JP2002338031A - 荷くずれ検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送物の大きさに影響されることなく、搬送
物の前後面及び両側面の荷くずれを検出する。 【解決手段】 搬送物１を搬送する移送手段７と、搬送
物１の移送に伴い搬送物１の移送方向前方を測定して搬
送物１の前面１ａの荷くずれを検出し且つ更なる搬送物
１の移送に伴い搬送物１の移送方向後方を測定して搬送
物１の後面１ｂの荷くずれを検出する第一エリア検出手
段３４と、搬送物１を回転させることにより搬送物１の
側面１ｃ，１ｄを移送手段７の移送方向の前後に向ける
回転手段と、搬送物１の移送に伴い搬送物１の移送方向
前方を測定して搬送物１の一側面１ｃの荷くずれを検出
し且つ更なる搬送物１の移送に伴い搬送物１の移送方向
後方を測定して搬送物１の他側面１ｄの荷くずれを検出
する第二エリア検出手段３９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物の荷くずれ
の有無を判別する荷くずれ検出方法及び装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、段積の搬送物をコンベヤにより
搬送する際には、コンベヤへの載置時もしくはコンベヤ
による移送中において荷くずれを起す虞れがあるため、
図１３に示す如く、コンベヤａに監視ゲートｂを立設し
ている。

【０００３】監視ゲートｂは、両側の柱部ｃに構成され
る第一検出手段ｄと、上部ｅに形成される第二検出手段
ｆとを備え、第一検出手段ｄは移送方向の垂直線上で測
定し、第二検出手段ｆは移送方向に沿う両側の検出ライ
ンｇで測定し得るように構成されており、搬送物ｈの荷
くずれが許容範囲を超えて起った場合には、搬送物ｈの
前面及び後面の荷くずれを第一検出手段ｄにより検出す
ると共に、搬送物ｈの両側面の荷くずれを第二検出手段
ｆにより検出し、人手等により荷くずれを直すようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き、監視ゲートｂの第二検出手段ｆにより搬送物ｈの
両側面の荷くずれを検出する際には、搬送物ｈが所定の
大きさであると共に許容範囲以上の荷くずれを起す必要
があるため、搬送物ｈが所定の大きさより小さい場合に
は、図１４に示すごとく、許容範囲以上の荷くずれを起
している場合であっても（図１４は搬送物ｈの側方への
荷くずれを示す）、搬送物ｈの荷くずれが第二検出手段
ｆの検出ラインｇに達することなく、搬送物ｈの両側面
の荷くずれを検出することができないという問題があっ
た。

【０００５】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、搬送物の大きさに影響されることなく、搬送物の前
後面及び両側面の荷くずれを検出する荷くずれ検出方法
及び装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の荷く
ずれ検出方法は、移送手段による搬送物の移送に伴い搬
送物の移送方向前方を測定して搬送物の前面の荷くずれ
を検出し、且つ更なる搬送物の移送に伴い搬送物の移送
方向後方を測定して搬送物の後面の荷くずれを検出し、
前記搬送物を回転させることにより搬送物の側面を移送
方向の前後に向け、前記搬送物の移送に伴い搬送物の移
送方向前方を測定して搬送物の一側面の荷くずれを検出
し、且つ更なる搬送物の移送に伴い搬送物の移送方向後
方を測定して搬送物の他側面の荷くずれを検出するもの
である。

【０００７】本発明の請求項２の荷くずれ検出方法は、
移送手段による搬送物の移送に伴い所定位置で搬送物を
感知することによって第一エリア検出手段により搬送物
の移送方向前方を測定して搬送物の前面の荷くずれを検
出し、且つ更なる搬送物の移送に伴い所定位置で搬送物
を感知することによって第一エリア検出手段により搬送
物の移送方向後方を測定して搬送物の後面の荷くずれを
検出し、前記搬送物を回転させることにより搬送物の側
面を移送方向の前後に向け、前記搬送物の移送に伴い所
定位置で搬送物を感知することによって第二エリア検出
手段により搬送物の移送方向前方を測定して搬送物の一
側面の荷くずれを検出し、更なる搬送物の移送に伴い所
定位置で搬送物を感知することによって第二エリア検出
手段により搬送物の移送方向後方を測定して搬送物の他
側面の荷くずれを検出するものである。

