JPH11175801A

JPH11175801A - 紙葉類取扱装置

Info

Publication number: JPH11175801A
Application number: JP10274553A
Authority: JP
Inventors: Riichi Kato; 利一加藤; Itsunori Uchiumi; 厳紀内海; Kuninao Matsuura; 邦尚松浦
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-10-06
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 1999-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】紙幣入出金機において、金種数の選定、各金種
のリサイクルの有無の選定、装填、回収、精査等の高機
能動作の有無の選定、紙幣サイズの異なる外国紙幣等に
容易に対応できる汎用性の高く、かつ、簡素で、小型、
低コストの紙幣入出金機を提供すること。【解決手段】紙幣判別部を通過し、一方向に搬送する環
状の紙幣搬送路を構成し、入出金口、一時保管庫、出金
庫、入金庫、リサイクル庫、装填・回収庫、リジェクト
庫の各ユニットは、該環状の紙幣搬送路に対し、個々に
収納紙幣の分岐、繰り出し紙幣の合流できる構成とする
こと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類や有価証
券、又は宝くじや明細票などの紙葉類を取り扱う紙葉類
取扱装置に関し、特に一般の利用者がカードや通帳等を
使用して、現金を直接入出金する紙幣入出金機（例え
ば、金融機関等で使用されるＡＴＭ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば金融機関等で使用されるＡ
ＴＭにおいては、特開平９−４４７２３号公報記載のよ
うに、利用者が紙幣の入出金を行う入出金口と、紙幣を
セットするための紙幣カセットと、万円／千円等の金種
が割り当てられ、金種毎に入金された紙幣を収納しかつ
出金に使用するためのリサイクルボックス（金種ボック
ス）、紙幣判別部から構成され、紙幣搬送路はこれら各
要素間を、紙幣判別部を通過して接続するように配置さ
れている。または、特開平１−１６３８９２記載のよう
に、出金庫と入金庫と、一時保管庫、入出金口等からな
る構成の装置もある。さらに、紙幣入出金機としては、
入金用の紙幣を投入する入金口と、出金用の紙幣を取り
出す出金口を別々に設け、入金口と、紙幣判別部と入金
庫からなる入金機構部と、出金口と出金庫からなる出金
機構部とをＡＴＭ内に併設して、入出金を行う装置もあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＡＴＭ等の普及に伴
い、紙幣入出金機は、従来の機能、性能を確保しなが
ら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズが
高まっている。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙
幣の取り扱いの増加、国外での紙幣入出金機のニーズの
高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り
扱える装置が求められている。

【０００４】従来の技術において、入金した紙幣を出金
にリサイクルする還流タイプの紙幣入出金機では、入出
金口と金種毎のリサイクルボックスと紙幣カセットと紙
幣判別部と紙幣搬送路が配置され、紙幣搬送路は、紙幣
判別部を中心に枝状に合流、分岐する複雑な構成であ
り、大きさ、コスト面で問題があった。また、この種の
装置は、日本円のように、金種が異なっても搬送方向に
あたる短手方向の長さが共通の紙幣に対応するよう設計
されており、外国紙幣を取り扱うためには、紙幣のサイ
ズにあわせて、リサイクルボックスや紙幣カセット、入
出金口を再設計したり、さらには、短手方向の長さの異
なる紙幣を取り扱うと、収納部で整列性が悪くなった
り、一枚ずつ繰り出す際にダブルフィードが発生したり
して、品質面で大きな問題があった。

【０００５】一方、入金用の紙幣を投入する入金口と、
出金用の紙幣を取り出す出金口を別々に設け、入金口
と、紙幣判別部と入金庫からなる入金機構部と、出金口
と出金庫からなる出金機構部とを併設する非還流タイプ
の紙幣入出金機では、還流タイプと比べ、紙幣の収納空
間、搬送路、入金口、出金口等が別々に必要なため装置
の大型化なり、また、入金紙幣を即出金紙幣として使え
ないため金融機関にとって資金運用効率の低下する等の
問題があった。

【０００６】本発明の第一の目的は、入金のみを扱う入
金機、出金のみを扱う出金機、入出金を扱う入出金機の
いずれかの選定、各取引の金種数の選定、各金種のリサ
イクルの有無の選定等に容易に対応できる汎用性の高い
紙幣入出金機を提供することにある。

【０００７】第二の目的は、上記目的を満たしながら、
簡素で、小型、低コストの紙幣入出金機を提供すること
にある。

【０００８】第三の目的は、係員や保守員にとって、金
庫の取り扱いや、ジャム等の異常時の操作で、操作性の
よい紙幣入出金機を提供することにある。

【０００９】第四の目的は、日本円紙幣だけでなく、サ
イズの異なる外国紙幣を共通して取り扱う紙幣入出金機
を提供することにある。

【００１０】第五の目的は、入金した紙幣を出金にリサ
イクルする還流タイプの高機能の紙幣入出金機を選定し
た場合に、紙幣の装填、回収、在高の精査等の係員操作
の低減が図れる紙幣入出金機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記及
びその他の目的は、以下に述べる特徴により達成され
る。

【００１２】本発明の一特徴によれば、利用者が紙幣を
投入し、投入した紙幣を繰り出す入金口と、利用者に放
出する紙幣を収納する出金口と、紙幣を判別する紙幣判
別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬
送路とを有する紙幣入出金機において、入金した紙幣を
一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫
と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙
幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫に収納しな
い入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣の内出金し
ない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対
して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収す
る紙幣を収納する装填・回収庫の各ユニットを、任意に
選択組み合わせた構成で配し、紙幣判別部を通過し、環
状に一方向に搬送するメイン紙幣搬送路を構成し、入金
口、一時保管庫、出金庫、リサイクル庫、装填・回収庫
の個々から繰り出された紙幣は、個々に該メイン紙幣搬
送路に対し合流するとともに、出金口、一時保管庫、入
金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の個
々に収納する紙幣は、該メイン紙幣搬送路から個々に分
岐するよう構成した紙幣入出金機が提供される。

