JP2003075170A

JP2003075170A - 踏切情報提供装置および情報記憶媒体および踏切情報配信装置および踏切情報提供システム

Info

Publication number: JP2003075170A
Application number: JP2001271975A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Maekawa; 敏前川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2003-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】移動体が前方の道路上に存在する踏切に差し
掛かる前に予め利用者に当該踏切に関する踏切情報を提
供することにより、移動体の安全運行をより確実なもの
とする踏切情報提供装置を得る。【解決手段】移動体の現在位置および進行方向を検出
する位置検出手段１２と、地図情報を取得する地図情報
取得手段１１と、移動体の現在位置および進行方向と地
図情報から移動体の前方の道路上に存在する踏切を特定
し、当該踏切に関する踏切情報を取得する踏切情報取得
手段１３と、取得した踏切情報を出力する出力手段２
１、２２とを備えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体の前方の
道路上に存在する踏切に関する踏切情報を提供する踏切
情報提供装置の分野に属し、特に車両に搭載されるナビ
ゲーションシステムや利用者が携帯する携帯端末に適用
され、表示や音声により踏切情報を提供して、移動体の
安全運行を促す踏切情報提供装置に関するものである。
また、これに伴う情報記憶媒体および踏切情報配信装置
および踏切情報提供システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両に搭載されるナビゲーシ
ョンシステムにおいては、種々の走行情報がディスプレ
イ画面上への表示や音声での案内により利用者に提供さ
れている。これらの種々の走行情報は、車両の現在位置
に応じてＣＤ−ＲＯＭ（ Compact Disc - Read Only Me
mory ）やＤＶＤ−ＲＯＭ（ Digital Versatile Disk -
Read Only Memory ）等の情報記憶媒体から読み出した
地図情報に基づいて提供されるものであり、利用者はこ
れらの種々の走行情報を活用することにより快適に走行
することができる。

【０００３】上記の走行情報は、利用者が目的地まで安
全にかつ円滑に快適な走行を行う上で有効な情報であ
り、例えば目的地に至るまでの経路案内情報、交差点案
内情報、道路の混雑・渋滞情報、目的地までの距離や到
着予想時間情報、経路周辺の施設案内情報等が提供され
るのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両ナビゲーションシステムにおいては、目
的地までの経路上に踏切が存在し、その踏切を横断する
に際し、列車が通過する情報を知る手段としては、踏切
警報器の警報点滅表示や警報音の目視・聴取によるしか
なく、警報の報知前に予め各々の踏切に対して「列車が
通過する／しない」等の情報や列車通過時刻情報等の踏
切情報を得る手段がなかったため、踏切横断時に余裕を
もった走行ができない等の問題があった。

【０００５】また、車両が踏切線路上でエンスト等のト
ラブルにより停止してしまい、踏切内から自力で脱出不
可能な状況が発生した場合に、現状では車両運転者は踏
切遮断機に備え付けられた警報ボタンを押したり、発煙
筒を焚くことにより最寄駅や接近してくる列車にトラブ
ル発生を通報する必要があり、自動的に緊急通報するよ
うなことはできない等の問題があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、移動体が前方の道路上に存在
する踏切に差し掛かる前に予め利用者に当該踏切に関す
る踏切情報を提供することにより、移動体の安全運行を
より確実なものとする踏切情報提供装置を得ることを目
的としている。

【０００７】さらに、この発明は、当該踏切の鉄道線路
上で移動体が停止するような緊急事態発生時に外部に迅
速に通報することができ、当該踏切での事故発生を未然
に防止することができる踏切情報提供装置を得ることを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る踏切情報
提供装置においては、移動体の現在位置および進行方向
を検出する位置検出手段と、地図情報を取得する地図情
報取得手段と、移動体の現在位置および進行方向と地図
情報から移動体の前方の道路上に存在する踏切を特定
し、当該踏切に関する踏切情報を取得する踏切情報取得
手段と、取得した踏切情報を出力する出力手段とを備え
るようにしたものである。

【０００９】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、表示または音声にて踏切情報を
出力するようにしたものである。

【００１０】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、踏切情報の出力有無を切り換える切換手段を
備えるようにしたものである。

【００１１】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、踏切情報は以下の何れかまたは何れかの組み
合わせの情報であるようにしたものである。（１）踏切位置（２）踏切名称・番号（３）踏切鉄道路線名（４）踏切道路幅（５）踏切線路幅（６）踏切ゲートの有無（７）踏切最寄駅名称（８）踏切最寄駅電話番号（９）踏切最寄駅までの方向・距離（１０）踏切通過列車最新時刻表情報（１１）踏切通過列車運行遅延情報（１２）踏切待ち時間情報（１３）踏切事故履歴情報

【００１２】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、当該踏切での一旦停止と安全確
認を促すメッセージを出力するようにしたものである。

【００１３】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、現在の年月日時刻情報を取得する時刻情報取
得手段を備え、出力手段は、現在の年月日時刻情報と当
該踏切に関する踏切情報とに基づいて、当該踏切に現在
接近している列車の通過情報を出力するようにしたもの
である。

【００１４】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、列車の通過情報に基づいて、移
動体の当該踏切での待ち時間を出力するようにしたもの
である。

【００１５】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、地図上の当該踏切を示すマーク
の変色または変形または点滅表示により列車の接近を報
知するようにしたものである。

【００１６】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、地図上の当該踏切に接近する列
車を示すマークの移動表示により列車の接近を報知する
ようにしたものである。

【００１７】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、文字表示により列車の接近を報
知するようにしたものである。

【００１８】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、音声の発音により列車の接近を
報知するようにしたものである。

【００１９】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、当該踏切に現在接近している列
車の通過情報がない場合は、その旨を報知するか、また
は何も報知しないようにしたものである。

【００２０】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、当該踏切の鉄道線路上で移動体が停止するよ
うな緊急事態発生時に外部に緊急通報する緊急通報手段
を備えるようにしたものである。

【００２１】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、緊急通報手段は、無線または電話により外部
に緊急通報するようにしたものである。

【００２２】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、緊急通報手段は、当該踏切の最寄駅、または
当該踏切に現在接近している列車、または最寄の警察署
・消防署に緊急通報するようにしたものである。

【００２３】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、当該踏切の鉄道線路上で移動体が所定時間以
上停止しているか否かを判定する踏切横断判定手段を備
えるようにしたものである。

【００２４】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、緊急通報を指示する入力手段を備えるように
したものである。

【００２５】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、踏切情報取得手段は、移動体の現在位置から
所定直線距離内または所定経路距離内に存在する踏切に
関する踏切情報を取得するようにしたものである。

【００２６】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、踏切情報取得手段は、移動体の現在位置から
の到達所要時間が所定時間内である踏切に関する踏切情
報を取得するようにしたものである。

【００２７】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、踏切情報取得手段は、踏切情報を記憶する情
報記憶媒体から当該踏切情報を取得するようにしたもの
である。

【００２８】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、踏切情報取得手段は、外部との無線通信によ
り当該踏切情報を取得するようにしたものである。

