JP2003034312A - Bagging machine and bagging method - Google Patents
Bagging machine and bagging methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、積層された袋の
束の最上部の袋を開口させてから、その開口部に食パン
等の被包装物を押送して充填する袋詰め機に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bag filling machine for opening an uppermost bag of a stack of stacked bags and then pushing and filling a packaged object such as a bread into the opening. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の袋詰め機においては、袋
口の一部が延出して形成された包装袋が用いられる。そ
して、袋口の延出部には袋幅方向に2箇所のピン孔が設
けられ、この2箇所のピン孔に細棒で鎹状に形成された
保持具が上方から差し込まれる。これにより、複数枚の
包装袋が積層状態で保持台の上に保持される。コンベヤ
等の押送手段によって食パン等の被包装物が1つずつ押
送されると、積層状態で保持された包装袋のうち、最上
部の包装袋に斜め上方から圧縮エアーが吹きつけられ
て、袋口が半開口状態とされる。半開口状態となった袋
口には、すかさず4本のオープナーが差し込まれて全開
口状態とされ、食パン等の被包装物はこの開口状態の包
装袋の内部に挿入される。被包装物が更に押送されてそ
の前端部が袋底部付近にまで達すると、包装袋は被包装
物とともに押送方向に引っ張られて、ピン孔付近で引き
裂かれることにより保持具から外される。これにより、
被包装物が一つずつ充填された包装品が連続して得られ
るようになっている。なお、ピン孔のまわりには袋口の
縁部に向けて直線状のミシン目が施されており、包装袋
が被包装物とともに引っ張られた際に容易に引き裂かれ
て保持具から外されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of bag filling machine, a packaging bag formed by extending a part of a bag mouth is used. Then, two pin holes are provided in the extending portion of the bag mouth in the bag width direction, and a hook-shaped holding tool made of a thin rod is inserted into the two pin holes from above. As a result, the plurality of packaging bags are held on the holding table in a stacked state. When the objects to be packaged such as bread are pushed one by one by the pushing means such as a conveyor, compressed air is blown obliquely upward from the uppermost packaging bag among the packaging bags held in a stacked state, The mouth is half open. Four openers are immediately inserted into the bag opening in the half-opened state so that the bag is fully opened, and the object to be packaged such as a loaf of bread is inserted into the opened packaging bag. When the object to be packaged is further pushed and its front end reaches near the bottom of the bag, the packaging bag is pulled together with the object to be packaged in the pushing direction, and is torn from the holder by being torn near the pin hole. This allows
A packaged product in which the items to be packaged are filled one by one can be continuously obtained. A straight perforation is made around the pin hole toward the edge of the bag mouth, and when the packaging bag is pulled together with the object to be packaged, it is easily torn and removed from the holder. It is like this.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の袋詰め
機において、例えば食パン等の被包装物を包装袋にフィ
ットさせた状態で袋詰めする場合には、被包装物の外周
との隙間があまり大きくない包装袋を用いて袋詰めを行
う必要がある。この場合、包装袋の袋口から被包装物を
挿入する際に、被包装物の外周と包装袋の内周面との隙
間からのエアーの逃げ量が減少し、袋底部側に一時的に
エアーが溜まった状態となって、包装袋が過度な力で被
包装物とともに押送方向へ引っ張られてしまう。する
と、被包装物が袋底部付近にまで達する前に、ピン孔付
近で包装袋が破れてしまい、被包装物が底部までしっか
りと挿入された良好な袋詰めを行うことができないので
問題であった。ピン孔周りに施されたミシン目を「裂け
にくい」ミシン目とすることで、そのような不用意な
「裂け」を防止する方法も考えられるが、しかし、この
場合、包装袋がミシン目に沿って綺麗に裂けずに製品の
見映えを損ねたり、あるいは、被包装物に過度な押送力
がかかることで変形させてしまったりするので問題であ
った。本発明は、上記のような問題点を解決するために
創案されたものであり、包装袋に対して被包装物をフィ
ットさせた状態で袋詰めする場合であっても、被包装物
が袋底部付近にまでしっかりと挿入された良好な袋詰め
を行うことのできる袋詰め機及び袋詰め方法を提供する
ことを課題とする。In the conventional bag-filling machine described above, for example, when a packaged item such as a loaf of bread is packed in a state of being fitted in a packaging bag, a gap is formed between the packaged item and the outer periphery of the packaged item. It is necessary to carry out bag packing using a packing bag that is not so large. In this case, when inserting the article to be packaged from the bag mouth of the packaging bag, the amount of air escaped from the gap between the outer periphery of the article to be packaged and the inner peripheral surface of the packaging bag is reduced, and the bag bottom side is temporarily closed. As a result of the air being accumulated, the packaging bag will be pulled in the pushing direction together with the object to be packaged by an excessive force. Then, the packaging bag is torn near the pin hole before the packaged object reaches near the bottom of the bag, and it is not possible to perform good bag packing with the packaged object firmly inserted to the bottom. It was A method of preventing such inadvertent "tear" can be considered by making the perforations around the pin hole "difficult to tear", but in this case, the packaging bag does not There is a problem in that the product is not beautifully torn along the line and the appearance of the product is impaired, or the product to be packaged is deformed due to an excessive pushing force. The present invention was created in order to solve the above problems, and even when the bag is packed in a state in which the object to be packaged is fit in the packaging bag, the object to be packaged is a bag. An object of the present invention is to provide a bagging machine and a bagging method capable of performing good bagging that is firmly inserted even near the bottom.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記した課題は、各請求
項に記載した発明によって解決される。請求項1に記載
の袋詰め機では、積層状態とされた袋の束の最上部の袋
に例えば圧縮エアーが吹き付けられることで袋口が半開
口状態とされる。半開口状態とされた袋口にはオープナ
ーが差し込まれて開口状態とされ、例えば食パン等の被
包装物が押送されることで袋の内部に被包装物が挿入さ
れる。積層状態とされた袋の袋口には、それぞれに延出
部が形成されている。この「延出部」は袋の押さえ部分
であって、好適には、積層状態とされた各々の袋の下側
に位置する袋口の縁部が一部延出して形成されるもので
ある。開口状態とされた袋口に被包装物が押送される際
に、少なくとも被包装物の前端が袋内へ挿入される時点
から袋底部に至るまで移動するまでの間において、前記
した延出部が袋幅方向略中央部において押さえ部材によ
って上側から押さえ付けられる。なお、ここでいう「袋
底部に至るまで」とは、被包装物の前端が袋底部に完全
に到達して接触したような状態に限定するものではな
く、袋底部からわずかに手前まで到達したような状態を
も広く含む概念である。被包装物が袋内へ挿入される時
点から袋底部に至るまでの期間は、袋の底部の残存エア
