JP2002262630A - 歩行型根菜類収穫機および歩行型根菜類収穫機用の補助車輪装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチ掛けされた畝で栽培された根菜類を機
械的に収穫するのに有効に活用することのできる操縦性
に優れた収穫機を得る。 【解決手段】 幅広の平畝を跨ぐ左右一対の駆動車輪２
に対して収獲部Ｂを横一側方に偏らせある歩行型根菜類
収穫機において、マルチシートＳから突出している葉茎
Ｗｂを挟持して後方上方に搬送する挟持引上げ搬送装置
１２を、地面近くから後方上方に向けて傾斜配備し、こ
の挟持引上げ搬送装置１２の始端部の下方近傍に葉切り
装置６０を配備するとともに、畝の横外側から根菜Ｗの
下方にまで突入される土切り崩し体４１を、葉切り装置
６０の切断箇所より後方箇所に配備し、収獲部が偏在す
る側の駆動車輪２に、走行地面にくい込み作用する複数
のスパイク部材７１を出退可能に備えた補助車輪装置７
０を取付けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ、人参、大
根、ニンニク、などの根菜類の収穫に利用する歩行型の
収穫機、およびこれに装備されるゲージ輪の構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記収穫機の一例である玉ねぎ収穫機と
しては、例えば、特開平９−１９１７４１号公報で開示
されたものが知られている。この玉ねぎ収穫機は、係止
爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方
斜め上方に向けて移動させて圃場にある玉ねぎの葉茎を
引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置と、この葉茎引上
げ装置によって引き上げられた葉茎を、係止爪を横方向
に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させ
て掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置と、この葉茎掻
上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持して後方斜
め上方に向けて挟持搬送する挟持引上げ搬送装置とを備
え、機体を玉ねぎ条に沿って前進移動させることで、先
ず、倒れ込んでいる葉茎を葉茎引上げ装置によって引き
上げ、次いで、引き上げられた葉茎を左右の葉茎掻上げ
装置で掻上げて挟持引上げ搬送装置の始端部に導き、こ
の挟持引上げ搬送装置で葉茎を挟持して後方斜め上方に
向けて搬送することで、玉ねぎを圃場から抜き上げ、そ
の後、葉切り処理、等を施して玉ねぎ本体を圃場面に放
出してゆくよう構成されており、４条の玉ねぎが植付け
られた幅広の平畝をまたいで往復走行することで、進行
方向左側の２条づつを収穫することができるものとなっ
ている。また、この玉ねぎ収穫機においては、玉ねぎの
抜き上げを容易にするために、一行程で収穫すべき２条
の玉ねぎの周辺土壌を膨軟化する土切り崩し体が、畝の
左側および畝上の中央から畝に突入されている。

【０００３】上記構成は、畝の土壌が露出された、いわ
ゆる露地栽培された玉ねぎの収穫に対応して構成された
ものであり、畝にマルチシートを掛けて栽培する形態の
圃場においては、畝に掛けられたマルチシートによって
根菜の抜き上がりが阻止されるので、所望の引上げ搬送
を行うことができないものであり、また、マルチシート
の掛けられた畝上の中央から土切り崩し体を畝に突入す
ることもできないものであった。

【０００４】そこで、従来では、マルチ掛けされた畝で
の収穫に際しては、収穫機による収穫を行う前に、マル
チシートを人手によって除去していた。しかし、マルチ
シートの植付け孔から出た葉茎は周囲に広く張り出して
おり、マルチシートだけを簡単にめくり上げるわけには
ゆかず、マルチシートを切り破りながら除去することに
なり、このシート除去作業に多大な労力と時間を必要と
するものであった。

【０００５】そこで、特開２０００−２７０６４１号公
報で示されるように、従来の歩行型玉ねぎ収獲機の構成
を少し改造することで、マルチ栽培された玉ねぎの収獲
を容易に行える手段が提案された。この提案手段では、
機体を畝に沿って走行させることで、マルチシートの上
に出ている葉茎を葉茎引上げ装置によって引き上げ、挟
持引上げ搬送装置に受け継いで直ちに切断し、切断した
葉茎を挟持引上げ搬送装置によって後方に搬出し、その
後、葉茎が切断除去されてめくり易くなったマルチシー
トをめくり取ることで、葉切りされて畝上に残し置かれ
ている玉ねぎを回収してゆくことができるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記手段を用
いてマルチ栽培された玉ねぎを収獲するに当たり、新た
な不具合が発生することが判明した。つまり、畝を跨い
で機体を走行させてマルチシートの上に出ている葉茎を
切り取る行程において、収獲部が畝に対して横一側に偏
在しているので、収穫部に働く前進抵抗が左右の駆動車
輪に対しては偏ったものになるのみならず、マルチシー
トの掛けられた畝の上からは土切り崩し体を突入させる
ことができないので、畝の横外側から長い土切り崩し体
を突入させることになり、この土切り崩し体に働く前進
抵抗も左右の駆動車輪に対しては偏って作用し、機体全
体は収獲部が偏在する側に斜行する傾向がでる。特に、
畝底に枯葉や雑草が溜まっていたり、ぬかるんでいたり
すると、駆動車輪がスリップしやすくなって一層斜行し
やすくなるものであった。従って、機体後部から歩行追
従しながら機体操縦を行う運転作業者は、頻繁に向き修
正操作を行ったり、操縦ハンドルに力をかけて機体の振
れを阻止しなければならず、操縦に多大な労力を必要と
することがあった。

