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JP2002538794A - 卵除去装置 - Google Patents

卵除去装置

Info

Publication number
JP2002538794A
JP2002538794A JP2000604674A JP2000604674A JP2002538794A JP 2002538794 A JP2002538794 A JP 2002538794A JP 2000604674 A JP2000604674 A JP 2000604674A JP 2000604674 A JP2000604674 A JP 2000604674A JP 2002538794 A JP2002538794 A JP 2002538794A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plunger
egg
manifold
vacuum
internal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000604674A
Other languages
English (en)
Inventor
ヘブランク，ジョン・エイチ
デポー，ダニエル・ティー
Original Assignee
エンブレクス，インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エンブレクス，インコーポレイテッド filed Critical エンブレクス，インコーポレイテッド
Publication of JP2002538794A publication Critical patent/JP2002538794A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A01K45/007—Injecting or otherwise treating hatching eggs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
    • G01N33/085—Eggs, e.g. by candling by candling

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 卵除去装置はフレームとそのフレームに取外し可能に固定されたマニホールドを含む。前記フレームはエッグ・フラットの上方の第１位置からそのエッグ・フラットに隣接する部分の上方の第２位置に移動可能である。フレームが第１位置にあるとき、エッグ・フラットからの卵は複数の軟質カップにより真空作用で持ち上げられる。フレームが第２位置にあるとき、卵は複数の軟質カップから取除かれる。取外し可能なマニホールドは、保持フレームから手早く容易に取り外しでき、一式で洗浄できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の分野） 本発明は一般に卵、詳細には卵を取扱う方法と装置に関する。
【０００２】 （発明の背景） 家禽胎生学の発達により、鳥の卵内の胎芽または胎芽周辺の環境に各種物質を
追加して、その後の孵化したひよこに有益な効果を与えることが可能になった。
このような有益な効果には成長の促進、疾病の予防、多数の孵化卵の孵化率の増
加、およびそれ以外に、孵化する家禽の体質の改良を含む。さらに、孵化直後ま
たは完全に成熟した家禽のどちらかに前もって実行するだけの特定種類のワクチ
ン接種により、今ではひよこの孵化に好結果を得ている。
【０００３】 卵でのワクチン接種方法はワクチン接種効果を向上でき、また注射により生じ
る幼いひよこにかかるストレスを低減できる。従来の卵接種装置は一般に、エッ
グ・フラット（egg flat）内に含まれる全卵に注射する。エッグ・フラット内に
含まれる全卵に注射する代表的な卵接種装置は、Ｈｅｂｒａｎｋの米国特許Ｎｏ
．４，９０３，６３５に記載されている。
【０００４】 不都合な点は、エッグ・フラット内に含まれるすべての卵にワクチン接種処理
するのは望ましくないことである。例えば「クリアな」卵は胎芽を含まない卵で
あり、したがってその後にひよことして孵化しない。クリアな卵へのワクチン接
種処理は一般に無意味であり、不経済であると考えられる。さらに、注射された
クリアな卵内に糸状菌が成長することがあり、これにより他の卵および孵化する
ひよこを有害な汚染にさらす危険性が増す。さらに、注射されたクリアな卵は、
それから漏れるアルブミンによる汚染の危険性が増加する可能性がある。したが
って、クリアな卵をすばやく識別して、エッグ・フラットから除去し、その後自
動接種装置により卵へのワクチン接種を施すことが望ましい。
【０００５】 また、エッグ・フラットから特定の卵を選択的に除去することが望ましい。例
えば、すべての雄の卵、すべての腐敗した卵その他のような特定種類の卵を除去
することが望ましい。別の例としては、すべての生きた卵を取り除いて、それを
別のエッグ・フラットまたは注射装置に移動する。
【０００６】 図１は、卵をエッグ・フラットから除去する従来の装置５を示す。複数の吸引
デバイス７の構成は、エッグ・フラット１０内の複数の個々の卵１４それぞれの
上面部分に接合するようになっており、卵を受け器１１に運ぶ間、吸引により卵
を保持する。卵を除去する間、従来は、いくつかの卵の破壊が発生すると予測さ
れる。したがって従来は、卵除去装置は破壊した卵の中身で汚染されると考えら
れる。
【０００７】 不都合な点は、図１に示されるような従来の卵除去装置は複雑かつ大型装置と
なり、洗浄が困難でまた時間も要することである。このように、従来の卵除去装
置を衛生的に維持するには費用がかかり、また多大な労力を必要とする。したが
って、手早くかつ容易に洗浄できる卵除去装置を提供することが望ましい。
【０００８】 （発明の概要） 以上のことから、本発明の目的は、手早くかつ容易に洗浄できる卵除去装置を
提供することである。
【０００９】 本発明の別の目的は、エッグ・フラットから卵を選択的に容易に除去すること
である。
【００１０】 本発明のこれらおよびその他の目的は、フレームとそのフレームに取外し可能
に固定されたマニホールドを含む卵除去装置により提供される。フレームはエッ
グ・フラットの上方の第１位置からそのエッグ・フラットに隣接する部分の上方
の第２位置に移動可能である。フレームが第１位置にあるとき、エッグ・フラッ
トからの卵は複数の軟質カップにより真空作用で持ち上げられる。フレームが第
２位置にあるとき、卵は複数の軟質カップから解放される。マニホールドは対向
する上面と下面、複数の内部通路、および上面から下面に延びる複数のプランジ
ャ穴を備える。各プランジャ穴は内部通路の１つに連通している。
【００１１】 細長いプランジャは各プランジャ穴内で往復運動するように支持される。各プ
ランジャは最初の第１位置から第２位置に移動するように構成されている。内部
穴は各プランジャ内で、下端からプランジャの中間部分のポートに軸方向に延び
る。したがって、プランジャが第２位置に移動すると、プランジャの中間部分の
ポートはそれぞれのマニホールド内部通路に連通する。各それぞれのプランジャ
上端の上のフレームにはアクチュエータが取り付けられており、第１位置から第
２位置にそれぞれのプランジャを移動する手段として機能する。ばねは第２位置
から第１位置にプランジャを戻す手段として機能する。
【００１２】 軟質カップは各プランジャの下端に取り付けられ、それぞれのプランジャの内
部穴と流体連通している。プランジャが第２位置に移動するとき、それぞれのプ
ランジャ内部穴を通して各軟質カップ内に真空が供給される。したがって、プラ
ンジャが第２位置にあるときは、プランジャに取り付けられた軟質カップは吸引
力により卵に接合し、それにより卵を正しくはまり込む状態に維持する。軟質カ
ップから卵を取り除くには、それぞれのプランジャを第１位置に移動するか、ま
たはプランジャが第２位置にある間にマニホールド内部通路に正の空気圧を導入
するかのどちらかによって、軟質カップ内の真空を開放する。
【００１３】 本発明の別の実施形態によれば、取外し可能マニホールドは内部通路の第１と
第２セットを備えることができる。内部通路の第１セット内は正の空気圧に維持
され、また内部通路の第２セット内は真空に維持される。複数のプランジャ穴が
マニホールドを通過している。各プランジャ穴は内部通路の第１と第２セットの
１つと連通している。
【００１４】 細長いプランジャは各プランジャ穴内で往復運動するように支持されている。
各プランジャは、最初の第１位置から第２位置に移動するように構成されている
。内部穴は各プランジャ内で、下端からプランジャの中間部分のポートまで軸方
向に延びている。プランジャが第１位置にあるとき、プランジャの第２ポートは
内部通路の第１セットのそれぞれ１つと連通する。プランジャが第２位置にある
とき、第２ポートは内部通路の第２セットのそれぞれ１つと連通する。
【００１５】 したがって、プランジャが第２位置に移動すると、プランジャの下端に取り付
けられた軟質カップは、内部穴を通して軟質カップに供給される真空圧により卵
