JP2003072458A

JP2003072458A - 車両用灯具装置

Info

Publication number: JP2003072458A
Application number: JP2001265487A
Authority: JP
Inventors: Masaji Kobayashi; 正自小林
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-09-03
Filing date: 2001-09-03
Publication date: 2003-03-12
Also published as: DE10240633A1; US6853899B2; US20030045985A1

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の走行地域を確実に判別して当該地域に
適した照射制御を行う。【解決手段】車両用灯具装置１において、車両の現在
位置検出手段２により得られる位置情報と、道路情報取
得手段３により得られる道路情報に基いて走行地域を判
別し、その結果に応じて車両用灯具の照射制御を行う照
射制御手段５を設ける。そして、道路情報については、
自車両の現在位置における情報及び既に走行済みの道路
の情報又は当該情報及び自車両前方の情報に基いて現在
の走行地域（高速走行地域、市街地等）を判別するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が現在走行し
ている地域に応じて灯具の照明制御を行う技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両用前照灯の配光制御に関して、ナビ
ゲーション装置や撮像装置、周囲照度検出用センサ等か
ら得られる情報を収集して、走行地域についての判定を
行うとともに、当該走行地域に適した配光分布に従って
灯具の照射方向や照射範囲、明るさ（光度）等を変化さ
せる環境対応の配光制御型灯具装置が提案されている。

【０００３】走行地域の区分形態については、高速走行
地域、市街地、山岳地域等が挙げられる。例えば、ナビ
ゲーション装置等から取得した情報をもとに、自車両の
走行地域が高速走行地域であると判定された場合に、走
行用ビーム（所謂ハイビーム）の照射によって遠方での
視認性を向上させることができる。また、自車両の走行
地域が市街地であると判定された場合に、車両前方の近
距離域や中距離域、路肩等において充分な照明光が得ら
れるように配光分布が制御される。あるいは、山岳路等
の判定がなされた場合に、道路の屈曲方向に適合するよ
うに照射方向が制御されるといった具合に、走行環境に
合わせて多様な照射制御を実現できるので、運転者にと
って適正な視界が保証されるという利点が得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では判定精度について問題があり、その結果、自車
両の走行地域について判断を誤ると実情に合わない照射
制御が行われてしまい、道路利用者への影響が問題とな
る。

【０００５】例えば、高速走行地域用の照射ビームにつ
いては、一般に遠方照射性能が重視されるため、当該ビ
ームが不適切な状況で照射されると、道路利用者（例え
ば、先行車両の運転者等）に眩惑等を与える虞が生じ
る。

【０００６】また、市街地や郊外等の判別において、例
えば、自車両前方の所定距離内（あるいは現行の車速に
所定の走行時間を掛けた距離内）で取得される情報を利
用する場合には、車両の現在位置から予測される範囲内
の道路情報から走行地域が判別されることになる。よっ
て、自車両がその予測通りに走行しているうちは何ら問
題ないが、予測から外れた道路を進行する場合に、走行
地域の判別結果と実際の走行地域とが食い違ったときに
不適当なビーム照射が行われてしまう。例えば、市街地
走行用の照射ビームが選択されるべき状況であるにも関
わらず、それ以外のビーム照射が行われて、道路利用者
（例えば、対向車の運転者等）へのグレアを増加させる
原因ともなりかねない。

【０００７】そこで、本発明は、車両用灯具装置におい
て、車両の走行地域を確実に判別して当該地域に適した
照射制御を行うことを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するために、車両の現在位置検出手段により得られ
る位置情報及び道路情報取得手段により得られる道路情
報に基いて走行地域を判別して車両用灯具の照射制御を
行う照射制御手段を備えた車両用灯具装置において、位
置情報及び道路情報から自車両の現在位置での道路情報
及び既に走行済みの道路に係る道路情報に基いて車両が
現在走行している走行地域の種別を判別するものであ
る。

【０００９】従って、本発明によれば、現在位置の道路
情報及び既に走行済みの道路情報から走行地域を確実に
判別することができるので、走行地域にとって不適切な
照射が行われないように防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明について基本構成
を示すものであり、車両用灯具装置１は、下記の構成要
素を備えている（括弧内の数字は符号を示す。）。

