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JP2002342941A - ディスク記録媒体、カッティング装置、ディスクドライブ装置 - Google Patents

ディスク記録媒体、カッティング装置、ディスクドライブ装置

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JP2002342941A
JP2002342941A JP2001122905A JP2001122905A JP2002342941A JP 2002342941 A JP2002342941 A JP 2002342941A JP 2001122905 A JP2001122905 A JP 2001122905A JP 2001122905 A JP2001122905 A JP 2001122905A JP 2002342941 A JP2002342941 A JP 2002342941A
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JP
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frequency
fsk
signal
wobbling
data
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JP2001122905A
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Shinichiro Iimura
紳一郎 飯村
Shoei Kobayashi
昭栄 小林
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Priority to PL357274A priority patent/PL220766B1/pl
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高密度ディスクに好適なウォブリング方式の
提供。 【解決手段】 トラックのウォブリングは、情報ビット
をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ情報ビット部分
と、単一周波数の波形に基づく単一周波数部分とを一定
単位として、当該一定単位が連続するように形成する。
ＦＳＫ変調には２種類の周波数が用いられ、一方の周波
数が単一周波数と同じ周波数で、他方の周波数が上記単
一周波数と異なる周波数であり、一方の周波数と他方の
周波数の関係は、或る一定周期において両周波数の波数
が偶数波と奇数波になるものとする。ＦＳＫ変調はＭＳ
Ｋであるとする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等のデ
ィスク記録媒体、およびそのディスク記録媒体の製造の
ためのカッティング装置、さらにはディスク記録媒体に
対して記録／再生を行うディスクドライブ装置に関し、
特に、プリグルーブとしてトラックがウォブリングされ
たディスクに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ディスクにデータを記録するには、デー
タトラックを形成するための案内を行う手段が必要にな
り、このために、プリグルーブとして予め溝（グルー
ブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブ
とグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラ
ックとすることが行われている。またデータトラック上
の所定の位置にデータを記録することができるようにア
ドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報
は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録
される場合がある。
【０００３】すなわち、データを記録するトラックが例
えばプリグループとして予め形成されるが、このプリグ
ループの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさ
せる。このようにすると、記録時や再生時に、反射光情
報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み
取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等
を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置
にデータを記録再生することができる。このようにウォ
ブリンググルーブとしてアドレス情報を付加すること
で、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設け
て例えばピットデータとしてアドレスを記録することが
不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実デ
ータの記録容量を増大させることができる。なお、この
ようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶
対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Absolute Time
In Pregroove）又はＡＤＩＰ（Adress In Pregroove）
と呼ばれる。
【０００４】このようなウォブリンググルーブを利用す
る光ディスクの代表としては、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordabl
e）、ＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable）、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ
−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなどがある。但しそれぞれウォブ
リンググルーブを利用したアドレス付加方式は異なる。
【０００５】ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合は、アドレス
情報をＦＭ変調した信号に基づいてグルーブをウォブリ
ングさせている。ＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷのウォブリング
グルーブに埋め込まれるＡＴＩＰ情報は、図２８に示す
様に、バイフェーズ（Bi-Phase）変調がかけられてから
ＦＭ変調される。すなわちアドレス等のＡＴＩＰデータ
は、バイフェーズ変調によって所定周期毎に１と０が入
れ替わり、かつ１と０の平均個数が１：１になる様に
し、ＦＭ変調した時のウォブル信号の平均周波数が２
２．０５ｋＨｚになる様にしている。そしてこのような
ＦＭ変調信号に基づいてデータトラックを形成するグル
ーブがウォブル（蛇行）されるように形成されている。
【０００６】ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）の相変
化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ−ＲＷ、有機
色素変化方式の追記型ディスクであるＤＶＤ−Ｒでは、
図２９に示すように、ディスク上のプリフォーマットと
してウォブリンググルーブＧが形成されていると共に、
グルーブＧとグルーブＧの間のランドＬの部分にランド
プリピットＬＰＰが形成されている。この場合、ウォブ
リンググルーブは、ディスクの回転制御や記録用マスタ
ークロックの生成などに用いられ、またランドプリピッ
トは、ビット単位の正確な記録位置の決定やプリアドレ
スなどのディスクの各種情報の取得に用いられる。つま
りこの場合は、アドレス情報自体は、グルーブのウォブ
リングではなくてランドプリピットＬＰＰとして記録さ
れる。
【０００７】ＤＶＤの相変化記録方式の書換型ディスク
であるＤＶＤ＋ＲＡＭは、ディスク上に位相変調（ＰＳ
Ｋ）されたウォブリンググルーブによってアドレス等の
情報を記録するようにしている。図３０に、グルーブの
位相変調ウォブリングにより表される情報を示してい
る。８ウォブルが１つのＡＤＩＰユニットとされる。そ
して各ウォブルとして所定順序でポジティブウォブルＰ
ＷとネガティブウォブルＮＷが発生するように位相変調
されることで、ＡＤＩＰユニットが、シンクパターン或
いは「０」データ、「１」データを表現する。なおポジ
ティブウォブルＰＷは蛇行の先頭がディスク内周側に向
かうウォブルであり、ネガティブウォブルＮＷは蛇行の
先頭がディスク外周側に向かうウォブルである。
【０００８】図３０（ａ）はシンクパターン（ＡＤＩＰ
シンクユニット）を示す。これは前半の４ウォブル（Ｗ
０〜Ｗ３）がネガティブウォブルＮＷ、後半の４ウォブ
ル（Ｗ４〜Ｗ７）がポジティブウォブルＰＷとされる。
図３０（ｂ）はデータ「０」となるＡＤＩＰデータユニ
ットを示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクと
してのネガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ
１〜Ｗ３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半４
ウォブルが、２ウォブル（Ｗ４，Ｗ５）のポジティブウ
ォブルＰＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウ
ォブルＮＷとされて「０」データを表現する。図３０
（ｃ）はデータ「１」となるＡＤＩＰデータユニットを
示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクとしてネ
ガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ１〜Ｗ
３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半の４ウォ
ブルが、２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウォブ
ルＮＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のポジティブウォブ
ルＰＷとされて「１」データを表現する。これらのＡＤ
ＩＰユニットとして１つのチャンネルビットが表現さ
れ、所定数のＡＤＩＰユニットによりアドレス等が表現
される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、これらのよ
うな各方式ではそれぞれ次のような欠点を有する。まず
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのようにＦＭ変調データに基づく
ウォブリングの場合は、隣接トラックのウォブルのクロ
ストークが、ＦＭ波形に位相変化を生じさせるものとな
っている。このためトラックピッチを狭くした場合、Ａ
ＴＩＰデータとしてのアドレスを良好に再生できなくな
る。換言すれば、狭トラックピッチ化による記録密度の
向上を行おうとする場合には適切な方式とはいえない。
【００１０】ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷのようにランド
プリピットを設ける方式では、ランドプリピットが再生
ＲＦ信号に漏れこんでデータエラーとなることがあると
ともに、マスタリング（カッティング）がグルーブ部分
とランドプリピット部分との２ビームマスタリングとな
るため比較的困難となっている。
【００１１】ＤＶＤ＋ＲＷのように、ＰＳＫデータに基
づくウォブリングの場合は、ＰＳＫ変調波の位相変化点
の持つ高周波成分が、レーザスポットのデトラック時に
再生ＲＦ信号に漏れこんで致命的なエラーとなることが
ある。またＰＳＫ位相切換の変化点が非常に高い周波数
成分を持つため、ウォブル信号処理回路系の必要帯域が
高くなってしまう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明はこれらの事情に
鑑みて、ディスク記録媒体としての大容量化や記録再生
性能の向上に好適な新規なウォブリング方式を用いる新
規な光記録媒体、及びそれを製造するためのカッティン
グ装置、及びディスクドライブ装置を提供することを目
的とする。
【００１３】このために本発明のディスク記録媒体は、
グルーブ及び／又はランドとしてデータを記録する周回
状のトラックが予め形成されているとともに、上記トラ
ックがウォブリングされているディスク記録媒体であっ
て、上記トラックのウォブリングは、情報ビットをＦＳ
Ｋ変調(Frequency Shift Keying)した波形に基づくＦＳ
Ｋ情報ビット部分と、単一周波数の波形に基づく単一周
波数部分とを一定単位として、当該一定単位が連続する
ように形成されているようにする。
【００１４】このとき、上記ＦＳＫ変調には２種類の周
波数が用いられ、一方の周波数が上記単一周波数と同じ
周波数で、他方の周波数が上記単一周波数と異なる周波
数であり、上記一方の周波数と上記他方の周波数の関係
は、或る一定周期において両周波数の波数が偶数波と奇
数波になるものとする。例えば上記他方の周波数は上記
一方の周波数の１．５倍の周波数、又は１／１．５倍の
周波数とする。また、上記ＦＳＫ情報ビット部分は、上
記単一周波数とされた周波数の２波期間が、上記情報ビ
ットとしての１チャンネルビットとされる。また上記Ｆ
ＳＫ情報ビット部分の期間長は、上記単一周波数の周期
の整数倍の期間とされる。また上記一定単位において、
上記単一周波数部分の期間長は、上記ＦＳＫ情報ビット
部分の期間長の略１０倍以上とされる。また上記一定単
位の整数倍が、上記トラックに記録されるデータの記録
単位の時間長に相当するものとされる。また上記トラッ
クに記録されるデータのチャンネルクロック周波数は、
上記単一周波数の整数倍とされる。また上記単一周波数
としての周波数は、トラッキングサーボ周波数帯域と再
生信号周波数帯域の間の帯域の周波数とされる。また、
アドレス情報としての情報ビットをＦＳＫ変調した波形
に基づいて上記ＦＳＫ情報ビット部分が形成されるよう
にする。また、上記ＦＳＫ情報ビット部分における上記
ＦＳＫ変調には２種類の周波数が用いられ、一方の周波
数と他方の周波数の切換点では位相が連続されるように
する。
【００１５】また上記ＦＳＫ変調はＭＳＫ変調（Minimu
m Shift Keying）であるとする。また、上記ＭＳＫ変調
による上記ＦＳＫ情報ビット部分は、上記単一周波数と
された周波数の４波期間が、上記情報ビットとしての１
チャンネルビットとされているようにする。この場合、
上記ＭＳＫ変調よる上記ＦＳＫ情報ビット部分では２種
類の周波数が用いられ、一方の周波数が上記単一周波数
と同じ周波数で、他方の周波数が上記単一周波数のｘ倍
の周波数であり、上記４波期間としては、上記一方の周
波数の４波による区間と、上記他方の周波数のｘ波と上