【０００７】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、マルチ掛けされた畝で栽培された根
菜類を機械的に収穫するのに有効に活用することのでき
る操縦性に優れた収穫機、および、この収獲機に好適に
使用することのできる補助車輪装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００９】（構成） 請求項１に係る発明は、幅広の
平畝を跨ぐ左右間隔をもって機体後部に配備された左右
一対の駆動車輪に対して機体前部の収獲部を横一側方に
偏らせて配置してある歩行型根菜類収穫機であって、前
記収獲部に、畝に掛けられたマルチシートの植付け孔か
ら突出している葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて搬
送する挟持引上げ搬送装置を、地面近くから後方上方に
向けて傾斜配備し、この挟持引上げ搬送装置における始
端部の下方近傍に葉切り装置を配備するとともに、マル
チシートが掛けられた畝の横外側から突入されて畝に植
付けられている根菜の下方にまで入り込まれる土切り崩
し体を、前記葉切り装置の切断箇所より後方箇所に配備
し、前記収獲部が偏在する側の前記駆動車輪に、走行地
面にくい込み作用する複数のスパイク部材を備えてある
ことを特徴とする。

【００１０】（作用） 上記構成によると、機体を畝に
沿って走行させると、マルチシート上に突出した葉茎は
挟持引上げ搬送装置で挟持されて後方上方へ引上げ搬送
され、これに伴ってマルチシート下方の根菜本体は、マ
ルチシートとともに畝から引き上げられ、大きく引き上
げられるまでに葉茎がマルチ用の葉切り装置の切断箇所
に到達して切断され、切断された葉茎は引き続き挟持引
上げ搬送装置で挟持搬送されてゆくとともに、葉切りさ
れた根菜本体はマルチシートの下において畝上に残し置
かれる。その後、突出していた葉茎が切断除去された状
態のマルチシートを人手あるいは巻取り装置によってめ
くり上げ除去し、畝上に残し置かれた根菜本体を適宜手
段で回収してゆく。

【００１１】この場合、少なくとも収獲部が偏在してい
る側の駆動車輪はスパイク部材を介して地面をしっかり
とらえてスリップすることなく均等に推進力を発揮する
ので、左右駆動車輪に対して偏って配置された収獲部や
土切り崩し体に作用する前進抵抗で機体が収獲部が偏在
している側に振られようとしても、スパイク部材付きの
駆動車輪がこれに耐えながら機体を直進させてゆく。

【００１２】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、マルチ掛けされた畝で栽培された根菜類の収穫
において、土切り崩し体に働く偏った前進抵抗などによ
って機体が横に振られることを駆動車輪自体で抑制する
ことができ、頻繁な機体向き修正操作や大きい力を掛け
ながらのハンドル操作が不要となり、操縦性を向上する
ことができた。

【００１３】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
１の発明において、前記スパイク部材を、車輪回転方向
に板面を向かわせた板片で構成してしてあることを特徴
とする。

【００１５】（作用・効果） 上記構成によると、車輪
回転方向に板面を向かわせた板片からなるスパイク部材
は大きい推進力を発揮するとともに、地面にくい込んだ
スパイク部材は機体の横振れに対して抵抗をもたらし、
請求項１の発明の上記効果を助長する。

【００１６】〔請求項３係る発明の構成、作用および効
果〕

【００１７】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項
１または２の発明において、前記スパイク部材を、車輪
外径より突出する作用姿勢と、車輪外径より中心側に退
入する格納姿勢とに切換え可能に構成してあることを特
徴とする。

【００１８】（作用・ 効果） 上記構成によると、圃場
での収獲作業時には、スパイク部材を作用姿勢にと突出
させることで、機体の横振れを抑えた直進性に優れた走
行を行うことができ、また、圃場外での移動走行時に
は、スパイク部材を格納姿勢に切換えることで、不快な
振動のない円滑な走行を行うことができ、走行条件によ
ってスパイク部材付き車輪とスパイク部材を備えない一
般的な車輪とを交換するような煩わしい操作を行わなく
ても、駆動車輪にスパイク部材を装着したままで、走行
条件に適した接地形態を簡単に得ることができ、取り扱
い性で優れたものとなる。

【００１９】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２０】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項
１〜３のいずれか一項の発明において、前記土切り崩し
体の前方に、畝に掛けられたマルチシートの裾に作用す
るシートめくり上げ用補助具を配備してあることを特徴
とする。

