JP2002260061A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出金部へ搬送された紙幣を利用者が抜き取
り易くするとともに、紙幣取り忘れや再投入のタイミン
グを知らせることができる紙幣取扱装置の提供。 【解決手段】 入出金部１に、移動可能な押板７と固定
された前板２０と、該押板と前板の間に移動可能な仕切
板９を設け、出金する紙幣を押板と仕切板の間に収納す
るとともに、押板と仕切板の間隔（出金用スペース
（イ））を収納する紙幣の枚数に応じて変更する制御手
段を設けた。これにより、紙幣を立位状に整列させるこ
とができる。また、押板と仕切板の間に収納された紙幣
を抜き取った場合に、仕切板と前板の間隔（入金用スペ
ース（ロ））を広げるようにしている。これにより、仕
切板と前板の間の入金用スペースが広くなり再投入し易
くなる。また折り畳み紙幣などが残留していることがセ
ンサＡ１８とセンサＢ１９で検知された場合に押板と仕
切板の間隔を広げる。これにより、利用者は紙幣の取り
忘れに容易に気付くようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣を分離、搬
送、収納する紙幣取扱装置に係り、特に、入出金部へ搬
送された紙幣を利用者が抜き取り易くするとともに、入
出金部における紙幣の抜き取り忘れや紙幣再投入のタイ
ミングを利用者に知らせることができる紙幣取扱装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関などで使用される紙幣取
扱装置として、例えば、特開平１１−１７５８０１号公
報「紙葉類取扱装置」に説明されているように、入出金
口、搬送路、判別部、一時保管庫、紙幣収納庫で構成さ
れ、入出金紙幣を入出金部へ搬送する構成とした装置が
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た如き従来知られている紙幣取扱装置においては、入出
金口へ搬送された紙幣が整列されないで返却されるため
紙幣の抜き取りがスムーズに行えない場合があるという
問題があった。また、入出金部へ搬送した紙幣を再投入
するタイミングや入出金部の紙幣抜き取り忘れを利用者
に知らせる手段がないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、装置のコストアップや入
出金部の機能を低下させることなく、上記問題点を解消
し、入出金部へ搬送された紙幣を利用者が抜き取り易く
するとともに、紙幣の抜き取り忘れや紙幣再投入のタイ
ミングを利用者に知らせることができる紙幣取扱装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、出金する紙幣を入出金部内で整列させ
る手段を設けた。具体的には、入出金部（１）に、移動
可能な押板（７）と、固定された前板（２０）と、押板
（７）と前板（２０）の間に移動可能な仕切板（９）を
設け、出金する紙幣を押板（７）と仕切板（９）の間に
収納するとともに、押板（７）と仕切板（９）の間隔
（出金用スペース（イ））を収納する紙幣の枚数に応じ
て変更する制御手段（図２の仕切板駆動モータ制御部１
１５）を設けた。これにより、紙幣は押板（７）と仕切
板（９）との間に立位状に整列させることができ、抜き
取り易くなる。

【０００６】また、入出金部（１）へ収納した紙幣を
抜き取り再度入金する際、そのタイミングを利用者に知
らせる手段を設けた。具体的には、押板（７）と仕切板
（９）の間に収納された紙幣を抜き取った場合に、仕切
板（７）と前板（２０）の間隔（入金用スペース
（ロ））を広げる手段（図２の押板駆動モータ制御部１
０９、仕切板駆動モータ制御部１１５）を設けている。
これにより、リジェクト紙幣などを入出金部の仕切板
（７）と前板（２０）の間の入金用スペースが広くなり
再投入し易くなった。

