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JP2003299365A - インバータ回路 - Google Patents

インバータ回路

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Publication number
JP2003299365A
JP2003299365A JP2002098479A JP2002098479A JP2003299365A JP 2003299365 A JP2003299365 A JP 2003299365A JP 2002098479 A JP2002098479 A JP 2002098479A JP 2002098479 A JP2002098479 A JP 2002098479A JP 2003299365 A JP2003299365 A JP 2003299365A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
capacitor
parallel
switch
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002098479A
Other languages
English (en)
Inventor
Masateru Igarashi
征輝 五十嵐
Hidetoshi Kaida
英俊 海田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP2002098479A priority Critical patent/JP2003299365A/ja
Publication of JP2003299365A publication Critical patent/JP2003299365A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置を大形,高価にすることなく、インバー
タ回路が発生する電磁ノイズを低減できるようにする。 【解決手段】 インバータ回路の直流中間回路をコンデ
ンサC01,C02で2分割し、この2分割点と上アーム素
子Q1〜Q3,下アーム素子Q4〜Q6の接続点間に双方向
スイッチQ7〜Q9を接続することにより、モータ3の巻
線と固定子間のストレーCに印加される電圧を、常に零
を含む一定値となるようにする。これにより、ストレー
Cを介して流れる漏洩電流iEがなくなり、伝導性の電
磁ノイズが低減する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、直流電圧から可
変周波数の交流電圧に変換するインバータ回路、特に電
磁ノイズ(Electromagnetic Inte
rferencenoise:EMIノイズとも記す)
を低減可能なインバータ回路に関する。
【0002】
【従来の技術】図8に、この種のインバータ回路の従来
例を示す。図示のように、交流電源1には3相整流回路
2の入力が、この3相整流回路2の出力にはコンデンサ
02とC01との直列回路と、絶縁ゲート型バイポーラト
ランジスタ(IGBTとも略記する)とダイオードとの
逆並列回路(単にスイッチとも言う)Q1〜Q6とからな
るインバータ回路の入力が、このインバータ回路の出力
にはモータ3が、さらに3相整流回路2の入力と接地間
にはコンデンサC1〜C3がそれぞれ接続されて構成され
ている。
【0003】図9に、図8の回路を三角波と正弦波との
比較によるPWM(パルス幅変調)方式で駆動したとき
の動作波形を示す。コンデンサC02とC01の電圧をそれ
ぞれEd/2とし、C02とC01の接続点Oを仮想中点と
する。V相変調波が三角波より大きいt1〜t6の期間
はQ2がオンし、V相端子は+Ed/2の電位にあり、
三角波より小さいt6〜t7の期間はQ5がオンし、V
相端子は−Ed/2の電位にある。また、U相変調波が
三角波より大きいt2〜t5の期間はQ1がオンし、U
相端子は+Ed/2の電位にあり、三角波より小さいt
5〜t2の期間はQ4がオンし、U相端子は−Ed/2
の電位にある。さらに、W相変調波が三角波より大きい
t3〜t4の期間はQ 3がオンし、W相端子は+Ed/
2の電位にあり、三角波より小さいt4〜t3の期間は
6がオンし、W相端子は−Ed/2の電位にある(か
かる動作について必要ならば、例えば、電気学会論文誌
D,VOL.115‐D,NO.1「電圧形PWMイン
バータが発生する高周波漏れ電流のモデリングと理論解
