係、走行路Ｒの進行方向
に基づいて求められるものである。
度及びステップＳ７で受信した識別情報を、路側器１１
の次に通過するべき路側器（本実施形態では路側器１
２）に対して送信する（ステップＳ９）。路側器１１の
次に通過するべき路側器は、センタ装置１３に接続され
ている各路側器の設置場所の関係、走行路Ｒの進行方向
に基づいて求められるものである。
【００４１】次に、上述した車両速度及び識別情報が送
信される路側器１２の動作について、図６に示す路側器
１２内ＣＰＵ１２Ｂの処理手順を示すフローチャートを
参照して以下説明する。
信される路側器１２の動作について、図６に示す路側器
１２内ＣＰＵ１２Ｂの処理手順を示すフローチャートを
参照して以下説明する。
【００４２】まず、路側器１２内ＣＰＵ１２Ｂは、セン
タ装置１３からの上記車両速度及び識別情報を受信する
と（ステップＳ１０でＹ）、次に、受信した識別情報を
有する搭載車両Ｖが通信エリアＡ２に進入してきたか否
かを判断する進入判断処理を行う（ステップＳ１１）。
進入判断処理において、ＣＰＵ１２Ｂは、例えば、以下
に述べるようにして動作して、その判断を行っている。
タ装置１３からの上記車両速度及び識別情報を受信する
と（ステップＳ１０でＹ）、次に、受信した識別情報を
有する搭載車両Ｖが通信エリアＡ２に進入してきたか否
かを判断する進入判断処理を行う（ステップＳ１１）。
進入判断処理において、ＣＰＵ１２Ｂは、例えば、以下
に述べるようにして動作して、その判断を行っている。
【００４３】まず、ＣＰＵ１２Ｂは、常時、質問信号を
送信させている。これにより、車載システム２０を搭載
した搭載車両Ｖが、通信エリアＡ２に進入すると、車載
器２１の無線アンテナＡＴ３が上述した質問信号を受信
する。
送信させている。これにより、車載システム２０を搭載
した搭載車両Ｖが、通信エリアＡ２に進入すると、車載
器２１の無線アンテナＡＴ３が上述した質問信号を受信
する。
【００４４】この質問信号を受信すると、車載器２１内
ＣＰＵ２１Ｂは、搭載車両Ｖの識別情報を含んだ応答信
号を送信する。上述した識別情報を受信すると、路側器
１２内ＣＰＵ１２Ｂは、受信した車載器２１からの識別
情報と、ステップＳ１０で受信したセンタ装置１３から
の識別情報とを照合し、両者が一致した場合、センタ装
置１３から受信された識別情報を有する搭載車両Ｖが通
信エリアＡ２に進入してきたと判断する。
ＣＰＵ２１Ｂは、搭載車両Ｖの識別情報を含んだ応答信
号を送信する。上述した識別情報を受信すると、路側器
１２内ＣＰＵ１２Ｂは、受信した車載器２１からの識別
情報と、ステップＳ１０で受信したセンタ装置１３から
の識別情報とを照合し、両者が一致した場合、センタ装
置１３から受信された識別情報を有する搭載車両Ｖが通
信エリアＡ２に進入してきたと判断する。
【００４５】上記路側器１２内ＣＰＵ１２Ｂは、上記ス
テップＳ１１の進入判断処理を行った結果、センタ装置
１３から受信された識別情報を有する搭載車両Ｖが通信
エリアＡ２に、まだ、進入してきていないと判断すれば
（ステップＳ１２でＮ）、再び、ステップＳ１１に戻
る。
テップＳ１１の進入判断処理を行った結果、センタ装置
１３から受信された識別情報を有する搭載車両Ｖが通信
エリアＡ２に、まだ、進入してきていないと判断すれば
（ステップＳ１２でＮ）、再び、ステップＳ１１に戻
る。
【００４６】これに対して、上記ステップＳ１１の進入
判断処理を行った結果、センタ装置１３から受信された
識別情報を有する搭載車両Ｖが通信エリアＡ２に進入し
てきたと判断すれば（ステップＳ１２でＹ）、ステップ
Ｓ１０でセンタ装置１３から受信された車両速度を搭載
車両Ｖに対して送信した後（ステップＳ１３）、ステッ
プＳ１０に戻る。車載器２１内ＣＰＵ２１Ｂは、補正手
段として働き、上述した車両速度を受信すると、受信し
た車両速度に基づき、スピードメータ２２に表示された
車両速度を補正する。
判断処理を行った結果、センタ装置１３から受信された
識別情報を有する搭載車両Ｖが通信エリアＡ２に進入し
てきたと判断すれば（ステップＳ１２でＹ）、ステップ
Ｓ１０でセンタ装置１３から受信された車両速度を搭載
車両Ｖに対して送信した後（ステップＳ１３）、ステッ
プＳ１０に戻る。車載器２１内ＣＰＵ２１Ｂは、補正手
段として働き、上述した車両速度を受信すると、受信し
た車両速度に基づき、スピードメータ２２に表示された
車両速度を補正する。
【００４７】以上の車両速度検出システムによれば、総
フレーム数に基づき車両速度を検出している。これによ
り、車載器２１−路側器１１間で行われる、路側器１１
に対する車両情報の提供、車両Ｖに対する交通情報、イ
