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JP2003088141A - Power converter for grid connection - Google Patents

Power converter for grid connection

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Publication number
JP2003088141A
JP2003088141A JP2001278411A JP2001278411A JP2003088141A JP 2003088141 A JP2003088141 A JP 2003088141A JP 2001278411 A JP2001278411 A JP 2001278411A JP 2001278411 A JP2001278411 A JP 2001278411A JP 2003088141 A JP2003088141 A JP 2003088141A
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JP
Japan
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power
phase
current
power supply
data
Prior art date
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Application number
JP2001278411A
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Japanese (ja)
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JP4303433B2 (en
Inventor
Toshihiko Yamamoto
敏彦 山本
Satoshi Ibori
敏 井堀
Hiroyuki Kazusa
裕之 上総
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi KE Systems Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi KE Systems Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi KE Systems Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JP2003088141A publication Critical patent/JP2003088141A/en
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/50Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連系した電力系統に不平衡があっても制御精
度が低下する虞れの無い系統連系用電力変換装置を提供
すること。 【解決手段】 スイッチング主回路36による電力変換
部の交流側が、配電系統34に連系して動作するように
した系統連系用電力変換装置1において、不平衡修正回
路6を設け、配電系統34における3相電圧の不平衡状
態に応じて位相制御系2による位相データθdを修正
し、電圧指令系5による電圧指令Eu、Ev、Ewを修
正するようにしたもの。 【効果】 電源の電圧不平衡によって生じる電源電流の
アンバランスや、電源電流歪みを小さくすることがで
き、装置を過電流停止させない等の効果が得られる。
(57) [Problem] To provide a power interconnection device for system interconnection that does not have a risk of deteriorating control accuracy even when the interconnected power system has imbalance. SOLUTION: An unbalance correction circuit 6 is provided in a system interconnection power conversion device 1 in which an AC side of a power conversion unit by a switching main circuit 36 operates in connection with a distribution system 34. The phase data θd by the phase control system 2 is corrected in accordance with the unbalanced state of the three-phase voltages, and the voltage commands Eu, Ev, Ew by the voltage command system 5 are corrected. [Effect] It is possible to reduce the imbalance of the power supply current and the power supply current distortion caused by the voltage imbalance of the power supply, and obtain effects such as not stopping the overcurrent of the device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、交流電力系統と連
系して動作する電力変換装置に係り、特に電力系統から
流入する交流電流を正弦波状に制御することができるよ
うにした正弦波コンバータと呼ばれる電力変換装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power converter operating in cooperation with an AC power system, and more particularly to a sine wave converter capable of controlling an AC current flowing from the power system in a sine wave shape. Called a power converter.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、太陽電池や燃料電池などで発電し
た直流電力を交流に変換し、電力系統に連系して配電系
統に潮流させたり、或いは配電系統から交流電力を取り
込み、直流に変換して蓄電池に充電させることにより、
電力の有効利用が図れるようにした系統連系用電力変換
装置が注目を集めている。
2. Description of the Related Art In recent years, direct current power generated by solar cells, fuel cells, etc. is converted into alternating current and is connected to a power system to flow to a distribution system, or AC power is taken from the distribution system and converted to direct current. Then, by charging the storage battery,
Power conversion devices for grid interconnection, which enable effective use of electric power, are attracting attention.

【0003】ところで、このような電力変換装置には、
電力系統に潮流する電流が正確な正弦波形の電流に制御
できることが必要で、このため交流電源の位相を検出
し、交流電源に同期した位相データを作成して、電力変
換装置の主回路部(スイッチング主回路)を制御するよう
になっている。
By the way, in such a power converter,
It is necessary that the current flowing in the power system can be controlled to an accurate sinusoidal current.Therefore, the phase of the AC power supply is detected, phase data synchronized with the AC power supply is created, and the main circuit of the power converter ( It is designed to control the switching main circuit).

【0004】そこで、この位相データを作成するための
位相指令系について、図6により説明すると、この図6
に示した位相指令系2では、図7の式(数1)から(数5)
に示されているα−β変換と、図8の式(数6)から(数
10)に示されているd−q変換演算を用いて位相デー
タを作成する方式の位相指令系2を示したもので、まず
電源周波数50Hz又は60Hzを基準周波数ω0_S
とし、これと周波数補正分Δ_ωの加算結果を積算する
ことにより位相データθ1を作成する。
Therefore, the phase command system for creating this phase data will be described with reference to FIG.
In the phase command system 2 shown in, the equations (1) to (5) in FIG.
8 shows a phase command system 2 of a method of creating phase data by using the α-β conversion shown in FIG. 8 and the dq conversion calculation shown in (Expression 6) to (Expression 10) in FIG. First, set the power supply frequency of 50Hz or 60Hz to the reference frequency ω0_S.
Then, the phase data θ1 is created by integrating the addition result of this and the frequency correction amount Δ_ω.

【0005】そして、この位相データθ1に(+)π/2
が加算されることにより位相データθdを生成させ、こ
れによりSIN/COSテーブル11Aが検索され、デ
ータsinθd、cosθdが導き出される。そして、
これらのデータsinθd、cosθdが、電源電圧デ
ータVR_DT、VS_DT、VT_DTと共に、α−β
変換/d−q変換ブロック部8に供給され、ここで(数
1)から(数10)によるα−β演算とd−q演算を用い
て、d軸フィードバック電圧Vd_Fが演算される。
Then, (+) π / 2 is added to the phase data θ1.
Is added to generate the phase data θd, whereby the SIN / COS table 11A is searched and the data sin θd and cos θd are derived. And
These data sin θd and cos θd are α-β together with the power supply voltage data VR_DT, VS_DT, and VT_DT.
The d-axis feedback voltage Vd_F is calculated by being supplied to the conversion / dq conversion block unit 8 where the α-β calculation and the dq calculation according to (Equation 1) to (Equation 10) are used.

【0006】従って、このd軸フィードバック電圧Vd
_Fの大きさは、位相データθ1と実際の電源電圧の基
準位相θRとの位相差により変化し、位相差に応じて正
弦のデータを示す。例えば位相差が0のとき、Vd_F
は0となる。そして、位相差が生じたとき、θ1がθR
に対して位相遅れの場合は(+)、進み位相では(−)とな
る。例えば90度遅れなら、電圧のピーク値と同じ正の
値となる。
Therefore, this d-axis feedback voltage Vd
The magnitude of _F changes depending on the phase difference between the phase data θ1 and the reference phase θR of the actual power supply voltage, and indicates sine data according to the phase difference. For example, when the phase difference is 0, Vd_F
Is 0. When a phase difference occurs, θ1 becomes θR
On the other hand, when the phase is delayed, it is (+), and when it is advanced, it is (-). For example, if the delay is 90 degrees, the positive value is the same as the peak value of the voltage.