【０００８】本発明の請求項１又は請求項２は、請求項
３に示す如く、搬送物を回転させる際に搬送物を移送手
段から離間させてもよい。

【０００９】本発明の請求項４の荷くずれ検出装置は、
搬送物を搬送する移送手段と、前記搬送物の移送に伴い
搬送物の移送方向前方を測定して搬送物の前面の荷くず
れを検出し且つ更なる搬送物の移送に伴い搬送物の移送
方向後方を測定して搬送物の後面の荷くずれを検出する
第一エリア検出手段と、前記搬送物を回転させることに
より搬送物の側面を移送方向の前後に向ける回転手段
と、前記搬送物の移送に伴い搬送物の移送方向前方を測
定して搬送物の一側面の荷くずれを検出し且つ更なる搬
送物の移送に伴い搬送物の移送方向後方を測定して搬送
物の他側面の荷くずれを検出する第二エリア検出手段と
を備えたものである。

【００１０】本発明の請求項５の荷くずれ検出装置は、
搬送物を搬送する移送手段と、鉛直線上に対する搬送物
の荷くずれを移送方向の垂直線上で測定する第一エリア
検出手段と、該第一エリア検出手段により搬送物の移送
方向前方を測定して搬送物の前面の荷くずれを検出する
よう搬送物の移送に伴い搬送物を感知して第一エリア検
出手段を作動させる第一位置検出手段と、前記第一エリ
ア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定して搬送
物の後面の荷くずれを検出するよう更なる搬送物の移送
に伴い搬送物を感知して第一エリア検出手段を作動させ
る第二位置検出手段と、前記搬送物を回転させることに
より搬送物の側面を移送方向の前後に向ける回転手段
と、該回転手段の下流に位置し且つ鉛直線上に対する搬
送物の荷くずれを移送方向の垂直線上で測定する第二エ
リア検出手段と、該第二エリア検出手段により搬送物の
移送方向前方を測定して搬送物の一側面の荷くずれを検
出するよう搬送物の移送に伴い搬送物を感知して第二エ
リア検出手段を作動させる第三位置検出手段と、前記第
二エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定し
て搬送物の他側面の荷くずれを検出するよう更なる搬送
物の移送に伴い搬送物を感知して第二エリア検出手段を
作動させる第四位置検出手段とを備えたものである。

【００１１】本発明の請求項４又は請求項５は、請求項
６に示す如く、搬送物を回転させる際に搬送物を移送手
段から離間させる昇降手段を備えてもよい。

【００１２】このように、搬送物の前後面の荷くずれを
第一エリア検出手段により測定して検出すると共に、搬
送物の両側面の荷くずれを、搬送物の回転を介して第二
エリア検出手段により搬送物の移送方向前方及び移送方
向後方を測定して検出するので、移送方向に沿う両側の
検出ラインで測定する場合の如く搬送物の大きさ及び荷
くずれ量に影響されることがなく、搬送物の前後面及び
両側面の荷くずれを確実に検出することができる。

【００１３】又、搬送物を回転させる際に搬送物を移送
手段から離間させると、回転時に搬送物の底面にキズが
付くことがなく、キズが付きやすい搬送物の材質等に対
して容易に対応することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００１５】図１〜図１２は本発明の荷くずれ検出方法
及び装置を実施する形態例を示すものである。

【００１６】搬送物１の荷くずれ検出装置２は、脚部３
と側部フレーム４により構成される台部５に複数のロー
ラ６を配置した移送手段のローラコンベヤ７を備え、ロ
ーラコンベヤ７のローラ６にはスプロケット８が捲き掛
けられると共に、スプロケット８にはチェーン９を介し
て移送用モータ１０が接続されている。