【００１１】・車両の現在位置検出手段（２）・道路情報取得手段（３）・車速検出手段（４）・照射制御手段（５）・記憶部（６）・選択／駆動部（７）・灯具又は灯具群（８）。

【００１２】現在位置検出手段２は、自車両の現在位置
情報を得るために設けられており、例えば、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）や路車間通信を利用したナ
ビゲーション装置が挙げられる。そして、取得された位
置情報は照射制御手段５に送出される。

【００１３】道路情報取得手段３は、自車両が走行して
いる道路に関する情報（例えば、交差点数や道路種別、
道路線形データ等。）を得るために設けられるものであ
り、取得された道路情報は照射制御手段５に送られる。

【００１４】照射制御手段５は、車両の現在位置情報及
び道路情報に基いて走行地域を判別して車両用灯具の照
射制御を行うものである。つまり、上記した現在位置情
報と道路情報から自車両の現在位置での道路情報を入手
するとともに、記憶部６には既に走行済みの道路に係る
道路情報が蓄積されているので、記憶部６から必要な情
報を参照することにより、車両が現在走行している走行
地域の種別を判別できる。例えば、自車両の現在位置を
基準として、それよりも過去に遡ったときの道路情報を
記憶部６から読み出すことができるようになっており、
これにより過去の距離範囲又は時間範囲に亘る道路情報
を参照できる。尚、距離範囲や時間範囲については、こ
れを予め決められた一定値に設定しておくスタティック
な形態と、車速等の走行状態あるいは道路事情や走行環
境等に応じて適宜に設定値を変化させるダイナミックな
形態が挙げられる。

【００１５】いずれにしても、自車両に関する現在及び
過去の道路情報に基いて走行地域の判別が行われるの
で、自車両の現在位置から予測される前方の道路情報
（未来の情報）が判別に関して直接的に関与することが
ない。尚、自車両前方の情報（例えば、自車両の現在位
置から所定距離内又は現在の車速に所定時間を掛けた走
行距離内で取得される道路情報や地域情報等）を参照し
ても良い。但し、あくまで参考情報としての利用が可能
であるということであり、現在及び過去の情報に基く判
断が優先される。

【００１６】走行地域の区分については各種形態が考え
られ、詳細に挙げれば限が無いので、例えば、以下の４
つに大別される場合について説明する。

【００１７】高速走行地域市街地山岳地域や曲路それ以外の地域。

【００１８】先ず、「高速走行地域」については、例
えば、下記に示す道路（２条化道路）が含まれる。

【００１９】・高速道路（東名高速道路や首都高速道路
等）・主要国道で中央分離帯有りの道路（国道１号線等）・主要幹線道路で中央分離帯有りの道路（バイパス
等）。

【００２０】この場合の地域判別法について説明する
と、例えば、マップマッチング後の道路情報が、道路地
図作成上のノード（交差点数や道路線形データ等の記述
点）及び当該ノードのリンク情報（ノードに繋がる道路
数や方位等）を基本として得られるので、道路タイプ
（種別）のデータを入手することにより比較的容易に判
断できる。

【００２１】但し、高速道路の中には、２車線（中央分
離帯の無い）とされる整備中の道路が存在するといった
事情や、高速道路といえども常に高速走行が保証されて
いる訳ではなく、例えば、渋滞下での走行や検収所での
一時停止等について配慮を要する。そこで、以下の条件
を満たすかどうかを考慮した上で、走行地域を高速走行
地域として判別し、遠方照射に適したビームの照射制御
を行うことが好ましい。

【００２２】（Ａ）道路情報として、少なくとも２条化
道路であることを示す情報が取得されたこと、あるい
は、さらに片側２車線（両側４車線）の高速道路を示す
情報が取得されたこと（Ｂ）車速検出手段４からの検出信号により、自車両の
走行速度が基準値以上であることが判明したこと。

【００２３】（Ｃ）自車両前方の所定範囲内に交差点等
の分岐路がないと判断されたこと。

【００２４】これによって、道路利用者に与える弊害
（眩惑等）を防止することが可能となる。尚、「２条化
道路」とは、例えば、上り線、下り線を道路地図ＤＢ
（データベース）上で別々の道路として表したものであ
り、主要高速道路（東名高速道路等）や主要国道（国道
１号線等）が含まれる。