【0007】よって、このd軸フィードバック電圧Vd
_Fが常に0となるように基準値Vd(=0)との比較を
行い、この偏差を比例・積分器17で補償することによ
り周波数補正分Δ_ωを得、これを、上記したように、
基準周波数ω0_Sに加算すれば帰還ループが形成さ
れ、この結果、位相データθ1は、図9に示すように、
θRの180度点から始まり、次の180度点で同期す
るような位相データに収束する。このとき、位相θdの
同期状態も、図9に示すようになる。
Therefore, this d-axis feedback voltage Vd
_F is compared with the reference value Vd (= 0) so that it is always 0, and the deviation is compensated by the proportional-integrator 17 to obtain the frequency correction amount Δ_ω, which is, as described above,
A feedback loop is formed by adding it to the reference frequency ω0_S, and as a result, the phase data θ1 is as shown in FIG.
It starts from the 180 degree point of θR and converges on the phase data that synchronizes at the next 180 degree point. At this time, the synchronization state of the phase θd is also as shown in FIG.

【0008】そこで、次に、この位相指令系2を備えた
系統連系用電力変換装置の従来技術における制御回路つ
いて、図10を用いて説明すると、ここでは、まず有効
パワー電流指令系3が直流電源の電圧VP_DATAと
その指令値VP_Sを比較し、これらの偏差を比例・積
分器24と出力リミッタ25で調節することにより有効
パワー分電流指令Iq_sを出力するようになってい
て、これを直流ACR系4に供給する。
Then, the control circuit in the prior art of the power conversion device for grid interconnection provided with this phase command system 2 will be described with reference to FIG. 10. Here, first, the effective power current command system 3 will be described. By comparing the voltage VP_DATA of the DC power source and its command value VP_S and adjusting the deviation between them with the proportional / integrator 24 and the output limiter 25, the effective power current command Iq_s is output. Supply to ACR system 4.

【0009】また、この直流ACR系4には、一次遅れ
ソフトフィルタ15から出力される交流出力電流データ
IR_DT、IT_DTと、SIN/COSテーブル11
Cから出力されるデータsinθd、cosθdも入力
される。
In the DC ACR system 4, the AC output current data IR_DT and IT_DT output from the first-order delay soft filter 15 and the SIN / COS table 11 are provided.
The data sin θd and cos θd output from C are also input.

【0010】このとき、実際の運用における利便性の見
地から、補正データ発生部13を設け、SIN/COS
テーブル11Cの検索に使用される位相データθdに、
電流制御系位相補正データTHTA_IFによる微小位
相が加算できるようにし、これにより、電源の電圧検出
と電流検出に際してのフィルタ遅れや、主回路フィルタ
による電力変換装置の出力電流の遅れが、必要に応じて
補正できるようになっている。
At this time, from the viewpoint of convenience in actual operation, the correction data generating unit 13 is provided and SIN / COS
In the phase data θd used for searching the table 11C,
A minute phase based on the current control system phase correction data THTA_IF is added so that a filter delay at the time of voltage detection and current detection of the power supply and a delay of the output current of the power conversion device by the main circuit filter may be added as necessary. It can be corrected.

【0011】そこで、直流ACR系4は、α−β変換/
d−q変換ブロック部9により、SIN/COSテーブ
ルCから出力されるデータsinθd、cosθdと、
一次遅れソフトフィルタ15から供給される交流出力電
流データIR_DT、IT_DTに基づいて、これも上記
した位相データ作成時と同様にα−β変換演算とd−q
変換演算を行ない、このコンバータ装置の交流出力電流
である有効分帰還電流Iq_Fと無効分帰還電流Id_F
の直流量に変換される。
Therefore, the DC ACR system 4 is operated by α-β conversion /
The data sin θd and cos θd output from the SIN / COS table C by the dq conversion block unit 9,
Based on the AC output current data IR_DT and IT_DT supplied from the first-order lag soft filter 15, this is also the α-β conversion calculation and dq similarly to the above-described phase data creation.
A conversion operation is performed, and the active component feedback current Iq_F and the reactive component feedback current Id_F, which are the AC output currents of this converter device.
Is converted to a DC amount of.

【0012】そして、有効分帰還電流Iq_Fは、この
直流ACR系4に入力された有効パワー分電流指令Iq
_sと比較され、他方、無効分帰還電流Id_Fは基準値
Id_s(=0)と比較され、これらの偏差を夫々比例・
積分器21と出力リミッタ22で調節した後、電流制御
系非干渉補償データ23を加減算することにより、この
直流ACR系4において、いわゆる直流ACR方式と呼
ばれる電流制御処理が行なわれ、有効電圧指令Vq_s
と無効電圧指令Vd_sが出力される。
The active power feedback current Iq_F is the active power current command Iq input to the DC ACR system 4.
_s, on the other hand, the reactive feedback current Id_F is compared with the reference value Id_s (= 0), and these deviations are proportional to each other.
After the adjustment by the integrator 21 and the output limiter 22, the current control system non-interference compensation data 23 is added or subtracted, so that the DC ACR system 4 performs a current control process called a so-called DC ACR system, and the effective voltage command Vq_s.
And the reactive voltage command Vd_s are output.

【0013】ここで、電流制御系非干渉補償データ23
とは、電源協調交流リアクトル37によるインダクタン
ス値(ωL)に相当するデータのことであり、この電流制
御の出力結果である有効電圧指令Vq_sと無効電圧指
令Vd_sが電圧指令系5の中にある逆d−q変換2相
/3相変換部10に入力される。
Here, the current control system non-interference compensation data 23
Is the data corresponding to the inductance value (ωL) by the power-source cooperative AC reactor 37. The active voltage command Vq_s and the reactive voltage command Vd_s, which are the output results of this current control, are the reverse values in the voltage command system 5. It is input to the dq conversion two-phase / 3-phase conversion unit 10.

【0014】そして、これら有効電圧指令Vq_sと無
効電圧指令Vd_sは、SIN/COSテーブル11B
から供給されるデータsinθd、cosθdと共に逆
d−q変換2相/3相変換部10に入力され、ここで、
一方では図11に示す式(数11)から(数13)の演算に
よって逆d−q変換処理され、他方では図12に示す式
(数14)から(数19)の演算によって2相/3相変換処
理された結果、電力変換装置の出力電圧指令Vu、V
v、Vwが得られることになる。
The effective voltage command Vq_s and the reactive voltage command Vd_s are stored in the SIN / COS table 11B.
Data sin θd and cos θd are supplied to the inverse dq conversion two-phase / three-phase conversion unit 10, where:
On the one hand, the inverse dq conversion processing is performed by the operations of the expressions (Equation 11) to (Equation 13) shown in FIG. 11, and on the other hand, the expression shown in FIG.
As a result of the two-phase / three-phase conversion processing by the calculation of (Equation 14) to (Equation 19), output voltage commands Vu, V of the power conversion device
v and Vw are obtained.