ンターネット情報などの提供を目的とした、無線通信を
利用して車両速度を検出することができる。しかも、一
つの通信エリア内を通過する間に、車載器−路側器間で
行われた通信の総フレーム数は、タイヤの空転や滑走の
影響を受けることなく、車両速度に応じる値である。従
って、安価に、かつ、正確に車両速度を検出することが
できる。
フレーム数に基づき車両速度を検出している。これによ
り、車載器２１−路側器１１間で行われる、路側器１１
に対する車両情報の提供、車両Ｖに対する交通情報、イ
ンターネット情報などの提供を目的とした、無線通信を
利用して車両速度を検出することができる。しかも、一
つの通信エリア内を通過する間に、車載器−路側器間で
行われた通信の総フレーム数は、タイヤの空転や滑走の
影響を受けることなく、車両速度に応じる値である。従
って、安価に、かつ、正確に車両速度を検出することが
できる。
【００４８】また、路側器１２から検出した車両速度を
送信させることにより、路側システム１０側で総フレー
ム数や、車両速度を検出した場合であっても検出した車
両速度を車載システム２０側に送信し、運転者に報知す
ることができる。
送信させることにより、路側システム１０側で総フレー
ム数や、車両速度を検出した場合であっても検出した車
両速度を車載システム２０側に送信し、運転者に報知す
ることができる。
【００４９】第２実施形態
なお、上述した第１実施形態では、路側システム１０側
で、総フレーム数及び車両速度を検出していた。しかし
ながら、第１実施形態では、車載システム２０側に車両
速度を送信するためには、少なくとも２台以上の路側器
を必要とする。また、路側器の設置間隔が離れている場
合、リアルタイムに車両速度を車載システムに対して送
信することができない。そこで、第１実施形態と同様の
構成の車両速度検出システムにおいて、車載システム２
０側で、総フレーム数及び車両速度を検出することも考
えられる。
で、総フレーム数及び車両速度を検出していた。しかし
ながら、第１実施形態では、車載システム２０側に車両
速度を送信するためには、少なくとも２台以上の路側器
を必要とする。また、路側器の設置間隔が離れている場
合、リアルタイムに車両速度を車載システムに対して送
信することができない。そこで、第１実施形態と同様の
構成の車両速度検出システムにおいて、車載システム２
０側で、総フレーム数及び車両速度を検出することも考
えられる。
【００５０】この場合の車両速度検出システムの動作に
ついて、図７に示す車載器２１内のＣＰＵ２１Ｂの処理
手順を示すフローチャートを参照して以下説明する。ま
ず、ＣＰＵ２１Ｂは、路側器１１や、路側器１２が形成
する通信エリアＡ１や、Ａ２に進入したか否かを判断す
る進入判断処理を行う（ステップＳ１４）。ステップＳ
１４の進入判断処理において、ＣＰＵ２１Ｂは、例え
ば、以下に述べるように動作して、その判断を行ってい
る。
ついて、図７に示す車載器２１内のＣＰＵ２１Ｂの処理
手順を示すフローチャートを参照して以下説明する。ま
ず、ＣＰＵ２１Ｂは、路側器１１や、路側器１２が形成
する通信エリアＡ１や、Ａ２に進入したか否かを判断す
る進入判断処理を行う（ステップＳ１４）。ステップＳ
１４の進入判断処理において、ＣＰＵ２１Ｂは、例え
ば、以下に述べるように動作して、その判断を行ってい
る。
【００５１】まず、路側器１１、１２内ＣＰＵ１１Ｂ、
１２Ｂは、無線アンテナＡＴ１、ＡＴ２から質問信号を
送信しているものとする。従って、車載器２１内ＣＰＵ
２１Ｂは、上述した質問信号を受信したとき、路側器１
１、１２が形成する通信エリアＡ１、Ａ２に進入したと
判断する。
１２Ｂは、無線アンテナＡＴ１、ＡＴ２から質問信号を
送信しているものとする。従って、車載器２１内ＣＰＵ
２１Ｂは、上述した質問信号を受信したとき、路側器１
１、１２が形成する通信エリアＡ１、Ａ２に進入したと
判断する。
【００５２】ＣＰＵ２１Ｂは、ステップＳ１４の進入判
断処理を行った結果、通信エリアに進入していないと判
断すれば（ステップＳ１５でＮ）、再び、ステップＳ１
４に戻る。これに対して、ステップＳ１４の進入判断処
理を行った結果、通信エリアに進入したと判断すれば
（ステップＳ１５でＹ）、次に、ＣＰＵ２１Ｂは、路側
器１１、１２に対する識別情報などの各種提供情報の送
信や、路側器１１、１２から送信される交通情報、イン
ターネット情報、通信エリアの大きさ情報といった各種
提供情報の受信を目的とした無線通信を行うと共に、路
側器１１−車載器２１間で行われる通信のフレーム数の
カウントを行う（ステップＳ１６）。なお、路側器１
１、１２は、車載器２１から一定容量の提供情報が送信