【０００７】また、入出金部に取り忘れ紙幣が残留し
ていることを利用者に知らせる手段を設けた。具体的に
は、押板（７）と仕切板（９）の間に収納された紙幣を
抜き取った後に、規定寸法に達していない紙幣または折
り畳み紙幣が残留していることを検知する手段（センサ
Ａ１８とセンサＢ１９）と、規定寸法に達していない紙
幣または折り畳み紙幣が残留していることが検知された
場合に、押板（７）と仕切板（９）の間隔を広げる手段
（図２の押板駆動モータ制御部１０９）を設けている。
これにより、利用者は紙幣の取り忘れに容易に気付くよ
うになるので、紙幣を取り忘れて去ってしまうのを大幅
に減らすことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る紙幣取扱装置
の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本
発明に係る紙幣取扱装置の一実施形態を説明するための
概略図である。以下、図１の紙幣取扱装置を用いた紙幣
の入出金取引動作の概要を説明する。

【０００９】（Ａ）まず、図１の紙幣取扱装置を用いた
入金取引について説明する。入金取引において、利用者
により入出金部１に紙幣が投入されると、入出金部１は
紙幣を１枚ずつ分離し、搬送路２上に繰り出す。搬送路
２に繰出された紙幣は、判別部３で紙幣の金種、真偽な
どが判定され、その収納先が決定される。

【００１０】（ａ）判別部３でリジェクトすべきと判定
された紙幣（リジェクト紙幣）は、ゲート５の切り替え
により入金リジェクトスタッカ６へ搬送され、押板７と
仕切板９の間のスペース（図中（イ）で示す。以下、出
金用スペース（イ）という）にスタックされ整列され
る。その後、シャッタ８を開けることによって、利用者
に入金リジェクトスタッカ６の押板７と仕切板９の間に
紙幣があることを知らせるとともに、出金用スペース
（イ）にスタックされ整列された紙幣の抜き取りを促
す。

【００１１】入出金部１の押板７と仕切板９の間の出金
用スペース（イ）にスタックされた紙幣が利用者によっ
て抜き取られると、それを入出金部紙幣抜き取り有無セ
ンサ１８で検出し、仕切板９を押板７側に後退させて仕
切板９と前板２０の間のスペース（図中（ロ）で示す。
以下、入金用スペース（ロ）という）を広げて、紙幣を
再投入できることを利用者に知らせる。

【００１２】また、入出金部紙幣抜き取り有無センサ
（センサＡ）１８やセンサＢ１９により紙幣の抜き取り
忘れ（センサＡ１８：ダーク、センサＢ１９：ダーク）
や折れ曲がった紙幣が残っている（センサＡ１８：ダー
ク、センサＢ１９：ライト）ことが検出された場合は、
押板７と仕切板９の間の出金用スペース（イ）を広げる
ことによって、残っている紙幣を見やすくして紙幣の抜
き取り忘れや折れ曲がった紙幣があることを利用者に知
らせるとともに抜き取りやすくする。

【００１３】（ｂ）一方、判別部３で正券と判定された
紙幣は、ゲート５の切り替えによって、巻き取り式の一
時保管庫４に一時的に巻き取られて保管される。利用者
が一時保管庫４に保管されている紙幣を返却する要求を
行った場合は、一時保管庫４を巻き取り時とは逆に回転
させ、紙幣を巻き取り時とは逆順に搬送路２上に繰り出
す。搬走路２上に繰り出された紙幣はゲート５の切り替
えによって入金リジェクトスタッカ６へ搬送される。

【００１４】また、利用者が収納要求を行った場合は、
紙幣を万円庫１５、千円庫１６に収納できるように万円
庫１５、千円庫１６内の押板１４を移動するとともに、
巻き取り式の一時保管庫４を巻取り時とは逆に回転させ
て紙幣を搬送路２上に繰り出す。繰り出された紙幣は搬
送路２上の通過検知センサ１２で監視され、適当なタイ
ミングでゲート５と各収納先のゲート５’を切り替え
る。

【００１５】この切り替えにより、判別部３により正券
と判定された紙幣は、万円券は万円庫１５、千円券は千
円庫１６に収納し、５千円券，２千円券，あるいはリジ
ェクト券と判定された紙幣はリジェクトボックス１３に
収納される。また万円券、千円券であっても当該金種紙
幣の収納先が満杯状態の時には正券と判定された場合で
もその紙幣はリジェクトボックス１３に収納される。