【００１３】本発明の他の一特徴によれば、上記記載の
紙幣入出金機において、紙幣判別部を通過し、一方向に
搬送する環状の紙幣搬送路に対し、紙幣判別部から下流
方向に、一時保管庫、出金庫、入金庫、リサイクル庫、
リジェクト庫、装填・回収庫の任意の選択組合せ、次に
出金口、入金口の組合せの順に合流、分岐するよう配す
る紙幣入出金機が提供される。

【００１４】本発明の他の一特徴によれば、上記記載の
紙幣入出金機において、紙幣判別部を通過し、一方向に
搬送する環状の紙幣搬送路に対し、紙幣判別部から下流
方向に、一時保管庫、次に出金口、入金口の組合せ、次
に出金庫、入金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填
・回収庫の任意の選択組合せの順に合流、分岐するよう
配する紙幣入出金機が提供される。

【００１５】本発明の他の一特徴によれば、利用者が紙
幣を投入し、投入した紙幣を繰り出す入金口と、利用者
に放出する紙幣を収納する出金口と、紙幣を判別する紙
幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙
幣搬送路とを有する紙幣入出金機において、入出金兼用
の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫に収納
しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣の内出
金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫
に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回
収する紙幣を収納する装填・回収庫の各ユニットを、任
意に選択組み合わせた構成で配し、リサイクル庫と装填
・回収庫を互換で、着脱可能な構成とした紙幣入出金機
が提供される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態として
紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置について図を参照して
説明する。尚、説明の都合上、紙葉類取扱装置としては
紙幣を入出金する紙幣入出金機を具体例として採用し詳
細に説明するが、紙葉類には本例に具体例として挙げた
紙幣の他、有価証券、宝くじ、チケット、小切手、薄い
カード上の物等が含まれることは言うまでもない。

【００１７】図１は、本発明の紙幣入出金機を実装した
現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。

【００１８】装置の本体筐体１０１の上部には、筐体１
０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット
１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票
を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、
通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する
通帳処理機構１０３とを備えている。また、本体筐体１
０１の下部には、紙幣を処理する紙幣入出金機構１を備
えており、中間部には、取引の内容を表示及び入力する
顧客操作部１０５が設けられている。１０６は現金自動
取引装置全体の制御を司る本体制御部である。

【００１９】図２は、装置の制御関係を示すブロック図
である。前述のように、本体筐体１０１に納められたカ
ード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙
幣入出金機構１及び顧客操作部１０５は、バス１０６ａ
を介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御
部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１
０６は上記の他に、インタフェース部１０６b、係員操
作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａ
で接続されており、必要なデータのやりとりを行う。な
お、図２で１０１ｄは、上記各機構、構成部分に電力を
供給する電源部である。

【００２０】図３は、図１の現金自動取引装置の中で、
特に本発明に関わる紙幣入出金機１の内部構成を示す側
面図である。

【００２１】紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・
取り出しを行う入出金口２と、この入出金口２の下流に
位置し、入出金口２から入金された紙幣の判別を行う入
金紙幣判別部３と、入金紙幣判別部の下流に位置し、入
金された紙幣を利用者による取引成立までの間一旦収納
する一時保管庫４と、入金時における所望の取引が成立
した紙幣を収納する１ヶの入金庫６と、出金用の紙幣を
収納する１ヶの出金庫７と、入出金兼用の２ヶのリサイ
クル庫８と、入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫か
ら繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリ
ジェクト庫９（言い換えれば判別部で判別不可能な紙幣
を収納する収納部であり、出金時は、出金紙幣判別１０
で判定してリジェクトするが、入金時のリジェクトはリ
ジェクト庫９に収納せずに入出金口に返却する。）と、
リサイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫８から
回収した紙幣を収納する装填・回収庫１２と、出金用の
紙幣を判別する出金紙幣判別部１０とを有する。尚、こ
の出金紙幣判別部１０は主に出金庫７やリサイクル庫８
から出金される紙幣を判別する。一方、出金庫７には予
め金融機関の銀行員等により手詰めにより紙幣がセット
されており、またリサイクル庫８には入金判別部３によ
り予め判別された紙幣がセットされていることから、出
金紙幣判別部１０は入金紙幣判別部３に比べて簡易な紙
幣判別を行っている。具体的には出金される紙幣が２枚
以上重なっていることを判別できる程度の重なり検知判
別だけでも良い。

【００２２】そして入出金口２より入金紙幣判別部３を
通り、一時保管庫４、リサイクル庫８、出金庫７、入金
庫６、出金紙幣判別部１０、リジェクト庫９、装填・回
収庫１２、そして再び入出金口２に対し、順に紙幣を搬
送を可能にする紙幣搬送路５を有する。この紙幣搬送路
５は後述するが、円ループ又は環状に構成された主搬送
路（又はメイン搬送路）と、リサイクル庫８や出金庫７
等の紙幣を収納する複数の各ユニットと主搬送路とをつ
なぐ分岐搬送路とにより構成されており、簡単で安価な
入出金装置を提供することができるという効果を有す
る。

【００２３】また紙幣入出金機１には制御部１１を有す
る。制御部１１は、図１、２で説明した装置の本体制御
部１０６からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に
応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金
機１の状態を必要に応じて、本体制御部１０６に送る。
ここで紙幣搬送路５は、図では線で示されているが、搬
送路の分岐点には切替えゲートが設けられ、矢印方向の
一方向に紙幣を搬送し、入金紙幣判別部３や、出金紙幣
判別部１０からの判別結果を基に制御部１１で紙幣の搬
送を制御する。この様に紙幣は上流又は下流等に選択的
に紙幣を搬送するのではなく、一方向に搬送制御される
ことで更に簡素で低コストの装置を提供することができ
る。