記一方の周波数の３波による区間が形成されているもの
とする。例えば上記ｘ＝１．５とする。
【００１６】本発明のカッティング装置は、情報ビット
をＦＳＫ変調した信号部分と単一周波数の信号部分とか
らなる一定単位の信号を連続して発生させる信号発生手
段と、上記信号発生手段からの信号に基づいて駆動信号
を生成する駆動信号生成手段と、レーザ光源手段と、上
記駆動信号に基づいて上記レーザ光源手段からのレーザ
光の偏向を行う偏向手段と、上記偏向手段を介したレー
ザ光を回転駆動されているディスク基板に照射すること
で、ディスク基板上に、情報ビットをＦＳＫ変調した波
形に基づくＦＳＫ情報ビット部分と単一周波数の波形に
基づく単一周波数部分とを一定単位として当該一定単位
が連続するようにされたウォブリングトラックが形成さ
れるようにするカッティング手段と、を備えるようにす
る。
【００１７】本発明のディスクドライブ装置は、上記構
成のディスク記録媒体に対してデータの記録又は再生を
行うディスクドライブ装置であって、上記トラックに対
してレーザ照射を行い反射光信号を得るヘッド手段と、
上記反射光信号からトラックのウォブリングに係る信号
を抽出する抽出手段と、上記ウォブリングに係る信号に
ついてＦＳＫ復調を行い、上記情報ビットで表現される
情報をデコードするウォブリング情報デコード手段と、
を備える。
【００１８】特に上記ウォブリング情報デコード手段
は、上記ウォブリングに係る信号のうちの上記単一周波
数部分に相当する信号に基づいてＰＬＬによりウォブル
再生クロックを生成するクロック再生部と、上記ウォブ
リングに係る信号のうちの上記ＦＳＫ情報ビット部分に
相当する信号についてＦＳＫ復調を行ない復調データを
得るＦＳＫ復調部と、上記ＦＳＫ復調部で得られた上記
復調データから上記情報ビットで構成される所要の情報
をデコードするデコード部と、を有する。また上記ＦＳ
Ｋ復調部は、上記ウォブリングに係る信号についての相
関検出処理によりＦＳＫ復調を行う相関検出回路を有す
る。ここで上記相関検出回路は、上記ウォブリングに係
る信号と、上記ウォブリングに係る信号を上記ウォブル
再生クロック周期で遅延させた遅延信号との間の相関を
検出する。また上記ＦＳＫ復調部は、上記ウォブリング
に係る信号についての周波数検出処理によりＦＳＫ復調
を行う周波数検出回路を有する。ここで上記周波数検出
回路は、上記ウォブル再生クロックの１周期期間中に存
在する上記ウォブリングに係る信号の立ち上がりエッジ
又は立ち下がりエッジの数を検出する。
【００１９】また上記ＦＳＫ復調部が上記ウォブリング
に係る信号について相関検出処理によりＦＳＫ復調する
相関検出回路と、上記ウォブリングに係る信号について
周波数検出処理によりＦＳＫ復調する周波数検出回路と
を有する場合、上記デコード部は、上記相関検出回路で
復調された復調データと、上記周波数検出回路で復調さ
れた復調データの両方を用いて、上記所要の情報をデコ
ードする。特に上記デコード部は、上記クロック再生部
のＰＬＬ引き込み時には、上記相関検出回路で復調され
た復調データと、上記周波数検出回路で復調された復調
データの論理積から上記所要の情報をデコードし、上記
クロック再生部のＰＬＬ安定時には、上記相関検出回路
で復調された復調データと、上記周波数検出回路で復調
された復調データの論理和から上記所要の情報をデコー
ドする。
【００２０】また上記デコード部が上記所要の情報の１
つとしてのシンク情報をデコードすることに基づいて、
上記クロック再生部のＰＬＬに対するゲート信号を発生
させるゲート発生部を備え、上記ＰＬＬは上記ゲート信
号に基づく動作を行うことにより、上記ウォブリングに
係る信号のうちの上記単一周波数部分に相当する信号の
みに基づいてＰＬＬ動作を行うようにする。
【００２１】また上記ウォブル再生クロックを用いてス
ピンドルサーボ制御を行うスピンドルサーボ手段を備え
る。また記録データのエンコード処理に用いるエンコー
ドクロックとして、上記ウォブル再生クロックに同期し
たエンコードクロックを発生させるエンコードクロック
発生手段を備える。
【００２２】また上記ウォブリング情報デコード手段
は、上記ウォブリングに係る信号のうちの上記ＦＳＫ情
報ビット部分に相当するＭＳＫ変調信号についてＭＳＫ
復調を行ない復調データを得るＭＳＫ復調部を有するよ
うにする。ここで上記ＭＳＫ復調部は、上記単一周波数
とされた周波数の４波期間の単位で復調を行い、復調デ
ータを得る。
【００２３】これらの本発明に係るウォブリング方式の
場合は、ウォブリングトラックは、ＦＳＫ情報ビット部
分と単一周波数の波形に基づく単一周波数部分とを一定
単位として、当該一定単位が連続するように形成されて
いる。即ち部分的なＦＳＫ（ＭＳＫ）であるため、クロ
ストークによる影響が少ない。またランドプリピットの
ようなランド部の欠損はないため、ランド欠損部による
記録データへの影響もない。またランド部にピットを形
成しないため１ビームマスタリングが可能となる。さら
に、ＰＳＫのように高い周波数成分を持たない。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態として
の光ディスクを説明するとともに、その光ディスクに対
応するカッティング装置、ディスクドライブ装置（記録
再生装置）について、次の順序で説明する。 ＜第１の実施の形態＞ １−１．光ディスクの物理特性 １−２．ウォブリング方式 １−３．カッティング装置 １−４．ディスクドライブ装置 ＜第２の実施の形態＞ ２−１ ウォブリング方式 ２−２ 復調処理
【００２５】＜第１の実施の形態＞ １−１．光ディスクの物理特性 まず実施の形態となるディスクにおける物理的な特性及
びウォブリングトラックについて説明する。
【００２６】本例の光ディスクは、例えばＤＶＲ（Data
&Video Recording）と呼ばれて近年開発されているディ
スクの範疇に属するものであり、特にＤＶＲ方式として
新規なウォブリング方式を有するものである。図１に本
例の光ディスクの代表的なパラメータを示す。本例の光
ディスクは、相変化方式でデータの記録を行う光ディス
クであり、ディスクサイズとしては、直径が１２０ｍｍ
とされる。また、ディスク厚は１．２ｍｍとなる。即ち
これらの点では外形的に見ればＣＤ（Compact Disc）方
式のディスクや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方
式のディスクと同様となる。ディスク上の領域として
は、従前の各種ディスクと同様に、内周側からリードイ
ンエリア、プログラムエリア、リードアウトエリアが配
され、これらで構成されるインフォメーションエリア
は、直径位置として４４ｍｍから１１７ｍｍの領域とな
る。
【００２７】記録／再生のためのレーザ波長は４０５ｎ
ｍとされ、いわゆる青色レーザが用いられるものとな
る。ＮＡは０．８５とされる。トラックピッチは０．３
０μｍ、チャンネルビット長は０．０８６μｍ、データ
ビット長０．１３μｍとされる。そしてユーザーデータ
容量としては２２．４６Ｇバイトを実現している。ユー
ザーデータの平均転送レートは３５Ｍｂｉｔ／ｓｅｃと
される。
【００２８】データ記録はグルーブ記録方式である。つ
まりディスク上には予めグルーブ（溝）によるトラック
が形成され、このグルーブに対して記録が行われる。図
２（ａ）に模式的に示すように、ディスク上は、最内周
側がエンボスピットＥＰがプリフォーマットされてお
り、これに続いて最外周側までグルーブＧＶが形成され
る。グルーブＧＶはスパイラル状に内周から外周に向か
って形成される。なお別例として、グルーブＧＶを同心
円状に形成することも可能である。
【００２９】このようなグルーブＧＶは、ウォブリング
（蛇行）されて形成されることにより物理アドレスが表
現される。図２（ｂ）においてグルーブを模式的に示し
ているが、グルーブＧＶの左右の側壁は、アドレス情報
等に対応してウォブリングされる。つまりアドレス等に
基づいて生成された信号に対応して蛇行している。グル
ーブＧＶとその隣のグルーブＧＶの間はランドＬとさ
れ、上述のようにデータの記録はグルーブＧＶに行われ
る。つまりグルーブＧＶがデータトラックとなる。な
お、ランドＬをデータトラックとしてデータの記録をラ
ンドＬに行うようにすることや、グルーブＧＶとランド
Ｌの両方をデータトラックとして用いることも考えられ
る。
【００３０】本発明は、ウォブリンググルーブに大きな
特徴を有するものであり、それについては後述するが、
このグルーブがアドレス等をＦＳＫ変調した信号によっ
てウォブリングされることで、高密度大容量ディスクに
とって好適なものとしている。なお、ディスク１００は
ＣＬＶ（線速度一定）方式で回転駆動されてデータの記
録再生が行われるものとしているが、グルーブＧＶにつ
いてもＣＬＶとされる。従って、トラック１周回のグル
ーブのウォブリング波数はディスク外周側に行くほど多
くなる。
【００３１】１−２．ウォブリング方式 グルーブのウォブリング方式について述べる。図３にウ
ォブル構造を示す。グルーブのウォブリングは、図示す
るウォブルユニットを一定単位として、これが連続する
ように形成される。
【００３２】ウォブルユニットは、ＦＳＫ部と単一周波
数部から構成される。単一周波数部は、特定のウォブル
周波数ｆｗ１のみによる区間であり、つまりこの区間で
は、グルーブのウォブリングは、周波数ｆｗ１に相当す
る固定周期で蛇行されるものとなる。この単一周波数部
では、例えば周波数ｆｗ１のウォブルが６５波連続する
区間とされる。なお、この周波数ｆｗ１の単一周波数の
ウォブルをモノトーンウォブルともいう。
【００３３】一方、ＦＳＫ部は、モノトーンウォブルと
同じ周波数ｆｗ１と、他の周波数ｆｗ２の２つの周波数
を用いてＡＤＩＰ情報がＦＳＫ変調されたウォブルが形
成された部分である。このＦＳＫ部の期間長は、モノト
ーンウォブルの６ウォブル長に相当する。なお、単一周
波数部がモノトーンウォブル６５波の期間とされ、ＦＳ
Ｋ部がモノトーンウォブル６波の期間とされることは一
例であり、例えば単一周波数部はモノトーンウォブル６
０波の期間とされるなど他の例も考えられる。
【００３４】ただし、単一周波数部はＦＳＫ部に対して
十分に長いことが、後述する効果、即ちクロストーク影
響の低減やウォブル処理のためのＰＬＬのロックの容易
化／迅速化にとって有効である。例えば単一周波数部は
ＦＳＫ部に対して概略１０倍以上の期間長であることが
好ましい。従ってＦＳＫ部をモノトーンウォブル６波の
期間と設定する場合は、単一周波数部はモノトーンウォ
ブル６０波以上の期間とされるとよい。ただ、これは単
一周波数部を５９波以下に設定することを不可とする意
味ではなく、実際には、クロストークやＰＬＬロック時
間などの許容範囲などの条件を各種勘案して決められれ
ばよいものである。
【００３５】モノトーンウォブル６波の期間である１つ
のＦＳＫ部は、ＡＤＩＰデータとしての１つの情報ビッ
トを表現するものとなる。そして、図示するように単一
周波数部を介して離散的に連続するＦＳＫ部としてのＡ
ＤＩＰユニット０〜ＡＤＩＰユニットＮからの各情報ビ
ットから、ＡＤＩＰデータとしてのアドレス等が表現さ
れるものとなる。
【００３６】モノトーンウォブルの周波数ｆｗ１は、後
述するＡＤＩＰデータとしてのアドレス構造により、例
えば４７８ＫＨｚ、又は９５７ＫＨｚとされる。一方、
ＦＳＫ変調に用いられるもう１つの周波数ｆｗ２は、例
えば周波数ｆｗ１の１．５倍の周波数とされる。即ち周
波数ｆｗ２は、７１７ＫＨｚ、又は１４３５．５ＫＨｚ
とされる。ただし、周波数ｆｗ１、ｆｗ２はこれらの値
に限定されるものではない。例えば周波数ｆｗ２は、周
波数ｆｗ１の１／１．５倍であっても好適である。さら
には、周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の関係が、或る一定
周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波になるも
のとされていると好適である。上記のように周波数ｆｗ
２が周波数ｆｗ１の１．５倍とする場合は、周波数ｆｗ
１の６波期間は周波数ｆｗ２の９波期間に相当すること
となり、上記偶数波と奇数波となる関係を満たしてい
る。このような条件が満足される場合、後述するディス
クドライブ装置におけるＦＳＫ復調処理の簡易化が実現
される。
【００３７】周波数ｆｗ１、ｆｗ２を用いてＦＳＫ変調
されたウォブルで構成されるＦＳＫ部により表現される
情報ビットを図４で説明する。なお、以下の説明では周
波数ｆｗ１：ｆｗ２は１：１．５の関係であるとする。
【００３８】モノトーンウォブル６波の期間であるＦＳ
Ｋ部では、モノトーンウォブル２波の期間が１つのチャ
ンネルビットとされ、従って１つのＦＳＫ部（１つのＡ
ＤＩＰユニット）では、３つのチャンネルビットにより
１つの情報ビットが形成される。ＦＳＫ変調としては、
周波数ｆｗ１がチャンネルビット「０」、周波数ｆｗ２
がチャンネルビット「１」となるように行われる。つま
り周波数ｆｗ１のモノトーンウォブル２波の期間におい
て、周波数ｆｗ１のウォブル２波が「０」、周波数ｆｗ
２のウォブル３波が「１」となる。
【００３９】そしてこのような１つのＦＳＫ部の３チャ
ンネルビットにより、クラスタシンク、セカンダリシン
ク、データ「０」、データ「１」という情報ビットが表
現される。３つのチャンネルビットで「１」「１」
「１」がクラスタシンクとなる。つまりこの場合、図示
するようにモノトーンウォブル６波の期間に周波数ｆｗ
２のウォブル（９波）が連続するものとなる。３つのチ
ャンネルビットで「１」「１」「０」がセカンダリシン
クとなる。この場合、モノトーンウォブル４波の期間に
周波数ｆｗ２のウォブルが６波連続し、続くモノトーン
ウォブル２波の期間が周波数ｆｗ１の２波となる。３つ
のチャンネルビットで「１」「０」「０」がデータ
「０」となる。この場合、モノトーンウォブル２波の期
間に周波数ｆｗ２のウォブルが３波連続し、続くモノト
ーンウォブル４波の期間が周波数ｆｗ１の４波となる。
３つのチャンネルビットで「１」「０」「１」がデータ
「１」となる。この場合、最初のモノトーンウォブル２
波の期間に周波数ｆｗ２のウォブルが３波連続し、続く
モノトーンウォブル２波の期間が周波数ｆｗ１の２波と
なり、最後のモノトーンウォブル２波の期間に周波数ｆ
ｗ２のウォブルが３波連続する。
【００４０】このように、１つのＦＳＫ部、つまり図３
の１つのＡＤＩＰユニットで、１つの情報ビットが表現
され、このＡＤＩＰユニットの情報ビットが集められて
アドレス情報が形成される。図７，図９で後述するが、
ディスク上の１つのアドレスを表現するアドレス情報は
例えば９８ビットとされ、つまりこの場合は、ウォブリ
ンググルーブとして部分的に配されているＡＤＩＰユニ
ットが９８個集められてアドレス情報が形成される。
【００４１】ところで本例の場合、ウォブリングの一定
単位であるウォブルユニットの整数倍が、トラックに記
録されるデータの記録単位の時間長に相当するものとさ
れる。また、このデータの記録単位とは、ＲＵＢ（Reco
rding Unit Block）と呼ばれる単位であるが、１つのＲ
ＵＢに対して整数個のアドレスが入るものとされる。以
下では１つのＲＵＢに１つのアドレスが入れられる例
と、１つのＲＵＢに２つのアドレスが入れられる例をそ