【００１６】入金取引を何度か繰り返した結果、万円庫
１５、千円庫１６、リジェクトボックス１３が満杯とな
った場合、係員は筐体１０の扉１１を開け、満杯の万円
庫１５、千円庫１６、あるいはリジェクトボックス１３
を取り出し、その中の紙幣を抜き取った後、再度、筐体
１０に戻して扉１１を閉めて運用を再開する。

【００１７】（Ｂ）次に、図１の紙幣取扱装置を用いた
出金取引について説明する。出金取引では、利用者によ
って指定された金種の万円庫１５、千円庫１６から紙幣
を一枚ずつ分離して搬送路２上に繰り出し、判別部３で
紙幣の金種、真偽などを判定する。この判定の結果、リ
ジェクト券と判定された紙幣は、巻き取り式の一時保管
庫４に一時的に巻き取られ、正券と判定された紙幣だけ
が入出金部１に搬送され出金用スペース（イ）に収納さ
れる。その後、リジェクト券と判定され巻き取り式の一
時保管庫４に巻き取られた紙幣は１枚ずつ繰出され、ゲ
ート５を切換えてリジェクトボックス１３に収納され
る。

【００１８】その後、シャッタ８を開けて、入出金部１
の出金用スペース（イ）に収納された紙幣を抜き取るよ
うに利用者に促す。入出金部紙幣抜き取り有無センサ
（センサＡ）１８とセンサＢ１９により出金用スペース
（イ）に紙幣抜き取り忘れや折れ曲がった紙幣が残って
いることが検知された場合は、押板７と仕切板９の出金
用スペース（イ）を広げて見やすくし、抜き取り忘れま
たは折れ曲がった紙幣が残っていることを利用者に知ら
せるとともに、紙幣を抜き取りやすくする。

【００１９】出金取引を何度か繰り返した結果、万円庫
１５、千円庫１６が空となった場合、係員は筐体１０の
扉１１を開け、空の万円庫１５、千円庫１６を取り出
し、その中に紙幣を詰め込んだ後、筐体１０に戻し扉１
１を閉めて運用を再開する。以上が、本発明における入
金取引と出金取引の基本的な動作である。

【００２０】図２は、図１に示した紙幣取扱装置の制御
部を説明するためのブロック図である。同図に示すよう
に、紙幣取扱装置の制御部は、上位回線制御部１０２、
搬送路駆動モータ制御部１０３、搬送位置計数部１０
４、センサ制御部１０５、ゲート制御部１０６、入出金
部制御部１０７、一時保管庫制御部１０８、押板駆動モ
ータ制御部１０９、押板位置計数部１１０、主記憶部１
１２、判別部制御部１１４、判別部回線制御部１１３、
仕切板駆動モータ制御部１１５、およびこれら全体を制
御する主制御部１１１とから構成される。

【００２１】ここで、各制御部の機能を説明する。上位
回線制御部１０２は、上位装置１０１から紙幣取扱装置
への動作指示の電文受信の制御、および主制御部１１１
から上位装置１０１への処理結果の電文送信の制御を行
う。搬送路駆動モータ制御部１０３は、主制御部１１１
の指示に従い、図１の搬送路２を駆動するモータの駆動
制御を行う。搬送位置計数部１０４は、図１の搬送路２
の移動量を計数する。センサ制御部１０５は、図１の各
センサ（通過検知センサ１２，入出金部紙幣抜き取り有
無センサ（センサＡ）１８、センサＢ１９など）の状態
を監視し、主制御部１１１に連絡する。

【００２２】ゲート制御部１０６は、主制御部１１１に
指示された動作パターンに基づいて、図１の通過検知セ
ンサ１２と搬送路２の移動量により紙幣の搬送状態を監
視し、ゲート５やゲート５’を切り替える。入出金部制
御部１０７は、主制御部１１１の指示に従い、図１の入
出金部１において、紙幣を入出金するためモータの駆動
制御を行う。

