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JP2003214004A - ドアロックの制御方法及びドアロック装置 - Google Patents

ドアロックの制御方法及びドアロック装置

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Publication number
JP2003214004A
JP2003214004A JP2002016204A JP2002016204A JP2003214004A JP 2003214004 A JP2003214004 A JP 2003214004A JP 2002016204 A JP2002016204 A JP 2002016204A JP 2002016204 A JP2002016204 A JP 2002016204A JP 2003214004 A JP2003214004 A JP 2003214004A
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JP
Japan
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door lock
door
time
vehicle
user
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Application number
JP2002016204A
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English (en)
Inventor
Eiji Mushiaki
栄司 虫明
Seiichi Ieda
清一 家田
Yuichi Murakami
裕一 村上
Shigeru Hayakawa
早川　　茂
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP20030250419 priority patent/EP1331330A3/en
Priority to US10/349,976 priority patent/US6799107B2/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E05B81/58—Control of actuators including time control, e.g. for controlling run-time of electric motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/32—Vehicle locks characterised by special functions or purposes allowing simultaneous actuation of locking or unlocking elements and a handle, e.g. preventing interference between an unlocking and an unlatching action
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/50—Special application
    • Y10T70/5889—For automotive vehicles
    • Y10T70/5973—Remote control
    • Y10T70/5978—With switch

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な機械的機構を追加せず、主に機構を制
御する制御方法の改良により、車両のドアのアウトサイ
ドハンドルを引いた状態で解錠操作を行っても、再度自
動的に解錠作動するドアロック装置の制御方法及びドア
ロック装置の提供。 【解決手段】 車両の使用者からの解錠指示によりモー
タ１７乃至２０に通電し、モータ１７乃至２０を作動さ
せて車両のドアのロック機構を施錠及び解錠作動させる
ドアロックの制御方法であって、前記使用者からの解錠
指示によりモータ１７乃至２０に通電する時間Ｔ１を前
記車両のドアのアウトサイドハンドルが引かれた位置か
ら定常位置に戻るまでの時間Ｔ２とモータ１７乃至２０
が作動開始して前記ロック機構を解錠させるまでの時間
Ｔ３の和以上の長さにしたことを特徴とするドアロック
の制御方法とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、使用者からの解錠
指示により車両のドアを自動的に解錠するドアロック装
置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からあるドアロック装置において
は、アウトサイドハンドルを引いた状態で施錠されたド