ーが被包装物の挿入によって袋の内周面との隙間から放
出される期間であるので、少なくともこの期間において
延出部が押さえられることにより、袋底部に溜まったエ
アーの影響によって袋が被包装物と一緒に押送方向へ引
っ張られることが防止される。これにより、被包装物が
底部付近に至る前に袋が保持具から外れてしまうことが
防止され、袋底部付近にまでしっかりと被包装物が充填
された良好な包装品を得ることができる。The above-mentioned problems can be solved by the invention described in each claim. In the bag filling machine according to the first aspect, for example, compressed air is blown to the uppermost bag of the stack of stacked bags so that the bag mouth is in a semi-opened state. An opener is inserted into the bag opening in the semi-opened state to open the bag, and the packaged object such as bread is pushed to insert the packaged object into the bag. An extension portion is formed on each of the bag mouths of the stacked bags. The "extending portion" is a pressing portion of the bag, and is preferably formed by partially extending the edge portion of the bag mouth located below each of the stacked bags. . When the article to be packaged is pushed into the bag mouth that is in the open state, at least from the time when the front end of the article to be packaged is moved into the bag to the bottom of the bag, the above-mentioned extending portion Is pressed from the upper side by the pressing member at the approximate center of the bag width direction. The term "until the bottom of the bag" as used herein is not limited to a state in which the front end of the object to be packaged reaches the bottom of the bag completely and is in contact therewith, and it reaches slightly from the bottom of the bag to the front. It is a concept that broadly includes such states. The period from the time when the item to be packaged is inserted into the bag to the bottom of the bag is the period during which the residual air at the bottom of the bag is released from the gap between the inner peripheral surface of the bag and the item to be packaged. By pressing the extending portion at least during this period, it is possible to prevent the bag from being pulled together with the object to be packaged in the pushing direction due to the influence of the air accumulated in the bag bottom portion. This prevents the bag from coming off the holder before the object to be packaged reaches the vicinity of the bottom portion, and a good packaged product can be obtained in which the object to be packaged is securely filled up to the vicinity of the bag bottom portion.
【0005】請求項2に記載の袋詰め機は、押さえ部材
による延出部の押さえ期間が変更可能に構成されてい
る。押さえ期間を変更可能とするためには、押さえ部材
を上下に駆動させるための駆動源を例えばサーボモータ
やエアシリンダ等により構成してその動きを制御すれば
よい。押さえ部材による延出部の押さえ期間が変更可能
であることにより、被包装物や包装袋のサイズが種々異
なっている場合であっても容易に対応が可能となる。例
えば、袋の長手方向(押送方向)のサイズが長い場合に
は、袋の内部で被包装物が押送される期間が長くなるの
であるが、延出部の押さえ期間を長く設定することによ
り、被包装物が袋底部付近に達するまでしっかりと袋の
位置ずれを防止することができる。また、反対に、袋の
長手方向(押送方向)のサイズが短い場合には、被包装
物の前端はその分だけ早く袋底部付近に達することにな
るので、延出部の押さえ期間を短く設定することによ
り、被包装物が袋底部付近に達してもなお延出部が押さ
え続けられるといった不具合を回避することができる。In the bag filling machine according to the second aspect of the present invention, the pressing period of the extension portion by the pressing member can be changed. In order to make it possible to change the holding period, the drive source for driving the holding member up and down may be constituted by, for example, a servo motor, an air cylinder, or the like to control the movement thereof. Since the pressing period of the extension portion by the pressing member can be changed, it is possible to easily cope with the case where the size of the packaged object or the packaging bag is different. For example, when the size of the bag in the longitudinal direction (pushing direction) is long, the period in which the object to be packaged is pushed inside the bag becomes long, but by setting the holding period of the extension portion to be long, It is possible to firmly prevent the displacement of the bag until the packaged object reaches near the bottom of the bag. On the other hand, if the size of the bag in the longitudinal direction (pushing direction) is short, the front end of the packaged object will reach the vicinity of the bottom of the bag earlier by that amount. By doing so, it is possible to avoid the problem that the extended portion is still pressed down even when the object to be packaged reaches the vicinity of the bag bottom portion.
【0006】請求項3に記載の袋詰め機では、積層状態
とされた袋の束は、袋口の延出部の袋幅方向に形成され
た2箇所のピン孔にピンが通されることで保持される。
そして、袋口の延出部は、その2箇所のピン孔の間で押
さえ部材によって押さえられるだけでなく、そのピン孔
の外側の位置においても一対の外側押さえ部材によって
上方から押さえ付けられる。これにより、例えばピン孔
の外側部分にエアーが吹き付けられても、最上部の袋以
外の袋がめくれ上がることによって充填動作の支障とな
るといったことが防止される。また、物品が袋口から挿
入されて押送されていく際に、積層された2枚目以降の
袋口の延出部が保持でき、2枚目以降の積層袋が位置ズ
レすることなく積層状態を維持できる。In the bag filling machine according to the third aspect of the present invention, the bundle of bags in a stacked state has pins inserted into two pin holes formed in the bag width direction at the extending portion of the bag mouth. Held in.
The extended portion of the bag mouth is not only pressed by the pressing member between the two pin holes, but also pressed from above by the pair of outer pressing members at the position outside the pin hole. Thereby, even if air is blown to the outer portion of the pin hole, it is possible to prevent the bag other than the uppermost bag from being turned up and hindering the filling operation. Further, when the articles are inserted from the bag mouth and pushed out, the extending portions of the laminated bag mouths of the second and subsequent sheets can be held, and the laminated bags of the second and subsequent sheets are in a stacked state without being displaced. Can be maintained.