【００２９】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、踏切情報取得手段は、当該踏切の最寄駅、ま
たは当該踏切に現在接近している列車との無線通信によ
り当該踏切情報を取得するようにしたものである。

【００３０】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、外部との無線通信により取得した当該踏切情
報を記憶する記憶手段を備えるようにしたものである。

【００３１】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、記憶手段に記憶した当該踏切情報を更新する
更新手段を備えるようにしたものである。

【００３２】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、移動体の現在位置と当該踏切と
の直線距離または経路距離が所定距離以下になった時点
で、当該踏切に関する踏切情報を出力するようにしたも
のである。

【００３３】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、出力手段は、移動体の当該踏切までの到達所
要時間が所定時間以下になった時点で、当該踏切に関す
る踏切情報を出力するようにしたものである。

【００３４】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、移動体は車両であり、この車両に搭載される
ナビゲーションシステムに適用されるようにしたもので
ある。

【００３５】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
おいては、移動体は利用者自身であり、利用者が携帯す
る携帯端末に適用されるようにしたものである。

【００３６】また、この発明に係る情報記憶媒体におい
ては、道路上に存在する踏切に関する踏切情報を記憶す
るようにしたものである。

【００３７】また、この発明に係る踏切情報配信装置に
おいては、道路上に存在する踏切に関する踏切情報を配
信する踏切情報配信手段を備えるようにしたものであ
る。

【００３８】また、この発明に係る踏切情報提供システ
ムにおいては、道路上に存在する踏切に関する踏切情報
を配信する踏切情報配信手段を有する踏切情報配信装置
を備えるとともに、踏切情報配信装置から踏切情報を取
得する踏切情報取得手段と、取得した踏切情報を出力す
る出力手段とを有する踏切情報提供装置を備えるように
したものである。

【００３９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１における踏切情報提供装置の機能構成を
示すブロック図である。ここでは、移動体としての車両
に搭載されるナビゲーションシステムに適用した場合の
構成を示している。

【００４０】１１は、道路情報や施設情報等の地図情報
を取得する地図情報取得手段であり、例えばＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体に記憶された地図
情報を読み取ることにより地図情報を取得する。

【００４１】１２は、車両の絶対位置や移動方位を検出
するＧＰＳ（ Global PositioningSystem 、全地球的測
位システム）受信機、方位を検出するジャイロ等の方位
センサー、移動距離を検出する車速センサー等の距離セ
ンサーを利用して、車両の概略位置を求め、地図情報取
得手段１１から得られる地図情報を利用してマップマッ
チングを行うことにより、正確な車両の現在位置と進行
方位を算出する位置検出手段である。

【００４２】１３は、道路上に存在する各踏切に関する
詳細な踏切情報を取得する踏切情報取得手段である。例
えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体に
記憶された踏切情報を読み取ることにより踏切情報を取
得する。

【００４３】１４は、現在の年月日時刻情報を取得する
時刻情報取得手段である。例えばＧＰＳ受信機がＧＰＳ
衛星から受信した時刻情報を基に現在の年月日時刻情報
を取得する。

【００４４】１５は、利用者が装置に対して各種指示入
力を行う入力手段である。例えばキースイッチ等により
各種指示入力を行う。

【００４５】１６は、上記の地図情報、車両の現在位置
・進行方位情報、踏切情報、時刻情報、指示入力情報を
基に、システム全体の動作の制御を行うシステム制御手
段である。

【００４６】１７はシステム制御手段１６を経由して取
得した踏切情報を加工・制御する踏切情報制御手段であ
る。１８は踏切情報の出力有無の切り換えを行う切換手
段としての踏切情報切換手段であり、１９は当該踏切を
通過する列車の様子を地図上に描画する列車描画手段で
ある。

【００４７】２０は、当該踏切を通過しようとしている
列車の有無を判定する列車通過判定手段であり、車両が
当該踏切を横断する前に、「まもなく列車が通過する／
しない」等の列車の通過情報を通知する。

【００４８】２１は踏切情報を音声で出力する音声出力
手段、２２は踏切情報を表示出力する表示手段である。
音声出力手段２１は、詳細な踏切情報、列車の通過情
報、踏切手前での一旦停止や安全確認を促すメッセージ
等を音声で出力する。また表示手段２２は、地図情報と
踏切情報を基に、当該踏切を示すマークである踏切シン
ボル、詳細な踏切情報、踏切通過列車の様子等を地図画
面上に表示したり、列車通過判定手段２０からの列車の
通過情報を基に、列車がまもなく踏切を通過する旨等を
地図画面上にテロップ表示する。これらの音声出力手段
２１や表示手段２２は出力手段を構成している。

【００４９】２３は、車両が踏切線路上で所定時間以上
停止しているか否かの判断を行う踏切横断判定手段であ
る。２４は緊急通報手段であり、踏切横断判定手段２３
で当該踏切の最寄りの駅から列車が発車したにもかかわ
らず、車両がエンスト等のトラブルにより踏切線路上で
所定時間以上停止してしまっていると判断した場合、ま
たは利用者により入力手段１５に備え付けの緊急通報ボ
タンが手動で押された場合に、自動的に電話や無線によ
り当該踏切の上下鉄道路線の最寄駅等にトラブル発生の
緊急通報を行う。

【００５０】図２は、実施の形態１における踏切情報提
供装置の機器構成を示すブロック図であり、図１の機能
構成を実現するための、具体的な機器構成を示してい
る。

【００５１】３１はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の
情報記憶媒体から地図情報や踏切情報を読み出すドライ
ブであり、図１の地図情報取得手段１１および踏切情報
取得手段１３に対応している。

【００５２】３２は車両の絶対位置や移動方位を検出す
るＧＰＳ受信機であり、３３は車両の所定走行距離毎に
車速パルスを発生し、車両の速度や移動距離を検出する
車速センサーであり、３４は車両の方位を検出するジャ
イロ等の方位センサーであり、これらは図１の位置検出
手段１２に対応している。また、ＧＰＳ受信機３２は図
１の時刻情報取得手段１４にも対応している。

【００５３】３５は利用者が装置電源の起動や、地図の
表示縮尺や表示範囲の切り換えや、その他の各種指示入
力を行うために使用される操作スイッチであり、図１の
入力手段１５に対応している。

【００５４】３６は踏切上でのトラブル発生に伴う緊急
通報情報等を外部と送受信する電話や無線機器等の通信
装置であり、図１の緊急通報手段２４に対応している。

【００５５】また、この通信装置３６を利用して最新の
地図情報、踏切情報、時刻情報等を外部から取得するこ
とも可能であり、この場合は図１の地図情報取得手段１
１、踏切情報取得手段１３、時刻情報取得手段１４にも
対応する。

【００５６】３７は地図情報や踏切情報を画面上に表示
するディスプレイであり、図１の表示手段２２に対応し
ている。３８は踏切情報や経路案内情報等を音声で出力
するスピーカーであり、図１の音声出力手段２１に対応
している。