【００２１】（作用・効果） 上記構成によると、前も
ってシートめくり上げ用補助具がマルチシートの裾をめ
くり上げて土切り崩し体に導くので、土切り崩し体の畝
への突入箇所にマルチシートが引っ掛かって引きずられ
てしまうようなことが未然に回避され、土切り崩し体を
円滑に前進させることができる。この場合、シートめく
り上げ用補助具の導入によって機体を斜行させる前進抵
抗が一層大きくなるおそれがあるが、スパイク部材を備
えた駆動車輪の確実な推進力によって機体の直進性が確
保される。

【００２２】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２３】（構成） 請求項５に係る発明は、幅広の
平畝を跨ぐ左右間隔をもって機体後部に配備された左右
一対の駆動車輪に対して機体前部の収獲部を横一側方に
偏らせて配置した根菜類収獲機に用いる補助車輪装置で
あって、前記駆動車輪の横外側に、周方向に並ぶ複数の
分割ホイール部材を取付け、各分割ホイール部材のそれ
ぞれに複数のスパイク部材を備えるとともに、各分割ホ
イール部材を車輪軸心に対して半径方向に位置変更およ
び固定自在に構成し、分割ホイール部材が半径方向外側
の作用位置にある時、前記スパイク部材が駆動車輪の外
径から突出するとともに、分割ホイール部材が半径方向
内側の格納位置にある時、前記スパイク部材が駆動車輪
の外径より内側に退入するよう構成してあることを特徴
とする。

【００２４】（作用） 上記構成によると、圃場での収
獲作業時には、各分割ホイール部材を半径方向外方に位
置変更してスパイク部材が突出する作用姿勢に切換え、
圃場外での移動走行時には、各分割ホイール部材を半径
方向内方に位置変更してスパイク部材が退入する格納姿
勢に切換えればよく、駆動車輪にスパイク部材を装着し
たままで、走行状態に適した形態を簡単に得ることがで
きる。

【００２５】（効果） 請求項５の発明によると、数少
ない分割ホイール部材を駆動車輪の横外側において位置
変更するだけで、数多くのスパイク部材を出退すること
ができ、車輪交換のような手間をかけることなく、圃場
内での使用に適した状態と、路上走行などに適した状態
とに簡単に変更することができ、偏った前進抵抗が発生
する根菜類収獲機の補助車輪装置として有効に利用する
ことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を歩行型玉ねぎ収穫
機に適用した実施形態の一例を図面に基づいて説明す
る。

【００２７】この玉ねぎ収穫機は、基本的には露地栽培
時の収獲用の仕様（露地仕様）に構成されており、その
露地仕様に設定された玉ねぎ収穫機が図１７〜図２４に
示されている。また、その基本構成に一部改造を加える
ことで、マルチ掛けされた畝での収獲用の仕様（マルチ
仕様）に設定することができるようになっており、マル
チ仕様に設定された玉ねぎ収穫機が図１〜図１１に示さ
れている。

【００２８】先ず、基本構成である露地仕様の構成を図
１７〜図２４に基づいて説明する。この玉ねぎ収穫機
は、幅広の平畝上に栽培された４条の玉ねぎ（根菜）Ｗ
の内の進行方向右側２条を収穫するよう構成されたもの
であり、ループ状の操縦ハンドル１が備えられた３輪走
行式の走行機体Ａの前部に２条堀り仕様の収穫部Ｂが装
備された構造となっている。

【００２９】前記走行機体Ａは、畝をまたぐ左右一対の
駆動車輪２と右側の畝底を移動する一つのゲージ輪３が
備えられており、機体後部に搭載したエンジン４からの
動力がミッションケース５で変速された後、車軸ケース
６よびチェーンケース７を介して左右の駆動車輪２に伝
達されるようになっている。駆動車輪２自体は、リムに
ラグを焼き付けて一体形成したゴム車輪が利用されてお
り、畝幅に応じて車輪トレッドを変更できるように、左
側の車軸ケース６を伸縮して左側の駆動車輪２を左右に
位置変更できるよう構成されている。またゲージ輪３
は、手元ハンドル８を回転操作することで無段階に上下
位置を調節可能に構成されており、この調節によって収
穫部Ｂの対地高さを畝高さ等に応じて任意に決めること
が可能となっている。

【００３０】収穫部Ｂには、収穫すべき２条の玉ねぎＷ
の葉茎Ｗｂの両脇に位置する縦回し型の葉茎引上げ装置
１０、その後方に位置する横回し型の葉茎掻上げ装置１
１、さらにその後方に位置する挟持引上げ搬送装置１
２、挟持引上げ搬送装置１２の始端側の下方に位置する
土崩し装置１３、挟持引上げ搬送装置１２の下方に位置
する位置揃え装置１４、挟持引上げ搬送装置１２と位置
揃え装置１４との間に位置する葉切りカッタ１５、位置
揃え装置１４の後部に位置する姿勢揃え装置１６、が基
本的に備えられており、以下に各部の詳細な構成および
機能を説明する。