【００２３】一時保管庫制御部１０８は、主制御部１１
１の指示に従い、図１の巻き取り式の一時保管庫４を駆
動するモータの駆動制御を行う。押板駆動モータ制御部
１０９は、主制御部１１１の指示に従い、図１の万円庫
１５、千円庫１６内で紙幣を押さえる押板１４を移動す
るモータの駆動制御を行う。押板位置計数部１１０は、
図１の押板１４の移動量を計数する。

【００２４】判別部回線制御部１１３は、判別部３が判
別した結果の受信制御や動作指示の送信制御を行う。判
別部制御部１１４は、主制御部１１１の指示に従い、判
別部３の制御を行う。仕切板駆動モータ制御部１１５
は、主制御部１１１の指示に従い、図１の入出金部１の
紙幣を押さえる仕切板９を移動させるモータの駆動制御
を行う。

【００２５】図３は、図１の紙幣取扱装置を搭載する現
金自動取引装置２００の外観図である。同図に示すよう
に、現金自動取引装置２００は、取引に際して利用者に
提供すべき情報を表示したり利用者が取引情報などを入
力するための操作部２０３、紙幣取扱装置２０４（図１
参照）、入出金取引時に、取引き明細票などを発行する
明細票発行機構２０５、磁気ストライプカードなどを取
扱うカード取扱機構２０６、これら全体の制御を行う本
体制御部２０２を有する。また、現金自動取引装置２０
０の前面には入出金取引時に利用者が紙幣を投入したり
取出したりする紙幣取扱装置２０４の入出金部１（図１
参照）となる紙幣入出金口２０７を備えている。

【００２６】図４は、図３に示した現金自動取引装置２
００の制御ブロック図であり、操作部２０３、紙幣取扱
装置２０４、明細書票発行機構２０５、カード取扱機構
２０６が本体制御部２０２に電気的に接続され、制御信
号などをやりとりすることを示している。

【００２７】（第１の実施例：紙幣収納処理）まず、本
発明の第１の実施例に係る紙幣収納処理（出金処理）に
ついて説明する。図５は、一時保管庫４から入出金部１
への紙幣収納処理を説明するためのフローチャートであ
り、図６は、入出金部１への収納処理時（出金時），入
金時，および放出時における押板７と仕切板９の位置関
係を説明するための図である。

【００２８】図６において、収納処理時（出金時）にお
ける押板７の位置を出金スタック位置Ａ、出金紙幣の収
納に伴って移動する仕切板９の位置を出金スタック位置
（ａ１）、出金スタック位置（ａ２）、出金スタック位
置（ａ３）、・・・で示し、入金時における押板７の位
置を入金位置Ｂ、仕切板９の位置を入金位置（ｂ）で示
し、放出時における押板７の位置を放出位置（Ｃ）、仕
切板９の位置を放出位置（ｃ）で示している。

【００２９】図７は、仕切板９を前進させて紙幣を収納
するときの様子を示す図である。図７（ａ）における矢
印Ｙは収納時における仕切板９の移動方向（前進方向）
を示している。図７（ｂ）は入出金口部へ紙幣の収納が
終了した状態を示している。

【００３０】次に、本発明の第１の実施例を、図１〜
４、および図６，７を参照しながら図５のフローチャー
トに沿って説明する。図５のフローチャートに示すよう
に、一時保管庫４から入出金部１への収納処理では、ま
ず主制御部１１１の指示により仕切板駆動モータ制御部
１１５は仕切板９の駆動を開始する（ステップＳ２０
１）。入出金部１に搬送された紙幣枚数をセンサ制御部
１０５から連絡されるセンサ情報によって監視する（ス
テップＳ２０３）。

【００３１】入出金部１へ紙幣が例えば１５枚以上搬送
されたことを検出したら（ステップＳ２０３：Ｙ）、仕
切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置
（ａ１）へ前進するように指示し（ステップＳ２０
４）、次に、入出金部１へ紙幣が３０枚以上搬送された
かを監視する（ステップＳ２０５）。