アを解錠しようとしても、ドアロック装置は解錠作動せ
ず、ドアは解錠されなかった。そのため、アウトサイド
ハンドルを戻してから再度解錠操作をする必要があっ
た。よって使用者が不快感を感じるという不具合があっ
た。
【０００３】例えば、近年、車両に向けて電波を発信す
る送受信装置を持った使用者が車両に接近すると、解錠
準備状態になり、さらに使用者が車両外側のドアノブに
手をかざす又は手を触れるたことをセンサで検知してア
クチュエータが作動してロック機構が解錠作動するドア
ロック装置が普及し始めている。このドアロック装置に
おいては、例えば使用者がアウトサイドハンドルに触れ
ると同時に急にアウトサイドハンドルを引いた場合、稀
にアクチュエータやロック機構の解錠作動が間に合わな
いことがあった。この場合、ドアロック装置は自動的に
解錠されず、使用者はアウトサイドハンドルを引いても
ドアを開放することができない状態になった。つまり、
上述の様に、使用者は一旦アウトサイドハンドルを戻し
てから再度解錠操作する必要があり、使用者が不快感を
感じる不具合が生じていた。
【０００４】又、上述のドアロック装置以外であって
も、同乗者がある場合は同様の不具合が生じる恐れがあ
った。つまり、施錠状態の車両に関して、使用者が解錠
操作する直前に同乗者がアウトサイドハンドルを引いた
場合は、アウトサイドハンドルを引いたドアだけ解錠さ
れない。この場合、同乗者が一旦アウトサイドハンドル
を戻してから、使用者が解錠操作する必要があった。
【０００５】この問題を解決したこの種の装置としてド
イツ国特許ＤＥ３９０２８７３Ａ１に記載されているも
のがある。このドアロック装置は車両のドアのアウトサ
イドハンドルを引いたまま解錠操作を行っても解錠を可
能にする機械的な機構を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この機構を追
加することでドアロック装置全体の部品点数が増加し、
ドアロック装置自体の大型化や製造コストが増加する問
題があった。本発明の課題は、複雑な機械的機構を追加
せず、主に機構を制御する制御方法の改良により、車両
のドアのアウトサイドハンドルを引いた状態で解錠操作
を行っても、自動的に解錠作動するドアロック装置の制
御方法及びドアロック装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために講じた第１の技術的手段は請求項１に示す
ように、車両の使用者からの解錠指示によりアクチュエ
ータを通電し作動させて、車両のドアのロック機構を解
錠作動させるドアロックの制御方法であって、前記使用
者からの解錠指示により前記アクチュエータに通電する
第１時間を前記車両外側に配設された操作部が前記使用
者の操作により変更した操作位置から付勢手段により定
常位置に戻るまでの第２時間と前記アクチュエータが作
動開始して前記ロック機構を解錠させるまでの第３時間
の和と等しいか若しくは長くするかの何れかにしたこと
を特徴とするドアロックの制御方法としたことである。
【０００８】上記のドアロックの制御方法では、車両の
使用者が解錠操作することによって、車両のドアのロッ
ク機構を駆動するアクチュエータが通電される。ここ
で、解錠操作の例としては、集中ドアロックのアンロッ
クスイッチの押圧、キーシリンダの回動操作、無線によ
る解錠指示信号の送信、または無線による解錠指示信号
送信及び使用者のアウトサイドハンドルへの接触、等が
挙げられる。
【０００９】このアクチュエータを通電状態にする時間
を第１時間とする。一方、車両の外側に設けられている
操作部は、使用者により定常位置から操作位置まで移動
する。例えば、操作部としては、ドアのアウトサイドハ
ンドルがあり、操作位置としては、使用者により所定の
距離若しくは角度分だけ引っ張り出された位置が相当す
る。使用者が操作部を離すと操作部はリターンスプリン
グ等の付勢手段により定常位置まで戻る。ここで、この
操作部が操作位置から定常位置まで戻る時間を第２時間
とする。さらに、アクチュエータが通電状態になりロッ
ク機構を駆動してロック機構が施錠状態から解錠状態に
なるのに要する時間を第３時間とする。本発明は上述の
システムにおいて第１時間を第２時間と第３時間の和以
上の長さとすることを特徴とするドアロックの制御方法
である。尚、操作部が最大限移動された位置から付勢手
段により定常位置に戻るのに要する時間を第２時間とす
るとさらによい。
【００１０】このドアロックの制御方法では、以下の様
に作用する。つまり、ドアが解錠操作される前に、使用
者若しくは同乗者が操作部を移動させた場合、例えばア
ウトサイドハンドルを引いてしまった場合は、ロック機
構は解錠作動しない。そして使用者が操作部から手を放
すと第２時間内には定常位置に戻る。ここで、操作部が
定常位置に戻った状態ではロック機構は解錠作動が可能
となる。よって第1時間中作動し続けているアクチュエ
ータにより再びロック機構は駆動されて第３時間内にド
アは解錠される。第２時間と第３時間の和以上の長さに