【0015】そこで、この出力電圧指令Vu、Vv、V
wをコンバータ装置などの電力変換装置(図示してない)
に供給することにより、搬送周波数に応じたPWMデ−
タが作成され、電力変換装置の主スイッチング素子がス
ッチング駆動された結果、電力系統に連系して動作する
電力変換装置が得られることになる。
Therefore, the output voltage commands Vu, Vv, V
w is a power converter such as a converter (not shown)
To the PWM data corresponding to the carrier frequency.
As a result of creating the data and driving the main switching elements of the power conversion device by switching, a power conversion device that operates in cooperation with the power system is obtained.

【0016】ここで、自動変調率計算回路16は、コン
バータ起動時、直流電圧の大きさに応じてデータVR_
SOを発生し、電圧指令を自動変調する働きをする。
Here, the automatic modulation rate calculation circuit 16 is configured to, when the converter is started, generate the data VR__ according to the magnitude of the DC voltage.
It generates SO and automatically modulates the voltage command.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、不平
衡電圧の存在について配慮がされているとは言えず、制
御精度の低下に問題があった。
In the above-mentioned conventional technique, it cannot be said that the existence of the unbalanced voltage is taken into consideration, and there is a problem in that the control accuracy is lowered.

【0018】すなわち、従来技術は、高応答性で電力系
統の周波数変動等に対する追従性が良く、ノイズによる
誤動作の虞れが少ないという利点がある反面、電力系統
の電圧に不平衡が存在した場合には、d軸フィードバッ
ク電圧Vd_Fの値が0に収束せず、バイアスを伴った
値となり、且つ第2調波のリップル成分を伴ったものと
なってしまう。
That is, the prior art has the advantages of high response and good followability to frequency fluctuations of the power system and less risk of malfunction due to noise, but on the other hand, when there is an imbalance in the voltage of the power system. , The value of the d-axis feedback voltage Vd_F does not converge to 0, becomes a value with a bias, and has a ripple component of the second harmonic.

【0019】このため、従来技術では、位相データθd
の精度が悪化し、前述の電流制御のd−q変換、電圧指
令作成の逆d−q変換に影響を与え、コンバータ装置の
出力電圧精度悪化の問題が誘発する。
Therefore, in the prior art, the phase data θd
Accuracy is deteriorated, which affects the dq conversion of the current control and the inverse dq conversion of the voltage command creation, which causes the problem of deterioration of the output voltage accuracy of the converter device.

【0020】また、従来技術では、上記のように電流制
御に直流ACR方式を採用している場合、電源電圧不平
衡による各相電流のアンバランス状態を相毎の変化とし
て捉えることができず、各相毎の電流補償が困難で、出
力電流のアンバランスや歪み率が増大され、過電流停止
などの問題も誘発されてしまう。
Further, in the prior art, when the direct current ACR method is adopted for the current control as described above, the unbalanced state of each phase current due to the power source voltage imbalance cannot be grasped as a change for each phase. It is difficult to compensate the current for each phase, the output current imbalance and the distortion rate are increased, and problems such as overcurrent stoppage are also caused.

【0021】更に従来技術では、出力電圧指令を作成す
るために採用されている逆d−q変換理論と2相/3相
変換理論が三相平衡条件のもとでしか精度が得られない
ものになっているため、この点でも電源電圧の不平衡状
態によって電流に大きなアンバランスと歪みが生じ、ま
た過電流などの不具合を生じてしまう。
Further, in the prior art, the inverse dq conversion theory and the two-phase / three-phase conversion theory adopted for preparing the output voltage command can obtain accuracy only under the three-phase equilibrium condition. Therefore, also in this point, a large unbalance and distortion occur in the current due to the unbalanced state of the power supply voltage, and a problem such as overcurrent occurs.

【0022】ここで、図13は、従来技術において、不
平衡状態によってアンバランスになった電流波形の一例
を示したもので、このように、従来技術では、電源電圧
に不平衡が存在した場合は位相データθdに精度悪化を
生じたり、制御原理上(電流制御方式に直流ACR方式
用いている)各相毎の電流補償が困難なため、上記した
種々の問題が生じてしまうのである。
Here, FIG. 13 shows an example of a current waveform that is unbalanced due to an unbalanced state in the prior art. As described above, in the conventional technique, when there is an unbalanced power supply voltage. Causes deterioration of accuracy in the phase data θd, and it is difficult to compensate the current for each phase due to the control principle (using the direct current ACR method as the current control method), so that the above-mentioned various problems occur.

【0023】本発明の目的は、連系した電力系統に不平
衡があっても制御精度が低下する虞れの無い系統連系用
電力変換装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a system interconnection power conversion device that does not have a risk of deteriorating control accuracy even if there is an imbalance in the interconnected power system.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】上記目的は、交流電源と
直流電源の間に電源協調用交流リアクトルを介して設置
された電力変換部を備え、前記交流電源の位相と同期し
た位相データを作成して前記電力変換部を制御し、交流
電力と直流電力の相互変換を行う系統連系用電力変換装
置において、前記交流電源の不平衡分を表わす基準振幅
値を作成する手段と、前記基準振幅値に対する各相の振
幅比率を作成する手段とを設け、前記各相の振幅比率に
より前記位相データを修正するようにして達成される。
The above object is to provide a power converter installed between an AC power supply and a DC power supply via an AC reactor for power supply coordination, and to create phase data synchronized with the phase of the AC power supply. In the power conversion device for grid interconnection, which controls the power conversion unit to perform mutual conversion between AC power and DC power, means for creating a reference amplitude value representing an unbalanced portion of the AC power supply, and the reference amplitude. Means for creating an amplitude ratio of each phase with respect to a value, and correcting the phase data by the amplitude ratio of each phase.

