JP2003021772A - Processing apparatus and processing method for lens barrel - Google Patents
Processing apparatus and processing method for lens barrelInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 倍率を切り換えても、視野の中心がずれるこ
とのないレンズ鏡筒を作製する。
【解決手段】 レボルバの支持ねじ部に螺合する取付ね
じ部24及びレボルバの当て付け面に当て付けられる取
付面23を、対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒1に加工
する。レンズ鏡筒1を保持するチャック2と、チャック
2を回転するスピンドル5と、レンズ鏡筒内の対物レン
ズに測定光を照射する光学系9と、測定光が対物レンズ
を透過して結像する位置に配置される画像取り込み手段
14を有し画像取り込み手段とレンズ鏡筒との相対距離
をスピンドル5の回転中心軸線方向に沿って調整される
移動手段26と、画像取り込み手段に結像したスポット
の状態を判断可能にする表示手段15と、画像取り込み
手段の所定受光位置と結像する位置とが一致するように
チャック2とスピンドル5との相対位置を調整する位置
調整機構部4と、画像取り込み手段の受光位置との間隔
を一定に保った状態でレンズ鏡筒の取付面を加工し、取
付ねじ部を加工する加工工具16,18とを備える。
(57) [Problem] To provide a lens barrel in which the center of the visual field does not shift even when the magnification is switched. SOLUTION: A mounting screw portion 24 screwed to a supporting screw portion of a revolver and a mounting surface 23 applied to an abutment surface of the revolver are machined into a lens barrel 1 having a built-in objective lens. A chuck 2 for holding the lens barrel 1, a spindle 5 for rotating the chuck 2, an optical system 9 for irradiating the objective lens in the lens barrel with measurement light, and the measurement light passing through the objective lens to form an image. Moving means 26 having image capturing means 14 arranged at a position and adjusting the relative distance between the image capturing means and the lens barrel along the direction of the rotation center axis of the spindle 5; and a spot formed on the image capturing means. Display means 15 for making it possible to judge the state of the image, a position adjusting mechanism 4 for adjusting the relative position between the chuck 2 and the spindle 5 so that the predetermined light receiving position of the image capturing means coincides with the image forming position, and Processing tools 16 and 18 are provided for processing the mounting surface of the lens barrel and processing the mounting screw portion while keeping the distance from the light receiving position of the capturing means constant.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡等の光学機
器に使用するレンズ、特に対物レンズを内蔵した鏡筒
(以下、レンズ鏡筒という)を加工する加工装置及び加
工方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing apparatus and a processing method for processing a lens used in an optical device such as a microscope, particularly a lens barrel having an objective lens built therein (hereinafter referred to as a lens barrel).
【0002】[0002]
【従来の技術】微小電子部品等の生産においては、顕微
鏡などの光学機器を用いてその検査を行っている。例え
ば、光学機器が顕微鏡の場合、低倍率の対物レンズを内
蔵したレンズ鏡筒や高倍率の対物レンズを内蔵したレン
ズ鏡筒の複数個がそれぞれ取付ねじ部を介してレボルバ
に取り付けられている。これらのレンズ鏡筒のそれぞれ
に組み込まれる各対物レンズは、いずれの対物レンズに
おいても、レボルバによる対物レンズの切換時には、焦
点位置が一致するように調整されている。このような顕
微鏡の操作では、観察者が接眼レンズを覗きながら、ま
ず低倍率の対物レンズを用いて視野内に測定個所を位置
決めして焦点合わせを行い、次にレボルバを回転させて
高倍率の対物レンズに切り換えて測定を行う。2. Description of the Related Art In the production of minute electronic parts and the like, the inspection is performed by using an optical device such as a microscope. For example, when the optical device is a microscope, a plurality of lens barrels containing a low-magnification objective lens and a plurality of lens barrels containing a high-magnification objective lens are attached to the revolver via attachment screw portions. Each of the objective lenses incorporated in each of these lens barrels is adjusted so that the focal positions thereof match when the objective lenses are switched by the revolver. In the operation of such a microscope, the observer looks into the eyepiece lens, first uses the low-magnification objective lens to position the measurement point in the field of view for focusing, and then rotates the revolver to increase the magnification. Switch to the objective lens and measure.
【0003】このような、接眼レンズに対して切換が行
われる操作においては、低倍率の対物レンズと高倍率の
対物レンズとの間で光軸のズレ、又は倒れ若しくは焦点
のズレなどの光学的な差違があると、低倍率の対物レン
ズから高倍率の対物レンズへ切り替え時に視野中心がず
れて測定個所が外れたり、焦点がずれることがある。こ
のような場合には、視野中心を合わせるために低倍率の
対物レンズに再度切り換えて、再度の測定個所の位置決
めや、焦点合わせを行う必要がある。In such an operation for switching the eyepieces, an optical axis shift or a tilt or a focus shift occurs between the low-magnification objective lens and the high-magnification objective lens. If there is such a difference, when switching from a low-magnification objective lens to a high-magnification objective lens, the center of the field of view may shift and the measurement point may be off or the focus may shift. In such a case, it is necessary to switch to the low-magnification objective lens again in order to adjust the center of the visual field, and perform positioning of the measurement point and focusing again.
【0004】このような煩雑な操作をなくして検査対象
となる個所(いわゆる試料とも呼ばれる)を自動的に検
査できるようにするため、顕微鏡等の光学機器に自動位
置決め機構や自動焦点合わせ機構を設けることが行われ
ている。図9はこのような自動焦点合わせ機構を備えた
特開平5−88091号公報に記載された模式的な構造
の顕微鏡で、左側に光学系、右側に制御装置が示されて
いる。In order to eliminate such a complicated operation and automatically inspect a portion to be inspected (also called a sample), an optical device such as a microscope is provided with an automatic positioning mechanism and an automatic focusing mechanism. Is being done. FIG. 9 shows a microscope having a schematic structure described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-88091, which has such an automatic focusing mechanism. An optical system is shown on the left side and a control device is shown on the right side.
【0005】この顕微鏡は、試料103に焦点が合うよ
うに、試料103を載置した試料ステージ104を自動
的に移動(図では上下方向に移動)させる機能を有する
ものであり、この機能を実現するために、接眼レンズ1
05、対物レンズ101に加えて、撮像素子106、半
円状の透過平面板107及び制御装置110を備えてい
る。なお、接眼レンズ105と対物レンズ101は、単
レンズとして単純化しているが、実際には、各レンズ1
05、101の大部分は複数レンズから構成されるレン
ズ群であり、それぞれはレンズ鏡筒に組み込まれて用い
られている。This microscope has a function of automatically moving (moving vertically in the figure) the sample stage 104 on which the sample 103 is placed so that the sample 103 is in focus. This function is realized. To do this, eyepiece 1
05, the objective lens 101, in addition to the image pickup element 106, a semi-circular transmission plane plate 107, and a control device 110. Although the eyepiece 105 and the objective lens 101 are simplified as a single lens, in reality, each lens 1
Most of 05 and 101 is a lens group composed of a plurality of lenses, each of which is used by being incorporated in a lens barrel.
【0006】半円状の透過平面板107は、接眼レンズ
105と対物レンズ101との間に設けられており、パ
ルスモータ108によって回転されることにより、これ
らのレンズ105,101間の光路内に挿入及び離脱す
る。パルスモータ108は制御装置110によって制御
されるものである。The semi-circular transmission plane plate 107 is provided between the eyepiece lens 105 and the objective lens 101, and is rotated by the pulse motor 108 so that it is positioned in the optical path between these lenses 105 and 101. Insert and remove. The pulse motor 108 is controlled by the control device 110.
【0007】試料ステージ104は制御装置110によ
って制御されたパルスモータ120に連結されており、
制御装置110からの指令に従って、光路内で上下方向
に移動する。撮像素子106は接眼レンズ105の上方
で、目視の場合の網膜の位置と等価な位置に位置するよ
うに顕微鏡の鏡筒に固定されており、その出力信号がビ
デオアンプ109によって増幅された後、制御装置11
0に送出される。制御装置110は、MPU(処理装
置)111、ROM112、RAM113、バスライン
114、モータドライバ115,116、A/Dコンバ
ータ117を備えている。The sample stage 104 is connected to a pulse motor 120 controlled by a controller 110,
According to a command from the control device 110, it moves up and down in the optical path. The image pickup device 106 is fixed to the lens barrel of the microscope so as to be positioned above the eyepiece lens 105 at a position equivalent to the position of the retina when viewed, and after its output signal is amplified by the video amplifier 109, Control device 11
Sent to 0. The control device 110 includes an MPU (processing device) 111, a ROM 112, a RAM 113, a bus line 114, motor drivers 115 and 116, and an A / D converter 117.
【0008】この顕微鏡では、制御装置110によって
制御されるパルスモータ120により試料ステージ10
4を例えば下方から上方に移動させ、その移動の際に、
光路内に透過平面板107を挿入した時と離脱した時と
のそれぞれのコントラスト値を撮像素子106が測定
し、制御装置110がそれらの値を比較する。この比較
値から合焦点を求め、その位置まで試料ステージ104
を移動させることにより自動的に試料に焦点が合うよう
にするものである。In this microscope, the sample stage 10 is controlled by the pulse motor 120 controlled by the controller 110.
4 is moved from the lower side to the upper side, for example,
The image pickup device 106 measures the respective contrast values when the transparent flat plate 107 is inserted into the optical path and when it is removed, and the control device 110 compares the contrast values. The in-focus point is obtained from this comparison value, and the sample stage 104
By moving the, the sample is automatically focused.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図9の
ように自動的に合焦させる機構を備えた顕微鏡では、構
成部品が多くなり、構造が複雑で、高価となる問題があ
る。これに対し、観察者が手作業で視野中心を合わせる
場合には、熟練を要したり、焦点合わせをする際には試
料ステージの移動を微細に調整する必要があり、観察の
際の負担となるばかりでなく、作業時間が長くなる問題
がある。However, in a microscope having a mechanism for automatically focusing as shown in FIG. 9, there are problems that the number of constituent parts is large, the structure is complicated, and the cost is high. On the other hand, when the observer manually adjusts the center of the visual field, it requires skill, and it is necessary to finely adjust the movement of the sample stage when focusing, which is a burden on the observer. Not only that, but there is a problem that the working time becomes long.
【0010】本発明は、このような従来の問題点を考慮
してなされたものであり、検査対象となる試料を観察し
たり測定する際に、自動位置決め機構や自動焦点合わせ
機構を用いなくても、対物レンズを低倍率のものから高
倍率のものに切り換えたときに、再度の位置決めや焦点
合わせを必要とすることなく、観察や測定を行うことが
できる対物レンズ、具体的には対物レンズを内蔵したレ
ンズ鏡筒を提供するために、レンズ鏡筒を加工する加工
装置及び加工方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of such conventional problems, and does not use an automatic positioning mechanism or an automatic focusing mechanism when observing or measuring a sample to be inspected. Also, when the objective lens is switched from a low-magnification one to a high-magnification one, the objective lens can be observed and measured without the need for repositioning or focusing, specifically, the objective lens. An object of the present invention is to provide a processing apparatus and a processing method for processing a lens barrel in order to provide a lens barrel having a built-in lens.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】光学機器のレボルバに取
り付けたレンズ鏡筒の切換によって、対物レンズを低倍
率のものから高倍率のものに切り換えた際に視野中心や
焦点がずれるのは、レボルバの支持ねじ部(雌ねじ)の
それぞれに取付ねじ部(雄ねじ)を介して取り付けた各
レンズ鏡筒の、レボルバへの取付位置または取付角度が
ずれていたり、あるいはこのレンズ鏡筒に内蔵される対
物レンズの焦点位置からレンズ鏡筒のレボルバへの取付
面までの距離が、対物レンズによってずれているためで
ある。When the objective lens is switched from a low-magnification one to a high-magnification one by switching the lens barrel attached to the revolver of the optical device, the center of the field of view and the focus are shifted. The mounting position or mounting angle to the revolver of each lens barrel mounted via the mounting screw portion (male screw) to each supporting screw portion (female screw) of the lens barrel is different, or the objective built into this lens barrel This is because the distance from the focal position of the lens to the mounting surface of the lens barrel on the revolver is shifted depending on the objective lens.
【0012】本発明では、対物レンズを内蔵したレンズ
鏡筒のレボルバへの取付位置またはレボルバへの取付角
度、および内蔵された対物レンズの焦点位置からレンズ
鏡筒のレボルバへの取付面までの距離が、倍率が異なっ
た対物レンズ間であっても常に同一となって位置決めや
焦点合わせの必要がないように、対物レンズを内蔵する
レンズ鏡筒に対してレボルバへの取付面及び取付ねじ部
(雄ねじ)を高精度に加工するものである。According to the present invention, the mounting position of the lens barrel having the objective lens on the revolver or the mounting angle to the revolver, and the distance from the focus position of the built-in objective lens to the mounting surface of the lens barrel on the revolver. However, even if the objective lenses with different magnifications are always the same, there is no need for positioning and focusing, so the mounting surface and mounting screw part ( Male thread) is processed with high precision.
【0013】すなわち、請求項1の発明のレンズ鏡筒の
加工装置は、レボルバの支持ねじ部に螺合する取付ねじ
部及びレボルバの当て付け面に当て付けられる取付面
を、対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒に加工する加工装
置であって、前記レンズ鏡筒を保持するチャックと、チ
ャックを回転するスピンドルと、レンズ鏡筒内の対物レ
ンズに測定光を照射する光学系と、測定光が対物レンズ
を透過して結像する位置に配置される画像取り込み手段
を有し該画像取り込み手段とレンズ鏡筒との相対距離を
スピンドルの回転中心軸線方向に沿って調整される移動
手段と、前記画像取り込み手段に結像したスポットの状
態を判断可能にする表示手段と、前記画像取り込み手段
の所定受光位置と前記結像する位置とが一致するように
前記チャックとスピンドルとの相対位置を調整する位置
調整機構部と、前記画像取り込み手段の受光位置との間
隔を一定に保った状態でレンズ鏡筒の取付面を加工し、
取付ねじ部を加工する加工工具とを備えていることを特
徴とする。That is, in the lens barrel processing apparatus according to the first aspect of the invention, the objective lens is built in the mounting screw portion that is screwed into the support screw portion of the revolver and the mounting surface that is attached to the abutment surface of the revolver. A processing device for processing into a lens barrel, comprising a chuck for holding the lens barrel, a spindle for rotating the chuck, an optical system for irradiating an objective lens in the lens barrel with measurement light, and the measurement light as an objective. Moving means for adjusting the relative distance between the image capturing means and the lens barrel along the axis of rotation of the spindle; A display means that allows the state of the spot imaged on the capturing means to be determined, and the chuck and the spin so that the predetermined light receiving position of the image capturing means and the image forming position coincide with each other. Processed and the position adjusting mechanism for adjusting the relative position, the mounting surface of the lens barrel in a state where the distance was kept constant between the light receiving position of the image capture means and dollars,
And a processing tool for processing the mounting screw portion.
