JP2003098888A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像形成手段で未定着現像剤像が形成された記
録材２を２つの回転定着部材のニップ部で挟持搬送しな
がら未定着現像剤像を記録材に定着させる定着手段１３
を有する画像形成装置において、ジャム発生時等におけ
る回転定着部材の現像剤付着汚染に起因する、画像形成
再開時の記録材画像汚れ、記録材裏汚れ、回転定着部材
に対する記録材巻付き等のトラブル発生を防止する。 【解決手段】ジャム発生時に定着手段１３のニップ部に
記録材２が挟持されている可能性がある場合には、ジャ
ム処理後プリント再開前に、定着手段１３のニップ部に
画像未形成の記録材２を通紙して回転定着部材表面の付
着残留現像剤を画像未形成の記録材に転移させて回転定
着部材から除去回収することで回転定着部材をクリーニ
ングするモードを実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子写真方
式・静電記録方式等の複写機・プリンタなどの画像形成
装置に関する。

【０００２】より詳しくは、記録材給紙手段から給紙さ
れた記録材に未定着現像剤像を転写方式あるいは直接方
式で形成させる画像形成手段と、前記画像形成手段で未
定着現像剤像が形成された記録材を２つの回転定着部材
のニップ部で挟持搬送しながら未定着現像剤像を記録材
に定着させる定着手段を有する画像形成装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】例えば、転写タイプの電子写真方式の複
写機・プリンタ等の画像形成装置は、像担持体である電
子写真感光体に画像情報の静電潜像を形成し、その静電
潜像をトナー現像装置でトナー画像として可視像化し、
そのトナー画像を転写手段にて記録材である転写材に転
写させ、あるいは感光体上のトナー画像を一旦中間転写
体に一次転写させた後、転写材に二次転写させ、トナー
画像を転写した転写材を定着装置に導入して未定着のト
ナー画像を永久固着画像として転写材上に定着させて画
像形成物（コピー、プリント）として出力する。

【０００４】定着装置としては、加熱定着方式、圧力定
着方式、接触方式、非接触方式などの種々のタイプのも
のが知られているが、ヒートローラタイプのものが汎用
されている。

【０００５】ヒートローラタイプの定着装置は、互いに
圧接させて定着ニップ部を形成させた回転定着部材とし
ての定着ローラと加圧ローラを有し、該ローラ対を回転
させ、少なくとも定着ローラはヒートローラとして発熱
体で加熱して表面温度を所定の定着温度に加熱温調状態
にし、定着ニップ部に未定着トナー像を形成担持させた
記録材を未定着トナー像担持面を定着ローラ側にして導
入して挟持搬送させることで定着ニップ部で未定着トナ
ー像を加熱加圧して記録材面に定着させるものである。

【０００６】この定着装置は、高い定着性を確保するた
め、また、定着ローラに対するトナーのオフセット、お
よび、それに伴う定着ローラへの記録材の巻き付きを防
止するため、定着ローラ表面にシリコンオイル等の離型
用のオイルを塗布する、いわゆるオイル塗布定着が行わ
れていた。

【０００７】しかし、近年は、上述のオイル塗布定着に
代わり、オイル塗布が不要ないわゆるオイルレス定着が
実現されている。このオイルレス定着に使用される定着
部材としてのローラは、中央に発熱体であるヒータを有
する芯金の外周面に、弾性体としてゴム層を設け、さら
にゴム層の表面に、離型層を設けて構成されている。離
型層としては、ＰＦＡチューブやＦＥＰコート等で構成
されている。

【０００８】また、オイルレス定着に使用されるトナー
としては、現像剤の主成分である樹脂中にワックスを内
包されたワックスが溶融して定着ローラに対するトナー
の付着を防止するようにしており、定着ローラ上の残留
トナーをクリーニングするための手段を必要としない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のオイル
レス定着装置には、以下に述べるような問題がある。

【００１０】樹脂中にワックスを含有するトナーを用い
ることによって、定着ローラに対するトナーの付着を防
止するようにしているものの、定着中の記録材が定着ロ
ーラと加圧ローラに挟持されている状態でプリントが中
断された場合、例えば、ジャム（ＪＡＭ）発生時には、
ジャム処理後、定着ローラ上にジャム紙上のトナーが残
留する。

【００１１】定着ローラ上にトナーが残留している状態
で、プリントを再開した場合、定着ローラ上に残留のト
ナーがプリント再開後に給紙された記録材の画像面に付
着することで画像汚れを生じさせたり、定着ローラ側か
ら加圧ローラ側に転移して同じくプリント再開後に給紙
された記録材の裏面に付着することで記録材の裏汚れを
発生させたりする場合ある。

【００１２】また、定着ローラ上の残留トナーが多い場
合は、ホットオフセットが発生する場合があり、残留ト
ナーの粘着効果により、プリント再開後に給紙された記
録材が定着ローラに巻き付く場合もあるという問題があ
る。

【００１３】上記のような問題はヒートローラタイプの
定着装置に限られず、圧力定着方式の定着装置など、未
定着現像剤像が形成された記録材を２つの回転定着部材
のニップ部で挟持搬送しながら未定着現像剤像を記録材
に定着させる、クリーニング機構をもたない定着装置に
共通するものである。

【００１４】本発明は、上記のような定着手段を用いて
いる画像形成装置において、ジャム発生時等における回
転定着部材の現像剤付着汚染に起因する、プリント再開
時の記録材画像汚れ、記録材裏汚れ、回転定着部材に対
する記録材巻付き等のトラブル発生を防止することを目
的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする画像形成装置である。

