JP2003238069A - レールクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常時はレール上でクレーンを移動可能な状
態にし、強風発生時のみクレーンを移動不能に保持する
ことが可能なレールクランプ装置を提供する。 【解決手段】 レールクランプ装置２１は、クランプ状
態とクランプ解除状態とに切換可能なレールクランプ機
構２３と、コンテナクレーン１のレール９上の移動を検
出可能なロータリエンコーダ２４と、コンテナクレーン
１の移動が検出され且つ走行モータ１９により駆動輪１
６が駆動されていない場合に、ロータリエンコーダ２４
の検出結果に基づいてレールクランプ機構２３を制御す
る制御ユニット２５とを備えたので、地震の発生も強風
の発生もない通常時にはレールクランプ機構２３はクラ
ンプ解除状態に保持され、強風発生等によりコンテナク
レーン１がレール９上を逸走するときにのみ、レールク
ランプ機構２３はクランプ状態に切換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、レールクランプ
装置に関し、特に、通常時はレール上でクレーンを移動
可能な状態とし、強風発生等の特定の状態でのみクレー
ンを移動不能に保持するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 レール上を走行可能なクレーンには、
クレーンの走行停止時に、強風（例えば、最大３５ｍ／
ｓ）発生等によりクレーンがレール上を移動しないよう
に、クレーンを走行停止状態に保持するレールクランプ
装置が設けられていることがある。レールクランプ装置
には種々の形式のものがあるが、例えば、スプリングの
弾性付勢力により１対のクランプアームでレールを把持
し（クランプ状態）、油圧シリンダによりスプリングの
弾性付勢力に抗して前記クランプ状態を解除するように
構成されたものが実用化されている。

【０００３】前記のレールクランプ装置は、クレーンの
走行／停止指令と連動してクランプ状態とクランプ解除
状態とが切換えられる。つまり、クレーンの走行停止状
態では、レールクランプ装置はクランプ状態であり、こ
の状態から運転室における運転員の操作により、クレー
ンの制御装置が走行指令を受け取ると、制御装置はレー
ルクランプ装置をクランプ解除状態に切換えてからクレ
ーン走行用の走行モータを駆動する。逆に、走行中に、
制御装置がクレーンの停止指令を受け取ると、制御装置
は、走行モータを停止させてクレーンが完全に停止した
後に、レールクランプ装置をクランプ状態に切換える。
尚、レールクランプ装置をクランプ状態とクランプ解除
状態とに亙って切換えるには３〜４秒を要するため、運
転員が走行指令を出してから、クレーンが実際に走行し
始めるまでには、相当の時間（例えば、５秒）がかかる
ことになる。