【0014】この発明では、画像取り込み手段の所定の
受光位置と対物レンズに照射した測定光が結像する位置
とが一致するように、移動手段によるスピンドルの回転
中心軸線方向に沿った位置調整および位置調整機構部に
よるチャックとスピンドルとの相対位置調整を行い、こ
の状態で加工工具により取付面を加工し、取付ねじ部を
加工する。According to the present invention, the position adjustment along the direction of the rotation center axis of the spindle by the moving means and the predetermined light receiving position of the image capturing means and the position where the measuring light irradiated on the objective lens forms an image are aligned. The relative position between the chuck and the spindle is adjusted by the position adjusting mechanism, and in this state, the mounting surface is machined by the machining tool and the mounting screw is machined.
【0015】このような加工では、画像取り込み手段の
所定の受光位置とレンズ鏡筒の取付面との間隔が常に一
定となった状態で加工が行われるため、異なったレンズ
鏡筒を加工しても、それに内蔵される対物レンズの焦点
位置と取付面との距離が常に一定となる。このため、加
工されたレンズ鏡筒を顕微鏡等の光学機器のレボルバに
取り付けても、レボルバに対する方向(取付位置または
取付角度)が常に所定の方向となるため、レボルバの回
転により対物レンズを切り換えても視野中心が一定とな
り、焦点がずれることがなくなる。In such processing, since the processing is performed in a state where the distance between the predetermined light receiving position of the image capturing means and the mounting surface of the lens barrel is always constant, different lens barrels are processed. However, the distance between the focal position of the objective lens built in it and the mounting surface is always constant. Therefore, even if the processed lens barrel is attached to the revolver of an optical device such as a microscope, the direction (attachment position or attachment angle) with respect to the revolver is always in a predetermined direction. Therefore, the objective lens can be switched by rotating the revolver. However, the center of the field of view becomes constant and the focus does not shift.
【0016】このような発明では、高価な自動位置決め
機構や自動焦点合わせ機構が不要となり、また、再度の
位置決めや焦点合わせが不要となってタクトタイムを短
縮することができる。In such an invention, an expensive automatic positioning mechanism or automatic focusing mechanism is not required, and repositioning or focusing is not required, and the tact time can be shortened.
【0017】請求項2の発明のレンズ鏡筒の加工装置
は、レボルバの支持ねじ部に螺合する取付ねじ部及びレ
ボルバの当て付け面に当て付けられる取付面を、対物レ
ンズを内蔵したレンズ鏡筒に加工する加工装置であっ
て、前記レンズ鏡筒を保持するチャックと、チャックを
回転するスピンドルと、レンズ鏡筒内の対物レンズに測
定光を照射する光学系と、測定光が対物レンズを透過し
て結像する位置に配置される画像取り込み手段を有し該
画像取り込み手段とレンズ鏡筒との相対距離をスピンド
ルの回転中心軸線方向に沿って調整される移動手段と、
前記画像取り込み手段に結像したスポットの状態を判断
可能にする表示手段と、前記画像取り込み手段の所定受
光位置と前記結像する位置とが一致するように前記チャ
ックとスピンドルとの相対位置を調整する位置調整機構
部と、対物レンズに照射した測定光が結像する位置と対
物レンズ鏡筒の取付面との間隔を同焦距離としたとき、
前記画像取り込み手段の受光位置に対し同焦距離を有す
るように取り付けられ且つ画像取り込み手段と一体的に
スピンドルの回転中心軸線方向に移動して同焦距離を保
った状態でレンズ鏡筒の取付面を加工し、取付ねじ部を
加工する加工工具を備えていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a lens barrel processing apparatus in which a lens barrel having a built-in objective lens is mounted on a mounting screw portion that is screwed into a support screw portion of the revolver and a mounting surface of the revolver. A processing device for processing into a cylinder, which comprises a chuck for holding the lens barrel, a spindle for rotating the chuck, an optical system for irradiating the objective lens in the lens barrel with the measurement light, and the measurement light for the objective lens. Moving means for adjusting the relative distance between the image capturing means and the lens barrel along the direction of the central axis of rotation of the spindle;
The relative position of the chuck and the spindle is adjusted so that the display unit that enables the state of the spot imaged on the image capturing unit to be determined and the predetermined light receiving position of the image capturing unit and the image forming position match. When the distance between the position adjusting mechanism, the position where the measurement light irradiated on the objective lens is focused and the mounting surface of the objective lens barrel is the same focal length,
The mounting surface of the lens barrel is mounted so as to have a parfocal distance with respect to the light receiving position of the image capturing means and moves integrally with the image capturing means in the direction of the rotation center axis of the spindle to maintain the parfocal distance. And a processing tool for processing the mounting screw portion.
【0018】この発明では、画像取り込み手段の所定の
受光位置と対物レンズに照射した測定光が結像する位置
とが一致するように、移動手段による調整及び位置調整
機構部による相対位置調整を行い、その後、加工工具に
よってレンズ鏡筒の取付面を加工し、取付ねじ部の加工
を行う。According to the present invention, the adjustment by the moving means and the relative position adjustment by the position adjusting mechanism are performed so that the predetermined light receiving position of the image capturing means and the position where the measuring light irradiated on the objective lens forms an image. After that, the mounting surface of the lens barrel is processed by a processing tool, and the mounting screw portion is processed.
【0019】この加工では、画像取り込み手段の所定の
受光位置とレンズ鏡筒の取付面との間隔が常に一定の同
焦距離となった状態で加工が行われるため、異なったレ
ンズ鏡筒を加工しても、そのレンズ鏡筒に内蔵される対
物レンズの焦点位置と取付面との距離が同焦距離とな
る。このため、加工されたレンズ鏡筒を顕微鏡等の光学
機器のレボルバに取り付けても、レボルバに対する方向
(取付位置または取付角度)が常に所定の方向となるた
め、レボルバの回転により対物レンズを切り換えても視
野中心が一定となり、焦点がずれることがなくなる。In this processing, since the processing is performed in a state where the distance between the predetermined light receiving position of the image capturing means and the mounting surface of the lens barrel is always a constant parfocal distance, different lens barrels are processed. However, the distance between the focal position of the objective lens built in the lens barrel and the mounting surface becomes the parfocal distance. Therefore, even if the processed lens barrel is attached to the revolver of an optical device such as a microscope, the direction (attachment position or attachment angle) with respect to the revolver is always in a predetermined direction. Therefore, the objective lens can be switched by rotating the revolver. However, the center of the field of view becomes constant and the focus does not shift.
【0020】請求項3の発明は、請求項1または2記載
の発明であって、前記加工工具は、レンズ取付面を加工
する取付面加工工具と取付ねじ部を加工する取付ねじ部
加工工具とからなることを特徴とする。A third aspect of the present invention is the invention according to the first or second aspect, wherein the processing tool is a mounting surface processing tool for processing a lens mounting surface and a mounting screw portion processing tool for processing a mounting screw portion. It is characterized by consisting of.
【0021】この発明では、取付面加工工具と取付ねじ
部加工工具とがそれぞれ専用に配置されているため、前
段の加工による加工工具に切削熱が発生しても、後段の
加工に対して切削熱の影響を及ぼすことなく所定の加工
ができ、これにより画像取り込み手段とレンズ鏡筒との
間隔が変化することがない。このため、熱影響によるレ
ンズ鏡筒の伸びがなく、伸びによる焦点位置のずれがな
くなる。According to the present invention, since the mounting surface processing tool and the mounting screw portion processing tool are exclusively arranged, even if the cutting heat is generated in the processing tool in the preceding step, the cutting is performed in the subsequent step. Predetermined processing can be performed without being affected by heat, so that the distance between the image capturing means and the lens barrel does not change. Therefore, the lens barrel does not expand due to the influence of heat, and the shift of the focal position due to the expansion does not occur.
【0022】請求項4の発明のレンズ鏡筒の加工方法
は、レボルバの支持ねじ部に螺合する取付ねじ部及びレ
ボルバの当て付け面に当て付けられる取付面を、対物レ
ンズを内蔵したレンズ鏡筒に加工する方法であって、前
記レンズ鏡筒を回転自在なスピンドルに支持されたチャ
ックに取り付け、レンズ鏡筒内の対物レンズに測定光を
照射し、照射した測定光を結像する位置と画像取り込み
手段の受光位置とを一致させるようにスピンドルの回転
中心軸線方向に沿って相対的に移動調整するとともに画
像取り込み手段の所定受光位置と結像する位置とを一致
させる位置調整を行い、その後、画像取り込み手段の受
光位置に対して同焦距離に固定され且つ画像取り込み手
段と一体にスピンドルの回転中心軸方向方向に移動調整
された加工工具により、レンズ鏡筒の取付面を加工する
工程及び前記加工工具または前記加工工具とは異なる加
工工具によりレンズ鏡筒の取付ねじ部を加工する工程を
行うことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a lens barrel in which a lens barrel having a built-in objective lens is mounted on a mounting screw portion which is screwed into a supporting screw portion of the revolver and a mounting surface of the revolver. A method of processing into a cylinder, wherein the lens barrel is attached to a chuck supported by a rotatable spindle, the objective lens in the lens barrel is irradiated with measuring light, and the irradiated measuring light is imaged at a position. The relative movement along the rotation center axis direction of the spindle is adjusted so as to match the light receiving position of the image capturing unit, and the predetermined light receiving position of the image capturing unit and the image forming position are aligned, and then the position is adjusted. A processing tool which is fixed at the same focal length with respect to the light receiving position of the image capturing means and is moved and adjusted integrally with the image capturing means in the direction of the central axis of rotation of the spindle. , And performs the step of processing the mounting threaded portion of the lens barrel by a different working tool and process and the machining tool or the machining tool to machine the mounting surface of the lens barrel.
【0023】この発明では、画像取り込み手段の受光位
置と対物レンズに照射した測定光が結像する位置を一致
させ、、一致させた状態の画像取り込み手段の受光位置
に対して同焦距離に保った状態にある加工工具によりレ
ンズ鏡筒の取付面の加工を行うため、画像取り込み手段
の受光位置とレンズ鏡筒の取付面との間隔が常に同焦距
離となって一定になる。このため、対物レンズを内蔵し
たレンズ鏡筒を顕微鏡等の光学機器のレボルバに取り付
け、レボルバの回転により対物レンズを切り換えても視
野中心が一定となり、焦点がずれることがなくなる。According to the present invention, the light receiving position of the image capturing means and the position where the measurement light irradiated on the objective lens forms an image are made to coincide with each other, and the same focal distance is maintained with respect to the light receiving position of the image capturing means in the matched state. Since the mounting surface of the lens barrel is processed by the processing tool in the open state, the distance between the light receiving position of the image capturing means and the mounting surface of the lens barrel is always the same focal length and constant. Therefore, even if the lens barrel containing the objective lens is attached to the revolver of an optical device such as a microscope and the objective lens is switched by the rotation of the revolver, the center of the field of view becomes constant and the focus does not shift.
【0024】請求項5の発明のレンズ鏡筒の加工方法
は、レボルバの支持ねじ部に螺合する取付ねじ部及びレ
ボルバの当て付け面に当て付けられる取付面を、対物レ
ンズを内蔵したレンズ鏡筒に加工する方法であって、前
記対物レンズに照射した測定光が結像する位置とレンズ
鏡筒の取付面との間隔を同焦距離とし、前記結像する位
置を受光位置にする画像取り込み手段及び画像取り込み
手段に対し同焦距離を保って配置された加工工具を移動
手段に離隔して設けると共に該移動手段を測定光の光路
に沿って移動自在に配置し、対物レンズに照射した測定
光が結像する位置と画像取り込み手段の受光位置が一致
するように移動手段を測定光の光路に沿って移動調整
し、その後、前記加工工具によりレンズ鏡筒の取付面を
加工する工程及び前記加工工具または前記加工工具とは
異なる加工工具によりレンズ鏡筒の取付ねじ部を加工す
る工程を行うことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a lens barrel having a built-in objective lens, wherein a mounting screw part screwed into a support screw part of the revolver and a mounting face to be fitted to the contact face of the revolver are incorporated. A method of processing into a cylinder, wherein an image is captured by setting a distance between a position where the measurement light irradiated on the objective lens is imaged and a mounting surface of the lens barrel to be a parfocal distance, and a position where the image is formed to be a light receiving position. Means for irradiating the objective lens with a machining tool, which is arranged at the same focal distance with respect to the image capturing means and the image capturing means, is provided separately from the moving means, and the moving means is movably arranged along the optical path of the measurement light. A step of moving and adjusting the moving means along the optical path of the measuring light so that the position where the light is imaged and the light receiving position of the image capturing means coincide, and then processing the mounting surface of the lens barrel by the processing tool; And performing the step of processing the mounting threaded portion of the lens barrel by a different working tool and Engineering tool or the machining tool.
【0025】この発明では、画像取り込み手段の受光位
置と対物レンズに照射した測定光が結像する位置を一致
させると共に、一致させた状態の画像取り込み手段の受
光位置に対して同焦距離に保った状態にある加工工具に
よりレンズ鏡筒の取付面の加工を行うため、画像取り込
み手段の受光位置と対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒の
取付面との間隔が、常に同焦距離となって一定となる。
このため、対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒を顕微鏡等
の光学機器のレボルバに取り付け、レボルバの回転によ
り対物レンズを切り換えても視野中心が一定となり、焦
点がずれることがなくなる。According to the present invention, the light receiving position of the image capturing means and the position where the measurement light irradiated on the objective lens forms an image are made coincident with each other, and are kept at the same focal length with respect to the light receiving position of the image capturing means in the coincident state. Since the mounting surface of the lens barrel is processed with the processing tool in the open state, the distance between the light receiving position of the image capturing means and the mounting surface of the lens barrel with the built-in objective lens is always the same focal length and constant. Becomes
Therefore, even if the lens barrel containing the objective lens is attached to the revolver of an optical device such as a microscope and the objective lens is switched by the rotation of the revolver, the center of the field of view becomes constant and the focus does not shift.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する実施の形
態により具体的に説明する。なお、各実施の形態におい
て、同一の要素は同一の符号を付して対応させてある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be specifically described below with reference to the embodiments shown in the drawings. In each embodiment, the same elements are designated by the same reference numerals and correspond to each other.
【0027】(実施の形態1)図1は本発明の実施の形
態1における加工装置であり、図2はレボルバに対する
対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒の装着状態である。(Embodiment 1) FIG. 1 shows a processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 shows a mounted state of a lens barrel having an objective lens built into a revolver.