【００５７】３９は各種演算および装置全体の制御を行
うコントロールユニットであり、図１のシステム制御手
段１６、踏切情報制御手段１７、踏切情報切換手段１
８、列車描画手段１９、列車通過判定手段２０、踏切横
断判定手段２３における機能を実現する処理を行う。

【００５８】図３は、実施の形態１における踏切情報提
供装置の地図情報および踏切情報のデータ構成例を示す
図である。地図情報３０１および踏切情報３０２のデー
タ構成の一例であり、地図情報３０１の一部として踏切
情報３０２が格納されている場合の例を示している。

【００５９】踏切情報としては、以下の何れかまたは何
れかの組み合わせの情報から構成することにより、踏切
に関する極めて詳細な情報を提供することができる。（１）踏切位置（２）踏切名称・番号（３）踏切鉄道路線名（４）踏切道路幅（５）踏切線路幅（６）踏切ゲートの有無（７）踏切最寄駅名称（８）踏切最寄駅電話番号（９）踏切最寄駅までの方向・距離（１０）踏切通過列車最新時刻表情報（１１）踏切通過列車運行遅延情報（１２）踏切待ち時間情報（１３）踏切事故履歴情報

【００６０】次に、実施の形態１における踏切情報提供
装置の動作について説明する。図４は、実施の形態１に
おける踏切情報提供装置の概略動作を示すフローチャー
トであり、主に図１における踏切情報制御手段１７の動
作を示している。

【００６１】ステップ４０１において、位置検出手段１
２から得た車両の現在位置および進行方向と、地図情報
取得手段１１から得た地図情報と、踏切情報取得手段１
３から得た車両前方に存在する踏切に関する踏切情報と
を基に、表示手段２２の地図画面上の踏切が存在する位
置に踏切シンボルを表示し、ステップ４０２に進む。

【００６２】ステップ４０２では、表示手段２２の地図
画面上に表示されている踏切シンボルが入力手段１５の
操作により選択されたか否かの判定を行う。

【００６３】踏切シンボルの選択方法の一例としては、
入力手段１５に配置されたスクロールキー等の操作によ
り、表示手段２２の画面上の十字カーソル等を踏切シン
ボルに合わせることにより、踏切シンボルを点滅させる
といったような方法がある。

【００６４】ステップ４０２で、表示手段２２の地図画
面上に点滅している踏切シンボルが、入力手段１５に配
置された実行キー等の操作により選択された場合は、ス
テップ４０３へ進む。

【００６５】ステップ４０３では、表示手段２２の地図
画面上で選択された踏切シンボルに対し、当該踏切に対
する列車通過時刻、踏切の線路幅、過去の発生事故内
容、踏切ゲートの有無、踏切待ち時間等の詳細な踏切情
報を吹出し等で表示し、エンドへ進む。

【００６６】ステップ４０２で踏切シンボルが選択され
なかった場合は、詳細な踏切情報は表示せずエンドへ進
む。

【００６７】図５は、実施の形態１における踏切情報提
供装置の表示手段２２による表示画面例を示す図であ
る。

【００６８】５０１は踏切シンボルであり、踏切シンボ
ル５０１が選択されると、その踏切に対する列車通過時
刻、踏切の線路幅、踏切ゲートの有無、最寄駅の電話番
号等の詳細な踏切情報５０２が吹出し表示される。

【００６９】ここでの列車通過時刻は、踏切シンボル５
０１が選択された時点で最も当該踏切に接近している列
車の踏切通過時刻を優先的にリスト表示するようにして
いる。

【００７０】尚、ここでは選択された踏切シンボル５０
１に対して詳細な踏切情報５０２を表示するようにした
が、表示手段２２の表示画面上または車両の進行経路上
に存在する全ての踏切に対して詳細な踏切情報５０２を
自動的に表示するようにしてもよい。

【００７１】また、詳細な踏切情報５０２を、音声出力
手段２１により音声だけで読み上げて出力したり、表示
手段２２および音声出力手段２１により表示と音声の両
方で出力するようにしてもよい。

【００７２】実施の形態１によれば、車両の現在位置お
よび進行方向を検出する位置検出手段１２と、地図情報
を取得する地図情報取得手段１１と、車両の現在位置お
よび進行方向と地図情報から車両の前方の道路上に存在
する踏切を特定し、当該踏切に関する踏切情報を取得す
る踏切情報取得手段１３と、取得した踏切情報を出力す
る出力手段を備えるようにしたので、車両が前方の道路
上に存在する踏切に差し掛かる前に予め利用者に当該踏
切に関する踏切情報を提供することにより、車両の安全
走行をより確実なものとする踏切情報提供装置が得られ
る。

【００７３】また、実施の形態１によれば、出力手段
は、表示または音声にて踏切情報を出力するようにした
ので、利用者に確実に踏切情報を提供することができ
る。

【００７４】また、実施の形態１によれば、踏切情報は
以下の何れかまたは何れかの組み合わせの情報であるよ
うにしたので、当該踏切に関する極めて詳細な踏切情報
を提供することができる。（１）踏切位置（２）踏切名称・番号（３）踏切鉄道路線名（４）踏切道路幅（５）踏切線路幅（６）踏切ゲートの有無（７）踏切最寄駅名称（８）踏切最寄駅電話番号（９）踏切最寄駅までの方向・距離（１０）踏切通過列車最新時刻表情報（１１）踏切通過列車運行遅延情報（１２）踏切待ち時間情報（１３）踏切事故履歴情報

【００７５】また、実施の形態１によれば、踏切情報取
得手段１３は、踏切情報を記憶する情報記憶媒体から当
該踏切情報を取得するようにしたので、容易に当該踏切
情報を取得することができる。

【００７６】また、実施の形態１によれば、情報記憶媒
体に踏切情報を記憶するようにしたので、容易に踏切情
報を配布することができる。

【００７７】また、実施の形態１によれば、車両に搭載
されるナビゲーションシステムに適用されるようにした
ので、車両が前方の道路上に存在する踏切に差し掛かる
前に予め利用者に当該踏切に関する踏切情報を提供する
ことにより、車両の安全走行をより確実なものとする車
両用のナビゲーションシステムが得られる。

【００７８】実施の形態２．次に、実施の形態１では、
踏切シンボル５０１を必ず表示するようにしたが、実施
の形態２として、図１の踏切情報切換手段１８を用いる
ことにより利用者が踏切シンボル５０１の表示／非表示
を選択できるようにしてもよい。

【００７９】図６は、実施の形態２における踏切情報提
供装置の設定動作を示す説明図であり、図１の踏切情報
切換手段１８により踏切シンボル５０１の表示／非表示
を設定する場合のメニュー遷移図の例を示している。

【００８０】６０１は、表示手段２２に表示されたメイ
ンメニュー画面であり、メインメニューには、車両の現
在位置から任意の目的地までの経路（ルート）の設定・
編集を行う「ルートを設定・編集」、地図画面上におけ
る任意地点の登録を行う「登録地設定」、周辺施設の検
索を行う「周辺施設検索」や、音声案内の音量設定等を
行う「音声案内」、表示条件等のシステムに関する種々
の設定を行なう「システム設定」等の各種機能が存在し
ている。