【０００４】また、前述のように、クレーンの走行停止
状態では、レールクランプ装置は常にクランプ状態であ
る。この状態ではクレーンは走行方向に移動できにく
く、クレーンの走行方向の剛性が高くなっているため、
大規模な地震が発生した場合には、クレーンに伝達され
る振動がほとんど低減されず、クレーンが損傷を受けた
りする虞がある。この問題を解決するために、例えば、
特開平１１−２１７１８９号公報に記載のクレーンにお
いては、クレーンの脚部にレールクランプ装置が設けら
れ、脚部とレールクランプ装置の間に、地震等による振
動を吸収する積層ゴムが介装されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 前記公報に記載のク
レーンにおいては、クレーンの走行停止状態で地震が発
生しても、クレーンに伝達される振動を積層ゴムにより
低減することができる。しかしながら、前述のように、
クレーンの走行停止状態でレールクランプ装置が常にク
ランプ状態であると、運転員が走行指令を出してから相
当の時間が経過してからクレーンが走行することにな
る。実際には、運転員がこの待ち時間を嫌うことも多
く、そのために、クレーンの走行停止状態で、レールク
ランプ装置を強制的にクランプ解除状態にしている場合
もあり、そのような場合には、クレーンが強い突風を受
けて逸走する虞もあった。本発明の目的は、走行指令か
ら実際の走行開始までの待ち時間を少なくすること、地
震時にクレーンに伝達される振動を低減可能にするこ
と、通常時にはクランプ解除状態に保持し強風発生時の
みクランプ状態に切換えることが可能なレールクランプ
装置を提供すること、等である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１のレールクラ
ンプ装置は、走行モータで駆動される複数の駆動輪と複
数の従動輪によりレール上を走行するクレーンに装備さ
れ、このクレーンを走行停止状態に保持するレールクラ
ンプ装置において、クランプ状態とクランプ解除状態と
に切換可能なレールクランプ手段と、前記クレーンのレ
ール上の移動を検出可能な移動検出手段と、前記移動検
出手段によりクレーンの移動が検出され且つ走行モータ
により駆動輪が駆動されていない場合に、前記移動検出
手段の検出結果に基づいてレールクランプ手段を制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】クレーンがレール上を移動している場合
に、その移動は移動検出手段により検出される。さら
に、クレーンがレール上を通常走行しているときには、
複数の駆動輪が走行モータにより駆動されている状態で
ある。従って、移動検出手段によりクレーンの移動が検
出され且つ走行モータにより駆動輪が駆動されていない
場合には、クレーンは強風で流されるなどしてレール上
を移動している状態である。このような場合に、制御手
段は、例えば、レールクランプ手段をクランプ状態に切
換えて、クレーンがレール上を移動しないようにするこ
とができる。また、強風等が発生していない場合、つま
り、走行モータの停止状態で移動検出手段によりクレー
ンの移動が検出されていない場合には、レールクランプ
手段をクランプ解除状態に切換えて、クレーンがレール
上を移動可能にすることもできる。

【０００８】請求項２のレールクランプ装置は、請求項
１の発明において、前記制御手段は、前記走行モータが
停止状態のとき、前記移動検出手段の検出信号に基づい
て、地震の発生と強風の発生を夫々検知する地震発生検
知手段および強風発生検知手段を有することを特徴とす
るものである。従って、地震発生検知手段により地震の
発生を検知したときには、レールクランプ手段をクラン
プ解除状態に切換えることができるし、強風発生検知手
段により強風の発生を検知したときには、レールクラン
プ手段をクランプ状態に切換えることができる。

【０００９】請求項３のレールクランプ装置は、請求項
２の発明において、前記制御手段は、地震や強風の発生
がない通常時には、前記レールクランプ手段をクランプ
解除状態に保持することを特徴とするものである。通常
時には、レールクランプ手段がクランプ解除状態である
ため、運転員が走行指令を下したときには、レールクラ
ンプ手段をクランプ解除側に作動させる必要がなく、走
行モータにより駆動輪がすぐに駆動されることになる。

【００１０】請求項４のレールクランプ装置は、請求項
３の発明において、前記制御手段は、前記地震発生検知
手段により地震発生が検知された場合にもレールクラン
プ手段をクランプ解除状態に保持することを特徴とする
ものである。従って、地震発生が検知されたときにも、
レールクランプ手段をクランプ解除状態に保持すること
で、地震発生時にクレーンがレール上をすべりやすくで
き、クレーンに伝達される振動を低減することができ
る。

【００１１】請求項５のレールクランプ装置は、請求項
３又は４の発明において、前記制御手段は、前記強風発
生検知手段により強風発生が検知された場合にはレール
クランプ手段をクランプ状態に切換えることを特徴とす
るものである。従って、強風発生が検知されたときに、
レールクランプ手段をクランプ状態に切換えて、強風に
よりクレーンが移動しないようにすることができる。

【００１２】請求項６のレールクランプ装置は、請求項
５の発明において、前記制御手段は、前記強風発生検知
手段により強風発生によるクレーンの逸走が検知された
場合に、所定時間の間レールクランプ手段をクランプ状
態に保持し、その後前記強風発生検知手段が強風発生を
検知する毎に、前記所定時間の間レールクランプ手段を
クランプ状態に保持することを特徴とするものである。
強風発生検知手段により強風発生によるクレーンの逸走
が検知された場合には、レールクランプ手段はクランプ
状態に切換えられるが、この状態が制御手段により所定
時間の間保持されるので、強風がしばらくの間続いた場
合でも、強風によりクレーンが流されることがない。所
定時間経過後は、レールクランプ手段はクランプ解除状
態に切換えられるが、その後強風発生が検知される毎
に、レールクランプ手段はクランプ状態に切換えられ
て、所定時間の間保持されることになる。