【００１７】又、ローラコンベヤ７は、所定位置のロー
ラ６を除き且つ移送方向の所定範囲において中央フレー
ム１１を介してローラ６を二分割することにより、中途
位置に水平面から見て略十字形の空間１２を形成し、略
十字形の空間１２の下方には、脚部３の底部フレーム１
３に設置される昇降手段の昇降部１４を備えている。

【００１８】昇降手段の昇降部１４は、図４に示す如
く、底部フレーム１３の上面に下部台座１５を取付け、
下部台座１５には、昇降用モータ１６を設けると共に、
チェーン、ギア等の連結手段１７を介して昇降用モータ
１６と接続される複数のカム１８を備え（図４では二
個）、複数のカム１８には、接触プレート１９を介して
上部台座２０を搭載し、昇降部１４の上部台座２０の上
面には回転手段の回転部２１を備えている。

【００１９】回転手段の回転部２１は、図２に示す如
く、昇降部１４の上部台座２０の上面より立設する脚部
２２と側部フレーム２３により台部２４を構成し、台部
２４の中央には、図５に示す如く、中央フレーム２５を
介して回転軸２６を軸支すると共に、台部２４の側部に
は、チェーン、ギア等の連結手段２７を介して回転軸２
６と接続される回転用モータ２８を設置している。又、
回転軸２６には側部フレーム２３の方向へ突出するブラ
ケット２９を備えると共に、回転軸２６を取り囲む側部
フレーム２３には、ブラケット２９と係止する二つのス
トッパ３０を備え、回転軸２６の回転を９０゜に制限し
ている。

【００２０】又、回転軸２６の頂部には、略十字形の空
間１２に配置される十字形の支持台３１を配置してい
る。

【００２１】一方、支持台３１の上流側には、ローラコ
ンベヤ７を跨ぐ第一監視ゲート３２を配置し、第一監視
ゲート３２の両側の柱部３３には、上下方向に集合した
第一エリア検出手段の光電センサ群３４を備え、鉛直線
上で且つ移送方向の垂直線上の範囲を測定し得るように
構成されている。又、両側の柱部３３におけるローラ６
より上方の所定高さ部分には、光電センサ群３４から許
容荷くずれ量αの所定幅を有するよう光電センサ群３４
の上流側に配置される第一位置検出手段３５と、光電セ
ンサ群３４から許容荷くずれ量αの所定幅を有するよう
光電センサ群３４の下流側に配置される第二位置検出手
段３６とを備えている。

【００２２】支持台３１の下流側には、第一監視ゲート
３２と略同様なローラコンベヤ７を跨ぐ第二監視ゲート
３７を配置し、第二監視ゲート３７の両側の柱部３８に
は、上下方向に集合した第二エリア検出手段の光電セン
サ群３９を備え、鉛直線上で且つ移送方向の垂直線上の
範囲を測定し得るように構成されている。又、両側の柱
部３８におけるローラ６より上方の所定高さ部分には、
第一位置検出手段３５と第二位置検出手段３６と同様
に、光電センサ群３９から許容荷くずれ量αの所定幅を
有する光電センサ群３９の上流側に配置される第三位置
検出手段４０と、光電センサ群３９から許容荷くずれ量
αの所定幅を有するよう光電センサ群３９の下流側に配
置される第四位置検出手段４１とを備えている。