【００８１】メインメニュー画面６０１で「システム設
定」が選択されると、システム設定メニュー画面６０２
が表示される。システム設定メニューには一例として、
地図の表示方向（北基準／車両進行方向基準）を選択す
るノースアップ／ヘディングアップの設定、地図の表示
次元（２次元／３次元）を選択する２Ｄ／３Ｄモードの
設定、地図の表示色（自動／昼色／夜色）を選択する地
図色設定等、地図の表示に関する詳細な設定ができる
「地図表示詳細設定」機能がある。

【００８２】システム設定メニュー画面６０２で、この
「地図表示詳細設定」が選択されると、地図表示詳細設
定メニュー画面６０３が表示され、ここで踏切シンボル
５０１の「表示する／表示しない」の何れかを利用者個
々の好みに応じて選択することにより、踏切シンボル５
０１の「表示／非表示」を設定することができる。

【００８３】尚、上記では踏切シンボル５０１の「表示
／非表示」の設定を可能とした場合について述べたが、
他の踏切に関連する表示情報や音声情報についても同様
に出力有無を踏切情報切換手段１８により切換可能とな
るように構成してもよい。

【００８４】実施の形態２によれば、踏切情報の出力有
無を切り換える踏切情報切換手段１８を備えるようにし
たので、利用者の嗜好により踏切情報の出力有無を切り
換えることができる。

【００８５】実施の形態３．次に、実施の形態３とし
て、図１の構成にて当該踏切での列車の通過情報を出力
するようにした場合の例について述べる。ここでは、図
１の構成において時刻情報取得手段１４および列車通過
判定手段２０を備えるようにしている。

【００８６】図７は、実施の形態３における踏切情報提
供装置の概略動作を示すフローチャートであり、主に図
１における列車通過判定手段２０の動作を示している。

【００８７】ステップ７０１において、位置検出手段１
２から得た車両の現在位置および進行方向と、地図情報
取得手段１１から得た地図情報とに基づき、車両前方
（例えば２５０ｍ前方）に踏切が存在するか否かの判定
を行い、踏切が存在する場合にはステップ７０２へ進
み、踏切が存在しない場合はエンドへ進む。

【００８８】ステップ７０２では、表示手段２２または
音声出力手段２１により、利用者に踏切横断に際し踏切
における一旦停止と安全確認を促す案内を行なう。

【００８９】次にステップ７０３へ進み、列車通過判定
手段２０は、時刻情報取得手段１４から得られる現在の
年月日時刻情報と、踏切情報取得手段１３から得られる
踏切情報に含まれる踏切通過列車最新時刻表情報や踏切
通過列車運行遅延情報等の情報とに基づき、横断しよう
としている踏切において、まもなく列車が通過するか否
かの判断を行う。

【００９０】ステップ７０３で、列車通過判定手段２０
が当該踏切においてまもなく列車が通過すると判定した
場合は、ステップ７０４に進み、列車の通過情報とし
て、表示手段２２により列車通過を知らせるテロップを
表示したり、または音声出力手段２１により音声にて列
車が通過しようとしていることを案内した後、エンドへ
進む。

【００９１】ステップ７０３で、列車通過判定手段２０
が当該踏切においてまもなく通過する列車はないと判定
した場合は、ステップ７０５へ進み、車両の踏切横断前
（例えば２５ｍ手前）に再度、表示手段２２または音声
出力手段２１により車両の一旦停止と安全確認を促す案
内を行い、エンドへ進む。

【００９２】尚、ステップ７０５で、表示手段２２また
は音声出力手段２１により通過列車がない旨を案内した
り、何も案内しなくてもよい。

【００９３】また、列車の通過情報に基づいて、車両の
当該踏切での待ち時間を表示手段２２または音声出力手
段２１により出力するようにしてもよい。

【００９４】また、表示手段２２の地図画面上の踏切シ
ンボル５０１の変色または変形または点滅表示により列
車の接近を報知するようにしてもよい。

【００９５】また、列車描画手段１９により表示手段２
２の地図画面上の当該踏切の線路上に通過列車を示すマ
ークとして列車シンボルを移動表示して走らせ、踏切に
接近している様子を表示するようにしてもよい。

【００９６】図８は、実施の形態３における踏切情報提
供装置の表示画面例を示す図であり、表示手段２２の地
図画面上に当該踏切での一旦停止と安全確認を促すテロ
ップ８０１を表示し、また当該踏切の線路上に列車シン
ボル８０２を表示した場合の表示画面例を示している。

【００９７】実施の形態３によれば、出力手段は、当該
踏切での一旦停止と安全確認を促すメッセージを出力す
るようにしたので、当該踏切での安全走行をさらに促進
することができる。

【００９８】また、実施の形態３によれば、現在の年月
日時刻情報を取得する時刻情報取得手段１４を備え、出
力手段は、現在の年月日時刻情報と当該踏切に関する踏
切情報とに基づいて、当該踏切に現在接近している列車
の通過情報を出力するようにしたので、利用者に事前に
列車の接近を報知することができ、安全走行をより確実
なものとすることができる。

【００９９】また、実施の形態３によれば、出力手段
は、列車の通過情報に基づいて、車両の当該踏切での待
ち時間を出力するようにしたので、利用者に事前に当該
踏切での待ち時間を報知することができ、余裕のある走
行を促すことができる。

【０１００】また、実施の形態３によれば、出力手段
は、地図上の踏切シンボル５０１の変色または変形また
は点滅表示により列車の接近を報知するようにしたの
で、利用者に明瞭に列車の接近を報知することができ
る。

【０１０１】また、実施の形態３によれば、出力手段
は、地図上の当該踏切に接近する列車を示す列車シンボ
ル８０２の移動表示により列車の接近を報知するように
したので、利用者により明瞭に列車の接近を報知するこ
とができる。

【０１０２】また、実施の形態３によれば、出力手段
は、テロップ８０１等の文字表示により列車の接近を報
知するようにしたので、利用者にさらに明瞭に列車の接
近を報知することができる。

【０１０３】また、実施の形態３によれば、出力手段
は、音声の発音により列車の接近を報知するようにした
ので、利用者に確実に列車の接近を報知することができ
る。

【０１０４】また、実施の形態３によれば、出力手段
は、当該踏切に現在接近している列車の通過情報がない
場合は、その旨を報知するか、または何も報知しないよ
うにしたので、利用者に当該踏切への列車の接近がない
ことを認知させることができ、余裕のある走行を促すこ
とができる。

【０１０５】実施の形態４．次に、実施の形態４とし
て、図１の構成にて当該踏切でのトラブル発生時に最寄
駅等に緊急通報するようにした場合の例について述べ
る。ここでは、図１の構成において踏切横断判定手段２
３および緊急通報手段２４を備えるようにしている。

【０１０６】図９は、実施の形態４における踏切情報提
供装置の概略動作を示すフローチャートであり、図１に
おける踏切横断判定手段２３および緊急通報手段２４の
動作を示している。