【0007】請求項4に記載の袋詰め方法では、積層状
態とされた袋の束の最上部の袋に例えばエアーが吹きつ
けられることで袋口が半開口状態とされ、半開口状態と
された袋口にオープナーが差し込まれることで開口状態
とされる。開口状態とされた袋の袋口に被包装物が挿入
されると、少なくとも被包装物の前端が袋内に挿入され
る時点から袋底部に至るまで移動する間において、前記
袋口に形成された延出部が押さえ部材によって押さえ付
けられる。これにより、袋が被包装物とともに押送方向
へ引っ張られて保持具等から外れてしまうことが防止さ
れ、袋底部付近にまで被包装物が充填された良好な袋詰
めを行うことができる。In the bag-filling method according to the fourth aspect, the bag mouth is made half-open and half-open by blowing air, for example, onto the uppermost bag of the stack of stacked bags. The opener is opened by inserting the opener into the bag mouth. When the object to be packaged is inserted into the bag mouth of the opened bag, at least the front end of the object to be packaged is formed in the bag mouth during the movement from the time of insertion into the bag to the bag bottom. The extended portion is pressed by the pressing member. As a result, the bag is prevented from being pulled together with the object to be packaged in the pushing direction and separated from the holder or the like, and good bagging can be performed in which the object to be packaged is filled even near the bottom of the bag.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。ここで、図1は本実施の形態における袋
詰め機1の要部側面概略図であり、図2は図1の概略平
面図であり、図3は図1の矢視Aにおける一部破断概略
図であり、図4は図1のオープナー2を矢視Bで示した
概略図である。この袋詰め機1は、コンベヤ等の押送手
段3(図5参照)によって運ばれてくる食パン等の被包
装物Wを、積層状態とされた袋に1つずつ連続充填する
ことにより包装品を得るためのものである。積層状態と
された袋の束Fbの最上部の袋Faには、エアノズルN
1から高圧エアーが吹き付けられてその袋口がまず半開
口状態とされる。半開口状態とされた袋口には、すかさ
ず4本のオープナー2が4隅に差し込まれて全開口状態
とされ、エアノズルN2から低圧エアーが吹き込まれる
ことにより袋底部までに亘って開口状態が維持される。
押送手段3によって押送されてくる被包装物Wは、オー
プナー2の間を通過する際に4本のオープナー2に案内
されて袋Faの内部に挿入される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a schematic side view of essential parts of the bagging machine 1 according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic plan view of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a schematic view showing the opener 2 of FIG. 1 in the direction of arrow B. The bag-filling machine 1 continuously fills the bags in a stacked state one by one with the objects W to be packed, such as bread, which are conveyed by a pushing means 3 (see FIG. 5) such as a conveyor to form a packaged product. To get it. An air nozzle N is attached to the uppermost bag Fa of the stacked bag bundle Fb.
High-pressure air is blown from 1 to make the bag mouth half opened. Four openers 2 are inserted into four corners of the bag mouth that is in a semi-opened state so that the bag is fully opened, and low-pressure air is blown from the air nozzle N2 to maintain the opened state up to the bottom of the bag. To be done.
The article W to be pushed by the pushing means 3 is inserted into the bag Fa by being guided by the four openers 2 when passing between the openers 2.
【0009】本実施の形態における袋詰め機1では、包
装用の袋として図11に示すような袋Fが用いられる。
袋Fには、積層状態で置かれた際に下側に位置する袋口
の縁部が延長されることによって延出部F1が形成され
ている。延出部F1には、袋幅方向に所要長を隔ててピ
ン孔F2が2箇所に設けられており、そのピン孔F2に
細金で鎹状に形成された保持具5が上方から差し込まれ
ることによって、袋Fが積層状態で支持台4の上で保持
される。支持台4は、袋Fの消費に伴ない、最上部の袋
Faの高さが一定に保持されるよう上昇可能になってい
る。袋Fに高圧エアーが吹き付けられると、図12に示
すように、下方に押し付けられた延出部F1以外の部分
が袋幅全体で持ち上げられてその袋口が半開口状態とさ
れる。また、袋口にオープナー2が差し込まれると、図
13に示すように、保持具5の外側の部分が持ち上げら
れてその袋口が全開口状態とされる。In the bag filling machine 1 according to this embodiment, a bag F as shown in FIG. 11 is used as a bag for packaging.
In the bag F, an extension portion F1 is formed by extending the edge portion of the bag mouth located on the lower side when placed in a stacked state. The extension portion F1 is provided with pin holes F2 at two positions with a required length in the bag width direction, and a holding tool 5 formed in the shape of a hail with fine metal is inserted into the pin hole F2 from above. As a result, the bag F is held on the support base 4 in a stacked state. As the bag F is consumed, the support base 4 can be raised so that the height of the uppermost bag Fa is kept constant. When high-pressure air is blown to the bag F, as shown in FIG. 12, the portion other than the extending portion F1 pressed downward is lifted by the entire width of the bag, and the bag mouth is in a half-opened state. When the opener 2 is inserted into the bag mouth, as shown in FIG. 13, the outer portion of the holder 5 is lifted and the bag mouth is fully opened.
【0010】図1に示すように、袋詰め機1は、袋内に
差し込まれて上下方向に開閉することによりその袋の袋
口を全開口状態とするための4本のオープナー2、最上
部の袋Faの延出部F1を上方から押さえ付けるための
延出部押さえ手段6、袋の束Fbの延出部を下側から支
持するための延出部支持手段7を主体として構成されて
いる。As shown in FIG. 1, the bag filling machine 1 has four openers 2 for inserting the bag into the bag and opening and closing the bag in the vertical direction so that the bag mouth of the bag is fully opened. Of the bag Fa. The extension part holding means 6 for pressing the extension part F1 of the bag Fa from above and the extension part support means 7 for supporting the extension part of the bag bundle Fb from below are mainly configured. There is.
【0011】袋内に差し込まれる4本のオープナー2
は、図1に示すように、袋内への差込みが容易な先細り
形状の金属製部材で構成されている。また、図4に示す
ように、4本のオープナー2は断面が略L字型に形成さ
れており、被包装物Wの角部に対応した上下左右の4隅
に1つずつ配設されている。これにより、コンベヤ等の
押送手段3によって運ばれてきた被包装物W(例えば食
パン等)は、オープナー2の内側面に沿って案内されな
がら袋内に円滑に挿入されるようになっている。図1に
示すように、上側に配設されたオープナー2aと、下側
に配設されたオープナー2bは、それぞれがリンクバー
9に対して回動可能に連結されている。リンクバー9
は、オープナー2を作動させるためのクランク機構の一
部を構成する部材であり、リンクバー9の下端に連結片
11を介して連結された作動レバー12が、リンクバー
9の揺動に連動して上側のオープナー2aに形成された
楕円状凹部13を押し上げるようになっている。これに
より、オープナー2の先端部が袋口に挿入されてから、
袋内を前進するに従って徐々に開いてゆき、さらに、袋
底部付近に到達するとそのタイミングに合わせて一気に
開き動作を完了するという2段階速度のくちばし状の開
閉動作が繰り返されるようになっている。なお、上側に
配設されたオープナー2aと、下側に配設されたオープ
ナー2bは、それぞれの後端部が引っ張りバネ10を介
して互いに連結されており、オープナー2の先端部が閉
じ方向に作動されると、引っ張りバネ10の弾性によっ
て再び開く方向への引っ張り力が働くようになってい
る。Four openers 2 inserted in the bag
As shown in FIG. 1, is made of a tapered metal member that can be easily inserted into the bag. Further, as shown in FIG. 4, the four openers 2 have a substantially L-shaped cross section, and are arranged one at each of four corners of upper, lower, left and right corresponding to the corners of the article W to be packaged. There is. As a result, the article W to be packaged (for example, bread etc.) carried by the pushing means 3 such as a conveyor is smoothly inserted into the bag while being guided along the inner side surface of the opener 2. As shown in FIG. 1, the opener 2 a arranged on the upper side and the opener 2 b arranged on the lower side are rotatably connected to the link bar 9. Link bar 9
Is a member forming a part of a crank mechanism for operating the opener 2, and an operating lever 12 connected to a lower end of the link bar 9 via a connecting piece 11 interlocks with the swing of the link bar 9. The elliptical recess 13 formed on the upper opener 2a is pushed up. As a result, after the tip of the opener 2 is inserted into the bag mouth,
A beak-like opening / closing operation with a two-step speed is repeated in which the bag gradually opens as it moves forward in the bag, and when it reaches the vicinity of the bottom of the bag, the opening operation is completed at once with the timing. In addition, the opener 2a arranged on the upper side and the opener 2b arranged on the lower side are connected to each other at their rear end portions via the tension springs 10, and the front end portion of the opener 2 is closed. When actuated, the elasticity of the tension spring 10 exerts a pulling force in the reopening direction.