【００２４】以下、本実施形態の主要な各構成要素２〜
１１の詳細とその動作を中心に図３から図８を用いて説
明する。

【００２５】入出金口２は、シャッター２６を有し、シ
ャッター２６をスライドさせて開閉し、利用者が出金時
の紙幣を取り出し、入金時の紙幣を投入できるようにす
る。投入された紙幣を押板２３でフィードローラ２１の
方向に押し付け、フィードローラ２１の回転で送り出
し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２２で紙
幣の２枚送りを防止する。こうして、入出金口２の紙幣
は紙幣搬送路５へ繰り出され、装置内に取り込まれる。
また、装置内から出金される紙幣や、入金時の紙幣判別
できない等の理由でリジェクトされる紙幣は、紙幣搬送
路５を経由して、この入出金口２内のスタックローラ２
５とブラシローラ２４の間に送り込まれ、連続して搬送
される紙幣同志が干渉することなく収納されるため利用
者がその紙幣を取り出すことができる。

【００２６】入金紙幣判別部３は、１対のローラからな
り、ローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を
検出して、２枚以上重なりかどうか検出する２枚検知部
（又は重なり検知部）３１と、イメージセンサ等で紙幣
の印刷等を検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部
３２から構成され、各通過紙幣の判別結果を制御部１１
に報告する。

【００２７】一時保管庫４は、ステンレスの薄板製の誘
導テープ４３と、誘導テープ４３とともに搬送された紙
幣を巻き取る回転ドラム４１と、誘導テープ４３のみを
巻き取る巻き取り軸４２と、回転ドラム４１に紙幣の進
入を案内する誘導テープ４３と共に回転する入口ローラ
４５と、対向するバックアップローラ４４から構成され
る。誘導テープ４３の両端を支持する回転ドラム４１と
巻き取り軸４２は、それぞれ別個の図示せぬ駆動源に接
続され、巻き取り軸４２側には駆動源との間にトルクリ
ミッターを介している。入金取引前には、誘導テープ４
３は巻き取り軸４２側に巻き取られている。そして入金
紙幣を一時保管庫４に取り込むときに、回転ドラム４１
を誘導テープ４３を巻き取る方向に（図示する回転ドラ
ム４１が時計回り）、誘導テープ４３の走行速度が紙幣
の進入速度とほぼ同一になるよう回転し、入金紙幣を順
次回転ドラム４１に巻き取る。一方、巻き取り軸４２
は、別の駆動源により誘導テープ４３を巻き取る方向、
すなわち、誘導テープ４３に張力を架けるように、トル
クリミッターを介して駆動されており、誘導テープ４３
はたるむことなく回転ドラム４１に紙幣とともに巻き取
られる。この時、回転ドラム４１に巻き取られた紙幣
は、前述の入金紙幣判別部３で既に金種等が判別された
紙幣であり、制御部１１は、一時保管庫４への紙幣の進
入を監視しながら、一枚ごとの金種情報を記憶してい
る。一時保管庫４に収納された紙幣に対する入金取引が
成立すると、即ち、利用者の入金した紙幣と装置が判別
した紙幣とが一致するか等の取引が成立すると、回転ド
ラム４１を前述した方向とは逆に回転し（図示の反時計
回り）、巻き取り軸４２を巻き取り方向にトルクリミッ
ターを介して誘導テープ４３に張力を架けながら巻き取
られた紙幣は、収納時とは逆の順に紙幣搬送路５に送出
される。

【００２８】入金庫６は、図３に図示する本実施形態で
は、１ヶ実装しており、図４に示すように、金庫外の図
示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタ
ックローラ６１と、スタックローラ６１に対向するバッ
クアップローラ６２、６３と、バックアップローラ６３
と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシ
ローラ６４、および、スタックガイド６５によりスタッ
ク機構を構成している。図３の紙幣搬送路５から入金庫
６に向かって矢印６９の方向に搬送された紙幣は、スタ
ックローラ６１の回転により搬送され、ブラシローラ６
４の回転により、進入紙幣をスタックガイド６５側に押
し付けて進入するとともに、スタック済みの紙幣の下端
をブラシローラ６４が、スタックガイド６５から遠ざけ
る方向に押し込みながら、紙幣同志が干渉しないように
して収納する。また、収納された紙幣は、底板６８、押
板６６と、底板６８より上面で紙幣下面を支持するよう
に懸架された底面ベルト６７と、スタックガイド６５で
囲まれた収納空間に収納されており、押板６６と底面ベ
ルト６７は、一体となって収納空間内を可動し（図示す
る右方向に押し付ける）、図示せぬ金庫外の駆動源によ
り、収納紙幣の増加に伴い、進入紙幣と収納紙幣が干渉
しないよう収納紙幣をスタックガイド６５から遠ざける
方向に移動制御される。この様に構成したことで入金庫
６が横置きにもかかわらず、スタック機構より搬送され
る紙幣と収納済みの紙幣とが干渉せずに搬送、収納を行
うことができる。

【００２９】図３の出金庫７は、本実施形態では１ヶ実
装しており、図５に示すように金庫外の図示せぬ駆動源
からギヤを介して駆動され回転するフィードローラ７１
と、フィードローラ７１に対向して回転するバックアッ
プローラ７２と、フィードローラ７１に対向して繰り出
し方向には回転しないゲートローラ７３、および、分離
ガイド７５により分離機構を構成している。出金用の紙
幣は、底板７８、押板７６と、底板７８より上面で紙幣
下面を支持するように懸架された底面ベルト７７と、分
離ガイド７５で囲まれた収納空間に、係員により整列し
てセットされ、図示する一番左側の最前面の紙幣は、押
板ばね７０を介して押板７６によりフィードローラ７１
に押し付けられている（図面左方向）。押板７６と底面
ベルト７７は、一体となって、収納空間内を可動し、押
板ばね７０により収納紙幣の減少に伴い、繰り出し紙幣
がフィードローラ７１に所定の押圧力がかかるように収
納紙幣を移動させる。フィードローラ７１に押し付けら
れた紙幣は、回転するフィードローラ７１で送り出し、
繰り出し方向には回転しないゲートローラ７３で２枚送
りを防止しながら矢印７９の方向に出金庫７から図３の
紙幣搬送路５へ一枚ずつ搬送される。