【０１０７】ステップ９０１において車両がエンジント
ラブル等により踏切線路上で停止してしまい脱出不可能
に陥り、利用者により入力手段１５に備え付けの緊急通
報ボタンが押されたときには、処理はステップ９０３へ
進み、緊急通報手段２４を構成する電話や無線機器等の
通信装置３６を通じ、最寄駅等に前方の踏切でトラブル
が発生している旨を緊急通報する。

【０１０８】ステップ９０１において緊急通報ボタンが
押されなかった場合はステップ９０２へ進み、踏切横断
判定手段２３により車両が踏切線路上でエンジントラブ
ル等により所定時間（例えば３分間）以上停止している
か否かの判断を行う。

【０１０９】ステップ９０２で所定時間以上停止してい
ると判断された場合は、ステップ９０４に進み、ステッ
プ９０３と同様に、通信装置３６を通じ最寄駅等に前方
の踏切でトラブルが発生している旨を緊急通報する。一
方、ステップ９０２で所定時間以上停止していないと判
断された場合は、エンドへ進む。

【０１１０】尚、上記では当該踏切の最寄駅に緊急通報
する場合の例を述べたが、当該踏切に現在接近している
列車、または最寄の警察署・消防署に緊急通報するよう
にしてもよい。

【０１１１】実施の形態４によれば、当該踏切の鉄道線
路上で車両が停止するような緊急事態発生時に外部に緊
急通報する緊急通報手段２４を備えるようにしたので、
当該踏切での緊急事態発生を迅速に通報することがで
き、当該踏切での事故発生を未然に防止することができ
る。

【０１１２】また、実施の形態４によれば、緊急通報手
段２４は、電話や無線機器等の通信装置３６により外部
に緊急通報するようにしたので、当該踏切での緊急事態
発生をさらに迅速に通報することができる。

【０１１３】また、実施の形態４によれば、緊急通報手
段２４は、当該踏切の最寄駅、または当該踏切に現在接
近している列車、または最寄の警察署・消防署に緊急通
報するようにしたので、当該踏切での緊急事態発生に対
する迅速な対応を促すことができる。

【０１１４】また、実施の形態４によれば、当該踏切の
鉄道線路上で移動体が所定時間以上停止しているか否か
を判定する踏切横断判定手段２３を備えるようにしたの
で、当該踏切での緊急事態発生を自動的に検知すること
ができる。

【０１１５】また、実施の形態４によれば、緊急通報を
指示する緊急通報ボタンを備えるようにしたので、当該
踏切での緊急事態発生時に利用者が直接緊急通報を指示
することができる。

【０１１６】実施の形態５．次に、実施の形態１では、
踏切情報を図２におけるドライブ３１により情報記憶媒
体から取得するようにしたが、実施の形態５として、図
２において別途設けた電話や無線機器等の通信装置３６
を用いることにより外部から踏切情報を取得するように
してもよい。

【０１１７】例えば、踏切情報を配信する踏切情報配信
手段（図示せず）を有する踏切情報配信装置（図示せ
ず）を備えるようにした外部の情報サーバ等と車両側と
で、携帯電話等を利用してデータ通信を行えるように構
成して、インターネット等を利用して外部から踏切情報
を取得したり、外部へ車両の現在位置および進行方向を
送信し、外部で車両の前方の道路上に存在する踏切を特
定し、当該踏切に関する踏切情報を取得し、これを車両
側で受信して利用するようにしてもよい。また、地図情
報や時刻情報についても同様にして外部から取得するよ
うにしてもよい。

【０１１８】これによれば、外部から最新の踏切情報や
地図情報や時刻情報を容易に配信することができ、また
車両側でこれらの最新情報を受信することにより、容易
に最新の踏切情報を提供することができる。また、車両
側の装置を簡略化することができる。

【０１１９】また、当該踏切の最寄駅、または当該踏切
に現在接近している列車との無線通信により当該踏切情
報を取得するようにしてもよい。

【０１２０】これによれば、さらに最新で確実な当該踏
切情報を取得することができる。特に、悪天候や事故等
の影響により列車運行ダイヤの乱れが発生したような場
合にでも、当該踏切を通過する列車運行に関する変動・
遅延・中断等の最新情報をリアルタイムに取得すること
ができる。

【０１２１】また、外部との無線通信により取得した当
該踏切情報を記憶する不揮発性メモリー等の記憶手段
（図示せず）を設けるようにしてもよい。

【０１２２】これによれば、取得した最新の当該踏切情
報を再利用することができる。

【０１２３】また、上記記憶手段に記憶した当該踏切情
報を最新の情報に書き換えて更新する更新手段（図示せ
ず）を設けるようにしてもよい。

【０１２４】これによれば、常に最新の当該踏切情報を
利用することができる。

【０１２５】実施の形態６．次に、実施の形態１では、
踏切情報取得手段１３は、車両前方に存在する踏切に関
する踏切情報を取得するようにしたが、実施の形態６と
して、車両の現在位置から所定直線距離内または所定経
路距離内に存在する踏切に関する踏切情報のみを取得す
るようにしてもよい。

【０１２６】これによれば、車両走行上で必要最低限の
踏切に関する踏切情報のみを取得でき、不要な踏切情報
を取得する必要がなくなる。

【０１２７】さらに、踏切情報取得手段１３が、車両の
現在位置からの到達所要時間が所定時間内である踏切に
関する踏切情報のみを取得するようにしてもよい。

【０１２８】これによれば、車両走行上でさらに必要最
低限の踏切に関する踏切情報のみを取得でき、不要な踏
切情報を取得する必要がなくなる。

【０１２９】実施の形態７．次に、実施の形態１では、
出力手段は、例えば図５で選択された踏切シンボル５０
１に対して、または表示画面上や車両の進行経路上に存
在する全ての踏切に対して詳細な踏切情報５０２を表示
するようにしたが、実施の形態７として、車両の現在位
置と当該踏切との直線距離または経路距離が所定距離以
下になった時点で、当該踏切に関する踏切情報を自動的
に表示や音声で出力するようにしてもよい。

【０１３０】これによれば、車両走行上の適性なタイミ
ングで当該踏切に関する踏切情報を出力することがで
き、不要なタイミングでの踏切情報の出力を抑制するこ
とができる。

【０１３１】さらに、出力手段が、車両の当該踏切まで
の到達所要時間が所定時間以下になった時点で、当該踏
切に関する踏切情報を自動的に表示や音声で出力するよ
うにしてもよい。

【０１３２】これによれば、車両走行上のさらに適性な
タイミングで当該踏切に関する踏切情報を出力すること
ができ、不要なタイミングでの踏切情報の出力を抑制す
ることができる。

【０１３３】実施の形態８．次に、上記の各実施の形態
では、移動体としての車両に搭載されるナビゲーション
システムに適用した場合の例を示したが、移動体として
利用者自身を想定し、利用者が歩行時、あるいは二輪車
や車椅子やその他の移動体に搭乗して移動する際に携帯
するＰＤＡ（ Personal Digital Assistant ）、携帯電
話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System ）等の携帯
情報端末機器（携帯端末）に適用してもよい。