される毎に、応答信号を出力する。
断処理を行った結果、通信エリアに進入していないと判
断すれば（ステップＳ１５でＮ）、再び、ステップＳ１
４に戻る。これに対して、ステップＳ１４の進入判断処
理を行った結果、通信エリアに進入したと判断すれば
（ステップＳ１５でＹ）、次に、ＣＰＵ２１Ｂは、路側
器１１、１２に対する識別情報などの各種提供情報の送
信や、路側器１１、１２から送信される交通情報、イン
ターネット情報、通信エリアの大きさ情報といった各種
提供情報の受信を目的とした無線通信を行うと共に、路
側器１１−車載器２１間で行われる通信のフレーム数の
カウントを行う（ステップＳ１６）。なお、路側器１
１、１２は、車載器２１から一定容量の提供情報が送信
される毎に、応答信号を出力する。
【００５３】その後、車載器２１内ＣＰＵは、通信エリ
アを退出したか否かを判断する退出判断処理を行う（ス
テップＳ１７）。退出判断処理において、ＣＰＵ２１Ｂ
は、例えば、各種提供情報の送信後、路側器１１、１２
からの応答信号を受信しなかったり、路側器１１、１２
からの提供情報の受信がとぎれたりしたとき、通信エリ
アから退出したと判断する。
アを退出したか否かを判断する退出判断処理を行う（ス
テップＳ１７）。退出判断処理において、ＣＰＵ２１Ｂ
は、例えば、各種提供情報の送信後、路側器１１、１２
からの応答信号を受信しなかったり、路側器１１、１２
からの提供情報の受信がとぎれたりしたとき、通信エリ
アから退出したと判断する。
【００５４】ＣＰＵ２１Ｂは、上記退出判断処理を行っ
た結果、通信エリアを退出していないと判断すれば（ス
テップＳ１８でＮ）、再びステップＳ１６に戻る。一
方、上記退出判断処理を行った結果、通信エリアを退出
したと判断すれば（ステップＳ１８でＹ）、ステップＳ
１６に戻らず、上記無線通信、フレーム数のカウントを
終了する。
た結果、通信エリアを退出していないと判断すれば（ス
テップＳ１８でＮ）、再びステップＳ１６に戻る。一
方、上記退出判断処理を行った結果、通信エリアを退出
したと判断すれば（ステップＳ１８でＹ）、ステップＳ
１６に戻らず、上記無線通信、フレーム数のカウントを
終了する。
【００５５】この時のフレーム数のカウント値が、搭載
車両Ｖが通信エリアＡ１又はＡ２に進入してから、通信
エリアＡ１又はＡ２を退出するまでの間、車載器２１−
路側器１１間で行われた通信の総フレーム数に相当す
る。その後、ＣＰＵ２１Ｂは、上記総フレーム数及び路
側器１１が形成する通信エリアＡ１又はＡ２の大きさに
基づき、車両速度を検出する（ステップＳ１９）。その
後、ＣＰＵ２１Ｂは、検出した車両速度に基づいて、ス
ピードメータで計測された車両速度を補正して、表示器
に表示する（ステップＳ２０）。
車両Ｖが通信エリアＡ１又はＡ２に進入してから、通信
エリアＡ１又はＡ２を退出するまでの間、車載器２１−
路側器１１間で行われた通信の総フレーム数に相当す
る。その後、ＣＰＵ２１Ｂは、上記総フレーム数及び路
側器１１が形成する通信エリアＡ１又はＡ２の大きさに
基づき、車両速度を検出する（ステップＳ１９）。その
後、ＣＰＵ２１Ｂは、検出した車両速度に基づいて、ス
ピードメータで計測された車両速度を補正して、表示器
に表示する（ステップＳ２０）。
【００５６】以上の車両速度検出システムによれば、総
フレーム数に基づき車両速度を検出している。これによ
り、車載器２１−路側器１１間で行われる、路側器１１
に対する車両情報の提供、車両Ｖに対する交通情報、イ
ンターネット情報などの提供を目的とした、無線通信を
利用して車両速度を検出することができる。
フレーム数に基づき車両速度を検出している。これによ
り、車載器２１−路側器１１間で行われる、路側器１１
に対する車両情報の提供、車両Ｖに対する交通情報、イ
ンターネット情報などの提供を目的とした、無線通信を
利用して車両速度を検出することができる。
【００５７】しかも、一つの通信エリア内を通過する間
に、車載器−路側器間で行われる通信の総フレーム数
は、タイヤの空転や滑走の影響を受けることなく、車両
速度に応じる値である。さらに、車載システム２０側で
総フレーム数及び車両速度を検出することにより、車両
側では、一つの通信エリアを通過する毎に、リアルタイ
ムに検出した車両速度を得ることができる。
に、車載器−路側器間で行われる通信の総フレーム数
は、タイヤの空転や滑走の影響を受けることなく、車両
速度に応じる値である。さらに、車載システム２０側で
総フレーム数及び車両速度を検出することにより、車両
側では、一つの通信エリアを通過する毎に、リアルタイ