【００３０】図６は図３の２個実装されたリサイクル庫
８の詳細を示す構成図である。リサイクル庫８は、前述
の紙幣を連続して収納する入金庫６と紙幣を連続して分
離繰り出す出金庫７の機能を併せ持って、収納と分離繰
り出しのできる金庫であり、前述の出金庫７の分離機構
と同一の形状のスタック・フィードローラ８１と、回転
するバックアップローラ８２と、スタック方向に回転
し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８３、こ
のゲートローラ８３と同一軸上にあって弾性部材が放射
状に配置したブラシローラ８４、および、分離時とスタ
ック時で可動する分離・スタックガイド８５によりスタ
ック・分離機構を構成している。底板８８、押板８６
と、底板８８より上面で紙幣下面を支持するように懸架
された底面ベルト８７と、分離・スタックガイド８５で
囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。リサイクル庫
８から紙幣を搬送する分離動作時には、分離・スタック
ガイド８５は、破線８５ａで示す位置に移動し、押板８
６と底面ベルト８７は、一体となって収納空間内を可動
し（右方向）、押板ばね８０により収納された繰り出し
紙幣がスタック・フィードローラ８１に所定の押圧力が
かかるように収納紙幣を移動させる。スタック・フィー
ドローラ８１に押し付けられた紙幣は、回転するスタッ
ク・フィードローラ８１で送り出し、繰り出し方向には
回転しないゲートローラ８３で２枚送りを防止しながら
矢印８９ａの方向に一枚ずつ搬送される。他方、リサイ
クル庫８に紙幣を搬送するスタック動作時には、分離・
スタックガイド８５は、実線８５で示す位置に移動し、
押板８６と底面ベルト８７は一体となって、図示せぬ金
庫外の駆動源により、収納空間内を可動し（右方向）、
収納紙幣の増加に伴い、矢印８９の方向に搬送された進
入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう収納紙幣を分離・ス
タックガイド８５から遠ざける方向に移動制御される。

【００３１】図３に示すリジェクト庫９は、主にリサイ
クル庫８や出金庫７より出金搬送される紙幣を出金紙幣
判別部１０によりリジェクトされた紙幣を収納するた
め、その内部の構成は前述の入金庫６と同一の構成であ
る。

【００３２】図３の装填・回収庫１２は、リサイクル庫
８に紙幣を補充するため紙幣を分離搬送したり、リサイ
クル庫８からの紙幣を回収するスタック機能とを併せ持
つため、その内部の構成は前述のリサイクル庫８と同一
の構成である。

【００３３】以上説明したように、前述の各ユニットは
入金庫６やリジェクト庫９の様にスタック専用に行うユ
ニットグループと、出金庫７の様に分離専用に行うユニ
ットグループと、リサイクル庫８や装填・回収庫１２の
様にスタック機能と分離機能とを併用するユニットグル
ープとにその内部構成が区別されているが、外形寸法を
略同一形状とすることで取り扱う金種や装置の運用方法
に応じてそれぞれのユニットを入れ替えできることが可
能となる。

【００３４】図３で説明した出金紙幣判別部１０は、前
述したように出金取引時、出金庫７又はリサイクル庫９
から繰り出された紙幣の判別を行うが、出金庫７、リサ
イクル庫９の紙幣は、金種毎に別れており、また紙幣の
金種、真偽の判別は不要であるため、最低でも紙幣が２
枚重なりでないかを判定する簡易な構成で良い。そのた
め本実施形態では、前述の入金紙幣判別部３の２枚検知
部３１と同様の１対のローラからなり、ローラ間を紙幣
が搬送されたときのローラの変位を検出して、２枚重な
りかどうか等検出している。

【００３５】図３に図示するように紙幣搬送路５は、入
金紙幣判別部３、出金紙幣判別部１０を通過して各ユニ
ット近傍を環状に、一方向に搬送するメイン搬送路５０
（主搬送路とも言う）と、メイン搬送路５０の途中から
分岐して、一時保管庫４、リサイクル庫８、出金庫７、
入金庫６、リジェクト庫９、装填・回収庫１２、入出金
口２との間で収納、あるいは繰り出すための、ユニット
搬送路５１〜５９（分岐搬送路とも言う）から構成され
ている。

【００３６】ここでメイン搬送路５０とユニット搬送路
５１〜５９と各ユニットとの関係の特徴について説明す
る。

【００３７】メイン搬送路５０は図示するように、ある
場所から紙幣を搬送するとその紙幣は一方向に搬送さ
れ、再び同じ場所を通らずにそのある場所まで戻ってく
ることができるというメイン搬送路５０自身で閉じた搬
送構成となっており、環状に紙幣の搬送を行うことがで
きる。そして各ユニット、即ち紙幣を収納する複数の収
納部はこのメイン搬送路５０に対して順に配置され、各
ユニットとメイン搬送路をつなぐユニット搬送路５１〜
５９は、それぞれ個々に独立してメイン搬送路５０と紙
幣を受け渡す機能となっている。従って搬送路、各ユニ
ットは簡易に設計可能となり、安価な入出金機を提供す
ることができる。

【００３８】そしてこのメイン搬送路５０は、図中に太
点線で示す入出金口２から入金紙幣判別部３を通過して
一時保管庫４の分岐点までの上流メイン搬送路５０ａ
と、図中に太実線で示す一時保管庫４の分岐点から、出
金紙幣判別部１０を通過して入出金口２に戻る下流メイ
ン搬送路５０ｂに分割される。

【００３９】以下、このメイン搬送路５０内における紙
幣の搬送制御について詳細に説明する。

【００４０】メイン搬送路５０のうちの上流メイン搬送
路５０ａは図示せぬ第一の駆動モータを一方向に回転し
て駆動することにより搬送路が動作し、紙幣が運ばれ
る。同様に、この第一の駆動モータの駆動によって入出
金口２の分離部のユニット搬送路５９と一時保管庫４の
ユニット搬送路５１が動作する。

【００４１】一方、下流メイン搬送路５０ｂは図示せぬ
第二の駆動モータを一方向に駆動することにより動作
し、この第二の駆動モータを介してリサイクル庫８、出
金庫７、入金庫６、リジェクト庫９、装填・回収庫１２
等のユニット搬送路５２〜５７が動作する。