【００３１】〔葉茎引上げ装置１０（露地仕様）〕

【００３２】縦回し型の葉茎引上げ装置１０は、ケース
２１の上下に備えたスプロケット間に巻回されて縦回し
駆動されるチェーン２２に多数の係止爪２３を起伏自在
に連結して、係止爪２３を前方側に向けて突出させた姿
勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて玉ね
ぎＷの葉茎Ｗｂを引き上げるよう構成されたものであ
り、２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇で作用するよう
に配備されている。

【００３３】ここで、葉茎引上げ装置１０は以下のよう
に駆動されている。つまり、図２４の伝動系統図に示す
ように、ミッションケース５の前部に設けた作業用動力
出力部２４に、ＰＴ０クラッチ２５を介して動力伝達が
断続されるＰＴＯ軸２６が横架され、このＰＴＯ軸２６
の左端から前方に向けて延出された前向き伝動軸２７の
前端に、葉茎引上げ装置駆動用の横向き伝動軸２８が横
架され、この横向き伝動軸２８によって３本の葉茎引上
げ装置１０が駆動さるようになっている。

【００３４】〔葉茎掻上げ装置１１（両仕様共用）〕

【００３５】横回し型の葉茎掻上げ装置１１は、ケース
３１の上下に備えたプーリ間に巻回されて横回し駆動さ
れるベルト３２に多数の係止爪３３を連設し、この係止
爪３３を横方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から
後方斜め上方に向けて移動させて、玉ねぎＷの葉茎Ｗｂ
を掻き上げるよう構成されたものであり、左右一対のベ
ルト３２が、互いのの係止爪３３が重複するように対向
して配備され、葉茎引上げ装置１０によって引き上げら
れた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが、両ベルト３２の始端
部で左右から掻き集められた後、後方上方へへ掻き上げ
られるようになっている。

【００３６】この場合、葉茎掻上げ装置１１は、係止爪
３３を横回し移動させて葉茎Ｗｂを掻上げるので、前後
方向に向いている葉茎Ｗｂに対しては係止爪３３が大き
く交差するようにして確実に係止するので、葉茎引上げ
装置１０によって引き上げられられなかっても、上記し
たように前向きに倒れた姿勢に修正されることで、葉茎
掻上げ装置１１による掻き上げ作用を確実に受けること
ができ、全ての葉茎Ｗｂがもれなく掻き上げられる。

【００３７】〔挟持引上げ搬送装置１２（両仕様共
用）〕

【００３８】挟持引上げ搬送装置１２は、上下のプーリ
間に巻回されて横回し駆動される左右一対の幅広の挟持
ベルト３４を対向配備して構成されたものであり、葉茎
掻上げ装置１１によって掻き集められたた２条の玉ねぎ
Ｗの葉茎Ｗｂを左右の挟持ベルト３４で強く挟持して後
方上方に移動することで、畝上にある２条の玉ねぎＷを
引き上げて後方上方に吊り下げ搬送するよう構成されて
いる。

【００３９】なお、図２４に示すように、ＰＴＯ軸２６
からウオーム減速機構３６およびチェーン３７を介して
取出された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における左
側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この左側の
挟持ベルト３４の前端から取出された動力で葉茎掻上げ
装置１１における左側のベルト３２が駆動される。ま
た、前記チェーン３７の中間に連動連結した伝動軸３８
を介して取出された動力で、挟持引上げ搬送装置１２に
おける右側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、こ
の右側の挟持ベルト３４の前端から取出された動力で葉
茎掻上げ装置１１における右側のベルト３２が駆動され
るようになっている。

【００４０】〔位置揃え装置１４（露地仕様専用）〕

【００４１】位置揃え装置１４は、露地仕様において使
用されるものであって、前後のプーリ間に巻回されて横
回し駆動される左右一対の案内ベルト４７を対向配備し
て構成され、前後方向に略水平に設置されている。従っ
て、この位置揃え装置１４とその上方の挟持引上げ搬送
装置１２との間隔が、搬送方向後方側ほど大きくなって
おり、挟持引上げ搬送装置１２で葉茎を挟持されて斜め
後方上方に搬送される玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の案内
ベルト４７の間に導入することで、挟持引上げ搬送装置
１２によって上方に引き上げられようとする玉ねぎ本体
を案内ベルト４７の下面で受け止めて、それ以上の上方
移動を阻止することで、玉ねぎ本体Ｗａの高さを一定に
揃えるように構成されているのである。なお、図２４に
示すように、この位置揃え装置１４における左右の案内
ベルト４７は、葉茎掻上げ装置１１における左右のベル
ト３２の後端から取出した動力でそれぞれ駆動されるよ
うになっている。

【００４２】ここで、挟持引上げ搬送装置１２における
左右の挟持ベルト３４による葉茎挟持力は、圃場からの
玉ねぎ引上げを行う搬送前端側では強く、位置揃え装置
１４との協働で玉ねぎ本体Ｗａの高さを揃える搬送領域
では挟持力を弱くして、位置揃え装置１４によって上方
移動が阻止された玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが挟持引上げ搬送
装置１２から相対的に下方に引き抜かれるようになって
いる。