析」の項参照のこと)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】以上のような動作をす
ると、モータの巻線と固定子間の電位は、Q1〜Q6の各
スイッチングのたびにEd/3ずつ変化する。この電位
変動により、モータの巻線と固定子間のストレー容量C
CGを介して漏洩電流iEが流れ、これが交流電源に分流
して大きな伝導性EMIノイズを発生する。この伝導性
EMIノイズは、他の機器を誤動作させるなどの障害を
発生するという問題がある。また、Q1〜Q6の各スイッ
チング時に大きな電圧変動dv/dtが発生し、これに
より放射性EMIノイズも発生する。この放射性EMI
ノイズも通信機器などに影響し、障害を起こすなどの問
題がある。これを解決するためには、通常、大形のフィ
ルタや高価な電磁シールドで覆う必要があり、装置の大
型化を招き高価になる。したがって、この発明の課題
は、装置の大型化やコストアップを招くことなく漏洩電
流を抑制することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、請求項1の発明では、直流電源に対し、半導体
スイッチとダイオードとの第1逆並列回路と半導体スイ
ッチとダイオードとの第2逆並列回路との直列回路を複
数組接続し、前記直流電源の直流電圧を可変周波数の交
流電圧に変換するインバータ回路において、前記直流電
源を第1コンデンサと第2コンデンサとの直列回路で分
割し、前記第1逆並列回路と第2逆並列回路の接続点と
前記第1コンデンサと第2コンデンサの接続点との間
に、それぞれ双方向スイッチを接続したことを特徴とす
る。
【0006】上記請求項1の発明においては、前記第1
逆並列回路,第2逆並列回路のそれぞれにコンデンサを
並列に接続し、前記第1のコンデンサには半導体スイッ
チとダイオードとの逆並列回路と回生巻線付きリアクト
ルの1次巻線との直列接続回路を並列に、前記第2のコ
ンデンサには半導体スイッチとダイオードとの逆並列回
路と回生巻線付きリアクトルの2次巻線との直列接続回
路を並列に、それぞれ接続することができ(請求項2の
発明)、請求項2の発明においては、前記リアクトルに
第3次巻線,第4次巻線および第5次巻線を付加し、こ
れらの巻線を前記双方向スイッチにそれぞれ直列に接続
することができる(請求項3の発明)。
【0007】上記請求項1〜3のいずれかの発明におい
ては、前記第1逆並列回路を構成する半導体スイッチの
いずれかをオンしたときを「+1」とし、前記第2逆並
列回路を構成する半導体スイッチのいずれかをオンした
ときを「−1」とし、前記双方向スイッチのいずれかを
オンしたときを「0」とするとき、これらスイッチの状
態の和が常に一定値となるようにオン,オフパターンを
選択して制御することができる(請求項4の発明)。
【0008】
【発明の実施の形態】図1はこの発明の第1の実施の形
態を示す回路図である。図示のように、この回路は図8
に示す従来例に対し、スイッチQ1〜Q6の接続点と、コ
ンデンサC02とC01との接続点間に、双方向スイッチQ
7〜Q9を接続した点が特徴である。図4は図1の動作を
説明するための説明図で、以下、この図4も参照してそ
の動作を説明する。
【0009】まず、例えば期間T1のようにQ1,Q8
6をオンすることによりU,V,Wの各端子は+Ed
/2,0,−Ed/2の電位、また、例えば期間T2の
ようにQ2,Q7,Q6をオンすることによりU,V,
Wの各端子は0,+Ed/2,−Ed/2の電位とな
り、モータの巻線と固定子間のストレー容量CCGに印加
される電圧は零となる。したがって、Q1〜Q3をオンし
たときを例えば「+1」とし、Q4〜Q6をオンしたとき
を「−1」とし、Q7〜Q9をオンしたときを「0」とし
たとき、これらスイッチの状態の和が零となるよう、図
4に示す電圧ベクトルV1〜V7のパルスパターンを選
択して制御することで、モータの巻線と固定子間のスト
レー容量CCGに印加される電圧は零となる。その結果、
スイッチング動作に伴う漏洩電流iEがなくなり、伝導
性EMIノイズが発生することはない。なお、この例で
は、スイッチの状態の和が零となるパターンを選択した
が、「−1」や「+1」などの固定値にしても、同様の
効果が得られる。また、Q1〜Q3,4〜Q6およびQ7
9の各々では、いずれか1つのみオンすることが前提
である。
【0010】図2はこの発明の第2の実施の形態を示す
回路図である。図1との相違点は、Q1〜Q6と並列にコ
ンデンサCS1〜CS6を接続するとともに、コンデンサC
02にはIGBTとダイオードの逆並列回路Q10とリアク
トルLの1次巻線N1との直列接続回路を並列に、ま