【0025】このとき、前記直流電源の電圧と、前記電
力変換部に対する直流電源の指令値から有効パワー分電
流指令を作成する手段と、前記電力変換部の交流出力電
流を有効分帰還電流と無効分帰還電流に変換する手段
と、前記有効パワー分電流指令が前記有効分帰還電流に
収束し、前記無効分帰還電流が零に収束するように補償
する電流制御手段と、前記電流制御手段による有効分電
圧指令と無効分電圧指令より、前記電力変換部の三相電
圧指令を逆変換し演算する手段と、前記振幅比率を前記
三相電圧指令に乗算補正する手段とが備えられているよ
うにしても、上記目的を達成することができる。
At this time, a means for creating an active power component current command from the voltage of the DC power supply and a command value of the DC power supply to the power conversion unit, and an AC output current of the power conversion unit as an active component feedback current and an invalid component. Means for converting the effective power component current command into the effective component feedback current and the reactive component feedback current to zero so that the reactive component feedback current converges to zero. A means for inversely converting and calculating the three-phase voltage command of the power conversion unit from the divided voltage command and the reactive voltage command, and means for multiplying and correcting the amplitude ratio by the three-phase voltage command are provided. However, the above-mentioned object can be achieved.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明による系統連系用電
力変換装置について、図示の実施の形態により詳細に説
明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The power conversion device for grid interconnection according to the present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0027】まず、図1は、本発明をPWM方式の電力
変換装置に適用してインバータ動作させ、太陽電池44
aが発電した直流電力を交流電力に変換して配電系統3
4に潮流させるようにした場合の一実施形態で、ここ
で、制御系も含めた電力変換装置全体を1で表わしてあ
り、電力変換装置の主回路部についてはスイッチング主
回路39で示してある。
First, referring to FIG. 1, the present invention is applied to a PWM type power converter to operate an inverter, and a solar cell 44 is used.
Power distribution system 3 by converting the DC power generated by a into AC power
In one embodiment in which the power flow is set to 4, the whole power converter including the control system is represented by 1, and the main circuit portion of the power converter is represented by the switching main circuit 39. .

【0028】この図1に示した電力変換装置1におい
て、太陽電池44aで発電された直流電力は平滑コンデ
ンサ40に入力され、電力変換装置の主回路部を構成す
るスイッチング主回路39により交流に変換された後、
電源協調交流リアクトル37と高周波リップル除去フィ
ルタ36、絶縁トランス35、それに継電器(接点)46
を介して配電系統34に供給されるようになっている。
In the power converter 1 shown in FIG. 1, the DC power generated by the solar cell 44a is input to the smoothing capacitor 40 and converted into AC by the switching main circuit 39 which constitutes the main circuit section of the power converter. After being
Power cooperation AC reactor 37, high frequency ripple removal filter 36, insulation transformer 35, and relay (contact) 46
The power is supplied to the power distribution system 34 via the.

【0029】このときの電力変換装置1の制御は、PT
(電源電圧検出用の絶縁トランス)14と直流電圧検出器
41、それにCT(電流検出用の絶縁トランス)38によ
り検出された情報に基づいて行なわれるが、このとき、
絶縁トランス35は必須という訳ではなく、無くてもか
まわない。
At this time, the control of the power converter 1 is performed by the PT
(Insulation transformer for power supply voltage detection) 14, DC voltage detector 41, and CT (insulation transformer for current detection) 38.
The isolation transformer 35 is not essential and may be omitted.

【0030】また、このとき、図2に示すように、太陽
電池44aに代えて蓄電池44bを設け、蓄電池44b
から配電系統34に電力を潮流させるインバータ動作に
加えて、配電系統34から蓄電池44bを充電するコン
バータとしても動作するようにしても良く、従って、こ
の図2は、本発明の第2の実施形態を示したもので、図
1の実施形態は第1の実施形態となる。
At this time, as shown in FIG. 2, a storage battery 44b is provided instead of the solar cell 44a, and the storage battery 44b is provided.
In addition to the inverter operation for flowing electric power from the power distribution system 34 to the power distribution system 34, the power distribution system 34 may also operate as a converter for charging the storage battery 44b from the power distribution system 34. Therefore, FIG. 2 is a second embodiment of the present invention. The embodiment of FIG. 1 corresponds to the first embodiment.

【0031】次に、図3は、本発明の第3の実施形態
で、この図3は、電力変換装置1にインバータ装置44
cを組合わせ、誘導電動機45を運転するようにした場
合の一実施形態で、この場合、平滑コンデンサ40は、
動作開始時、初充電電流抑制抵抗47、絶縁トランス3
5、高周波リップル除去フィルタ36、電源協調交流リ
アクトル37、電流検出器38、それにスイッチング主
回路39の各スイッチング素子に並列に接続されている
フリーホイールダイオードを介して、最初に充電され
る。
Next, FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. In FIG.
In an embodiment in which the induction motor 45 is driven by combining c, in this case, the smoothing capacitor 40 is
At the start of operation, the initial charging current suppressing resistor 47, the insulation transformer 3
5, the high frequency ripple removal filter 36, the power-source cooperative AC reactor 37, the current detector 38, and the free wheel diode connected in parallel to each switching element of the switching main circuit 39 to be charged first.

【0032】そして、この充電により電圧が確立した
後、継電器46が投入され、スイッチング主回路39の
スイッチング制御が開始されることにより、直流電力が
インバータ装置44cに供給されるようになり、この結
果、このインバータ装置44cによる電動機45の運転
が可能になり、回生運転時には、スイッチング主回路3
9がインバータ動作をする。
After the voltage is established by this charging, the relay 46 is turned on and the switching control of the switching main circuit 39 is started, whereby DC power is supplied to the inverter device 44c. The electric motor 45 can be operated by the inverter device 44c, and the switching main circuit 3 is operated during the regenerative operation.
9 operates as an inverter.

【0033】このときも、電力変換装置1の制御は、P
T14と直流電圧検出器41、それにCT38により検
出された情報に基づいて行なわれるが、ここでも絶縁ト
ランス35は必須という訳ではなく、無くてもかまわな
い。
Also at this time, the control of the power converter 1 is controlled by P
Although it is performed based on T14, the DC voltage detector 41, and the information detected by CT38, the insulating transformer 35 is not essential here either and may be omitted.

【0034】次に、これら実施形態の動作について説明
する。ここで、上記した第1から第3の各実施形態の何
れにおいても、制御方法は基本的には同じで、このとき
有効電流指令の極性が電力の向きにより、つまりインバ
ータ動作かコンバータ動作かにより、正になるか負にな
るかが異なるだけであるから、以下、各実施形態の制御
について共通に説明する。
Next, the operation of these embodiments will be described. Here, in any of the first to third embodiments described above, the control method is basically the same, and at this time, the polarity of the active current command depends on the direction of power, that is, whether it is the inverter operation or the converter operation. Since the difference is positive or negative, the control of each embodiment will be commonly described below.

【0035】ここで、上記実施形態の場合、制御系は何
れも同じ構成で、基本的に大きく次の4系統のブロック
に分れている。
Here, in the case of the above-mentioned embodiment, the control system has the same configuration, and is basically divided into the following four system blocks.