【0012】袋の延出部を押さえつけるための延出部押
さえ手段6は、図1に示すように、最上部の袋Faの延
出部上方まで延びるアーム状の押さえ部材14と、押さ
え部材14の駆動源であるサーボモータ15と、押さえ
部材14とサーボモータ15を連結するためのスライド
部材16とによって構成されている。サーボモータ15
は、水平に配設された設置台19の下面にボルトで固定
されており、同じく設置台19の下面に固定されたスラ
イドレール17に沿って、スライド部材16が前後にス
ライドできるようになっている。サーボモータ15が回
転すると、クランク機構を介してスライド部材16が前
後にスライドし、スライド部材16の前端部にロッド1
8を介して連結された押さえ部材14が、回動軸20を
回動中心として上下に往復動作を繰り返すようになって
いる。サーボモータ15は、袋詰め機1の品種設定手段
によって選択された品種に対応して予め設定された制御
データによって回転制御され、これによって押さえ部材
14による延出部の押さえ期間が調整できるようになっ
ている。なお、図1では、押さえ部材14が下端位置ま
で移動した状態が実線で表されており、押さえ部材14
が上端位置まで移動した状態が破線で表されている。実
線で示された押さえ部材14の位置からもわかるよう
に、袋の延出部は細金状の保持具5を間に介して押さえ
部材14によって上方から押さえ付けられるように構成
されている。また、押さえ部材14は、保持具5が通さ
れる2つのピン孔F2の間で、袋幅方向略中央部におい
て袋の延出部を押さえ付けるように設定されている。As shown in FIG. 1, the extending portion pressing means 6 for pressing the extending portion of the bag has an arm-like pressing member 14 extending above the extending portion of the uppermost bag Fa and a pressing member 14. And a slide member 16 for connecting the pressing member 14 and the servo motor 15 to each other. Servo motor 15
Is fixed to the lower surface of the horizontally arranged installation table 19 with bolts, and the slide member 16 can be slid back and forth along the slide rail 17 also fixed to the lower surface of the installation table 19. There is. When the servomotor 15 rotates, the slide member 16 slides back and forth via the crank mechanism, and the rod 1 is attached to the front end of the slide member 16.
The pressing member 14 connected via 8 repeats the reciprocating motion up and down with the rotating shaft 20 as the center of rotation. The servomotor 15 is rotationally controlled by control data set in advance corresponding to the type selected by the type setting means of the bag filling machine 1, whereby the holding period of the extension portion by the holding member 14 can be adjusted. Has become. Note that, in FIG. 1, the state where the pressing member 14 has moved to the lower end position is shown by a solid line.
The state where is moved to the upper end position is indicated by a broken line. As can be seen from the position of the pressing member 14 shown by the solid line, the extending portion of the bag is configured to be pressed from above by the pressing member 14 with the holding member 5 in the shape of a fine metal being interposed therebetween. In addition, the pressing member 14 is set so as to press the extending portion of the bag between the two pin holes F2 through which the holder 5 is inserted, at a substantially central portion in the bag width direction.
【0013】また、図1に示すように、回動軸20に
は、袋の延出部を2つのピン孔F2の外側において上方
から押さえ付けるための外側押さえ部材21が、押さえ
部材14と同軸上に取り付けられている(図1では、見
易くするために、外側押さえ部材21のみを下方に取り
出して表している)。つまり、押さえ部材14と、外側
押さえ部材21とは、回動軸20を共通の回動中心とし
て上下に往復動作するようになっている。図1に示すよ
うに、押さえ部材14は、回動軸20に対して相対的に
自由な回動ができるように円形断面で取り付けられてい
る。これに対し、外側押さえ部材21は、回動軸20に
対して相対的な回動が不能となるように略正方形断面で
取り付けられている。回動軸20は、エアシリンダ等の
駆動源(図示していない)によって半回動の動作を繰り
返すように構成されるが、この回動軸20の半回動の動
作によって、相対回動不能に固定された外側押さえ部材
21が上下に往復動作するようになっている。つまり、
押さえ部材14と、外側押さえ部材21とは、回動軸2
0を共通の回動中心としながらも、それぞれが別個の駆
動源によって独立に作動されるようになっている。図
1、図2に示すように、一対の外側押さえ部材21は、
回動軸20と並行に配設された一本の調節ボルト23に
よっても固定されている。調節ボルト23には、左右一
対の外側押さえ部材21のそれぞれの取付箇所に対し
て、互いに逆向きのネジ山が形成されている。調節ボル
ト23の端部に装着された調節ハンドル22が一方向に
回転操作されると、逆ネジの回転によって一対の外側押
さえ部材21が同時に逆方向に移動するので、中心を固
定したまま袋幅方向の配設間隔が調節できるようになっ
ている。これにより、異なった幅サイズの包装用袋がセ
ットされた場合であっても、調節ハンドル22を操作す
るだけで容易に対応ができるようになっている。Further, as shown in FIG. 1, an outer pressing member 21 for pressing the extension portion of the bag from above from outside the two pin holes F2 is coaxial with the pressing member 14 on the rotating shaft 20. It is mounted on the upper side (in FIG. 1, only the outer holding member 21 is taken out downward for clarity). That is, the pressing member 14 and the outer pressing member 21 are configured to reciprocate vertically with the rotating shaft 20 as a common rotation center. As shown in FIG. 1, the pressing member 14 is attached with a circular cross section so that the pressing member 14 can freely rotate with respect to the rotating shaft 20. On the other hand, the outer pressing member 21 is attached in a substantially square cross section so that the outer pressing member 21 cannot rotate relative to the rotating shaft 20. The rotary shaft 20 is configured to repeat a half-rotation operation by a drive source (not shown) such as an air cylinder, but the rotation shaft 20 is relatively non-rotatable by the half-rotation operation. The outer pressing member 21 fixed to the upper and lower parts is adapted to reciprocate up and down. That is,
The pressing member 14 and the outer pressing member 21 form the rotating shaft 2
Although 0 is used as a common rotation center, each is independently operated by a separate drive source. As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of outer pressing members 21 are
It is also fixed by a single adjusting bolt 23 arranged in parallel with the rotating shaft 20. The adjustment bolt 23 is formed with threads opposite to each other at the respective attachment points of the pair of left and right outer pressing members 21. When the adjusting handle 22 attached to the end of the adjusting bolt 23 is rotated in one direction, the pair of outer pressing members 21 are simultaneously moved in opposite directions by the rotation of the reverse screws, so that the bag width remains fixed at the center. The arrangement interval in the direction can be adjusted. As a result, even when the packaging bags having different widths are set, it is possible to easily deal with them by operating the adjustment handle 22.