【００２５】また、上記（Ｃ）については、例えば、所
定の距離範囲（自車両前方の３００ｍまでの距離区間）
内、あるいは現行速度に所定時間を掛けた走行距離範囲
内において、交差点等の分岐点がないことを確認した上
で高速走行地域の判定を行うようにすると、より確実性
が増す。

【００２６】次に、「市街地」の判別については、道
路情報に基く直接的な判定を下すことが難しいが、例え
ば、走行済みの経路及び現在位置における交差点や交通
信号機の存在個数から判定することができる。つまり、
一般に市街地の道路に交差点や信号機が多い傾向が認め
られることに着目すると、ノードのリンク数から判定で
き、例えば、現在位置における道路情報及び記憶部６内
の道路情報から、走行済みの経路に関して、ノードのリ
ンク数を合計するか又はリンク数の平均値（単純平均値
や移動平均値、加重平均値等）を計算する。そして、そ
の数を予め決められた判定閾値と比較し、該閾値より大
きい場合に車両が市街地を走行していると判断し、そう
でない場合に市街地以外の地域を走行しているものと判
断すれば良い。また、ノードのリンク数が所定の閾値を
越えている場所が、所定の距離範囲（又は走行時間）内
においてどれだけ存在するか、あるいはその分布や増減
傾向（例えば、走行時間又は走行距離当たりのリンク数
の増加量又は減少量。）を計算することにより、市街地
か否かの判定を行うようにしても良い。

【００２７】要は、車両の現在及び過去の走行経路にお
けるノードのリンク数に基いて、その大小又は平均値、
あるいはそれらの増減傾向から走行地域の種別が市街地
であるか否かを判別することができれば、どのような方
法でも構わない。

【００２８】また、ランドマークが追記された道路地図
データベースを利用して走行地域を判別する方法も挙げ
られ、ノードが市街地区域内に位置するのか、中心街内
に位置するのか等を区別することができる。

【００２９】この他には、路車間通信対応のナビゲーシ
ョン装置において、道路側発信装置（所謂ビーコン）か
らランドマーク情報を車両に向けて送信することによ
り、車両の進行路に位置するノードがどの地区に属して
いるのかを直接的に知ることができる。

【００３０】上記「山岳地域や曲路」については、Ｓ
字カーブ等が連続した曲路又はクランクが連続した道路
の判定方法が各種知られている（例えば、ノード間を結
ぶ方向ベクトルの計算から判定する方法や、ＣＣＤカメ
ラ等の撮像手段によって得られる画像情報を解析するこ
とにより曲率半径や屈曲点位置を判定する方法等。）。
但し、この場合に、過去の道路情報は、走行地域判定に
は利用できても、前方の照射方向に係る制御には役に立
たないので、車両進行方向における道路情報を取得する
必要がある。また、舵角センサやヨーレートセンサ等に
よる検出情報の活用が好ましい。

【００３１】図２は、照射制御手段５として、コンピュ
ータを内蔵したＥＣＵ（電子制御ユニット）を用いる場
合の構成例９についての主要部分を示したものであり、
ＧＰＳを利用したナビゲーションシステムを用いてい
る。尚、図示するナビゲーション用ＥＣＵ１０内の処理
については、実際にはＣＰＵ（中央処理装置）やメモリ
等を使ったソフトウェア処理として行われるが、図には
当該処理を機能的なブロック要素（処理手段）として表
現している。

【００３２】ＥＣＵ１０の外部装置として、下記に示す
ものが挙げられる（括弧内の数字は符号を示す。）・ナビゲーション操作及び表示装置（１１）・ＧＰＳセンサ（１２）・道路地図情報の提供装置（１３）・方位センサ（１４）・車速センサ（１５）・車内ローカルエリアネットワーク（１６）。

【００３３】これらに対して、ＥＣＵ１０内にそれぞれ
設けられた入力手段や入出力手段は外部インターフェー
スであり、操作及び表示入出力手段１７と、車内ＬＡＮ
（ローカルエリアネットワーク）入出力手段２２におい
て双方向通信が可能であり、それら以外、つまり、ＧＰ
Ｓデータ入力手段１８、道路データ入力手段１９、方位
データ入力手段２０、車速データ入力手段２１について
はＥＣＵ１０への一方向送信とされる。