を正しくはまり込む位置に保持する。軟質カップから卵を取り除くには、それぞ
れのプランジャを第１位置に移動して、第１セットの内部通路の１つと連通して
いる内部穴を通して軟質カップに正の空気圧を導入する。
【００１６】 本発明の別の実施形態によれば、可動フレームに取外し可能に固定されたマニ
ホールドは、対向する上面と下面、複数の内部通路、下面から突出する複数のノ
ズル、および上面から突出するノズルを備える。下面から突出するノズルの各々
は内部通路の１つと連通している。上面から突出するノズルも各内部通路と連通
している。
【００１７】 フレームはエッグ・フラットの上方の第１位置からエッグ・フラットに隣接す
る部分の上方の第２位置に移動できる。フレームが第１位置にあるとき、エッグ
・フラットからの卵は、下面から突出する各ノズルに取り付けられた複数の軟質
カップを通して真空により持ち上げられる。真空は上面から突出するノズルを通
して内部通路に供給される。フレームが第２位置にあるとき、上面から突出する
ノズルを通して内部通路内に正の空気圧を導入して、卵を複数の軟質カップから
取り除く。
【００１８】 本発明の別の実施形態によれば、卵を真空で軟質カップによりエッグ・フラッ
トから持ち上げて、空気の水平流によって容器または排出用傾斜面に移動させる
ことができる。
【００１９】 本発明による取外し可能なマニホールドは、支持フレームから手早くかつ容易
に取り外し、一式で洗浄できる。したがって、従来の卵除去装置に一般に必要と
される、時間を消費しかつ多大な労力の必要な洗浄作業の必要がなくなる。
【００２０】 （発明の詳細な説明） 本明細書に組み込まれ、またその一部を構成する添付図面は、説明と合わせて
本発明の実施形態を示し、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【００２１】 次に本発明を、本発明の好ましい実施形態を示す添付図面によりさらに詳しく
説明する。しかし、本発明は多くの異なる形態で具体化できるものであり、ここ
で述べる実施形態に限定されると解釈されるものではない。むしろ、これらの実
施形態は、当業者が本開示を完全に理解し、また当業者に対し本発明の範囲を完
全に説明するように提供されるものである。全文を通して、同一参照符号は同一
要素を指す。
【００２２】 本発明はあらゆる種類の鳥の卵、例えば鶏、七面鳥、アヒル、ガチョウ、ウズ
ラ、およびキジの卵などに利用できる、但しこれに限定されない。特に本発明は
「フラット」と呼ばれる卵保持台を持つ用途に使用される。図２Ａと２Ｂには代
表的なエッグ・フラット１０が示されている。図示されたエッグ・フラット１０
は複数列の開口１２を含む。各開口１２は、ほぼ垂直状態にそれぞれの卵１４を
保持するように、それぞれの卵１４の一端１４ａを収納する構成になっており（
図２Ｂ）、一般には内部の卵は気室を上にした状態で保持されている。
【００２３】 図示されたエッグ・フラット１０は、各５個の卵を持つ５列の配列で２５個の
卵を保持する。しかし、本発明により使用されるエッグ・フラットは任意の数の
卵を含む任意の数の列を備えることができる。さらに、隣接する列の卵は「矩形
」フラットのように相互に平行か、または「オフセット」フラットのように千鳥
配列にできる。本発明を使用する市販のエッグ・フラットの例では（但しこれに
限定されないが）、「ＣＨＩＣＫＭＡＳＴＥＲ ５４」フラット、「ＪＡＭＥＳ
ＷＡＹ ４２」フラット、「ＪＡＭＥＳＷＡＹ ８４」フラット（前記の各々の
数字はエッグ・フラットに収容される卵の数を示す）を含む。
【００２４】 本発明の以下に述べる実施形態の各々では、エッグ・フラットが移動中（連続
的またはそれ以外でも）、または静止中に卵をエッグ・フラットから取り除くこ
とができる。さらに本発明は、本発明の以下に述べる実施形態で図示されるエッ
グ・フラット移動方向に限定されない。エッグ・フラットは装置に対して各種の
方向に移動して、フラットから卵を取り除くことができる。
【００２５】 次に図３について説明する。図示された本発明による卵除去装置３０は、個々
の卵をエッグ・フラットにはめ込みまたそこから持ち上げるように構成されてい
る。図の実施形態では、卵除去装置３０はエッグ・フラットの上方の第１位置と
、廃棄容器１１に続く傾斜部１３の上方の第２位置間を移動できる。本実施形態
では、クリアな卵（胎芽の無い卵）またはその他の損傷のある卵をエッグ・フラ
ットから取り除くことができる。しかし当業者には理解されるように、本発明の
卵除去装置３０は卵をエッグ・フラットから、孵化トレイ等のような他の各種の
容器に移動させることも可能である。
【００２６】 次の図４と５には、図３の卵除去装置３０が詳細に示されている。卵除去装置
３０はフレーム３２とフレーム３２に取外し可能に固定されたマニホールド３４
を含む。マノホールド３４は対向する側壁３４ａ、３４ｂと、対向する端壁３４
ｃ、３４ｄ（図５）と、対向する上面と下面３５ａ、３５ｂとを含む。フレーム
３２は、図にような形状の対向する溝３３ａ、３３ｂを有する対向する側壁３２
ａ、３２ｂを含む。取外し可能なマニホールド３４は、図のように溝３３ａ、３
３ｂの間を滑動し、またその溝により保持されている。フレームとマニホールド
は、金属およびポリマーを含む（但し、これに限定されない）各種の材料から形
成できる。
【００２７】 マニホールド３４は複数の内部通路３６を含み、その通路はマニホールド３４
の端壁３４ｃにある開口３７で終端している（図５）。内部通路３６は、真空と
正の空気圧を交互に維持するものであり、これについては以下に述べる。内部通
路３６内の真空は、開口３７と連通する真空ポンプまたは他の真空源により供給
される。
【００２８】 複数のプランジャ穴３８（図５）はマニホールド上面３５ａから下面３５ｂに
延び、その結果図４に示されるように、各プランジャ穴３８が内部通路３６の１
つに連通する。各プランジャ穴３８は、それぞれの細長いプランジャ４０を受入
れる。各プランジャ４０は対向する第１と第２端４０ａ、４０ｂ、および軸方向
に延びる内部穴４２を含む。図６に示されるように、内部穴４２はプランジャ第
１端４０ａの第１ポート４２ａと、第１端と第２端４０ａ、４０ｂの間のプラン
ジャ４０の中間部分４３にある対向する第２ポート４２ｂで終端している。
【００２９】 図４に示されるように、各プランジャ４０は、それぞれのプランジャ穴３８の
第１端と第２位置間を往復運動するように支持されている。好ましくはプランジ
ャ４０とそれぞれのプランジャ穴３８間の隙間は約０．００１〜０．００６イン
チとし、余分な圧力損失を発生せずにプランジャ穴３８内をプランジャ４０が自
由に運動できるようにする。しかし、これ以外の隙間であってもよい。図示され
た実施形態では、各プランジャ第２端４０ｂはショルダ４４を含む（図６）。各
プランジャ４０まわりに同軸に配置されたバネ４６はショルダ４４により一端を
、また他端をマニホールド３４の上面３５ａにより押さえられている。以下に述
べるように、各バネ４６は、プランジャ第２端４０ｂに供給される下方向の力を
取り除くと、それぞれのプランジャ４０を第２位置から第１位置に自動的に復帰
する手段として機能する。
【００３０】 図４に示されるように、軟質カップ４８は、各軟質カップ４８の開口５０によ
り各プランジャ４０の第１端４０ａに取り付けられている。したがって各軟質カ
ップ４８はプランジャ４０の内部穴４２に連通しており、その穴４２に軟質カッ
プ４８が取り付けられている。したがって以下に述べるように、真空は、軟質カ
ップ４８が取り付けられているプランジャ４０の内部穴４２を介して各軟質カッ
プ４８に供給できる。代表的な軟質カップ４８はミシガン州 Ｆａｒｍｉｎｇｔ
ｏｎ ＨｉｌｌのＤｉａｍｏｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎから入手できる。
【００３１】 図４に示されるように、空気圧式ピストン５２は、各プランジャを第１位置か
ら第２位置に移動させる手段であり、各プランジャ４０の上方に配置されている
。各ピストン５２をそれぞれの空気圧シリンダ５４を介して始動するとき、各ピ
ストン５２はそれぞれのプランジャ第２端４０ｂに下方向の力を供給して、それ
ぞれのプランジャ穴３８内をプランジャ４０が下方向に移動するように構成され
ている。図示された実施形態では、各空気圧シリンダ５４は、フレーム３２の側
壁３２ａ、３２ｂ間に延びるプレート５６に固定されている。しかし、本発明は
図示された実施形態に限定されないことは理解されるところである。さらに各ピ
ストン５２は各種の方法、例えば機械的アクチュエータ、油圧式アクチュエータ
、電気式アクチュエータなど（但し、これに限定されない）の方法で駆動できる
ことも理解されるべきである。代表的な空気圧式ピストン５２は、オハイオ州
ＣｉｎｃｉｎｎａｔｉのＣｌｉｐｐａｒｄ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｌａｂｏｒ
ａｔｏｒｙから入手できる。
【００３２】 図４に示されるように、プランジャ４０が第１位置にあるとき、プランジャ４
０の中間部分４３にある第２ポート４２ｂは、それぞれの内部通路３６と連通し
ていない。プランジャ４０が第１位置からそれぞれのピストン５２によって第２