【００１３】請求項７のレールクランプ装置は、請求項
２〜６の何れかの発明において、前記地震発生検知手段
は、前記走行モータの停止状態において所定短時間の間
のクレーンの移動方向の反転から地震発生を検知するよ
うに構成されたことを特徴とするものである。地震発生
時には、クレーンは、その固有周期（例えば、３〜４
秒）の略半分の時間毎で停止あるいは移動方向を反転す
ることになるため、走行モータの停止状態で、例えば、
前記所定短時間として固有周期の略半分の時間を設定
し、その間の反転の有無を検出することにより地震発生
によるすべりを検知することができる。

【００１４】請求項８のレールクランプ装置は、請求項
１〜７の何れかの発明において、前記移動検出手段は、
前記クレーンがレール上を移動する際にレールと接触し
て従動回転する補助輪の回転支軸に連結されたロータリ
エンコーダからなることを特徴とするものである。この
補助輪は、クレーンの従動輪でもよいし、レールクラン
プ装置が車輪を有し、クレーンと一体的に走行可能に構
成されている場合であれば、レールクランプ装置の車輪
であってもよい。この補助輪の回転をロータリエンコー
ダにより検出することで、クレーンの移動を検出するこ
とができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】 本発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。本実施形態は、陸上のコンテナ
ヤードと海上のコンテナ船との間でコンテナを荷役する
コンテナクレーンのレールクランプ装置に本発明を適用
した一例である。

【００１６】先ず、コンテナクレーン１について簡単に
説明する。図１、図２に示すように、コンテナクレーン
１は、前後に水平に延びるガーダー２と、このガーダー
２から前方に延びるブーム３と、ガーダー２及びブーム
３を支持する脚部構造４と、左右２組ずつ、合計４組の
走行装置５とを備えている。コンテナ６はスプレッダ７
により吊り下げられて、トロリ８によりガーダー２とブ
ーム３に沿って前後方向に移送されて荷役される。

【００１７】次に、走行装置５について簡単に説明す
る。４組の走行装置５は夫々同じ構造のものであるの
で、１組の走行装置５について説明する。図２、図３に
示すように、レール９上を走行する為の走行装置５は、
脚部構造４の下端部に連結されたロッカービーム１０
と、このロッカービーム１０の下端部に連結された左右
２つのバランサー１１と、左右２つのバランサ１１に夫
々連結されたトラック１２，１３，１４を備えている。
左右のバランサー１１の間には、係留用アンカー１５も
設けられている。

【００１８】トラック１２には駆動輪１６が設けられ、
トラック１３，１４には夫々従動輪１７，１８が設けら
れ、これら駆動輪１６と従動輪１７，１８によりコンテ
ナクレーン１はレール９上を走行する。トラック１２に
は駆動輪１６を駆動する走行モータ１９と、減速機２０
も設けられている。左側のトラック１２には、後述する
レールクランプ装置２１が連結されている。

【００１９】次に、レールクランプ装置２１について、
図４〜図８を参照して説明する。レールクランプ装置２
１は、コンテナクレーン１に装備されてこのコンテナク
レーン１を走行停止状態に保持するものであり、図２に
示すように、右側の２つの走行装置５に連結されてい
る。２つのレールクランプ装置２１は夫々同じ構造を有
するため、片方のレールクランプ装置２１について以下
説明する。レールクランプ装置２１は、コンテナクレー
ン１に連結されて一体的に走行するトラック２２と、ク
ランプ状態とクランプ解除状態とに切換可能なレールク
ランプ機構２３（レールクランプ手段）と、コンテナク
レーン１のレール９上の移動を検出可能なロータリエン
コーダ２４（移動検出手段）と、レールクランプ機構２
３を制御する制御ユニット２５（制御手段）とを備えて
いる。