【0028】レンズ鏡筒1は対物レンズ1aを構成する
レンズ群(図示省略)を内部に有している。図2に示す
ようにレンズ鏡筒1の上部には、平面である取付面23
及びこの取付面23に雄ねじの有効径の中心軸線が垂直
になるような取付ねじ部24(雄ねじ)が形成されてい
る。そして、レボルバ25にはレンズ鏡筒1を取り付け
るための平坦な当て付け面25a及び支持ねじ部25b
(雌ねじ)が、レボルバ25の回転軸25cを中心にし
て円周方向に沿って複数箇所形成されている。レンズ鏡
筒1は取付ねじ部24(雄ねじ)をレボルバ25の支持
ねじ部25b(雌ねじ)に螺合させ、取付面23をレボ
ルバ25の平坦な当て付け面25aに当て付けることに
よりレボルバ25に装着される。従って、レボルバ25
に対するレンズ鏡筒1の取付位置及び取付角度(取付方
向)は、取付面23及び取付ねじ部24によって決定さ
れる。これにより、レンズ鏡筒1に内蔵される対物レン
ズ1aの焦点位置P(図2で2点鎖線で示す結像光束の
位置)から取付面23までの距離Lも決定されることに
なり、この距離Lおよび取付の方向が対物レンズを内蔵
した全てのレンズ鏡筒において同一であると、対物レン
ズの切換に際して再度の位置決めや焦点合わせの必要が
なくなる。The lens barrel 1 has a lens group (not shown) constituting the objective lens 1a therein. As shown in FIG. 2, on the upper part of the lens barrel 1, a mounting surface 23 that is a flat surface is provided.
A mounting screw portion 24 (male screw) is formed on the mounting surface 23 such that the central axis of the effective diameter of the male screw is vertical. The revolver 25 has a flat abutment surface 25a for attaching the lens barrel 1 and a support screw portion 25b.
A plurality of (female screws) are formed in the circumferential direction around the rotary shaft 25c of the revolver 25. The lens barrel 1 is attached to the revolver 25 by screwing a mounting screw portion 24 (male screw) into a support screw portion 25b (female screw) of the revolver 25 and attaching the attaching surface 23 to the flat attaching surface 25a of the revolver 25. To be done. Therefore, the revolver 25
The mounting position and mounting angle (mounting direction) of the lens barrel 1 with respect to are determined by the mounting surface 23 and the mounting screw portion 24. As a result, the distance L from the focus position P of the objective lens 1a built in the lens barrel 1 (the position of the image forming light beam indicated by the chain double-dashed line in FIG. 2) to the mounting surface 23 is also determined. If the distance L and the mounting direction are the same in all the lens barrels having the built-in objective lens, it is not necessary to perform repositioning or focusing when switching the objective lens.
【0029】対物レンズ1aを内蔵したレンズ鏡筒1の
加工装置は、図1の正面図で示すように、旋盤のスピン
ドル5と、スピンドル5に取り付けられた状態で後述す
るチャック2を保持し、保持したチャック2の位置およ
び向きをスピンドル5の回転中心軸線に対し調整自在と
する位置調整手段としての位置調整機構部4と、この位
置調整機構部4に取り付けられたチャック2と、チャッ
ク2に保持されるレンズ鏡筒1内の対物レンズ1aに対
し測定光としての平行光束を照射する光学系9と、対物
レンズ1aを透過して結像したスポット(スポット像と
もいう)を受ける画像取り込み手段としてのCCD14
と、レンズ鏡筒1の取付面23を加工するようにレンズ
鏡筒1に対し進退自在に制御される取付面加工工具とし
ての取付面切削バイト16と、レンズ鏡筒1の取付ねじ
部24を加工するようにレンズ鏡筒1に対し進退自在に
制御され、またスピンドル5の回転中心軸線に平行な方
向にも移動自在な取付ねじ部加工工具としての取付ねじ
部切削バイト18とを備えている。As shown in the front view of FIG. 1, a processing apparatus for a lens barrel 1 having an objective lens 1a built therein holds a lathe spindle 5 and a chuck 2 attached to the spindle 5, which will be described later. A position adjusting mechanism 4 as position adjusting means for adjusting the position and orientation of the held chuck 2 with respect to the rotation center axis of the spindle 5, the chuck 2 attached to the position adjusting mechanism 4, and the chuck 2. An optical system 9 for irradiating the objective lens 1a in the lens barrel 1 held therein with a parallel light flux as a measurement light, and an image capturing means for receiving a spot (also referred to as a spot image) formed by passing through the objective lens 1a. CCD 14 as
And a mounting surface cutting tool 16 as a mounting surface processing tool that is controlled to advance and retract with respect to the lens barrel 1 so as to process the mounting surface 23 of the lens barrel 1, and a mounting screw portion 24 of the lens barrel 1. It is provided with a mounting screw part cutting tool 18 as a mounting screw part processing tool which is controlled to move forward and backward with respect to the lens barrel 1 so as to be processed and is also movable in a direction parallel to the rotation center axis of the spindle 5. .
【0030】チャック2は加工されるレンズ鏡筒1の外
周面をチャッキングして保持することにより、レンズ鏡
筒1に内蔵される対物レンズ1aを位置決め保持するも
のである。チャック2にはスリット2aが設けられてチ
ャック部分の内径が縮径されるようになっている。チャ
ック2におけるレンズ鏡筒1の外周面と接触するチャッ
ク部分の内面には、ベークライト、デルリン(商標名)
等の非金属材料からなる緩衝材3が貼り付けられること
により、チャック時にレンズ鏡筒1の外周面を傷付ける
ことがないようになっている。なお、チャック2に保持
されるレンズ鏡筒1は対物レンズ1aを構成するレンズ
群(単玉レンズでもよい)が内部に組み込まれており、
外部には取付面23及び取付ねじ部24を形成する前の
切削代23a及び24a(図3(a)でそれぞれを2点
鎖線で示す部分)が若干残っているものである。この切
削代24aを有する部分の外径m1は、図3(b)で示
す切削加工後の取付ねじ部24のねじ外径m2より大き
く、また、切削代23aを有する部分の厚さt1は取付
面24を形成した後の厚さt2よりも厚くなっている。The chuck 2 chucks and holds the outer peripheral surface of the lens barrel 1 to be processed, thereby positioning and holding the objective lens 1a incorporated in the lens barrel 1. The chuck 2 is provided with a slit 2a so that the inner diameter of the chuck portion is reduced. On the inner surface of the chuck portion of the chuck 2 that contacts the outer peripheral surface of the lens barrel 1, Bakelite, Delrin (trademark)
Since the cushioning material 3 made of a non-metal material such as the above is attached, the outer peripheral surface of the lens barrel 1 is not damaged during chucking. The lens barrel 1 held by the chuck 2 has a lens group (which may be a single lens) forming the objective lens 1a incorporated therein.
Some cutting margins 23a and 24a (the portions indicated by two-dot chain lines in FIG. 3A) before forming the mounting surface 23 and the mounting screw portion 24 are left on the outside. The outer diameter m1 of the portion having the cutting allowance 24a is larger than the screw outer diameter m2 of the mounting screw portion 24 after cutting shown in FIG. 3B, and the thickness t1 of the portion having the cutting allowance 23a is equal to It is thicker than the thickness t2 after the surface 24 is formed.
【0031】図1において、スピンドル5は旋盤の周知
の回転駆動源となるモータ(不図示)に連結され、スピ
ンドル5に取り付けられた位置調整機構部4とともにチ
ャック2を回転させる。スピンドル5は紙面における左
右方向及び上下方向での振れが極小となるように調整さ
れている。これは、後述する取付面加工工具である取付
面切削バイト16によってレンズ鏡筒1の取付面23を
加工する際の取付面23の面精度を向上させるためであ
る。また、光学系9から対物レンズ1aに対して照射さ
れる平行光の光路に対するスピンドル5の回転中心軸線
(回転中心軸ともいう)の平行度のズレもサブミクロン
オーダの精度で調整してある。In FIG. 1, the spindle 5 is connected to a motor (not shown) serving as a well-known rotary drive source of a lathe, and rotates the chuck 2 together with the position adjusting mechanism section 4 attached to the spindle 5. The spindle 5 is adjusted so that the shake in the horizontal direction and the vertical direction on the paper surface is minimized. This is to improve the surface accuracy of the mounting surface 23 when processing the mounting surface 23 of the lens barrel 1 by the mounting surface cutting tool 16 which is a mounting surface processing tool described later. Further, the deviation of the parallelism of the rotation center axis line (also referred to as the rotation center axis) of the spindle 5 with respect to the optical path of the parallel light emitted from the optical system 9 to the objective lens 1a is also adjusted with the accuracy of the submicron order.
【0032】前述のように、スピンドル5は回転駆動源
となるモータ(図示省略)によって回転駆動するが、モ
ータの発熱による加工装置全体の熱変位を抑制するた
め、モータを取り付けた架台(図示省略)を図1に示す
スピンドル5やCCD14を取り付けるCCD支持枠3
0等の構成とは別に設け、さらにモータおよびモータを
取り付けた架台は、エアで冷却されるようになってい
る。なお、スピンドル5の形態としてはベアリングを組
み合わせたもの、エアスピンドルを用いたもの、その他
のものを使用することができる。As described above, the spindle 5 is rotationally driven by a motor (not shown) serving as a rotational driving source, but in order to suppress thermal displacement of the entire processing apparatus due to heat generation of the motor, a mount (not shown) to which the motor is attached. ) Is the CCD support frame 3 to which the spindle 5 and the CCD 14 shown in FIG. 1 are attached.
The motor and the pedestal to which the motor is attached are cooled by air. As the form of the spindle 5, a combination of bearings, a type using an air spindle, and other types can be used.
【0033】チャック2の位置および向きを調整する位
置調整手段としての位置調整機構部4は、スピンドル5
に取り付けられるとともに、このスピンドル5の回転中
心軸線に対するチャック2の調整、すなわちチャック2
に保持されるレンズ鏡筒1の調整をシフト及びチルト方
向にすることにより、スピンドル5及びチャック2(対
物レンズ1a)の相対位置を調整する。The position adjusting mechanism 4 as a position adjusting means for adjusting the position and direction of the chuck 2 is composed of a spindle 5
The chuck 2 with respect to the center axis of rotation of the spindle 5, that is, the chuck 2
The relative position of the spindle 5 and the chuck 2 (objective lens 1a) is adjusted by shifting the lens barrel 1 held by the lens barrel 1 to the shift and tilt directions.
【0034】この調整は、光学系9から照射される平行
光の光路に対する調整、即ち、平行光が対物レンズ1a
により結像する位置とスピンドル5の回転中心軸線との
位置関係の調整であり、後述の結像する位置に配置され
るCCD14とスピンドル5の回転中心軸線との交点
(CCD14の所定位置)に対し、平行光が対物レンズ
により結像する位置(実質的に焦点位置とみなせる位
置)を一致させる調整となる。そして、この調整後の状
態でスピンドル5に対してチャック2すなわち対物レン
ズ1aを内蔵したレンズ鏡筒1を固定する。微調整の構
造としては、ガイドシャフトとマイクロヘッドを用いて
行うものや、磁石を用いて行うものなどを選択すること
ができる。This adjustment is performed on the optical path of the parallel light emitted from the optical system 9, that is, the parallel light is converted into the objective lens 1a.
Is the adjustment of the positional relationship between the image forming position and the rotation center axis of the spindle 5, and the intersection point (predetermined position of the CCD 14) between the CCD 14 and the rotation center axis of the spindle 5 arranged at the image forming position described later. , The adjustment is performed so that the position where the parallel light forms an image by the objective lens (the position that can be substantially regarded as the focus position) is matched. Then, in this adjusted state, the chuck 2, that is, the lens barrel 1 having the objective lens 1a built therein is fixed to the spindle 5. As a structure for fine adjustment, a structure using a guide shaft and a micro head, a structure using a magnet, or the like can be selected.
【0035】図4はガイドシャフト及びマイクロヘッド
を用いて調整を行う位置調整機構部の一例を示してい
る。この位置調整機構部50では、スピンドル5の上面
に対し下面が取り付けられた台座 51aの上に、X方
向およびY方向にそれぞれ移動制御(シフト制御)され
るXステージ51bおよびYステージ51cからなるX
Yステージ51が取り付けられている(各ステージ51
b、51cには、各方向に押し引き作動用のマイクロヘ
ッドが取り付けられているが、不図示である。)そし
て、XYステージ51上には、XZ軸で形成される面に
沿って移動する、即ちXZ方向のチルト調整ステージ5
3が設けられている。FIG. 4 shows an example of a position adjusting mechanism for adjusting using a guide shaft and a micro head. In this position adjustment mechanism section 50, an X stage 51b and a Y stage 51c, which are controlled to move (shift control) in the X direction and the Y direction, respectively, are mounted on a pedestal 51a whose lower surface is attached to the upper surface of the spindle 5.
Y stage 51 is attached (each stage 51
Micro heads for pushing and pulling are attached to b and 51c in each direction, but they are not shown. ) Then, on the XY stage 51, it moves along a surface formed by the XZ axis, that is, the tilt adjustment stage 5 in the XZ direction.
3 is provided.
【0036】XZ方向のチルト調整ステージ53は、X
Yステージ51上に設けられた一対のガイド受け51d
にそれぞれ支持されたガイドシャフト52を中心に回動
するようになっている。また、チルト調整ステージ53
におけるガイドシャフト52を挟んだ一側は、調整ステ
ージ53の下面に配置されたばね54によってF方向に
付勢されていると共に、他側には、マイクロヘッド55
が取り付けられている。この構造では、マイクロヘッド
55の調整つまみを回転操作することにより、チルト調
整ステージ53はXZ方向に傾くため、同方向へのチル
ト調整を行うことができる。The tilt adjusting stage 53 in the XZ direction is set to the X
A pair of guide receivers 51d provided on the Y stage 51
It rotates around the guide shafts 52 supported respectively. In addition, the tilt adjustment stage 53
One side of the guide shaft 52 is urged in the F direction by a spring 54 disposed on the lower surface of the adjustment stage 53, and the other side of the micro head 55 is urged.
Is attached. With this structure, the tilt adjustment stage 53 is tilted in the XZ direction by rotating the adjustment knob of the micro head 55, so that tilt adjustment in the same direction can be performed.