れぞれ述べる。上記のようにアドレスは９８個のＡＤＩ
Ｐユニットに配される情報となるが、従って、１つのＲ
ＵＢに１つのアドレスが入れられる場合は、９８ウォブ
ルユニットの区間が、１ＲＵＢとしてデータが記録され
る区間に相当することになり、一方、１つのＲＵＢに２
つのアドレスが入れられる場合は、１９６ウォブルユニ
ットの区間が、１ＲＵＢとしてデータが記録される区間
に相当することになる。
【００４２】まず、記録されるデータの単位であるＲＵ
Ｂの説明のために、図５で記録データのＥＣＣブロック
構造を説明する。１つのＥＣＣブロックは、クラスタと
も呼ばれる単位であり、記録データに対してエラー訂正
コードを付加した１つのブロックであるが、図５に示す
ようにＥＣＣブロックは、１９３２Ｔ（この場合のＴは
データのチャンネルクロック周期）のレコーディングフ
レームの４９５ｒｏｗで構成される。これは６４Ｋバイ
トのブロックとなる。そして例えば図示するようにデー
タとパリティが配される。
【００４３】１９３２Ｔとは、周波数ｆｗ１のモノトー
ンウォブルの２８波（ｆｗ１＝９５７ＫＨｚの場合）又
は１４波（ｆｗ１＝４７８ＫＨｚの場合）に相当する。
つまりデータのチャンネルクロック周期Ｔに対して６９
Ｔ（ｆｗ１＝９５７ＫＨｚの場合）又は１３８Ｔ（ｆｗ
１＝４７８ＫＨｚの場合）が周波数ｆｗ１の１つのモノ
トーンウォブル周期に相当する。データのチャンネルク
ロック周波数は６６．０３３ＭＨｚであり、これは９５
７ＫＨｚ×６９又は４７８ＫＨｚ×１３８に相当する。
つまり、データのチャンネルクロック周波数は、モノト
ーンウォブル周波数の整数倍となっており、これは、ウ
ォブリンググルーブのモノトーンウォブルからＰＬＬに
より再生したウォブルクロックから、データの記録処理
のためのエンコードクロックを容易に生成できることを
意味している。
【００４４】この図５のＥＣＣブロックに対して、ラン
イン、ランアウトを付加したブロックが図６のようにＲ
ＵＢとなる。ＲＵＢは、ＥＣＣブロックの先頭に１９３
２ＴのランインとしてガードＧＤ及びプリアンブルＰｒ
Ａが付加され、また終端に１９３２Ｔのランアウトとし
てポストアンブルＰｏＡ及びガードＧＤが付加される。
従って１９３２Ｔ×４９７ｒｏｗのブロックとなり、こ
れがデータの１つの書込単位となる。
【００４５】このようなＲＵＢに対して、ＡＤＩＰ情報
としては１又は２つのアドレス情報が対応することにな
る。まず、１ＲＵＢに１アドレスが対応される場合の例
を図７，図８で説明する。１ＲＵＢに１アドレスが対応
される場合では、モノトーンウォブルの周波数ｆｗ１＝
４７８ＫＨｚとされる。１ウォブル周期は１３８Ｔに相
当する。この場合、ＲＵＢの１つのレコーディングフレ
ーム１９３２Ｔは１４ウォブル期間に相当するため、図
７（ａ）に示すように１つのＲＵＢとしては、１４×４
９７＝６９５８モノトーンウォブル期間に相当すること
になる。そして１ＲＵＢに１アドレスである場合は、こ
の６９５８モノトーンウォブル期間が、１つのアドレス
（ＡＤＩＰ）ブロックとされる。上述のようにアドレス
が９８ビットのブロックで形成されるため、図７（ｂ）
のように、この６９５８モノトーンウォブル期間に９８
個のウォブルユニットが配されるものとなる。１つのウ
ォブルユニットは、７１モノトーンウォブル期間の長さ
となる。つまりＡＤＩＰユニットとなる６モノトーンウ
ォブル期間のＦＳＫ部と、６５モノトーンウォブルから
１つのウォブルユニットが形成される。
【００４６】９８個のＡＤＩＰユニットからそれぞれ１
つの情報ビット、即ち図４で説明した情報ビットを集め
て形成される９８ビットのアドレス情報は図８のように
各ビットが割り当てられる。先頭１ビットがシンク情報
となり、これがクラスタシンクに相当する。続く９ビッ
トが補助情報ビットとされる。そして続く２４ビット
（３バイト）がクラスタアドレスの値とされる。続く４
０ビット（５バイト）は補助情報ビットとされ、最後の
２４ビット（３バイト）はこのアドレス情報についての
ＥＣＣとされる。
【００４７】１ＲＵＢに２アドレスが対応される場合の
例は図９，図１０に示される。１ＲＵＢに２アドレスが
対応される場合では、モノトーンウォブルの周波数ｆｗ
１＝９５７ＫＨｚとされる。１ウォブル周期は６９Ｔに
相当する。この場合、ＲＵＢの１つのレコーディングフ
レーム１９３２Ｔは２８ウォブル期間に相当するため、
図９（ａ）に示すように１つのＲＵＢとしては、２８×
４９７＝１３９１６モノトーンウォブル期間に相当する
ことになる。そして１ＲＵＢに２アドレスである場合
は、１ＲＵＢの１／２期間である、６９５８モノトーン
ウォブル期間が、１つのアドレス（ＡＤＩＰ）ブロック
とされる。この場合もアドレスが９８ビットのブロック
で形成されるため、図９（ｂ）のように、１／２ＲＵＢ
である６９５８モノトーンウォブル期間に９８個のウォ
ブルユニットが配されるものとなる。１つのウォブルユ
ニットは、７１モノトーンウォブル期間の長さとなる。
従って上記図７の場合と同様にＡＤＩＰユニットとなる
６モノトーンウォブル期間のＦＳＫ部と、６５モノトー
ンウォブルから１つのウォブルユニットが形成される。
【００４８】９８個のＡＤＩＰユニットからそれぞれ１
つの情報ビットを集めて形成される９８ビットのアドレ
ス情報は図１０のように各ビットが割り当てられる。先
頭１ビットがシンク情報となり、これが１／２クラスタ
についてのクラスタシンクとなる。続く９ビットが補助
情報ビットとされる。そして続く２４ビット（３バイ
ト）が１／２クラスタのアドレスの値とされる。続く４
０ビット（５バイト）は補助情報ビットとされ、最後の
２４ビット（３バイト）はこのアドレス情報についての
ＥＣＣとされる。
【００４９】以上、本例のウォブリング方式について述
べてきたが、これらをまとめると本例のウォブリング方
式は次のような各種特徴を有するものとなる。
【００５０】ウォブリングは、情報ビットをＦＳＫ変調
した波形に基づくＦＳＫ部と、単一周波数ｆｗ１の波形
に基づく単一周波数部とを、ウォブルユニットとしての
一定単位として、当該ウォブルユニットが連続するよう
に形成されている。つまり実際の情報ビットが埋め込ま
れていることになるＦＳＫ部は、ウォブリングされたト
ラック（グルーブ）上で部分的に存在することになる。
部分的にＦＳＫ部が存在することは、トラックピッチが
狭い場合でも、クロストークによる悪影響を著しく低減
できるものとなる。
【００５１】ＦＳＫ部のＦＳＫ変調には２種類の周波数
ｆｗ１、ｆｗ２が用いられ、周波数ｆｗ１はモノトーン
ウォブル周波数と同じ周波数である。周波数ｆｗ２は、
上述したように例えば周波数ｆｗ１の１．５倍の周波数
とされるなどして、これにより周波数ｆｗ１と周波数ｆ
ｗ２の関係は、或る一定周期において両周波数の波数が
偶数波と奇数波になるものとされる。またＦＳＫ部は、
モノトーンウォブルの２波期間が、情報ビットを構成す
る１チャンネルビットとされている。またＦＳＫ部の期
間長は、モノトーンウォブルの６波期間、つまりモノト
ーンウォブル周期の整数倍の期間とされている。これら
はＦＳＫ復調処理の容易化を実現する。
【００５２】ウォブルユニットにおいては、単一周波数
部の期間長は、ＦＳＫ部の期間長の略１０倍以上とされ
ている。このように単一周波数部がＦＳＫ部に対して十
分に長いことで、上記クロストーク低減効果を促進でき
る。
【００５３】またウォブリングと記録データの関係とし
て、一定単位であるウォブルユニットの整数倍が、トラ
ックに記録されるデータの記録単位であるＲＵＢの時間
長に相当する。またＡＤＩＰ情報としてのアドレスは、
１つのＲＵＢに対して整数個、例えば１又は２個配され
ることになる。これらによってウォブリンググルーブと
記録データの整合性がとられる。さらに、トラックに記
録されるデータのチャンネルクロック周波数は、モノト
ーンウォブルの周波数ｆｗ１の整数倍とされている。こ
のため記録データ処理のためのエンコードクロックをウ
ォブリングに基づいて生成したウォブルクロックを分周
して容易に生成することができる。
【００５４】ところで、上記したようにモノトーンウォ
ブルの周波数ｆｗ１は、例えば４７８ＫＨｚ又は９５７
ＫＨｚとされるが、これはトラッキングサーボ周波数帯
域（１０ＫＨｚ付近）と再生信号周波数帯域（数ＭＨｚ
以上）の間の帯域の周波数となる。これは後述するディ
スクドライブ装置において、サーボ信号や再生信号との
干渉が無く、ウォブリングにより表現されるＡＤＩＰ情
報を分離よく抽出できることを意味する。
【００５５】また、以上のＦＳＫ変調は、ＦＳＫ変調の
一種であるＭＳＫ変調（Minimum Shift Keying）となっ
ている。ＦＳＫでは変調指数Ｈが定義され、使用する２
つの周波数をｆ１，ｆ２としたとき、変調指数Ｈ＝｜ｆ
１−ｆ２｜／ｆｂである。ここでｆｂは被変調信号の伝
送速度である。そして通常は０．５≦Ｈ≦１．０とされ
る。変調指数Ｈ＝０．５のＦＳＫをＭＳＫというもので
ある。
【００５６】また本例ではＦＳＫ部において、周波数ｆ
ｗ１と周波数ｆｗ２の切換点では位相が連続した状態と
なる。これによりＰＳＫによるウォブリングの場合のよ
うに高い周波数成分を持たないこととなる。
【００５７】１−３．カッティング装置 続いて、上述したウォブリング方式のディスクを製造す
るためのカッティング装置について説明する。ディスク
の製造プロセスは、大別すると、いわゆる原盤工程（マ
スタリングプロセス）と、ディスク化工程（レプリケー
ションプロセス）に分けられる。原盤工程はディスク化
工程で用いる金属原盤（スタンパー）を完成するまでの
プロセスであり、ディスク化工程はスタンパーを用い
て、その複製である光ディスクを大量生産するプロセス
である。
【００５８】具体的には、原盤工程は、研磨した硝子基
板にフォトレジストを塗布し、この感光膜にレーザビー
ムによる露光によってピットやグルーブを形成する、い
わゆるカッティングを行なう。本例の場合、ディスクの
最内周側のエンボスエリアに相当する部分でピットカッ
ティングが行われ、またグルーブエリアに相当する部分
で、ウォブリンググルーブのカッティングが行われる。
【００５９】エンボスエリアにおけるピットデータはプ
リマスタリングと呼ばれる準備工程で用意される。そし
てカッティングが終了すると、現像等の所定の処理を行
なった後、例えば電鋳によって金属表面上への情報の転
送を行ない、ディスクの複製を行なう際に必要なスタン
パーを作成する。次に、このスタンパーを用いて例えば
インジェクション法等によって、樹脂基板上に情報を転
写し、その上に反射膜を生成した後、必要なディスク形
態に加工する等の処理を行なって、最終製品を完成す
る。
【００６０】カッティング装置は、例えば図１１に示す
ように、フォトレジストされた硝子基板７１にレーザー
ビームを照射してカッティングを行なう光学部７０と、
硝子基板７１を回転駆動する駆動部８０と、入力データ
を記録データに変換するとともに、光学部７０及び駆動
部８０を制御する信号処理部６０とから構成される。
【００６１】光学部７０には、例えばＨｅ−Ｃｄレーザ
からなるレーザ光源７２と、このレーザ光源７２からの
出射光を記録データに基づいて変調（オン／オフ）する
音響光学型の光変調器７３（ＡＯＭ）と、さらにレーザ
光源７２からの出射光をウォブル生成信号に基づいて偏
向する音響光学型の光偏向器７４（ＡＯＤ）と、光偏向
器７４からの変調ビームの光軸を曲げるプリズム７５
と、プリズム７５で反射された変調ビームを集光して硝
子基板７１のフォトレジスト面に照射する対物レンズ７
６が設けられている。
【００６２】また、駆動部８０は、硝子基板７１を回転
駆動するモータ８１と、モータ８１の回転速度を検出す
るためのＦＧパルスを発生するＦＧ８２と、硝子基板７
１をその半径方向にスライドさせるためのスライドモー
タ８３と、モータ８１、スライドモータ８３の回転速度
や、対物レンズ７６のトラッキング等を制御するサーボ
コントローラ８４とから構成される。
【００６３】信号処理部６０は、例えばコンピュータか
らのソースデータに例えばエラー訂正符号等を付加して
入力データを形成するフォーマティング回路６１と、こ
のフォーマティング回路６１からの入力データに所定の
演算処理を施して記録データを形成する論理演算回路６
２を有する。また信号処理部６０は、グルーブをウォブ
リングさせるためのウォブル生成信号を発生するための
部位として、データ発生部６３、パラレル／シリアル変
換部６４、サイン変換部６６を有する。また信号処理部
６０は、論理演算回路６２からの信号やサイン変換部６
６からの信号を切り換えて１つの連続した信号として出
力する合成回路６５と、合成回路６５からの信号に基づ
いて光変調器７３及び光偏向器７４を駆動する駆動回路
６８を有する。さらに信号処理部６０は、論理演算回路
６２等にマスタークロックＭＣＫを供給するためにクロ
ック発生器９１と、供給されたマスタークロックＭＣＫ
に基づいて、サーボコントローラ８４やデータ発生部６
３等を制御するシステムコントローラ６７を有する。ク
ロック発生部９１からのマスタークロックＭＣＫは、分
周器９２で１／Ｎ分周されビットクロックｂｉｔＣＫと
され、さらにビットクロックｂｉｔＣＫは、分周器９３
で１／８分周されバイトクロックｂｙｔｅＣＫとされ、
必要な回路系に供給される。
【００６４】そして、このカッティング装置では、カッ
ティングの際、サーボコントローラ８４は、モータ８１
によって硝子基板７１を一定線速度で回転駆動するとと
もに、スライドモータ８３によって硝子基板７１を回転
させたまま、所定のトラックピッチでらせん状のトラッ
クが形成されていくようにスライドさせる。同時に、レ
ーザ光源７２からの出射光は光変調器７３、光偏向器７
４を介して記録信号に基づく変調ビームとされて対物レ
ンズ７６から硝子基板７１のフォトレジスト面に照射さ
れていき、その結果、フォトレジストがデータやグルー
ブに基づいて感光される。
【００６５】ディスク最内周側のエンボスエリアのカッ
ティングの際には、フォーマティング回路６１によって
エラー訂正符号等が付加された入力データ、即ちコント
ロールデータなどのエンボスエリアに記録されるデータ
は、論理演算回路６２に供給されて記録データとして形
成される。そして、エンボスエリアのカッティングタイ
ミングにおいては、この記録データは合成回路６５を介
して駆動回路６８に供給され、駆動回路６８は、記録デ
ータに応じてピットを形成すべきビットタイミングで光
変調器７３をオン状態に制御し、またピットを形成しな
いビットタイミングで光変調器７３をオフ状態に駆動制
御する。このような動作により、硝子基板４１上にエン
ボスピットに対応する露光部が形成されていく。
【００６６】グルーブエリアのカッティングタイミング
では、システムコントローラ６７はデータ発生部６３か
らＦＳＫ部及び単一周波数部に対応するデータを順次出
力させる制御を行う。例えばデータ発生部６３は、バイ
トクロックｂｙｔｅＣＫに基づいて単一周波数部に相当
する期間は「０」データを連続して出力させる。またＦ
ＳＫ部に相当する期間は、前述したアドレスブロックを
構成する各ＡＤＩＰユニットに対応して必要なデータを
発生させる。即ちクラスタシンク、セカンダリシンク、
データ「０」、データ「１」に相当するチャンネルビッ
トデータを、各ＦＳＫ期間に対応したタイミングで出力
する。もちろん上述したようにデータ「０」、データ
「１」は各ＡＤＩＰユニットから集められた際にクラス