第１時間の長さに設定されているため、同乗者が一度引
いたアウトサイドハンドルを離すだけでロック機構は自
動的に解錠作動する。
【００１１】以上説明した様に、本発明の制御方法によ
れば、車両のドアの解錠操作が行われる前に使用者若し
くは同乗者がアウトサイドハンドルを引いてしまった場
合であっても、再度の解錠操作を行う手間を無くすこと
ができる。よって使用者等が不快感を感じるという不具
合を解消することができる。
【００１２】より好ましくは請求項２に示すように、前
記第１時間が経過する前に前記ロック機構の解錠状態が
検出された時には前記アクチュエータへの通電を停止す
ることを特徴とする、請求項１に記載のドアロックの制
御方法とするとよい。
【００１３】上記の構成によれば、車両の使用者が車両
のドアを解錠操作する以前に車両が解錠状態であった場
合や、車両の使用者が車両のドアを解錠操作する以前に
アウトサイドハンドルが引かれない場合では長くとも第
３時間内にはロック機構は解錠状態になるため、第１時
間までアクチュエータを通電する必要がない。使用者が
解錠指示してから第３時間経過後にロック機構の解錠状
態を検出して、もしロック機構が解錠状態なら第１時間
経過前でもアクチュエータへの通電を停止する制御を行
う。これによりドアロックに要する電力を節約すること
が可能になる。
【００１４】さらに、請求項３に示すように、車両の使
用者からの解錠指示によりアクチュエータを通電し作動
させて、車両のドアのロック機構を解錠作動させるドア
ロック装置において、前記使用者からの解錠指示により
前記アクチュエータに通電する第１時間を前記車両外側
に配設された操作部が前記使用者の操作により変更した
操作位置から付勢手段により定常位置に戻るまでの第２
時間と前記アクチュエータが作動開始して前記ロック機
構を解錠させるまでの第３時間の和と等しいか若しくは
長くするかの何れかに制御され、前記ロック機構の解錠
状態を検出する解錠検出手段を備え、前記第１時間が経
過する前に前記解錠検出手段により前記ロック機構の解
錠状態が検出された時には前記アクチュエータへの通電
を停止するよう制御されることを特徴とするドアロック
装置を構成するとよい。
【００１５】上記の構成により電力消費を抑えつつ、例
えば車両の運転者が車両のドアの解錠操作を行う前にア
ウトサイドハンドルを引いてしまった同乗者のために、
運転者が再度解錠操作をしなければならないという事態
を回避することが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態であるドアロッ
ク装置の制御方法とドアロック装置を添付した図１乃至
３に基づいて以下に説明する。
【００１７】まず、本実施形態であるドアロック装置の
主な構成について図１に基づいて以下に説明する。
【００１８】図１は本実施形態のドアロック装置のシス
テムを示す概略図である。
【００１９】ドアＥＣＵ１１には車両の使用者（例え
ば、運転者）が操作するドア内側の集中ロックのマスタ
スイッチ１２或いは、使用者がマスタキーをドアのキー
シリンダに挿して回動するのに連動するキー連動スイッ
チ１３が電気的に接続されており、使用者の施錠・解錠
操作応じて施錠若しくは解錠を指示する電圧信号がドア
ＥＣＵ１１に入力される。マスタスイッチ１２及びキー
連動スイッチ１３からの解錠を指示する電圧信号はドア
ＥＣＵ１１内のＣＰＵ１４に入力される。
【００２０】また、図１に示す送受信機２２はマスタキ
ーの付属品として車両の使用者が所持・携帯するもの
で、車両の図示しないアンテナから発信される電波を受
信すると、送受信機２２はＩＤコード等の情報を含む所
定周波数の電波を車両に向かって発信する。所有者が車
両に接近すると送受信機２２からの上記のＩＤコード等
の情報を含む電波はアンテナ２３で受信される。アンテ
ナ２３は車両内のＥＣＵ２４に所有者の車両への接近を
示す電圧信号を入力する。
【００２１】一方、図１の静電容量センサ２５は静電容
量の変化を電圧信号として出力するもので、図示しない
アウトサイドハンドル裏面の使用者の手が触れる箇所に
配設されている。使用者の手が触れると静電容量センサ
２５の静電容量は変化し、静電容量センサ２５は使用者
の手が触れた検知結果として電圧信号を出力する。静電
容量センサ２５はＥＣＵ２４に電気的に接続されてお
り、ＥＣＵ２４は使用者がアウトサイドハンドルに触れ
たことを電圧信号として検知する。
【００２２】ＥＣＵ２４はドアＥＣＵ１１内のＣＰＵ１
４に電気的に接続されている。アンテナ２３からの所有
者の車両への接近を示す電圧信号が入力されると、ドア
ＥＣＵ１１にドアロックを解錠指示する準備状態にな
る。
【００２３】次に静電容量センサ２５から使用者がアウ
トサイドハンドルに触れた検知結果が入力されると所定
のプログラムに従いドアＥＣＵ１１にドアロックの解錠
指示を出す。即ち、ＥＣＵ２４からＣＰＵ１４にドアロ
ックの解錠を指示する電圧信号が送信される。
【００２４】なお、送受信機２２の図示しないアンロッ