【００２０】図４、図５に示すように、コンテナクレー
ン１の左側のトラック１２の左端部に、連結部材３０を
介してトラック２２が連結されている。このトラック２
２は左右１対の車輪３１を備え、コンテナクレーン１が
レール９上を移動する際には、車輪３１がレール９と接
触して従動回転して、トラック２２はコンテナクレーン
１と一体的にレール９上を走行する。トラック２２の左
右方向中央部にはレールクランプ機構２３が配設されて
いる。

【００２１】図４〜図７に示すように、レールクランプ
機構２３は、レール９を前後から把持する前後１対のク
ランプアーム３２と、これらクランプアーム３２をレー
ル把持側（クランプ側）に弾性付勢する２つのクランプ
用スプリング３３，３４と、クランプアーム３２をレー
ル把持解除側（クランプ解除側）へ駆動する単動の油圧
シリンダ３５などを有する。

【００２２】図４、図６、図７に示すように、１対のク
ランプアーム３２の下端部には夫々把持部３２ａが形成
され、１対のクランプアーム３２の上端部はピン部材３
６、リンク部材３７を介して２つのピン部材３８に連結
されている。トラック２２の上部には固定ケース部材３
９が固定されており、この固定ケース部材３９に対して
上下摺動可能な可動ケース部材４０も設けられ、この可
動ケース部材４０に２つのピン部材３８が下方から支持
されている。

【００２３】１対のクランプアーム３２の左右両側に
は、左右１対の支持プレート４１も配設され、各支持プ
レート４１には長穴４１ａが形成されている。これらの
長穴４１ａに２つのピン部材３８の一端が係合し、ピン
部材３８の上下方向の移動が長穴４１ａによりガイドさ
れている。右側の支持プレート４１には、支持部材４
２，４３を介してレールクランプ機構２３のクランプ解
除状態を検出する２つの検出器４４，４５が設けられ、
可動ケース部材４０には、検出器４４，４５により検出
される被検出体４６も設けられている。

【００２４】固定ケース部材３９と可動ケース部材４０
の内部にはスプリング収容室４７が形成され、このスプ
リング収容室４７に２つのスプリング３３，３４が配設
されている。油圧シリンダ３５はシリンダ本体３５ａと
ロッド３５ｂとを有し、シリンダ本体３５ａの前端部は
前側のクランプアーム３２の上端部に連結され、ロッド
３５ｂの後端部は後側のクランプアーム３２の上端部に
連結されている。

【００２５】可動ケース部材４０はスプリング３３，３
４により常時上方へ弾性付勢されており、レールクラン
プ機構２３をクランプ状態に切換える際には、油圧シリ
ンダ３５への油圧供給が停止され、ロッド３５ｂが進出
すると共に可動ケース部材４０が上方へ移動する。この
とき、ピン部材３８も上方へ移動するため、リンク部材
３７を介して１対のクランプアーム３２がクランプ側へ
駆動され、把持部３２ａがレール９を把持する。レール
クランプ機構２３をクランプ解除状態に切換える際に
は、油圧シリンダ３５に油圧が供給されてロッド３５ｂ
が退入し、スプリング３３，３４の弾性付勢力に抗して
１対のクランプアーム３２がクランプ解除側へ駆動され
て、レール９の把持が解除される。

【００２６】図４、図５に示すように、ロータリエンコ
ーダ２４は、トラック２２の右側の車輪３１の回転支軸
３１ａに連結され、カバー部材４８により覆われてい
る。コンテナクレーン１がレール９上を移動したときに
は、車輪３１も従動回転するので、この車輪３１の回転
をロータリエンコーダ２４で検出することで、コンテナ
クレーン１の移動を検出することができる。

【００２７】次に、制御ユニット２５について、図８を
参照して説明する。制御ユニット２５は、図示しない
が、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース
等を備え、これらはバスにより接続されている。この制
御ユニット２５には、走行モータ１９が停止状態のとき
に、ロータリエンコーダ２４で車輪３１の回転を検出し
たときの検出信号に基づいて、検知したコンテナクレー
ン１のすべりの傾向から地震が発生したか否かを判定す
る地震発生検知手段２８と、同じくコンテナクレーン１
のすべりの傾向から強風が発生したか否かを判定する強
風発生検知手段２９とが設けられ、これら地震発生検知
手段２８と強風発生検知手段２９は、夫々ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭにより構成されている。