位置に移動すると、第２ポート４２ｂしたがってとプランジャ内部穴４２はそれ
ぞれの内部通路３６と連通する。真空が内部通路３６に供給されると、真空は内
部穴４２を通して軟質カップ４８に供給される。したがって、プランジャ４０が
第１位置から第２位置に移動すると、プランジャ第１端４０ａに取り付けられた
軟質カップが卵１４に接合し、吸引によって卵１４を正しくはまり込む状態に維
持する。各カップ４８に供給される真空の度合いは、卵１４を持ち上げて別の位
置に移動させるのに十分な真空度であることが望ましい。
【００３３】 卵１４を解放するには、プランジャ４０が第２位置に保持されている間に内部
通路３６に正の空気圧を供給する。外部弁（図示無し）を利用して、内部通路３
６に正の空気圧を供給することも可能である。代替方法では、プランジャ４０を
第１位置に戻して真空を開放できる、これはプランジャ内部穴４２したがって軟
質カップ４８が大気圧であるからである。
【００３４】 図４では、卵１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｅ、１４ｆの真上に配置されたプ
ランジャ４０は、それぞれのバネ４６により第１位置に維持される。卵１４ｄの
真上のプランジャ４０は、図に示されるように、ピストン５２により第２位置に
移動している。第２位置では、プランジャ第２穴４２ｂは真空に維持されている
内部通路３６と連通しており、軟質カップ４８は下方に移動して卵１４ｄに接合
している。
【００３５】 図３に示された卵除去装置３０では、第２位置に移動している中央の軟質カッ
プ４８とプランジャ４０によりエッグ・フラット１０から持ち上げられた（即ち
第１位置）状態の卵１４ｄを示している。卵除去装置３０は容器１１に続く傾斜
部１３の上方の第２位置に移動し、そこで卵１４ｄは軟質カップ４８から解放さ
れる。前述のように、卵１４ｄは、プランジャ４０が第２位置に維持されている
間に内部通路３６に正の空気圧を導入するか、またはプランジャ４０を第１位置
に戻すかのどちらかによって解放できる。
【００３６】 本発明の利点は、プランジャ４０および軟質カップ４８と共にマニホールド３
４を、支持フレーム３２から容易に取り外し、一式で洗浄槽に入れて洗浄できる
ことである。さらに内部通路とプランジャ穴は、洗浄液が効果的に通過できるよ
うに構成されている。
【００３７】 本発明を利用して選択した卵をエッグ・フラットから取り除くことできる。例
えば、クリアな卵の識別装置により識別されたクリアな卵を、本発明による卵除
去装置によりエッグ・フラットから選択的に取り除くことができる。代表的なク
リアな卵の識別装置は、譲渡されたＨｅｂｒａｎｋらの米国特許Ｎｏ．５，７４
５，２２８に記載されており、その全文を本明細書の一部をなすものとしてここ
に引用する。
【００３８】 図７は、本発明による卵除去装置３０と連結して使用されるクリアな卵の識別
装置６０を示す。図示されたクリアな卵の識別装置６０はエッグ・フラット１０
の一端に配置された複数の光源６１と、光源６１の反対側のエッグ・フラット１
０の他端に配置された対応する複数の光検出器６２とを含む。光検出器６２は、
卵１４を通過するそれぞれの光源６１からの光量を元にクリアな卵を識別する。
【００３９】 図示された光源６１と光検出器６２は固定したものでなく、逆にしてもよい。
さらに、光源６１からの光が卵１４を通過して光検出器６２に達する限り、光源
６１と光検出器６２は異なる方向に配置してもよい。
【００４０】 さらに、クリアな卵および他の特性を持つ卵を検出する別の装置に、本発明を
利用できる。例えば、Ｈｅｂｒａｎｋの米国特許Ｎｏ．４，９５５，７２８とＮ
ｏ．４，９１４，６７２の両方では、赤外線検出器と卵から放射される赤外線を
使用して有精卵と無精卵を区別する透過式検査装置を記載している。ｖａｎ Ａ
ｓｓｅｌｔらの米国特許Ｎｏ．４，６７１，６５２は複数の光源と対応する光検
出器を列上に取り付けて、その光源と光検出器の間を卵が水平に通過する透過式
検査装置を記載している。
【００４１】 エッグ・フラットに「はめ込まれた」状態の卵を取り除くには、真空で軟質カ
ップの「吸引」により供給できる力より大きい力を必要とすることがある。本発
明はの別の態様によれば、図７に示されるように、卵１４を取り除く手段として
空気圧ベローズまたはピストンなどのメンバ６３を使用できる。図のメンバ６３
は卵に上方向の力を与えて、はめ込まれた状態の卵１４を取り除くように構成さ
れている。この上方向の力は真空の軟質カップ４８の吸引と独立、またはそれと
組合わさって与えられる。上方向の力を与えてはめ込みされた状態の卵を取り除
くには、各種デバイスが利用できる。
【００４２】 図８には、本発明の別の実施形態による取外し可能なマニホールド３４を示す
。図のマニホールド３４は対向する上面および下面３５ａ、３５ｂと、内部通路
の第１および第２セット６５、６６とを含む。複数のプランジャ穴３８が上面３
５ａから下面３５ｂの延びている。各プランジャ穴３８は、内部通路の第１およ
び第２セット６５、６６と連通している。内部通路の第１セット６５内は正の空
気圧に維持されている。内部通路の第２セット６６内は真空に維持されている。
【００４３】 各プランジャ穴３８は、それぞれの細長いプランジャ４０を受入れるように構
成されている。各プランジャ４０は対向する第１および第２端４０ａ、４０ｂと
、軸方向に延びる内部穴４２とを含む。前述のように、内部穴４２はプランジャ
第１端４０ａの第１ポート４２ａと、第１端と第２端４０ａ、４０ｂの間のプラ
ンジャ４０の中間部分４３にある対向する第２ポート４２ｂで終端している。
【００４４】 各プランジャ４０は、前述のように、バネ４６によってそれぞれのプランジャ
穴３８の第１位置と第２位置間を往復運動するように支持されている。第１位置
では、各プランジャ４０の第２ポート４２ｂが内部通路６５の第１セットのそれ
ぞれ１つと連通する。第２位置では、各プランジャ４０の第２ポート４２ｂが内
部通路６５の第２セットのそれぞれ１つと連通する。
【００４５】 軟質カップ４８は、図のように、開口５０により各プランジャ４０の第１端４
０ａに取り付けられている。各軟質カップ４８はプランジャ４０の内部穴４２と
連通しており、そのプランジャ４０には軟質カップ４８が取り付けられている。
したがって、プランジャ４０が第１位置にあるとき、内部穴４２を通して各軟質
カップ４８に正の空気圧を供給できる。同様に、プランジャ４０が第２位置にあ
るとき、内部穴４２を通して各軟質カップ４８に真空を供給できる。
【００４６】 図８では、卵１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｅ、１４ｆの真上に配置されたプ
ランジャ４０は、それぞれのバネ４６により第１位置に維持される。卵１４ｄの
真上のプランジャ４０は第２位置に移動しており、その結果第２穴４２ｂは内部
通路６６の第２セットの１つと連通し、軟質カップ４８は卵１４ｄに接触してい
る。内部穴４２を通して軟質カップ４８に供給された真空により、軟質カップ４
８は卵１４ｄを正しくはまり込む状態に維持する。各カップ４８に供給される真
空の度合いは、卵１４ｄを持ち上げて別の位置に移動させるのに十分な程度であ
る。軟質カップ４８から卵１４ｄを解放するには、プランジャ４０を第１位置に
移動して、内部通路６５の第１セットの１つと連通している内部穴４２を通して
軟質カップ４８に正の空気圧を導入する。このようにして、軟質カップ内の真空
は開放され、卵１４ｄはカップから解放される。
【００４７】 図９〜１３には、本発明の別の実施形態が示されている。この実施形態では、
エッグ・フラット１０から卵１４を取り除く装置７０は、フレーム７２とそのフ
レーム７２に取外し可能に固定されたマニホールド７４とを含む。図のように、
フレーム７２はエッグ・フラット１０の上方の第１位置からエッグ・フラットに
隣接する部分の上方の第２位置に移動可能である。フレーム７２が第１位置にあ
るとき、エッグ・フラット１０からの卵１４は複数の軟質カップ４８により真空
作用で持ち上げられる。フレーム７２が第２位置にあるとき、卵１４は複数の軟
質カップ４８から解放される。
【００４８】 取外し可能なマニホールド７４は、図１１〜１３に示されるように、対向する
上面および下面７４ａ、７４ｂと、複数の内部通路７６とを含む。内部通路７６
の各１つはマニホールドの第２面７４ｂから延びる複数のポート７８を含む。こ
れらポート７８の各々はそれぞれの第１ノズル８０を受入れるように構成されて
いる（図１０）。第２ノズル７９（図１２）は上面７４ａから突出し、複数の内
部通路７６と流体連通している。
【００４９】 軟質カップ４８は各それぞれの第１ノズル８０に取り付けられており、それに
より各軟質カップ４８が内部通路７６のそれぞれ１つと連通する。各軟質カップ
４８は卵に接合して、卵を正しくはまり込む状態に維持する、この時フレーム７
２は第１位置にあり、また真空源８６とマニホールド第２ノズル７９間に流体連
通があるコンジット（conduit）８４を通して真空が内部通路に供給されている
。フレーム７２が第２位置に移動すると、各軟質カップ４８内の真空を開放して