【００１６】（１）記録材給紙手段から給紙された記録
材に未定着現像剤像を形成させる画像形成手段と、前記
画像形成手段で未定着現像剤像が形成された記録材を２
つの回転定着部材のニップ部で挟持搬送しながら未定着
現像剤像を記録材に定着させる定着手段を有する画像形
成装置において、前記記録材給紙手段から記録材排紙部
に至る記録材搬送経路上における記録材のジャムを検出
するジャム検出手段と、ジャム検出時にジャムした記録
材以外で前記記録材搬送経路上に残留している記録材を
検出する残留記録材検出手段と、前記残留記録材を前記
記録材排紙部に排出する自動排紙手段と、前記自動排紙
手段実行時に、前記定着手段のニップ部に記録材が挟持
されている可能性があるかを判断する残留記録材位置判
断手段を有し、前記残留記録材位置判断手段によって、
前記定着手段のニップ部に記録材が挟持されている可能
性があると判断した場合には、画像未形成の記録材を定
着手段に通紙するように制御する定着部材クリーニング
手段を有することを特徴とする画像形成装置。

【００１７】（２）前記ジャム検出手段は、前記記録材
給紙手段から給紙された記録材が、前記記録材搬送路上
に配置された記録材有無検出手段に、到達、あるいは、
通過するタイミングによりジャム発生を判断することを
特徴とする（１）に記載の画像形成装置。

【００１８】（３）前記残留記録材検出手段は、前記記
録材搬送路上に配置された記録材有無検出手段により記
録材残留を判断することを特徴とする（１）に記載の画
像形成装置。

【００１９】（４）前記定着部材クリーニング手段は、
前記自動排紙手段実行時に、前記残留記録材位置判断手
段によって、前記定着手段のニップ部に記録材が挟持さ
れている可能性があると判断した場合でかつ、前記記録
材搬送路上に画像未形成の記録材が残留しないと判断し
た場合に、前記記録材給紙手段から記録材を給紙するこ
とを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。

【００２０】（５）前記定着部材クリーニング手段は、
前記自動排紙手段実行時に、前記残留記録材位置判断手
段によって、前記定着手段のニップ部に記録材が挟持さ
れている可能性があると判断した場合でかつ、前記記録
材搬送路上に画像未形成の記録材が残留しないと判断し
た場合に、前記記録材給紙手段から記録材を給紙するこ
とができなかった場合のみ、次のプリント開始時に、定
着部材をクリーニングするための記録材を前記記録材給
紙手段から１枚通紙することを特徴とする（１）に記載
の画像形成装置。

【００２１】（６）定着部材クリーニング手段は、前記
自動排紙手段実行時に、前記残留記録材位置判断手段に
よって、前記定着手段のニップ部に記録材が挟持されて
いる可能性があると判断した場合で、かつ、自動排紙時
に画像未形成の記録材が前記記録材搬送路上にない場合
には、次のプリント開始時に、定着部材をクリーニング
するための記録材をプリント時に給紙する記録材給紙手
段から１枚通紙することを特徴とする（１）に記載の画
像形成装置。

【００２２】（７）定着部材クリーニング手段は、前記
残留記録材位置判断手段によって、前記定着手段のニッ
プ部に記録材が挟持されている可能性があると判断した
場合でかつ、前記記録材搬送路上に画像未形成の記録材
が残留しないと判断した場合には、その旨をユーザに報
知し、ユーザの指示により、前記記録材給紙手段から記
録材を給紙することを特徴とする（１）に記載の画像形
成装置。

【００２３】〈作 用〉即ち、本発明は、ジャム発生時
に定着手段のニップ部に記録材が挟持されている可能性
がある場合、即ち回転定着部材に未定着現像剤像の現像
剤が付着して定着部材が汚染された可能性がある場合に
は、ジャム処理後プリント再開前に、定着手段のニップ
部に画像未形成の記録材を通紙して回転定着部材表面の
付着残留現像剤を画像未形成の記録材に転移させて回転
定着部材から除去回収することで回転定着部材をクリー
ニングするモードを合理的に実行させるものであり、こ
れにより、プリント再開時の記録材画像汚れ、記録材裏
汚れ、回転定着部材に対する記録材巻付き等のトラブル
発生を防止することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】［実施例１］図１は本実施例にお
ける画像形成装置の概略構成模式図である。本実施例の
画像形成装置は、電子写真式で、中間転写ベルトを用い
た、タンデム方式のカラー（多色）レーザプリンタであ
る （１）画像形成装置の全体的概略構成 Ｉ、II、III、IVは画像形成装置内に左側から右側に並
置した第１〜第４の４つの作像ステーション（画像形成
部）である。本実施例では、第１の作像ステーションＩ
はイエロー（Ｙ）トナー画像を、第２の作像ステーショ
ンIIはマゼンタ（Ｍ）トナー画像を、第３の作像ステー
ションIIIはシアン（Ｃ）トナー画像を、第４の作像ス
テーションIVはブラック（Ｋ）トナー画像を、それぞれ
形成する。

【００２５】第１〜第４の４つの作像ステーションＩ〜
IVはそれぞれの現像手段に収容した現像剤のトナーの色
（現像色）が互いに上記のように異なるだけで、ステー
ション構成、作像原理・プロセスは互いに同様であるの
で、イエロートナー画像を形成する第１の作像ステーシ
ョンＩを代表して以下に説明する。図２は第１の作像ス
テーションＩの拡大図である。

【００２６】５はアルミシリンダの外周に有機光導電層
を塗布して構成した回転ドラム型の電子写真感光体であ
り、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されて矢印の反
時計方向に所定の周速度をもって回転駆動される。

【００２７】７は一次帯電手段としての注入帯電手段で
あり、この帯電手段の帯電スリーブ７Ｓにより回転感光
体５の周面が所定の極性・電位に一様に帯電処理され
る。

【００２８】１０はレーザビームスキャナ部であり、カ
ラー画像色分解成分像のうちのイエロー成分像の時系列
電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザ光を
出力して回転感光体の一様帯電面を走査露光する。これ
により回転感光体の一様帯電面の選択的露光部分の帯電
電位が減衰して、感光体面にカラー画像色分解成分像の
うちのイエロー成分像に対応した静電潜像が形成され
る。

【００２９】８は現像剤としてイエロートナーＴＹを収
容した現像手段であり、上記のように感光体面に形成さ
れた静電潜像が現像スリーブ８Ｓによりイエロートナー
画像として現像される。