ムに検出した車両速度を得ることができる。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び５記
載の発明によれば、総フレーム数に基づき車両速度を検
出することにより、車載器−路側器間で行われる、車載
器から路側器への各種情報の提供、路側器から車載器に
対する交通情報、インターネット情報などの提供を目的
とした、無線通信を利用して車両速度を検出することが
できる。しかも、一つの通信エリア内を通過する間に、
車載器−路側器間で行われる通信の総フレーム数は、タ
イヤの空転や滑走の影響を受けることなく、車両速度に
応じる値であるので、安価に、かつ、正確に車両速度を
検出することができる車両速度検出システム及び当該車
両速度検出システムに用いられる路側システムを得るこ
とができる。
載の発明によれば、総フレーム数に基づき車両速度を検
出することにより、車載器−路側器間で行われる、車載
器から路側器への各種情報の提供、路側器から車載器に
対する交通情報、インターネット情報などの提供を目的
とした、無線通信を利用して車両速度を検出することが
できる。しかも、一つの通信エリア内を通過する間に、
車載器−路側器間で行われる通信の総フレーム数は、タ
イヤの空転や滑走の影響を受けることなく、車両速度に
応じる値であるので、安価に、かつ、正確に車両速度を
検出することができる車両速度検出システム及び当該車
両速度検出システムに用いられる路側システムを得るこ
とができる。
【００５９】請求項２記載の発明によれば、路側システ
ム側に総フレーム数検出手段及び速度検出手段を備えた
場合であっても、検出した車両速度を車載システム側に
送信することができる車両速度検出システムを得ること
ができる。
ム側に総フレーム数検出手段及び速度検出手段を備えた
場合であっても、検出した車両速度を車載システム側に
送信することができる車両速度検出システムを得ること
ができる。
【００６０】請求項３及び６記載の発明によれば、総フ
レーム数に基づき車両速度を検出することにより、車載
器−路側器間で行われる、車載器から路側器への各種情
報の提供、路側器から車載器に対する交通情報、インタ
ーネット情報などの提供を目的とした、無線通信を利用
して車両速度を検出することができる。しかも、一つの
通信エリア内を通過する間に、車載器−路側器間で行わ
れた通信の総フレーム数は、タイヤの空転や滑走の影響
を受けることなく、車両速度に応じる値である。
レーム数に基づき車両速度を検出することにより、車載
器−路側器間で行われる、車載器から路側器への各種情
報の提供、路側器から車載器に対する交通情報、インタ
ーネット情報などの提供を目的とした、無線通信を利用
して車両速度を検出することができる。しかも、一つの
通信エリア内を通過する間に、車載器−路側器間で行わ
れた通信の総フレーム数は、タイヤの空転や滑走の影響
を受けることなく、車両速度に応じる値である。
【００６１】さらに、車載システム側に総フレーム数検
出手段及び速度検出手段を設けることにより、車両側で
は、一つの通信エリアを通過する毎に、リアルタイムに
検出した車両速度を得ることができるので、安価に、か
つ、正確に車両速度を検出することができる車両速度検
出システム及び当該車両速度検出システムに用いられる
車載システムを得ることができる。
出手段及び速度検出手段を設けることにより、車両側で
は、一つの通信エリアを通過する毎に、リアルタイムに
検出した車両速度を得ることができるので、安価に、か
つ、正確に車両速度を検出することができる車両速度検
出システム及び当該車両速度検出システムに用いられる
車載システムを得ることができる。
【００６２】請求項４記載の発明によれば、速度検出手
段が検出した車両速度を、報知手段が報知することによ
り、一つの通信エリアを通過する毎に、リアルタイムに
車両速度を運転者に報知することができる車両速度検出
システムを得ることができる。
段が検出した車両速度を、報知手段が報知することによ
り、一つの通信エリアを通過する毎に、リアルタイムに
車両速度を運転者に報知することができる車両速度検出
システムを得ることができる。
【図１】本発明の路側システム及び車載システムを組み
込んだ車両速度検出システムの一実施の形態を示す図で
ある。
込んだ車両速度検出システムの一実施の形態を示す図で
ある。
【図２】図１の車両速度検出システムを構成する路側シ
ステムの詳細な電気構成図である。
ステムの詳細な電気構成図である。
【図３】図１の車両速度検出システムを構成する車載シ
ステムの詳細な電気構成図である。
ステムの詳細な電気構成図である。
【図４】図２の路側システムを構成する路側器１１内Ｃ
ＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
ＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図２の路側システムを構成するＣＰＵ１３Ａ１
の処理手順を示すフローチャートである。
の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図２の路側システムを構成する路側器１２内Ｃ
ＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
ＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図３の車載システムを構成する車載器内ＣＰＵ
の処理手順を示すフローチャートである。
の処理手順を示すフローチャートである。
Ａ１ 通信エリア
Ａ２ 通信エリア
Ｒ 走行路
Ｖ 車両
１０ 路側システム
１１ 路側器
１１Ｂ ＣＰＵ（総フレーム数検出手段）
１２ 路側器
１３ センタ装置
１３Ａ１ ＣＰＵ（車両速度検出手段）
２０ 車載システム
２１ 車載器
２１Ｂ ＣＰＵ（補正手段）
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｃ 17/00 Ａ
Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｆ
Ｆターム(参考） 2F073 AA32 AB01 BB02 BC02 CC01
CC12 CC14 CD11 FF02 GG01
GG08
5H180 AA01 BB01 DD03 DD07
5K067 BB21 BB41 BB43 DD17 EE02
EE13 HH21 HH22
Claims (6)
- 【請求項１】 走行路上に通信エリアを形成する路側器
を有する路側システムと、車両に搭載され、前記通信エ
リアに進入してから、前記通信エリアを退出するまでの
間、継続的に、前記路側器と無線通信を行う車載器を有
する車載システムとを備えた車両速度検出システムであ
って、 前記路側システムは、前記車載システムを搭載した車載
車両が、前記通信エリアに進入してから、前記通信エリ
アを退出するまでの間、前記車載器−前記路側器間で行
われた通信の総フレーム数を検出する総フレーム数検出
手段と、 前記総フレーム数及び当該通信エリアの大きさに基づき
車両速度を検出する速度検出手段とを備えることを特徴
とする車両速度検出システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両速度検出システムで
あって、 前記車載器は、前記通信エリアに進入する毎に、前記路
側器に対して、前記搭載車両を識別する識別情報を送信
し、 前記路側器は、前記走行路上に複数設けられ、 前記路側システムは、一の路側器−前記車載器間で行わ
れた通信の前記総フレーム数に基づき、車両速度が検出
された後に、前記識別情報の受信に基づき、前記搭載車
両が、前記一の路側器の次に、二の路側器を通過するこ
とを検出したとき、前記車両速度を、前記二の路側器か
ら送信させる制御手段をさらに有することを特徴とする
車両速度検出システム。 - 【請求項３】 走行路上に通信エリアを形成する路側器
を有する路側システムと、車両に搭載され、前記通信エ
リアに進入してから、前記通信エリアを退出するまでの
間、継続的に、前記路側器と無線通信を行う車載器を有
する車載システムとを備えた車両速度検出システムであ
って、 前記車載システムは、前記車載システムを搭載した車載
車両が、前記通信エリアに進入してから、前記通信エリ
アを退出するまでの間、前記車載器−前記路側器間で行
われた通信の総フレーム数を検出する総フレーム数検出
手段と、 前記総フレーム数及び当該通信エリアの大きさに基づき
車両速度を検出する速度検出手段とを備えることを特徴
とする車両速度検出システム。 - 【請求項４】 請求項２又は３記載の車両速度検出シス
テムであって、 前記車載システムは、車両駆動軸の回転数に応じて車両
速度を検出すると共に、検出した車両速度を表示するス
ピードメータと、 前記速度検出手段が検出した車両速度に基づき、前記ス
ピードメータに表示される車両速度を補正する補正手段
とをさらに備えることを特徴とする車両速度検出システ
ム。 - 【請求項５】 走行路上に通信エリアを形成し、車載器
を有する車載システムを搭載した搭載車両が、前記通信
エリアに進入してから、前記通信エリアを退出するまで
の間、継続的に、前記車載器と無線通信を行う路側器を
備えた路側システムであって、 前記搭載車両が、前記通信エリアに進入してから、前記