【００２８】制御ユニット２５には、手動操作時の操作
パネル５０からの信号や、ロータリエンコーダ２４から
のエンコーダ信号、検出器４４，４５からのクランプ解
除状態検出信号等が入力される。一方、レールクランプ
機構２３をクランプ状態とクランプ解除状態とに切換え
る際には、油圧シリンダ用の油圧系統の油路切換弁５１
に切換信号を送り、油圧シリンダ３５に油圧供給源５２
から油圧を供給したり、油圧シリンダ３５から油圧を排
出したりする。

【００２９】制御ユニット２５は、コンテナクレーン１
の制御装置６０とも接続されている。この制御装置６０
には、操作パネル６１からの信号等が入力され、一方、
制御装置６０は、複数の走行モータ１９や、コンテナ６
を巻き上げる巻上げドラム（図示略）等の種々の装置に
信号を出力する。制御ユニット２５は、制御装置６０か
ら走行モータ１９の運転状態信号を受け取り、後述のよ
うに、走行モータ１９の停止状態で、地震発生検知手段
２８や強風発生検知手段２９により、地震の発生や強風
の発生を検知することができる。

【００３０】次に、地震発生検知手段２８や強風発生検
知手段２９により地震の発生や強風の発生を検知して、
レールクランプ機構２３をクランプ状態とクランプ解除
状態とに切換えるレールクランプ装置２１の制御プログ
ラムについて、図９、図１０のフローチャートを参照し
て説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝10,11,12・・・）はステッ
プ番号を示す。レールクランプ機構２３は、初期状態で
はクランプ解除状態である。この状態で、図９に示すよ
うに、先ず、ＲＡＭデータのクリア等の初期化処理が行
われ（Ｓ10）、走行モータ１９の運転状態信号やロータ
リエンコーダ２４からのエンコーダ信号を読込む（Ｓ1
1）。

【００３１】走行モータ１９が駆動されている場合には
（Ｓ12：Yes ）、コンテナクレーン１がレール９上を走
行している場合であるので、レールクランプ機構２３は
クランプ解除状態のままでよく、リターンしてＳ10に戻
る。走行モータ１９が駆動されていない場合には（Ｓ1
2：No）、エンコーダ信号よりレールクランプ装置２１
の車輪３１が回転しているかを判定し、車輪３１が回転
していないときには（Ｓ13：No）、コンテナクレーン１
はレール９上を移動しておらず、地震の発生も強風の発
生もない通常時であるから、レールクランプ機構２３は
クランプ解除状態のままでよく、リターンしてＳ10に戻
る。車輪３１が回転しているときには（Ｓ13：Yes ）、
コンテナクレーン１がレール９上をすべっている場合で
あるので、そのすべりが地震の発生によるものか、強風
の発生によるものかを、以下に示すように、エンコーダ
信号より地震発生検知手段２８と強風発生検知手段２９
により判別する。

【００３２】先ず、最初はフラグＦｔが０であるので
（Ｓ14：Yes ）、車輪３１の回転時間を積算するタイマ
Ｔ１（図９においては、タイマＴ１の積算時間もＴ１と
して記載）をスタートし（Ｓ15）、フラグＦｔを１にし
て（Ｓ16）、Ｓ17へ移行する。フラグＦｔが１の場合に
は（Ｓ14：No）、タイマＴ１が既にスタートしているた
め、そのままＳ17へ移行する。次に、車輪３１の回転方
向が反転した場合には（Ｓ17：Yes ）、タイマＴ１がス
タートしてからの車輪３１の反転回数Ｎを１増加させて
（Ｓ18）、Ｓ19へ移行する。車輪３１の回転方向が反転
していない場合には、反転回数ＮはそのままでＳ19へ移
行する。