【0037】さらに、XZ方向のチルト調整ステージ5
3上には、YZ軸で形成される面に沿って移動する、即
ちYZ方向のチルト調整ステージ56が設けられてい
る。XZ方向のチルト調整ステージ56は、前記一対の
ガイド受け51dと直交する方向に設けられた一対のガ
イド受け53aによって支持されている。XZ方向のチ
ルト調整ステージ53には、前記ガイドシャフト52の
軸方向と直交する方向のガイドシャフト57が設けられ
ており、このガイドシャフト57を中心としてYZ軸で
形成される面に沿って回動する。チルト調整ステージ5
6上に取り付けられたマイクロヘッド58の調整つまみ
を回転操作することによりYZ方向に傾くため、同方向
のチルト調整を行うことができる。なお、マイクロヘッ
ド58に対して他側に設けられるバネは不図示である。
チルト調整ステージ56の上にチャック2が取り付け
られている。なお、台座51a、Xステージ51b、Y
ステージ51c、チルト調整ステージ53およびチルト
調整ステージ56の各部材の中央部分およびスピンドル
5の中心部分には、チャック2に保持される対物レンズ
鏡筒1が移動調整可能なように、それぞれ孔(貫通孔)
が形成されている。Further, the tilt adjusting stage 5 in the XZ direction
A tilt adjusting stage 56 that moves along the surface formed by the YZ axes, that is, in the YZ direction is provided on the surface 3. The tilt adjusting stage 56 in the XZ direction is supported by a pair of guide receivers 53a provided in a direction orthogonal to the pair of guide receivers 51d. The tilt adjustment stage 53 in the XZ direction is provided with a guide shaft 57 in a direction orthogonal to the axial direction of the guide shaft 52, and is rotated about the guide shaft 57 along a surface formed by the YZ axes. To do. Tilt adjustment stage 5
By rotating the adjusting knob of the micro head 58 mounted on the head 6 in the YZ direction, the tilt adjustment in the same direction can be performed. The spring provided on the other side of the micro head 58 is not shown.
The chuck 2 is mounted on the tilt adjustment stage 56. The pedestal 51a, the X stage 51b, the Y
The central portion of each member of the stage 51c, the tilt adjusting stage 53, and the tilt adjusting stage 56 and the central portion of the spindle 5 are provided with holes (through holes) so that the objective lens barrel 1 held by the chuck 2 can be moved and adjusted. Hole)
Are formed.
【0038】光学系9は、レンズ鏡筒1内の対物レンズ
1aに測定光としての平行光を照射するもので、チャッ
ク2の上方に配置されている。光学系9は、光源として
のレーザ6、光源からの光を平行光にするためのレンズ
系7、平行光を偏向させるためのPBS(偏向ビームス
プリッタ)8を備えている。レーザ6としては、波長6
33nmのHe−Neレーザを用いることが良好であ
る。なお、光源として、ハロゲン、水銀、メタルハライ
ド等のランプを用いることができる。The optical system 9 irradiates the objective lens 1a in the lens barrel 1 with parallel light as measuring light, and is arranged above the chuck 2. The optical system 9 includes a laser 6 as a light source, a lens system 7 for collimating the light from the light source, and a PBS (deflection beam splitter) 8 for deflecting the collimated light. The laser 6 has a wavelength of 6
It is preferable to use a 33 nm He-Ne laser. As the light source, a lamp of halogen, mercury, metal halide or the like can be used.
【0039】画像取り込み手段としてのCCD14は、
CCD受け13内に固定された状態でスピンドル5の下
方側に配置されることにより、そしてこのCCD14
は、チャック2に保持されたレンズ鏡筒1内の対物レン
ズ1aの下面側に対向している。具体的には、スピンド
ル5の回転中心軸線に対し直交するようにCCD受け13
を移動手段としてのCCD支持枠30に立設しており、
これによりCCD14は対物レンズ1aの上面側に照射
される平行光の光路内に配置されている。又、CCD1
4には、モニタ15が接続されている。なお、CCD1
4の表面は、保護のためにカバーガラスや保護膜を積層
してもよい。The CCD 14 as an image capturing means is
By being arranged below the spindle 5 while being fixed in the CCD receiver 13, the CCD 14
Faces the lower surface side of the objective lens 1 a in the lens barrel 1 held by the chuck 2. Specifically, the CCD receiver 13 is arranged so as to be orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5.
Is erected on the CCD support frame 30 as a moving means,
As a result, the CCD 14 is arranged in the optical path of the parallel light with which the upper surface side of the objective lens 1a is irradiated. Also CCD1
A monitor 15 is connected to 4. In addition, CCD1
The surface of 4 may be laminated with a cover glass or a protective film for protection.
【0040】CCD14に接続されることにより、モニ
タ15は表示手段となっており、照射された平行光が対
物レンズ1aによって結像したCCD14受光面14a
上の受光位置におけるスポット(スポット像)を写し出
す。対物レンズ1aによりCCD4の所定受光位置(ス
ピンドル5の回転中心軸線とCCD14の受光面上の受
光位置とが直交する交点)に結像したスポット(スポッ
ト像)が、モニター15の中心に位置するように、CC
D14の受光位置をCCD受け13を介してCCD支持
枠30に取り付ける際にその位置関係が調整されてい
る。なお、表示手段としては、モニタ15のようにスポ
ットの大きさを視認可能にするものに限らず、CCDの
受光面14aで受光したスポットの光量強度分布をCC
Dの受光面に対応したエリア内で演算したスポット位置
として出力するデータによって表示可能にする演算出力
装置でもよい。By being connected to the CCD 14, the monitor 15 serves as a display means, and the CCD 14 light receiving surface 14a on which the emitted parallel light is imaged by the objective lens 1a.
The spot (spot image) at the upper light receiving position is projected. A spot (spot image) formed by the objective lens 1a at a predetermined light receiving position of the CCD 4 (intersection point where the rotation center axis of the spindle 5 and the light receiving position on the light receiving surface of the CCD 14 intersect at right angles) is positioned at the center of the monitor 15. To CC
When the light receiving position of D14 is attached to the CCD support frame 30 via the CCD receiver 13, its positional relationship is adjusted. The display means is not limited to the one that allows the size of the spot to be visually recognized like the monitor 15, and the light intensity distribution of the spot received by the light receiving surface 14a of the CCD can be displayed as CC.
It is also possible to use a calculation output device capable of displaying by the data output as the spot position calculated in the area corresponding to the light receiving surface of D.
【0041】CCD14を配置した前記CCD支持枠3
0は、平行光の光路に沿って(図では上下方向に)、ス
ピンドル5の回転中心軸線と平行となるように配置され
た一対のガイド部材32に案内され且つパルスモータ3
1に接続されることによって移動制御され調整可能とな
っている。このCCD支持枠30の移動調整では、予め
スポットが最小になるときが合焦位置になるように調整
した状態で、モニタ15上に映し出されて表示されるス
ポット(スポット像)の大きさを最小(あるいは光量強
度を最大)にすることができる。なお、移動手段を作動
させるパルスモータ31の代わりに、マイクロヘッドを
用い、自動あるいは手動の構成として調整可能としても
よい。The CCD support frame 3 in which the CCD 14 is arranged
0 is guided by a pair of guide members 32 arranged parallel to the rotation center axis of the spindle 5 along the optical path of the parallel light (in the vertical direction in the figure) and the pulse motor 3
By being connected to 1, the movement is controlled and adjustable. In the movement adjustment of the CCD support frame 30, the size of the spot (spot image) displayed and displayed on the monitor 15 is minimized in the state where the focus position is adjusted when the spot becomes the minimum. (Alternatively, the light intensity can be maximized). A micro head may be used instead of the pulse motor 31 that operates the moving means, and the adjustment may be performed as an automatic or manual configuration.
【0042】この実施の形態では、後述するように、取
付面切削バイト16を取り付けた第1のバイト台33
と、CCD14を配置したCCD支持枠30とがL字形
の連結アーム26によって連結されている。これによ
り、パルスモータ31が駆動すると、CCD14及び取
付面切削バイト16が一体となって光路(スピンドル5
の回転中心軸線)9aに沿って移動可能となっている。In this embodiment, as will be described later, the first cutting tool table 33 to which the mounting surface cutting tool 16 is mounted.
And a CCD support frame 30 in which the CCD 14 is arranged are connected by an L-shaped connecting arm 26. As a result, when the pulse motor 31 is driven, the CCD 14 and the mounting surface cutting tool 16 are integrated into the optical path (spindle 5
It is movable along the rotation center axis line 9a.
【0043】このように連結アーム26によってCCD
14と取付面切削バイト16とが一体的となっているた
め、CCD14の受光位置を含む受光面14aと取付面
切削バイト16(即ち、バイト16の刃先16a)との
位置関係(切削バイト16の刃先16aがスピンドル5
の回転中心軸線に垂直な方向に移動したときの刃先16
aとCCD14の受光面14aとの回転中心軸線上での
距離)を予め設定しておくことにより、取付面切削バイ
ト16を回転中心軸線に垂直な方向に移動してレンズ鏡
筒1の取付面23を切削加工する場合、CCD14の受
光面14aからレンズ鏡筒1の取付面23までの距離を
常に一定にすることができる。このため、第1のバイト
台33に取り付けられた取付面切削バイト16は、紙面
の左右方向(スピンドル5の回転中心軸線に直交する方
向)に沿って移動可能となっており、そのための一対の
ガイド33a部材が設けられている。In this way, the CCD is connected by the connecting arm 26.
Since the mounting surface cutting tool 16 and the mounting surface cutting tool 16 are integrated, the positional relationship between the light receiving surface 14a including the light receiving position of the CCD 14 and the mounting surface cutting tool 16 (that is, the cutting edge 16a of the cutting tool 16). The blade 16a is the spindle 5
Blade edge 16 when moved in the direction perpendicular to the rotation center axis of
a) and the light receiving surface 14a of the CCD 14 on the center axis of rotation are set in advance, the mounting surface cutting tool 16 is moved in the direction perpendicular to the center axis of rotation to mount the lens barrel 1. When cutting 23, the distance from the light receiving surface 14a of the CCD 14 to the mounting surface 23 of the lens barrel 1 can be made constant at all times. Therefore, the attachment surface cutting bite 16 attached to the first bite table 33 can be moved in the left-right direction of the paper surface (direction orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5), and a pair of A guide 33a member is provided.
【0044】この取付面切削バイト16は、バイト固定
台座33bと一体となってモータ17により第1のバイ
ト台33上をスピンドル5の回転中心軸線に直交する軸
に沿いながらレンズ鏡筒1側に駆動される。これによ
り、レンズ鏡筒1の取付面23の切削代23a部分(図
3(a)図示)を切削する。なお、前記のように、取付
面切削バイト16の移動方向は、スピンドル5の回転中
心軸線と精密に直角になるように、予め図示せぬ測定装
置により、切削面取付バイト16を本加工装置の第1の
バイト台33にバイト固定台座33bを介して取付けた
時に位置出しされている。The mounting surface cutting tool 16 is integrated with the tool fixing pedestal 33b and is moved to the lens barrel 1 side by the motor 17 on the first tool table 33 along the axis orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5. Driven. As a result, the cutting margin 23a portion (shown in FIG. 3A) of the mounting surface 23 of the lens barrel 1 is cut. In addition, as described above, the movement direction of the mounting surface cutting tool 16 is precisely perpendicular to the rotation center axis line of the spindle 5 by a measuring device (not shown) in advance. It is positioned when it is attached to the first tool holder 33 via the tool fixing base 33b.
【0045】上述のようにL字形の連結アーム26によ
って第1のバイト台33とCCD支持枠30とを連結す
ることにより、取付面切削バイト16はCCD14と一
体となっている。本実施の形態では、CCD14の受光
面14aと取付面切削バイト16(即ち、該バイト16
の刃先16a)との間隔がスピンドル5の回転中心軸線
上で常時、同焦距離として設定されている。これによ
り、異なる倍率の対物レンズを内蔵する複数のレンズ鏡
筒1或いは同じ倍率の対物レンズを内蔵する多数個のレ
ンズ鏡筒1を取付面切削バイト16で加工する際には、
CCD14の受光面14aから取付面23(取付面切削
バイト16による切削加工面)の間での間隔が同焦距離
として常に一定となるようにセットされていることにな
る。なお、取付面切削バイト16の材質としては、単結
晶ダイヤモンド、超硬金属、ハイスなどを用いることが
できる。これらの各種の取付面切削バイト16を第1の
バイト台33に取り付ける際の段取り時には、その都
度、ツールプリセッタなどによって位置決めしてからセ
ットする。As described above, the mounting surface cutting bit 16 is integrated with the CCD 14 by connecting the first bite table 33 and the CCD support frame 30 with the L-shaped connecting arm 26. In the present embodiment, the light receiving surface 14a of the CCD 14 and the mounting surface cutting tool 16 (that is, the tool 16).
Is always set as the parfocal distance on the rotation center axis of the spindle 5. As a result, when processing a plurality of lens barrels 1 having built-in objective lenses of different magnifications or a large number of lens barrels 1 having built-in objective lenses of the same magnification with the mounting surface cutting tool 16,
The distance from the light receiving surface 14a of the CCD 14 to the mounting surface 23 (cutting surface by the mounting surface cutting tool 16) is set so that the parfocal distance is always constant. As the material of the attachment surface cutting tool 16, single crystal diamond, cemented carbide, high speed steel or the like can be used. At the time of setup when attaching these various types of attachment surface cutting bites 16 to the first bite table 33, they are set after being positioned by a tool presetter or the like each time.
【0046】レンズ鏡筒1の取付ねじ部24を切削する
取付ねじ部切削バイト18は、取付面切削バイト16と
は別個に設けられるものであり、第2のバイト台34に
取り付けられている。この取付ねじ部切削バイト18
は、紙面の左右方向の一軸(スピンドル5の回転中心軸
線に直交する軸)と該軸に垂直な軸(スピンドル5の回
転中心軸線と平行な方向の軸)との2軸に沿って移動可
能となっている。なお、第2のバイト台34を案内する
ガイド部材、これを支持する台、およびこの台を案内す
るガイド部材は不図示である。The mounting thread cutting tool 18 for cutting the mounting thread section 24 of the lens barrel 1 is provided separately from the mounting surface cutting tool 16 and is mounted on the second tool holder 34. This mounting screw part cutting tool 18
Is movable along one axis in the left-right direction of the paper (an axis orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5) and an axis perpendicular to the axis (axis parallel to the rotation center axis of the spindle 5). Has become. The guide member for guiding the second bite table 34, the table for supporting the same, and the guide member for guiding the table are not shown.