【００４３】〔葉切りカッター１５（露地仕様専用）〕

【００４４】葉切りカッター１５は、露地仕様において
使用されるものであって、前記ＰＴＯ軸２６から屈伸可
能に連設された一対のチェーン伝動機構４８，４９の前
端部に装備された単一の円盤カッタとして構成され、直
線スライド案内機構５０に沿って上下に位置調節するこ
とが可能となっている。従って、前記位置揃え装置１４
によって玉ねぎ本体Ｗａの高さが揃えられた玉ねぎＷの
葉茎Ｗｂを切断するとともに、その作用位置を調節する
ことで、玉ねぎ本体Ｗａに切り残される葉茎Ｗｂの長さ
を調節することができるようになっている。

【００４５】〔土崩し装置１３（露地仕様）〕

【００４６】図１９〜図２３に示すように、土崩し装置
１３は、挟持引上げ搬送装置１２による玉ねぎＷの畝か
らの引抜きを容易にするものであり、畝肩の裾近くおよ
び畝の上面から機体進行方向右側の２条の玉ねぎＷの下
方にまで入り込むよう正面視Ｌ字状に屈折された左右一
対の土切り崩し体４１によって構成されている。各土切
り崩し体４１は、機体フレーム９の前部に支点ａ周りに
前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方延出端と
前記ＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３と
がロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介
してロッド４４が押し引き駆動されることで、土切り崩
し体４１が支点ａ周りに一定の小ストロークで前後に揺
動駆動され、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化するこ
とで、挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持
されて引上げられる玉ねぎＷが無理なく抜き上げられる
ようになっている。

【００４７】〔姿勢揃え装置１６（露地仕様専用）〕

【００４８】姿勢揃え装置１６は、位置揃え装置１４の
終端側に搬送経路を挟んで配備されたガイドバー５１お
よびガイド板５２と、左側の案内ベルト４７の終端から
取出した動力で駆動される突起付きベルト５３とからな
り、葉切りされた後、切り残された葉茎Ｗｂを左右の案
内ベルト４７によって挟持されて後方に搬送されてきた
玉ねぎ本体Ｗａを、ガイドバー５１とガイド板５２との
よって回収しやすい横向き姿勢に修正して畝上に強制放
出してゆくように構成されている。

【００４９】露地仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように構
成されており、平畝に露地栽培されている４条の玉ねぎ
Ｗに対して、一行程の前進で進行方向右側の２条の玉ね
ぎＷを引き抜いて所定の長さで葉切り処理し、畝の上に
放置してゆくことになる。そして、その後、葉切りされ
て畝上に残し置かれた玉ねぎＷを機械式あるいは人手に
よって回収してゆく。

【００５０】次に、マルチ仕様の玉ねぎ収獲機の構成を
図１〜図１１に基づいて説明する。このマルチ仕様の基
本的な構成は、上記した露地仕様と同様であり、露地仕
様のものと同一の部品および機能部位には同一の符号を
付して、重複した説明を省略し、構造が相違している部
位について以下に説明する。

【００５１】〔葉茎引上げ装置１０（マルチ仕様）〕

【００５２】このマルチ仕様においては、右側の玉ねぎ
条の右外側に２本の葉茎引上げ装置１０が並列配備さ
れ、全体として４本の葉茎引上げ装置１０が使用されて
いる。図１１の伝動系統図に示すように、横向き伝動軸
２８によって左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０
(2) が駆動されるとともに、右側２本の葉茎引上げ装置
１０(3) ，１０(4) は、補助チェーン伝動装置２９を介
して後端駆動位置を順次ずらして駆動されている。そし
て、右側の玉ねぎ条の直右側に位置する葉茎引上げ装置
葉茎引上げ装置１０(3) は、左側２本の葉茎引上げ装置
１０(1) ，１０(2) よりも後傾斜され、ケース前端が左
側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) のケース前
端よりも前方下方に突出されている。また、最右側の葉
茎引上げ装置１０(4) は、その内側の葉茎引上げ装置１
０(3) よりも更に大きく後傾斜され、そのケース前端が
内側の葉茎引上げ装置１０(3) のケース前端よりも更に
前方下方に突出されている。なお、各葉茎引上げ装置１
０の係止爪２３は、弾性変形が容易な軟質の樹脂で成形
されたものに構成されている。

【００５３】〔葉切り装置６０（マルチ仕様専用）〕

【００５４】マルチ仕様においては、挟持引上げ搬送装
置１２の始端部の下方に、挟持引上げ搬送装置１２によ
って挟持搬送され始めた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断する
葉切り装置６０が配備されている。この葉切り装置６０
は、位置揃え装置１４を構成する左右の案内ベルト４７
を巻回した前部プーリ３９からチェーン６１を介して取
出した動力で左右の円盤状の回転刃６２を駆動するよう
構成されている。また、各回転刃６２の下には、ゴム製
の厚肉円盤状の回転体６３がそれぞれ連結され、各回転
刃６２と一体に回転駆動されるようになっており、葉茎
Ｗｂを左右から挟持して後方へ搬送するとともに、玉ね
ぎ本体Ｗａが引き上げられて回転刃６２に接触するのを
回転体６３で受け止め阻止することで、玉ねぎ本体Ｗａ
が傷つくことが回避されるようになっている。