タアドレス値や付加情報を構成するデータとなるように
各値が所要順序で出力される。
【００６７】このデータ発生部６３から出力されたデー
タは、パラレル／シリアル変換部６４でビットクロック
ｂｉｔＣＫに応じたシリアルデータストリームとしてサ
イン変換部６６に供給される。サイン変換部６６は、い
わゆるテーブルルックアップ処理により、供給されたデ
ータに応じて所定の周波数のサイン波を選択し、出力す
る。従って、単一周波数部に相当する期間では、周波数
ｆｗ１の正弦波を連続して出力する。またＦＳＫ部に相
当する期間では、そのＦＳＫ部が表現する内容、つまり
クラスタシンク、セカンダリシンク、データ「０」、デ
ータ「１」のいずれかに応じて、図４に示した、周波数
ｆｗ２又は周波数ｆｗ１とｆｗ２で形成されるいずれか
の波形が出力されるものとなる。
【００６８】合成回路６５はサイン変換部６６から出力
される信号、即ち単一周波数もしくはＦＳＫ変調され
た、周波数ｆｗ１、ｆｗ２の信号をウォブリング生成信
号として駆動回路６８に供給する。駆動回路６８は、グ
ルーブを形成するために連続的に光変調器７３をオン状
態に制御する。またウォブリング生成信号に応じて光偏
向器７４を駆動する。これによってレーザ光を蛇行さ
せ、即ちグルーブとして露光される部位をウォブリング
させる。
【００６９】このような動作により、硝子基板４１上に
フォーマットに基づいてウォブリンググルーブに対応す
る露光部が形成されていく。その後、現像、電鋳等を行
ないスタンパーが生成され、スタンパーを用いて上述の
ディスクが生産される。
【００７０】１−４．ディスクドライブ装置 次に、上記のようなディスクに対応して記録／再生を行
うことのできるディスクドライブ装置を説明していく。
図１２はディスクドライブ装置３０の構成を示す。図１
２において、ディスク１００は上述した本例のディスク
である。
【００７１】ディスク１００は、ターンテーブル７に積
載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ６
によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。そし
て光学ピックアップ１によってディスク１００上のトラ
ックに記録されたピットデータやトラックのウォブリン
グとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこな
われる。グルーブとして形成されているトラック上にデ
ータとして記録されるピットはいわゆる相変化ピットで
あり、またディスク内周側のエンボスピットエリアにお
いてはエンボスピットのこととなる。
【００７２】ピックアップ１内には、レーザ光源となる
レーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォト
ディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、
レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射
し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系
（図示せず）が形成される。またレーザダイオード４か
らの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２
も設けられる。レーザダイオード４は、波長４０５ｎｍ
のいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮ
Ａは０．８５である。
【００７３】対物レンズ２は二軸機構３によってトラッ
キング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されて
いる。またピックアップ１全体はスレッド機構８により
ディスク半径方向に移動可能とされている。またピック
アップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ
１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレー
ザ発光駆動される。
【００７４】ディスク９０からの反射光情報はフォトデ
ィテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信
号とされてマトリクス回路９に供給される。マトリクス
回路９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素
子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリ
クス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理によ
り必要な信号を生成する。例えば再生データに相当する
高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフ
ォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ
などを生成する。さらに、グルーブのウォブリングに係
る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシ
ュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。
【００７５】マトリクス回路９から出力される再生デー
タ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１４へ、
プッシュプル信号Ｐ／ＰはＦＳＫ復調部２４へ、それぞ
れ供給される。
【００７６】グルーブのウォブリングに係る信号として
出力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ＦＳＫ復調部２
４，ウォブルＰＬＬ２５，アドレスデコーダ２６のウォ
ブリング処理回路系で処理されて、ＡＤＩＰ情報として
のアドレスが抽出されたり、当該ＡＤＩＰ情報のデコー
ドに用いるウォブルクロックＷＣＫが、他の所要回路系
に供給されるが、ウォブリング処理回路系については後
に詳述する。
【００７７】マトリクス回路９で得られた再生データ信
号は２値化回路１１で２値化されたうえで、エンコード
／デコード部１２に供給される。エンコード／デコード
部１２は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録
時のエンコーダとしての機能部位を備える。再生時には
デコード処理として、ランレングスリミテッドコードの
復調処理、エラー訂正処理、デインターリーブ等の処理
を行い、再生データを得る。
【００７８】またエンコード／デコード部１２は、再生
時には、ＰＬＬ処理により再生データ信号に同期した再
生クロックを発生させ、その再生クロックに基づいて上
記デコード処理を実行する。再生時においてエンコード
／デコード部１２は、上記のようにデコードしたデータ
をバッファメモリ２０に蓄積していく。このディスクド
ライブ装置３０からの再生出力としては、バッファメモ
リ２０にバファリングされているデータが読み出されて
転送出力されることになる。
【００７９】インターフェース部１３は、外部のホスト
コンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０
との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の
通信を行う。そして再生時においては、デコードされバ
ッファメモリ２０に格納された再生データは、インター
フェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送
出力されることになる。なお、ホストコンピュータ８０
からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号は
インターフェース部１３を介してシステムコントローラ
１０に供給される。
【００８０】一方、記録時には、ホストコンピュータ８
０から記録データが転送されてくるが、その記録データ
はインターフェース部１３からバッファメモリ２０に送
られてバッファリングされる。この場合エンコード／デ
コード部１２は、バファリングされた記録データのエン
コード処理として、エラー訂正コード付加やインターリ
ーブ、サブコード等の付加、ディスク１００への記録デ
ータとしてのエンコードなどを実行する。
【００８１】記録時においてエンコード処理のための基
準クロックとなるエンコードクロックはエンコードクロ
ック発生部２７で発生され、エンコード／デコード部１
２は、このエンコードクロックを用いてエンコード処理
を行う。エンコードクロック発生部２７は、ウォブルＰ
ＬＬ２５から供給されるウォブルクロックＷＣＫからエ
ンコードクロックを発生させる。上述したように記録デ
ータのチャンネルクロックは、例えば６６．０３３ＫＨ
ｚとされ、これはモノトーンウォブルの周波数ｆｗ１の
整数倍とされている。ウォブルＰＬＬ２５は、ウォブル
クロックＷＣＫとしてモノトーンウォブルの周波数ｆｗ
のクロック（又はその整数倍のクロック）を発生するた
め、エンコードクロック発生部２７は、ウォブルクロッ
クＷＣＫを分周して容易にエンコードクロックを生成す
ることができる。
【００８２】エンコード／デコード部１２でのエンコー
ド処理により生成された記録データは、ライトストラテ
ジー２１で波形調整処理が行われた後、レーザドライブ
パルス（ライトデータＷＤＡＴＡ）としてレーザードラ
イバ１８に送られる。ライトストラテジー２１では記録
補償、すなわち記録層の特性、レーザー光のスポット形
状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレ
ーザドライブパルス波形の調整を行うことになる。
【００８３】レーザドライバ１８ではライトデータＷＤ
ＡＴＡとして供給されたレーザドライブパルスをレーザ
ダイオード４に与え、レーザ発光駆動を行う。これによ
りディスク９０に記録データに応じたピット（相変化ピ
ット）が形成されることになる。
【００８４】ＡＰＣ回路（Auto Power Control）１９
は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パ
ワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによ
らず一定になるように制御する回路部である。レーザー
出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えら
れ、レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレー
ザドライバ１８を制御する。
【００８５】サーボ回路１４は、マトリクス回路９から
のフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号
ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種
サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキ
ングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１６に供
給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二
軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆
動することになる。これによってピックアップ１、マト
リクス回路９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１
６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフ
ォーカスサーボループが形成される。
【００８６】またシステムコントローラ１０からのトラ
ックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループ
をオフとし、二軸ドライバ１６に対してジャンプドライ
ブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行
させる。
【００８７】またサーボプロセッサ１４は、トラッキン
グエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエ
ラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス
実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成
し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライ
バ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８
を駆動する。スレッド機構８には、図示しないが、ピッ
クアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモー
タ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１
５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を
駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動
が行なわれる。
【００８８】スピンドルサーボ回路２３はスピンドルモ
ータ６をＣＬＶ回転させる制御を行う。スピンドルサー
ボ回路２３は、ウォブルＰＬＬで生成されるウォブルク
ロックＷＣＫを、現在のスピンドルモータ６の回転速度
情報を得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較する
ことで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。また
データ再生時においては、エンコード／デコード部２１
内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード
処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモー
タ６の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基
準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号ＳＰ
Ｅを生成することもできる。そしてスピンドルサーボ回
路２３は、スピンドルモータドライバ１７に対してスピ
ンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルド
ライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７
はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号
をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６の
ＣＬＶ回転を実行させる。またスピンドルサーボ回路２
３は、システムコントローラ１０からのスピンドルキッ
ク／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号
を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピ
ンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も
実行させる。
【００８９】以上のようなサーボ系及び記録再生系の各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ１０により制御される。システムコン
トローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマン
ドに応じて各種処理を実行する。例えばホストコンピュ
ータ８０から、ディスク１００に記録されている或るデ
ータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合
は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制
御を行う。即ちサーボ回路１４に指令を出し、シークコ
マンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピ
ックアップ１のアクセス動作を実行させる。その後、そ
の指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ
８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディ
スク１００からのデータ読出／デコード／バファリング
等を行って、要求されたデータを転送する。
【００９０】またホストコンピュータ８０から書込命令
（ライトコマンド）が出されると、システムコントロー
ラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１
を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２によ
り、ホストコンピュータ８０から転送されてきたデータ
について上述したようにエンコード処理を実行させる。
そして上記のようにライトストラテジー２１からのライ
トデータＷＤＡＴＡがレーザドライバ１８に供給される
ことで、記録が実行される。
【００９１】ところで、この図１２の例は、ホストコン
ピュータ８０に接続されるディスクドライブ装置３０と
したが、本発明のディスクドライブ装置としてはホスト
コンピュータ８０等と接続されない形態もあり得る。そ
の場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出
力のインターフェース部位の構成が、図１２とは異なる
ものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再
生が行われるとともに、各種データの入出力のための端
子部が形成されればよい。もちろん構成例としては他に
も多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置
としての例も考えられる。
【００９２】上記構成のディスクドライブ装置における
ウォブリング処理回路系について説明する。図１３はウ
ォブリング処理回路系となるＦＳＫ復調部２４，ウォブ
ルＰＬＬ２５，アドレスデコーダ２６の構成を示したも
のである。ＦＳＫ復調部２４は、バンドパスフィルタ３
１、コンパレータ３２、相関検出回路３３、周波数検出
回路３４、判別回路３５、シンク検出回路３６、ゲート
信号発生回路３７を備える。
【００９３】マトリクス回路９からウォブリングに係る
信号として供給されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ＦＳ
Ｋ復調部２４のバンドパスフィルタ３１に入力される。
バンドパスフィルタ３１は、２つの周波数を通過させる
帯域特性を有する。即ち上述した単一周波数部とＦＳＫ
部において用いられている２つの周波数ｆｗ１、ｆｗ２
を通過させる。バンドパスフィルタ３１を通過した周波
数ｆｗ１、ｆｗ２の信号成分は、コンパレータ３２にお
いて２値化される。そしてこの２値化されたプッシュプ
ル信号Ｐ／Ｐは、ウォブルＰＬＬ２５，相関検出回路３
３、周波数検出回路３４に供給される。
【００９４】ウォブルＰＬＬ２５では、２値化されたプ
ッシュプル信号Ｐ／Ｐに対して位相比較を行うＰＬＬと
して構成され、プッシュプル信号Ｐ／Ｐに同期したウォ
ブルクロックＷＣＫを発生させる。但し後述するゲート
信号発生回路３７からのゲート信号ＧＡＴＥによって、
ウォブルユニットのＦＳＫ部に相当する期間のプッシュ
プル信号Ｐ／Ｐはマスクされ、これによって単一周波数
部のモノトーンウォブルに相当するプッシュプル信号Ｐ
／Ｐに対してロックが行われる。従って、ウォブルクロ
ックＷＣＫは、周波数ｆｗ１（又はその整数比）の周波
数となる。なお、上述したようにウォブルユニットにお
いて単一周波数部は、ＦＳＫ部に対して例えば１０倍以
上の十分に長い期間となる。このためＰＬＬ引き込みは
容易に実現できる。またウォブルＰＬＬ２５はゲート信
号ＧＡＴＥに基づいて周波数ｆｗ１のモノトーンウォブ
ルのみについて位相比較することになるため、生成され
るウォブルクロックＷＣＫの残留ジッタは著しく減少さ
れる。
【００９５】生成されたウォブルクロックＷＣＫは、Ｆ
ＳＫ復調部２４内の各回路、及びアドレスデコーダ２６
に供給されてＦＳＫ復調及びＡＤＩＰ情報のデコード処
理に用いられる。また図１２において上述したように、
ウォブルクロックＷＣＫはエンコードクロック発生部２
７やスピンドルサーボ回路２３にも供給され、上述のよ
うに用いられる。この場合、上記のようにウォブルクロ
ックＷＣＫが残留ジッタの少ない精度のよいものとされ
ていることで、エンコードクロックの精度向上及びそれ
による記録動作の安定性が増し、またスピンドルサーボ
制御の安定性も向上する。
【００９６】相関検出回路３３と周波数検出回路３４
は、共にウォブルユニットのＦＳＫ部として埋め込まれ
ているチャンネルデータを復調する回路である。従っ
て、ＦＳＫ復調部２４においては、最低限どちらか一方
が設けられていればよいが、本例では特に相関検出回路
３３と周波数検出回路３４の両方を備えることで、後述
する効果を生み出すものである。
【００９７】相関検出回路３３は、ウォブルクロックＷ
ＣＫの２周期分にわたる相関を検出することでＦＳＫ復
調を行い、チャンネルデータを復調する。周波数検出回
路３４は、ウォブルクロックＷＣＫの１周期中のエッジ
をカウントすることでＦＳＫ復調を行い、チャンネルデ
ータを復調する。これら相関検出回路３３と周波数検出
回路３４の構成及び動作は後述するが、各回路からは、
ＦＳＫ変調されたウォブリングについてのチャンネルビ
ットデータ、つまり図４に示したモノトーンウォブル２
波期間単位でのチャンネルビットとしての「０」「１」
が抽出され、判別回路３５に供給される。
【００９８】判別回路３５は、相関検出回路３３及び周
波数検出回路３４の両方から供給されるチャンネルビッ
ト値について、アンド（論理積）又はオア（論理和）を
とって、それをＦＳＫ復調されたチャンネルビット値と
する。判別回路３５は得られたチャンネルビット値をシ
ンク検出回路３６に出力する。シンク検出回路３６は、
供給されたチャンネルビット値についての周期性に基づ
いてシンクを検出する。図４で示したようにクラスタシ
ンクは、チャンネルビット値「１」「１」「１」とされ
る。また図４からわかるように３チャンネルビットのＦ
ＳＫ部は、先頭のチャンネルビットは必ず「１」であ
る。一方、単一周波数部に相当する期間は、ＦＳＫ復調
されたチャンネルビット値としては常に「０」である。
従って、チャンネルビット値「０」が連続した後の最初
の「１」は、ＦＳＫ部の先頭となり、この「１」が得ら
れる周期はウォブルユニットとしての周期に相当するも
のとなる。このような周期性を検出することで、各ウォ
ブルユニットの期間を把握することができ、かつ、３チ
ャンネルビット連続して「１」「１」「１」が検出され
たら、そのウォブルユニットがクラスタシンク、つまり
１つのＡＤＩＰ情報を構成する９８個のウォブルユニッ
トの先頭のウォブルユニットであると判別できる。シン
ク検出回路３６はこのようにしてシンクタイミングを検
出し、シンク信号ＳＹをゲート信号発生回路３７及びア
ドレスデコーダ２６に供給する。
【００９９】ゲート信号発生回路３７は、シンク信号Ｓ
Ｙに基づいてゲート信号ＧＡＴＥを発生する。即ちシン
ク信号ＳＹのタイミングからウォブルユニットの周期が
わかるため、例えばシンク信号ＳＹに基づいて周波数ｆ
ｗ１のクロックカウントを行うことで、ウォブルユニッ
トにおけるＦＳＫ部の期間がわかる。これによってＦＳ
Ｋ部の期間をマスクさせるゲート信号ＧＡＴＥを発生さ
せ、ウォブルＰＬＬ２５の位相比較動作を制御する。
【０１００】なお、判別回路３５は、相関検出回路３３
及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャンネ
ルビット値について、アンド（論理積）又はオア（論理
和）をとると述べたが、以上のようなシンク検出及びそ
れに基づいたゲート信号ＧＡＴＥを用いて行われるウォ
ブルＰＬＬ２５のロック引き込みまでの期間は、アンド
処理を行うことになる。相関検出回路３３及び周波数検
出回路３４の両方から供給されるチャンネルビット値に
ついてのアンドをとることにより、チャンネルビット値
の信頼性が高められ、これによってシンク検出精度を向
上させ、シンク誤検出を低減できる。一方、シンク検出
に基づいてＰＬＬ引き込みを行った後は、周期性に基づ
いてシンクをガードすることができるため、アンド処理
からオア処理に切り換えればよい。特に相関検出回路３
３及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャン
ネルビット値についてのオアをとることにより、チャン
ネルビット値のドロップアウトによる検出漏れを少なく
し、これによってＡＤＩＰ情報デコードの信頼性が高め
られる。
【０１０１】判別回路３５は、ＰＬＬ引き込みによりウ
ォブルクロックＷＣＫが安定することで、相関検出回路
３３及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャ
ンネルビット値についてのオアをとってＦＳＫ復調され
たチャンネルビット値を得、ここから３チャンネルビッ
トで表現される各ウォブルユニットのＦＳＫ部の情報ビ
ットとしてデータ「０」、データ「１」を判別する。そ
してその情報ビットをアドレスデコーダ２６に供給す
る。アドレスデコーダ２６は、シンク信号ＳＹのタイミ
ングを基準として情報ビットを取り込んでいくことによ
り、図８又は図１０で説明した９８ビット構成のアドレ
ス情報を得ることができ、これによりウォブリンググル
ーブとして埋め込まれたアドレス値Ｄａｄをデコードし
て、システムコントローラ１０に供給するものとなる。
【０１０２】ＦＳＫ復調を行う相関検出回路３３は図１
４のように構成される。図１３に示したコンパレータ３
２で２値化されたプッシュプル信号は、遅延回路１１２
に入力されるとともに、イクスクルーシブオアゲート
（ＥＸ−ＯＲ）１１３の一方の入力とされる。また遅延
回路１１２の出力はＥＸ−ＯＲ１１３の他方の入力とさ
れる。またウォブルクロックＷＣＫは１Ｔ計測回路１１
１に供給される。１Ｔ計測回路はウォブルクロックＷＣ
Ｋの１周期を計測し、遅延回路１１２に対してウォブル
クロックＷＣＫの１周期分の遅延を実行させるように制
御する。従ってＥＸ−ＯＲ１１３では、プッシュプル信
号と、１Ｔ遅延されたプッシュプル信号についての論理
演算が行われることになる。ＥＸ−ＯＲ１１３の出力は
ローパスフィルタ１１４で低域抽出され、コンパレータ
１１５で２値化される。そしてその２値化された信号
が、Ｄフリップフロップフロップ１１６でウォブルクロ
ックＷＣＫタイミングでラッチ出力される。このラッチ
出力は、モノトーンウォブル２波期間単位のチャンネル
ビットとしての「０」「１」出力となり、これが判別回
路３５に供給される。
【０１０３】この相関検出回路３３の動作波形を図１５
に示す。なお、この動作波形は、クラスタシンクとなる
ＦＳＫ部の期間に入力されるプッシュプル信号を例に挙
げている。つまり、図１５（ｂ）の入力されるプッシュ
プル信号においてＦＳＫ部として示す期間は、図４にク
ラスタシンクとして示した、周波数ｆｗ２が９波連続す
る波形が２値化された部分としている。
【０１０４】図１５（ａ）はウォブルクロックＷＣＫを
示し、ＥＸ−ＯＲ１１３には、図１５（ｂ）の２値化さ
れたプッシュプル信号と、図１５（ｃ）の遅延回路１１
２で１ウォブルクロック期間遅延されたプッシュプル信
号が入力される。これらの入力に対してＥＸ−ＯＲ１１
３の出力は図１５（ｄ）のようになるが、この出力がロ
ーパスフィルタ１１４によって図１５（ｅ）のような低
域成分のみの波形とされ、更にそれがコンパレータ１１
５で２値化されることで図１５（ｆ）の波形となる。
【０１０５】そしてこれがＤフリップフロップフロップ
１１６に入力され、ウォブルクロックＷＣＫのタイミン
グでラッチ出力されることで、図１５（ｇ）の信号がＦ
ＳＫ復調されたチャンネルビット値として判別回路３５
に供給されることになる。この場合、クラスタシンクの
ＦＳＫ部を例に挙げているため、ＦＳＫ部に相当する期
間の波形は図示するように６ウォブルクロック期間
「Ｈ」となり、つまり２ウォブルクロック期間（２モノ
トーンウォブル期間）単位のチャンネルビット値として
は「１」「１」「１」となる。即ち図４にクラスタシン
クのアドレスビットとして示す波形が得られる。もちろ
ん、これがデータ「０」やデータ「１」を示すＦＳＫ部
であれば、それぞれ、この期間の波形は図４にデータ
「０」又はデータ「１」のアドレスビットとして示した
波形のとおりとなる。
【０１０６】上述したように本例のディスクの場合、ウ
ォブリングは周波数ｆｗ１，ｆｗ２の２種類の波形を用
いている。そして周波数ｆｗ２は例えば周波数ｆｗ１の
１．５倍の周波数とされるなどして、周波数ｆｗ１と周
波数ｆｗ２の関係は、或る一定周期において両周波数の
波数が偶数波と奇数波になるものとされる。このような
場合、２値化されたプッシュプル信号と、それを周波数
ｆｗ１のウォブルクロック１周期分遅延させたプッシュ
プル信号では、図１５（ｂ）（ｃ）を比較してわかるよ
うに、周波数ｆｗ２のウォブル部分、つまりＦＳＫ変調
でチャンネルビット値「１」に相当する部分について逆
位相の状態となる。このため、例えばＥＸ−ＯＲ論理に
より、簡単にＦＳＫ復調ができるものとなる。なお、復
調処理はもちろんＥＸ−ＯＲ処理に限られず、他の論理
演算を用いる方式でも可能であることは言うまでもな
い。
【０１０７】ＦＳＫ復調部２４においてＦＳＫ復調を行
うもう１つの回路である周波数検出回路３４は、図１６
のように構成される。図１３に示したコンパレータ３２
で２値化されたプッシュプル信号は、立ち上がりエッジ