【００２３】以下、本発明の荷くずれ検出方法及び装置
を実施する形態例の作用を説明する。

【００２４】搬送物１を所定位置に搬送する際には、初
めにリフト等によりローラコンベヤ７の端側に載置し、
図６（Ａ）に示す如く、移送用モータ１０によって回転
するローラ６により搬送物１を移送する。ここで、移送
される搬送物１は、水平面より見て四角形の物を段積
し、搬送物の前面を１ａ、後面を１ｂ、一側面を１ｃ、
他側面を１ｄとしたものであり、図６、図７中、４２は
第一監視ゲート３２の光電センサ群３４の検出線、４３
は第一位置検出手段３５の感知線、４４は第二位置検出
手段３６の感知線、４５は第二監視ゲート３７の光電セ
ンサ群３９の検出線、４６は第三位置検出手段４０の感
知線、４７は第四位置検出手段４１の感知線を示し、図
１０、図１１、図１２に示すフロー図は、Ａ、Ｂで夫々
通じている。

【００２５】続いて、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、
搬送物１を移送して第一位置検出手段３５の感知線４３
に進入させると、第一位置検出手段３５は搬送物１の進
入を感知して第一監視ゲート３２の光電センサ群３４を
作動させ、光電センサ群３４の検出線４２により鉛直線
上で且つ移送方向の略垂直線上の範囲で搬送物１の移送
方向前方を測定する。この時、図８に示す如く、搬送物
１の前面１ａの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲内の
場合には、光電センサ群３４の検出線４２により搬送物
１の前面１ａの荷くずれを検出することなく、搬送物１
をそのままの状態で下流へ移送し、搬送物１の前面１ａ
の荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲以上の場合には、
光電センサ群３４の検出線４２により搬送物１の前面１
ａの荷くずれを検出し、搬送物１をリジェクトライン
（図示せず）に移送することより搬送物１の前面１ａの
荷くずれを修正してローラコンベヤ７に戻す。

【００２６】次に、図６（Ｄ）、（Ｅ）に示す如く、搬
送物１を更に移送して第二位置検出手段３６の感知線４
４より退出させると、第二位置検出手段３６は搬送物１
の退出を感知して光電センサ群３４を再度作動させ、光
電センサ群３４の検出線４２により鉛直線上で且つ移送
方向の略垂直線上の範囲で搬送物１の移送方向後方を測
定する。この時、図９に示す如く、搬送物１の後面１ｂ
の荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲内の場合には、光
電センサ群３４の検出線４２により搬送物１の後面１ｂ
の荷くずれを検出することなく、搬送物１をそのままの
状態で下流へ移送し、搬送物１の後面１ｂの荷くずれが
許容荷くずれ量αの範囲以上の場合には、光電センサ群
３４の検出線４２により搬送物１の後面１ｂの荷くずれ
を検出し、搬送物１をリジェクトライン（図示せず）に
移送することより搬送物１の後面１ｂの荷くずれを修正
してローラコンベヤ７に戻す。

【００２７】搬送物１の前後面１ａ，１ｂの荷くずれを
測定した後には、搬送物１を更に移送して、図６（Ｆ）
に示す如く、センサ（図示せず）により支持台３１上で
停止させ、昇降部１４のカム１８を回転して上部台座２
０を昇降させることにより、図７（Ｇ）に示す如く、回
転部２１及び支持台３１を昇降して搬送物１をローラコ
ンベヤ７から離間させ、更に、回転用モータ２８を介し
て回転部２１の回転軸２６を９０゜回転させることによ
り、図７（Ｈ）に示す如く、搬送物１の一側面１ｃを移
送方向前方へ向けると共に他側面１ｄを移送方向後方へ
向け、更に又、昇降部１４のカム１８を回転して上部台
座２０を降下させることにより、図７（Ｉ）に示す如
く、回転部２１及び支持台３１を降下して搬送物１をロ
ーラコンベヤ７に戻す。なお、回転軸２６は、搬送物１
を搬送した後は、その位置で待機し、次の搬送物１に逆
方向に９０゜回転するように動作する。