【００３４】ナビゲーション操作及び表示装置１１は、
例えば、経路の設定、探索等のための操作や、経路誘導
のための画像表示等を行うものであり、操作及び表示入
出力手段１７を介してＥＣＵ１０との間で情報が交換さ
れる。

【００３５】また、ＧＰＳセンサ１２の検出情報は、Ｇ
ＰＳデータ入力手段１８を介してＥＣＵ１０内に取得さ
れ、方位センサ１４の検出情報は、方位データ入力手段
２０を介してＥＣＵ１０内に取得される。

【００３６】道路地図情報の提供装置１３とは、例え
ば、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ等の情報記録媒体と
そのドライブ装置であり、当該装置の提供する情報は道
路データ入力手段１９を介してＥＣＵ１０内で利用され
る。

【００３７】車速センサ１５の検出情報は、車速データ
入力手段２１を介してＥＣＵ１０内に取得されるが、当
該情報は車両の走行速度に限らず、加速度や加加速度等
を含む車両状態の検出に利用される。

【００３８】車内ＬＡＮ１６は、ＥＣＵ１０以外に設け
られる装置や各種ＥＣＵ（例えば、エアサスペンション
制御用ＥＣＵや、ランプの照射制御用ＥＣＵ等）との間
で通信を行うために構築されたものである。

【００３９】これらの入力手段や入出力手段は、内部デ
ータバッファ２３を介して下記に示す各種の処理手段
（括弧内の数字は符号を示す。）に対してデータを提供
したり、あるいは当該処理手段から必要なデータを取得
する。

【００４０】・現在位置検出手段（２４）・走行路判定及び修正手段（２５）・道路データ取得手段（２６）・交差点数算出手段（２７）・走行地域判定手段（２８）。

【００４１】先ず、現在位置検出手段２４は、ＧＰＳセ
ンサ１２により複数のＧＰＳ衛星の位置情報を収集して
ＧＰＳ座標系における自車両の現在位置を検出するとと
もに、これを記憶するものである。つまり、位置情報に
は、緯度や経度、日時情報等が含まれる。

【００４２】走行路判定及び修正手段２５は、ＧＰＳ座
標上の現在位置と道路地図データ、そして方位データ等
に基いてマップマッチング処理を行い、自車両が走行し
ている道路（走行路）とその進路方向を決定するととも
に、走行路上における車両の現在位置を求めてこれを記
憶するものである。また、経路修正処理の場合、例え
ば、走行路に対して並行する道路が存在し、経路を誤選
択していたことが判明した場合には過去の走行経路につ
いて修正するとともに、修正結果を記憶することにより
データ更新を行う。

【００４３】道路データ取得手段２６は、例えば、走行
路上の現在位置がノード上にある場合に、当該ノードの
情報として、走行路の道路種別や交差点数、道路線形デ
ータ等を取得して記憶するものである。

【００４４】交差点数算出手段２７は、記憶され又は修
正された走行路について、所定区間内（例えば、一定の
距離区間内又は走行期間内）における交差点数を算出し
て記憶する。これは、主に市街地の地域判定を行うのに
利用される。

【００４５】走行地域判定手段２８は、走行路判定及び
修正手段２５、道路データ取得手段２６、交差点数算出
手段２７による記憶情報に基いて走行地域を判別するも
のである。尚、高速走行地域の判別には、車速センサ１
５による検出情報も利用され、上記したように、車両の
走行速度が所定値以上の場合である場合に高速走行地域
用ビームが照射されるように設定されるが、走行速度が
所定値未満の場合には当該ビームが選択されないように
設定される。走行地域判定手段２８の判定結果は、車内
ＬＡＮ入出力手段２２から車内ＬＡＮ１６を経て、図示
しないランプ照射用ＥＣＵに送られる。そして、当該Ｅ
ＣＵが判定結果のデータを受信し、判定された走行地域
に応じた配光制御やビーム選択を行う。