【０１３４】これによれば、携帯端末を携帯した利用者
が前方の道路上に存在する踏切に差し掛かる前に予め利
用者に当該踏切に関する踏切情報を表示や音声で提供す
ることにより、利用者の安全な移動をより確実なものと
する携帯端末が得られる。

【０１３５】また、携帯端末にて実施の形態４と同様の
構成にすることにより、踏切内移動中の利用者に何らか
のトラブルが発生した際に、最寄駅等に迅速に緊急連絡
することもでき、当該踏切での事故発生を未然に防止す
ることができる。

【０１３６】尚、上記の各実施の形態では、位置検出手
段１２として、方位センサー３４、車速センサー３３、
ＧＰＳ受信機３２、マップマッチング等を利用した場合
の例を示したが、光ファイバージャイロ、振動ジャイ
ロ、加速度センサー等の他のセンサーや、Ｄ−ＧＰＳ
（ Differential GPS ）や、ＰＨＳや携帯電話におけ
る位置情報サービス等の無線ネットワーク網を利用した
ものであってもよい。

【０１３７】また、実施の形態では、地図情報取得手段
１１や踏切情報取得手段１３として、例えばＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体に記憶された情報
を読取るドライブ３１を利用し、外部から取得した踏切
情報等を記憶する記憶手段として不揮発性メモリーを利
用した場合の例を示したが、これらに限定されるもので
はなく、フラッシュメモリー( Flash Memory )等の他の
メモリーＩＣ( Integrated Circuit )や、ＣＤ−Ｒ（ R
ecordable ）、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ（ Rewritable
）、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（ Random Access
Memory ）、ＭＤ（ Mini Disk ）等の他の光ディスク
や、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気デ
ィスクや、ＩＣメモリーカード、磁気メモリーカード、
光メモリーカード等のメモリーカードや、カセットテー
プ等の磁気テープや、他の読み書き可能な不揮発性の情
報記憶媒体を利用したものであってもよい。

【０１３８】また、ドライブ３１と記憶手段がこれらの
何れかの情報記憶媒体を共用するようにしてもよく、こ
れにより装置を簡略化することができる。

【０１３９】また、実施の形態では、入力手段１５とし
て操作スイッチ３５を利用した場合の例を示したが、リ
モコン、タッチパネル、タッチペン、マウス、トラック
ボール、操作パッド、音声認識装置等の他の入力機器を
用いてもよい。

【０１４０】また、実施の形態では、出力手段としてデ
ィスプレイ３７等の表示手段２２やスピーカー３８等の
音声出力手段２１を利用した例を示したが、ＣＲＴ（ C
athode Ray Tube 、陰極線管）ディスプレイ、ＬＣＤ
（ Liquid Crystal Display 、液晶表示素子）ディスプ
レイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（ Electro Lumines
cence 、電界発光）ディスプレイ、ＬＥＤ（ Light Emi
tting Diode 、発光ダイオード）ディスプレイ、ＶＦＤ
（ Vacuum Fluorescent Display 、蛍光表示管）ディス
プレイ、投射型ディスプレイ、ヘッドアップディスプレ
イ、ヘッドマウントディスプレイ、携帯表示端末等の他
の種々のディスプレイや、ヘッドホン、イヤホン、音声
合成装置等の他の音声出力機器や、プリンター等の他の
出力機器を用いてもよい。

【０１４１】また、実施の形態では、主に車両に搭載さ
れるナビゲーションシステムや利用者が携帯する携帯端
末へ適用した場合の例を示したが、この発明はこれに限
定されるものではなく、列車、船舶、航空機等の他の移
動体に搭載されるナビゲーションシステムやその他の各
種移動体情報システムに適用してもよく、このような場
合でも同様の効果が得られる。

【０１４２】また、この発明においては、道路上に存在
する踏切に関する踏切情報を提供する踏切情報提供装置
について述べてきたが、踏切に限らず、通常の道路交差
点や、海や河川周辺の道路上によく存在する「はね橋」
「回転橋」や、船舶運行における運河や、航空機運行に
おける空港や、これらと類似して移動体が交錯する交通
上の特異点に関する情報を各移動体に提供するようにシ
ステムを構成してもよく、この場合でも同様の効果が得
られることはいうまでもない。

【０１４３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果がある。

【０１４４】この発明に係る踏切情報提供装置によれ
ば、移動体の現在位置および進行方向を検出する位置検
出手段と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移
動体の現在位置および進行方向と地図情報から移動体の
前方の道路上に存在する踏切を特定し、当該踏切に関す
る踏切情報を取得する踏切情報取得手段と、取得した踏
切情報を出力する出力手段とを備えるようにしたので、
移動体が前方の道路上に存在する踏切に差し掛かる前に
予め利用者に当該踏切に関する踏切情報を提供すること
により、移動体の安全運行をより確実なものとする踏切
情報提供装置が得られるという効果がある。

【０１４５】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、表示または音声にて踏切情報を出
力するようにしたので、利用者に確実に踏切情報を提供
することができるという効果がある。

【０１４６】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、踏切情報の出力有無を切り換える切換手段を備
えるようにしたので、利用者の嗜好により踏切情報の出
力有無を切り換えることができるという効果がある。

【０１４７】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、踏切情報は以下の何れかまたは何れかの組み合
わせの情報であるようにしたので、当該踏切に関する極
めて詳細な踏切情報を提供することができるという効果
がある。（１）踏切位置（２）踏切名称・番号（３）踏切鉄道路線名（４）踏切道路幅（５）踏切線路幅（６）踏切ゲートの有無（７）踏切最寄駅名称（８）踏切最寄駅電話番号（９）踏切最寄駅までの方向・距離（１０）踏切通過列車最新時刻表情報（１１）踏切通過列車運行遅延情報（１２）踏切待ち時間情報（１３）踏切事故履歴情報

【０１４８】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、当該踏切での一旦停止と安全確認
を促すメッセージを出力するようにしたので、当該踏切
での安全運行をさらに促進することができるという効果
がある。

【０１４９】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、現在の年月日時刻情報を取得する時刻情報取得
手段を備え、出力手段は、現在の年月日時刻情報と当該
踏切に関する踏切情報とに基づいて、当該踏切に現在接
近している列車の通過情報を出力するようにしたので、
利用者に事前に列車の接近を報知することができ、安全
運行をより確実なものとすることができるという効果が
ある。

【０１５０】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、列車の通過情報に基づいて、移動
体の当該踏切での待ち時間を出力するようにしたので、
利用者に事前に当該踏切での待ち時間を報知することが
でき、余裕のある運行を促すことができるという効果が
ある。

【０１５１】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、地図上の当該踏切を示すマークの
変色または変形または点滅表示により列車の接近を報知
するようにしたので、利用者に明瞭に列車の接近を報知
することができるという効果がある。

【０１５２】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、地図上の当該踏切に接近する列車
を示すマークの移動表示により列車の接近を報知するよ
うにしたので、利用者により明瞭に列車の接近を報知す
ることができるという効果がある。

【０１５３】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、文字表示により列車の接近を報知
するようにしたので、利用者にさらに明瞭に列車の接近
を報知することができるという効果がある。