【００３０】１１はトナーカートリッジであり、現像手
段８にイエロートナーＴＹを逐次補給する。トナーカー
トリッジ１１はトナーが無くなったらトナーの詰まった
新しいトナーカートリッジと交換される。

【００３１】上記において、感光体５、注入帯電手段
７、現像手段８は一括してプリンタ本体に対して着脱自
在のプロセスカートリッジ２２として構成してある。

【００３２】第２の作像ステーションIIの場合は、回転
感光体５の一様帯電処理面に対して、レーザビームスキ
ャナ部１０により、カラー画像色分解成分像のうちのマ
ゼンタ成分像の時系列電気デジタル画素信号に対応して
変調されたレーザ光による走査露光がなされてマゼンタ
成分像に対応した静電潜像が形成され、その静電潜像が
現像剤としてマゼンタトナーＴＹを収容した現像手段８
によりマゼンタトナー画像として現像される。

【００３３】第３の作像ステーションIIIの場合は、回
転感光体５の一様帯電処理面に対して、レーザビームス
キャナ部１０により、カラー画像色分解成分像のうちの
シアン成分像の時系列電気デジタル画素信号に対応して
変調されたレーザ光による走査露光がなされてシアン成
分像に対応した静電潜像が形成され、その静電潜像が現
像剤としてシアントナーＴＹを収容した現像手段８によ
りシアントナー画像として現像される。

【００３４】第４の作像ステーションIIIの場合は、回
転感光体５の一様帯電処理面に対して、レーザビームス
キャナ部１０により、黒画像の時系列電気デジタル画素
信号に対応して変調されたレーザ光による走査露光がな
されて黒画像に対応した静電潜像が形成され、その静電
潜像が現像剤としてブラックトナーＴＫを収容した現像
手段８によりブラックトナー画像として現像される。

【００３５】１２は中間転写体としての中間転写ベルト
であり、上記第１〜第４の４つの作像ステーションＩ〜
IVの下側に配置してある。中間転写ベルト１２は第１〜
第３のローラ１２ａ・１２ｂ・１２ｃ間に懸回され、テ
ンションローラ１２ｄにより緊張されており、矢印の時
計方向に所定の周速度をもって回転駆動される。第1と
第２のローラ１２ａと１２ｂ間の中間転写ベルト部分は
第１〜第４の４つの作像ステーションＩ〜IVに渡らせて
略水平に配設して作像ステーションＩ〜IVにおいて感光
体５の下面部分に対してそれぞれ一次転写ローラ１２ｅ
にて当接させてある。

【００３６】そして、回転駆動される中間転写ベルト１
２の外周面には、第１の作像ステーションＩにおいて回
転感光体５に形成されたイエロートナー画像、第２の作
像ステーションIIにおいて回転感光体５に形成されたマ
ゼンタトナー画像、第３の作像ステーションIIIにおい
て回転感光体５に形成されたシアントナー画像、第４の
作像ステーションIVにおいて回転感光体５に形成された
ブラックトナー画像の都合４つのトナー画像が順次に互
いに所定に位置合わせ（レジストレーション）されて重
畳転写されることで、フルカラートナー画像（鏡像）が
合成形成される。

【００３７】９は二次転写ローラであり、上記の中間転
写ベルト１２の第３のローラ１２ｃに対して中間転写ベ
ルト１２を挟ませて配設してある。回転する中間転写ベ
ルト１２の外周面に上記のように合成形成されたフルカ
ラートナー画像は、中間転写ベルト１２と二次転写ロー
ラ９との接触部である二次転写部に給紙部から所定の制
御タイミングにて給紙されて二次転写部を挟持搬送され
る記録材である転写材２の面に対して順次に二次転写
（正像）される。

【００３８】二次転写ローラ９は中間転写ベルト１２か
ら転写材２へのトナー画像の二次転写の間は転写材２を
介して中間転写ベルト１２に当接させているが、転写材
２の後端部が二次転写部を通過すると（印字終了時）、
破線示のように中間転写ベルト１２から離間させた非当
接位置に保持される。

【００３９】二次転写部を通過した転写材２は中間転写
ベルト１２の面から分離され、定着器（定着手段）１３
に導入されてトナー画像の定着処理を受ける。定着器１
３は本実施例のものはオイルレスのヒートローラタイプ
の定着装置である。図３はこの定着器１３の概略模式図
であり、転写材２を挟持搬送させながら、転写されたト
ナー画像を定着させるものであり、転写材２を加熱する
回転定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接
させるための回転加圧ローラ１５とを備えている。定着
ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部
にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわ
ち、トナー画像を保持した転写材２は回転する定着ロー
ラ１４と加圧ローラ１５との圧接ニップ部（定着ニップ
部）により挟持搬送されるとともに、熱および圧力を加
えることによりトナー画像が転写材表面に定着される。

【００４０】２１は中間転写ベルト１２の外面を清掃す
るクリーニング手段であり、中間転写ベルト１２から転
写材２へのトナー画像の二次転写時に中間転写ベルト１
２面に残留した二次転写残トナーを除去して廃トナー容
器（クリーナ容器）に蓄える。また本実施例の画像形成
装置においては第１〜第４の各作像ステーションＩ〜IV
において、感光体５から中間転写ベルト１２へトナー像
の一次転写時に感光体５面に残留した一次転写残トナー
を廃トナーとして非作像時に中間転写ベルト１２に吐き
出させており、クリーニング手段２１はこの廃トナーも
除去して廃トナー容器に蓄える。

【００４１】１と４は画像形成装置内の下部に上下２段
に配置した第１と第２の給紙口（記録材給紙手段）とし
てのカセット給紙部であり、夫々転写材２を積載収容さ
せてある。３は第３の給紙口として画像形成装置の右側
面側に配設したＭＰトレイ（マルチパーパストレイ）で
ある。