【0047】取付ねじ部切削バイト18はNC制御モー
タ19によって、第2のバイト台34をスピンドル5の
回転中心軸線に直交する軸に沿いながらレンズ鏡筒1側
に、又はスピンドル5の回転中心軸線に平行な軸に沿い
ながら、あるいは両者の組合わせによって移動し、レン
ズ鏡筒1の取付ねじ部24を切削加工する。このため制
御モータ19は直交する上下(スピンドル5の回転中心
軸線と平行な方向)及び左右(スピンドル5の回転中心
軸線に垂直な方向)の2方向への移動を制御する第1モ
ータ19a及び第2モータ19bを有している。取付ね
じ部切削バイト18も取付面切削バイト16と同様、本
加工装置の第2のバイト台34への段取り時にツールプ
リセッタにより、スピンドル5の回転中心軸線に直交す
るように、また左右の移動方向も、スピンドル5の回転
中心軸線と直角になるように位置決めしてからセットさ
れる。The NC threaded cutting tool 18 is used to move the second cutting tool 34 to the lens barrel 1 side by the NC control motor 19 along the axis orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5 or to the rotation center axis of the spindle 5. The mounting screw portion 24 of the lens barrel 1 is cut while being moved along an axis parallel to, or by a combination of both. For this reason, the control motor 19 controls the first motor 19a and the first motor 19a for controlling the movement in two directions which are orthogonal (up and down (direction parallel to the rotation center axis of the spindle 5) and left and right (direction perpendicular to the rotation center axis of the spindle 5). It has two motors 19b. Like the mounting surface cutting tool 16, the mounting screw section cutting tool 18 is also moved by the tool presetter at the time of setup to the second tool table 34 of the present processing device so as to be orthogonal to the rotation center axis line of the spindle 5 and left and right. The direction is also set so that it is positioned so as to be perpendicular to the rotation center axis of the spindle 5.
【0048】取付ねじ部切削バイト18による加工は、
ねじの外径加工、完全ねじ部形成のためのねじ切削を行
う。このため、この実施の形態では、外径加工用とねじ
切り用の2つの刃が一体となったバイトを使用してい
る。このバイト18は、図5に示すように、外径加工の
刃先18aが突出し、間隔n、間隔rを設けてねじ切り
用の刃先18bが形成されている。間隔nは、刃先18
aによるねじの外径加工の際、刃先18bが対物レンズ
鏡筒1に接触しないように設定され、また、間隔rは、
刃先18bによる完全ねじ部形成の際、刃先18aがレ
ンズ鏡筒に接触しないようにねじの長さよりも大きく設
定されている。The machining with the mounting thread cutting tool 18 is
Performs outer diameter processing of threads and thread cutting to form complete threads. For this reason, in this embodiment, a cutting tool in which two blades for outer diameter processing and thread cutting are integrated is used. As shown in FIG. 5, the cutting tool 18 has a cutting edge 18a for outer diameter protruding, and a cutting edge 18b for thread cutting is formed at intervals n and r. The interval n is 18
When processing the outer diameter of the screw by a, the cutting edge 18b is set so as not to contact the objective lens barrel 1, and the interval r is
The length of the screw is set larger than the length of the screw so that the blade 18a does not come into contact with the lens barrel when forming the complete threaded portion by the blade 18b.
【0049】このように、取付ねじ部切削バイト18と
取付面切削バイト16の2種類のバイトを用いることに
より、例えば、取付ねじ部切削加工後に取付面切削加工
を行う加工工程を採用する場合、前段で行う取付ねじ2
4の切削加工中に発生したバイト18の熱(切削熱)が
取付面23を切削する際にはバイト18から伝わること
がなくなる。よって、前段での切削熱を有するバイト1
8を使用することにより、レンズ鏡筒1の全長方向が、
切削熱で伸びて対物レンズの光学特性が変化し、CCD
14の受光面14aから取付面までの距離が変化するこ
とを防止することができる。As described above, by using the two kinds of cutting tools of the mounting screw part cutting tool 18 and the mounting surface cutting tool 16, for example, in the case of adopting the machining process of performing the mounting surface cutting process after the mounting screw part cutting process, Mounting screw 2 performed in the previous stage
The heat (cutting heat) of the cutting tool 18 generated during the cutting of No. 4 is not transmitted from the cutting tool 18 when cutting the mounting surface 23. Therefore, the cutting tool 1 that has the cutting heat in the previous stage
By using 8, the total length direction of the lens barrel 1 is
The cutting heat extends the optical characteristics of the objective lens, and the CCD
It is possible to prevent the distance from the light receiving surface 14a of 14 to the mounting surface from changing.
【0050】次に、この実施の形態による加工方法につ
いて説明する。Next, the processing method according to this embodiment will be described.
【0051】対物レンズ1aを内蔵したレンズ鏡筒1を
チャック2内に挿入し、チャック2を閉じることにより
レンズ鏡筒1をチャック2に保持する。このレンズ鏡筒
1における取付ねじ部と取付面の加工状態前は、図3
(a)のように切削代23a、24aがある。次いで、
光学系9から平行光を照射しながら、対物レンズ1aお
よびCCD14の受光面を介して光学系9からの平行光
の結像をモニタ15に写し出した状態で、スピンドル5
を介してチャック2およびレンズ鏡筒1を回転させる。The lens barrel 1 incorporating the objective lens 1a is inserted into the chuck 2 and the chuck 2 is closed to hold the lens barrel 1 on the chuck 2. This lens barrel
Before processing the mounting thread and mounting surface in 1
As shown in (a), there are cutting margins 23a and 24a. Then
While irradiating the parallel light from the optical system 9, the image of the parallel light from the optical system 9 is projected on the monitor 15 through the objective lens 1a and the light receiving surface of the CCD 14, and the spindle 5
The chuck 2 and the lens barrel 1 are rotated via.
【0052】そして、第1段階として、対物レンズ1a
によってCCD14の受光面に結像されるスポット(受
光位置におけるスポット像)が最小(最小径)になるよ
うに、即ちCCD14を介してモニタ15上に映し出さ
れるスポット(スポット像)を最小にするように、観察
(或いはモニタに内蔵された演算手段で視認可能にした
データを視認、或いは観察者が直接に視認)しながら平
行光の光路に沿って、すなわちスピンドル5回転中心軸
線に沿ってCCD支持枠30をパルスモータ31によっ
て移動制御する。この第1段階で、モニタ15上でのス
ポットを最小にする。Then, as a first step, the objective lens 1a
The spot formed on the light receiving surface of the CCD 14 (spot image at the light receiving position) is minimized (minimum diameter), that is, the spot projected on the monitor 15 via the CCD 14 (spot image) is minimized. In addition, while observing (or visually recognizing the data made visible by the arithmetic means incorporated in the monitor, or directly observing by the observer), the CCD is supported along the optical path of the parallel light, that is, along the axis of rotation of the spindle 5. The movement of the frame 30 is controlled by the pulse motor 31. In this first stage, the spot on the monitor 15 is minimized.
【0053】この後、第2段階として、モニタ15を観
察しながら、スピンドル5を回転させつつスポットの回
転軌跡の中心がモニタ15の中心に位置するように、そ
して、スポットの位置がモニタ15の中心に一致するよ
うに、位置調整機構4によってチャック2に保持された
対物レンズ1のX方向、Y方向へのシフト調整およびX
Z方向、YZ方向へのチルト調整を行う。そして、スポ
ット(受光位置におけるスポット像)をスピンドル5の
回転中心軸線とCCD14の受光面14aとの交点(所
定受光位置)上に位置させる。第2段階を終了した時点
で、モニタ15上に映し出されたスポットが最小になっ
ているかをチェックし、スポットが最小になってい場合
には、その位置で位置調整機構部4を固定する。After that, as a second step, while observing the monitor 15, the spindle 5 is rotated and the center of the rotation trajectory of the spot is located at the center of the monitor 15, and the position of the spot is the position of the monitor 15. Shift adjustment in the X and Y directions of the objective lens 1 held by the chuck 2 by the position adjusting mechanism 4 so as to match the center and the X adjustment
Tilt adjustment in the Z and YZ directions is performed. Then, the spot (spot image at the light receiving position) is positioned on the intersection (predetermined light receiving position) of the rotation center axis of the spindle 5 and the light receiving surface 14a of the CCD 14. When the second stage is finished, it is checked whether the spot projected on the monitor 15 is the smallest, and if the spot is the smallest, the position adjusting mechanism section 4 is fixed at that position.
【0054】なお、スポットが最小になっていない場合
は、第1段階と第2段階の各調整を反復して最小に設定
した後、位置調整機構部4を固定する。前記第1段階と
第2段階の調整操作は逆に行ってもよい。また、第1段
階でスポットが最小となり、且つ、モニタ15の中心に
位置している場合には、第2段階の調整を行う必要がな
い。If the spot is not minimized, the position adjustment mechanism section 4 is fixed after the adjustments of the first step and the second step are repeated to set the minimum. The adjustment operations of the first step and the second step may be performed in reverse. Further, when the spot is minimized in the first stage and is located at the center of the monitor 15, it is not necessary to perform the second stage adjustment.
【0055】このようにして、スポット(結像)がモニ
タ15の中心に(即ち、スピンドル5の回転中心軸線と
CCD14の受光面14aとの交点に)位置するように
調整機構部4を調整することにより、いずれの対物レン
ズにおいても結像の位置が一定な位置となる。In this way, the adjusting mechanism section 4 is adjusted so that the spot (image formation) is located at the center of the monitor 15 (that is, at the intersection of the rotation center axis of the spindle 5 and the light receiving surface 14a of the CCD 14). As a result, the position of image formation is constant in any objective lens.
【0056】この状態で、制御装置からの制御指令によ
りモータ17のスタートスイッチ(図示省略)を押すこ
とにより、取付面切削バイト16がスピンドル5の回転
中心軸線と直交する軸に沿いながらレンズ鏡筒1側に移
動し、取付面切削バイト16の刃先16aにより、レン
ズ鏡筒1の取付面23の端面切削を行う。この端面切削
によりレンズ鏡筒1の不完全ねじ部も形成される。In this state, by pressing a start switch (not shown) of the motor 17 in response to a control command from the control device, the mounting surface cutting bite 16 is moved along the axis orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5 and the lens barrel. After moving to the 1st side, the end face of the mounting surface 23 of the lens barrel 1 is cut by the cutting edge 16a of the mounting surface cutting tool 16. By this end face cutting, an incomplete threaded portion of the lens barrel 1 is also formed.
【0057】その後、モータ17により取付面切削バイ
ト16を後退させ、次いで、NC制御モータ19の第2
のモータ19bにより取付ねじ部切削バイト18をレン
ズ鏡筒1側に移動し、次いでNC制御モータ19の第1の
モータ19aによりスピンドル5の回転中心軸線と平行
な方向に移動して取付ねじ部切削バイト18の外径加工
用刃先18aにより取付ねじ部24のねじ外径を切削す
る。ねじ外径の切削が終了した時点で、第2のモータ1
9bによりスピンドル5の回転中心軸線に対して一旦取
付ねじ部切削バイト18を後退した後に第1のモータ1
9aにより前記とは逆方向送りする。After that, the mounting surface cutting tool 16 is retracted by the motor 17, and then the second NC control motor 19 is operated.
Motor 19b moves the mounting screw portion cutting tool 18 to the lens barrel 1 side, and then the first motor 19a of the NC control motor 19 moves it in a direction parallel to the rotation center axis of the spindle 5 to cut the mounting screw portion. The outer diameter of the mounting screw portion 24 is cut by the outer diameter machining edge 18a of the cutting tool 18. When the cutting of the screw outer diameter is completed, the second motor 1
After the mounting screw portion cutting tool 18 is once retracted with respect to the rotation center axis of the spindle 5 by 9b, the first motor 1
9a feeds in the opposite direction.
【0058】その後、第2のモータ19bにより再度取
付ねじ部切削バイト18をレンズ鏡筒1側に向けて移動
したのち、第1のモータ19aにより再度スピンドル5
の回転中心軸線と平行な方向に移動しながら取付ねじ部
切削バイト18のねじ切削用刃先18bによって残余の
削り代を切削除去して取付ねじ部24(完全ねじ部)を
切削加工する。これにより、取付面23と取付ねじ部2
4との直角度も極めて高精度になる。After that, the mounting screw portion cutting bite 18 is again moved toward the lens barrel 1 side by the second motor 19b, and then the spindle 5 is again rotated by the first motor 19a.
While moving in a direction parallel to the rotation center axis line, the remaining cutting allowance is removed by the thread cutting edge 18b of the mounting screw portion cutting tool 18 to cut the mounting screw portion 24 (complete screw portion). As a result, the mounting surface 23 and the mounting screw portion 2
The squareness with 4 is also extremely accurate.
【0059】次のレンズ鏡筒1を切削加工する際は、加
工後のレンズ鏡筒1をチャック2から外した後、同様の
段取りを行って加工する。これによって、どのレンズ鏡
筒1を加工しても、レンズ鏡筒1に内蔵された対物レン
ズ1aの焦点位置からレンズ鏡筒1の取付面23位置ま
でのスピンドル5の回転中心軸線上における距離を常に
同焦距離として一定にすることができる。従って、観察
者が顕微鏡等の光学機器のレボルバ25にレンズ鏡筒1
を取り付け、レボルバ25を回転して対物レンズを低倍
率から高倍率に切り換えても焦点がずれることがなく、
視野中心を一定とすることができる。これにより、観察
や測定の際の操作性が向上すると共に、煩雑な構造の自
動焦点合わせ機構や移動位置決め機構が不要となる。When cutting the next lens barrel 1, the lens barrel 1 after processing is removed from the chuck 2 and then the same setup is performed. As a result, no matter which lens barrel 1 is processed, the distance from the focal position of the objective lens 1a built in the lens barrel 1 to the position of the mounting surface 23 of the lens barrel 1 on the rotation center axis of the spindle 5 can be reduced. The parfocal distance can always be kept constant. Therefore, the observer attaches the lens barrel 1 to the revolver 25 of the optical device such as a microscope.
Attached, and the revolver 25 is rotated to switch the objective lens from low magnification to high magnification without defocusing,
The center of the visual field can be made constant. This improves operability during observation and measurement, and eliminates the need for a complicated automatic focusing mechanism and moving positioning mechanism.
【0060】なお、この実施の形態では、スピンドル5
の回転中心軸線とCCD14の受光面14aとの交点を
所定受光位置とし、この位置に対物レンズ1aの焦点を
一致させるように位置調整機構部4のシフト調整および
チルト調整を行ったが、これに限らず、シフト調整ある
いはチルト調整のみによって所定の受光位置に対し焦点
を一致させても良い。In this embodiment, the spindle 5
The intersection of the rotation center axis of the and the light receiving surface 14a of the CCD 14 is set as a predetermined light receiving position, and the shift adjustment and the tilt adjustment of the position adjusting mechanism unit 4 are performed so that the focus of the objective lens 1a may coincide with this position. Not limited to this, the focus may be matched with a predetermined light receiving position by only shift adjustment or tilt adjustment.
【0061】(実施の形態2)図6は本発明の実施の形
態2における対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒の加工装
置を示す。この実施の形態では、チャック2とスピンド
ル5との間に配置された位置調整機構部4に調整モータ
21が連結されている。(Embodiment 2) FIG. 6 shows a lens barrel processing apparatus incorporating an objective lens according to Embodiment 2 of the present invention. In this embodiment, the adjusting motor 21 is connected to the position adjusting mechanism section 4 arranged between the chuck 2 and the spindle 5.