【００４６】尚、走行地域の変更に際しては、前回まで
の判別結果を記憶するとともに、これを今回の判別結果
を比較することが好ましく、比較の結果、新たな走行地
域への変更や設定をする場合には、照射制御手段によっ
て変更前の照射状態を徐々に変化させた上で変更後の照
射状態に移行させることが望ましい。つまり、走行地域
が変わる際には、配光やビーム等についての変更を伴う
ことになるが、走行地域の切り替わり時にいきなり照射
状態が変わると運転者や道路利用者に与える影響が大き
いので、ある走行地域から次の走行地域に移行する場合
には、配光や明るさ、ビーム照射方向又は照射範囲等を
徐々に変化させるとともに、そのための移行期間を設け
ることが好ましい。その際には、段階的な変化を経て新
たな照射状態に移行させる形態と、連続的な変化を経て
新たな照射状態に移行させる形態とが挙げられるが、後
者の方がより円滑な移行が可能である。例えば、灯具の
照射光量について光源の調光制御を行う場合には、光源
を直ちに点灯させずに、減光状態を経て徐々に明るさを
増して規定光量に漸近させる方法が挙げられる。また、
灯具の光軸制御によりビームの照射方向を変更させる機
能を備えた灯具（例えば、アクチュエータにより反射鏡
の傾動姿勢を変化させる機構を備えた灯具等。）の場合
には、変更前の照射方向から連続的に向きを変えていっ
て変更後の照射方向になるように制御する。

【００４７】図２の例では、走行地域判定手段２８をナ
ビゲーション用ＥＣＵ１０内に設けているが、当該手段
をランプ照射用ＥＣＵに設ける形態でも構わない。但
し、この場合には、走行地域判定に必要なデータが車内
ＬＡＮ入出力手段２２から車内ＬＡＮ１６を経て送信さ
れた後に、ランプ照射用ＥＣＵに受信される必要があ
る。また、本例では、照射制御手段５が２つのＥＣＵを
用いて構成されることになるが、両者を１つのＥＣＵに
まとめた形態であっても構わない。

【００４８】図１において、照射制御手段５から選択／
駆動部７に送出される制御信号によって、灯具の照射範
囲や方向、光量、配光分布等が最終的に制御される。即
ち、選択／駆動部７には、ビーム選択（あるいは光源選
択）や調光（減光を含む。）、光軸制御のための駆動や
配光制御ための光学部材の駆動等に必要な一切の構成要
素が含まれる。

【００４９】前記した乃至の走行地域に応じて用い
られるビームについて簡単に説明すると、先ず、の場
合に使用される高速走行地域用ビームは、防眩柵や中央
分離帯のある高速道路を高速度で安全に走行できるよう
に遠方での照明性能を高めたものである。

【００５０】また、の場合に使用される市街地走行用
ビームについては、道路横断者の多い市街地近郊道路や
交差点等で安全に走行するために、側方への拡散照明を
幅広く行うことを基本とする。

【００５１】の場合には、近距離及び中距離域、路肩
への照明が重視され、スラローム走行等に適合するよう
に、車両の進行を先取りした照射方向の制御が行われ
る。

【００５２】の場合に使用されるビームについては、
すれ違いビームの配光分布又はこれを基本として郊外路
（緩やかなカーブが存在する人通りの少ない道路等）の
走行に適した配光分布を具備している。

【００５３】尚、灯具の構成形態については、多灯式、
ビーム可動式や、配光制御型といった各種態様が知られ
ていること及び照射範囲や方向等の制御についても、灯
具の構成要素（光源、反射鏡、レンズ部材、シェード
等）に応じた各種の実施態様が知られていること、そし
て、本発明に関する限り、単一又は組み合わせの形態の
如何を問わないことから詳細な説明を省略する。

【００５４】図３及び図４は、照射制御の一例を示すフ
ローチャート図であり、図２に示したナビゲーション用
ＥＣＵ１０の構成を想定している。

【００５５】システム電源投入によって処理が開始さ
れ、先ず、図３のステップＳ１で初期設定が行われる。
例えば、初期状態としてのビーム（所謂デフォルトビー
ム）を設定する（すれ違いビーム等に設定する）ことに
より、予期せぬビーム照射が最初に行われないようにす
る。また、灯具の光軸制御を行う場合の駆動機構につい
て原点位置出し等が行われる。

【００５６】次ステップＳ２では、道路地図データや、
ＧＰＳデータ、方位データ、車速データ等を取得する。
尚、ＤＶＤ−ＲＯＭ等から提供される道路地図データに
ついては必要に応じて取得されるが、それ以外のデータ
は所定のサンプリング周期をもって取得される。