【００４２】転写材２は上記の３つの給紙口１・４・３
のうちの選択された給紙口から一枚分離給送され、所定
の転写材搬送経路（記録材搬送経路）を通って所定の制
御タイミングにて前記の二次転写部に給紙されて中間転
写ベルト１２からトナー画像の二次転写を受けた後、中
間転写ベルト１２から分離されて定着器１３に導入され
てトナー画像の定着処理を受け、第１の排紙口（記録材
排紙部）３１に至る転写材搬送経路を通って画像形成装
置上面部の排紙トレイ３２に画像面下向き（フェイスダ
ウン）で排紙される。又は第２の排紙口３３に至る転写
材搬送経路を通って画像形成装置外に画像面上向き（フ
ェイスアップ）で排紙される。第１の排紙口３１側の転
写材搬送経路と第２の排紙口３３に至る転写材搬送経路
の選択切換は不図示の進路切換フラグの姿勢制御にてな
される。

【００４３】また、本実施例の画像形成装置は両面ユニ
ット３４を具備させてあり、両面プリントも実行するこ
とができる。両面プリントモードの場合は、定着器１３
を出た第１面画像形成済みの転写材２が不図示の進路切
換フラグの姿勢制御にて両面ユニット３４側に導入さ
れ、この両面ユニット３４で反転搬送されて二次転写部
に再給紙されることで、転写材２の第２面に対して中間
転写ベルト１２からトナー画像の二次転写がなされ、そ
の転写材が中間転写ベルト１２から分離されて定着手段
１３に導入されて第２面のトナー画像の定着処理を受
け、第１の排紙口３１に至る転写材搬送経路を通って画
像形成装置上面部の排紙トレイ３２に排紙されるか、第
２の排紙口３３に至る転写材搬送経路を通って画像形成
装置外に排紙される。

【００４４】この画像形成装置は、転写材搬送路上に配
設した下段搬送センサ２３、上段搬送センサ２４、下段
搬送センサ２５、上段搬送センサ２６、レジストセンサ
（レジ前センサ）１９、定着前センサ２７、定着排紙セ
ンサ２０、排紙センサ２８によって、転写材搬送状況を
管理する。これについては後述する。

【００４５】また、上記のカラー画像形成モードでな
く、白黒画像（モノクロ）形成モードの場合には、第１
〜第４の４つの作像ステーションＩ〜IVのうち、第１〜
第３の作像ステーションＩ〜IIIでは感光体の回転はさ
れるが画像形成はなされず、ブラックトナー画像を形成
する第４の作像ステーションIVによる画像形成が実行さ
れる。

【００４６】（２）画像形成装置のエンジン制御部 図４は、本実施例の画像形成装置のエンジン部の概略シ
ステム図である。エンジン制御部２１１は、このエンジ
ン制御部を制御するコントローラ部２１２とのインター
フェイス部であるビデオインターフェイス部２００と、
定着ユニット２０８、温湿度センサやトナー残量検知等
のセンサ部２０９、高圧制御部２１０、インターフェイ
ス２００より受信する画像データにγ補正等の画像処理
ＧＡ２０６、レーザ出力やスキャナモータ等の画像出力
を行なう画像形成部２０７、及びサブＣＰＵの転写材搬
送制御ＣＰＵ２０２をそれぞれ制御するメイン制御ＣＰ
Ｕ２０１を有する。転写材搬送制御ＣＰＵ２０２は、モ
ータ、クラッチ、ファン等の駆動部２０３と位置検出等
のためのセンサ部２０４、および、給紙制御部２０５、
をそれぞれ制御する。

【００４７】（３）ジャム検出手段 図５にて、定着排紙センサ２０を例として、ジャム検出
手段について説明する。

【００４８】ジャム検出手段は、給紙された転写材が転
写材搬送路上に配置されたセンサに到達するタイミング
により判断する。．給紙された転写材が転写材搬送路
上に配置されたセンサに所定のタイミングまでに到達し
なかった場合、あるいは、．所定のタイミングまでに
センサを通過しなかった場合に、ジャムと判断する。上
記の前者の場合は「遅延ジャム」と称され、後者の
場合は「滞留ジャム」と称される。また、ジャム発生
時、ジャムを検出したセンサによって、ジャム紙の位置
を特定することができる。

【００４９】具体的に図５の（ａ）は、転写材搬送路上
のローラスリップ等により、転写材２が所定のタイミン
グまでに定着排紙センサ２０に到達しなかった場合であ
り、（ｂ）は、転写材２が先端から定着ローラ１４に巻
き付き、所定タイミングまでに定着排紙センサ２０に到
達しなかった場合である。いずれの場合も、制御系は転
写材２が所定のタイミングまでに定着排紙センサ２０に
到達しなかったと判断し、定着排紙センサ２０の「遅延
ジャム」と判断する。

【００５０】図５の（ｃ）は、転写材２の先端が所定タ
イミングまでに定着排紙センサ２０に到定着排紙センサ
２０を通過しなかった場合である。この場合は、定着排
紙センサ２０の「滞留ジャム」と判断する。

【００５１】そして、制御系はジャム検出信号により画
像形成装置の動作を緊急停止し、画像形成装置操作部の
表示部に、ジャムが発生した旨、およびジャム紙の位置
等の表示を行う。操作者はこれに基づきジャム処理す
る。即ち、画像形成装置内部からジャム紙を除去し、制
御系をリセットして画像形成装置を画像形成が可能な状
態に遷移させる。

【００５２】（４）ジャム処理後の自動排紙手段 図６は、ジャム処理後の自動排紙手段のフローチャート
である。

【００５３】ジャム処理後、即ち画像形成装置内部から
ジャム紙の除去し、制御系をリセットして画像形成装置
を画像形成が可能な状態に遷移させると、制御系は画像
形成装置内部に転写材搬送路上にジャム紙ではない、排
出可能な残留紙が存在するか確認する（ステップＳ４０
１、Ｓ４０２）。残留紙の存否確認は転写材搬送搬送路
上の各センサの状態によってなされる。即ち、どのセン
サも転写材を検知していなければ、転写材搬送路上に残
留紙は存在していないと判断される。またどれか少なく
とも１つのセンサが転写材を検知していれば、転写材搬
送路上に残留紙が存在していると判断される。