【００４２】例えば、入出金口２に利用者により複数の
紙幣が投入される様な入金取引時には、通常第一の駆動
モータのみが回転駆動される。従って、入出金口２から
搬送される紙幣は入金紙幣判別部３によって金種等が判
別された後、一時保管庫４に一旦収納される。ここで入
金紙幣判別部３で判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣
同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣を一時保
管庫４に収納すると、正常に判別された紙幣と混合して
しまうため一時保管庫４には取り込まない。そのため前
述の第二の駆動モータを回転駆動し、下流メイン搬送路
５０ｂにそのリジェクト紙幣を搬送し、後続の紙幣が同
様に入金リジェクトでなければ、第二の駆動モータを停
止し、入金リジェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂ上
に保留する。この様に装置を簡素に構成する環状のメイ
ン搬送路５０は、一時保管庫４を境に第一の駆動モータ
で駆動される上流メイン搬送路５０ａと、第二の駆動モ
ータで駆動される下流メイン搬送路５０ｂとに分割し、
更に、判別部３で正常と判別された紙幣は一時保管庫４
へ、リジェクトと判別されたリジェクト紙幣は下流メイ
ン搬送路５０ｂに保留することで、正常紙幣とリジェク
ト紙幣との切り分けが可能になる。

【００４３】続いてメイン搬送路５０から各ユニットに
分岐する分岐搬送路について説明する。図３で説明した
ユニット搬送路５１〜５７は、図７に示すように共通の
構成であり、そのため各ユニットの取り替えが可能とな
る。ユニット搬送路５１〜５７は２ケのプーリ５０６、
５０７の間に図示せぬ搬送ベルトを懸架し、紙幣をスタ
ックする方向の実線矢印５０４と、紙幣をユニットから
分離する方向の破線矢印５０４ａとの搬送路を形成す
る。そして、メイン搬送路５０からの分岐を切り替える
収納ゲート５０１と、ユニットへの収納と繰り出しを切
り替えるＳ・Ｆ（スタック・フィードの略）切替ゲート
５０２が、それぞれ電磁ソレノイド（図示せぬ）によ
り、図の実線と破線（５０１と５０１ａ、５０２と５０
２ａ）の位置に切替制御される。

【００４４】メイン搬送路５０からユニットに紙幣を収
納するときは、収納ゲート５０１、Ｓ・Ｆ切替ゲート５
０２を共に実線の位置に制御し、紙幣は実線矢印５０
５、５０４、５０３のように搬送されてユニットにスタ
ックされる。逆にユニットからメイン搬送路５０に紙幣
を繰り出すときは、収納ゲート５０１ａ、Ｓ・Ｆ切替ゲ
ート５０２ａの如く共に破線の位置に制御することで、
破線矢印５０３ａ、５０４ａ、５０５ａのようにユニッ
トから紙幣が分離されて搬送される。

【００４５】図８は主に前述してきた紙幣入出金機構１
の内部ブロック図を示したものである。紙幣入出金機構
１の制御部１１は、図１，２で説明した装置の本体制御
部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本体制御部
１０６からの指令や紙幣入出金機１の状態検出等に応じ
て紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１
の状態を必要に応じて本体制御部１０６に送る。そして
この制御部１１は、紙幣入出金機構１の中では各ユニッ
ト（入出金口２、入金紙幣判別部３、一時保管庫４、紙
幣搬送路５、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リ
ジェクト庫９、出金紙幣判別部１０、装填・回収庫１
２）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続さ
れ、取引に応じてセンサで状態を監視しながら、アクチ
ュエータを駆動制御することで、紙幣の搬送制御やゲー
トの切り換え制御、紙幣の判別制御などが可能となる。

【００４６】次に、図３で図示した紙幣入出金機１を中
心に取引毎の動作、特にリジェクト紙幣の取り扱いにつ
いて説明する。

【００４７】前述したように入金取引時には、入出金口
２に投入された紙幣は、一枚ずつに分離して、上流メイ
ン搬送路５０ａを通って、一時保管庫４に一旦収納され
るが、入金紙幣判別部３で、判別できなかった紙幣や、
傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙
幣は、一時保管庫４には取り込まずに下流メイン搬送路
５０ｂに搬送し、後続の紙幣が同様に入金リジェクトで
なければ、第二の駆動モータを停止し、入金リジェクト
紙幣を下流メイン搬送路上に保留する。入金リジェクト
の発生毎に、下流メイン搬送路５０ｂを駆動、停止を繰
り返し、連続してリジェクト紙幣を保留できる。入金し
た紙幣の計数が終了後、入出金口２の押板２３を移動し
て入出金口２への紙幣のスタック準備後、再度、下流メ
イン搬送路５０ｂを駆動し、保留したリジェクト紙幣を
入出金口２に収納して、利用者に返却する。

【００４８】一時保管庫４に収納された正常な紙幣に関
しては、入金取引の取引成立後に、一時保管庫４の回転
ドラム４１を逆に回転し、巻き取られた正常な紙幣は、
収納時とは逆の順に下流メイン搬送路５０ｂに送出さ
れ、収納時記憶した金種情報に従って入金庫６、リサイ
クル庫８、リジェクト庫９のいずれかに図４，６で説明
した如く収納する。尚、リジェクト庫９に収納される紙
幣としては例えば入金紙幣判別部３では偽造ではない正
常券と判別されたが、リサイクル不可能な破れ等がある
紙幣などがある。

【００４９】ここで入金紙幣判別部３によってリジェク
ト紙幣と判別された紙幣を下流メイン搬送路５０ｂに停
止させて保留する必要性について説明する。

【００５０】まず最初に前述したように一時保管庫４に
リジェクト紙幣も収納してしまうと正常な紙幣と混合し
てしまうため、リジェクト紙幣のみを入出金口２に返却
するのは容易ではない。従って一時保管庫４に収納され
るべき正常な紙幣と区分けしなければならない。しかし
図示からも明らかなようにメイン搬送路５０は簡素な環
状に形成されておりしかも一方向にしか動作せず、ま
た、入金リジェクト紙幣を専用に一時保管するユニット
機構も無い。そこで本発明では、メイン搬送路５０を上
流メイン搬送路５０ａと下流メイン搬送路５０ｂに分割
して、リジェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂに保留
することで、リジェクト紙幣は正常な紙幣と区分けする
ことが可能となる。