【００３２】入出金部１へ紙幣が３０枚以上搬送された
ことを検出したら（ステップＳ２０５：Ｙ）、仕切板駆
動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ２）
へ前進するように指示し（ステップＳ２０６）、次に、
入出金部１へ紙幣が５０枚以上搬送されたかを監視する
（ステップＳ２０７）。

【００３３】入出金部１へ紙幣が５０枚以上搬送された
ことを検出したら（ステップＳ２０７：Ｙ）、仕切板駆
動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ３）
へ前進するように指示し（ステップＳ２０８）、次に、
入出金部１へ紙幣が７５枚以上搬送されたかを監視する
（ステップＳ２０９）。

【００３４】入出金部１へ紙幣が７５枚以上搬送された
ことを検出したら（ステップＳ２０９：Ｙ）、仕切板駆
動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ４）
へ前進するように指示し（ステップＳ２１０）、次に、
入出金部１へ紙幣が１００枚以上搬送されたかを監視す
る（ステップＳ２１１）。

【００３５】入出金部１へ紙幣が１００枚以上搬送され
たことを検出したら（ステップＳ２１１：Ｙ）、仕切板
駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ
５）へ前進するように指示し（ステップＳ２１２）、次
に、入出金部１へ紙幣が１２５枚以上搬送されたかを監
視する（ステップＳ２１３）。

【００３６】入出金部１へ紙幣が１２５枚以上搬送され
たことを検出したら（ステップＳ２１３：Ｙ）、仕切板
駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ
６）へ前進するように指示し（ステップＳ２１４）、次
に、入出金部１へ紙幣が１５０枚以上搬送されたかを監
視する（ステップＳ２１５）。

【００３７】入出金部１へ紙幣が１５０枚以上搬送され
たことを検出したら（ステップＳ２１５：Ｙ）、仕切板
駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ
７）へ前進するように指示し（ステップＳ２１６）、次
に、入出金部１へ紙幣が１７５枚以上搬送されたかを監
視する（ステップＳ２１７）。

【００３８】入出金部１へ紙幣が１７５枚以上搬送され
たことを検出したら（ステップＳ２１７：Ｙ）、仕切板
駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ
８）へ前進するように指示し（ステップＳ２１８）、次
に、主制御部１１１から仕切板駆動モータ制御部１１５
への停止指示を監視する（ステップＳ２０２）。

【００３９】なお、ステップＳ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２
０７，Ｓ２０９，Ｓ２１１，Ｓ２１３，Ｓ２１５，Ｓ２
１７の各ステップで“Ｎ”すなわちそれぞれの枚数が搬
送されない場合にもステップＳ２０２に戻って主制御部
１１１から仕切板駆動モータ制御部１１５への停止指示
を監視する。

【００４０】仕切板駆動停止指示を受付けたら（ステッ
プＳ２０２：Ｙ）、仕切板９の駆動を停止して収納処理
を終了する（ステップＳ２１９）。

【００４１】このように、本発明では、一時保管庫４か
ら入出金部１への搬送されて収納される紙幣の枚数の増
加に合わせて仕切板９を出金スタック位置（ａ１）から
出金スタック位置（ａ８）に前進させ押板７と仕切板９
の間の出金用スペース（イ）を順次広げるようにしてい
る。これにより、収納紙幣を立位状に整列させ、利用者
が返却紙幣を掴み易くしている。なお、上記実施例のス
テップＳ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０９，Ｓ２
１１，Ｓ２１３，Ｓ２１５，Ｓ２１７において検知する
紙幣の枚数は一例を示したに過ぎず任意に変更可能であ
ることはいうまでもない。

【００４２】その後、立位状に整列している収納紙幣を
挟んだまま、押板７を放出位置（Ｃ）に、仕切板９を放
出位置（ｃ）にそれぞれ前進移動させ、図８に示すよう
に、入出金口１に収納された紙幣の抜き取り待ち状態に
する。なお、このときの押板７の放出位置（Ｃ）は収納
紙幣の枚数によって変わる。