、卵１４を複数の軟質カップ４８から解放できる。空気源８６と流体連通してい
るコンジット８４を通して内部通路７６内に正の空気圧を導入して、真空を開放
できる。
【００５０】 図１４〜１５には、本発明の別の実施形態が示されている。この実施形態では
、ほぼ水平方向に移動する（矢印１３１で示される）エッグ・フラット１０から
卵１４を取り除く装置１３０は、フレーム３２とフレーム３２に取外し可能に固
定されたマニホールド３４とを含む。図のように、容器１３３はエッグ・フラッ
ト１０の上方に、フレーム３２に隣接して配置される。容器１３３は卵廃棄部分
に続く傾斜面を持つ。代替方法では、容器１３３はエッグ・フラットから取り除
かれた卵を別の場所に移送するコンベアベルトを備えることができる。
【００５１】 図示されたマニホールド３４は、図８に関するものと類似である。図示された
マニホールド３４は対向する上面と下面３５ａおよび３５ｂと、内部通路６５、
６６の第１と第２セットを含む。複数のプランジャ穴３８が上面３５ａから下面
３５ｂに延びている。各プランジャ穴３８は第１および第２内部通路６５、６６
の１つに連通している。内部通路６５の第１セット内では正の空気圧が維持され
ている。内部通路６６の第２セット内では真空が維持されている。
【００５２】 各プランジャ穴３８はそれぞれの細長いプランジャ４０を受入れるように構成
されている。各プランジャ４０は対向する第１端および第２端４０ａ、４０ｂと
、軸方向に延びる内部穴４２を備えている（図６に詳細が示されている）。図の
ように、内部穴４２はプランジャ第１端４０ａの第１ポート４２ａと、第１端と
第２端４０ａ、４０ｂの間のプランジャ４０の中間部分４３にある対向する第２
ポート４２ｂで終端している。
【００５３】 各プランジャ４０は、それぞれのプランジャ穴３８の第１位置と第２位置間を
往復運動するように支持されている。第１位置では、各プランジャ４０の第２ポ
ート４２ｂは内部通路６５の第１セットのそれぞれ１つと連通している。第２位
置では、各プランジャ４０の第２ポート４２ｂは内部通路６５の第２セットのそ
れぞれ１つと連通している。
【００５４】 図のように、軟質カップ４８は開口５０により各プランジャ４０の第１端４０
ａに取り付けられている。各軟質カップ４８は、軟質カップ４８がはめこまれて
いるプランジャ４０の内部穴４２と連通している。したがって、プランジャ４０
が第１位置にあるとき、内部穴４２（図６）を通して各軟質カップ４８に正の空
気圧を供給できる。同様に、プランジャ４０が第２位置にあるとき、内部穴４２
を通して各軟質カップ４８に真空を供給できる。
【００５５】 図示された卵除去装置１３０は圧縮空気１４０源または供給源を備えており、
これら空気源はほぼ一定の空気圧を維持するように構成されている。空気配管の
セット１４２が圧縮空気供給源１４０から延びている。好ましくは、空気配管の
各々がノズル１４４を備え、そのノズルが、それぞれの軟質カップ４８に正しく
はめ込まれて保持されたそれぞれの卵１４に隣接して配置される。好ましくは各
ノズル１４４は、それぞれの卵から約１／４インチ（６．４ｍｍ）〜約３インチ
（７６．２ｍｍ）の位置に配置される（図１４でＤで表す）。
【００５６】 本発明の好ましい実施形態によれば、セットの各空気配管１４２はチューブ（
例えば、ステンレススチール製チューブ、銅製チューブ）から形成され、その内
径は約０．１８７５〜０．５インチを有する。好ましくは各ノズル１４４は、１
／８インチＮＰＴ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｐｉｐｅ Ｔｈｒｅａｄ）管継手である
（コロラド州 ＬｏｖｅｌａｎｄのＥｌｄｏｎ Ｊａｍｅｓ）。図示された実施
形態では、各ノズル１４４は通常形状の端部１４４ａを有する。しかし、ノズル
１４４の各々は、分岐形状のような各種形状の端部１４４ａを有することもでき
ることは理解されるであろう。
【００５７】 好ましくは、空気供給源１４０は約５〜２０ガロンのタンクとして、空気圧を
卵に供給して容器に廃棄する間に圧力をほぼ一定に維持する。
【００５８】 図１４に示されるように、各ノズル１４４は、移動するエッグ・フラット１０
の水平方向１３１に対しほぼ横切る方向に向いている。好ましくは各空気配管１
４２は、それぞれのノズル１４４と空気供給源１４０の間に配置された弁１４６
を含む。各弁１４６は、所定の時間期間、ノズル１４４を通る圧縮空気供給源１
４０からの空気流れを制御する手段として機能する。ノズル１４４を通る圧縮空
気供給源１４０からの空気流れを制御するのに特に好ましい弁は、オハイオ州
ＹｏｕｎｇｓｔｏｗｎのＳｐａｒｔａｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ製の０．５イン
チのポペット弁である。しかし、本発明はポペット弁の使用に限定されないこと
は明らかである。各種の弁を利用して、本発明を実現できる。
【００５９】 図１６〜１９では、図１４と１５の装置により移動するエッグ・フラットから
の卵の除去を説明する。図１６では、複数の卵１４を収容するエッグ・フラット
１０が水平方向１３１に移動している。図１７では、エッグ・フラット１０（静
止または移動中）は、軟質カップ４８が卵１４ｅの上に位置するように置かれて
いる。図のように、プランジャ４０はアクチュエータ５２によって下方に移動し
、軟質カップ４８が卵１４ｅに接触する。プランジャ４０の第２ポート４２ｂは
第２内部通路６６と連通している。前述のように、第２内部通路６６は真空であ
る。したがって、前記のように、真空はプランジャ内部穴４２を通して軟質カッ
プ４８に供給され、卵１４ｅを正しくはめ込まれた状態に維持する。
【００６０】 図１８では、プランジャ４０は第１位置に向かい上方向に移動する。プランジ
ャの第２ポート４２ｂがマニホールド第１内部通路６５と連通すると、軟質カッ
プ４８内の真空は開放され（前述のように）、卵１４ｅは軟質カップから解放さ
れる。第２ポート４２ｂがマニホールド第１内部通路６５と連通するのとほぼ同
時に、空気の水平方向流れが卵１４ｅに供給され、図１９のように、卵１４ｅを
容器１３３内に押し出す。好ましくは空気流は約５０〜３００ｍｓｅｃの継続時
間を持つ。
【００６１】 図２０と２１には、本発明の別の実施形態を示す。この実施形態では、ほぼ水
平方向に（矢印１３１で示す）移動する（連続が望ましい）エッグ・フラット１
０から卵１４を取り除く装置２３０は、複数のマニホールドブロック２３２を備
えており、そのブロックの各々がエッグ・フラット１０のそれぞれの卵１４の上
に配置され、また第１位置と第２位置間を往復運動するように支持されている。
【００６２】 図のように、容器１３３はエッグ・フラット１０の上方で、マニホールドブロ
ック２３２に隣接して配置されている。容器１３３は卵廃棄部分に続く傾斜部で
あってもよい。代替方法では、容器１３３はエッグ・フラットから取り除かれた
卵を別の場所に移送するコンベアベルトを備えることができる。
【００６３】 図示された各マニホールドブロック２３２は、対向する上面および下面２３２
ａ、２３２ｂと、下面２３２ｂから突出する第１ノズル２３６および側面２３２
ｃから突出する対向する第２ノズル２３７で終端する内部通路２３５とを含む。
【００６４】 軟質カップ４８は、前述のように、各マニホールド２３２から突出する第１ノ
ズル２３６に取り付けられる。
【００６５】 図の実施形態では、各それぞれのマニホールドブロック２３２を第１位置から
第２位置に移動する手段として機能する空気圧作動ピストン５２が、各マニホー
ルドブロックの上面２２３２ａの上に配置されている。各ピストン５２は、それ
ぞれの空気圧シリンダ５４により駆動され、それぞれのマニホールドブロック２
３２の上面２３２ａに下方向の力を与えて、マニホールドブロック２３２を卵１
４に向かって下方向に移動させ、その結果前述のように、卵は軟質カップ４８に
接合する。本発明は図示された実施形態に限定されないことは理解されるであろ
う。さらに、各ピストン５２は、例えば機械式アクチュエータ、油圧式アクチュ
エータ、電気式アクチュエータなど（但し、これに限定されない）の方法で駆動
できることは明らかである。
【００６６】 本発明は図示されたマニホールドブロック２３２に限定されないことは理解さ
れるであろう。本発明の精神と範囲を逸脱することなく各種の構成が利用可能で
ある。例えば、当業者には既知の各種のパイプ／配管コネクタおよび／または継
手を利用して、マニホールドブロック２３２の機能を実行できる。
【００６７】 図示された卵除去装置２３０は、圧縮空気１４０源または供給源を備えており
、これら空気源はほぼ一定の空気圧を維持するように構成されている。空気配管
のセット１４２が圧縮空気供給源１４０から延びている。好ましくは、空気配管
の各々がノズル１４４を備え、そのノズルが、それぞれの軟質カップ４８に正し
くはめ込まれて保持されたそれぞれの卵１４に隣接して配置される。好ましくは
各ノズル１４４は、それぞれの卵１４から約１／４インチ（６．４ｍｍ）〜約３
インチ（７６．２ｍｍ）の位置に配置される（図２０のＤで表す）。
【００６８】 図の実施形態では、各ノズル１４４は通常直線形状の端部１４４ａを有する。
しかし、ノズル１４４の各々は、分岐形状のような各種形状の端部１４４ａを有