数カウント回路１２１に入力される。立ち上がりエッジ
数カウント回路１２１は、ウォブルクロックＷＣＫの１
周期期間毎に、プッシュプル信号の立ち上がりエッジ数
をカウントする。そしてカウント結果に応じて「０」又
は「１」を出力する。立ち上がりエッジ数カウント回路
１２１の出力は、オアゲート１２３の一方の入力とされ
ると共に、Ｄフリップフロップフロップ１２２でウォブ
ルクロックＷＣＫタイミングでのラッチ出力により１ク
ロックタイミング遅延された信号としてオアゲート１２
３の他方の入力とされる。そしてオアゲート１２３の論
理和出力が、モノトーンウォブル２波期間単位のチャン
ネルビットとしての「０」「１」出力となり、これが判
別回路３５に供給される。
【０１０８】この周波数検出回路３４の動作波形を図１
７に示す。この動作波形も、クラスタシンクとなるＦＳ
Ｋ部の期間に入力されるプッシュプル信号を例に挙げて
いる。つまり、図１７（ｂ）の入力されるプッシュプル
信号においてＦＳＫ部として示す期間は、図４にクラス
タシンクとして示した、周波数ｆｗ２が９波連続する波
形が２値化された部分である。
【０１０９】図１７（ａ）はウォブルクロックＷＣＫを
示し、立ち上がりエッジ数カウント回路１２１は、この
ウォブルクロックＷＣＫの１周期毎に、プッシュプル信
号の立ち上がりエッジ数をカウントする。図１７（ｂ）
に立ち上がりエッジ部分に○を付しているが、図１７
（ｂ）と図１７（ｃ）からわかるように、立ち上がりエ
ッジ数カウント回路１２１の出力は、１ウォブルクロッ
ク周期内に立ち上がりエッジが１つカウントされた場合
は「０」となり、２つカウントされた場合は「１」とな
るようにしている。そしてこのようにして出力される図
１７（ｃ）の信号と、Ｄフリップフロップフロップ１２
２で１Ｔ遅延された図１７（ｄ）の信号についてオアゲ
ート１２３で論理和がとられることで、図１７（ｅ）の
ような出力が得られ、これがＦＳＫ復調されたチャンネ
ルビット値として判別回路３５に供給される。この場
合、クラスタシンクのＦＳＫ部を例に挙げているため、
ＦＳＫ部に相当する期間の波形は図示するように６ウォ
ブルクロック期間「Ｈ」となり、つまり２ウォブルクロ
ック期間（２モノトーンウォブル期間）単位のチャンネ
ルビット値としては「１」「１」「１」となる。即ち図
４にクラスタシンクのアドレスビットとして示す波形が
得られる。もちろん、これがデータ「０」やデータ
「１」を示すＦＳＫ部であれば、それぞれ、この期間の
波形は図４にデータ「０」又はデータ「１」のアドレス
ビットとして示した波形のとおりとなる。
【０１１０】この周波数検出回路３４の場合において
も、ウォブリングは周波数ｆｗ１，ｆｗ２の２種類の波
形を用い、周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の関係は、或る
一定周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波にな
るものとされていることで、上記図１６のような非常に
簡単な回路構成でＦＳＫ復調が実現できる。なお、立ち
上がりエッジ数カウントに代えて立ち下がりエッジ数カ
ウントを行うようにしてもよい。
【０１１１】＜第２の実施の形態＞ ２−１ ウォブリング方式 続いて第２の実施の形態について説明する。なお、この
第２の実施の形態も例えばＤＶＲと呼ばれる範疇のディ
スクに関し、光ディスクの物理特性は、上記図１，図２
で説明したものと同様となる。またこの光ディスクに対
応するカッティング装置、ディスクドライブ装置の構成
も、基本的には上記第１の実施の形態で説明したものと
同様なため、重複説明を避ける。ここでは、第１の実施
の形態とは異なる部分として、ウォブリング方式、及び
それに対応する復調方式についてのみ述べる。復調方式
の説明では、当該第２の実施の形態の場合のディスクド
ライブ装置において、図１２のＦＳＫ復調部２４に相当
する部分となる回路構成例についても述べる。
【０１１２】図１８は、グルーブをウォブリングしたウ
ォブルアドレスの変調方法として、上述したようにＦＳ
Ｋ変調の一つであるＭＳＫ(minimum shift keying)変調
を用い、また復調時のウォブル検出ウインドウ（wobble
detection window ）Ｌ＝4を用いた場合のウォブル波
形を示す。なお、Ｌとはウォブル検出ウインドウのレン
グスを示し、Ｌ＝４とは、検出単位がモノトーンウォブ
ル４波期間に相当するという意味である。
【０１１３】ウォブリンググルーブに記録するアドレス
情報としてのデータ波形（チャンネルビット）を図１８
（ｄ）の波形（ｄａｔａ）としたとき、このデータ（ｄ
ａｔａ）はプリエンコードされ、図１８（ｅ）のプリコ
ードデータとされる。例えばデータ（ｄａｔａ）が論理
反転するタイミングでプリコードデータが「１」とされ
るようにプリエンコードされる。そして、このプリコー
ドデータによりＭＳＫ変調が行われ、図１８（ｆ）のよ
うなＭＳＫ変調信号としてのストリームが形成される。
【０１１４】ここで、ＭＳＫ変調には２つの周波数ｆｗ
１，ｆｗ２が用いられ、周波数ｆｗ１は、図１８（ｃ）
に示すＭＳＫ変調のキャリア周波数の１倍の周波数とさ
れる。また周波数ｆｗ２は、例えば周波数ｆｗ１の１．
５倍の周波数（２／３倍の波長）とされる。そして例え
ば図１８（ａ）のように、プリコードデータ"１"のとき
はキャリアの1.5倍である周波数ｆｗ２の1.5波が対応さ
れ、また図１８（ｂ）のようにプリコードデータ"０"の
ときはキャリアと同じ周波数ｆｗ１の１波が対応する。
周波数ｆｗ２の１．５波期間は、周波数ｆｗ１（＝キャ
リア周波数）の１波期間に相当する。
【０１１５】図１９にＭＳＫ変調部分を含むウォブル波
形のストリームを示す。図１９（ａ）のモノトーンビッ
トとは、周波数ｆｗ１（＝キャリア）による単一周波数
のウォブルが連続する区間である。モノトーンビットは
モノトーンウォブル５６波で形成される。
【０１１６】図１９（ｂ）のＡＤＩＰビットは、これも
モノトーンウォブル５６波の期間となるが、そのうちの
１２モノトーンウォブル区間であるＡＤＩＰユニットが
ＭＳＫ部とされ、即ちこのＭＳＫ部は上記のようにプリ
コードデータが周波数ｆｗ１，ｆｗ２によりＭＳＫ変調
された部分である。このＭＳＫ部がアドレス情報を含む
区間となる。またＡＤＩＰビットの残りの４４モノトー
ンウォブル区間は、周波数ｆｗ１（＝キャリア）による
単一周波数のウォブルが４４波連続する区間である。
【０１１７】図１９（ｃ）のシンクビットは、これもモ
ノトーンウォブル５６波の期間となるが、そのうちの２
８モノトーンウォブル区間がシンクユニットとされ、上
記のようにプリコードデータが周波数ｆｗ１，ｆｗ２に
よりＭＳＫ変調された部分となる。このシンクユニット
のパターンにより同期情報が表現される。またシンクビ
ットの残りの２８モノトーンウォブル区間は、周波数ｆ
ｗ１（＝キャリア）による単一周波数のウォブルが２８
波連続する区間である。
【０１１８】このＡＤＩＰビット、モノトーンビット、
シンクビットが、１つのアドレス情報（ＡＤＩＰ）とな
る次に説明するアドレスブロック（８３ビット）を構成
することになる１つのビットに相当する。
【０１１９】本例の場合、データの記録単位である１つ
のＲＵＢ（recording unit block）に対しては、ＡＤＩ
Ｐアドレスとして３つのアドレスが入るものとされる。
図２０にその様子を示す。ＲＵＢは、図５、図６におい
ても説明したように、ＥＣＣブロックに対してランイ
ン、ランアウトが付加されたデータ単位であるが、この
場合、１つのＲＵＢは４９８フレーム（４９８ｒｏｗ）
で構成される。そして図２０（ａ）のように１つのＲＵ
Ｂに相当する区間において、ＡＤＩＰとしては３つのア
ドレスブロックが含まれることになる。１つのアドレス
ブロックはＡＤＩＰデータとしての８３ビットから成
り、上記図１９のようにＡＤＩＰビット及びモノトーン
ビットは、５６モノトーンウォブル期間に相当するた
め、１つのアドレスブロックは８３×５６＝４６４８モ
ノトーンウォブル期間に相当し、また１ＲＵＢは、４６
４８×３＝１３９４４モノトーンウォブル期間に相当す
る。
【０１２０】図２０（ｂ）に１つのアドレスブロックの
構成を示している。８３ビットのアドレスブロックは、
８ビットのシンクパート（同期信号パート）と、７５ビ
ットのデータパートからなる。シンクパートの８ビット
では、モノトーンビット（１ビット）とシンクビット
（１ビット）によるシンクブロックが４単位形成され
る。データパートの７５ビットでは、モノトーンビット
（１ビット）とＡＤＩＰビット（４ビット）によるＡＤ
ＩＰブロックが１５単位形成される。ここでいう、モノ
トーンビット、シンクビット、及びＡＤＩＰビットは、
上記図１９で説明したものであり、シンクビット及びＡ
ＤＩＰビットはＭＳＫ変調波形によるウォブルを有して
形成される。
【０１２１】まずシンクパートの構成を図２１で説明す
る。図２１（ａ）（ｂ）からわかるように、シンクパー
トは、４つのシンクブロック（ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ
“０”“１”“２”“３”）から形成される。各シンク
ブロックは２ビットである。
【０１２２】ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“０”は、モノトー
ンビットとシンク“０”ビットで形成される。ｓｙｎｃ
ｂｌｏｃｋ“１”は、モノトーンビットとシンク
“１”ビットで形成される。ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ
“２”は、モノトーンビットとシンク“２”ビットで形
成される。ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“３”は、モノトーン
ビットとシンク“３”ビットで形成される。
【０１２３】各シンクブロックにおいて、モノトーンビ
ットは上述したようにキャリアをあらわす単一周波数の
ウォブルが５６波連続する波形であり、これを図２２
（ａ）に示す。シンクビットとしては、上記のようにシ
ンク“０”ビット〜シンク“３”ビットまでの４種類が
ある。これら４種類の各シンクビットは、それぞれ図２
２（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すようなウォブルパタ
ーンとされる。
【０１２４】各シンクビットは、２８モノトーンウォブ
ル期間のシンクユニットと２８モノトーンウォブルで形
成される。そしてそれぞれシンクユニットのパターンが
異なるものとされる。図２２（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）
には、それぞれシンクユニットの区間におけるウォブル
波形パターンと、それに対応するアドレス情報としての
データパターンを示しているが、図１８（ｄ）（ｆ）に
示したように、アドレス情報としての１つのチャンネル
ビットは、４モノトーンウォブル期間に相当する。この
アドレス情報としてのチャンネルビットストリームが、
図１８（ｅ）のようにプリコードデータにプリエンコー
ドされ、ＭＳＫ変調されたウォブル波形パターンとな
る。
【０１２５】まずシンク“０”ビットは、図２２（ｂ）
のようにシンクユニットの区間において、「１０１００
００」のチャンネルビットデータストリームとなり、つ
まりプリコードデータストリームとして「１０００１０
００１０００１０００００００００００００００」に相
当するウォブル波形となる。具体的にいえば、プリコー
ドデータの「１」に相当する部分が、周波数ｆｗ２の
１．５波、プリコードデータの「０」に相当する部分が
周波数ｆｗ１の１波とされるように、ＭＳＫ変調された
ウォブルパターンとなる。
【０１２６】シンク“１”ビットは、図２２（ｃ）のよ
うにシンクユニットの区間において、「１００１００
０」のチャンネルビットデータストリームとなり、プリ
コードデータストリームとして「１０００１０００００
００１０００１０００００００００００」に相当するウ
ォブル波形となる。
【０１２７】シンク“２”ビットは、図２２（ｄ）のよ
うにシンクユニットの区間において、「１０００１０
０」のチャンネルビットデータストリームとなり、プリ
コードデータストリームとして「１０００１０００００
００００００１０００１０００００００」に相当するウ
ォブル波形となる。
【０１２８】シンク“３”ビットは、図２２（ｅ）のよ
うにシンクユニットの区間において、「１００００１
０」のチャンネルビットデータストリームとなり、プリ
コードデータストリームとして「１０００１０００００
００００００００００１０００１０００」に相当するウ
ォブル波形となる。
【０１２９】このように４つのパターンのシンクビット
が、各シンクブロックに配されることになり、ディスク
ドライブ装置側では、シンクパート区間からこの４つの
パターンのシンクユニットのいずれかを検出できれば、
同期をとることができるようにされている。
【０１３０】次にアドレスブロックにおけるデータパー
トの構成を図２３で説明する。図２３（ａ）（ｂ）から
わかるように、データパートは、１５個のＡＤＩＰブロ
ック（ＡＤＩＰ ｂｌｏｃｋ“０”〜“１４”）から形
成される。各ＡＤＩＰブロックは５ビットである。
【０１３１】５ビットの各ＡＤＩＰブロックは、モノト
ーンビットが１ビットとＡＤＩＰビットが４ビットで構
成される。各ＡＤＩＰブロックにおいて、シンクブロッ
クの場合と同様に、モノトーンビットはキャリアをあら
わす単一周波数のウォブルが５６波連続する波形であ
り、これを図２４（ａ）に示す。
【０１３２】１つのＡＤＩＰブロックに４ビットのＡＤ
ＩＰビットが含まれるため、１５個のＡＤＩＰブロック
により６０ＡＤＩＰビットでアドレス情報が形成され
る。１つのＡＤＩＰビットは、１２モノトーンウォブル
期間のＡＤＩＰユニットと４４モノトーンウォブルで形
成される。
【０１３３】ＡＤＩＰビットとしての値が「１」の場合
のウォブル波形パターンと、それに対応するアドレス情
報としてのデータパターンを図２４（ｂ）に示し、また
ＡＤＩＰビットとしての値が「０」の場合のウォブル波
形パターンと、それに対応するアドレス情報としてのデ
ータパターンを図２４（ｃ）に示す。ＡＤＩＰビット
「１」「０」は、それぞれ１２モノトーンウォブル期間
における３チャンネルビットで表現される（１チャンネ
ルビットは４モノトーンウォブル期間）。
【０１３４】ＡＤＩＰビットとしての値「１」は、図２
４（ｂ）のように、ＡＤＩＰユニットの区間において、
「１００」のチャンネルビットデータストリームとな
り、つまりプリコードデータストリームとして「１００
０１０００００００」に相当するウォブル波形となる。
具体的には、プリコードデータの「１」に相当する部分
が、周波数ｆｗ２の１．５波、プリコードデータの
「０」に相当する部分が周波数ｆｗ１の１波とされるよ
うに、ＭＳＫ変調されたウォブルパターンとなる。
【０１３５】ＡＤＩＰビットとしての値「０」は、図２
４（ｃ）のように、ＡＤＩＰユニットの区間において、
「０１０」のチャンネルビットデータストリームとな
り、つまりプリコードデータストリームとして「０００
０１０００１０００」に相当するウォブル波形となる。
【０１３６】以上のような本例のウォブリング方式で
は、次のような各種特徴を有するものとなる。