【００５１】また、本発明では説明を省略したが、図３
の入出金口２内にある押板２３を境に、一方を利用者が
投入する収納部にして、他方をリジェクト紙幣を収納す
るように構成すれば、リジェクト紙幣をわざわざ下流メ
イン搬送路５０ｂに停止させずとも、入出金口２内の他
方の収納部にリジェクト紙幣を収納すれば正常な紙幣と
区分けすることもできるし、またリジェクト紙幣を利用
者に素早く返却できる。また上流又は下流メイン搬送路
の駆動系を２つに分けて、それぞれ複雑な搬送制御をす
る必要はなく、１つの駆動系のみで紙幣の搬送制御を行
うことができるという効果がある。

【００５２】しかし、この構成を採用すると入出金口２
はリジェクト紙幣を収納する収納部が必要となってしま
いその分大型化になり、更に押板２３の制御をしなけれ
ばならないという問題がある。そこでリジェクト紙幣を
下流メイン搬送路５０ｂに停止させて保留する構成を採
用すれば（前述してきた実施形態）、上記問題点が解決
でき、一層の装置の小型化が可能になるという効果があ
る。

【００５３】次に、出金取引時には、図５，６で説明し
たように出金庫７又はリサイクル庫８の各金種毎の金庫
から所定の枚数づつメイン搬送路５０に繰り出される。
そしてメイン搬送路５０に搬送された紙幣は出金紙幣判
別部１０で、紙幣の重ね等が判別され、入出金口２に収
納されて利用者に支払われる。出金紙幣判別部１０で出
金リジェクトが発生した場合には、その紙幣はリジェク
ト庫９に収納され、不足分の紙幣を追加して出金庫７又
はリサイクル庫８から繰り出される。

【００５４】利用者が入出金口２の紙幣を取り忘れた場
合には、そのまま入出金口２に残して装置異常として、
取引を中止することもできるが、後続の取引を続行する
ため本実施形態では、取り忘れ紙幣を入出金口２から分
離して、前述の入金取引と同様に入金紙幣判別部３によ
って判別して、入金庫６やリサイクル庫８やリジェクト
庫９等の所望のユニットに収納すればよい。

【００５５】また、本実施形態では、装填・回収庫１２
を用いて、２ヶのリサイクル庫８との間で装填、回収、
精査動作を行うことができる。

【００５６】装填動作は、係員が２ヶのリサイクル庫１
２に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするの
ではなく、装填・回収庫１２に一括してセットし、装置
内で自動的にリサイクル庫１２に金種毎に収納する動作
である。装填・回収庫１２から繰り出された紙幣は、入
金用紙幣判別部３で金種を判別し、金種毎にリサイクル
庫１２に振り分けて収納する。入金紙幣判別部３で判別
できなかった紙幣や傾きや紙幣同志の間隔の異常となっ
た装填リジェクト紙幣は、通常リジェクト紙幣としてリ
ジェクト庫９に収納される。しかしそもそも装填・回収
庫１２にセットされる紙幣は係員によりセットされる正
常な紙幣であり、それでも偶発的に入金紙幣判別部３で
リジェクトされてしまう。そこで本発明では判別部３で
リジェクトされた紙幣は一旦一時保管庫４に収納し、装
填・回収庫１２から全紙幣が繰り出された後で、一旦一
時保管庫４から装填リジェクト紙幣を送出して装填・回
収庫１２に収納する。そして再び装填動作を行うことで
前回リジェクト紙幣と判別されても今回正常な紙幣と判
断され、効率の良い装填動作が可能になる。

【００５７】回収動作は、リサイクル庫１２のいずれか
が満杯になった時等に、係員が個別にリサイクル庫から
紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫１２か
ら所定枚数の紙幣を装填・回収庫１２に収納する動作で
ある。リサイクル庫８から繰り出された紙幣は、出金用
紙幣判別部１０で枚数を判別し、装填・回収庫１２に収
納する。判別部１０でリジェクトが発生した場合には、
その紙幣はリジェクト庫９に収納される。

【００５８】精査動作は、装置内の紙幣の在高を、係員
が、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト
庫９の全金庫内の紙幣を取り出して手作業で計数するの
ではなく、リサイクル庫９の在高を装置内で自動的に計
数し、係員の省力化を図る動作である。係員は紙幣が空
の装填・回収庫１２（構造上同一のリサイクル庫８でも
よい）を装置にセットし、精査動作を実施する。まず一
方のリサイクル庫８から繰り出された全紙幣を空の装填
・回収庫１２に収納する。そして、再度、装填・回収庫
１２から繰り出し、入金紙幣判別部３で金種、枚数を計
数し、空になったリサイクル庫に収納する。他方のリサ
イクル庫８についても同様に行い金種、枚数を計数す
る。動作終了後、２ヶのリサイクル庫の在高は、制御部
１１から装置の出力手段により係員に報告する。

【００５９】次に、本実施形態の特徴をなす構成、機能
について詳細に説明する。

【００６０】本実施形態は、前述のように、入金庫６を
１ケ、出金庫７を１ケ、リサイクル庫８を２ケ、リジェ
クト庫９を１ケ、装填・回収庫１２を１ケとしている。
これら入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェク
ト庫９のそれぞれは、同一の外形寸法であるため紙幣入
出金機構１に対し着脱自在の構成である。また、ユニッ
ト搬送路５２〜５７は、共通でそれぞれ分割した構成に
しており、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジ
ェクト庫９、装填・回収庫１２の合計個数の設定変更
や、個々の金庫の個数配分の設定変更が容易な汎用的な
構成としている。