することもできることは理解されるであろう。代表的なノズル１４４は、オハイ
オ州 Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉの１２５０ Ｃｅｎｔｕｒｙ Ｃｉｒｃｌｅ Ｎｏ
ｒｔｈのＥＸＡＩＲ、Ｉｎｃ．からの１００９ＳＳの１／８インチＮＰＴステン
レススチールの調整ノズルを含む。
【００６９】 図２０に示されるように、各ノズル１４４は、移動するエッグ・フラット１０
の水平方向１３１に対しほぼ横切る方向に向いている。しかし、各ノズル１４４
は、移動するエッグ・フラット１０の水平方向１３１に対しほぼ平行に向けるこ
ともできる。好ましくは各空気配管１４２は、それぞれのノズル１４４と空気供
給源１４０の間に配置された弁１４６を含む。各弁１４６は、所定の時間期間、
ノズル１４４を通る圧縮空気供給源１４０からの空気流れを制御する手段として
機能する。各弁１４６は電気式駆動弁が望ましい。
【００７０】 図２０と２１に図示された動作ステップは、図１４〜１９に関し述べた内容と
同様である。複数の卵１４を収容するエッグ・フラット１０が連続的に水平方向
１３１に移動し、それにより結果軟質カップ４８が卵１４ｅの上に位置するとき
に、マニホールドブロック２３２がアクチュエータ５２により下方向に移動して
、軟質カップ４８が卵１４ｅに接触する、この間内部通路２３５は真空である。
したがって、前記のように、真空は軟質カップ４８に供給され、卵１４ｅを正し
くはめ込まれた状態に維持する。
【００７１】 図２１に示されるように、マニホールドブロック２３２はアクチュエータの方
向の（即ち、それに向かって）第１位置に向かい上方向に移動する。軟質カップ
４８内の真空は開放され（前述のように）、卵１４ｅは軟質カップ４８から解放
される。卵１４ｅが軟質カップ４８から解放されるのとほぼ同時に、空気の水平
方向流れが卵１４ｅに供給され、卵１４ｅは容器１３３内に押し出される。好ま
しくは空気流は約５０〜３００ｍｓｅｃの継続時間を持つ。
【００７２】 図２２には、本発明の別の実施形態が示されている。この実施形態では、ほぼ
水平方向に移動する（矢印１３１で示される）エッグ・フラット１０から卵１４
を取り除く装置２３０は、複数のアクチュエータ３５２を含み、このアクチュエ
ータの各々はエッグ・フラット１０内にそれぞれの卵１４の上方に配置され、ま
た第１と第２ピストン間を往復運動するように支持されている。各アクチュエー
タ３５２は、前述のように、空気圧作動ピストンを使用できる。
【００７３】 図のように、容器１３３はエッグ・フラット１０の上方に、アクチュエータ３
５２に隣接して配置される。図の各アクチュエータ３５２は対向する上端部分お
よび下端部分３５２ａ、３５２ｂと、下端部分３５２ｂから突出する第１ノズル
２３６で終端する内部通路２３５とを含む。
【００７４】 図のように、軟質カップ４８は各アクチュエータ３５２から突出する第１ノズ
ル２３６に取り付けられる。各軟質カップ４８はそれぞれのアクチュエータ３５
２内の内部通路２３５と連通する。したがって、正の空気圧を内部通路２３５を
通して各軟質カップ４８に供給でき、また前述のように、真空を内部通路２３５
を通して各軟質カップ４８に供給できる。図の実施形態では、真空と正の空気圧
は、アクチュエータ３５２の中間部分３５２ｃから突出する第２ノズル２３７を
通して内部通路２３５に供給できる。
【００７５】 図２２に示された実施形態の動作ステップは、図１４〜１９に関し述べた内容
と同様である。
【００７６】 前述の内容は本発明の説明であり、これに限定されると解釈すべきではない。
本発明のいくつかの代表的実施形態を述べたが、当業者には、本発明の新規の技
術と利点から実質的に逸脱せずに、代表的実施形態に多くの変更が可能であるこ
とは容易に認識できるものである。したがって、そのような変更も特許請求範囲
に限定した本発明の範囲に包含されるものとする。さらに、前述の内容は本発明
の説明であり、開示された特定の実施形態に限定されると解釈すべきではない、
また開示された実施形態に対する変更および他の実施形態も、特許請求範囲に限
定した本発明の範囲に包含されるものとする。本発明は、本明細書に含まれる特
許請求範囲の均等物と共に、以下の特許請求の範囲により限定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 エッグ・フラットから卵を取り除く従来の装置の側面図である。
【図２Ａ】 各５個の卵を持つ５列の配列で２５個の卵を保持するように構成されたエッグ
・フラットの平面図であり、各卵はほぼ垂直に保持されている。
【図２Ｂ】 図２Ａのエッグ・フラットの側面図である。
【図３】 本発明の実施形態によるエッグ・フラットから卵を取り除く装置の側面図であ
り、エッグ・フラットの上方の第１位置から容器の上方の第２位置に移動してエ
ッグ・フラットから取り除いた卵を収容する、装置の運動を示す。
【図４】 本発明の実施形態による装置の断面図であり、取外し可能マニホールドを示す
。
【図５】 図４のマニホールドの内部通路のセットと複数のプランジャ穴の透視図である
。
【図６】 図４のマニホールドのプランジャ穴内を往復運動するように支持されたプラン
ジャの拡大側面図である。
【図７】 図４と５のマニホールドを組み込んでいる装置の側面図であり、フレームが、
卵がエッグ・フラットから取り除かれる第１位置と、卵が容器に収容される第２
位置との間を移動することを示す。
【図８】 本発明の別の実施形態による取外し可能なマニホールドの断面図であり、マニ
ホールドが第１と第２セットの内部通路を備えている。
【図９】 本発明の別の実施形態による取外し可能なマニホールドを組み込んでいる卵除
去装置の側面図である。
【図１０】 ライン１０−１０で切断された図９の卵除去装置の正面図である。
【図１１】 図９の取外し可能なマニホールドの底面図であり、複数の内部通路と、その複
数の内部通路に連通するマニホールドの下面の複数のポートとを示す。
【図１２】 ライン１２−１２で切断された図１１の取外し可能なマニホールドの側面図で
ある。
【図１３】 ライン１３−１３で切断された図１２の取外し可能なマニホールドの断面図で
ある。
【図１４】 本発明の別の実施形態による卵除去装置の平面図である。
【図１５】 図１４の卵除去装置の側面図である。
【図１６−１９】 図１４の卵除去装置によってエッグ・フラットから卵を取り除く動作を示す。
【図２０】 本発明の別の実施形態による卵除去装置の平面図である。
【図２１】 図２０の実施形態による卵除去装置の側面図である。
【図２２】 本発明の別の実施形態による卵除去装置の側面図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１月３０日（２００１．１．３０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項３５】 前記エッグ・フラットから取り除く卵を選択する手段をさ
らに備えている、請求項２５に記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】平成１４年４月５日（２００２．４．５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項２４】 各ノズルが、それぞれの卵から約０．５〜３．０インチの
位置にある、請求項２１に記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】平成１４年４月１７日（２００２．４．１７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｕ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ， ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，Ｌ Ｒ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ， ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，Ｔ Ｒ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ ，ＺＷ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 エッグ・フラットの上方に配置されたフレームと、 前記フレームに取外し可能に固定されたマニホールドであって、そのマニホー
    ルドが対向する上面と下面と、複数の内部通路と、前記上面から下面に延びる複
    数のプランジャ穴とを備えるものであり、各プランジャ穴が前記内部通路の１つ
    と連通している、マニホールドと、 複数の細長いプランジャであって、そのプランジャの各々が第１端および第２
    端と、前記プランジャの第１端の第１ポートおよび前記第１端および第２端の間
    の中間部分の対向する第２ポートで終端する軸方向に延びる内部穴とを有するも
    のであり、各プランジャはそれぞれのプランジャ穴内で第１位置および第２位置