【００２８】続いて、図７（Ｊ）に示す如く、搬送物１
を移送して第三位置検出手段４０の感知線４６に進入さ
せると、第三位置検出手段４０は搬送物１の進入を感知
して第二監視ゲート３７の光電センサ群３９を作動さ
せ、光電センサ群３９の検出線４５により鉛直線上で且
つ移送方向の略垂直線上の範囲で搬送物１の移送方向前
方を測定する。この時、搬送物１の移送方向前方となっ
た一側面１ｃの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲内の
場合には、第一監視ゲート３２の光電センサ群３４と同
様に、光電センサ群３９の検出線４５により搬送物１の
一側面１ｃの荷くずれを検出することなく、搬送物１を
そのままの状態で下流へ移送し、搬送物１の移送方向前
方となった一側面１ｃの荷くずれが許容荷くずれ量αの
範囲以上の場合には、更に第一監視ゲート３２の光電セ
ンサ群３４と同様に、光電センサ群３９の検出線４５に
より搬送物１の一側面１ｃの荷くずれを検出し、搬送物
１をリジェクトライン（図示せず）に移送することより
搬送物１の一側面１ｃの荷くずれを修正してローラコン
ベヤ７に戻す。

【００２９】次に、図７（Ｋ）に示す如く、搬送物１を
更に移送して第四位置検出手段４１の感知線４７より退
出させると、第四位置検出手段４１は搬送物１の退出を
感知して第二監視ゲート３７の光電センサ群３９を再度
作動させ、光電センサ群３９の検出線４５により鉛直線
上で且つ移送方向の略垂直線上の範囲で搬送物１の移送
方向後方を測定する。この時、搬送物１の移送方向後方
となった他側面１ｄの荷くずれが許容荷くずれ量αの範
囲内の場合には、第一監視ゲート３２の光電センサ群３
４と同様に、光電センサ群３９の検出線４５により搬送
物１の他側面１ｄの荷くずれを検出することなく、搬送
物１をそのままの状態で下流へ移送し、搬送物１の移送
方向後方となった他側面１ｄの荷くずれが許容荷くずれ
量αの範囲以上の場合には、更に第一監視ゲート３２の
光電センサ群３４と同様に、光電センサ群３９の検出線
４５により搬送物１の他側面１ｄの荷くずれを検出し、
搬送物１をリジェクトライン（図示せず）に移送するこ
とより搬送物１の他側面１ｄの荷くずれを修正してロー
ラコンベヤ７に戻す。

【００３０】更に、搬送物１の前後面１ａ，１ｂ及び両
側面１ｃ，１ｄの荷くずれを測定した後には、図７
（Ｌ）に示す如く、搬送物１を所定位置に到達させる。

【００３１】このように、搬送物１の前後面１ａ，１ｂ
の荷くずれを第一監視ゲート３２の光電センサ群３４に
より測定して検出すると共に、搬送物１の両側面１ｃ，
１ｄの荷くずれを、搬送物１の回転を介して第二監視ゲ
ート３７の光電センサ群３９により搬送物１の移送方向
前方及び移送方向後方を測定して検出するので、移送方
向に沿う両側の検出ラインで測定する場合の如く搬送物
１の大きさ及び荷くずれ量に影響されることなく、搬送
物１の前後面１ａ，１ｂ及び両側面１ｃ，１ｄの荷くず
れを確実に検出することができる。

【００３２】又、搬送物１を回転させる際に昇降部１４
を介して搬送物１をローラコンベヤ７から離間させる
と、回転時に搬送物１の底面にキズが付くことがなく、
キズが付きやすい搬送物１の材質等に対して容易に対応
することができる。

【００３３】なお、本発明の荷くずれ検出方法及び装置
は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、第一
エリア検出手段及び第二エリア検出手段は光電センサ群
でなく他の検出手段でもよいこと、第一位置検出手段〜
第四位置検出手段は搬送物の進入及び退出を感知すると
共に第一エリア検出手段及び第二エリア検出手段を作動
させるものならばどの様なものでもよいこと、移送手段
はローラコンベヤでなくスラットコンベヤ、ベルトコン
ベヤ等の他のコンベヤでもよいこと、その他、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の荷くずれ検
出方法及び装置によれば、下記の如き、種々の優れた効
果を奏し得る。