【００５４】制御系は、残留紙が存在すると判断した場
合は、残留紙を画像形成装置外に排出するための自動排
紙処理を行う（ステップＳ４０３、Ｓ４０４）。自動排
紙処理は、転写材搬送路上に存在する全ての残留紙を機
外に排出するため、転写材搬送路上の全ての転写材搬送
ローラを所定時間駆動する。

【００５５】（５）定着器クリーニングモード 前述したように、画像形成装置の制御系は、プリント動
作中にジャム等が発生した場合にプリント動作を緊急停
止し、プリントを中断する。転写材２が定着器１３のニ
ップ部に挟持されている状態でプリント動作が緊急停止
され、プリントが中断された場合、定着ローラ１４上に
トナーが付着残留し、さらには加圧ローラ１５にも転移
し、プリント再開後の転写材の画像汚れ、裏汚れ、ある
いは、残留トナーの粘着性により、定着器巻き付きジャ
ムなどが発生する危険性がある。

【００５６】本実施例では、ジャム発生等によりプリン
ト動作を中断した時に、定着器１３のニップ部分に転写
材２が挟持されている可能性がある場合は、ジャム処理
後の自動排紙時に、画像未形成の転写材（未転写の転写
材；以下、ブランクページとよぶ）を定着器１３に通紙
して、定着ローラ１４上や加圧ローラ１５上の付着残留
トナーをブランクページに転移・付着させてこれを排紙
することで、定着器クリーニングを行うものである。

【００５７】図７は、本実施例における上記の定着器ク
リーニングモードのフローチャートである。

【００５８】ジャム発生時、ジャムの種類により、ジャ
ム紙が定着器１３のニップ部分に挟持されている可能性
があるかを判断する（ステップＳ５０１）。例えば、定
着排紙センサ２０が遅延ジャム、あるいは、滞留ジャム
と判断した場合は、定着器ニップ部分に転写材２が挟持
されている可能性があると判断する。

【００５９】ジャムとなった転写材（以後、「ジャム
紙」という）が、定着器のニップ部に挟持されている可
能性があると判断した場合は、残留トナー有りフラグを
セットする（ステップＳ５０３）。

【００６０】ジャム紙が定着器１３のニップ部に挟持さ
れていないと判断した場合は、ジャム紙以外の転写材２
が、定着器１３のニップ部に残留紙として存在するかを
確認する。具体的には、転写材搬送路上の定着器近傍に
配置された定着排紙センサ２０、および、定着前センサ
２７の出力を確認し、何れかのセンサが転写材有りを検
出した場合には、転写材が残留紙として定着器ニップ部
に挟持されている可能性が有ると判断する。定着器ニッ
プに挟持されている転写材が存在すると判断した場合に
は、この場合も残留トナー有りフラグをセットする（ス
テップＳ５０２、Ｓ５０３）。

【００６１】ジャム処理終了後、残留トナー有りフラグ
がセットされていない場合には、ジャム発生時に定着器
１３のニップ部に定着中の転写材２が挟持されていない
と判断し、自動排紙を実行する（ステップＳ５０４、Ｓ
５０５、Ｓ５０８）。

【００６２】ジャム処理終了後に残留トナー有りフラグ
がセットされている場合、即ち、ジャム発生時に定着器
１３のニップ部分に定着中の転写材２が挟持されていた
可能性があると判断した場合は、ジャム処理後の転写材
搬送路上にブランクページが存在するか確認する（ステ
ップＳ５０６）。ブランクページが存在すると判断した
場合は、通常の自動排紙を実行する（Ｓ５０８）。

【００６３】ジャム処理後の転写材搬送路上にブランク
ページが存在しないと判断した場合は、第１〜第３の給
紙口１、４、３のうちの給紙可能な給紙口から転写材２
をブランクページとして１枚給紙開始した後（ステップ
Ｓ５０７）、自動排紙を実行する（ステップＳ５０
８）。

【００６４】これにより、ブランクページが定着器１３
に通紙されて定着ローラ１４上や加圧ローラ１５上の付
着残留トナーがブランクページに転移・付着して排紙さ
れることで、定着器クリーニングがなされる。

【００６５】また、ジャム処理後に、転写材搬送路上の
レジストセンサ１９、下段搬送センサ２３、上段搬送セ
ンサ２４、下段搬送センサ２５、下段搬送センサ２６が
転写材有りを判断した場合は、ブランクページが存在す
ると判断する。この場合は、通常の自動排紙を実行する
ことにより、機内に残留しているブランクページが定着
器１２を通紙することになるため、定着ローラ１４上や
加圧ローラ１５上の付着残留トナーがこのブランクペー
ジに転移・付着して、定着器クリーニングがなされる
（ステップＳ５０６・Ｓ５０８）。

【００６６】以上述べたことにより、定着ローラをクリ
ーニングする機構がない場合でも、定着ローラ上に残留
したトナーや、更には加圧ローラに転移したトナーをク
リーングすることが可能となる。

【００６７】ジャムが定着器ニップ部に転写材が挟持さ
れている可能性があるものではなく、かつ転写材搬送路
上に定着器ニップ部も含めて残留紙がない場合には、ジ
ャム処理後の自動排紙処理は行われない（ステップＳ５
０９）。

【００６８】なお、上述の実施例１は本発明の趣旨に基
づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の
範囲から排除するものではない。

【００６９】［実施例２］上記の実施例１は、ジャム発
生等によりプリント動作が中断した時に、定着器１３の
ニップ部分に転写材２が挟持されている可能性がある場
合は、ジャム処理後の自動排紙時に、ブランクページを
通紙して、定着ローラ１４や加圧ローラ１５上の残留・
付着トナーをブランクページで回収する方法について述
べた。但し、自動排紙制御はエンジン制御部２１１（図
４）が実行するため、給紙口からのブランクページの給
紙は、エンジン制御部が認識できる給紙口からのみ可能
となる。