    間を往復運動するように支持されており、また前記プランジャが前記第２位置に
    移動すると、前記プランジャ第２ポートがマニホールド内部通路に連通する、複
    数のプランジャと、 複数の軟質カップであって、そのカップの各々がそれぞれのプランジャ第１端
    に取り付けられ、また各々が前記それぞれのプランジャの内部穴に連通している
    ものであり、軟質カップに結合しているプランジャが第２位置に移動して前記プ
    ランジャの内部穴を通して軟質カップに真空が供給されると各軟質カップが卵に
    接合して卵を正しくはまり込む状態に維持し、また軟質カップに結合しているプ
    ランジャが第１位置に移動すると各軟質カップがそれぞれの卵を解放するように
    構成されている軟質カップとを備えている、エッグ・フラットから卵を取り除く
    装置。 【請求項２】 各プランジャを前記第１位置から第２位置に移動する手段を
    さらに備えている、請求項１に記載の装置。 【請求項３】 前記内部通路内に真空を形成する手段をさらに備えている、
    請求項１に記載の装置。 【請求項４】 前記内部通路が前記マニホールドの開口で終端し、また前記
    内部通路内に真空を形成する手段が、前記開口を通して内部通路に真空を供給す
    る手段を備えている、請求項３に記載の装置。 【請求項５】 それぞれのプランジャを前記第１位置から第２位置に移動す
    る手段が、前記プランジャ第２端に下方向の力を供給して、プランジャをそれぞ
    れのプランジャ穴を通して下方向に移動する手段を備えている、請求項１に記載
    の装置。 【請求項６】 前記下方向の力が取除かれると、それぞれのプランジャを前
    記第２位置から第１位置に自動的に戻す手段をさらに備えている、請求項５に記
    載の装置。 【請求項７】 軟質カップ内の真空を開放することにより、正しくはめ込ま
    れて保持された卵を解放する手段をさらに備えている、請求項１に記載の装置。 【請求項８】 エッグ・フラットの上方に配置されたフレームと、 前記フレームに取外し可能に固定されたマニホールドであって、そのマニホー
    ルドが対向する上面と下面と、内部通路の第１および第２セットと、前記上面か
    ら下面に延びる複数のプランジャ穴とを備えるものであり、各プランジャ穴が前
    記第１および第２内部通路の１つと連通している、マニホールドと、 複数の細長いプランジャであって、そのプランジャの各々が第１端および第２
    端と、前記プランジャの第１端の第１ポートおよび前記第１端および第２端の間
    の中間部分の対向する第２ポートで終端する軸方向に延びる内部穴とを有するも
    のであり、各プランジャはそれぞれのプランジャ穴内で第１位置および第２位置
    間を往復運動するように支持されており、各プランジャが前記第１位置にあると
    きに前記第１セットの内部通路の内部通路と連通し、また前記プランジャが前記
    第２位置に移動すると、前記プランジャ第２ポートが前記第２セットの内部通路
    のハイブ通路と連通する、複数のプランジャと、 複数の軟質カップであって、そのカップの各々がそれぞれのプランジャ第１端
    に取り付けられ、また各々が前記それぞれのプランジャの内部穴に連通している
    ものであり、軟質カップに結合しているプランジャが第２位置に移動して前記プ
    ランジャ内部穴を通して軟質カップに真空が供給されると各軟質カップが卵に接
    合して卵を正しくはまり込む状態に維持し、また軟質カップに結合しているプラ
    ンジャが第１位置に移動すると、各軟質カップがそれぞれの卵を解放するように
    構成されている軟質カップとを備えている、エッグ・フラットから卵を取り除く
    装置。 【請求項９】 各プランジャを前記第１位置から第２位置に移動する手段を
    さらに備えている、請求項８に記載の装置。 【請求項１０】 前記第１セットの内部通路内に真空を形成する手段をさら
    に備えている、請求項８に記載の装置。 【請求項１１】 前記第１セットの内部通路が前記マニホールドの第１開口
    で終端し、また前記内部通路内に真空を形成する手段が、前記第１開口を通して
    前記第１セットの内部通路に真空を供給する手段を備えている、請求項１０に記
    載の装置。 【請求項１２】 軟質カップに結合しているプランジャが前記第１位置に移
    動すると、前記第２セットの内部通路内に正の空気圧を導入して軟質カップから
    卵を解放する手段を備えている、請求項８に記載の装置。 【請求項１３】 前記第２セットの内部通路が前記マニホールドの第２開口
    で終端し、また前記第２セットの内部通路内に正の空気圧を導入する手段が、第
    ２開口を通して前記第２セットの内部通路内に正の空気圧を導入する手段を備え
    ている、請求項１２に記載の装置。 【請求項１４】 それぞれのプランジャを前記第１位置から第２位置に移動
    する手段が、前記プランジャの第２端に下方向の力を供給して、それぞれのプラ
    ンジャ穴内でプランジャを下方向に移動する手段を備えている、請求項８に記載
    の装置。 【請求項１５】 前記下方向の力が取り除かれると、それぞれのプランジャ
    を前記第２位置から第１位置に自動的に戻す手段をさらに備えている、請求項１
    ２に記載の装置。 【請求項１６】 家禽の卵をエッグ・フラットからエッグ・フラットに隣接
    して配置された容器に取り除く装置において、前記エッグ・フラットが複数列の
    開口を備え、さらに各開口がそれぞれの卵の第１端を受入れてほぼ垂直位置にそ
    れぞれの卵を支持するように構成されている装置において、この装置が、 前記エッグ・フラットから取り除く卵を選択する手段と、 前記エッグ・フラット上方の第１位置から、前記容器上方の第２位置に移動可
    能なフレームと、 前記フレームに取外し可能に固定されたマニホールドであって、そのマニホー
    ルドが対向する上面と下面と、複数の内部通路と、前記上面から下面に延びる複
    数のプランジャ穴とを備えるものであり、各プランジャ穴が前記内部通路の１つ
    と連通している、マニホールドと、 複数の細長いプランジャであって、そのプランジャの各々が第１端および第２
    端と、前記プランジャの第１端の第１ポートおよび前記第１端および第２端の間
    の中間部分の対向する第２ポートで終端する軸方向に延びる内部穴とを有するも
    のであり、各プランジャはそれぞれのプランジャ穴内で第１位置および第２位置
    間を往復運動するように支持されており、また前記プランジャが前記第２位置に
    移動すると、前記プランジャ第２ポートがマニホールド内部通路に連通する、複
    数のプランジャと、 複数の軟質カップであって、そのカップの各々がそれぞれのプランジャ第１端
    に取り付けられ、また各々が前記それぞれのプランジャの内部穴に連通している
    ものであり、軟質カップに結合しているプランジャが第２位置に移動して前記プ
    ランジャ内部穴を通して軟質カップに真空が供給されると各軟質カップが卵に接
    合して卵を正しくはまり込む状態に維持し、また軟質カップに結合しているプラ
    ンジャが第１位置に移動すると各軟質カップがそれぞれの卵を解放するように構
    成されている軟質カップとを備えている、装置。 【請求項１７】 取り除く卵を選択する手段がクリアな卵（胎芽を含まない
    卵）を識別する手段を備えている、請求項１６に記載の装置。 【請求項１８】 クリアな卵を識別する手段が、 相互に対向して向き合っている複数のペアの光源および対応する光検出器と、 前記光源と光検出器の間にエッグ・フラットを通して、エッグ・フラットの各
    列が対応するペアの複数の光源および光検出器間に位置するようする手段と、 対応する光検出器を用いて光源から卵の各列の各卵を通過する光を検出する手
    段とを含む、請求項１７に記載の装置。 【請求項１９】 各プランジャを前記第１位置から第２位置に移動する手段
    をさらに備えている、請求項１６に記載の装置。 【請求項２０】 前記内部通路内に真空を形成する手段をさらに備えている
    、請求項１６に記載の装置。 【請求項２１】 前記内部通路が前記マニホールドの開口で終端し、また前
    記内部通路内に真空を形成する手段が、前記開口を通して内部通路に真空を供給
    する手段を備えている、請求項２０に記載の装置。 【請求項２２】 それぞれのプランジャを前記第１位置から第２位置に移動
    する手段が、前記プランジャの第２端に下方向の力を供給して、それぞれのプラ
    ンジャ穴内でプランジャを下方向に移動する手段を備えている、請求項１６に記
    載の装置。 【請求項２３】 前記下方向の力が取り除かれると、それぞれのプランジャ
    を前記第２位置から第１位置に自動的に戻す手段をさらに備えている、請求項２
    ２に記載の装置。 【請求項２４】 軟質カップ内の真空を開放して正しくはめ込まれて保持さ
    れた卵を解放する手段をさらに備えている、請求項１６に記載の装置。 【請求項２５】 卵を前記エッグ・フラット内にはめ込まれた状態から解放