【００３５】Ｉ）搬送物の前後面の荷くずれを第一エリ
ア検出手段により測定して検出すると共に、搬送物の両
側面の荷くずれを、搬送物の回転を介して第二エリア検
出手段により搬送物の移送方向前方及び移送方向後方を
測定して検出するので、移送方向に沿う両側の検出ライ
ンで測定する場合の如く搬送物の大きさ及び荷くずれ量
に影響されることがなく、搬送物の前後面及び両側面の
荷くずれを確実に検出することができる。

【００３６】ＩＩ）搬送物を回転させる際に搬送物を移
送手段から離間させると、回転時に搬送物の底面にキズ
が付くことがなく、キズが付きやすい搬送物の材質等に
対して容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態例を示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】昇降手段の昇降部を示す概略図である。

【図５】回転手段の回転部を示す概略図である。

【図６】本発明を実施する形態例において（Ａ）は搬送
物が第一監視ゲートへ進入する前の状態を示す概略図で
あり、（Ｂ）は搬送物が第一監視ゲートへ進入すること
によって光電センサ群により搬送物の前面を測定する状
態を示す概略図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の側面図であ
り、（Ｄ）は搬送物が第一監視ゲートを退出することに
よって光電センサ群により搬送物の後面を測定する状態
を示す概略図であり、（Ｅ）は（Ｄ）の側面図であり、
（Ｆ）は搬送物が支持台上で停止した状態を示す概略図
である。

【図７】図６（Ａ）〜（Ｆ）に続くものであり、（Ｇ）
は搬送物がローラコンベヤから離間した状態を示す概略
図であり、（Ｈ）は搬送物が回転台により回転する状態
を示す概略図であり、（Ｉ）は搬送物がローラコンベヤ
に戻った状態を示す概略図であり、（Ｊ）は搬送物が第
二監視ゲートへ進入することによって光電センサ群によ
り搬送物の前方（搬送物の一側面）を測定する状態を示
す概略図であり、（Ｋ）は搬送物が第二監視ゲートへ進
入することによって光電センサ群により搬送物の後方
（搬送物の他側面）を測定する状態を示す概略図であ
り、（Ｌ）は搬送物の前後面及び両側面の荷くずれを測
定した後の状態を示す概略図である。

【図８】図６（Ｃ）のＶＩＩＩ部の拡大概略図である。

【図９】図６（Ｅ）のＩＸ部の拡大概略図である。

【図１０】本発明の荷くずれ検出方法及び装置を実施す
る形態の手順を示すフロー図である。

【図１１】図１０より続く形態の手順を示すフロー図で
ある。

【図１２】図１１より続く形態の手順を示すフロー図で
ある。

【図１３】従来例の荷くずれ検出装置を示す概略側面図
である。

【図１４】所定の大きさよりも小さい搬送物が荷くずれ
を起した状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送物 １ａ 搬送物の前面 １ｂ 搬送物の後面 １ｃ 搬送物の一側面 １ｄ 搬送物の他側面 ７ ローラコンベヤ（移送手段） １４ 昇降部（昇降手段） ２１ 回転部（回転手段） ３４ 光電センサ群（第一エリア検出手段） ３５ 第一位置検出手段 ３６ 第二位置検出手段 ３９ 光電センサ群（第二エリア検出手段） ４０ 第三位置検出手段 ４１ 第四位置検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊地知 芳正 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 Ｆターム(参考） 3F027 AA03 CA01 FA16 3F081 AA29 BC01 BE04 BE08 CA05 CA33 CC12 EA09 EA15