【００３３】タイマＴ１の積算時間がコンテナクレーン
１の固有周期の略半分の時間である所定短時間α（例え
ば、α＝2.0 sec ）以下であれば（Ｓ19：No）、Ｔ１が
α以上になるか、走行モータ１９が駆動されるかもしく
は車輪３１の回転が止まるまで、Ｓ11〜Ｓ18までのステ
ップを繰り返す。一方、タイマＴ１の積算時間がα以上
になったときに（Ｓ19：Yes ）、所定時間の間に車輪３
１の回転方向が１回以上反転していれば（Ｓ20：Yes
）、コンテナクレーン１の移動方向が反転しているこ
とになるので、地震発生検知手段２８により地震が発生
したと判定し（Ｓ21）、レールクランプ機構２３をクラ
ンプ解除状態に保持して（Ｓ22）、リターンしてＳ10に
戻る。

【００３４】所定時間の間に車輪３１の回転方向が反転
していなければ（Ｓ20：No）、コンテナクレーン１はレ
ール９上で同方向に移動していることになるので、強風
発生検知手段２９により強風が発生したと判定し（Ｓ2
3）、レールクランプ機構２３をクランプ状態に切換え
る（Ｓ24）。さらに、クランプ状態の保持時間を積算す
るタイマＴ２（図１０においては、タイマＴ２の積算時
間もＴ２として記載）をスタートし（Ｓ25）、タイマＴ
２の積算時間が所定時間Ｔ０（例えば、Ｔ０＝30min ）
以上になるまでクランプ状態を保持し（Ｓ26：No）、所
定時間Ｔ０以上になれば（Ｓ26：Yes ）、レールクラン
プ機構２３をクランプ解除状態に切換え（Ｓ27）、リタ
ーンしてＳ10に戻る。

【００３５】つまり、地震の発生も強風の発生もない通
常時には、レールクランプ機構２３はクランプ解除状態
である。そして、地震発生検知手段２８により地震の発
生が検知された場合にも、レールクランプ機構２３はク
ランプ解除状態に保持される。一方、強風発生検知手段
２９により強風発生が検知された場合にのみ、レールク
ランプ機構２３はクランプ状態に切換えられて、所定時
間Ｔ０を経過するまでクランプ状態に保持される。尚、
所定時間Ｔ０の経過後は、強風発生検知手段２９により
強風発生が検知される毎に、レールクランプ機構２３を
クランプ状態に切換えると共に、タイマＴ２をスタート
して、所定時間Ｔ０が経過するまでレールクランプ機構
２３をクランプ状態に保持する。

【００３６】以上説明したレールクランプ装置２１によ
れば、次のような効果が得られる。 １）地震の発生も強風の発生もない通常時には、レール
クランプ機構２３はクランプ解除状態に保持されるの
で、このような通常時に運転員が走行指令を下したとき
には、レールクランプ機構２３をクランプ解除状態に切
換える必要がなく、走行モータ１９により駆動輪１６が
すぐに駆動されることになる。従って、走行指令から実
際の走行開始までの待ち時間を少なくすることができ
る。

【００３７】２）制御ユニット２５は、地震発生検知手
段２８により地震の発生を検知したときにも、レールク
ランプ機構２３をクランプ解除状態に保持するので、コ
ンテナクレーン１はレール９上をすべりやすくなり、地
震時にコンテナクレーン１に伝達される振動を低減する
ことができる。

【００３８】３）制御ユニット２５は、強風発生検知手
段２９により強風の発生を検知したときには、所定時間
Ｔ０の間レールクランプ機構２３をクランプ状態に切換
えるので、強風が発生した場合にコンテナクレーン１を
停止させることができる。さらに、その後強風発生検知
手段２９が強風発生を検知する毎に、所定時間Ｔ０の間
レールクランプ機構２３をクランプ状態に保持するの
で、長時間又は間欠的に強風が発生するときでも、強風
によりコンテナクレーン１が移動することがない。

【００３９】４）地震発生検知手段２８は、走行モータ
１９の停止状態において、コンテナクレーン１の固有周
期の略半分の時間である所定短時間の間での、コンテナ
クレーン１の移動方向の反転の有無から地震発生を検知
するので、前記所定短時間を変更するだけで、固有周期
の異なる種々のコンテナクレーンにおいても、容易に地
震発生を検知することができる。