【0036】そして、まず第1のブロックは、電源電圧
の入力から、電源と同期した位相データθ1及びθdを
作成する位相指令系2で構成され、次に第2のブロック
は、直流電圧と、その指令値を比較し、その偏差を比例
・積分調整して出力する有効パワー電流指令系3で構成
されている。
The first block is composed of a phase command system 2 which creates phase data θ1 and θd synchronized with the power supply from the input of the power supply voltage, and the second block is a DC voltage. The effective power current command system 3 compares the command values and proportionally / integrally adjusts the deviation for output.

【0037】また第3のブロックは、コンバータ装置の
交流出力電流を有効帰還電流Iq_Fと無効帰還電流I
d_Fの直流量に変換し、これらを第2のブロックから
供給される有効パワー電流指令Iq_s及び基準指令I
d_s(=0)と比較して電流制御を行う直流ACR系4
で構成されている。
The third block uses the AC output current of the converter device as the effective feedback current Iq_F and the reactive feedback current Iq.
d_F is converted into a DC amount, and these are supplied from the second block as the effective power current command Iq_s and the reference command I.
DC ACR system 4 that controls the current by comparing with d_s (= 0)
It is composed of.

【0038】更に第4のブロックは、第3のブロックか
ら出力される有効電圧指令Vq_Sと無効電圧指令Vd_
Sの直流量を三相の電圧指令に変換し、電圧指令Eu、
Ev、Ewを出力させる電圧指令系5で構成されてい
る。
Further, the fourth block has an effective voltage command Vq_S and a reactive voltage command Vd_S output from the third block.
The DC amount of S is converted into a three-phase voltage command, and the voltage command Eu,
It is composed of a voltage command system 5 for outputting Ev and Ew.

【0039】ここで、まず、これらのブロックにおける
各変換部8(図6)、9、10での変換処理は、夫々従来
技術と同じである。
Here, first, the conversion processing in each of the conversion units 8 (FIG. 6), 9 and 10 in these blocks is the same as in the prior art.

【0040】従って、これらの実施形態が、夫々従来技
術と大きく異なっている点は、図1と図2、それに図3
から明らかなように、第1のブロックを構成している位
相指令系2の前に不平衡修正回路6が付加されている点
と、第4のブロックを構成している電圧指令系5の中に
不平衡修正補償回路7が付加されている点にある。
Therefore, the difference between these embodiments and the prior art is that they are different from the prior art.
As is clear from the figure, the point that the unbalance correction circuit 6 is added before the phase command system 2 forming the first block, and the voltage command system 5 forming the fourth block. In addition, the unbalance correction compensating circuit 7 is added.

【0041】更に、ここでも、実際の運用における利便
性の見地から補正データ発生部12を設け、SIN/C
OSテーブル11Bの検索に使用される位相データθd
に、電圧制御系位相補正データTHTA_PWMが加算
でき、これにより位相を微小調整し、電源電圧検出にお
けるフィルタ遅れや、PWMデ−タの制御周期遅れが必
要に応じて補正できるようになっている。
Further, again, from the viewpoint of convenience in actual operation, the correction data generating unit 12 is provided, and the SIN / C
Phase data θd used for searching the OS table 11B
Further, the voltage control system phase correction data THTA_PWM can be added, whereby the phase can be finely adjusted, and the filter delay in the power supply voltage detection and the control cycle delay of the PWM data can be corrected as necessary.

【0042】ところで、これら図1〜図3の何れの実施
形態でも、搬送波発生回路42とPWMパルス信号発生
回路43を備えていて、電圧指令系5から出力される電
圧指令Eu、Ev、EwがPWMパルス信号発生回路4
3に供給され、ここで搬送波発生回路42から供給され
ている鋸歯状波信号を変調することによりPWM信号が
生成されるようになっている。そして、このPWM信号
によりスイッチング主回路39がスイッチング制御さ
れ、インバータ又はコンバータとして必要な動作をする
ことになる。
By the way, in any of the embodiments shown in FIGS. 1 to 3, the carrier wave generating circuit 42 and the PWM pulse signal generating circuit 43 are provided, and the voltage commands Eu, Ev, Ew output from the voltage command system 5 are supplied. PWM pulse signal generation circuit 4
3, the PWM signal is generated by modulating the sawtooth wave signal supplied from the carrier wave generation circuit 42. Then, the switching main circuit 39 is switching-controlled by this PWM signal, and the required operation is performed as an inverter or a converter.

【0043】次に、これら実施形態における不平衡修正
回路6と、不平衡修正補償回路7について、図4、図5
を用いて説明する。ここで、まず図4は、不平衡修正回
路6と不平衡修正補償回路7の詳細を示した図で、図5
は、不平衡修正処理回路26の詳細を示した図である。
Next, the unbalance correction circuit 6 and the unbalance correction compensation circuit 7 in these embodiments will be described with reference to FIGS.
Will be explained. Here, FIG. 4 is a diagram showing details of the unbalance correction circuit 6 and the unbalance correction compensation circuit 7, and FIG.
FIG. 6 is a diagram showing details of the unbalance correction processing circuit 26.

【0044】これら図4と図5において、まず電力系統
の各相の電源電圧はPT14により低圧化され、この
後、A/D変換器31によってデジタル変換され、デー
タVR_AD、VS_AD、VT_ADとなってA/D変
換データ取込回路32に取込まれる。そして、この後、
ソフトフィルタ33により1次遅れ化され、夫々のデー
タVR_DATA、VS_DATA、VT_DATAに加
工され、不平衡修正回路6に供給される。
4 and 5, the power supply voltage of each phase of the power system is first lowered by PT14, and then digitally converted by A / D converter 31 to become data VR_AD, VS_AD, VT_AD. The data is captured by the A / D conversion data capture circuit 32. And after this,
The first order delay is made by the soft filter 33, processed into respective data VR_DATA, VS_DATA, VT_DATA, and supplied to the unbalance correction circuit 6.

【0045】不平衡修正回路6に入力されたこれらのデ
ータは、一方では不平衡修正処理回路26にそのまま供
給されるが、他方、最大値選択回路27にも供給され
る。そして、最大値選択回路27で各相毎の絶対ピーク
値データS_VOLU、S_VOLV、S_VOLWが制
御周期毎に検出され、次いで波高値検出回路28により
各相の振幅データHC_VOLU、HC_VOLV、HC
_VOLWが、電源1周期毎のピーク値として検出され
た後、同じく不平衡修正処理回路26に供給される。
These data input to the unbalance correction circuit 6 are directly supplied to the unbalance correction processing circuit 26 on the one hand, but are also supplied to the maximum value selection circuit 27 on the other hand. Then, the maximum value selection circuit 27 detects the absolute peak value data S_VOLU, S_VOLV, S_VOLW for each phase for each control cycle, and then the peak value detection circuit 28 detects the amplitude data HC_VOLU, HC_VOLV, HC for each phase.
_VOLW is detected as a peak value for each cycle of the power supply, and then is also supplied to the unbalance correction processing circuit 26.