【０１３７】ウォブリングとしては、情報ビットをＭＳ
Ｋ変調した波形を有するＡＤＩＰビット及びシンクビッ
トと、単一周波数ｆｗ１（＝キャリア）の波形に基づく
単一周波数部となるモノトーンビットが存在し、これら
が連続するように形成されている。つまり実際の情報ビ
ットが埋め込まれていることになるＭＳＫ変調部分は、
ウォブリングされたトラック（グルーブ）上で部分的に
存在することになる。部分的にＭＳＫ変調部分が存在す
ることは、トラックピッチが狭い場合でも、クロストー
クによる悪影響を著しく低減できるものとなる。
【０１３８】ＭＳＫ変調には２種類の周波数ｆｗ１、ｆ
ｗ２が用いられ、周波数ｆｗ１はモノトーンウォブル周
波数（＝キャリア周波数）と同じ周波数である。周波数
ｆｗ２は、上述したように例えば周波数ｆｗ１の１．５
倍の周波数とされるなどして、これにより周波数ｆｗ１
と周波数ｆｗ２の関係は、或る一定周期において両周波
数の波数が偶数波と奇数波になるものとされる。またＭ
ＳＫ部は、モノトーンウォブルの４波期間が、情報ビッ
トを構成する１チャンネルビット（上記ウォブル検出ウ
インドウのレングスＬ＝４に対応する場合）とされてい
る。またＡＤＩＰビットのＭＳＫ変調部分の期間長は、
モノトーンウォブルの１２波期間、つまりモノトーンウ
ォブル周期の整数倍の期間とされている。これらはＦＳ
Ｋ復調処理の容易化を実現する。後述するがディスクド
ライブ装置においてはモノトーンウォブルの４波期間な
ど、複数波のウォブル期間を単位としてＭＳＫ復調を行
うことで復調処理の容易化がはかられる。
【０１３９】またウォブリングと記録データの関係とし
て、ＡＤＩＰ情報としてのアドレスは、１つのＲＵＢに
対して整数個、例えば３個配されることになる。これに
よってウォブリンググルーブと記録データの整合性がと
られる。
【０１４０】またＭＳＫ部において、周波数ｆｗ１と周
波数ｆｗ２の切換点では位相が連続した状態となる。こ
れによりＰＳＫによるウォブリングの場合のように高い
周波数成分を持たないこととなる。
【０１４１】２−２ 復調処理 当該第２の実施の形態のウォブリング方式に対応する復
調処理について説明する。なお、上述したようにディス
クドライブ装置の構成は図１２と同様であり、ここでは
図１３のＦＳＫ復調部２４における、バンドパスフィル
タ３１、コンパレータ３２、相関検出回路３３、周波数
検出回路３４の部分に代えて設けられる回路構成部分を
図２５により説明する。
【０１４２】この場合、ＭＳＫ復調のための構成として
図２５に示すように、バンドパスフィルタ１５１，１５
２、乗算器１５３、加算機１５４、アキュムレータ１５
５、サンプルホールド回路１５６、スライサ１５７が設
けられる。なお、図１２におけるウォブルＰＬＬ２５、
アドレスデコーダ２６、エンコードクロック発生部２７
等の他の構成部分については同様とし、説明を省略す
る。また、図２５の回路構成の出力（スライサ１５７の
出力）は、図１３のＦＳＫ復調部２４に示した判別回路
３５に供給されるものとなり、つまり図１３に示した判
別回路３５、シンク検出回路３６、ゲート信号発生回路
３７は、当該図２５の回路の後段において同様に設けら
れるものとする。
【０１４３】図１２のマトリクス回路９からウォブリン
グに係る信号として供給されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐ
は、図２５のバンドパスフィルタ１５１，１５２のそれ
ぞれに供給される。バンドパスフィルタ１５１は、周波
数ｆｗ１及びｆｗ２に相当する帯域を通過させる特性と
され、このバンドパスフィルタ１５１によってウォブル
成分、即ちＭＳＫ変調波が抽出される。またバンドパス
フィルタ１５２は、周波数ｆｗ１、つまりキャリア成分
のみを通過させるより狭帯域の特性とされ、キャリア成
分が抽出される。
【０１４４】乗算器１５３は、バンドパスフィルタ１５
１，１５２の出力を乗算する。この乗算出力と、アキュ
ムレータ１５５の出力が加算器１５４に供給される。ま
たアキュムレータ１５５は、ウォブル４波期間の単位
（Ｌ＝４の場合）又はウォブル２波期間の単位（Ｌ＝２
の場合）でクリア信号ＣＬＲよりクリアされる。従っ
て、４波又は２波の期間の積算値を出力することにな
る。アキュムレータ１５５の出力はサンプルホールド回
路１５６においてホールドされる。サンプルホールド回
路１５６はホールド制御信号sHOLDのタイミングでサン
プル／ホールドを行う。サンプルホールド回路１５６の
出力はコンパレータとして形成されるスライサ１５７で
２値化される。この２値化された出力（ｄａｔａ）はア
ドレス情報を形成するチャンネルビットデータとなり、
後段の回路、即ち図１３に示した判別回路３５に供給さ
れてＡＤＩＰビット又はシンクビットとしての値が判別
される。そして判別されたＡＤＩＰビットは図１２、図
１３に示したアドレスデコーダ２６に供給されて、ＡＤ
ＩＰアドレスがデコードされるものとなる。またシンク
ビットに関しては、図１２に示したシンク検出回路３２
により図１２で説明した場合と同様に処理される。
【０１４５】図２６（ａ）（ｂ）により、ウォブル検出
ウインドウのレングスＬ＝４の場合における各部の波形
を示しながら、ＭＳＫ復調動作について説明する。図２
６（ａ）にはプリコードデータと、これに対応されて形
成されたウォブル波形ＭＳＫ（Ｌ＝４）と、バンドパス
フィルタ１５２の出力（BPF.out）であるキャリアを示
す。また図２６（ｂ）には、乗算器１５３の出力（Demo
d.out）、アキュムレータ１５５の出力（Int(L=4)）、
及びサンプルホールド回路１５６の出力（ｈ(L=4)）を
示している。
【０１４６】図２６（ａ）に示すウォブル波形ＭＳＫ
（Ｌ＝４）と、キャリア（BPF.out）を乗算器１５３で
乗算することで、図２６（ｂ）の信号（Demod.out）が
得られる。アキュムレータ１５５及び加算器１５４によ
り、この信号（Demod.out）を４ウォブル単位で積算し
た信号（Int(L=4)）を得る。この積算した信号（Int(L=
4)）をやはり４ウォブル単位で、サンプルホールド回路
１５６でサンプルホールドすることで、出力（ｈ(L=
4)）を得る。この出力（ｈ(L=4)）の波形をスライサ１
５７で２値スライスすることにより、プリコードする前
のチャンネルビットデータが検出されることになる。
【０１４７】図２７（ａ）（ｂ）は、ウォブル検出ウイ
ンドウのレングスＬ＝２の場合における各部の波形を示
している。図２７（ａ）（ｂ）には図２６（ａ）（ｂ）
と同様に、プリコードデータ、ウォブル波形ＭＳＫ（Ｌ
＝２）、キャリア（BPF.out）、乗算器１５３の出力（D
emod.out）、アキュムレータ１５５の出力（Int(L=
2)）、及びサンプルホールド回路１５６の出力（ｈ(L=
2)）を示している。
【０１４８】図２７（ａ）に示すウォブル波形ＭＳＫ
（Ｌ＝２）と、キャリア（BPF.out）を乗算器１５３で
乗算することで、図２７（ｂ）の信号（Demod.out）が
得られる。アキュムレータ１５５及び加算器１５４によ
り、この信号（Demod.out）を２ウォブル単位で積算し
た信号（Int(L=2)）を得る。この積算した信号（Int(L=
2)）を２ウォブル単位で、サンプルホールド回路１５６
でサンプルホールドすることで、出力（ｈ(L=2)）を得
る。この出力（ｈ(L=2)）の波形をスライサ１５７で２
値スライスすることにより、プリコードする前のチャン
ネルビットデータが検出される。
【０１４９】本例では、以上のようにウォブル検出ウイ
ンドウのレングスを複数ウォブル期間に拡大して、容易
且つ正確にＭＳＫ復調を行うことができる。ところで、
図２６、図２７の積算信号（Int）、サンプルホールド
信号（ｈ）を比較するとわかるように、ウォブル検出ウ
インドウのレングスＬ＝４の方が、Ｌ＝２の場合に比べ
て積算面積が２倍となるため、信号が２倍大きくなる。
ノイズの増加は、Ｌ＝４の場合、Ｌ＝２の場合に対し、
２倍とはならず√２倍となる。これにより、トータルと
してＬ＝４の場合、Ｌ＝２の場合に対してＳ／Ｎは３ｄ
Ｂ優位となる。そしてこのためビットエラーは、Ｌ＝４
の場合、Ｌ＝２の場合に対して優位となる。このことか
らも、本例のウォブリング方式によりウォブル検出ウイ
ンドウのレングスが拡大されたことで、ＭＳＫ復調及び
ＡＤＩＰデコードの信頼性が高まることが理解される。
【０１５０】以上、実施の形態のディスク及びそれに対
応するカッティング装置、ディスクドライブ装置につい
て説明してきたが、本発明はこれらの例に限定されるも
のではなく、要旨の範囲内で各種変形例が考えられるも
のである。
【０１５１】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように本発明
よれば以下のような効果が得られる。本発明の場合、ウ
ォブリングは、ＦＳＫ情報ビット部分と単一周波数の波
形に基づく単一周波数部分とを一定単位として、当該一
定単位が連続するように形成されている。従ってＦＳＫ
変調（ＭＳＫ変調）に係る部分が離散的に形成されるも
のであるため、隣接するトラックのウォブリングからの
クロストークによる影響が少ない。これは、トラックピ
ッチを狭くして記録密度向上を図る場合に非常に好適な
ものとなる。つまり大容量ディスクのウォブリング方式
として好適となる。また、上記一定単位において、上記
単一周波数部分の期間長は、上記ＦＳＫ情報ビット部分
の期間長の略１０倍以上とされていること、つまりＦＳ
Ｋ情報ビット部分に対して単一周波数部分の期間長が十
分に長いことで、上記クロストーク影響低減効果はより
顕著なものとなる。またＦＳＫ変調（ＭＳＫ変調）であ
ることは、例えばＦＭ変調のウォブリングの場合に比べ
て非常にＳ／Ｎのよい状態となりアドレス等のデータ抽
出に有利である。
【０１５２】またランドプリピットのようなランド部の
欠損はないため、ランド欠損部による記録データへの影
響もないことや、ＰＳＫによるウォブリングの場合のよ
うに高い周波数成分を持たないことで、デトラック時に
再生信号にウォブル成分が漏れこんでもエラーになりに
くいものとなり、これらのことからデータ再生能力も向
上される。さらに、ＰＳＫのように高い周波数成分を持
たないことは、ウォブリング信号の処理回路系の必要帯
域は狭くてよく、回路構成の簡易化がはかられる。
【０１５３】またＦＳＫ変調（ＭＳＫ変調）には２種類
の周波数が用いられ、一方の周波数が上記単一周波数と
同じ周波数で、他方の周波数が上記単一周波数と異なる
周波数であり、上記一方の周波数と上記他方の周波数の
関係は、或る一定周期において両周波数の波数が偶数波
と奇数波になるものとされていることで、ＦＳＫ復調処
理が容易となる。例えば上記他方の周波数は上記一方の
周波数の１．５倍の周波数、又は１／１．５倍の周波数
とすることが好適である。
【０１５４】またＦＳＫ情報ビット部分は、単一周波数
とされた周波数の２波期間が、上記情報ビットとしての
１チャンネルビットとされていることや、ＦＳＫ情報ビ
ット部分の期間長は、単一周波数の周期の整数倍の期間
とされていることもＦＳＫ復調処理を容易化する。
【０１５５】またウォブリングとしての上記一定単位の
整数倍が、トラックに記録されるデータの記録単位の時
間長に相当するものとされることで、記録データとウォ
ブリングの整合性が得られる。また上記トラックに記録
されるデータのチャンネルクロック周波数は、上記単一
周波数の整数倍とされていることで、ウォブリングに基
づいて容易に記録処理に用いるクロックを生成できる。
また上記単一周波数としての周波数は、トラッキングサ
ーボ周波数帯域と再生信号周波数帯域の間の帯域の周波
数とされていることで、互いに分離よく抽出／処理が可
能となる。特にウォブリングからのアドレス情報の抽出
も良好に実行できる。
【０１５６】またＦＳＫ情報ビット部分は、単一周波数
の４波期間が、情報ビットとしての１チャンネルビット
とされていることや、上記４波期間としては、一方の周
波数の４波となる区間と、そのｘ倍である他方の周波数
のｘ波と一方の周波数の３波となる区間が形成されてい
ること、さらにはｘ＝１．５とすることなどから、複数
波のウォブル期間を単位としてＭＳＫ復調を行うことに
なり、復調処理の容易化及び信頼性の向上を実現でき
る。
【０１５７】本発明のカッティング装置としては、情報
ビットをＦＳＫ変調した信号部分と、単一周波数の信号
部分とからなる一定単位の信号を連続して発生させる信
号発生手段を備えることで、１ビーム方式で上記ディス
ク記録媒体のカッティングを実行できるものとなる。
【０１５８】本発明のディスクドライブ装置は、上記デ
ィスク記録媒体におけるウォブリングからアドレス等の
情報を抽出することで、高性能な装置を実現できる。特
に、ウォブリングに係る信号のうちの上記単一周波数部
分に相当する信号に基づいてＰＬＬによりウォブル再生
クロックを生成するクロック再生部により、容易かつ正
確にウォブル再生クロックを得ることができ、また、こ
のウォブル再生クロックに基づいて記録データの処理の
ためのエンコードクロックを生成したり、スピンドルサ
ーボ制御を行うことで、安定した動作処理が可能とな
る。また上記ＰＬＬはシンク検出に基づいて発生される
ゲート信号に基づく動作を行うことにより、ウォブリン
グに係る信号のうちの上記単一周波数部分に相当する信
号のみに基づいてＰＬＬ動作を行うことができ、ロック
までの引き込みの迅速化や正確なクロック再生を行うこ
とができる。更に上述のようにディスク記録媒体のウォ
ブリングは、ＦＳＫ情報ビット部分より十分に長い単一
周波数部分が存在するため、単一周波数部分を用いたＰ
ＬＬのロック引き込みは容易である。
【０１５９】ウォブリングのＦＳＫ情報ビット部分に相
当する信号についてのＦＳＫ復調については、相関検出
処理、又は周波数検出処理で、簡易かつ正確に実現でき
る。またこれらの両処理を併用することで、動作状態に
あわせた復調処理が実現できる。即ち上記クロック再生
部のＰＬＬ引き込み時には、上記相関検出回路で復調さ
れた復調データと、上記周波数検出回路で復調された復
調データの論理積から上記所要の情報をデコードするこ
とで、例えばシンク情報のデコードなどを正確に行うこ
とができ、ＰＬＬを正しくロックさせることに好適とな
る。またＰＬＬ安定時には、相関検出回路で復調された
復調データと、周波数検出回路で復調された復調データ
の論理和から上記所要の情報をデコードすることで、デ
コードデータの欠落を最小限とし、アドレス等を適切に
抽出できる。
【０１６０】また上記相関検出回路は、上記ウォブリン
グに係る信号と、上記ウォブリングに係る信号を上記ウ
ォブル再生クロック周期で遅延させた遅延信号との間の
相関を検出する構成とし、また上記周波数検出回路は、
上記ウォブル再生クロックの１周期期間中に存在する上
記ウォブリングに係る信号の立ち上がりエッジ又は立ち
下がりエッジの数を検出する構成とすることで、非常に
簡易な回路構成で検出精度のよいアドレス検出、シンク
検出が可能となる。
【０１６１】また、上記ウォブリング情報デコード手段
は、ＭＳＫ変調信号についてＭＳＫ復調を行ない復調デ
ータを得るＭＳＫ復調部を有し、上記ＭＳＫ復調部は、
上記単一周波数とされた周波数の４波期間の単位で復調
を行い、復調データを得ることで、容易且つ正確なＭＳ
Ｋ復調が可能となる。
【０１６２】そして以上のことから、本発明は大容量の
ディスク記録媒体として好適であるとともに、ディスク