    する手段をさらに備えている、請求項１６に記載の装置。 【請求項２６】 前記フレームを前記第１位置から第２位置に移動する手段
    をさらに備えている、請求項１６に記載の装置。 【請求項２７】 エッグ・フラットの上方の第１位置からそのエッグ・フラ
    ットに隣接する部分の上方の第２位置に移動できるフレームと、 前記フレームに取外し可能に固定されたマニホールドであって、そのマニホー
    ルドが対向する上面と下面と、複数の内部通路と、前記下面から突出する複数の
    第１ノズルとを備えるものであり、各ノズルが前記内部通路の１つと前記上面か
    ら突出する第２ノズルと連通し、さらに前記内部通路とも連通している、マニホ
    ールドと、 複数の軟質カップであって、そのカップの各々がそれぞれの第１ノズルに取り
    付けられているものであり、各軟質カップが前記内部通路のそれぞれ１つに連通
    しており、さらに前記フレームが第１位置にあるときに前記第２ノズルを通して
    内部通路内に真空が供給されると、各軟質カップが卵に接合して卵を正しくはま
    り込む状態に維持するように構成されている複数の軟質カップとを備えている、
    エッグ・フラットから卵を取り除く装置。 【請求項２８】 前記フレームを前記第１位置から第２位置に移動する手段
    をさらに備えている、請求項２７に記載の装置。 【請求項２９】 前記内部通路内に真空を供給する手段をさらに備えている
    、請求項２７に記載の装置。 【請求項３０】 前記内部通路内に真空を供給手段が、 真空源と、 前記真空源と前記マニホールド第２ノズル間を流体連通するコンジットとを備
    えている、請求項２９に記載の装置。 【請求項３１】 フレームが前記第２位置に移動すると、前記内部通路内の
    真空を開放して卵を前記軟質カップから解放する手段を備えている、請求項２７
    に記載の装置。 【請求項３２】 前記内部通路内の真空を開放手段が、前記第２ノズルを通
    して内部通路に正の空気圧を供給する手段を備えている、請求項３１に記載の装
    置。 【請求項３３】 前記内部通路内の真空を解放する手段が、 空気源と、 前記空気源と前記マニホールド第２ノズル間を流体連通するコンジットとを備
    えている、請求項３１に記載の装置。 【請求項３４】 対向する上面と下面と、複数の内部通路と、前記上面から
    下面に延びる複数のプランジャ穴とを備えるマニホールドであって、各プランジ
    ャ穴が前記内部通路の１つと連通している、マニホールドと、 複数の細長いプランジャであって、そのプランジャの各々が対向する第１端お
    よび第２端と、前記プランジャの第１端の第１ポートおよび前記第１端および第
    ２端の間の中間部分の対向する第２ポートで終端する軸方向に延びる内部穴とを
    有するものであり、各プランジャはそれぞれのプランジャ穴内で第１位置および
    第２位置間を往復運動するように支持されており、また前記プランジャが前記第
    ２位置に移動すると、前記プランジャ第２ポートがマニホールド内部通路に連通
    する、複数のプランジャと、 複数の軟質カップであって、そのカップの各々がそれぞれのプランジャ第１端
    に取り付けられ、また各々が前記それぞれのプランジャの内部穴に連通している
    ものであり、前記軟質カップに結合しているプランジャが前記第２位置に移動し
    て前記プランジャ内部穴を通して軟質カップに真空が供給されると各軟質カップ
    が卵に接合して卵を正しくはまり込む状態に維持し、また軟質カップに結合して
    いるプランジャが前記第１位置に移動すると、各軟質カップがそれぞれの卵を解
    放するように構成されている軟質カップとを備えている、エッグ・フラットから
    卵を取り除く装置。 【請求項３５】 前記内部通路がマニホールドの開口で終端している、請求
    項３４に記載の装置。 【請求項３６】 それぞれのプランジャを前記第２位置から第１位置に自動
    的に戻す手段をさらに備えている、請求項３４に記載の装置。 【請求項３７】 対向する上面と下面と、複数の内部通路と、前記下面から
    突出する複数の第１ノズルとを備えるマニホールドであって、各ノズルが前記内
    部通路の１つと前記上面から突出する第２ノズルに連通し、さらに前記内部通路
    とも連通している、マニホールドと、 複数の軟質カップであって、そのカップの各々がそれぞれの第１ノズルに取り
    付けられているものであり、各軟質カップが前記内部通路のそれぞれ１つの連通
    しており、さらに前記第２ノズルを通して内部通路内に真空が供給されると、各
    軟質カップが卵に接合して卵を正しくはまり込む状態に維持するように構成され
    ている複数の軟質カップとを備えている、エッグ・フラットから卵を取り除く装
    置。 【請求項３８】 エッグ・フラットの上方に配置されたフレームと、 前記エッグ・フラットの上方で、前記フレームに隣接して配置された容器と、 前記フレームに取外し可能に固定されたマニホールドであって、そのマニホー
    ルドが対向する上面および下面と、複数の内部通路と、前記上面から下面に延び
    る複数のプランジャ穴とを備えるものであり、各プランジャ穴が前記内部通路の
    １つと連通している、マニホールドと、 複数の細長いプランジャであって、そのプランジャの各々が第１端および第２
    端と、前記プランジャの第１端の第１ポートおよび前記第１端および第２端の間
    の中間部分の対向する第２ポートで終端する軸方向に延びる内部穴とを有するも
    のであり、各プランジャはそれぞれのプランジャ穴内で第１位置および第２位置
    間を往復運動するように支持されており、また前記プランジャが前記第２位置に
    移動すると、前記プランジャ第２ポートがマニホールド内部通路に連通する、複
    数のプランジャと、 複数の軟質カップであって、そのカップの各々がそれぞれのプランジャ第１端
    に取り付けられ、また各々が前記それぞれのプランジャの内部穴に連通している
    ものであり、軟質カップに結合しているプランジャが第２位置に移動して前記プ
    ランジャ内部穴を通して軟質カップに真空を供給される各軟質カップが卵に接合
    して卵を正しくはまり込む状態に維持し、また軟質カップに結合しているプラン
    ジャが第１位置に移動すると、各軟質カップがそれぞれの卵を解放するように構
    成されている、軟質カップと、 前記フレームが前記第１垂直位置にあるときに、それぞれの軟質カップに正し
    くはめ込まれて保持されている各卵に空気流れを供給して各それぞれの卵を前記
    容器に押し出す手段とを備えている、ほぼ水平方向に移動するエッグ・フラット
    から卵を取り除く装置。 【請求項３９】 それぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されてい
    る各卵に空気流れを供給する手段が、移動するエッグ・フラットの水平方向に対
    し横切る角度で空気流れを供給する手段を備えている、請求項３８に記載の装置
    。 【請求項４０】 それぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されてい
    る各卵に空気流れを供給する手段が、 圧縮空気の供給源と、 前記圧縮空気源と流体連通する複数の空気配管であって、前記複数の空気配管
    の各々がそれぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されている各卵に隣接
    して配置されたノズルを備えている、複数の空気配管と、 所定の時間期間、前記ノズルの各々を通して前記圧縮空気供給源から空気流れ
    を供給する手段とを備えている、請求項３９に記載の装置。 【請求項４１】 前記所定の時間期間が約５０〜３００ｍｓｅｃである、請
    求項４０に記載の装置。 【請求項４２】 ほぼ一定圧力で各空気流れを維持する手段をさらに備えて
    いる、請求項３９に記載の装置。 【請求項４３】 各ノズルが、それぞれの卵から約０．５〜３．０インチの
    位置にある、請求項４０に記載の装置。 【請求項４４】 前記第１位置から第２位置に各プランジャを移動する手段
    をさらに備えている、請求項３８に記載の装置。 【請求項４５】 前記内部通路内に真空を形成する手段をさらに備えている
    、請求項３８に記載の装置。 【請求項４６】 前記内部通路が前記マニホールドの開口で終端し、さらに
    前記内部通路内に真空を形成する前記手段が前記開口を通して内部通路に真空を
    供給する手段を備えている、請求項４５に記載の装置。 【請求項４７】 それぞれのプランジャを前記第１位置から第２位置に移動
    する手段が、前記プランジャ第２端に下方向の力を供給して、プランジャをそれ
    ぞれのプランジャ穴を通して下方向に移動する手段を備えている、請求項３８に
    記載の装置。 【請求項４８】 前記下方向の力が取り除かれると、それぞれのプランジャ
    を前記第２位置から第１位置に自動的に戻す手段をさらに備えている、請求項４