【００５７】次ステップＳ３では、マップマッチングが
完了したか否かについて判断され、完了時にはステップ
Ｓ４に進むが、そうでない場合にはステップＳ８に進
む。

【００５８】ステップＳ４では、車両の現在位置に関し
て最寄りのノードを通過したか否かを判断し、通過した
ときにステップＳ５に進むが、未通過の場合にはステッ
プＳ６に進む。

【００５９】ステップＳ５において、現在の走行路につ
いて道路データ（例えば、道路種別、２条化道路の如
何、車線数や交差点数等。）を取得し、ステップＳ６に
進む。

【００６０】ステップＳ６では、走行路が並行路に飛ん
だか否か（状態遷移）について判断する。これは、自車
両の道なりルートと実際の選択ルートとの食い違いを修
正するためであり、並行路にジャンプした場合には、ス
テップＳ７に進んで経路修正を行う。つまり、走行済み
経路の修正又は再設定を行うとともに、修正された経路
に係る道路データについて見直しを行って走行地域の判
別に影響があるかを判断する（道路データの更新によっ
て影響が出る場合には、走行地域の判定結果について変
更を要する。）。

【００６１】そして、ステップＳ６（「いいえ」の場
合）又はステップＳ７から図４のステップＳ９に進んで
（「Ａ」参照）、走行地域の判定を行う。例えば、車速
が現在走行中の道路の法定速度以上（但し、例えば、法
定速度が時速６０ｋｍ／ｈの場合には誤差や判定の切替
のふらつきを考慮して、時速５０ｋｍ／ｈ以上とす
る。）であって２条化道路を走行している場合や、自車
両前方の３００ｍ内に交差点等の分岐路がない２条化道
路を走行している場合等において高速走行地域と判定し
たり、あるいは所定区間内における交差点数又は信号機
数が閾値以上である場合に市街地と判定する。その後、
次ステップＳ１０に進む。

【００６２】尚、図３のステップＳ８に到達するのは、
ステップＳ３でマップマッチングが未完のときであり、
その場合には道路データの利用ができないので走行地域
判定を行うことなく、予め決められた走行地域（デフォ
ルト走行地域）に設定する。例えば、上記「それ以外
の地域」とする。その後、図４のステップＳ１０に進む
（「Ｂ」参照）。

【００６３】ステップＳ１０において、今回の判定結果
を前回の判定結果と比較し、両者が同じである場合には
ステップＳ１２に進むが、両者が異なる場合にはステッ
プＳ１１に進む。

【００６４】ステップＳ１１では、走行地域を変更する
ことになるが、当該変更によって照射状態が急変してし
まわないように円滑な移行のための制御を行う。例え
ば、上記のように移行期間において、ビームの照射方向
や光量等について連続的な制御を行えば良い。尚、配光
や照射状態、光量等については、反射鏡等の光学要素に
係る駆動制御や調光制御、点灯すべきランプやビーム選
択等によって行われ、移行期間を経て、変更後の走行地
域に適した照射状態に切り替えられる。

【００６５】そして、ステップＳ１２に進んで、システ
ムの動作続行又は停止が判断され、続行時にはステップ
Ｓ１３に進むが、停止時には処理を終了する。

【００６６】ステップＳ１３では、現時点がマップマッ
チング周期内であるか否かを判断する。つまり、マップ
マッチングの処理は一定周期をもって行われるので、当
該周期内である場合には、図３のステップＳ３に戻る
（「Ｄ」参照）が、周期外の場合（つまり、次の周期
内）には新たなデータを取得するために図３のステップ
Ｓ２に戻る（「Ｃ」参照）。

【００６７】尚、上記ステップＳ１０、Ｓ１１に関し
て、走行地域の判定結果が前回と異なる場合に、相違回
数として１回で走行地域を変えるようにしたが、これに
限らず、相違回数が予め決めておいた回数に達したこと
を確認して走行地域を変えることで、より確実な判定を
下すといった各種の実施態様が可能であることは勿論で
ある。