た、コンデンサC01にはIGBTとダイオードの逆並列
回路Q11とリアクトルLの2次巻線N2との直列接続回
路を並列に、それぞれ接続した点にある。
【0011】図2の回路で、双方向スイッチQ7がオン
の状態からQ1をオンの状態にするときの動作を図5に
示す。図5(a)は電流iuがモータ3からインバータ
に流れているときである。この状態で、Q10をオンする
ことにより、コンデンサCS1の電荷は、スイッチQ10
リアクトル1次巻線N1→双方向スイッチQ7→コンデン
サCS1の径路で流れる電流i1にて放電する。コンデン
サC01が零電圧になると、電流iuはスイッチQ1のダイ
オードを流れる。この状態でスイッチQ1のIGBTを
オンにすることにより、零電圧スイッチングとすること
ができる。次に、Q10,Q7をオフすることにより、リ
アクトルLに蓄えられたエネルギーは電流i2(2次巻
線N2→コンデンサC01→スイッチQ11のダイオード)
にてコンデンサC01に回生される。
【0012】図5(b)は、電流iuがインバータから
モータ3に流れているときである。このときもQ10をオ
ンすることにより、コンデンサCS1の電荷はスイッチQ
10→リアクトル1次巻線N1→双方向スイッチQ7→コン
デンサCS1の径路で流れる電流i3にて放電する。この
状態でスイッチQ1のIGBTをオンにすることによ
り、零電圧スイッチングとすることができる。また、ス
イッチQ1のIGBTをオンすると、電流iuはスイッチ
1を介して流れる。次に、Q10,Q7をオフすることに
より、リアクトルLに蓄えられたエネルギーは電流i4
(2次巻線N2→コンデンサC01→スイッチQ11のダイ
オード)にてコンデンサC01に回生される。
【0013】図2の回路で、双方向スイッチQ7がオン
の状態からQ4をオンの状態にするときの動作を図6に
示す。図6(a)は電流iuがモータ3からインバータ
に流れているときである。この状態で、Q11をオンする
ことにより、コンデンサCS4の電荷は双方向スイッチQ
7→リアクトル2次巻線N2→スイッチQ11→コンデンサ
S4の径路で流れる電流i5で放電する。この状態でス
イッチQ4のIGBTをオンにすることにより、零電圧
スイッチングとすることができる。また、スイッチQ4
のIGBTをオンにすると、電流iuはスイッチQ4を介
して流れる。次に、Q11,Q7をオフすることにより、
リアクトルLに蓄えられたエネルギーは電流i6(1次
巻線N1→スイッチQ10のダイオード→コンデンサ
02)でコンデンサC02に回生される。
【0014】図6(b)は、電流iuがインバータから
モータ3に流れているときである。このときもQ11をオ
ンすることにより、コンデンサCS4の電荷は双方向スイ
ッチQ7→リアクトル2次巻線N2→スイッチQ11→コン
デンサCS4の径路で流れる電流i7で放電する。この状
態でスイッチQ4のIGBTをオンにすることにより、
零電圧スイッチングとすることができる。また、コンデ
ンサCS4の電圧が零電圧になると、電流iuはスイッチ
4のダイオードを介して流れる。次にQ11,Q7をオフ
することにより、リアクトルLに蓄えられたエネルギー
は電流i8(1次巻線N1→スイッチQ10のダイオード→
コンデンサC02)でコンデンサC02に回生される。
【0015】次に、図2でスイッチQ1がオンの状態か
ら双方向スイッチQ7をオンの状態にするときの動作を
図7に示す。図7(a)は電流iuがインバータからモ
ータ3に流れているときである。ここで、Q7をオン、
1をオフすることにより、コンデンサCS1に電流i
u(i9)が流れ、コンデンサ電圧が上昇する。コンデン
サCS1の電圧がEd/2に達すると、電流iu(i10
は双方向スイッチQ7に転流する。図7(b)は、電流
uがモータ3からインバータに流れているときであ
る。このときもQ7をオン、Q1をオフすることにより電
流iuは双方向スイッチQ7の径路に転流し、コンデンサ
S1に電流i11が流れ、その電圧がEd/2にまで上昇
する。
【0016】双方向スイッチQ7がオンの状態からスイ
ッチQ4をオン状態にするときも上記Q1をQ4に置きか
えるだけで、上記と同様の動作となる。また、このよう
な動作はQ2,Q3,Q5,Q6,Q10,Q11の各スイッチ
の切換に対しても同様である。いずれにしても、スイッ
チング時の電圧変化が、各スイッチに並列に接続された
コンデンサCS1〜CS6により抑えられるため、スイッチ
ング損失と放射性EMIノイズが低減する。
【0017】図3はこの発明の第3の実施の形態を示す
回路図である。これは図2を変形したもので、リアクト