通信エリアを退出するまでの間、前記車載器−前記路側
器間で行われた通信の総フレーム数を検出する総フレー
ム数検出手段と、 前記総フレーム数及び当該通信エリアの大きさに基づき
車両速度を検出する速度検出手段とを備えることを特徴
とする路側システム。 - 【請求項６】 車両に搭載され、路側器が形成した走行
路上の通信エリアに進入してから、前記通信エリアを退
出するまでの間、継続的に、前記路側器との無線通信を
行う車載器を備えた車載システムであって、 前記通信エリアに進入してから、前記通信エリアを退出
するまでの間、前記車載器−前記路側器間で行われた通
信の総フレーム数を検出する総フレーム数検出手段と、 前記総フレーム数及び当該通信エリアの大きさに基づき
車両速度を検出する速度検出手段とを備えることを特徴
とする車載システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002128998A JP2003323690A (ja) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | 車両速度検出システム並びに路側システム及び車載システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002128998A JP2003323690A (ja) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | 車両速度検出システム並びに路側システム及び車載システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003323690A true JP2003323690A (ja) | 2003-11-14 |
Family
ID=29542569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002128998A Withdrawn JP2003323690A (ja) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | 車両速度検出システム並びに路側システム及び車載システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003323690A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008542787A (ja) * | 2005-06-07 | 2008-11-27 | モドゥルプロドゥクテル アクティエセルスカブ | 乗り物内の速度計のずれを示す方法およびシステム |
| JP2009116566A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 路車間通信システム及び路車間通信方法とこれに用いる光ビーコン |
| CN105575114A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种有轨电车交叉路口闯红灯报警系统及报警实现方法 |
-
2002
- 2002-04-30 JP JP2002128998A patent/JP2003323690A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008542787A (ja) * | 2005-06-07 | 2008-11-27 | モドゥルプロドゥクテル アクティエセルスカブ | 乗り物内の速度計のずれを示す方法およびシステム |
| JP2009116566A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 路車間通信システム及び路車間通信方法とこれに用いる光ビーコン |
| CN105575114A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种有轨电车交叉路口闯红灯报警系统及报警实现方法 |
| CN105575114B (zh) * | 2015-12-15 | 2018-04-03 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种有轨电车交叉路口闯红灯报警系统及报警实现方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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