【0062】調整モータ21は第1モータ21a及び第
2モータ21bの二つのモータによって構成されてお
り、位置調整機構部4のXテーブルおよびYテーブルを
それぞれX方向およびY方向に自動制御するようになっ
ている。二つのモータ21a、21bは制御装置20に
接続されており、チャック2に保持されるレンズ鏡筒1
内の対物レンズ1aを介して、光学系9から照射される
平行光をCCD14の受光面14a上に結像したスポッ
ト(受光位置におけるスポット像)をモニタ15で観察
し、モニタ15上におけるスポットの位置を制御装置2
0によってフイードバックすることにより、スポットが
モニタ15の中心に位置するようにXY方向にシフト制
御して位置決めすることができる。The adjusting motor 21 is composed of two motors, a first motor 21a and a second motor 21b, so that the X table and the Y table of the position adjusting mechanism section 4 are automatically controlled in the X and Y directions, respectively. Has become. The two motors 21 a and 21 b are connected to the control device 20, and the lens barrel 1 held by the chuck 2
The spot (the spot image at the light receiving position) formed by forming the parallel light emitted from the optical system 9 on the light receiving surface 14a of the CCD 14 through the objective lens 1a in the inside is observed on the monitor 15, and the spot on the monitor 15 Position control device 2
By performing feedback with 0, it is possible to perform shift control and positioning in the XY directions so that the spot is located at the center of the monitor 15.
【0063】なお、XZ方向およびYZ方向の移動用チ
ルト調整テーブルは、平行光が対物レンズ1aによって
結像した位置(実質的に焦点位置とみなせる位置)とC
CD14の所定の受光位置との一致を容易にするために
実施の形態1と同様に設けられており、各マイクロヘッ
ドの代わりに制御モータを用いるとともに前記制御装置
20によって、制御するようにしてもよい。In the tilt adjustment table for movement in the XZ direction and the YZ direction, the position where the parallel light is imaged by the objective lens 1a (the position which can be regarded as the focal position) and C
It is provided in the same manner as in the first embodiment in order to facilitate coincidence with the predetermined light receiving position of the CD 14, and a control motor is used instead of each micro head, and control is performed by the control device 20. Good.
【0064】以上に加えて、この実施の形態でも、CC
D14を載置したCCD支持枠30と取付面切削バイト
16を取り付けた第1のバイト台33とを連結する連結
アーム26が上下動用のパルスモータ22に支持されて
いる。上下動用のパルスモータ22はCCD支持枠30
に載置されたCCD14と取付面切削バイト16とが一
体となって平行光の光路に沿って、即ちスピンドル5の
回転中心軸線方向に上下動できるように制御するもので
ある。In addition to the above, in this embodiment as well, CC
A connecting arm 26 that connects the CCD support frame 30 on which the D14 is placed and the first bite table 33 on which the attachment surface cutting bite 16 is attached is supported by the pulse motor 22 for vertical movement. The pulse motor 22 for vertical movement is a CCD support frame 30.
The CCD 14 and the mounting surface cutting tool 16 mounted on the are integrally controlled so that they can be vertically moved along the optical path of the parallel light, that is, in the direction of the central axis of rotation of the spindle 5.
【0065】このように上下動用のパルスモータ22を
設けることにより、モニタ15上のスポットが最小径に
なるように制御装置20内で画像処理し、合焦した位置
で取付面切削バイト16を位置決めすることができる。
このとき、CCD14が連結アーム26によって連結さ
れているため、CCD14も取付面切削バイト16と一
体となって移動する。このため、CCD14の受光面1
4aとレンズ鏡筒1の取付面23を加工する取付面切削
バイト16との間隔を同焦距離として予め設定しておく
ことによって、同焦距離を保った状態で取付面23を加
工することができる。By thus providing the pulse motor 22 for vertical movement, image processing is performed in the control device 20 so that the spot on the monitor 15 has the minimum diameter, and the mounting surface cutting tool 16 is positioned at the in-focus position. can do.
At this time, since the CCD 14 is connected by the connecting arm 26, the CCD 14 also moves together with the mounting surface cutting tool 16. Therefore, the light receiving surface 1 of the CCD 14
4a and the mounting surface cutting tool 16 for processing the mounting surface 23 of the lens barrel 1 are preset as the parfocal distance, so that the mounting surface 23 can be machined while maintaining the parfocal distance. it can.
【0066】このような実施の形態では、位置調整機構
部4に保持されたレンズ鏡筒1内の対物レンズ1aの、
スピンドル5の回転中心軸線とCCD14の受光面14
aとの交点(所定位置)に対する位置ずれと焦点ずれと
を自動制御によって補正するため、レンズ鏡筒1を作製
する作業時間を短縮することができる。In this embodiment, the objective lens 1a in the lens barrel 1 held by the position adjusting mechanism 4 is
The axis of rotation of the spindle 5 and the light-receiving surface 14 of the CCD 14
Since the positional shift and the focal shift with respect to the intersection (predetermined position) with a are corrected by automatic control, the working time for manufacturing the lens barrel 1 can be shortened.
【0067】(実施の形態3)図7、図8は、本発明の
実施の形態3における対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒
の加工装置を示す。実施の形態3では、1つの加工工具
でレンズ鏡筒の取付面の加工と、取付ねじ部の加工を行
うものである。(Third Embodiment) FIGS. 7 and 8 show an apparatus for processing a lens barrel incorporating an objective lens according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, one processing tool is used to process the mounting surface of the lens barrel and the mounting screw portion.
【0068】図7の正面図で示すように、L字型の連結
アーム26がCCD支持枠30と第1のバイト台33と
を連結している。連結アーム26の上部側には、スピン
ドル5の回転中心軸線に対し平行なアリ溝構造の凸ガイ
ド60と、該凸ガイド60の中央に穿設された長溝61
が形成されている。As shown in the front view of FIG. 7, an L-shaped connecting arm 26 connects the CCD supporting frame 30 and the first bite table 33. On the upper side of the connecting arm 26, a convex guide 60 having a dovetail groove structure parallel to the rotation center axis of the spindle 5 and a long groove 61 formed at the center of the convex guide 60.
Are formed.
【0069】連結アーム26の上部側の凸ガイド60に
は、凸ガイド60と嵌合する凹状のアリ溝62を有した
第1のバイト台33が取り付けられている。第1のバイ
ト台33はアリ溝62の中央を通るボルト孔が貫通して
おり、ボルト孔および長孔61を貫通したボルト64と
その一端にネジ締めされたナット65によって、連結ア
ーム26と一体的に固定されている。On the convex guide 60 on the upper side of the connecting arm 26, a first bite base 33 having a concave dovetail groove 62 fitted with the convex guide 60 is attached. A bolt hole passing through the center of the dovetail groove penetrates the first bite base 33, and is integrated with the connecting arm 26 by a bolt 64 penetrating the bolt hole and the long hole 61 and a nut 65 screwed to one end thereof. Fixed.
【0070】第1のバイト台33の上面には、アリ溝6
2と平行な一対のガイド部材66が固定されている。一
対のガイド部材66の上には、ガイド部材66に沿って
上下動自在なバイト支持台67が取り付けられている。
バイト台支持台67は第1のバイト台33上のモータ6
8によって、上下方向(スピンドル5の回転中心軸線方
向)に移動自在に制御されるようになっている。このバ
イト支持台67は、第1のバイト台33に固定された基
準位置停止ストッパ70によって、下動側停止位置が設
定されている。The dovetail groove 6 is formed on the upper surface of the first bite table 33.
A pair of guide members 66 parallel to 2 are fixed. On the pair of guide members 66, a bite support base 67 that is vertically movable along the guide members 66 is attached.
The tool holder support 67 is used for the motor 6 on the first tool holder 33.
By means of 8, it is controlled so as to be movable in the vertical direction (direction of the central axis of rotation of the spindle 5). The lower side stop position of the cutting tool support 67 is set by a reference position stop stopper 70 fixed to the first cutting tool 33.
【0071】また、バイト支持台67上には、アリ溝6
7と直交する向き(スピンドル5の回転中心軸線に直交
する向き)にして一対のガイド部材71が固定されてい
る。ガイド部材71の上には、ガイド部材71に沿って
水平方向に移動自在なバイト固定台座72が取り付けら
れ、バイト支持台67上のモータ73によって水平方向
(スピンドル5の回転中心軸線に直交する方向)に移動
制御されるようになっている。The dovetail groove 6 is provided on the bite support 67.
A pair of guide members 71 are fixed in a direction orthogonal to 7 (direction orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5). A tool holder pedestal 72 that is movable in the horizontal direction along the guide member 71 is mounted on the guide member 71, and a horizontal direction (direction orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5 is set by a motor 73 on the tool support table 67. ) Is controlled to move.
【0072】実施の形態3においては、レンズ鏡筒1の
取付面23を加工し、かつ取付ねじ部24の加工をする
加工工具としてのバイト74がバイト固定台座72に取
り付けられている。そして、第1のバイト台33の基準
位置停止ストッパ70により、バイト支持台67が停止
したときには、バイト固定台座72に取り付けられたバ
イト74の位置は、対物レンズ1aに照射した平行光が
結像する位置(実質的に焦点位置とみなせる位置)に移
動され配置されるCCD14の受光面14aに対して該
バイト74(即ち、バイト74の刃先74a)との間隔
が、同焦距離となるように設定されている。In the third embodiment, a cutting tool 74 as a working tool for working the mounting surface 23 of the lens barrel 1 and working the mounting screw portion 24 is mounted on the tool fixing base 72. Then, when the tool holder 67 is stopped by the reference position stop stopper 70 of the first tool holder 33, the position of the tool 74 attached to the tool fixing base 72 is formed by the parallel light emitted to the objective lens 1a. So that the distance to the light receiving surface 14a of the CCD 14 that is moved to a position (substantially regarded as the focus position) and the cutting tool 74 (that is, the cutting edge 74a of the cutting tool 74) is the parfocal distance. It is set.
【0073】この実施の形態3による加工方法について
説明する。A processing method according to the third embodiment will be described.
【0074】実施の形態1と同様に、対物レンズ1aを
内蔵したレンズ鏡筒1をチャック2内に挿入し、チャッ
ク2を閉じることによりレンズ鏡筒1をチャック2に保
持する。このレンズ鏡筒1における取付ねじ部と取付面
の加工状態前は、図3(a)のように切削代23a、2
4aがある。次いで、光学系9から平行光を照射しなが
ら、対物レンズ1aおよびCCD14の受光面14aを
介して光学系9からの平行光の結像をモニタ15に写し
出した状態で、スピンドル5を介してチャック2およびレ
ンズ鏡筒1を回転させる。As in the first embodiment, the lens barrel 1 incorporating the objective lens 1a is inserted into the chuck 2 and the chuck 2 is closed to hold the lens barrel 1 on the chuck 2. Before machining the mounting screw portion and the mounting surface of the lens barrel 1, as shown in FIG.
There is 4a. Next, while irradiating the parallel light from the optical system 9, the image of the parallel light from the optical system 9 is projected on the monitor 15 through the objective lens 1a and the light receiving surface 14a of the CCD 14, and the chuck is performed through the spindle 5 in the state. 2 and the lens barrel 1 are rotated.
【0075】そして、第1段階として、予めスポットが
最小になるときが合焦位置になるように調整した状態
で、対物レンズ1aによってCCD14の受光面14a
に結像されるスポット(受光位置におけるスポット像)が
最小(最小径)になるように、即ちCCD14を介して
モニタ15上に映し出されるスポット(スポット像)を
最小にするように、観察(或いはモニタに内蔵された演
算手段で視認可能にしたデータを視認、或いは観察者が
直接に視認)しながら平行光の光路に沿って、即ちスピ
ンドル5の回転中心軸線と平行な方向に、CCD支持枠
30をパルスモータ31によって移動制御する。そし
て、第1段階で、モニタ15上でのスポットを最小にす
る。Then, in the first step, the light receiving surface 14a of the CCD 14 is adjusted by the objective lens 1a in a state where the focus position is adjusted in advance when the spot becomes the minimum.
The observation (or the spot image) on the monitor 15 via the CCD 14 is minimized (or the spot image at the light receiving position) is minimized (that is, the spot image on the monitor 15 is minimized). The CCD support frame is arranged along the optical path of the parallel light, that is, in the direction parallel to the rotation center axis of the spindle 5 while visually recognizing the data made visible by the arithmetic means incorporated in the monitor or directly observing by the observer. The movement of 30 is controlled by a pulse motor 31. Then, in the first stage, the spot on the monitor 15 is minimized.
【0076】その後、第2段階として、モニタ15を観
察しながら、スピンドル5を回転させつつスポット(結
像)の回転軌跡の中心がモニタ15の中心に位置するよ
うにし、さらに該スポットの位置がモニタ15の中心に
一致するように、チャック2に保持されたレンズ鏡筒1の
X方向、Y方向へのシフト調整およびXZ方向、YZ方
向へのチルト調整を位置調整機構部によって行う。これ
により、スポット(受光位置におけるスポット像)をス
ピンドル5の回転中心軸線とCCD14の受光面14a
との交点(所定受光位置)に位置させる。After that, in the second step, while observing the monitor 15, the spindle 5 is rotated and the center of the locus of rotation of the spot (imaging) is positioned at the center of the monitor 15. The position adjustment mechanism unit adjusts the shift of the lens barrel 1 held by the chuck 2 in the X and Y directions and the tilt adjustment in the XZ and YZ directions so as to match the center of the monitor 15. As a result, the spot (spot image at the light receiving position) is formed on the rotation center axis of the spindle 5 and the light receiving surface 14a of the CCD 14.
It is located at the intersection (predetermined light receiving position) with.
【0077】第2段階を終了した時点で、モニタ15上
に映し出されたスポットが最小になっているかをチェッ
クし、スポットが最小になっていたら、レンズ鏡筒1の
位置で位置調整機構部4を固定する。When the second stage is completed, it is checked whether or not the spot projected on the monitor 15 is minimized. If the spot is minimized, the position adjusting mechanism section 4 is set at the position of the lens barrel 1. To fix.
【0078】スポットが最小になっていない場合は、第
1段階と第2段階の各調整を反復して最小に設定した
後、位置調整機構部4を固定する。なお第1段階と第2
段階の調整操作は逆に行ってもよい。また、第1段階で
スポットが最小で、且つスポットの位置がモニタ15の
中心に位置している場合には、第2段階の調整を行う必
要がない。If the spot is not the minimum, the adjustments of the first and second steps are repeated to set the minimum, and then the position adjusting mechanism 4 is fixed. The first stage and the second
The step adjusting operation may be performed in reverse. Further, when the spot is the smallest in the first stage and the position of the spot is located at the center of the monitor 15, it is not necessary to perform the second stage adjustment.