【００６１】例えば、入金と出金を行う場合には、銀行
側にとって入金庫６、出金庫７を別々にするより、資金
効率の面から入金庫６と出金庫７の代わりにリサイクル
庫８を選択することもできる。また紙幣の流通事情によ
り、リサイクルした場合に偽造紙幣の危険、紙幣の損傷
によるジャムの危険の問題があることから入金庫６、出
金庫７を別々とする構成を選択することもできる。

【００６２】リサイクル庫８を２ヶ以上実装する場合に
は、係員処理の省力化のため装填・回収庫１２を付けた
構成を選択した方が効果を発生するが、逆にコスト面或
いは装置内での紙幣の搬送頻度が増加し、紙幣の損傷に
よるジャムの危険があるため、それらの問題を解決する
ため後述の図９に示すような装填・回収庫１２のない構
成を選択することもできる。さらに、図９の構成を選択
して、実装している３ケのリサイクル庫９の１ケを、そ
の時々の状況に合わせて装填・回収庫として置き換え、
上述した様な装填、回収、精査動作を行ってもよい。

【００６３】銀行側にとって、導入当初は図３の構成で
説明したユニットで運用し、入出金取引の稼働状況によ
り、入金取引より出金取引が多く出金庫を増やしたい場
合などは、入金紙幣を入金庫６ではなくリジェクト庫９
に収納し、入金庫６の代わりに出金庫７に置き換える運
用に変更するだけでよい。また、稼働状況、即ち平日と
休日とで運用の形態を変更することも可能である。例え
ば、本実施形態のリサイクル庫８と出金庫７を比較する
とリサイクル庫８は、入金紙幣の収納動作のためにその
収納部の前面に空間を確保しているために、出金庫７に
比較して紙幣容量が少ない。大量の出金取引が予想され
る休日には、リサイクル庫８の代わりに出金庫７に置き
換えて運用することも可能となる。

【００６４】入金のみ、出金のみをそれぞれ専用に取り
扱う入金機、出金機として使用することも入金庫６や出
金庫７のセットの仕方によって当然可能であり、特に、
出金機として使用する場合には、入金紙幣を判別する必
要が無いことと入金紙幣を一時保管する必要が無いこと
から図３の内部構成から入金紙幣判別部３、一時保管庫
４のない構成とするのがコスト面で有利である。

【００６５】入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リ
ジェクト庫９、装填・回収庫１２の合計個数の変更する
場合のうち前述の本実施形態より増加する場合には、紙
幣入出金機１の高さ寸法を拡大して金庫を積層すればよ
く、逆に本実施形態より減少する場合には、不要部分を
あけたままで運用することもできるし、紙幣入出金機１
の高さ寸法を縮小して小型化してもよい。

【００６６】入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リ
ジェクト庫９、装填・回収庫１２は、前述のように、入
金庫６とリジェクト庫９、リサイクル庫８と装填・回収
庫１２にそれぞれ互換性があること、出金庫７において
も複数庫実装した場合に互換性があることなどから、各
金庫に表示器及び記憶手段を設けて、金庫の区別、金種
の区別、収納枚数等を表示、記憶すれば、取扱性の向
上、誤着脱の防止、現金管理の厳格化が図れる。

【００６７】また、前述してきた入金庫６、出金庫７、
リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２
と、出金用紙幣判別部１０の配置は、入金庫６、出金庫
７、リサイクル庫８の選択の自由度を考慮し、入金庫
６、出金庫７、リサイクル庫８の下流（紙幣を出金する
側）に配置しているが、入金庫６と出金用紙幣判別部１
０を入れ替えて配置してもよい。これにより出金用紙幣
判別部１０と、リジェクト庫９に搬送するための切替ゲ
ートの距離を長くとることができ、出金用紙幣判別部１
０の判定時間を確保するための入金庫６とリジェクト庫
９の上下方向の空間を確保する必要がなく、全体の高さ
寸法を小型化できる。

【００６８】次に、本実施形態は、次のような点で小型
で簡素な構成を実現している。

【００６９】第一に、一時保管庫４は、本実施形態のリ
サイクル庫８に示すごとく、収納部に積層後一枚ずつ分
離繰り出すスタック・フィード機構としても、基本的に
同様な機能を奏でるが、前述の本実施形態に示すごと
く、誘導テープとともに回転ドラムに巻き付け収納、放
出する機構の方が、放出時に紙幣間を誘導テープで区切
っているため２枚重なりがなく性能が安定する。従っ
て、一時保管庫４から入金庫６に搬送する迄の間の紙幣
搬送路に紙幣判別部を実装する必要がなく、その分小型
化が可能となる。

【００７０】第二に、入金紙幣判別部３より簡素な出金
紙幣判別部１０の実装により、出金庫７から入金紙幣判
別部３を通過せずに入出金口１に搬送する紙幣搬送路と
することができるので図３に示すように紙幣搬送路５が
簡素な円ループ（環状）とすることができる。

【００７１】第三に、入金のとき発生するリジェクト紙
幣を前述のように下流搬送路５０ｂ上に一時保留するこ
とにより、入金リジェクト紙幣を集積する収納部を実装
する必要がない。

【００７２】第四に、入金口と出金口は後述の様に別々
にしても基本的に同様の機能を奏でるが、本実施形態の
ように、入出金口を一体の構成にすることにより、出金
時の取り忘れ紙幣を入出金口から入金時と同様に繰り出
し、その後にリジェクト庫９に収納することができ、従
来例に見られるような取り忘れ回収箱を出金口近傍に実
装する必要がない。

【００７３】第五に、紙幣搬送路５のうちユニット搬送
路５１〜５７は、図７で説明したように共通な構造で構
成されているため、各ユニットとの間で、収納方向５０
３と繰り出し方向５０３ａの双方向であっても、プーリ
５０６、５０７の駆動は一方向でよく、メイン搬送路５
０と共通の駆動源を用いることが可能となる。

【００７４】以上の相乗効果により、紙幣搬送路５は、
従来例に見られるような紙幣判別部を中心に枝状に合
流、分岐する複雑な構成でなく、入金紙幣判別部３、出
金紙幣判別部１０を通過して各ユニット近傍を環状に、
一方向に搬送するメイン搬送路５０と、メイン搬送路５
０の途中から分岐して、各ユニットとの間で収納又は繰
り出すためのユニット搬送路５１〜５９からなる簡素な
構成としている。