【００４０】次に、前記実施形態に種々の変更を加えた
変更形態について説明する。 １〕ロータリエンコーダ２４は、コンテナクレーン１が
移動する際にレール９に接触して従動回転するコンテナ
クレーン１の従動輪１７，１８の何れか１つの回転支軸
に連結してもよい。この場合、従動輪１７，１８の回転
をロータリエンコーダ２４で検出することで、前記実施
形態と同様の作用・効果が得られる。 ２〕加速度センサ等、コンテナクレーン１の移動を検出
可能なセンサ類からの信号により、地震の発生や強風の
発生を検知してレールクランプ機構２３を制御するよう
に制御ユニット２５を構成してもよい。

【００４１】３〕風速が所定値以上（例えば、１６ｍ／
ｓ以上）のときの風速計からの信号に基づいて、レール
クランプ機構２３をクランプ状態に切換え、風速が所定
値以下（例えば、１０ｍ／ｓ以下）のときの風速計の信
号に基づいてクランプ解除状態に切換えるように、レー
ルクランプ装置２１を構成することもできる。 ４〕コンテナクレーンに限らず、レール上を走行する種
々の形式のクレーンに本発明を適用可能である。その
他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に
基づき当業者により容易に想到し得るものに本発明を適
用できることは言うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、移動検出手
段によりクレーンの移動が検出され且つ走行モータによ
り駆動輪が駆動されていない場合に、制御手段は移動検
出手段の検出結果に基づいてレールクランプ手段を制御
するので、強風等によりクレーンがレール上を移動して
いるときに、制御手段によりレールクランプ手段をクラ
ンプ状態に切換えて、クレーンがレール上を移動しない
ようにすることができる。また、強風等が発生していな
い場合には、レールクランプ手段をクランプ解除状態に
保持しておくこともでき、その場合に運転員が走行指令
を下したときには、レールクランプ手段をクランプ解除
状態に切換える必要がなく、走行モータにより駆動輪が
すぐに駆動されることになる。従って、走行指令から実
際の走行開始までの待ち時間を少なくすることができ
る。

【００４３】請求項２の発明によれば、制御手段は、前
記走行モータが停止状態のとき、前記移動検出手段の検
出信号に基づいて、地震の発生と強風の発生を夫々検知
する地震発生検知手段および強風発生検知手段を有する
ので、地震時にはレールクランプ手段をクランプ解除状
態にすることで、クレーンに伝達される振動を低減する
ことができる。さらに、強風発生検知手段により強風の
発生を検知したときには、レールクランプ手段をクラン
プ状態に切換えて、強風によりクレーンがレール上を移
動しないようにすることができる。その他、請求項１と
同様の効果が得られる。

【００４４】請求項３の発明によれば、地震や強風の発
生がない通常時には、制御手段によりレールクランプ手
段がクランプ解除状態に保持されるので、通常時に運転
員が走行指令を下したときには、レールクランプ手段を
クランプ解除状態に切換える必要がないため、走行モー
タにより駆動輪がすぐに駆動されることになる。従っ
て、走行指令から実際の走行開始までの待ち時間を少な
くすることができる。その他、請求項２と同様の効果が
得られる。

【００４５】請求項４の発明によれば、制御手段は、地
震発生検知手段により地震発生が検知された場合にもレ
ールクランプ手段をクランプ解除状態に保持するので、
地震発生時にもレールクランプ手段をクランプ解除状態
に保持することで、クレーンはレール上を移動できるた
め、クレーンに伝達される振動を低減することができ
る。その他、請求項３と同様の効果が得られる。

【００４６】請求項５の発明によれば、制御手段は、強
風発生検知手段により強風発生が検知された場合にはレ
ールクランプ手段をクランプ状態に切換えるので、強風
発生が検知されたときに、レールクランプ手段をクラン
プ状態に切換えて、強風によりクレーンがレール上を移
動しないようにすることができるし、強風発生時のみレ
ールクランプ手段をクランプ状態に保持することができ
る。その他、請求項３又は４と同様の効果が得られる。