【0079】このようにして、スポット(結像)がモニ
タ15の中心に位置するように位置調整機構部4を調整
することにより、対物レンズ1aによる平行光束の焦点
の位置Pがスピンドル5の回転中心軸線とCCD14の
受光面14aとの交点である所定受光位置に常にあっ
て、いずれの対物レンズにおいても結像の位置が一定な
位置となる。In this way, by adjusting the position adjusting mechanism section 4 so that the spot (imaging) is located at the center of the monitor 15, the position P of the focal point of the parallel light beam by the objective lens 1a rotates the spindle 5. It is always at a predetermined light receiving position which is the intersection of the central axis and the light receiving surface 14a of the CCD 14, and the image forming position is constant for any objective lens.
【0080】この状態で、制御装置からの制御指令によ
りモータ73のスタートスイッチ(図示省略)を押すこ
とにより、取付面切削バイト74がスピンドル5の回転
中心軸線に直交する軸に沿いながらレンズ鏡筒1側に移
動し、取付面切削バイト74の刃先74aにより、レン
ズ鏡筒1の取付面23の端面切削を行う。この端面切削
によりレンズ鏡筒1の不完全ねじ部も形成される。その
後、モータ73により取付面切削バイト74を後退させ
る。In this state, by pressing a start switch (not shown) of the motor 73 in response to a control command from the control device, the mounting surface cutting tool 74 is moved along the axis orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5 to the lens barrel. After moving to the 1 side, the end surface of the mounting surface 23 of the lens barrel 1 is cut by the cutting edge 74a of the mounting surface cutting tool 74. By this end face cutting, an incomplete threaded portion of the lens barrel 1 is also formed. After that, the mounting surface cutting tool 74 is retracted by the motor 73.
【0081】次いで、モータ68によりバイト支持台6
7を基準位置停止ストッパ70から離して上昇させると
ともにバイト74をモータ73により取付ねじ部24の
外径加工位置にし、その後、モータ68によりバイト7
4をスピンドル5の回転中心軸線に平行に上昇してねじ
の外径の切削加工を行う。次いで、モータ73により一
旦バイト74を後退させるとともにモータ68によりバ
イト支持台67を基準位置停止ストッパ70の位置まで
下降する。Next, the tool 68 is supported by the motor 68.
7 is lifted away from the reference position stop stopper 70 and the cutting tool 74 is moved to the outer diameter machining position of the mounting screw portion 24 by the motor 73, and then the cutting tool 7 is driven by the motor 68.
4 is raised in parallel with the central axis of rotation of the spindle 5 to cut the outer diameter of the screw. Next, the tool 73 is temporarily retracted by the motor 73, and the tool 68 is lowered by the motor 68 to the position of the reference position stop stopper 70.
【0082】そして、再度、モータ73によりバイト固
定台座72を取付ねじ部24の加工のためにスピンドル
5の回転中心軸線と直交する向きに所定量送り込み、次
いで、モータ68とモータ73の送り量の制御によりバ
イト74の刃先74aの位置を制御して取付ねじ部24
の切削加工を行う。Then, the motor 73 again feeds the tool holder pedestal 72 by a predetermined amount in the direction orthogonal to the rotation center axis of the spindle 5 for processing the mounting screw portion 24, and then the feed amount of the motor 68 and the motor 73 is changed. The position of the cutting edge 74a of the cutting tool 74 is controlled by controlling the mounting screw portion 24.
Perform the cutting process.
【0083】実施の形態3においては、レンズ鏡筒1の
バイト74による切削加工が一工程終了したのち、バイ
ト74の切削熱の放熱が充分に行われるようにすると、
1つの加工工具によってレンズ鏡筒1の取付面23およ
び取付ねじ部24の切削加工をチャック2からレンズ鏡
筒1を外すことなく、チャック2にレンズ鏡筒1を取り
付けた状態で継続して加工ができる。なお、放熱を速め
るために、窒素ガスなどの冷却気体を吹き付けてもよ
い。In the third embodiment, after the cutting process by the cutting tool 74 of the lens barrel 1 is completed by one process, the cutting heat of the cutting tool 74 is sufficiently radiated.
The machining of the mounting surface 23 and the mounting screw portion 24 of the lens barrel 1 with one machining tool is continuously performed without removing the lens barrel 1 from the chuck 2 and with the lens barrel 1 mounted on the chuck 2. You can A cooling gas such as nitrogen gas may be blown to accelerate heat dissipation.
【0084】次のレンズ鏡筒1を切削加工する際は、加
工後のレンズ鏡筒1をチャック2から外した後、同様の
段取りを行って後、次の加工を行う。これによって、ど
のレンズ鏡筒1を加工しても、レンズ鏡筒1に内蔵され
た対物レンズ1aの焦点位置から対物レンズ鏡筒1の取
付面23位置までのスピンドル5の回転中心軸線上にお
ける間隔を常に同焦距離として一定にすることができ
る。また、取付面23に対し取付ねじ部24の直角度も
高精度にできる。When cutting the next lens barrel 1, the lens barrel 1 after processing is removed from the chuck 2, the same setup is performed, and then the next processing is performed. As a result, no matter which lens barrel 1 is processed, the distance from the focal position of the objective lens 1a built in the lens barrel 1 to the position of the mounting surface 23 of the objective lens barrel 1 on the rotation center axis of the spindle 5 Can always be made constant as the parfocal distance. Further, the perpendicularity of the mounting screw portion 24 with respect to the mounting surface 23 can also be made highly accurate.
【0085】従って、観察者が顕微鏡等の光学機器のレ
ボルバ25にレンズ鏡筒1を取り付け、レボルバ25を
回転して対物レンズを低倍率のものから高倍率のものに
切り換えても焦点がずれることがなく、視野中心を一定
とすることができる。これにより、観察や測定の際の操
作性が向上すると共に、煩雑な構造の自動焦点合わせ機
構や移動位置決め機構が不要となる。また、単一のバイ
ト74によって、対物レンズ鏡筒1の取付面23および
取付ねじ部24の加工を行うため、バイトの数が少なく
なると共に、バイトを設置するためのスペースが小さく
なり、小型化することができる。Therefore, even if the observer attaches the lens barrel 1 to the revolver 25 of the optical device such as a microscope and rotates the revolver 25 to switch the objective lens from the low-magnification one to the high-magnification one, the focus is deviated. Therefore, the center of the visual field can be made constant. This improves operability during observation and measurement, and eliminates the need for a complicated automatic focusing mechanism and moving positioning mechanism. In addition, since the mounting surface 23 and the mounting screw portion 24 of the objective lens barrel 1 are processed by the single tool 74, the number of tools is reduced, and the space for installing the tools is also reduced, which results in downsizing. can do.
【0086】なお実施の形態2、3では、スピンドル5
の回転中心軸線とCCD14の受光面との交点を所定受
光位置とし、この位置に対物レンズ1aの焦点を一致さ
せるように位置調整機構部4のシフト調整およびチルト
調整を行ったが、これに限らず、実施の形態1と同様
に、所定位置に対し対物レンズ1aの焦点を一致させる
操作を、シフト調整あるいはチルト調整のみで行っても
よい。In the second and third embodiments, the spindle 5
The intersection between the rotation center axis of the and the light receiving surface of the CCD 14 is set as a predetermined light receiving position, and the shift adjustment and the tilt adjustment of the position adjusting mechanism unit 4 are performed so that the focus of the objective lens 1a coincides with the predetermined light receiving position. Alternatively, as in the first embodiment, the operation of making the focus of the objective lens 1a coincide with the predetermined position may be performed only by the shift adjustment or the tilt adjustment.
【0087】また、以上の各実施の形態では、スポット
が最小(或いは光量強度が最大)となる状態のときを合
焦位置になるように調整しているが、その状態と合焦位
置とにずれがあっても、そのずれ量を所定の処理による
演算上で合焦位置と設定すれば良く、このため、両者は
実質的に等価として扱うことができる。In each of the above embodiments, the focus position is adjusted when the spot is at its minimum (or the light intensity is maximum). Even if there is a deviation, the deviation amount may be set as the in-focus position in the calculation by the predetermined processing, and therefore, both can be treated as substantially equivalent.
【0088】以上の説明から明らかなように、本発明は
以下に示す付記項の発明を包含している。As is clear from the above description, the present invention includes the inventions of the additional items shown below.
【0089】(付記項1)レボルバの支持ねじ部に螺合
する取付ねじ部及びレボルバの当て付け面に当て付けら
れる取付面を、対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒に加工
する方法であって、前記対物レンズに照射した測定光が
結像する位置とレンズ鏡筒の取付面との間隔を同焦距離
とし、前記結像する位置を受光位置にする画像取り込み
手段及び画像取り込み手段に対し同焦距離を保って配置
された加工工具を移動手段に離隔して設けると共に該移
動手段を測定光の光路に沿って移動自在に配置し、対物
レンズに照射した測定光が結像する位置と画像取り込み
手段の受光位置が一致するように移動手段を測定光の光
路に沿って移動調整するとともに、画像取り込み手段の
所定受光位置と対物レンズに照射した測定光の結像する
位置とが一致するように位置調整を行い、その後、前記
加工工具によりレンズ鏡筒の取付面を加工する工程及び
前記加工工具または前記加工工具とは異なる加工工具に
よりレンズ鏡筒の取付ねじ部を加工する工程を行うこと
を特徴とするレンズ鏡筒の加工方法。(Additional Item 1) A method of processing a mounting screw portion screwed into a support screw portion of a revolver and a mounting surface to be attached to an abutment surface of a revolver into a lens barrel having an objective lens built therein. The distance between the position where the measurement light irradiated on the objective lens is imaged and the mounting surface of the lens barrel is the same focal length, and the image forming position is the light receiving position. A processing tool arranged with a distance is provided separately from the moving means, and the moving means is movably arranged along the optical path of the measuring light, and the position where the measuring light irradiated on the objective lens forms an image and the image capturing. The moving means is moved and adjusted along the optical path of the measuring light so that the light receiving position of the means coincides with each other, and the predetermined light receiving position of the image capturing means coincides with the image forming position of the measuring light irradiated on the objective lens. Position adjustment, and then perform the step of processing the mounting surface of the lens barrel with the processing tool and the step of processing the mounting screw part of the lens barrel with the processing tool or a processing tool different from the processing tool. A method for processing a lens barrel characterized by the above.
【0090】この発明では、画像取り込み手段の受光位
置と対物レンズに照射した測定光が結像する位置を一致
させ、その後、一致させた状態の画像取り込み手段の受
光位置に対して同焦距離に保った加工工具によりレンズ
鏡筒の取付面の加工を行うため、画像取り込み手段の受
光位置と対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒の取付面との
間隔が、常に同焦距離となって一定となる。このため、
異なったレンズ鏡筒であっても焦点位置と取付面との距
離が常に一定の同焦距離となる。このため、対物レンズ
を内蔵したレンズ鏡筒を顕微鏡等の光学機器のレボルバ
に取り付け、レボルバの回転により対物レンズを切り換
えても視野中心が一定となり、焦点がずれることがなく
なる。According to the present invention, the light receiving position of the image capturing means and the position where the measurement light irradiated on the objective lens forms an image are made to coincide with each other, and then, the light receiving position of the image capturing means in the coincident state is set to the same focal distance. Since the mounting surface of the lens barrel is processed by the processing tool kept, the distance between the light receiving position of the image capturing means and the mounting surface of the lens barrel incorporating the objective lens is always the same focal length and constant. . For this reason,
Even with different lens barrels, the distance between the focal position and the mounting surface is always the same parfocal distance. Therefore, even if the lens barrel containing the objective lens is attached to the revolver of an optical device such as a microscope and the objective lens is switched by the rotation of the revolver, the center of the field of view becomes constant and the focus does not shift.
【0091】[0091]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、画像取り込み
手段の受光面と対物レンズの焦点位置とが一致するよう
に調整した後、画像取り込み手段の受光面とレンズ鏡筒
の取付面との間隔を一定に保った状態の加工工具によ
り、レンズ鏡筒の取付面の加工及び取付ねじ部とを加工
を行うことができる。この加工では、どのレンズ鏡筒で
あっても焦点位置から取付面までの距離が一定で、且つ
取付面と取付ねじ部との直角度も高精度とすることがで
きる。従って、この加工によって得られるレンズ鏡筒を
顕微鏡等の光学機器に取り付けた後に、レボルバの回転
で低倍率から高倍率へと対物レンズを交換した際に、視
野中心がずれず、測定個所を再び探す必要がなく、操作
性が向上するばかりでなく、自動位置決め機構が不要な
ため、レンズ鏡筒を取り付ける顕微鏡等の光学機器の構
成を単純かつ安価にできる。According to the first aspect of the present invention, after the light receiving surface of the image capturing means and the focal position of the objective lens are adjusted to match each other, the light receiving surface of the image capturing means and the mounting surface of the lens barrel are connected to each other. It is possible to process the mounting surface of the lens barrel and the mounting screw portion by using the processing tool in which the interval of is kept constant. With this processing, the distance from the focal position to the mounting surface is constant for any lens barrel, and the perpendicularity between the mounting surface and the mounting screw portion can be made highly accurate. Therefore, after the lens barrel obtained by this processing was attached to an optical device such as a microscope, when the objective lens was changed from low magnification to high magnification by rotating the revolver, the center of the field of view did not shift and the measurement location was re-established. Not only is there no need to search, the operability is improved, and since no automatic positioning mechanism is required, the structure of an optical device such as a microscope to which the lens barrel is attached can be simple and inexpensive.
【0092】請求項2の発明によれば、画像取り込み手
段の受光面と対物レンズの焦点位置とが一致するように
調整した後、画像取り込み手段の受光面とレンズ鏡筒の
取付面との間隔を同焦距離に設定した加工工具により、
レンズ鏡筒の取付面を加工し、取付ねじ部を加工するた
め、どのレンズ鏡筒であっても焦点位置から取付面まで
の距離が一定で、且つ取付面と取付ねじ部との直角度も
高精度とすることができる。従って、加工によって得ら
れるレンズ鏡筒を顕微鏡等の光学機器に取り付けた後
に、レボルバの回転で低倍率から高倍率へと対物レンズ
を交換した際に、視野中心がずれず、測定個所を再び探
す必要がなく、操作性が向上するばかりでなく、自動位
置決め機構が不要なため、レンズ鏡筒を取り付ける顕微
鏡等の光学機器の構成を単純かつ安価にできる。According to the second aspect of the present invention, the distance between the light receiving surface of the image capturing means and the mounting surface of the lens barrel is adjusted after the light receiving surface of the image capturing means and the focal position of the objective lens are adjusted to coincide with each other. With a processing tool that has been set to the parfocal distance,
Since the mounting surface of the lens barrel is machined and the mounting thread is machined, the distance from the focal position to the mounting surface is constant for any lens barrel, and the perpendicularity between the mounting surface and the mounting thread is also It can be highly accurate. Therefore, when the objective lens is changed from low magnification to high magnification by rotating the revolver after attaching the lens barrel obtained by processing to optical equipment such as a microscope, the center of the field of view does not shift and the measurement location is searched again. Not only is it unnecessary and the operability is improved, but since an automatic positioning mechanism is not required, the structure of an optical device such as a microscope to which the lens barrel is attached can be simple and inexpensive.