【0046】不平衡修正処理回路26では、図5に詳し
く示されているように、各相の振幅データHC_VOL
U、HC_VOLV、HC_VOLWをそのまま加算し、
1/3化して、基準となる振幅データV_AVに加工す
る。また、これと並行して、各相毎に演算子29Aを乗
算する。そして、この乗算結果を振幅データV_AVに
より除算し、各相の振幅比率を表わすデータKR、K
S、KTに加工する。
In the unbalance correction processing circuit 26, the amplitude data HC_VOL of each phase, as shown in detail in FIG.
U, HC_VOLV, HC_VOLW are added as they are,
It is ⅓ and processed into the amplitude data V_AV serving as a reference. In parallel with this, the operator 29A is multiplied for each phase. Then, this multiplication result is divided by the amplitude data V_AV, and data KR, K representing the amplitude ratio of each phase is obtained.
Process into S and KT.

【0047】従って、このときの不平衡修正処理回路2
6による演算処理の関係式は、次の(数20)、(数2
1)、(数22)に示す通りになる。
Therefore, the unbalance correction processing circuit 2 at this time
The relational expression of the arithmetic processing by 6 is the following (Equation 20), (Equation 2)
It becomes as shown in 1) and (Equation 22).

【0048】 VR_DT=VR_DATA/KR…………(数20) VS_DT=VS_DATA/KS…………(数21) VT_DT=VT_DATA/KT…………(数22) これらの振幅比率KR、KS、KTは、一方ではこのま
ま不平衡修正処理回路26から出力され、各相の振幅比
率データ30(図4)として電圧指令系5内の不平衡修正
補償回路7に供給される。
VR_DT = VR_DATA / KR (Equation 20) VS_DT = VS_DATA / KS (Equation 21) VT_DT = VT_DATA / KT (Equation 22) These amplitude ratios KR, KS, On the other hand, KT is output from the unbalance correction processing circuit 26 as it is, and is supplied to the unbalance correction compensation circuit 7 in the voltage command system 5 as the amplitude ratio data 30 (FIG. 4) of each phase.

【0049】また、この不平衡修正処理回路26では、
1次遅れソフトフィルタ33からそのまま入力されたデ
ータVR_DATA、VS_DATA、VT_DATAに
演算子29Bを乗算し、次いでこれら各相毎の値を各相
の振幅比率KR、KS、KTで除算し、修正データVR
_DT、VS_DT、VT_DTに加工する。
In the unbalance correction processing circuit 26,
The data VR_DATA, VS_DATA, VT_DATA input directly from the first-order lag soft filter 33 is multiplied by the operator 29B, and then the value for each phase is divided by the amplitude ratios KR, KS, KT of each phase to obtain the corrected data VR.
_DT, VS_DT, VT_DT are processed.

【0050】そこで、これら修正データを位相指令系2
に供給し、図6で説明したようにして処理することによ
り、電源電圧に不平衡があっても、位相指令系2に入力
される電源電圧データVR_DT、VS_DT、VT_D
Tとしては、常に平衡修正されたデータ、すなわち修正
データVR_DT、VS_DT、VT_DTにされ、この
結果、例えば電源電圧に10%もの不平衡があっても、
位相データに同期ずれや、ぶれが生じる虞れは無くな
り、位相データθ1、θdの精度を高くすることができ
る。
Therefore, these correction data are sent to the phase command system 2
To the power supply voltage data VR_DT, VS_DT, VT_D input to the phase command system 2 even if there is an imbalance in the power supply voltage.
T is always balanced corrected data, that is, corrected data VR_DT, VS_DT, VT_DT. As a result, for example, even if the power supply voltage has an imbalance of 10%,
There is no risk of synchronization deviation or blurring of the phase data, and the accuracy of the phase data θ1 and θd can be increased.

【0051】図4に戻り、電圧指令系5の中にある不平
衡修正補償回路7には、直流ACR指令系4の出力結果
である有効電圧指令Vq_Sと無効電圧指令Vd_Sが逆
d−q変換2相/3相変換部10で加工して得た電圧指
令Vu、Vv、Vwが入力されている。
Returning to FIG. 4, in the unbalance correction compensating circuit 7 in the voltage command system 5, the effective voltage command Vq_S and the reactive voltage command Vd_S, which are the output results of the DC ACR command system 4, are subjected to inverse dq conversion. The voltage commands Vu, Vv, Vw obtained by processing in the 2-phase / 3-phase converter 10 are input.

【0052】そこで、この不平衡修正補償回路7では、
まず、これら各相の振幅比率KR、KS、KTに電圧指
令Vu、Vv、Vwを乗算し、次いで演算子29Cを除
算した後、−1を乗算して反転をとり、電圧指令Eu、
Ev、Ewに加工する。
Therefore, in the unbalance correction compensation circuit 7,
First, the amplitude ratios KR, KS, and KT of these phases are multiplied by the voltage commands Vu, Vv, and Vw, then the operator 29C is divided, and then the product is inverted by multiplying by -1 to obtain the voltage commands Eu,
Process into Ev and Ew.

【0053】この結果、電源電圧に不平衡があると、こ
の不平衡による電圧の振幅比に応じて各相の電圧指令E
u、Ev、Ewも不平衡状態にされることになる。
As a result, if there is an imbalance in the power supply voltage, the voltage command E for each phase is determined according to the amplitude ratio of the voltage due to this imbalance.
u, Ev, and Ew will also be in an unbalanced state.

【0054】ここで、−1を掛け反転をとっているの
は、位相データθ1を基準位相θRに対して180度差
で取り扱っているためである。
Here, the reason why -1 is multiplied and inverted is that the phase data θ1 is handled with a difference of 180 degrees with respect to the reference phase θR.

【0055】従って、このときの不平衡修正補償回路7
による演算処理の基本関係式は次の(数23)、(数2
4)、(数25)に示す通りになる。
Therefore, the unbalance correction compensation circuit 7 at this time
The basic relational expression of the arithmetic processing by is the following (Equation 23), (Equation 2)
4), as shown in (Equation 25).