【0014】袋の束Fbの延出部を下側から支持するた
めの延出部支持手段7は、図1、図3に示すように、袋
幅方向に延びた横長の支持部材8と、その支持部材8を
下方から支える2本の支持シャフト24を主体にして構
成されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the extension portion supporting means 7 for supporting the extension portion of the bag bundle Fb from below, as shown in FIGS. 1 and 3, is a laterally long support member 8 extending in the width direction of the bag. It is mainly composed of two support shafts 24 that support the support member 8 from below.
【0015】図3に示すように、支持部材8は、装置本
体側に鉛直に固定された2本の支持シャフト24によっ
て略水平に支持されている。2本の支持シャフト24
は、圧縮バネ25と同軸一体に構成されることでダンパ
として機能しており、支持部材8に対して上方からの荷
重がかかると、圧縮バネ25の弾性によって押し上げ方
向への反力を発生させるようになっている。この2本の
圧縮バネ25の弾性が適度に調整されることによって、
押さえ部材14及び外側押さえ部材21の各々の袋の束
Fbの延出部に対する押圧力を変更できるようになって
いる。また、袋の延出部が上方から押さえ部材14等に
よって連続して押さえ付けられても、圧縮バネ25の弾
性によってその衝撃が緩和されるようになっている。As shown in FIG. 3, the support member 8 is supported substantially horizontally by two support shafts 24 which are vertically fixed to the apparatus main body side. Two support shafts 24
Functions as a damper by being formed coaxially and integrally with the compression spring 25, and when a load is applied to the support member 8 from above, the elasticity of the compression spring 25 generates a reaction force in the pushing-up direction. It is like this. By appropriately adjusting the elasticity of the two compression springs 25,
The pressing force applied to the extending portion of the bundle Fb of the bags of the pressing member 14 and the outer pressing member 21 can be changed. Even if the extended portion of the bag is continuously pressed by the pressing member 14 or the like from above, the impact of the compression spring 25 is mitigated by the elasticity of the compression spring 25.
【0016】また、図3に示すように、支持部材8の中
央部における押え部材14の押圧位置に対応して、2つ
のバネ片27によって浮き上がり状態で保持された押圧
プレート26が設置されている。このように、押さえ部
材14と外側押さえ部材21とはそれぞれが独立に上下
動を繰り返すのであるが、このような袋幅中央部付近で
の衝撃吸収が独立に行われることによって、押さえ部材
14及び外側押さえ部材21のそれぞれの押さえ付けの
動作がより安定して行えるようになっている。Further, as shown in FIG. 3, a pressing plate 26, which is held in a floating state by two spring pieces 27, is installed corresponding to the pressing position of the pressing member 14 in the central portion of the supporting member 8. . As described above, the pressing member 14 and the outer pressing member 21 independently repeat the vertical movements. However, by performing such shock absorption independently in the vicinity of the center portion of the bag width, the pressing member 14 and The pressing operation of each of the outer pressing members 21 can be performed more stably.
【0017】次に、以上のようにして構成された袋詰め
機1による袋詰めの動作について、図5〜図10を参照
しながら説明する。ここで、図5〜図7は、袋詰め機1
の袋詰め動作中の状態を、被包装物Wの(1)挿入前、
(2)挿入中、(3)挿入後の3つの段階に分けた、押
さえ部材14の作用説明図である。また、図8〜図10
は、袋詰め機1による袋詰め動作中の状態を、被包装物
Wの(1)挿入前、(2)挿入中、(3)挿入後の3つ
の段階に分けた、外側押さえ部材21の作用説明図であ
る。Next, the bag filling operation by the bag filling machine 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. Here, FIGS. 5 to 7 show the bag filling machine 1.
The state during the bag packing operation of (1) before insertion of the article W to be packaged,
(2) It is operation | movement explanatory drawing of the pressing member 14 divided into three stages during (3) insertion after insertion. Moreover, FIGS.
Of the outer pressing member 21 divided into three stages, that is, the state during the bag packing operation by the bag packing machine 1 (1) before insertion of the article W to be packaged, (2) during insertion, and (3) after insertion. FIG.
【0018】(1)被包装物Wの挿入前
図5に示すように、被包装物Wが押送されて袋Faの内
部に挿入される前の段階では、押さえ部材14による延
出部の押さえ付けはまだ行われない。なぜなら、被包装
物Wと袋Faとが接触干渉していないため、袋Faが被
包装物Wの押送方向へ引っ張られてしまうといった事態
が発生していない段階だからである。エアノズルN1か
らは袋口より前方位置を指向して高圧エアーが急角度で
吹き付けられており、エアノズルN2からは低圧エアー
が低角度で袋Faの内部に吹き付けられている。袋Fa
の袋口はわずかに開口状態(半開口状態)とされてい
る。オープナー2の先端部は閉じられた状態であり、こ
のままさらに前進することで、わずかに開いた袋口への
挿入が行われる。また、図8に示すように、被包装物W
が押送されて袋Faの内部に挿入される前の段階(押さ
え部材14が図5に示す状態となっている段階)では、
外側押さえ部材21による延出部の押さえ付けが開始さ
れる。エアノズルN1から急角度で高圧エアーが吹きつ
けられているので、最上部の袋Fa以外の袋がめくれ上
がるのを防止し、かつ、オープナー2が前進して袋口を
開口する際の袋の位置ズレを防止する必要があるからで
ある。(1) Before Inserting the Packaged Object W As shown in FIG. 5, at the stage before the packaged object W is pushed out and inserted into the bag Fa, the pressing member 14 presses the extended portion. Not yet marked. This is because the object W to be packaged and the bag Fa do not contact and interfere with each other, so that the bag Fa is not pulled in the pushing direction of the object W to be packaged. High-pressure air is blown from the air nozzle N1 toward the front of the bag mouth at a steep angle, and low-pressure air is blown from the air nozzle N2 at a low angle into the bag Fa. Bag Fa
The bag mouth of is slightly opened (semi-opened state). The front end of the opener 2 is in a closed state, and by further advancing in this state, the opener 2 is inserted into the slightly opened bag mouth. Moreover, as shown in FIG.