クボタンを押すとドアロックの解錠を指示する電波信号
を発信し、ＥＣＵ２４はドアＥＣＵ１１内のＣＰＵ１４
にドアロック解錠を指示する電圧信号を送信する。
【００２５】マスタスイッチ１２、キー連動スイッチ１
３、ＥＣＵ２４の何れかから送られてきたドアロックの
解錠を指示する電圧信号を受けてＣＰＵ１４はドアロッ
クリレー１５をオフ、ドアアンロックリレー１６をオン
にする出力電圧信号Ｖ１（図２）の出力する。ドアアン
ロックリレー１６がオンになることで、運転席のドアロ
ック機構を駆動するモータ１７、助手席、後部右座席、
後部左座席のドアロック機構を駆動するモータ１８乃至
２０がそれぞれのドアロック機構をアンロックする方向
に駆動する方向に通電される。
【００２６】ＣＰＵ１４は後に詳述するように、アウト
サイドハンドルのタイミングとポジションスイッチ２１
（後出）のロック、アンロック状態とタイミングを取っ
て、ドアロックリレー１５をオフ、ドアアンロックリレ
ー１６をオンにする出力電圧信号Ｖ１の出力時間を制御
する。
【００２７】また、本実施形態のドアロック装置には運
転席のドアロック機構に運転席ドアロックポジションス
イッチ２１が設けられている。運転席ドアロックポジシ
ョンスイッチ２１は運転席のドアロック機構がロック状
態でオン、アンロック状態でオフとなるスイッチであ
る。図１に示すように、運転席ドアロックポジションス
イッチ２１はドアＥＣＵ１１にＣＰＵ１４にドアロック
機構のロック状態を示す電圧信号Ｖ２を入力している。
【００２８】次に、本実施形態であるドアロック装置の
作動について図２及び図３に基づいて以下に説明する。
【００２９】図２は本実施例のドアロック装置のロック
解錠作動における、ドアアンロックリレー１６のオンオ
フ、運転席のドアロック機構を駆動するモータ１７の通
電状態、運転席のドアに設けられたアウトサイドハンド
ルの操作状態、及び運転席ドアロックポジションスイッ
チのオンオフの時間的関係を示すタイミングチャートで
ある。
【００３０】図２に示すように、ドアＥＣＵ１１には車
両の使用者の操作によりマスタスイッチ１２或いはキー
連動スイッチ１３が解錠を指示する電圧信号がドアＥＣ
Ｕ１１内のＣＰＵ１４の入力端子に入力されると、ＣＰ
Ｕ１４はドアアンロックリレー１６をオンにする出力信
号Ｖ１を出力する。その出力信号Ｖ１がオンとなる時間
Ｔ１（第１時間）の間、モータ１７は通電状態となる。
【００３１】図２に示すように、車両の使用者が車両の
ドアロック装置の解錠操作を行う前に、例えば、車両に
同乗しようとした別の使用者（同乗者）が助手席、後部
右座席、後部左座席等のアウトサイドハンドルを引い
て、ドアが解錠されなかったことに気付きアウトサイド
ハンドルを離した場合、アウトサイドハンドルが同乗者
に引かれた位置から定常位置に戻るまで時間Ｔ２（第２
時間）を要する。モータ１７が通電されて駆動を開始し
てドアロック機構が解錠状態になる（ドアロック機構が
施錠状態から解錠状態に遷移する）まで時間Ｔ３（第３
時間）を要するならば、図２から明らかなように（アウ
トサイドハンドルはモータ１７の通電開始より早い時点
で引かれるため）、時間Ｔ１を少なくとも時間Ｔ２と時
間Ｔ３を足し合わせた時間以上に設定すれば、時間Ｔ１
の間にモータ１７はドアロック機構を解錠状態にするこ
とができ、上述の同乗者はアウトサイドハンドルを離し
て再び引けば解錠されたドアを開けることができる。
【００３２】ＣＰＵ１４は図３に示すアルゴリズムを持
つ所定のプログラムに従って演算処理を行い、ドアアン
ロックリレー１６をオンに切り替える出力電圧信号を出
力している。
【００３３】ステップＳ１においてＣＰＵ１４はドアア
ンロックリレー１６のオンにする出力信号Ｖ１を出力す
る処理を行う。ＣＰＵ１４はステップＳ１の処理を開始
した時点で図示しない記憶装置に以下の処理の経過時間
を記憶させる。
【００３４】ステップＳ２においてＣＰＵ１４はドアロ
ックポジションスイッチ２１からのドアロック機構のロ
ック状態を示す電圧信号Ｖ２がロックであるかアンロッ
クであるか判定している。
【００３５】ステップＳ３において電圧信号Ｖ２がロッ
クである場合、ステップＳ３に進み、ステップＳ１の処
理を開始して以後のドアアンロックリレー１６がオンで
ある時間がＴ１を超えたか判定している。ステップＳ３
において判定結果が正であれば、ステップ４に進みドア
アンロックリレー１６がオフにして処理を終了する。即
ちこの場合、ＣＰＵ１４はドアアンロックリレー１６を
最長時間Ｔ１の間オンにする処理をする。
【００３６】一方、ステップＳ３において判定結果が否
であれば再びステップＳ２に戻り、ドアロックポジショ
ンスイッチ２１からの電圧信号Ｖ２に基づき、ドアロッ
ク機構のロック状態がアンロックであった場合、時間Ｔ
１を経過していなくてもドアアンロックリレー１６をオ
フにして、モータ１７乃至２０への通電を停止する。
【００３７】ステップＳ２及びＳ３における判定によっ
て、車両のドアのアウトサイドハンドルが全く引かれ