【００４３】（第２の実施例：紙幣再投入処理）次に、
本発明の第２の実施例に係る紙幣再投入処理を説明す
る。図９は紙幣再投入処理を説明するためのフローチャ
ートであり、図１０は紙幣の抜き取り待ち状態（図８参
照）からシャッタ８を開にして入出金部１から紙幣１７
を抜き取る様子を示す図であり、図１１は紙幣の抜き取
りが終了した後、紙幣再投入を待っている状態を示す図
である。

【００４４】以下、本発明の第２の実施例を、図１〜４
および図１０および図１１を参照しながら、図９のフロ
ーチャートに沿って説明する。図８のフローチャートに
示すように、主制御部１１１は、上位装置１０１より動
作起動指示があるかどうかを監視する（ステップＳ３０
１）。上位装置１０１からコマンド動作指示があり（ス
テップＳ３０１：Ｙ）、そのコマンドがシャッタ開のコ
マンドの場合（ステップＳ３０２：Ｙ）、主制御部１１
１は入出金制御部１０７にシャッタ開を指示する（ステ
ップＳ３０３）。

【００４５】シャッタ８が開にされ、図１０に示すよう
に、入出金部１の幣抜き取り待ち状態から紙幣の抜き取
りをを待つ。入出金部１から紙幣１７が抜き取られたか
否かを、センサ制御部１０５から連絡される入出金部紙
幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８からのセンサ情
報により監視する（ステップＳ３０４）。

【００４６】入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサ
Ａ）１８からのセンサ情報により入出金部１の紙幣が全
て抜き取られたのを検出したら、すなわちセンサ情報が
ライトになったら（ステップＳ３０４：Ｙ）、図１１に
示すように入出金部１の押板７を入金位置（Ｂ）まで、
仕切板９を入金位置（ｂ）までそれぞれ後退させた後
（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０１に戻って再度
上位装置１０１から動作指示コマンドがあるかをどうか
を監視し、上位装置１０１からのコマンドがシャッタ開
のコマンドでない場合は（ステップＳ３０２：Ｎ）、処
理を終了する。

【００４７】本実施例によれば、全ての紙幣が出金用ス
ペース（イ）から抜き取られた場合には、入出金部１の
押板７と仕切板９をそれぞれ入金位置（Ｂ）と（ｂ）ま
で後退させることにより、仕切板９と前板２０の間の入
金用スペース（ロ）を広げて紙幣再投入のタイミングで
あることを利用者に知らせることができる。

【００４８】次に、本発明の第３の実施例に係る紙幣の
取り忘れ紙幣や規定寸法に達していない紙幣（例えば、
半折れなどの折り畳み紙幣）に対する紙幣の抜き取りお
よび紙幣再投入処理を説明する。図１２は本実施例に係
る紙幣の抜き取りおよび紙幣再投入処理を説明するため
のフローチャートであり、図１３は規定寸法に達してい
ない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）の抜き
取り待ち状態を示す図であり、図１４は、出金用スペー
ス（イ）を広げて入出金部１から規定寸法に達していな
い紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）１７を抜
き取る様子を示す図である。

【００４９】次に、本発明の第３の実施例を、図１〜
４、および図１３および図１４を参照しながら、図１２
のフローチャートに沿って説明する。図１２に示すよう
に、主制御部１１１は、上位装置１０１より動作起動指
示があるか監視する（ステップＳ４０１）。上位装置１
０１より動作起動指示があり（ステップＳ４０１：
Ｙ）、その指示がシャッタ８を開くコマンドであれば
（ステップＳ４０２：Ｙ）、主制御部１１１から入出金
制御部１０７にシャッタ開を指示し（ステップＳ４０
３）、図９（ｂ）の入出金部紙幣状態にする。図９
（ｂ）の入出金部紙幣状態から紙幣が抜き取られたか
を、センサ制御部１０５から連絡されるセンサ情報から
監視する（ステップＳ４０４）。