【００６８】図５は、上記に説明した車両用灯具装置を
用いた場合の利点について説明するための図であり、本
例では太線で示す国道を挟んで郊外地域と市街地域とが
存在し、市街地域には国道とほぼ並行する県道が国道と
の交差点からＹ字路状に枝分かれしている。

【００６９】このような状況において、従来の装置で
は、車両進行路の予測を誤った結果、車両にとっての道
なりルート（国道）を走行路と判断してしまい、実際に
選択されたルート（県道）と食い違っている場合に、不
適切な照射制御が行われる虞がある。例えば、交差点や
交通信号機の数から、正しくは市街地と判断されるべき
ところが、郊外であると誤判断される結果、適正なビー
ム選択がなされずに弊害（例えば、対向車の運転者等へ
のグレア）が問題になる。

【００７０】本発明では、車両が現在まで走行してきた
経路のデータに基いて走行地域の判定ができるので、こ
のような弊害の発生を事前に回避し又は迅速な修正によ
り対処することができる。

【００７１】しかして、上記の説明から下記に示す利点
が得られることが分かる。

【００７２】・走行地域の判定において、走行済みの経
路に係るデータを利用しているので、走行地域を誤認す
る可能性が低い。

【００７３】・高速走行地域については２条化道路の如
何、車速値、分岐路の有無を判定基準にしているので、
より厳密な判定を行うことができる。

【００７４】・車速が所定の基準値以下の場合には、グ
レアの問題が殆どないビーム照射がなされるので、高速
道路での渋滞等において、道路利用者に眩惑を与えるこ
とがなくなる。

【００７５】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１に係る発明によれば、現在位置の道路情報
及び既に走行済みの道路情報に基いて走行地域を確実に
判別することができるので、誤った判別結果に基いた、
実情に合わない照射制御及び道路利用者への悪影響を防
止できる。

【００７６】請求項２に係る発明によれば、自車両前方
の道路情報を参照することによって、判別結果の確認を
行うことで正確さを高めることができる。

【００７７】請求項３や請求項４に係る発明によれば、
高速走行地域についての判断を正確に行うことができる
ので、道路利用者への眩惑等を防ぐことができる。

【００７８】請求項５に係る発明によれば、走行地域の
変更時に照射状態が急変しないように移行制御を経るこ
とで、運転者や道路利用者への影響を緩和することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る基本構成を示す図である。

【図２】要部の構成例を示す図である。

【図３】図４とともに制御の一例を示すフローチャート
図であり、本図は処理の前半部を示す。

【図４】処理の後半部を示す図である。

【図５】道なりルートと実選択ルートの相違に起因する
弊害について説明するための図である。

【符号の説明】

１…車両用灯具装置、２…現在位置検出手段、３…道路
情報取得手段、５…照射制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在位置検出手段により得られる
位置情報及び道路情報取得手段により得られる道路情報
に基いて走行地域を判別して車両用灯具の照射制御を行
う照射制御手段を備えた車両用灯具装置において、上記位置情報及び道路情報から自車両の現在位置での道
路情報及び既に走行済みの道路に係る道路情報に基いて
車両が現在走行している走行地域の種別を判別すること
を特徴とする車両用灯具装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用灯具装置におい
て、自車両前方の道路情報を参照して車両が現在走行してい
る走行地域の種別を判別することを特徴とする車両用灯
具装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の車両用灯
具装置において、少なくとも２条化道路を示す道路情報が取得され、かつ
自車両の走行速度が基準値以上である場合に走行地域を
高速走行地域として判別し、主に遠方照明用の照射制御
を行うことを特徴とする車両用灯具装置。
【請求項４】請求項１又は請求項２に記載の車両用灯
具装置において、少なくとも２条化道路を示す道路情報が取得され、かつ
自車両前方の走行路上の所定距離内に分岐路がない場合
に走行地域を高速走行地域として判別し、主に遠方照明
用の照射制御を行うことを特徴とする車両用灯具装置。
【請求項５】請求項１、請求項２、請求項３又は請求
項４に記載の車両用灯具装置において、走行地域に係る前回までの判別結果を記憶するととも
に、これを今回の判別結果と比較することによって走行
地域を変更する場合には、照射制御手段によって変更前
の照射状態を徐々に変化させた上で変更後の照射状態に
移行させるようにしたことを特徴とする車両用灯具装
置。