【００７０】一方、画像形成装置の中には、オプション
入力装置等の制御をコントローラ部２１２（図４）が行
っている場合があり、エンジン制御部２１１が認識でき
る給紙口が制限される場合がある。このような画像形成
装置において、エンジン制御部２１１が認識できる給紙
口に転写材２が存在しない場合は、ブランクページを給
紙することができない。

【００７１】本実施例では、エンジン制御部２１１が認
識できる給紙口に転写材がない場合に、コントローラ部
２１２が、エンジン制御部２１１に、ブランクページを
給紙するためのプリント指示を行うことにより、ブラン
クページ通紙による定着器クリーニングを実行可能とす
るものである。

【００７２】図８は、画像形成装置のコントローラ部２
１２とエンジン制御部２１１のインターフェイス（ビデ
オインターフェイス部）を示す図である。

【００７３】６０１は、コントローラ部２１２からエン
ジン制御部２１１へ命令コマンドをシリアル通信で送信
するシリアルコマンド信号線であり、６０２は、エンジ
ン制御部２１１からコントローラ部２１２へシリアル通
信でステータスデータを送信するシリアルステータス信
号線である。

【００７４】６０３は、エンジン制御部２１１からコン
トローラ部２１２に垂直同期信号を送信する垂直同期信
号線であり、６０４はエンジン制御部２１１からコント
ローラ部２１２に水平同期信号を送信する水平同期信号
線である。６０５はコントローラ部２１２からエンジン
制御部２１１に画像データを送信する画像データ信号線
である。

【００７５】コントローラ部２１２は、パソコン６０６
から印字開始命令を受けると、エンジン制御部２１１に
対して、プリントモード、給紙口、排紙口等を指定する
ためのコマンドを、シリアルコマンド通信線６０１を介
して送信し、これらの情報を確定するためのプリント予
約コマンドをページ毎に送信する。

【００７６】コントローラ部２１２は、プリント予約コ
マンド送信後、プリント開始を指示するプリントコマン
ドを送信する。

【００７７】エンジン制御部２１１は、プリントコマン
ドを受信と、プリント予約コマンドで指定された情報に
基づいてプリント動作を開始する。

【００７８】コントローラ部２１２は、１回のプリント
予約コマンドに対して、プリントコマンドを１回送信す
る。

【００７９】エンジン制御部２１１は、プリントコマン
ドを受信すると、プリント予約コマンドを受信した順に
プリント動作を開始し、コントローラ部２１２へ垂直同
期信号と水平同期信号をそれぞれ垂直同期信号線３０
６、水平同期信号線３０７を介して出力する。

【００８０】コントローラ部２１２は、垂直同期信号、
水平同期信号に同期して、画像データを画像データ信号
線を介してエンジン制御部２１１に出力する。

【００８１】エンジン制御部２１１はコントローラ部２
１２より入力した画像データ情報に基づきレーザビーム
を発光させて感光体上に静電潜像を形成し、現像部によ
りトナー画像として中間転写体に形成し、中間転写体上
に現像剤画像を形成する。

【００８２】図９、図１０に本実施例のフローチャート
を示す。

【００８３】図９は、本実施例のジャム発生から自動排
紙までのフローチャートである。

【００８４】ジャム発生時、定着排紙センサ２０が遅延
ジャム、あるいは、滞留ジャムと判断した場合は、定着
器ニップ部分に転写材が挟持されている可能性があると
判断する（ステップＳ７０１）。

【００８５】ジャム紙が定着器１３のニップ部に挟持さ
れている可能性があると判断した場合は、残留トナー有
りフラグをセットする（ステップＳ７０３）。

【００８６】ジャム紙が定着器１２のニップ部に挟持さ
れていないと判断した場合は、ジャム紙以外の転写材
が、定着器１２のニップ部に存在するかを確認し、定着
器ニップに挟持されている転写材が存在すると判断した
場合には、残留トナー有りフラグをセットする（ステッ
プＳ７０２、Ｓ７０３）。

【００８７】ジャム処理終了後に、残留トナー有りフラ
グがセットされている場合、即ち、ジャム発生時に定着
器１２のニップ部分に定着中の転写材が挟持されていた
可能性があると判断した場合は、ジャム処理後の転写材
搬送路上にブランクページが存在するか確認する（ステ
ップＳ７０４、Ｓ７０５、Ｓ７０６）。

【００８８】ブランクページが存在すると判断した場合
は、ニップ部残量トナー有りフラグをクリアして、自動
排紙を実行する（ステップＳ７１０，Ｓ７１１）。

【００８９】ジャム処理後の転写材搬送路上にブランク
ページが存在しないと判断した場合は、エンジン制御部
２１１が認識できる給紙口に転写材が積載されているか
確認する（ステップＳ７０７）。

【００９０】エンジン制御部２１１が認識できる全ての
給紙口が転写材なしの場合には、コントローラ部２１２
へ、『定着器クリーニング要求』を、シリアルステータ
ス信号線６０２を介して返送し（ステップＳ７０９）、
ニップ部残留トナー有りフラグをクリアした後（ステッ
プＳ７１０）、自動排紙処理を実行する（ステップＳ７
１１）。

【００９１】エンジン制御部２１１が認識できる給紙口
の中に転写材が積載された給紙口がある場合には、転写
材を１枚給紙開始（ステップＳ７０８）した後、ニップ
部残留トナー有りフラグをクリアし（ステップＳ７１
０）、自動排紙処理を実行する（ステップＳ７１１）。

【００９２】図１０は、本実施例の自動排紙後からプリ
ント開始までのフローチャートである。

【００９３】自動排紙実行後、パソコン６０６から印字
開始命令を受信した場合、コントローラ部２１１は、エ
ンジン制御部２１１から『定着クリーニング要求』が送
信されているか確認する（ステップＳ８０１）。