【００５０】入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサ
Ａ）１８およびセンサＢ１９がともにライトとなり、入
出金部１に取り忘れ紙幣や規定寸法に達していない紙幣
（折り畳み紙幣）などがないことが検出されたら（ステ
ップＳ４０４：Ｎ）、入出金部１の押板７を入金位置
（Ｂ）に、仕切板９を入金位置（ｂ）にそれぞれ後退さ
せる（ステップＳ４０５）。これは、図９のフローチャ
ートのステップＳ３０４およびＳ３０５と同様である
（図１０および図１１参照）。

【００５１】入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサ
Ａ）１８およびセンサＢ１９がともにダークとなり、入
出金部１に取り忘れ紙幣があることが検出された場合
は、図１２のフローチャートでは省略しているが、図９
の（テップＳ３０４：Ｎ）の場合と同様にそのままの状
態で紙幣の抜き取りが行われるのを待つ。紙幣が抜き取
られたら（ステップＳ４０４：Ｎ）、入出金部紙幣抜き
取り有無センサ（センサＡ）１８およびセンサＢ１９が
ともにライトとなるため、先に述べたと同様に、入出金
部１の押板７を入金位置（Ｂ）に、仕切板９を入金位置
（ｂ）にそれぞれ後退させる（ステップＳ４０５）。

【００５２】入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサ
Ａ）１８がダーク、センサＢ１９がライトとなり、入出
金部１に規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れ
などの折り畳み紙幣）があることが検出された場合（ス
テップＳ４０４：Ｎ）、入出金部１の仕切板９を放出位
置（ｃ）に保ったまま、押板７を入金位置（Ｂ）に後退
させ（ステップＳ４０６）、出金用スペース（イ）を広
げて折り畳み紙幣などが存在することを利用者に知らせ
て該紙幣を抜き取るように促す（ステップＳ４０５）。
図１３はこのときの状態を示す図である。

【００５３】その後、入出金部１の折り畳み紙幣などの
残留紙幣が抜かれたか監視する（ステップＳ４０７）。
残留紙幣が抜かれたことが検出されたら（ステップＳ４
０７：Ｙ）、仕切板９を入金位置（ｂ）に後退させる
（このとき、押板７は入金位置（Ｂ）にある）。このよ
うにして、紙幣が全て抜き取られた後は入金用スペース
（ロ）を広げて紙幣再投入するタイミングであることを
利用者に知らせることができる。

【００５４】第３の実施例によれば、紙幣の抜き取り処
理後は、規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れ
などの折り畳み紙幣）などが在留していた場合には、押
板７と仕切板９の間隔すなわち出金用スペース（イ）を
広げることにより、紙幣抜き取り忘れを知らせるととも
に、残留紙幣の抜き取りを利用者に促すことができる。

【００５５】なお、上記実施例は、押板と仕切板の位置
制御の一例を示したが、この例に制限されるものではな
い。例えば、紙幣を整列させる場合に押板と仕切板の間
の出金スペースを紙幣の枚数に依存して広げ、紙幣抜き
取り忘れを知らせる場合に押板と仕切板の間の出金スペ
ースを広げ、入金のタイミングを知らせる場合に仕切板
と前板の間の入金用スペースを広げる制御であれば如何
なる位置制御であってもよいことはいうまでもない。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、入出金部へ搬送された
紙幣を整列させることができ、利用者の紙幣の抜き取り
が容易になる。また、入出金部へ返却搬送した紙幣を再
度入金する際、入出金部の仕切板と前板の間隔（入金用
スペース）を広げて紙幣を再投入するためのタイミング
を利用者に知らせることができる。さらに、入出金部の
押板と仕切板の間隔（出金用スペース）を広げることに
より、入出金部に取り忘れ紙幣が残留していることを利
用者に知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る紙幣取扱装置の一実施
形態を説明するための概略図である。