【0093】請求項3の発明によれば、請求項1及び2
の発明と同様な効果を有するのに加えて、取付面加工工
具と取付ねじ部加工工具の2種類の工具を用いることに
より、前段の加工時に発生した加工工具の熱が後段の加
工工具によるレンズ鏡筒の加工に影響することがなく、
従って、レンズ鏡筒の全長が熱影響で伸びて焦点位置が
ずれることを防止できる。According to the invention of claim 3, claims 1 and 2
In addition to having the same effect as that of the invention described above, by using two kinds of tools, a mounting surface processing tool and a mounting screw part processing tool, the heat of the processing tool generated during the processing in the preceding stage can be used by the processing tool in the subsequent stage. Without affecting the processing of the lens barrel,
Therefore, it is possible to prevent the entire length of the lens barrel from being elongated due to heat and to prevent the focus position from shifting.
【0094】請求項4の発明によれば、画像取り込み手
段の受光面と対物レンズの焦点位置を一致させると共
に、画像取り込み手段の受光面とレンズ鏡筒の取付面と
の間隔を同焦距離とした加工工具によって、レンズ鏡筒
の取付面を加工し、取付ねじ部を加工するため、どのレ
ンズ鏡筒であっても焦点位置から取付面までの距離が一
定で、且つ取付面と取付ねじ部との直角度も高精度とす
ることができる。これにより、異なったレンズ鏡筒であ
っても焦点位置と取付面との距離が常に一定となり、レ
ンズ鏡筒を顕微鏡のレボルバに取り付けて対物レンズを
切り換えても視野中心が一定となり、焦点がずれること
がなくなる。According to the fourth aspect of the present invention, the light receiving surface of the image capturing means and the focal position of the objective lens are made to coincide with each other, and the distance between the light receiving surface of the image capturing means and the mounting surface of the lens barrel is set to the parfocal distance. Since the mounting surface of the lens barrel is machined with the machining tool, and the mounting thread is machined, the distance from the focal point to the mounting surface is constant for any lens barrel, and the mounting surface and mounting thread The squareness with and can also be made highly accurate. As a result, even with different lens barrels, the distance between the focal position and the mounting surface is always constant, and even if the lens barrel is mounted on the revolver of the microscope and the objective lens is switched, the center of the field of view becomes constant and the focus shifts. Will disappear.
【0095】請求項5の発明によれば、画像取り込み手
段の受光面と対物レンズの焦点位置を一致させると共
に、画像取り込み手段の受光面とレンズ鏡筒の取付面と
の間隔を同焦距離で保った加工工具によりレンズ鏡筒の
取付面を加工し、取付ねじ部を加工するため、どのレン
ズ鏡筒であっても焦点位置から取付面までの距離が一定
で、且つ取付面と取付ねじ部との直角度も高精度とする
ことができる。このため、異なった対物レンズであって
も焦点位置と取付面との距離が常に同焦距離の一定距離
となり、レンズ鏡筒を顕微鏡のレボルバに取り付けて、
対物レンズを切り換えても視野中心が一定となり、焦点
がずれることがなくなる。According to the fifth aspect of the present invention, the light receiving surface of the image capturing means and the focal position of the objective lens are made to coincide with each other, and the distance between the light receiving surface of the image capturing means and the mounting surface of the lens barrel is set at the same focal length. The mounting surface of the lens barrel is machined with the machining tool kept, and the mounting thread is machined, so the distance from the focal point to the mounting surface is constant for any lens barrel, and the mounting surface and mounting thread The squareness with and can also be made highly accurate. Therefore, even with different objective lenses, the distance between the focal position and the mounting surface is always the same focal length, and the lens barrel is attached to the revolver of the microscope.
Even if the objective lens is switched, the center of the field of view becomes constant and the focus does not shift.
【図1】本発明の実施の形態1の加工装置を示す正面図
である。FIG. 1 is a front view showing a processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】レンズ鏡筒をレボルバに取り付けた状態の部分
破断正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view showing a state where a lens barrel is attached to a revolver.
【図3】(a)、(b)は、レンズ鏡筒の加工前と加工
後を例示する側面図である。3A and 3B are side views illustrating a lens barrel before and after processing.
【図4】位置調整機構部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a position adjusting mechanism section.
【図5】対物レンズ鏡筒を切削加工する加工工具の説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a processing tool for cutting an objective lens barrel.
【図6】本発明の実施の形態2の加工装置を示す正面図
である。FIG. 6 is a front view showing a processing device according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態3の加工装置を示す正面図
である。FIG. 7 is a front view showing a processing device according to a third embodiment of the present invention.
【図8】実施の形態3の加工装置のA−A断面を示す断
面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing an AA cross section of the processing apparatus according to the third embodiment.
【図9】自動調整機能を備えた従来の顕微鏡のブロック
図である。FIG. 9 is a block diagram of a conventional microscope having an automatic adjustment function.
1 レンズ鏡筒 1a 対物レンズ 2 チャック 4 位置調整機構部 5 スピンドル 9 光学系 14 CCD 16 取付面切削バイト(加工工具) 18 取付ねじ部切削バイト(加工工具) 23 取付面 24 取付ねじ部 25 レボルバ 1 lens barrel 1a Objective lens 2 chuck 4 Position adjustment mechanism 5 spindles 9 Optical system 14 CCD 16 Mounting surface cutting tool (processing tool) 18 Mounting thread cutting tool (processing tool) 23 Mounting surface 24 Mounting thread 25 Revolver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 保坂 清和 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 古山 茂 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 千村 重弥 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 那須 満男 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H044 AC01 AJ06 AJ07 HC00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kiyokazu Hosaka 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Furuyama 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shigeya Chimura 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masuo Nasu 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2H044 AC01 AJ06 AJ07 HC00
Claims (5)
じ部及びレボルバの当て付け面に当て付けられる取付面
を、対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒に加工する加工装
置であって、 前記レンズ鏡筒を保持するチャックと、チャックを回転
するスピンドルと、レンズ鏡筒内の対物レンズに測定光
を照射する光学系と、測定光が対物レンズを透過して結
像する位置に配置される画像取り込み手段を有し該画像
取り込み手段とレンズ鏡筒との相対距離をスピンドルの
回転中心軸線方向に沿って調整される移動手段と、前記
画像取り込み手段に結像したスポットの状態を判断可能
にする表示手段と、前記画像取り込み手段の所定受光位
置と前記結像する位置とが一致するように前記チャック
とスピンドルとの相対位置を調整する位置調整機構部
と、前記画像取り込み手段の受光位置との間隔を一定に
保った状態でレンズ鏡筒の取付面を加工し、取付ねじ部
を加工する加工工具とを備えていることを特徴とするレ
ンズ鏡筒の加工装置。1. A processing apparatus for processing a mounting screw portion screwed into a support screw portion of a revolver and a mounting surface to be attached to a contact surface of a revolver into a lens barrel having an objective lens built therein. A chuck that holds the lens barrel, a spindle that rotates the chuck, an optical system that irradiates the objective lens in the lens barrel with the measurement light, and an image that is arranged at a position where the measurement light passes through the objective lens and forms an image. A moving means having a capturing means for adjusting the relative distance between the image capturing means and the lens barrel along the direction of the rotation center axis of the spindle, and a state of the spot imaged on the image capturing means can be determined. A display unit and a position adjusting mechanism unit for adjusting the relative position of the chuck and the spindle so that the predetermined light receiving position of the image capturing unit and the image forming position coincide with each other; A lens barrel processing device, comprising: a processing tool for processing the mounting surface of the lens barrel while maintaining a constant distance from the light receiving position of the image capturing means, and processing the mounting screw portion. .
じ部及びレボルバの当て付け面に当て付けられる取付面
を、対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒に加工する加工装
置であって、 前記レンズ鏡筒を保持するチャックと、チャックを回転
するスピンドルと、レンズ鏡筒内の対物レンズに測定光
を照射する光学系と、測定光が対物レンズを透過して結
像する位置に配置される画像取り込み手段を有し該画像
取り込み手段とレンズ鏡筒との相対距離をスピンドルの
回転中心軸線方向に沿って調整される移動手段と、前記
画像取り込み手段に結像したスポットの状態を判断可能
にする表示手段と、前記画像取り込み手段の所定受光位
置と前記結像する位置とが一致するように前記チャック
とスピンドルとの相対位置を調整する位置調整機構部
と、対物レンズに照射した測定光が結像する位置と対物
レンズ鏡筒の取付面との間隔を同焦距離としたとき、前
記画像取り込み手段の受光位置に対し同焦距離を有する
ように取り付けられ且つ画像取り込み手段と一体的にス
ピンドルの回転中心軸線方向に移動して同焦距離を保っ
た状態でレンズ鏡筒の取付面を加工し、取付ねじ部を加
工する加工工具を備えていることを特徴とするレンズ鏡
筒の加工装置。2. A processing device for processing a mounting screw part screwed into a support screw part of a revolver and a mounting face to be fitted to a contact face of the revolver into a lens barrel having an objective lens built therein. A chuck that holds the lens barrel, a spindle that rotates the chuck, an optical system that irradiates the objective lens in the lens barrel with the measurement light, and an image that is arranged at a position where the measurement light passes through the objective lens and forms an image. A moving means having a capturing means for adjusting the relative distance between the image capturing means and the lens barrel along the direction of the rotation center axis of the spindle, and a state of the spot imaged on the image capturing means can be determined. A pair of a display unit and a position adjusting mechanism unit that adjusts the relative position of the chuck and the spindle so that the predetermined light receiving position of the image capturing unit and the image forming position coincide with each other. When the distance between the position where the measurement light irradiated on the lens forms an image and the mounting surface of the objective lens barrel is the parfocal distance, the lens is mounted so as to have the parfocal distance with respect to the light receiving position of the image capturing means and the image. It is equipped with a processing tool for processing the mounting surface of the lens barrel while processing the mounting surface of the lens barrel while maintaining the parfocal distance while moving in the direction of the rotation center axis of the spindle integrally with the capturing means. A lens barrel processing device.
る取付面加工工具と取付ねじ部を加工する取付ねじ部加
工工具とからなることを特徴とする請求項1または2に
記載のレンズ鏡筒の加工装置。3. The lens mirror according to claim 1, wherein the processing tool comprises a mounting surface processing tool for processing a lens mounting surface and a mounting screw portion processing tool for processing a mounting screw portion. Tube processing equipment.
じ部及びレボルバの当て付け面に当て付けられる取付面
を、対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒に加工する方法で
あって、 前記レンズ鏡筒を回転自在なスピンドルに支持されたチ
ャックに取り付け、レンズ鏡筒内の対物レンズに測定光
を照射し、照射した測定光を結像する位置と画像取り込
み手段の受光位置とを一致させるようにスピンドルの回
転中心軸線方向に沿って相対的に移動調整するとともに
画像取り込み手段の所定受光位置と結像する位置とを一
致させる位置調整を行い、その後、画像取り込み手段の
受光位置に対して同焦距離に固定され且つ画像取り込み
手段と一体にスピンドルの回転中心軸方向方向に移動調
整された加工工具により、レンズ鏡筒の取付面を加工す
る工程及び前記加工工具または前記加工工具とは異なる
加工工具によりレンズ鏡筒の取付ねじ部を加工する工程
を行うことを特徴とするレンズ鏡筒の加工方法。4. A method of processing a mounting screw portion screwed into a support screw portion of a revolver and a mounting surface to be attached to a contact surface of the revolver into a lens barrel having an objective lens built therein. Attach the tube to a chuck supported by a rotatable spindle, irradiate the objective lens in the lens barrel with measuring light, and match the position where the irradiated measuring light is imaged with the light receiving position of the image capturing means. The relative movement along the axis of rotation of the spindle is adjusted, and the position of the image capturing means is adjusted so that the predetermined light receiving position and the image forming position coincide with each other. And a step of processing the mounting surface of the lens barrel with a processing tool that is fixed at a distance and is moved and adjusted integrally with the image capturing means in the direction of the rotation center axis of the spindle. The machining tool or the machining tool machining method of the lens barrel, characterized in that a step of processing the mounting threaded portion of the lens barrel by a different working tool and.
じ部及びレボルバの当て付け面に当て付けられる取付面
を、対物レンズを内蔵したレンズ鏡筒に加工する方法で
あって、 前記対物レンズに照射した測定光が結像する位置とレン
ズ鏡筒の取付面との間隔を同焦距離とし、前記結像する
位置を受光位置にする画像取り込み手段及び画像取り込
み手段に対し同焦距離を保って配置された加工工具を移
動手段に離隔して設けると共に該移動手段を測定光の光
路に沿って移動自在に配置し、対物レンズに照射した測
定光が結像する位置と画像取り込み手段の受光位置が一
致するように移動手段を測定光の光路に沿って移動調整
し、その後、前記加工工具によりレンズ鏡筒の取付面を
加工する工程及び前記加工工具または前記加工工具とは
異なる加工工具によりレンズ鏡筒の取付ねじ部を加工す
る工程を行うことを特徴とするレンズ鏡筒の加工方法。5. A method of processing a mounting screw part screwed into a support screw part of a revolver and a mounting surface to be pressed against a contact surface of a revolver into a lens barrel having an objective lens built therein. The distance between the position where the measurement light radiated on the image is formed and the mounting surface of the lens barrel is the parfocal distance, and the parallax distance is maintained with respect to the image capturing means and the image capturing means that makes the image forming position the light receiving position. The processing tools are arranged separately from the moving means and the moving means is movably arranged along the optical path of the measuring light, and the position where the measuring light irradiated to the objective lens forms an image and the light receiving of the image capturing means. The moving means is moved and adjusted along the optical path of the measuring light so that the positions are matched, and then the mounting surface of the lens barrel is processed by the processing tool, and the processing tool or a processing different from the processing tool. Machining method of the lens barrel, characterized in that a step of processing the mounting threaded portion of the lens barrel by the tool.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001206180A JP2003021772A (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Processing apparatus and processing method for lens barrel |
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|---|---|
| JP2003021772A true JP2003021772A (en) | 2003-01-24 |
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