At the stage before the is pushed and inserted into the bag Fa (the state where the pressing member 14 is in the state shown in FIG. 5),
The pressing of the extending portion by the outer pressing member 21 is started. Since high-pressure air is blown from the air nozzle N1 at a steep angle, bags other than the uppermost bag Fa are prevented from flipping up, and the position of the bag when the opener 2 advances to open the bag mouth. This is because it is necessary to prevent the deviation.
【0019】(2)被包装物Wの挿入中
図6に示すように、被包装物Wが押送されて袋Faの内
部に挿入される段階では、4本のオープナー2が内部に
挿入されてその先端部が開かれることにより、袋Faの
袋口は全開口状態とされる。エアノズルN2からは低圧
エアーが低角度で袋Faの内部に吹き付けられており、
袋Faは内部から広げられて袋の底部までに亘り開口状
態が維持される。このとき、押さえ部材14が下方に作
動して、袋Faの延出部の押さえ付けが開始される。な
ぜなら、被包装物Wが袋Faに挿入される際には、袋底
部に残存したエアーによって、袋Faが被包装物Wとと
もに押送方向へ引っ張られてしまうからである。袋Fa
の延出部が押さえ付けられると、袋Faのピン孔F2付
近での引き裂かれが防止され、被包装物Wが袋底部付近
にまで到達する前に保持具5から外れてしまうといった
事態も防止される。なお、上記したような押さえ部材1
4による延出部の押さえ付けは、少なくとも被包装物W
の前端が袋内に挿入される時点から、袋Faの底部付近
に到達するまでの期間において行われることが極めて望
ましい。このような期間では、袋Faが被包装物Wとと
もに特に強く引っ張られるからである。また、図9に示
すように、被包装物Wが押送されて袋Faの内部に挿入
される段階(押さえ部材14が図6に示す状態となって
いる段階)では、外側押さえ部材21による延出部の押
さえ付けは一時的に解除される。4本のオープナー2が
開かれることによって袋口が図13に示すような全開口
状態とされるので、ピン孔F2の外側を一旦押さえ付け
の状態から解除して、自由に上方へ持ち上げ可能な状態
とする必要があるからである。なお、外側押さえ部材2
1は袋口がオープナー2で全開口状態にされるのに合わ
せて、2枚目以降の袋の束Fbの延出部を押さえ付ける
よう作動される。(2) During insertion of the article W to be packaged As shown in FIG. 6, at the stage where the article W to be packaged is pushed and inserted into the bag Fa, the four openers 2 are inserted inside. By opening the front end, the bag mouth of the bag Fa is fully opened. Low-pressure air is blown from the air nozzle N2 at a low angle inside the bag Fa,
The bag Fa is unfolded from the inside and the open state is maintained up to the bottom of the bag. At this time, the pressing member 14 operates downward, and the pressing of the extending portion of the bag Fa is started. This is because when the article W to be packaged is inserted into the bag Fa, the bag Fa is pulled in the pushing direction together with the article W to be packaged by the air remaining at the bottom of the bag Fa. Bag Fa
When the extending portion of the bag is pressed, the bag Fa is prevented from being torn near the pin hole F2, and the situation in which the article W to be packaged is detached from the holder 5 before reaching near the bag bottom is also prevented. To be done. The pressing member 1 as described above
The pressing of the extension part by 4 is at least the object W to be packaged.
It is extremely desirable that the process is performed in the period from the time when the front end of (4) is inserted into the bag to the time when it reaches near the bottom of the bag Fa. This is because the bag Fa is particularly strongly pulled together with the article W during such a period. Further, as shown in FIG. 9, when the article W to be packaged is pushed and inserted into the bag Fa (when the pressing member 14 is in the state shown in FIG. 6), the outer pressing member 21 extends The pressing of the protruding part is temporarily released. When the four openers 2 are opened, the bag mouth is fully opened as shown in FIG. 13, so that the outside of the pin hole F2 can be temporarily lifted and lifted upward. This is because it needs to be in a state. The outer pressing member 2
1 is operated so as to hold down the extending portion of the bundle Fb of the second and subsequent bags, as the bag mouth is fully opened by the opener 2.
【0020】(3)被包装物Wの挿入後
図7に示すように、被包装物Wが押送されて袋Faの内
部に挿入されて被包装物Wの前端が袋底部に至るまで移
動した段階では、押さえ部材14による延出部の押さえ
付けが解除される。なぜなら、袋底部付近にまで被包装
物Wが挿入された袋Faを保持具5から外すことによ
り、さらに下流側の工程にまで押送する必要があるから
である。袋Faがさらに下流側の工程に押送されると、
その袋口にプラスチック製の綴じ具等が装着されて、最
終的な製品とされる。また、図10に示すように、被包
装物Wが押送されて袋Faの内部に挿入されて被包装物
Wの前端が袋底部に至るまで移動した段階(押さえ部材
14が図7に示す状態となっている段階)では、外側押
さえ部材21は、最上部の袋Faよりも下側にセットさ
れた袋の束Fbに対する延出部の押さえ付けを継続して
行っている。押さえ部材14による中央部の押さえ付け
が行われていない段階なので、最上部の袋Faに引きず
られてその真下にセットされている袋までもが保持具5
から外されてしまうのを防止するためである。このと
き、最上部の袋Faが下流側に押送されることによる袋
の束Fbに対する引きずりの力は比較的大きなものとな
るので、外側押さえ部材21による袋の束Fbに対する
押さえ付けは、比較的強い力(図8の挿入前の段階にお
ける押さえ付け力よりも強い力)によって行われるのが
好ましい。尚、この段階では、次の袋口の開口に備え
て、前記した高圧・低圧の各エアーの吹き付けが開始さ
れている。(3) After inserting the article W to be packaged, as shown in FIG. 7, the article W to be packaged is pushed and inserted into the bag Fa, and the front end of the article W to be moved reaches the bottom of the bag. At the stage, the pressing of the extending portion by the pressing member 14 is released. This is because it is necessary to remove the bag Fa, in which the article W to be packaged is inserted near the bottom of the bag, from the holder 5 and to push the bag Fa to a further downstream process. When the bag Fa is pushed to the further downstream process,
A plastic binder or the like is attached to the bag mouth to make a final product. Further, as shown in FIG. 10, the stage in which the article W to be packaged is pushed and inserted into the bag Fa and the front end of the article W to be packaged moves to the bag bottom (the pressing member 14 is in the state shown in FIG. 7). In the stage), the outer pressing member 21 continues to press the extension portion against the bundle Fb of bags set below the uppermost bag Fa. Since the central part is not being pressed by the pressing member 14, even the bag dragged by the uppermost bag Fa and set directly below it is the holder 5
This is to prevent it from being removed. At this time, since the drag force on the bag bundle Fb due to the uppermost bag Fa being pushed to the downstream side becomes relatively large, the outer pressing member 21 presses the bag bundle Fb relatively. It is preferable to use a strong force (a force stronger than the pressing force in the stage before insertion in FIG. 8). At this stage, in preparation for the opening of the next bag mouth, the blowing of each of the high pressure and low pressure air has been started.