【０１５４】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、音声の発音により列車の接近を報
知するようにしたので、利用者に確実に列車の接近を報
知することができるという効果がある。

【０１５５】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、当該踏切に現在接近している列車
の通過情報がない場合は、その旨を報知するか、または
何も報知しないようにしたので、利用者に当該踏切への
列車の接近がないことを認知させることができ、余裕の
ある運行を促すことができるという効果がある。

【０１５６】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、当該踏切の鉄道線路上で移動体が停止するよう
な緊急事態発生時に外部に緊急通報する緊急通報手段を
備えるようにしたので、当該踏切での緊急事態発生を迅
速に通報することができ、当該踏切での事故発生を未然
に防止することができるという効果がある。

【０１５７】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、緊急通報手段は、無線または電話により外部に
緊急通報するようにしたので、当該踏切での緊急事態発
生をさらに迅速に通報することができるという効果があ
る。

【０１５８】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、緊急通報手段は、当該踏切の最寄駅、または当
該踏切に現在接近している列車、または最寄の警察署・
消防署に緊急通報するようにしたので、当該踏切での緊
急事態発生に対する迅速な対応を促すことができるとい
う効果がある。

【０１５９】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、当該踏切の鉄道線路上で移動体が所定時間以上
停止しているか否かを判定する踏切横断判定手段を備え
るようにしたので、当該踏切での緊急事態発生を自動的
に検知することができるという効果がある。

【０１６０】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、緊急通報を指示する入力手段を備えるようにし
たので、当該踏切での緊急事態発生時に利用者が直接緊
急通報を指示することができるという効果がある。

【０１６１】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、踏切情報取得手段は、移動体の現在位置から所
定直線距離内または所定経路距離内に存在する踏切に関
する踏切情報を取得するようにしたので、移動体運行上
で必要最低限の踏切に関する踏切情報のみを取得でき、
不要な踏切情報を取得する必要がなくなるという効果が
ある。

【０１６２】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、踏切情報取得手段は、移動体の現在位置からの
到達所要時間が所定時間内である踏切に関する踏切情報
を取得するようにしたので、移動体運行上でさらに必要
最低限の踏切に関する踏切情報のみを取得でき、不要な
踏切情報を取得する必要がなくなるという効果がある。

【０１６３】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、踏切情報取得手段は、踏切情報を記憶する情報
記憶媒体から当該踏切情報を取得するようにしたので、
容易に当該踏切情報を取得することができるという効果
がある。

【０１６４】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、踏切情報取得手段は、外部との無線通信により
当該踏切情報を取得するようにしたので、最新の当該踏
切情報を取得することができるという効果がある。

【０１６５】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、踏切情報取得手段は、当該踏切の最寄駅、また
は当該踏切に現在接近している列車との無線通信により
当該踏切情報を取得するようにしたので、さらに最新で
確実な当該踏切情報を取得することができるという効果
がある。

【０１６６】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、外部との無線通信により取得した当該踏切情報
を記憶する記憶手段を備えるようにしたので、取得した
最新の当該踏切情報を再利用することができるという効
果がある。

【０１６７】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、記憶手段に記憶した当該踏切情報を更新する更
新手段を備えるようにしたので、常に最新の当該踏切情
報を利用することができるという効果がある。

【０１６８】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、移動体の現在位置と当該踏切との
直線距離または経路距離が所定距離以下になった時点
で、当該踏切に関する踏切情報を出力するようにしたの
で、移動体運行上の適性なタイミングで当該踏切に関す
る踏切情報を出力することができ、不要なタイミングで
の踏切情報の出力を抑制することができるという効果が
ある。

【０１６９】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、出力手段は、移動体の当該踏切までの到達所要
時間が所定時間以下になった時点で、当該踏切に関する
踏切情報を出力するようにしたので、移動体運行上のさ
らに適性なタイミングで当該踏切に関する踏切情報を出
力することができ、不要なタイミングでの踏切情報の出
力を抑制することができるという効果がある。

【０１７０】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、移動体は車両であり、この車両に搭載されるナ
ビゲーションシステムに適用されるようにしたので、車
両が前方の道路上に存在する踏切に差し掛かる前に予め
利用者に当該踏切に関する踏切情報を提供することによ
り、車両の安全走行をより確実なものとする車両用のナ
ビゲーションシステムが得られるという効果がある。

【０１７１】また、この発明に係る踏切情報提供装置に
よれば、移動体は利用者自身であり、利用者が携帯する
携帯端末に適用されるようにしたので、携帯端末を携帯
した利用者が前方の道路上に存在する踏切に差し掛かる
前に予め利用者に当該踏切に関する踏切情報を提供する
ことにより、利用者の安全な移動をより確実なものとす
る携帯端末が得られるという効果がある。

【０１７２】また、この発明に係る情報記憶媒体によれ
ば、道路上に存在する踏切に関する踏切情報を記憶する
ようにしたので、容易に踏切情報を配布することができ
るという効果がある。

【０１７３】また、この発明に係る踏切情報配信装置に
よれば、道路上に存在する踏切に関する踏切情報を配信
する踏切情報配信手段を備えるようにしたので、容易に
踏切情報を配信することができるという効果がある。

【０１７４】また、この発明に係る踏切情報提供システ
ムによれば、道路上に存在する踏切に関する踏切情報を
配信する踏切情報配信手段を有する踏切情報配信装置を
備えるとともに、踏切情報配信装置から踏切情報を取得
する踏切情報取得手段と、取得した踏切情報を出力する
出力手段とを有する踏切情報提供装置を備えるようにし
たので、容易に踏切情報を提供することができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１における踏切情報提
供装置の機能構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態１における踏切情報提
供装置の機器構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の実施の形態１における踏切情報提
供装置の地図情報および踏切情報のデータ構成例を示す
図である。