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送手段による搬送物の移送に伴い搬送
   物の移送方向前方を測定して搬送物の前面の荷くずれを
   検出し、且つ更なる搬送物の移送に伴い搬送物の移送方
   向後方を測定して搬送物の後面の荷くずれを検出し、前
   記搬送物を回転させることにより搬送物の側面を移送方
   向の前後に向け、前記搬送物の移送に伴い搬送物の移送
   方向前方を測定して搬送物の一側面の荷くずれを検出
   し、且つ更なる搬送物の移送に伴い搬送物の移送方向後
   方を測定して搬送物の他側面の荷くずれを検出すること
   を特徴とする荷くずれ検出方法。
2. 【請求項２】 移送手段による搬送物の移送に伴い所定
   位置で搬送物を感知することによって第一エリア検出手
   段により搬送物の移送方向前方を測定して搬送物の前面
   の荷くずれを検出し、且つ更なる搬送物の移送に伴い所
   定位置で搬送物を感知することによって第一エリア検出
   手段により搬送物の移送方向後方を測定して搬送物の後
   面の荷くずれを検出し、前記搬送物を回転させることに
   より搬送物の側面を移送方向の前後に向け、前記搬送物
   の移送に伴い所定位置で搬送物を感知することによって
   第二エリア検出手段により搬送物の移送方向前方を測定
   して搬送物の一側面の荷くずれを検出し、更なる搬送物
   の移送に伴い所定位置で搬送物を感知することによって
   第二エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定
   して搬送物の他側面の荷くずれを検出することを特徴と
   する荷くずれ検出方法。
3. 【請求項３】 搬送物を回転させる際に搬送物を移送手
   段から離間させる請求項１又は２記載の荷くずれ検出方
   法。
4. 【請求項４】 搬送物を搬送する移送手段と、前記搬送
   物の移送に伴い搬送物の移送方向前方を測定して搬送物
   の前面の荷くずれを検出し且つ更なる搬送物の移送に伴
   い搬送物の移送方向後方を測定して搬送物の後面の荷く
   ずれを検出する第一エリア検出手段と、前記搬送物を回
   転させることにより搬送物の側面を移送方向の前後に向
   ける回転手段と、前記搬送物の移送に伴い搬送物の移送
   方向前方を測定して搬送物の一側面の荷くずれを検出し
   且つ更なる搬送物の移送に伴い搬送物の移送方向後方を
   測定して搬送物の他側面の荷くずれを検出する第二エリ
   ア検出手段とを備えたことを特徴とする荷くずれ検出装
   置。
5. 【請求項５】 搬送物を搬送する移送手段と、鉛直線上
   に対する搬送物の荷くずれを移送方向の垂直線上で測定
   する第一エリア検出手段と、該第一エリア検出手段によ
   り搬送物の移送方向前方を測定して搬送物の前面の荷く
   ずれを検出するよう搬送物の移送に伴い搬送物を感知し
   て第一エリア検出手段を作動させる第一位置検出手段
   と、前記第一エリア検出手段により搬送物の移送方向後
   方を測定して搬送物の後面の荷くずれを検出するよう更
   なる搬送物の移送に伴い搬送物を感知して第一エリア検
   出手段を作動させる第二位置検出手段と、前記搬送物を
   回転させることにより搬送物の側面を移送方向の前後に
   向ける回転手段と、該回転手段の下流に位置し且つ鉛直
   線上に対する搬送物の荷くずれを移送方向の垂直線上で
   測定する第二エリア検出手段と、該第二エリア検出手段
   により搬送物の移送方向前方を測定して搬送物の一側面
   の荷くずれを検出するよう搬送物の移送に伴い搬送物を
   感知して第二エリア検出手段を作動させる第三位置検出
   手段と、前記第二エリア検出手段により搬送物の移送方
   向後方を測定して搬送物の他側面の荷くずれを検出する
   よう更なる搬送物の移送に伴い搬送物を感知して第二エ
   リア検出手段を作動させる第四位置検出手段とを備えた
   ことを特徴とする荷くずれ検出装置。
6. 【請求項６】 搬送物を回転させる際に搬送物を移送手
   段から離間させる昇降手段を備えた請求項４又は５記載
   の荷くずれ検出装置。