ドライブ装置の記録再生動作性能も向上され、さらにウ
ォブル処理回路系は簡易なものでよいという大きな効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクの各種パラメー
タの説明図である。
【図２】第１の実施の形態のディスクのウォブリンググ
ルーブ構造の説明図である。
【図３】第１の実施の形態のディスクのウォブルユニッ
トの説明図である。
【図４】第１の実施の形態のディスクのウォブリングの
ＦＳＫ部の説明図である。
【図５】第１の実施の形態のディスクのＥＣＣブロック
構造の説明図である。
【図６】第１の実施の形態のディスクのＲＵＢ構造の説
明図である。
【図７】第１の実施の形態のディスクのアドレス構造の
説明図である。
【図８】第１の実施の形態のディスクのアドレスデータ
の説明図である。
【図９】第１の実施の形態のディスクのアドレス構造の
説明図である。
【図１０】第１の実施の形態のディスクのアドレスデー
タの説明図である。
【図１１】実施の形態のディスクを製造するカッティン
グ装置のブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置
のブロック図である。
【図１３】実施の形態のディスクドライブ装置のウォブ
ル処理回路系のブロック図である。
【図１４】実施の形態のディスクドライブ装置の相関検
出回路のブロック図である。
【図１５】実施の形態の相関検出回路の動作タイミング
波形図である。
【図１６】実施の形態のディスクドライブ装置の周波数
検出回路のブロック図である。
【図１７】実施の形態の周波数検出回路の動作タイミン
グ波形図である。
【図１８】第２の実施の形態のディスクのウォブルのＭ
ＳＫストリームの説明図である。
【図１９】第２の実施の形態のウォブルによるビット構
成の説明図である。
【図２０】第２の実施の形態のＲＵＢに対するアドレス
ブロックの説明図である。
【図２１】第２の実施の形態のディスクのシンクパート
の説明図である。
【図２２】第２の実施の形態のディスクのシンクビット
パターンの説明図である。
【図２３】第２の実施の形態のディスクのデータパート
の説明図である。
【図２４】第２の実施の形態のディスクのＡＤＩＰビッ
トパターンの説明図である。
【図２５】第２の実施の形態に対応するＭＳＫ復調部の
ブロック図である。
【図２６】第２の実施の形態のＬ＝４の場合の復調処理
時の波形の説明図である。
【図２７】第２の実施の形態のＬ＝２の場合の復調処理
時の波形の説明図である。
【図２８】ＦＭ変調ウォブリングの説明図である。
【図２９】ランドプリピット方式の説明図である。
【図３０】ＰＳＫウォブリングの説明図である。
【符号の説明】
１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、４
レーザダイオード、５ フォトディテクタ、６ スピ
ンドルモータ、８ スレッド機構、９ マトリクス回
路、１０ システムコントローラ、１２ エンコード／
デコード部、１３インターフェース部、１４ サーボ回
路、２０ バッファメモリ、２１ ライトストラテジ
ー、２３ スピンドルサーボ回路、２４ ＦＳＫ復調
部、２５ ウォブルＰＬＬ、２６ アドレスデコーダ、
２７ エンコードクロック発生部、３０ ディスクドラ
イブ装置、３３ 相関検出回路、３４ 周波数検出回
路、３５判別回路、３６ シンク検出回路、３７ ゲー
ト信号発生回路、６１ フォーマティング回路、６２
論理演算回路、６３ アドレス発生回路、６４ Ｐ／Ｓ
変換回路、６５ 合成回路、６６ サイン変換回路、６
８ 駆動回路、７２ レーザ光源、７３ ＡＯＭ、７４
ＡＯＤ、１００ ディスク、１５１，１５２バンドパ
スフィルタ、１５３ 乗算器、１５４ 加算器、１５５
アキュムレータ、１５６ サンプルホールド回路、１
５７ スライサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D029 WA02 WD10 5D044 BC04 CC04 GL40 5D090 AA01 BB04 CC01 CC04 CC14 CC16 FF11 GG03 5D121 BA01 BB21 BB38

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 グルーブ及び／又はランドとしてデータ
    を記録する周回状のトラックが予め形成されているとと
    もに、上記トラックがウォブリングされているディスク
    記録媒体において、 上記トラックのウォブリングは、情報ビットをＦＳＫ変
    調した波形に基づくＦＳＫ情報ビット部分と、単一周波
    数の波形に基づく単一周波数部分とを一定単位として、
    当該一定単位が連続するように形成されていることを特
    徴とするディスク記録媒体。
  2. 【請求項２】 上記ＦＳＫ変調には２種類の周波数が用
    いられ、一方の周波数が上記単一周波数と同じ周波数
    で、他方の周波数が上記単一周波数と異なる周波数であ
    り、 上記一方の周波数と上記他方の周波数の関係は、或る一
    定周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波になる
    ものとされていることを特徴とする請求項１に記載のデ
    ィスク記録媒体。
  3. 【請求項３】 上記他方の周波数は上記一方の周波数の
    １．５倍の周波数、又は１／１．５倍の周波数であるこ
    とを特徴とする請求項２に記載のディスク記録媒体。
  4. 【請求項４】 上記ＦＳＫ情報ビット部分は、上記単一
    周波数とされた周波数の２波期間が、上記情報ビットと
    しての１チャンネルビットとされていることを特徴とす
    る請求項１に記載のディスク記録媒体。
  5. 【請求項５】 上記ＦＳＫ情報ビット部分の期間長は、
    上記単一周波数の周期の整数倍の期間とされていること
    を特徴とする請求項１に記載のディスク記録媒体。
  6. 【請求項６】 上記一定単位において、上記単一周波数
    部分の期間長は、上記ＦＳＫ情報ビット部分の期間長の
    略１０倍以上とされていることを特徴とする請求項１に
    記載のディスク記録媒体。
  7. 【請求項７】 上記一定単位の整数倍が、上記トラック
    に記録されるデータの記録単位の時間長に相当するもの
    とされることを特徴とする請求項１に記載のディスク記
    録媒体。
  8. 【請求項８】 上記トラックに記録されるデータのチャ
    ンネルクロック周波数は、上記単一周波数の整数倍とさ
    れていることを特徴とする請求項１に記載のディスク記
    録媒体。
  9. 【請求項９】 上記単一周波数としての周波数は、トラ
    ッキングサーボ周波数帯域と再生信号周波数帯域の間の
    帯域の周波数とされていることを特徴とする請求項１に
    記載のディスク記録媒体。
  10. 【請求項１０】 アドレス情報としての情報ビットをＦ
    ＳＫ変調した波形に基づいて上記ＦＳＫ情報ビット部分
    が形成されることを特徴とする請求項１に記載のディス
    ク記録媒体。
  11. 【請求項１１】 上記ＦＳＫ情報ビット部分における上
    記ＦＳＫ変調には２種類の周波数が用いられ、一方の周
    波数と他方の周波数の切換点では位相が連続されること
    を特徴とする請求項１に記載のディスク記録媒体。
  12. 【請求項１２】 上記ＦＳＫ変調はＭＳＫ変調であるこ
    とを特徴とする請求項１に記載のディスク記録媒体。
  13. 【請求項１３】 上記ＭＳＫ変調による上記ＦＳＫ情報
    ビット部分は、上記単一周波数とされた周波数の４波期
    間が、上記情報ビットとしての１チャンネルビットとさ
    れていることを特徴とする請求項１２に記載のディスク
    記録媒体。
  14. 【請求項１４】 上記ＭＳＫ変調よる上記ＦＳＫ情報ビ
    ット部分では２種類の周波数が用いられ、一方の周波数
    が上記単一周波数と同じ周波数で、他方の周波数が上記
    単一周波数のｘ倍の周波数であり、 上記４波期間としては、上記一方の周波数の４波による
    区間と、上記他方の周波数のｘ波と上記一方の周波数の
    ３波による区間が形成されていることを特徴とする請求
    項１３に記載のディスク記録媒体。
  15. 【請求項１５】 上記ｘ＝１．５であることを特徴とす
    る請求項１４に記載のディスク記録媒体。
  16. 【請求項１６】 情報ビットをＦＳＫ変調した信号部分
    と、単一周波数の信号部分とからなる一定単位の信号を
    連続して発生させる信号発生手段と、 上記信号発生手段からの信号に基づいて駆動信号を生成
    する駆動信号生成手段と、 レーザ光源手段と、 上記駆動信号に基づいて上記レーザ光源手段からのレー
    ザ光の偏向を行う偏向手段と、 上記偏向手段を介したレーザ光を回転駆動されているデ
    ィスク基板に照射することで、ディスク基板上に、情報
    ビットをＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ情報ビット
    部分と、単一周波数の波形に基づく単一周波数部分とを
    一定単位として、当該一定単位が連続するようにされた
    ウォブリングトラックが形成されるようにするカッティ
    ング手段と、 を備えたことを特徴とするカッティング装置。
  17. 【請求項１７】 グルーブ及び／又はランドとしてデー
    タを記録する周回状のトラックが予め形成されていると
    ともに、上記トラックがウォブリングされており、さら
    に上記トラックのウォブリングは、情報ビットをＦＳＫ
    変調した波形に基づくＦＳＫ情報ビット部分と、単一周
    波数の波形に基づく単一周波数部分とを一定単位とし
    て、当該一定単位が連続するように形成されているディ
    スク記録媒体に対してデータの記録又は再生を行うディ
    スクドライブ装置であって、 上記トラックに対してレーザ照射を行い反射光信号を得
    るヘッド手段と、 上記反射光信号からトラックのウォブリングに係る信号
    を抽出する抽出手段と、 上記ウォブリングに係る信号についてＦＳＫ復調を行
    い、上記情報ビットで表現される情報をデコードするウ
    ォブリング情報デコード手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
  18. 【請求項１８】 上記ウォブリング情報デコード手段
    は、 上記ウォブリングに係る信号のうちの上記単一周波数部
    分に相当する信号に基づいてＰＬＬによりウォブル再生
    クロックを生成するクロック再生部と、 上記ウォブリングに係る信号のうちの上記ＦＳＫ情報ビ
    ット部分に相当する信号についてＦＳＫ復調を行ない復
    調データを得るＦＳＫ復調部と、 上記ＦＳＫ復調部で得られた上記復調データから、上記
    情報ビットで構成される所要の情報をデコードするデコ
    ード部と、 を有することを特徴とする請求項１７に記載のディスク
    ドライブ装置。
  19. 【請求項１９】 上記ＦＳＫ復調部は、上記ウォブリン
    グに係る信号についての相関検出処理によりＦＳＫ復調
    を行う相関検出回路を有することを特徴とする請求項１
    ８に記載のディスクドライブ装置。
  20. 【請求項２０】 上記相関検出回路は、上記ウォブリン
    グに係る信号と、上記ウォブリングに係る信号を上記ウ
    ォブル再生クロック周期で遅延させた遅延信号との間の
    相関を検出することを特徴とする請求項１９に記載のデ
    ィスクドライブ装置。
  21. 【請求項２１】 上記ＦＳＫ復調部は、上記ウォブリン
    グに係る信号についての周波数検出処理によりＦＳＫ復
    調を行う周波数検出回路を有することを特徴とする請求
    項１８に記載のディスクドライブ装置。
  22. 【請求項２２】 上記周波数検出回路は、上記ウォブル
    再生クロックの１周期期間中に存在する上記ウォブリン
    グに係る信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジ
    の数を検出することを特徴とする請求項２１に記載のデ
    ィスクドライブ装置。
  23. 【請求項２３】 上記ＦＳＫ復調部は、 上記ウォブリングに係る信号について相関検出処理によ
    りＦＳＫ復調する相関検出回路と、上記ウォブリングに
    係る信号について周波数検出処理によりＦＳＫ復調する
    周波数検出回路とを有し、 上記デコード部は、 上記相関検出回路で復調された復調データと、上記周波
    数検出回路で復調された復調データの両方を用いて、上
    記所要の情報をデコードすることを特徴とする請求項１
    ８に記載のディスクドライブ装置。
  24. 【請求項２４】 上記デコード部は、 上記クロック再生部のＰＬＬ引き込み時には、上記相関
    検出回路で復調された復調データと、上記周波数検出回
    路で復調された復調データの論理積から所要の情報をデ
    コードし、 上記クロック再生部のＰＬＬ安定時には、上記相関検出
    回路で復調された復調データと、上記周波数検出回路で
    復調された復調データの論理和から所要の情報をデコー
    ドすることを特徴とする請求項２３に記載のディスクド
    ライブ装置。
  25. 【請求項２５】 上記デコード部が上記所要の情報の１
    つとしてのシンク情報をデコードすることに基づいて、
    上記クロック再生部のＰＬＬに対するゲート信号を発生
    させるゲート発生部を備え、 上記ＰＬＬは上記ゲート信号に基づく動作を行うことに
    より、上記ウォブリングに係る信号のうちの上記単一周
    波数部分に相当する信号のみに基づいてＰＬＬ動作を行
    うことを特徴とする請求項１８に記載のディスクドライ
    ブ装置。
  26. 【請求項２６】 上記ウォブル再生クロックを用いてス
    ピンドルサーボ制御を行うスピンドルサーボ手段を備え
    たことを特徴とする請求項１８に記載のディスクドライ
    ブ装置。
  27. 【請求項２７】 記録データのエンコード処理に用いる
    エンコードクロックとして、上記ウォブル再生クロック
    に同期したエンコードクロックを発生させるエンコード
    クロック発生手段を備えたことを特徴とする請求項１８
    に記載のディスクドライブ装置。
  28. 【請求項２８】 上記ウォブリング情報デコード手段
    は、 上記ウォブリングに係る信号のうちの上記ＦＳＫ情報ビ
    ット部分に相当するＭＳＫ変調信号についてＭＳＫ復調
    を行ない復調データを得るＭＳＫ復調部を有することを
    特徴とする請求項１７に記載のディスクドライブ装置。
  29. 【請求項２９】 上記ＭＳＫ復調部は、上記単一周波数
    とされた周波数の４波期間の単位で復調を行い、復調デ
    ータを得ることを特徴とする請求項２８に記載のディス
    ク記録媒体。
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