ず、ドアアンロックリレー１６がオンになりそのままド
アロック機構がアンロック状態になれば、最短時間Ｔ３
でモータ１７乃至２０への通電を終了させることができ
る。これにより、ドアロック装置の消費電力を抑えるこ
とができる。
【００３８】なお、本実施形態においては、車両のドア
の操作部としてアウトサイドハンドルを用いているが、
例えば押しボタンや回動レバー等、他の形状のものも本
発明の操作部に含まれ、これらを備えた車両のドアにお
いても本発明のドアロックの制御方法及びドアロック装
置は好適に適用される。
【００３９】
【発明の効果】本発明により、複雑な機械的機構を追加
せず、主に機構を制御する制御方法の改良により、車両
のドアのアウトサイドハンドルを引いた状態で解錠操作
を行っても、再度自動的に解錠作動するドアロック装置
の制御方法及びドアロック装置を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるドアロック装置の概略を
示すシステム構成図である。
【図２】本実施例のドアロック装置のロック解錠作動に
おける、ドアアンロックリレー１６のオンオフ、運転席
のドアロック機構を駆動するモータ１７の通電状態、運
転席のドアに設けられたアウトサイドハンドルの操作状
態、及び運転席ドアロックポジションスイッチのオンオ
フの時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図３】本実施例のドアロック装置のドアＥＣＵ１１が
備えるＣＰＵ１４により演算されるプログラムのアルゴ
リズムの概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１５ ドアロックリレー １６ ドアアンロックリレー １７〜２０ モータ（アクチュエータ） Ｔ１ 時間（第１時間） Ｔ２ 時間（第２時間） Ｔ３ 時間（第３時間）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 茂 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB05 BB08 BB65 DD01 DD06 FF03 FF04 FF24 FF35 HH02 JJ46 KK03 LL01 PP11 PP15 RR11 SS03 SS05 SS08 SS09 SS11 TT01 TT04

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の使用者からの解錠指示によりアク
    チュエータを通電し作動させて、車両のドアのロック機
    構を解錠作動させるドアロックの制御方法であって、前
    記使用者からの解錠指示により前記アクチュエータに通
    電する第１時間を前記車両外側に配設された操作部が前
    記使用者の操作により変更した操作位置から付勢手段に
    より定常位置に戻るまでの第２時間と前記アクチュエー
    タが作動開始して前記ロック機構を解錠させるまでの第
    ３時間の和と等しいか若しくは長くするかの何れかにし
    たことを特徴とするドアロックの制御方法。
  2. 【請求項２】 前記第１時間が経過する前に前記ロック
    機構の解錠状態が検出された時には前記アクチュエータ
    への通電を停止することを特徴とする、請求項１に記載
    のドアロックの制御方法。
  3. 【請求項３】 車両の使用者からの解錠指示によりアク
    チュエータを通電し作動させて、車両のドアのロック機
    構を解錠作動させるドアロック装置において、前記使用
    者からの解錠指示により前記アクチュエータに通電する
    第１時間を前記車両外側に配設された操作部が前記使用
    者の操作により変更した操作位置から付勢手段により定
    常位置に戻るまでの第２時間と前記アクチュエータが作
    動開始して前記ロック機構を解錠させるまでの第３時間
    の和と等しいか若しくは長くするかの何れかに制御さ
    れ、前記ロック機構の解錠状態を検出する解錠検出手段
    を備え、前記第１時間が経過する前に前記解錠検出手段
    により前記ロック機構の解錠状態が検出された時には前
    記アクチュエータへの通電を停止するよう制御されるこ
    とを特徴とするドアロック装置。
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EP20030250419 EP1331330A3 (en) 2002-01-24 2003-01-23 Door lock device and control method thereof
US10/349,976 US6799107B2 (en) 2002-01-24 2003-01-24 Door lock device and control method thereof

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