【0056】Eu=Vu*KR…………(数23) Ev=Vv*KS…………(数24) Ew=Vw*KT…………(数25) そこで、これら各相の電圧指令Eu、Ev、EwをPW
Mパルス信号発生回路43に供給してやれば、電源電圧
と電力変換装置の出力の間のインピーダンスに現れてし
まう差電圧を各相間で等しくすることができ、この結
果、電源電圧に不平衡があっても電流が不平衡になるの
が抑えられ、歪み率を改善することができる。
Eu = Vu * KR (Equation 23) Ev = Vv * KS (Equation 24) Ew = Vw * KT (Equation 25) Then, the voltage command for each phase Eu, Ev, Ew PW
If it is supplied to the M pulse signal generation circuit 43, the difference voltage appearing in the impedance between the power supply voltage and the output of the power converter can be made equal between the phases, and as a result, there is an imbalance in the power supply voltage. Also, the current is prevented from becoming unbalanced, and the distortion rate can be improved.

【0057】従って、上記実施形態によれば、例えば電
源電圧に10%もの不平衡があっても位相データに同期
ずれやぶれが生じる虞れが無くなるので、位相データの
精度を高くすることができ、且つ、電源電圧に不平衡が
あっても電流が不平衡になるのが抑えられるので、歪み
率を改善することができ、この結果、連系した電力系統
に不平衡があっても制御精度が低下する虞れの無い系統
連系用電力変換装置を容易に得ることができる。
Therefore, according to the above embodiment, even if there is an imbalance of 10% in the power supply voltage, for example, there is no possibility that the phase data will be out of synchronization or shake, so that the accuracy of the phase data can be improved. Moreover, even if there is an imbalance in the power supply voltage, the current is prevented from becoming unbalanced, so the distortion rate can be improved, and as a result, control accuracy is improved even if there is an imbalance in the interconnected power system. It is possible to easily obtain a power conversion device for grid interconnection that is not likely to deteriorate.

【0058】[0058]

【発明の効果】本発明によれば、例えば商用電源の電圧
不平衡によって生じる電源電流のアンバランスや、電源
電流歪みを小さくすることができ、また装置を過電流停
止させない等の効果が得られる。
According to the present invention, it is possible to reduce the imbalance of the power supply current caused by the voltage imbalance of the commercial power supply, the power supply current distortion, and the effect of not stopping the device for the overcurrent. .

【0059】また、本発明によれば、不平衡による直流
成分電流が抑えられるので、電源トランスに偏磁現象を
発生する虞れがないという効果が得られる。
Further, according to the present invention, the direct current component current due to the imbalance can be suppressed, so that the effect that there is no possibility of causing the magnetic bias phenomenon in the power transformer can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による系統連系用電力変換装置の第1の
実施形態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a power conversion device for grid interconnection according to the present invention.

【図2】本発明による系統連系用電力変換装置の第2の
実施形態を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of a power conversion device for grid interconnection according to the present invention.

【図3】 本発明による系統連系用電力変換装置の第3
の実施形態を示すブロック図である。
FIG. 3 is a third power conversion device for grid interconnection according to the present invention.
It is a block diagram showing an embodiment of.

【図4】本発明の実施形態における不平衡修正回路を含
む制御系の一例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a control system including an unbalance correction circuit according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施形態における不平衡修正回路の詳
細を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing details of an unbalance correction circuit according to the embodiment of the present invention.

【図6】電力変換装置における位相指令系の一例を示す
ブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an example of a phase command system in the power conversion device.

【図7】電力変換装置におけるα−β変換式の説明図で
ある。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an α-β conversion formula in the power conversion device.

【図8】電力変換装置におけるd−q変換式の説明図で
ある。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a dq conversion formula in the power conversion device.

【図9】電力変換装置における位相データの同期状態の
一例を示す波形図である。
FIG. 9 is a waveform diagram showing an example of a phase data synchronization state in the power conversion device.

【図10】従来技術による系統連系用電力変換装置にお
ける制御回路の一例を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing an example of a control circuit in a power conversion device for grid interconnection according to a conventional technique.

【図11】電力変換装置における逆d−q変換式の説明
図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of an inverse dq conversion formula in the power conversion device.

【図12】電力変換装置における2相/3相変換式の説
明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a two-phase / three-phase conversion formula in the power conversion device.