ルLに3次〜5次巻線(N3〜N5)を付加し、これらを
双方向スイッチQ7〜Q9へそれぞれ直列に接続した点が
特徴である。こうすることで、双方向スイッチQ7〜Q9
がオンするときに電流上昇率di/dtが抑えられて零
電流スイッチング動作となり、双方向スイッチQ7〜Q9
のターンオン損失を低減できる効果がある。
【0018】
【発明の効果】この発明によれば、モータの巻線と固定
子間のストレー容量CCGに印加される電圧は零電圧とな
り、スイッチング動作に伴う漏洩電流が無くなるので、
伝導性EMIノイズが発生しない。このため、他の機器
への電磁障害を無くすことができる。また、漏洩電流を
抑制するために、従来は大形フィルタを必要であった
が、この発明によればこのような大形フィルタを無くす
か、または小形のフィルタに置きかえることができるた
め、装置の小型化,低コスト化を実現することができ
る。特に、請求項2,3の発明によれば、スイッチング
時の電圧変化率dv/dtを低く抑えられるため、放射
性EMIノイズも低減し、従来必要とされた電磁シール
ドなどの高価な部品が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施の形態を示す回路図であ
る。
【図2】この発明の第2の実施の形態を示す回路図であ
る。
【図3】この発明の第3の実施の形態を示す回路図であ
る。
【図4】この発明の動作を説明するための説明図であ
る。
【図5】図2の第1動作を説明するための説明図であ
る。
【図6】図2の第2動作を説明するための説明図であ
る。
【図7】図2の第3動作を説明するための説明図であ
る。
【図8】従来例を示す回路図である。
【図9】図8の従来例の動作を説明するための説明図で
ある。
【符号の説明】
1…交流電源、2…3相整流回路、3…モータ、Q1
6,Q10,Q11…スイッチ、Q7〜Q9…双方向スイッ
チ、C01,C02,C1〜C3,CS1〜CS6…コンデンサ、
L…リアクトル、N1〜N5…リアクトル巻線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H007 AA01 AA03 AA07 BB01 BB06 CA01 CB05 CC14 CC23 FA13 FA20 5H576 BB03 BB05 CC05 EE30 HA04 HB02 JJ03

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 直流電源に対し、半導体スイッチとダイ
    オードとの第1逆並列回路と半導体スイッチとダイオー
    ドとの第2逆並列回路との直列回路を複数組接続し、前
    記直流電源の直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換す
    るインバータ回路において、 前記直流電源を第1コンデンサと第2コンデンサとの直
    列回路で分割し、前記第1逆並列回路と第2逆並列回路
    の接続点と前記第1コンデンサと第2コンデンサの接続
    点との間に、それぞれ双方向スイッチを接続したことを
    特徴とするインバータ回路。
  2. 【請求項2】 前記第1逆並列回路,第2逆並列回路の
    それぞれにコンデンサを並列に接続し、前記第1のコン
    デンサには半導体スイッチとダイオードとの逆並列回路
    と回生巻線付きリアクトルの1次巻線との直列接続回路
    を並列に、前記第2のコンデンサには半導体スイッチと
    ダイオードとの逆並列回路と回生巻線付きリアクトルの
    2次巻線との直列接続回路を並列に、それぞれ接続する
    ことを特徴とする請求項1に記載のインバータ回路。
  3. 【請求項3】 前記リアクトルに第3次巻線,第4次巻
    線および第5次巻線を付加し、これらの巻線を前記双方
    向スイッチにそれぞれ直列に接続したことを特徴とする
    請求項2に記載のインバータ回路。
  4. 【請求項4】 前記第1逆並列回路を構成する半導体ス
    イッチのいずれかをオンしたときを「+1」とし、前記
    第2逆並列回路を構成する半導体スイッチのいずれかを
    オンしたときを「−1」とし、前記双方向スイッチのい
    ずれかをオンしたときを「0」とするとき、これらスイ
    ッチの状態の和が常に一定値となるようにオン,オフパ
    ターンを選択して制御することを特徴とする請求項1な
    いし3のいずれかに記載のインバータ回路。
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