【0021】以上に説明した被包装物Wの(1)挿入
前、(2)挿入中、(3)挿入後の状態がサイクル的に
繰り返されることによって、袋詰め機1による袋Fへの
袋詰め動作が連続的で安定的に行われる。The above-described states (1) before insertion, (2) during insertion, and (3) after insertion of the article W are cyclically repeated, so that the bag filling machine 1 puts the bag into the bag F. The packing operation is continuous and stable.
【0022】前述したように、押さえ部材14あるいは
外側押さえ部材21による延出部の押さえ期間は変更可
能となっている。これにより、袋Faの長手方向のサイ
ズ(押送方向のサイズ)が種々異なる場合であって、被
包装物Wの前端が袋Faの底部付近に到達するタイミン
グが種々異なる場合であっても、押さえ期間を調節する
だけで容易に対応することができる。例えば、被包装物
Wが種々異なるサイズの食パンであって、種々異なるサ
イズの包装用袋に袋詰めする場合であっても、押さえ部
材14あるいは外側押さえ部材21による延出部の押さ
え期間を大小に調節するだけで容易に対応することがで
きる。As described above, the pressing period of the extension portion by the pressing member 14 or the outer pressing member 21 can be changed. Thereby, even when the size of the bag Fa in the longitudinal direction (size in the pushing direction) is different and the timing when the front end of the article to be packaged W reaches near the bottom of the bag Fa is different, the pressing is suppressed. It can be easily handled only by adjusting the period. For example, even when the articles W to be packaged are breads of different sizes and are packed in packaging bags of different sizes, the holding period of the extension portion by the holding member 14 or the outer holding member 21 is large or small. It can be easily adjusted just by adjusting to.
【0023】なお、本発明は上記実施の形態に限定する
ものではない。例えば、実施の形態では、エアノズルN
1、N2によって異なる圧力のエアーを異なる角度で吹
き付ける例を示したが、このような態様に限定するもの
ではない。例えば、同一のエアノズルから異なる圧力の
エアーを吹き付けるように構成してもよいし、同一のエ
アノズルから同じ圧力のエアーを異なる角度で吹き付け
るように構成してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment, the air nozzle N
Although an example in which air having different pressures is blown at different angles depending on No. 1 and N2 has been shown, the present invention is not limited to this mode. For example, the same air nozzle may be configured to blow air of different pressure, or the same air nozzle may be configured to blow air of the same pressure at different angles.
【0024】実施の形態では、押さえ部材14が1個の
アーム状部材で構成されている例を示したが、複数の部
材で構成される場合であっても本発明を問題なく適用で
きる。また、押さえ部材14が、鎹状に形成された保持
具5を間に介して袋の延出部を上方から押さえ付ける例
を示したが、最上部の袋Faに対して直接当接すること
により延出部の押さえ付けを行う場合であっても本発明
を適用できる。さらに、押さえ部材14が、袋の延出部
を袋幅方向略中央部において局所的に押さえ付ける例を
示したが、袋の延出部を袋幅方向の広い範囲において押
さえ付けるように構成された場合であっても本発明を適
用できる。In the embodiment, the example in which the pressing member 14 is composed of one arm-shaped member is shown, but the present invention can be applied without problems even when it is composed of a plurality of members. Further, although the pressing member 14 presses the extending portion of the bag from above with the holding tool 5 formed in the shape of a hook in between, an example is shown in which the pressing member 14 directly contacts the uppermost bag Fa. The present invention can be applied even when pressing the extension portion. Further, the pressing member 14 locally presses the extending portion of the bag in the substantially central portion in the bag width direction, but the pressing member 14 is configured to press the extending portion of the bag in a wide range in the bag width direction. The present invention can be applied even in the case of
【0025】実施の形態では、細金で鎹状に形成された
保持具5をピン孔F2の上方から差し込む例を示した
が、例えば独立して2本立設するピンに対してピン孔F
2を差し込むことにより袋を積層状態で保持させるよう
にしてもよい。また、保持具5は必ずしも必要ではな
く、押さえ部材14(あるいは、押さえ部材14及び外
側押さえ部材21)のみによって袋を保持することによ
り袋詰めを行ってもよい。In the embodiment, an example in which the holding tool 5 made of fine gold and in the shape of hail is inserted from above the pin hole F2 is shown. However, for example, two independent pin holes F are provided for the pin.
You may make it hold | maintain a bag in a laminated state by inserting 2. Further, the holder 5 is not always necessary, and the bag may be packed by holding the bag only by the pressing member 14 (or the pressing member 14 and the outer pressing member 21).
【0026】押さえ部材14の駆動源がサーボモータ1
5である例を示したが、エアーシリンダ、電磁ソレノイ
ド、あるいはカムレバー等のその他の駆動装置、駆動機
構等を採用することもできる。この場合においても、そ
れらの駆動源の作動タイミング等を制御することによっ
て、押さえ部材14による延出部の押さえ期間を変更可
能とすることができる。The drive source of the pressing member 14 is the servomotor 1
However, other driving devices such as an air cylinder, an electromagnetic solenoid, or a cam lever, a driving mechanism, or the like may be used. Even in this case, the holding period of the extension portion by the holding member 14 can be changed by controlling the operation timing of these drive sources.