【図13】従来技術による電力変換装置において電源電
圧に不平衡があった場合の出力電流の一例を示す波形図
である。
FIG. 13 is a waveform diagram showing an example of the output current when the power supply voltage is unbalanced in the conventional power conversion device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電力変換装置(制御ブロックを含む全体)) 2 位相指令系 3 有効パワー電流指令系 4 直流ACR系 5 電圧指令系 6 不平衡修正回路 7 不平衡修正補償回路 8 α−β変換/d−q変換ブロック部 9 α−β変換/d−q変換ブロック部 10 逆d−q変換2相/3相変換部 11A、11B、11C SIN/COSテーブル 12 電圧指令系位相補正データ発生部 13 電流制御系位相補正データ発生部 14 PT(電源電圧検出用絶縁トランス) 15 コンバータ出力電流検出部一次遅れソフトフィル
タ 16 コンバータ起動時の自動変調率計算回路 17、21、24 比例・積分器 18、22,25 比例・積分器、出力リミッタ 19 基準周波数 20 周波数シフト調整データ 23 電流制御系非干渉補償データ(電源協調交流リア
クトル37のインダクタンス値ωL) 26 不平衡修正処理回路 27 最大値選択回路 28 波高値検出回路 29A、29B、29C 演算子(十進数100を表す
演算子:D'100) 30 電源電圧波形の各相の振幅比率 31 A/D変換器 32 A/D変換データ取込回路 33 電源電圧検出部1次遅れソフトフィルタ 34 配電系統(配電系統電源) 35 絶縁変圧器 36 高周波リップル除去フィルタ 37 電源協調交流リアクトル 38 CT(電流検出用絶縁トランス:変流器) 39 スイッチング主回路 40 平滑コンデンサ 41 直流電圧検出回路 42 搬送波発生回路 43 PWMパルス信号発生回路 44a 太陽電池 44b 蓄電池装置 44c インバータ装置 45 電動機 46 継電器器 47 初充電電流抑制抵抗 VR,VS,VT 配電系統の電源電圧 VU,VV,VW 電力変換装置の出力電圧 IU_F 電力変換装置のU相電流 IW_F 電力変換装置のW相電流 IR_DATA 電力変換装置のU相電流データ IT_DATA 電力変換装置のW相電流データ VP_DATA 電力変換装置の直流電圧データ VP_直流電圧指令 PWM PWMパルス信号 θd、θ1 指令データ Vd-F d軸電圧フィードバック Vq-F q軸電圧フィードバック VR_S 基準電圧指令 Vu 補正前U相電圧指令 Vv 補正前V相電圧指令 Vw 補正前W相電圧指令 Eu 補正後U相電圧指令 Ev 補正後V相電圧指令 Ew 補正後W相電圧指令 THTA_PWM 電圧指令系位相補償データ THTA_IF 直流ACR(電流制御系)位相補償デー
タ Iq_S 有効パワー電流指令 Id_S 無効効パワー電流指令 Iq_F 有効パワー帰還電流 Id_F 無効パワー帰還電流 Vq_S q軸有効電圧指令 Vd_S d軸無効電圧指令
1 power converter (whole control block) 2 phase command system 3 active power current command system 4 DC ACR system 5 voltage command system 6 unbalance correction circuit 7 unbalance correction compensation circuit 8 α-β conversion / dq Conversion block unit 9 α-β conversion / dq conversion block unit 10 Inverse dq conversion Two-phase / 3-phase conversion unit 11A, 11B, 11C SIN / COS table 12 Voltage command system Phase correction data generation unit 13 Current control system Phase correction data generator 14 PT (insulation transformer for power supply voltage detection) 15 Converter output current detector 1st order delay soft filter 16 Automatic modulation rate calculation circuit at converter startup 17, 21, 24 Proportional / integrator 18, 22, 25 Proportional -Integrator, output limiter 19 Reference frequency 20 Frequency shift adjustment data 23 Current control system non-interference compensation data (power inductor AC inductor 37 inductor Value ωL) 26 unbalance correction processing circuit 27 maximum value selection circuit 28 peak value detection circuits 29A, 29B, 29C operator (operator representing decimal number 100: D'100) 30 amplitude ratio of each phase of power supply voltage waveform 31 A / D converter 32 A / D conversion data acquisition circuit 33 Power supply voltage detection unit Primary delay soft filter 34 Distribution system (distribution system power supply) 35 Isolation transformer 36 High frequency ripple removal filter 37 Power supply cooperative AC reactor 38 CT (current) (Insulation transformer for detection: current transformer) 39 Switching main circuit 40 Smoothing capacitor 41 DC voltage detection circuit 42 Carrier wave generation circuit 43 PWM pulse signal generation circuit 44a Solar cell 44b Storage battery device 44c Inverter device 45 Motor 46 Relay 47 Initial charging current suppression Resistance VR, VS, VT Power supply voltage VU, VV, VW of power distribution system Output of power converter Voltage IU_F U-phase current of power converter IW_F W-phase current of power converter IR_DATA U-phase current data of power converter IT_DATA W-phase current data of power converter VP_DATA DC voltage data of power converter VP_DC voltage command PWM PWM Pulse signal θd, θ1 Command data Vd-F d-axis voltage feedback Vq-F q-axis voltage feedback VR_S Reference voltage command Vu Before correction U-phase voltage command Vv Before correction V-phase voltage command Vw Before correction W-phase voltage command Eu After correction U Phase voltage command Ev Corrected V phase voltage command Ew Corrected W phase voltage command THTA_PWM Voltage command system phase compensation data THTA_IF DC ACR (current control system) phase compensation data Iq_S Effective power current command Id_S Reactive effective power current command Iq_F Effective power feedback Current Id_F Reactive power feedback current Vq_S q axis valid Pressure command Vd_S d-axis reactive voltage directive

フロントページの続き (72)発明者 井堀 敏 千葉県習志野市東習志野七丁目1番1号 株式会社日立ドライブシステムズ内 (72)発明者 上総 裕之 千葉県習志野市東習志野七丁目1番1号 株式会社日立ケーイーシステムズ内 Fターム(参考) 5G066 GC02 5H007 AA07 AA17 BB07 CA01 CB05 CC07 CC32 DA03 DA06 DB01 DC05 EA15 Continued front page    (72) Inventor Satoshi Ibori             Chiba Prefecture Narashino City Higashi Narashino 7-1-1             Hitachi Drive Systems Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Kazusa             Chiba Prefecture Narashino City Higashi Narashino 7-1-1             Within Hitachi KEE Systems Inc. F-term (reference) 5G066 GC02                 5H007 AA07 AA17 BB07 CA01 CB05                       CC07 CC32 DA03 DA06 DB01                       DC05 EA15

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 交流電源と直流電源の間に電源協調用交
流リアクトルを介して設置された電力変換部を備え、前
記交流電源の位相と同期した位相データを作成して前記
電力変換部を制御し、交流電力と直流電力の相互変換を
行う系統連系用電力変換装置において、 前記交流電源の不平衡分を表わす基準振幅値を作成する
手段と、 前記基準振幅値に対する各相の振幅比率を作成する手段
とを設け、 前記各相の振幅比率により前記位相データを修正するよ
うに構成したことを特徴とする系統連系用電力変換装
置。
1. A power converter provided between an AC power supply and a DC power supply via an AC reactor for power supply cooperation, and creates phase data synchronized with the phase of the AC power supply to control the power converter. However, in the power conversion device for grid interconnection that performs mutual conversion between AC power and DC power, means for creating a reference amplitude value representing an unbalanced portion of the AC power supply, and an amplitude ratio of each phase with respect to the reference amplitude value. A power conversion device for grid interconnection, which is provided with a means for creating and corrects the phase data according to an amplitude ratio of each phase.
【請求項2】 請求項1に記載の発明において、 前記直流電源の電圧と、前記電力変換部に対する直流電
源の指令値から有効パワー分電流指令を作成する手段
と、 前記電力変換部の交流出力電流を有効分帰還電流と無効
分帰還電流に変換する手段と、 前記有効パワー分電流指令が前記有効分帰還電流に収束
し、前記無効分帰還電流が零に収束するように補償する
電流制御手段と、 前記電流制御手段による有効分電圧指令と無効分電圧指
令より、前記電力変換部の三相電圧指令を逆変換し演算
する手段と、 前記振幅比率を前記三相電圧指令に乗算補正する手段と
が備えられていることを特徴とする系統連系用電力変換
装置。
2. The invention according to claim 1, wherein a means for creating an effective power component current command from the voltage of the DC power supply and a command value of the DC power supply to the power converter, and an AC output of the power converter. Means for converting a current into an active feedback current and a reactive feedback current; and current control means for compensating the active power current command so that the active power feedback current converges to the active feedback current and the reactive feedback current converges to zero. A means for inversely converting and calculating a three-phase voltage command of the power conversion unit based on an effective component voltage command and a reactive component voltage command by the current control means; and means for multiplying and correcting the amplitude ratio by the three-phase voltage command. And a power conversion device for grid interconnection.
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