【図４】この発明の実施の形態１における踏切情報提
供装置の概略動作を示すフローチャートである。

【図５】この発明の実施の形態１における踏切情報提
供装置の表示画面例を示す図である。

【図６】この発明の実施の形態２における踏切情報提
供装置の設定動作を示す説明図である。

【図７】この発明の実施の形態３における踏切情報提
供装置の概略動作を示すフローチャートである。

【図８】この発明の実施の形態３における踏切情報提
供装置の表示画面例を示す図である。

【図９】この発明の実施の形態４における踏切情報提
供装置の概略動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１地図情報取得手段、１２位置検出手段、１３
踏切情報取得手段、１４時刻情報取得手段、１５入力
手段、１６システム制御手段、１７踏切情報制御手
段、１８踏切情報切換手段、１９列車描画手段、２
０列車通過判定手段、２１音声出力手段、２２表
示手段、２３踏切横断判定手段、２４緊急通報手段、
３１ドライブ、３２ＧＰＳ受信機、３３車速セン
サー、３４方位センサー、３５操作スイッチ、３６
通信装置、３７ディスプレイ、３８スピーカー、
３９コントロールユニット、３０１地図情報、３０
２踏切情報、５０１踏切シンボル、５０２詳細な
踏切情報、６０１メインメニュー画面、６０２シス
テム設定メニュー画面、６０３地図表示詳細設定メニ
ュー画面、８０１テロップ、８０２列車シンボル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 ＤＧ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｒ 1/0969 1/0969 1/16 1/16 Ｄ // Ｂ６１Ｌ 29/28 Ｂ６１Ｌ 29/28 ＣＦターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC06 AC09 AC13 AC18 AC19 5C087 AA03 AA09 AA24 AA25 AA40 AA44 BB20 BB21 BB46 BB65 BB75 DD01 DD14 DD15 DD49 EE05 FF01 FF02 FF04 FF05 FF16 FF19 FF23 5H161 AA01 MM01 NN20 PP06 PP07 PP15 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 EE08 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF35 FF40 LL04 LL07 LL08 LL18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の現在位置および進行方向を検出
する位置検出手段と、地図情報を取得する地図情報取得
手段と、前記移動体の現在位置および進行方向と前記地
図情報から前記移動体の前方の道路上に存在する踏切を
特定し、当該踏切に関する踏切情報を取得する踏切情報
取得手段と、取得した前記踏切情報を出力する出力手段
とを備えたことを特徴とする踏切情報提供装置。
【請求項２】出力手段は、表示または音声にて踏切情
報を出力することを特徴とする請求項１記載の踏切情報
提供装置。
【請求項３】踏切情報の出力有無を切り換える切換手
段を備えたことを特徴とする請求項１記載の踏切情報提
供装置。
【請求項４】踏切情報は以下の何れかまたは何れかの
組み合わせの情報であることを特徴とする請求項１記載
の踏切情報提供装置。（１）踏切位置（２）踏切名称・番号（３）踏切鉄道路線名（４）踏切道路幅（５）踏切線路幅（６）踏切ゲートの有無（７）踏切最寄駅名称（８）踏切最寄駅電話番号（９）踏切最寄駅までの方向・距離（１０）踏切通過列車最新時刻表情報（１１）踏切通過列車運行遅延情報（１２）踏切待ち時間情報（１３）踏切事故履歴情報
【請求項５】出力手段は、当該踏切での一旦停止と安
全確認を促すメッセージを出力することを特徴とする請
求項１記載の踏切情報提供装置。
【請求項６】現在の年月日時刻情報を取得する時刻情
報取得手段を備え、出力手段は、前記現在の年月日時刻
情報と当該踏切に関する踏切情報とに基づいて、当該踏
切に現在接近している列車の通過情報を出力することを
特徴とする請求項１記載の踏切情報提供装置。
【請求項７】出力手段は、列車の通過情報に基づい
て、移動体の当該踏切での待ち時間を出力することを特
徴とする請求項６記載の踏切情報提供装置。
【請求項８】出力手段は、地図上の当該踏切を示すマ
ークの変色または変形または点滅表示により列車の接近
を報知することを特徴とする請求項６記載の踏切情報提
供装置。
【請求項９】出力手段は、地図上の当該踏切に接近す
る列車を示すマークの移動表示により列車の接近を報知
することを特徴とする請求項６記載の踏切情報提供装
置。
【請求項１０】出力手段は、文字表示により列車の接
近を報知することを特徴とする請求項６記載の踏切情報
提供装置。
【請求項１１】出力手段は、音声の発音により列車の
接近を報知することを特徴とする請求項６記載の踏切情
報提供装置。
【請求項１２】出力手段は、当該踏切に現在接近して
いる列車の通過情報がない場合は、その旨を報知する
か、または何も報知しないことを特徴とする請求項６記
載の踏切情報提供装置。
【請求項１３】当該踏切の鉄道線路上で移動体が停止
するような緊急事態発生時に外部に緊急通報する緊急通
報手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の踏切情
報提供装置。
【請求項１４】緊急通報手段は、無線または電話によ
り外部に緊急通報することを特徴とする請求項１３記載
の踏切情報提供装置。
【請求項１５】緊急通報手段は、当該踏切の最寄駅、
または当該踏切に現在接近している列車、または最寄の
警察署・消防署に緊急通報することを特徴とする請求項
１３記載の踏切情報提供装置。
【請求項１６】当該踏切の鉄道線路上で移動体が所定
時間以上停止しているか否かを判定する踏切横断判定手
段を備えたことを特徴とする請求項１３記載の踏切情報
提供装置。
【請求項１７】緊急通報を指示する入力手段を備えた
ことを特徴とする請求項１３記載の踏切情報提供装置。
【請求項１８】踏切情報取得手段は、移動体の現在位
置から所定直線距離内または所定経路距離内に存在する
踏切に関する踏切情報を取得することを特徴とする請求
項１記載の踏切情報提供装置。
【請求項１９】踏切情報取得手段は、移動体の現在位
置からの到達所要時間が所定時間内である踏切に関する
踏切情報を取得することを特徴とする請求項１記載の踏
切情報提供装置。
【請求項２０】踏切情報取得手段は、踏切情報を記憶
する情報記憶媒体から当該踏切情報を取得することを特
徴とする請求項１記載の踏切情報提供装置。
【請求項２１】踏切情報取得手段は、外部との無線通
信により当該踏切情報を取得することを特徴とする請求
項１記載の踏切情報提供装置。
【請求項２２】踏切情報取得手段は、当該踏切の最寄
駅、または当該踏切に現在接近している列車との無線通
信により当該踏切情報を取得することを特徴とする請求
項２１記載の踏切情報提供装置。
【請求項２３】外部との無線通信により取得した当該
踏切情報を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする
請求項２１記載の踏切情報提供装置。
【請求項２４】記憶手段に記憶した当該踏切情報を更
新する更新手段を備えたことを特徴とする請求項２３記
載の踏切情報提供装置。
【請求項２５】出力手段は、移動体の現在位置と当該
踏切との直線距離または経路距離が所定距離以下になっ
た時点で、当該踏切に関する踏切情報を出力することを
特徴とする請求項１記載の踏切情報提供装置。
【請求項２６】出力手段は、移動体の当該踏切までの
到達所要時間が所定時間以下になった時点で、当該踏切
に関する踏切情報を出力することを特徴とする請求項１
記載の踏切情報提供装置。
【請求項２７】移動体は車両であり、この車両に搭載
されるナビゲーションシステムに適用されたことを特徴
とする請求項１記載の踏切情報提供装置。
【請求項２８】移動体は利用者自身であり、前記利用
者が携帯する携帯端末に適用されたことを特徴とする請
求項１記載の踏切情報提供装置。
【請求項２９】道路上に存在する踏切に関する踏切情
報を記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項３０】道路上に存在する踏切に関する踏切情
報を配信する踏切情報配信手段を備えたことを特徴とす
る踏切情報配信装置。
【請求項３１】道路上に存在する踏切に関する踏切情
報を配信する踏切情報配信手段を有する踏切情報配信装
置を備えるとともに、前記踏切情報配信装置から前記踏
切情報を取得する踏切情報取得手段と、取得した前記踏
切情報を出力する出力手段とを有する踏切情報提供装置
を備えたことを特徴とする踏切情報提供システム。