【００５５】また、回転体６３の外周面には掻込み突起
６４が突設されており、葉切り装置６０に導入されかか
る玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右から掻き込んで回転体６３
で挟持搬送するようになっている。ここで、回転刃６２
は、チェーン６１による伝動において増速されて駆動さ
れており、これに伴って回転体６３も高速で回転駆動さ
れる。この場合、回転体６３の周速度、つまり、回転体
６３による後方への挟持搬送速度は、挟持引上げ搬送装
置１２および位置揃え装置１４による後方への搬送速度
よりも速くなるように設定されている。

【００５６】〔土崩し装置１３（マルチ仕様）〕

【００５７】図５および図７に示すように、マルチ仕様
における土崩し装置１３は、葉切りされて畝に残された
玉ねぎ本体Ｗａの周辺の土を切り崩して、後の引上げ回
収を容易に行えるようにするものであり、畝肩の裾近く
から右２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むよう正面視
Ｌ字状に屈折されたの土切り崩し体４１と、この土切り
崩し体４１の直前方位置の若干外側において畝肩の裾近
くに突入するシートめくり上げ用補助具４２とからな
り、土切り崩し体４１は機体フレーム９の前部に支点ａ
周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方延
出端と前記ＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部
４３とがロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４
３を介してロッド４４が押し引き駆動されることで、土
切り崩し体４１が支点ａ周りに一定の小ストロークで前
後に揺動駆動され、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化
することで、玉ねぎＷが無理なく抜き上げられるように
なっている。

【００５８】また、シートめくり上げ用補助具４２も支
点ｂ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、連係ロ
ッド４５を介して土切り崩し体４１に連動連結され、土
切り崩し体４１の前後揺動に同期して前後に揺動駆動さ
れるようになっており、畝肩の裾部を切り崩しながら前
進移動することで、後続の土切り崩し体４１の土中への
突入抵抗を軽減するとともに、畝に掛けられたマルチシ
ートＳの右側の裾を少し押し上げてめくり上げながら前
進する。このように、シートめくり上げ用補助具４２に
よってマルチシートＳの右側の裾を自由にしてめくり上
げが容易な状態にしておくことで、後続する土切り崩し
体４１によるマルチシートＳのめくり上げが無理なく円
滑に行われる。また、このシートめくり上げ用補助具４
２からは、このシートめくり上げ用補助具４２ですくい
上げたマルチシートＦの裾を土切り崩し体４１にまで案
内して、マルチシートＳが土切り崩し体４１に引っ掛け
られるのを回避するためのシート案内部４６が延出され
ている。

【００５９】このように葉切りを行いながら機体が通過
した後は、切り残された短い葉茎がマルチシートＳの栽
培孔から突出している状態となり、マルチシートＳは切
り残された葉茎Ｗｂに邪魔されることなく簡単にめくり
上げることができる。そして、マルチシートＳをめくり
取ると、畝上には短く葉切りされた根菜本体Ｗａが浮き
上がった状態で並んでおり、これを適宜手段で回収すれ
ばよい。

【００６０】〔推進構造〕

【００６１】収獲部が左右の駆動車輪２に対して横方向
に偏在しているこの玉ねぎ収獲機は収獲部の偏在側（こ
の例では右側）に斜行しやすいものであり、その上に、
マルチ仕様においては、収獲部の偏在側から横に長い土
切り崩し体４１を畝に突入させるので、この土切り崩し
体４１に働く前進抵抗などで一層機体が収獲部の偏在側
に振られやすいものとなるが、前記駆動車輪２に補助車
輪装置７０を付設することで、機体の斜行が抑制されて
いる。

【００６２】つまり、図９〜図１１に示すように、補助
車輪装置７０は、複数（この例では４個）のスパイク部
材７１を放射状に固着した同一仕様の３枚の分割ホイー
ル部材７２を、駆動車輪２の横外側に周方向に並べて取
付けるよう構成されたものであり、分割ホイール部材７
２は、数ｍｍ程度の厚さの金属板で部分円弧形状に形成
されるとともに、スパイク部材７１は、その板面が周方
向に向かう厚さ数ｍｍの板片で形成されて、分割ホイー
ル部材７２に直交して溶接固定されている。

【００６３】上記補助車輪装置７０が取付けられる駆動
車輪２は、ボス２ａとリム２ｂとを３本のスポーク２ｃ
で連結するとともに、リム２ｂ全周に焼き付け形成した
ゴム被覆２ｄに多数の推進ラグ２ｅを一体形成したもの
が利用されており、各スポーク２ｃに補助車輪装置７０
を装着するための取付け座７３が設けられている。他
方、補助車輪装置７０の分割ホイール部材７２の両端近
くには、一対の長孔７４，７５が形成され、この長孔７
４，７５に挿通したボルト７６によって分割ホイール部
材７２を隣接するスポーク２ｃの取付け座７３に亘って
締め付け固定するようになっている。