【００４７】請求項６の発明によれば、制御手段は、強
風発生検知手段により強風発生が検知された場合に、所
定時間の間レールクランプ手段をクランプ状態に保持す
るので、強風がしばらくの間続いた場合でも、強風によ
りクレーンが移動することがない。また、その後強風発
生検知手段が強風発生を検知する毎に、前記所定時間の
間レールクランプ手段をクランプ状態に保持するので、
長時間又は間欠的に強風が発生したときでも、強風によ
りクレーンが移動することがない。その他、請求項５と
同様の効果が得られる。

【００４８】請求項７の発明によれば、地震発生検知手
段は、走行モータの停止状態において所定短時間の間の
クレーンの移動方向の反転から地震発生を検知するの
で、例えば、前記所定短時間として固有周期の略半分の
時間を設定して、その時間の間の反転の有無を検出する
ことにより、容易に地震発生を検知することができる。
また、前記所定短時間を変更するだけで、固有周期の異
なる種々のクレーンの地震発生を検知することができ
る。その他、請求項２〜６の何れかと同様の効果が得ら
れる。

【００４９】請求項８の発明によれば、移動検出手段
は、クレーンがレール上を移動する際にレールと接触し
て従動回転する補助輪の回転支軸に連結されたロータリ
エンコーダからなるので、補助輪の回転をロータリエン
コーダにより検出することで、クレーンの移動を検出す
ることができる。その他、請求項１〜７の何れかと同様
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るコンテナクレーンの側
面図である。

【図２】コンテナクレーンの正面図である。

【図３】走行装置の正面図である。

【図４】レールクランプ装置の正面図である。

【図５】図４のV-V 線矢視図である。

【図６】レールクランプ機構の側面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】コンテナクレーン及びレールクランプ装置のブ
ロック図である。

【図９】レールクランプ装置の制御系を示すフローチャ
ートである。

【図１０】図９のフローチャートの残りである。

【符号の説明】

１ コンテナクレーン ９ レール １６ 駆動輪 １７，１８ 従動輪 １９ 走行モータ ２１ レールクランプ装置 ２３ レールクランプ機構 ２４ ロータリエンコーダ ２５ 制御ユニット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行モータで駆動される複数の駆動輪と
   複数の従動輪によりレール上を走行するクレーンに装備
   され、このクレーンを走行停止状態に保持するレールク
   ランプ装置において、 クランプ状態とクランプ解除状態とに切換可能なレール
   クランプ手段と、 前記クレーンのレール上の移動を検出可能な移動検出手
   段と、 前記移動検出手段によりクレーンの移動が検出され且つ
   走行モータにより駆動輪が駆動されていない場合に、前
   記移動検出手段の検出結果に基づいてレールクランプ手
   段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするレールクランプ装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記走行モータが停止
   状態のとき、前記移動検出手段の検出信号に基づいて、
   地震の発生と強風の発生を夫々検知する地震発生検知手
   段および強風発生検知手段を有することを特徴とする請
   求項１に記載のレールクランプ装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、地震や強風の発生がな
   い通常時には、前記レールクランプ手段をクランプ解除
   状態に保持することを特徴とする請求項２に記載のレー
   ルクランプ装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記地震発生検知手段
   により地震発生が検知された場合にもレールクランプ手
   段をクランプ解除状態に保持することを特徴とする請求
   項３に記載のレールクランプ装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記強風発生検知手段
   により強風発生が検知された場合にはレールクランプ手
   段をクランプ状態に切換えることを特徴とする請求項３
   又は４に記載のレールクランプ装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記強風発生検知手段
   により強風発生が検知された場合に、所定時間の間レー
   ルクランプ手段をクランプ状態に保持し、その後前記強
   風発生検知手段が強風発生を検知する毎に、前記所定時
   間の間レールクランプ手段をクランプ状態に保持するこ
   とを特徴とする請求項５に記載のレールクランプ装置。
7. 【請求項７】 前記地震発生検知手段は、前記走行モー
   タの停止状態において所定短時間の間のクレーンの移動
   方向の反転から地震発生を検知するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載のレールク
   ランプ装置。
8. 【請求項８】 前記移動検出手段は、前記クレーンがレ
   ール上を移動する際にレールと接触して従動回転する補
   助輪の回転支軸に連結されたロータリエンコーダからな
   ることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のレー
   ルクランプ装置。