【００９４】『定着クリーニング要求』が送信されてい
た場合、プランクページを給紙するため、コントローラ
部２１２は、エンジン制御部２１１に対して、給紙可能
な給紙口の中で、定着器１３の定着ローラ・加圧ローラ
上の残留・付着トナーを十分に回収できる転写材が積載
されている給紙口、例えば最も幅の広い転写材が積載さ
れている給紙口を指定したプリント予約コマンドを送信
する（ステップＳ８０２、Ｓ８０３）。

【００９５】その後、コントローラ部２１２は、エンジ
ン制御部２１１に対して、パソコン６０６からの印字開
始命令に従ったプリント予約コマンドの送信と、プリン
トコマンドの送信を行う（ステップＳ８０４、Ｓ８０
５）。

【００９６】以上述べたことにより、エンジン制御部２
１１が認識できる給紙口に転写材がなく、自動排紙時に
ブランクページを給紙できない場合であっても、コント
ローラ２１２が本来のプリント動作の前に、ブランクペ
ージのためのプリント予約を行うことにより、定着器１
３の定着ローラ・加圧ローラ上の残留・付着トナーを回
収することが可能となる。

【００９７】ジャムが定着器ニップ部に転写材が挟持さ
れている可能性があるものではなく、かつ転写材搬送路
上に定着器ニップ部も含めて残留紙がない場合には、ジ
ャム処理後の自動排紙処理は行われない（ステップＳ７
１２）。

【００９８】上記の実施例２及び次の実施例３では、ブ
ランクページのプリント予約をコントローラがエンジン
にたいして行う。ブランクページのプリント予約はコン
トローラが勝手にエンジンへ指示しても良いし、コント
ローラがブランクページのプリントが必要な旨をユーザ
に知らせ、ユーザが指示した場合のみ、ブランクページ
のプリント予約をエンジンに対して行っても良い。

【００９９】なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づ
いて種々変更することが可能であり、これらを発明の範
囲から排除するものではない。

【０１００】［実施例３］実施例１、実施例２は、定着
器１３の定着ローラ・加圧ローラに残留・付着トナーが
存在すると判断した場合、ジャム処理後の自動排紙時
に、定着ローラ・加圧ローラ上の残留トナーを除去する
方法について述べた。

【０１０１】本実施例では、定着器１３の定着ローラ・
加圧ローラに残留・付着トナーが存在すると判断した場
合、コントローラ部２１１が本来のプリント予約コマン
ド送信前に、ブランクページのプリント予約コマンドを
送信することにより、定着ローラ・加圧ローラに残留・
付着トナーを回収する方法について述べる。

【０１０２】図１１、図１２は、本実施例のフローチャ
ートである。

【０１０３】図１１は、本実施例のジャム発生から自動
排紙までのフローチャートである。

【０１０４】ジャム発生時、ジャムの種類、あるいは、
転写材搬送路上のセンサ出力より、定着器１３のニップ
部に転写材２が挟持されている可能性があるかを判断す
る（ステップＳ９０１、Ｓ９０２）。

【０１０５】定着器１３のニップ部に転写材が挟持され
ている可能性があると判断した場合、エンジン制御部２
１１は、コントローラ部２１２へ、『定着器クリーニン
グ要求』を、シリアルステータス信号線６０２を介して
返送する（ステップＳ９０３）。

【０１０６】ジャム処理後、プリント可能な状態にする
ため、転写材搬送路上に排出可能な残留紙が存在する場
合には、自動排紙を行う（ステップＳ９０４、Ｓ９０
５、Ｓ９０６）。

【０１０７】図１２は、本実施例の自動排紙後からプリ
ント開始までのフローチャートである。

【０１０８】ジャム処理後、パソコン６０６から印字開
始命令を受信した場合、コントローラ部２１１は、エン
ジン制御部２１１から『定着クリーニング要求』が送信
されているか確認する（ステップＳ１００１）。『定着
クリーニング要求』が送信されていない場合、コントロ
ーラ部２１２は、パソコン６０６からの印字開始命令に
従って、エンジン制御部２１１へプリント予約コマン
ド、プリントコマンドを送信し、プリント動作を行う
（ステップＳ１００３、Ｓ１００４）。

【０１０９】『定着クリーニング要求』が送信されてい
る場合、コントローラ部２１２は、エンジン制御部２１
１に、ブランクページを給紙するためのプリント予約コ
マンドを送信する。このとき、ブランクページの給紙口
は、パソコン６０６からの印字開始命令に適合した給紙
口を指定する（ステップＳ１００２）。

【０１１０】ブランクページのプリント予約コマンド送
信後、コントローラ部２１２はエンジン制御部２１１
へ、パソコン６０６からの印字開始命令に従ったプリン
ト予約コマンドを送信し、プリント動作を行う（ステッ
プＳ１００３，Ｓ１００４）。

【０１１１】以上述べたことにより、定着器１３の定着
ローラ・加圧ローラに残留・付着トナーが存在すると判
断した場合に、本来のプリント予約の前に、ブランクペ
ージのプリント予約を行うことにより、定着ローラ・加
圧ローラに残留・付着トナーを回収することができる。

【０１１２】本実施例では、パソコンからプリント開始
指示がなされた給紙口から、ブランクページを給紙する
ため、即ち、後続する転写材と同じ幅のブランクページ
により、定着ローラの残留トナーを回収するため、画像
汚れ、裏汚れを完全に防ぐことが可能となる。

【０１１３】なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づ
いて種々変更することが可能であり、これらを発明の範
囲から排除するものではない。

【０１１４】［その他］ １）本発明において、画像形成装置の画像形成手段の作
像原理・プロセスは、電子写真方式に限られず、像担持
体として静電記録誘電体を用いた静電記録方式、磁気記
録磁性体を用いた磁器記録方式等であってもよい。

【０１１５】２）また、転写方式に限られず、感光紙、
静電記録紙、印字用紙等の記録材に直接に画像形成する
直接方式の画像形成装置であってもよい。

【０１１６】３）また本発明において、画像形成手段で
未定着現像剤像が形成された記録材を２つの回転定着部
材のニップ部で挟持搬送しながら未定着現像剤像を記録
材に定着させる定着手段はヒートローラ方式に限られ
ず、圧力ローラ方式等であってもよい。