【００６４】前記長孔７４，７５は、車輪軸心を通過す
る半径線と平行に形成されており、ボルト７６を弛める
ことで、各分割ホイール部材７２を半径方向に一定範囲
で移動し、長孔７４，７５の限界においてボルト７６を
締め込むことで、分割ホイール部材７２外方に移動させ
た作用位置と、内方に移動させた格納位置に切換え固定
可能となっている。そして、図８，図１０に示すよう
に、前記作用位置では、全分割ホイール部材７２が一連
の円弧状に並ぶとともに、全スパイク部材７１が駆動車
輪２の外径よりも突出し、また、図９に示すように、前
記格納位置では、全スパイク部材７１が駆動車輪２の外
径内に退入されて、駆動車輪２だけが接地するように長
孔７４，７５の範囲が設定されている。

【００６５】また、分割ホイール部材７２における各長
孔７４，７５の内側のエンドは、車輪前進回転方向Ｆに
向けて屈曲延長されており、作用状態では、この延長部
７４ａ，７５ａにボルト７６が位置するように分割ホイ
ール部材７２を少し周方向に回動しておく。このように
分割ホイール部材７２を位置設定しておくと、前進走行
時に分割ホイール部材７２には前進回転方向Ｆと逆方向
の推進反力が作用して、ボルト７６が相対的に長孔延長
部７４ａ，７５ａの奥に押し込められ、分割ホイール部
材７２が作用位置に安定保持されるのである。

【００６６】マルチ仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように
構成されており、マルチ掛けされた平畝に栽培されてい
る４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進行方向右
側の２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを葉切り装置６０によっ
て切断し、一往復移動することで一畝４条の葉切りを行
い、次に、マルチシートＦを巻取り除去、あるいは、め
くり上げ除去して畝面を露出させ、葉切りされて畝上に
残し置かれた玉ねぎＷを機械式あるいは人手によって回
収してゆくのである。

【００６７】本発明は、以下のような形態で実施するこ
ともできる。

【００６８】（１）圃場の具合によっては左右の駆動車
輪２に前記補助車輪装置７０をそれぞれ装着して実施す
ることもできる。

【００６９】（２）畝底の葉茎や雑草、あるいは、ぬか
るみによって駆動車輪２がスリップしやすい圃場条件で
は、通常の露地仕様の収獲の際にも前記補助車輪装置７
０を好適に利用することができる。

【００７０】（３）図１２，図１３に示すように、前記
分割ホイール部材７２を、一方の連結点ｐを支点にして
内外方向に揺動することで、突出作用位置と格納位置と
に切換え可能に構成するとともに、分割ホイール部材７
２に形成した２つのボルト孔７７にボルト７６を差し替
えることで、分割ホイール部材７２を各位置で固定する
ように構成して実施することもできる。これによると、
補助車輪装置７０の出退切換え操作を３個所だけで行え
ばよく、取扱いが容易となる。

【００７１】（４）図１４に示すように、硬質ゴム材を
成形してなるスパイク部材７１を分割ホイール部材７２
にボルト連結して実施することもできる。

【００７２】（５）図１５に示すように、寸法切りした
短尺の金属パイプ材の先端部を偏平に潰して形成したス
パイク部材７１を分割ホイール部材７２に溶接固定して
実施することもできる。これによると、スパイク部材７
１を安価な素材で構成することができる。

【００７３】（６）図１６に示すように、分割ホイール
部材７２の外周に一体連設した舌片をひねり変形して、
車輪回転方向に面するスパイク部材７１を構成すること
もできる。これによると、溶接加工あるいはボルト連結
操作、等を要することなくスパイク部材７１を備えるこ
とができ、補助車輪装置７０の加工コスト低減に有効と
なる。

【００７４】（７）スパイク部材７１としては、板片状
のものを使用する他、棒状のものを利用することもでき
る。

【００７５】（８）分割ホイール部材７２の半径方向で
の固定位置を多段あるいは無段階段に変更可能して、ス
パイク部材７１の駆動車輪２外周からの突出代を調節で
きるようにして実施することもできる。

【００７６】（９）上記実施形態では、露地仕様の構成
において、葉茎引上げ装置１０、土崩し装置１３の仕様
を上記のように変更するとともに、葉切り装置６０を付
設することでマルチ仕様に変更することができるのであ
るが、葉切り装置６０を常備したままで、作用位置と非
作用位置とに位置変更するように構成して、露地仕様と
マルチ仕様の変更を行うように構成することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体側面図