【0027】オープナー2は、例えば4本のオープナー
2が中心から放射状に広がることで袋口を開口させるよ
うな構成であってもよい。The opener 2 may have a structure in which, for example, four openers 2 spread radially from the center to open the bag mouth.
【0028】実施の形態では、オープナー2が2段階速
度のくちばし状の開閉動作を繰り返すように構成されて
いる例を示したが、このような態様に限定するものでは
ない。例えば、オープナー2の先端部が閉じられたまま
袋底部付近まで挿入され、袋底部付近に到達したタイミ
ングに合わせて一気に開き動作を完了させるような、一
段階速度の開閉動作で袋口の開口が行われる構成であっ
てもよい。In the embodiment, the example in which the opener 2 is configured to repeat the beak-shaped opening / closing operation at the two-stage speed has been shown, but the present invention is not limited to such a mode. For example, the opening of the bag mouth is opened by a one-step opening / closing operation such that the opener 2 is inserted to the vicinity of the bottom of the bag with the front end of the opener closed and the opening operation is completed at once when the time reaches the vicinity of the bottom of the bag. It may be configured to be performed.
【0029】また、外側押さえ部材21を配設すること
によって、最上部の袋Fa以外の袋のめくれ上がりを防
止する例を示したが、外側押さえ部材21は必要に応じ
て配設すればよい。例えば、中央部の押さえ部材14の
みを配設することによって対応することも可能である。Although the outer pressing member 21 is provided to prevent the bags other than the uppermost bag Fa from being turned up, the outer pressing member 21 may be provided as needed. . For example, it is possible to deal with this by disposing only the pressing member 14 at the central portion.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば包装用の袋に対して被包装物をフィットさせた状
態で袋詰めする場合であっても、被包装物が袋底部付近
にまでしっかりと挿入された良好な袋詰めを行うことの
できる袋詰め機及び袋詰め方法を提供することができ
る。As described above, according to the present invention,
For example, even when the bag is packed in a state in which the object to be packed is fit into the bag for packaging, the bag can be satisfactorily packed with the object to be packed firmly inserted near the bottom of the bag. A packing machine and a bag packing method can be provided.
【図1】本発明の実施の形態における袋詰め機の要部概
略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of essential parts of a bag filling machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に対応した概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view corresponding to FIG.
【図3】図1の矢視Aに対応した部分破断概略図であ
る。FIG. 3 is a partially cutaway schematic view corresponding to arrow A in FIG.
【図4】図1における袋詰め機のオープナーを矢視Bで
示した概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing the opener of the bag filling machine in FIG.
【図5】被包装物の挿入前における押さえ部材の作用説
明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the action of the pressing member before inserting the article to be packaged.
【図6】被包装物の挿入中における押さえ部材の作用説
明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the action of the pressing member during the insertion of the object to be packaged.
【図7】被包装物の挿入後における押さえ部材の作用説
明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the action of the pressing member after inserting the article to be packaged.
【図8】被包装物の挿入前における外側押さえ部材の作
用説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of the action of the outer pressing member before inserting the article to be packaged.
【図9】被包装物の挿入中における外側押さえ部材の作
用説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of the action of the outer pressing member during the insertion of the article to be packaged.
【図10】被包装物の挿入後における外側押さえ部材の
作用説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the outer pressing member after the article to be packaged is inserted.
【図11】本発明の実施の形態で用いられる包装用の袋
を示した斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a packaging bag used in the embodiment of the present invention.
【図12】半開口状態とされた袋の袋口を示した正面図
である。FIG. 12 is a front view showing a bag mouth of the bag in a half-opened state.
【図13】全開口状態とされた袋の袋口を示した正面図
である。FIG. 13 is a front view showing a bag mouth of the bag in a fully opened state.
【符号の説明】 1 … 袋詰め機 2 … オープナー 5 … 保持具(ピン) 6 … 延出部押さえ手段 14 … 押さえ部材 21 … 外側押さえ部材 N1、N2 … エアノズル F … 袋 Fa … 最上部の袋 Fb … 袋の束 F1 … 延出部 F2 … ピン孔[Explanation of symbols] 1… Bagging machine 2 ... Opener 5… Retainer (pin) 6 ... Extension part holding means 14 ... Holding member 21 ... Outer holding member N1, N2 ... Air nozzle F ... bag Fa ... the top bag Fb ... a bundle of bags F1 ... Extension part F2 ... Pin hole
Claims (4)
袋口を半開口状態として、その袋口にオープナーを差し
込んだ後で被包装物を挿入する袋詰め機において、 前記最上部の袋の袋口に形成された延出部を押さえるた
めの押さえ部材を備え、少なくとも被包装物の前端が袋
内に挿入される時点から袋底部に至るまで移動する間に
おいて、前記押さえ部材が前記延出部を押さえることを
特徴とする袋詰め機。1. A bag filling machine for inserting an object to be packaged after inserting an opener into the bag mouth of the uppermost bag of the stack of bags and inserting the opener into the bag mouth. A pressing member for pressing the extending portion formed at the bag mouth of the upper bag is provided, and the pressing member is at least moved from the time when the front end of the packaged object is inserted into the bag to the bag bottom. A bagging machine, wherein the extension part is pressed down.
ことを特徴とする袋詰め機。2. The bag filling machine according to claim 1, wherein the holding period of the extension portion by the holding member can be changed.
機であって、 積層状態とされた袋の束は、袋口の延出部の袋幅方向に
形成された2箇所のピン孔にピンが通されることで保持
されており、その2箇所のピン孔の外側位置を押さえる
一対の外側押さえ部材を備えることを特徴とする袋詰め
機。3. The bag filling machine according to claim 1 or 2, wherein the stack of stacked bags has two pins formed in the bag width direction of the extending portion of the bag mouth. A bag filling machine, comprising a pair of outer pressing members that are held by the pins being passed through the holes and that hold the outer positions of the two pin holes.
袋口を半開口状態として、その袋口にオープナーを差し
込んだ後で被包装物を挿入する袋詰め方法において、 少なくとも被包装物の前端が袋内へ挿入される時点から
袋底部に至るまで移動する間において、前記最上部の袋
の袋口に形成された延出部を押さえ部材により押さえる
ことを特徴とする袋詰め方法。4. A bag filling method in which a bag mouth of an uppermost bag of a stack of bags in a stacked state is in a semi-open state, and an opener is inserted into the bag mouth, and then an object to be packaged is inserted. During the movement from the time when the front end of the package is inserted into the bag to the bottom of the bag, the extended portion formed at the bag mouth of the uppermost bag is pressed by a pressing member. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226500A JP3616040B2 (en) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | Bagging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226500A JP3616040B2 (en) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | Bagging machine |
Publications (2)
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