    ４に記載の装置。 【請求項４９】 軟質カップ内の真空を開放することにより、正しくはめ込
    まれて保持された卵を解放する手段をさらに備えている、請求項３８に記載の装
    置。 【請求項５０】 前記エッグ・フラットから取り除く卵を選択する手段をさ
    らに備えている、請求項３８に記載の装置。 【請求項５１】 複数のマニホールドブロックであって、各マニホールドブ
    ロックがエッグ・フラットのそれぞれの卵の上方に配置され、さらに前記各マニ
    ホールドブロックが対向する上面および下面と、前記下面から突出する第１ノズ
    ルおよび前記マニホールドブロックから突出する対向する第２ノズルで終端する
    内部通路とを備えるものであり、各マニホールドブロックが第１および第２位置
    間を往復運動するように支持されている、複数のマニホールドと、 前記エッグ・フラットの上方で、前記マニホールドブロックに隣接して配置さ
    れた容器と、 複数の軟質カップであって、そのカップの各々がそれぞれのマニホールドブロ
    ック第１ノズルに取り付けられ、また各々がそれぞれのマニホールドブロックの
    内部通路に連通しているものであり、それぞれのマニホールドブロックが前記第
    ２位置に移動してそれぞれの内部通路を通して軟質カップに真空が供給されると
    各軟質カップが卵に接合して卵を正しくはまり込む状態に維持し、またそれぞれ
    のマニホールドブロックが第１位置に移動して前記それぞれの内部通路内の真空
    が解放されると、各軟質カップがそれぞれの卵を解放するように構成されている
    、複数の軟質カップと、 前記それぞれのマニホールドブロックが前記第１垂直位置にあるときに、それ
    ぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されている各卵に空気流れを供給し
    て、各それぞれの卵を前記容器に押し出す手段とを備えている、ほぼ水平方向に
    移動するエッグ・フラットから卵を取り除く装置。 【請求項５２】 それぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されてい
    る各卵に空気流れを供給する手段が、前記移動するエッグ・フラットの水平方向
    に対し横切る角度で空気流れを供給する手段を備えている、請求項５１に記載の
    装置。 【請求項５３】 それぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されてい
    る各卵に空気流れを供給する手段が、 圧縮空気の供給源と、 前記圧縮空気源と流体連通する複数の空気配管であって、前記複数の空気配管
    の各々がそれぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されている各卵に隣接
    して配置されているノズルを備える、複数の空気配管と、 所定の時間期間、前記ノズルの各々を通して前記圧縮空気供給源から空気流れ
    を供給する手段とを備えている、請求項５２に記載の装置。 【請求項５４】 前記所定の時間期間が約５０〜３００ｍｓｅｃである、請
    求項５３に記載の装置。 【請求項５５】 ほぼ一定圧力で各空気流れを維持する手段をさらに備えて
    いる、請求項５２に記載の装置。 【請求項５６】 各ノズルが、それぞれの卵から約０．５〜３．０インチの
    位置にある、請求項５３に記載の装置。 【請求項５７】 前記第１位置から第２位置に各マニホールドブロックを移
    動する手段をさらに備えている、請求項５１に記載の装置。 【請求項５８】 各それぞれのマニホールドブロックの前記内部通路内に真
    空を形成する手段をさらに備えている、請求項５１に記載の装置。 【請求項５９】 各それぞれのマニホールドブロックの前記内部通路内に真
    空を形成する前記手段が、各それぞれのマニホールドブロックから突出する前記
    第２ノズルを通して各内部通路に真空を供給する手段を備えている、請求項５８
    に記載の装置。 【請求項６０】 それぞれのマニホールドブロックを前記第１位置から第２
    位置に移動する手段が、前記マニホールドビロック上面に下向きの力を供給する
    手段を備えている、請求項５１に記載の装置。 【請求項６１】 前記下方向の力が取り除かれると、それぞれのマニホール
    ドブロックを前記第２位置から第１位置に自動的に戻す手段をさらに備えている
    、請求項６０に記載の装置。 【請求項６２】 軟質カップ内の真空を開放することにより、正しくはめ込
    まれて保持された卵を解放する手段をさらに備えている、請求項５１に記載の装
    置。 【請求項６３】 前記エッグ・フラットから取り除く卵を選択する手段をさ
    らに備えている、請求項５１に記載の装置。 【請求項６４】 複数のアクチュエータであって、各アクチュエータがエッ
    グ・フラットのそれぞれの卵の上方に配置され、さらに前記アクチュエータが対
    向する上面および下面と、前記下面から突出する第１ノズルで終端する内部通路
    とを備え、さらにアクチュエータが第１および第２位置間を往復運動するように
    支持されている、複数のアクチュエータと、 前記エッグ・フラットの上方で、前記アクチュエータに隣接して配置された容
    器と、 複数の軟質カップであって、そのカップの各々がそれぞれのアクチュエータ第
    １ノズルに取り付けられ、また各々がそれぞれのアクチュエータの内部通路に連
    通しているものであり、それぞれのアクチュエータが前記第２位置に移動してそ
    れぞれの内部通路を通して軟質カップに真空が供給されると、各軟質カップが卵
    に接合して卵を正しくはまり込む状態に維持し、またそれぞれのアクチュエータ
    が第１位置に移動して前記それぞれの内部通路内の真空が解放されると、各軟質
    カップがそれぞれの卵を解放するように構成されている、複数の軟質カップと、 前記アクチュエータが前記第１垂直位置にあるときに、それぞれの軟質カップ
    に正しくはめ込まれて保持されている各卵に空気流れを供給して、各それぞれの
    卵を前記容器に押し出す手段とを備えている、ほぼ水平方向に移動するエッグ・
    フラットから卵を取り除く装置。 【請求項６５】 それぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されてい
    る各卵に空気流れを供給する手段が、前記移動するエッグ・フラットの水平方向
    に対し横切る角度で空気流れを供給する手段を備えている、請求項６４に記載の
    装置。 【請求項６６】 それぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されてい
    る各卵に空気流れを供給する手段が、 圧縮空気の供給源と、 前記圧縮空気源と流体連通する複数の空気配管であって、前記複数の空気配管
    の各々がそれぞれの軟質カップに正しくはめ込まれて保持されている各卵に隣接
    して配置されているノズルを備える、複数の空気配管と、 所定の時間期間、前記ノズルの各々を通して前記圧縮空気供給源から空気流れ
    を供給する手段とを備えている、請求項６５に記載の装置。 【請求項６７】 前記所定の時間期間が約５０〜３００ｍｓｅｃである、請
    求項６６に記載の装置。 【請求項５５】 ほぼ一定圧力で各空気流れを維持する手段をさらに備えて
    いる、請求項６５に記載の装置。 【請求項６９】 各ノズルが、それぞれの卵から約０．５〜３．０インチの
    位置にある、請求項６６に記載の装置。 【請求項７０】 前記第１位置から第２位置に各アクチュエータを移動する
    手段をさらに備えている、請求項６４に記載の装置。 【請求項７１】 各それぞれのアクチュエータの前記内部通路内に真空を形
    成する手段をさらに備えている、請求項６４に記載の装置。 【請求項７２】 各それぞれのアクチュエータの前記内部通路内に真空を形
    成する前記手段が、アクチュエータの上面および下面間の各それぞれのアクチュ
    エータの中間部分から突出する第２ノズルを通して各内部通路に真空を供給する
    手段を備えている、請求項７１に記載の装置。 【請求項７３】 それぞれのアクチュエータを前記第１位置から第２位置に
    移動する手段が、前記アクチュエータ上面に下向きの力を供給する手段を備えて
    いる、請求項６４に記載の装置。 【請求項７４】 前記下方向の力が取り除かれると、それぞれのアクチュエ
    ータを前記第２位置から第１位置に自動的に戻す手段をさらに備えている、請求
    項７３に記載の装置。 【請求項７５】 軟質カップ内の真空を開放することにより、正しくはめ込
    まれて保持された卵を解放する手段をさらに備えている、請求項６４に記載の装
    置。 【請求項７６】 前記エッグ・フラットから取り除く卵を選択する手段をさ
    らに備えている、請求項６４に記載の装置。
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