【図２】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体平面図

【図３】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体正面図

【図４】マルチ仕様の収穫部の側面図

【図５】マルチ仕様の収穫部の前部を示す平面図

【図６】マルチ仕様の収穫部の一部を示す正面図

【図７】マルチ仕様の土崩し装置の側面図

【図８】作用姿勢にセットされた補助車輪装置を取付け
た駆動車輪の側面図

【図９】格納姿勢にセットされた補助車輪装置を取付け
た駆動車輪の側面図

【図１０】補助車輪装置を取付けた駆動車輪の背面図

【図１１】マルチ仕様の伝動系統図

【図１２】作用姿勢にセットされた別実施形態の補助車
輪装置を取付けた駆動車輪の側面図

【図１３】格納姿勢にセットされた別実施形態の補助車
輪装置を取付けた駆動車輪の側面図

【図１４】（イ）別実施形態のスパイク部材を備えた分
割ホイール部材の側面図 （ロ）別実施形態のスパイク部材を備えた分割ホイール
部材の背面図 （ハ）スパイク部材単体の斜視図

【図１５】（イ）他の実施形態のスパイク部材を備えた
分割ホイール部材の側面図 （ロ）他の実施形態のスパイク部材を備えた分割ホイー
ル部材の背面図 （ハ）スパイク部材単体の斜視図

【図１６】（イ）さらに別の実施形態のスパイク部材を
備えた分割ホイール部材の側面図 （ロ）さらに別の実施形態のスパイク部材を備えた分割
ホイール部材の背面図 （ハ）スパイク部材の斜視図

【図１７】露地仕様の根菜類収穫機の全体側面図

【図１８】露地仕様の根菜類収穫機の全体平面図

【図１９】露地仕様の根菜類収穫機の全体正面図

【図２０】露地仕様の収穫部の側面図

【図２１】露地仕様の収穫部の前部を示す平面図

【図２２】露地仕様の収穫部の一部を示す正面図

【図２３】露地仕様の土崩し装置の側面図

【図２４】露地仕様の伝動系統図

【符号の説明】

２ 駆動車輪 １２ 挟持引上げ搬送装置 ４１ 土切り崩し体 ４２ シートめくり上げ補助具 ６０ 葉切り装置 ７０ 補助車輪装置 ７１ スパイク部材 ７２ 分割ホイール部材 Ｓ マルチシート Ｗ 根菜 Ｗｂ 葉茎

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 常俊 長崎県大村市皆同町15番地１ 田中工機株 式会社内 (72)発明者 池田 哲男 長崎県大村市皆同町15番地１ 田中工機株 式会社内 (72)発明者 千葉 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 阪辻 隆雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B072 AA03 BA02 CA12 DA01 DA05 DA12 DA19

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅広の平畝を跨ぐ左右間隔をもって機体
   後部に配備された左右一対の駆動車輪に対して機体前部
   の収獲部を横一側方に偏らせて配置してある歩行型根菜
   類収穫機であって、 前記収獲部に、畝に掛けられたマルチシートの植付け孔
   から突出している葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて
   搬送する挟持引上げ搬送装置を、地面近くから後方上方
   に向けて傾斜配備し、この挟持引上げ搬送装置における
   始端部の下方近傍に葉切り装置を配備するとともに、マ
   ルチシートが掛けられた畝の横外側から突入されて畝に
   植付けられている根菜の下方にまで入り込まれる土切り
   崩し体を、前記葉切り装置の切断箇所より後方箇所に配
   備し、 前記収獲部が偏在する側の前記駆動車輪に、走行地面に
   くい込み作用する複数のスパイク部材を備えてあること
   を特徴とする歩行型根菜類収穫機。
2. 【請求項２】 前記スパイク部材を、車輪回転方向に板
   面を向かわせた板片で構成してしてあることを特徴とす
   る請求項１記載の歩行型根菜類収穫機。
3. 【請求項３】 前記スパイク部材を、車輪外径より突出
   する作用姿勢と、車輪外径より中心側に退入する格納姿
   勢とに切換え可能に構成してあることを特徴とする請求
   項１または２記載の歩行型根菜類収穫機。
4. 【請求項４】 前記土切り崩し体の前方に、畝に掛けら
   れたマルチシートの裾に作用するシートめくり上げ用補
   助具を配備してあることを特徴とする請求項１〜請求項
   ３のいずれか一項に記載の歩行型根菜類収穫機。
5. 【請求項５】 幅広の平畝を跨ぐ左右間隔をもって機体
   後部に配備された左右一対の駆動車輪に対して機体前部
   の収獲部を横一側方に偏らせて配置した根菜類収獲機に
   用いる補助車輪装置であって、 前記駆動車輪の横外側に、周方向に並ぶ複数の分割ホイ
   ール部材を取付け、各分割ホイール部材のそれぞれに複
   数のスパイク部材を備えるとともに、各分割ホイール部
   材を車輪軸心に対して半径方向に位置変更および固定自
   在に構成し、分割ホイール部材が半径方向外側の作用位
   置にある時、前記スパイク部材が駆動車輪の外径から突
   出するとともに、分割ホイール部材が半径方向内側の格
   納位置にある時、前記スパイク部材が駆動車輪の外径よ
   り内側に退入するよう構成してあることを特徴とする歩
   行型根菜類収穫機用の補助車輪装置。