【０１１７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、記録
材給紙手段から給紙された記録材に未定着現像剤像を形
成させる画像形成手段と、前記画像形成手段で未定着現
像剤像が形成された記録材を２つの回転定着部材のニッ
プ部で挟持搬送しながら未定着現像剤像を記録材に定着
させる定着手段を有する画像形成装置において、ジャム
発生時等における回転定着部材の現像剤付着汚染に起因
する、画像形成再開時の記録材画像汚れ、記録材裏汚
れ、回転定着部材に対する記録材巻付き等のトラブル発
生を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の画像形成装置としてのレーザプリ
ンタの全体的な概略構成模式図

【図２】 第１の作像ステーション部分の拡大図

【図３】 定着器部分の拡大図

【図４】 レーザプリンタのエンジン部の概略システム
図

【図５】 ジャム検出手段の説明図

【図６】 ジャム処理時のフローチャート

【図７】 定着器クリーニングモードのフローチャート

【図８】 実施例２におけるエンジン制御部とコントロ
ーラ部のインターフェイス信号の図

【図９】 ジャム発生から自動排紙までのフローチャー
ト

【図１０】 自動排紙後からプリント開始までのフロー
チャート

【図１１】 実施例３におけるジャム発生から自動排紙
までのフローチャート

【図１２】 自動排紙後からプリント開始までのフロー
チャート

【符号の説明】

Ｉ，II，III，IV・・第１〜第４の作像ステーション、
５・・感光体、７・・注入帯電手段、８・・現像手段、
１０・・レーザスキャナ、１１・・トナーカートリッ
ジ、２２・・プロセスカートリッジ、１２・・中間転写
ベルト、９・・二次転写ローラ、１３・・定着器、１４
・・定着ローラ、１５・・加圧ローラ、１，４，３・・
第１〜第３の給紙口、３１，３３・・第１と第２の排紙
口、３４・・両面ユニット、１９・・レジスト（レジ
前）センサ、２０・・定着排紙センサ、２３・・下段搬
送センサ、２４・・上段搬送センサ、２５・・下段搬送
センサ、２６・・上段搬送センサ、２７・・定着前セン
サ、２８・・排紙センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 史哉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 横山 誠二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DC05 DC14 ED17 ED19 ED25 EF06 EK04 EK10 GB09 2H033 AA08 AA09 AA37 BA36 BA48 BA59 BB12 BB30 CA37

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録材給紙手段から給紙された記録材に未
   定着現像剤像を形成させる画像形成手段と、前記画像形
   成手段で未定着現像剤像が形成された記録材を２つの回
   転定着部材のニップ部で挟持搬送しながら未定着現像剤
   像を記録材に定着させる定着手段を有する画像形成装置
   において、 前記記録材給紙手段から記録材排紙部に至る記録材搬送
   経路上における記録材のジャムを検出するジャム検出手
   段と、 ジャム検出時にジャムした記録材以外で前記記録材搬送
   経路上に残留している記録材を検出する残留記録材検出
   手段と、 前記残留記録材を前記記録材排紙部に排出する自動排紙
   手段と、 前記自動排紙手段実行時に、前記定着手段のニップ部に
   記録材が挟持されている可能性があるかを判断する残留
   記録材位置判断手段を有し、 前記残留記録材位置判断手段によって、前記定着手段の
   ニップ部に記録材が挟持されている可能性があると判断
   した場合には、画像未形成の記録材を定着手段に通紙す
   るように制御する定着部材クリーニング手段を有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】前記ジャム検出手段は、前記記録材給紙手
   段から給紙された記録材が、前記記録材搬送路上に配置
   された記録材有無検出手段に、到達、あるいは、通過す
   るタイミングによりジャム発生を判断することを特徴と
   する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】前記残留記録材検出手段は、前記記録材搬
   送路上に配置された記録材有無検出手段により記録材残
   留を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形
   成装置。
4. 【請求項４】前記定着部材クリーニング手段は、前記自
   動排紙手段実行時に、前記残留記録材位置判断手段によ
   って、前記定着手段のニップ部に記録材が挟持されてい
   る可能性があると判断した場合でかつ、前記記録材搬送
   路上に画像未形成の記録材が残留しないと判断した場合
   に、前記記録材給紙手段から記録材を給紙することを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】前記定着部材クリーニング手段は、前記自
   動排紙手段実行時に、前記残留記録材位置判断手段によ
   って、前記定着手段のニップ部に記録材が挟持されてい
   る可能性があると判断した場合でかつ、前記記録材搬送
   路上に画像未形成の記録材が残留しないと判断した場合
   に、前記記録材給紙手段から記録材を給紙することがで
   きなかった場合のみ、次のプリント開始時に、定着部材
   をクリーニングするための記録材を前記記録材給紙手段
   から１枚通紙することを特徴とする請求項１に記載の画
   像形成装置。
6. 【請求項６】定着部材クリーニング手段は、前記自動排
   紙手段実行時に、前記残留記録材位置判断手段によっ
   て、前記定着手段のニップ部に記録材が挟持されている
   可能性があると判断した場合で、かつ、自動排紙時に画
   像未形成の記録材が前記記録材搬送路上にない場合に
   は、次のプリント開始時に、定着部材をクリーニングす
   るための記録材をプリント時に給紙する記録材給紙手段
   から１枚通紙することを特徴とする請求項１に記載の画
   像形成装置。
7. 【請求項７】定着部材クリーニング手段は、前記残留記
   録材位置判断手段によって、前記定着手段のニップ部に
   記録材が挟持されている可能性があると判断した場合で
   かつ、前記記録材搬送路上に画像未形成の記録材が残留
   しないと判断した場合には、その旨をユーザに報知し、
   ユーザの指示により、前記記録材給紙手段から記録材を
   給紙することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
   置。