【図２】本発明の一実施例に係る紙幣取扱装置の制御ブ
ロック図である。

【図３】本発明の一実施例に係る現金自動取引装置の概
観を示す図である。

【図４】本発明の一実施例に係る現金自動取引装置の制
御ブロック図である。

【図５】本発明の第１の実施例における一時保管庫から
入出金部への紙幣収納処理を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】本発明における入出金部１への収納処理時（出
金時），入金時，および放出時における押板と仕切板の
位置関係を説明するための図である。

【図７】仕切板を前進させて紙幣を収納するときの様子
を示す図である。

【図８】入出金口に収納された紙幣の抜き取り待ち状態
を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施例における紙幣再投入処理
を説明するためのフローチャートである。

【図１０】紙幣の抜き取り待ち状態（図８）からシャッ
タを開にして入出金部から紙幣を抜き取る様子を示す図
である。

【図１１】紙幣の抜き取りが終了した後、紙幣再投入を
待っている状態を示す図である。

【図１２】本発明の第３の実施例に係る紙幣の抜き取り
および紙幣再投入処理を説明するためのフローチャート
である。

【図１３】規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折
れなどの折り畳み紙幣）の抜き取り待ち状態を示す図で
ある。

【図１４】出金用スペースを広げて入出金部から規定寸
法に達していない紙幣（折り畳み紙幣など）を抜き取る
様子を示す図である。

【符号の説明】

１…入出金部、２…搬送路、３…判別部、４…一時保管
庫、５…ゲート、６…入金リジェクトスタッカ、７…押
板、８…シャッタ、９…仕切板、１０…筐体、１１…
扉、１２…通過検知センサ、１３…リジェクトボック
ス、１４…ボックス押板、１５…万円庫、１６…千円
庫、１７…紙幣、１８…入出金部紙幣抜き取り有無セン
サ（センサＡ）、１９…センサＢ、２０…前板、１０１
…上位装置、１０２…上位回線制御部、１０３…搬送路
駆動モータ制御部、１０４…搬送位置計数部、１０５…
センサ制御部、１０６…ゲート制御部、１０７…入出金
部制御部、１０８…一時保管庫制御部、１０９…押板駆
動モータ制御部、１１０…押板位置計数部、１１１…主
制御部、１１２…主記憶部、１１３…判別部回線制御
部、１１４…判別部制御部、１１５…仕切板駆動モータ
制御部、２０２…本体制御部、２０３…操作部、２０４
…紙幣取扱装置、２０５…明細票発行機構、２０６…カ
ード取扱機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を入金または出金する入出金部と、
   紙幣を搬送する搬送路と、紙幣を判別する判別部と、出
   金用紙幣を収納する複数の収納庫と、入金または出金の
   ため紙幣を保管する一時保管庫または前記収納庫から繰
   り出した紙幣が異常な場合に収納するリジェクト庫とを
   有する紙幣取扱装置であって、 前記入出金部は、移動可能な押板、固定された前板と、
   該押板と該前板の間に設けられた移動可能な仕切板を有
   し、出金する紙幣を前記押板と前記仕切板の間に収納す
   るとともに、前記押板と前記仕切板の間隔を前記収納す
   る紙幣の枚数に応じて変更する制御手段を設けたことを
   特徴とする紙幣取扱装置。
2. 【請求項２】 前記押板と前記仕切板の間に収納された
   紙幣を抜き取った場合に、前記仕切板と前記前板の間隔
   を広げる手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   紙幣取扱装置。
3. 【請求項３】 前記押板と前記仕切板の間に収納された
   紙幣の有無を検知する検知手段と、該検知手段により、
   前記押板と前記仕切板の間に収納された紙幣を抜き取っ
   た後に、規定寸法に達していない紙幣または折り畳み紙
   幣が残留していることが検知された場合に、前記押板と
   前記仕切板の間隔を広げる手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１または２記載の紙幣取扱装置。