【００７５】また、本実施形態は、係員が通常操作する
入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９
は、装置後面に（図３の右方向へ）、積層して配置して
あり、各金庫を、後面から個別に水平に引き出すことが
でき、操作性がよい。ジャム等の異常はこれら金庫とユ
ニット搬送路５１〜５７の間で発生しやすいが、金庫の
着脱が容易なため、ジャム除去操作も容易となる。金庫
から紙幣を抜き取る場合や追加する場合に、該当の金庫
のみ取り外しても、該金庫を使用しない取引の続行に支
障なく、装置ダウンさせる必要がない。

【００７６】さらに、本実施形態は、取り扱う紙幣につ
いて汎用性を持たせた構成としている。

【００７７】日本円の紙幣は短手寸法７６ｍｍ、長手寸
法１５０〜１６０ｍｍであり、それより大きい紙幣を収
納、搬送できる寸法を確保していること、および、日本
円より小さい紙幣も規制ガイドで対応し、世界のほとん
どの紙幣を扱える、つまり寸法の異なる外国紙幣を幅広
く取り扱えるように、本実施形態の各ユニット（入出金
口２、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェク
ト庫９、装填・回収庫１２）の収納部は、短手の収納空
間の寸法約１００ｍｍ、長手の収納空間の寸法約２００
ｍｍを確保し、更に搬送路上に確保した空間（入金紙幣
判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送路５、出金紙幣判別
部１０）の幅は、約２２０ｍｍを確保している。また、
取り扱う最小紙幣サイズを短手寸法約６０ｍｍ、長手寸
法約１２０ｍｍとして、入金庫６、出金庫７等の係員や
利用者が紙幣をセットする収納部は、取り扱う紙幣のサ
イズに応じて、長手方向、短手方向の整列性を規制すべ
く、図示せぬ調整可能な規制ガイドを配している。

【００７８】リサイクル庫８は、前述のように、収納
時、下方から上方に放出し、繰り出し時、下方に放出す
るとともに、収納した紙幣を水平方向に積層するように
しており、リサイクル庫に寸法の異なる紙幣、特に搬送
方向にあたる短手方向の寸法が異なる紙幣でも、収納時
紙幣の重力により、底板８８に沿って紙幣の下端は整列
するため、繰り出し時、紙幣の先頭がそろっているた
め、安定した繰り出し性能を確保しやすい。言い換えれ
ば、従来の垂直方向に積層するリサイクル庫と比べ、ス
タックするとき、紙幣１枚１枚が、重力で下端に落下し
て整列し、その整列した側から分離するので、分離性能
がよい。分離機構にとって、紙幣の先端が整列している
かどうかで、２枚繰り出し等の信頼性に大きく関わる。
特に、外国紙幣のように、サイズが異なる紙幣をリサイ
クル庫に収納し、繰り出す場合には、この下端をそろえ
て、下から繰り出すのは、信頼性上効果が大きい。

【００７９】取扱紙幣サイズの汎用化により、本実施形
態の紙幣入出金機１は、紙幣以外の紙葉を取り扱える。
例えば、チケットや案内書の発行する場合には、出金庫
７に係員がセットしておけばよい。取引の明細票の発
行、小切手に発行等印字を必要とする装置とする場合に
は、紙幣搬送路途中に印字機構を設けてもよいが、出金
庫７の代わりに、収納部と繰り出し機構と印字機構を内
蔵した専用庫に置き換えてもよい。トラベラーズチェッ
クの発行等ナンバーを印字してある紙葉の読み取り手段
を必要とする場合も、印字手段と同様な実装をすればよ
い。あるいは、入金用紙幣判別部３を通過させ、ナンバ
ーを読みとって、入出金口２に放出してもよい。以上、
本明細書においては、単純に紙幣、紙葉類と表現した場
合でもこれら明細票や小切手、証券等の有価証券類、薄
いカード上の物等も含むものとする。

【００８０】さらに、本実施形態は、各ユニット（入出
金口２、入金紙幣判別部３、一時保管庫４、入金庫６、
出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、出金紙幣
判別部１０、装填・回収庫１２）は、前述のように、独
立した構成で、紙幣搬送路５が、各ユニットを個々に独
立に接続するよう構成されており、組立性、輸送性等の
取扱が容易であるだけでなく、各ユニットを並べ替え
て、本実施形態と異なる紙幣搬送路で接続し、目的とす
る機能に応じた他の紙幣入出金機を実現できる。

【００８１】図９から図１５に示す他の実施形態につい
て、以下説明する。

【００８２】図９は第二の実施形態の紙幣入出金機を示
し、リサイクル庫８を３個実装しており、その内１個を
装填・回収庫として利用している。この場合、その装填
・回収庫の役割をするリサイクルボックスは図示の３個
配置されたうちの一番上にその機能を持たせた方が装填
時等に紙幣の重複がないが、配置によって搬送路がクロ
ス（重複）する場合は、一時保管庫に所定枚づつ収納
し、分割して行うことで解決することが可能となる。

【００８３】図１０は第三の実施形態の紙幣入出金機１
ｂを示す。図示するように装置後方（図示右側）には装
置上方より１個のリジェクト庫９、１個の入金庫６、２
個のリサイクル庫８、１個の装填・回収庫１２の順に配
置している。これは図３で説明した第一の実施形態と比
較して、各ユニットの数及び配置の仕方が異なっている
ことのみならず、搬送路５ｂへの紙幣の搬送制御も異な
っている。即ち、図３の紙幣入出金機は入出金口から搬
送される紙幣は反時計方向に搬送制御されるが、本第三
の実施形態では図示するように、前述の各金庫の配列に
従って時計回りに紙幣が搬送制御される。更に、これら
各金庫の下流側に入金紙幣判別部３、一時保管庫４の順
に配置されており、第一の実施形態で説明した出金紙幣
判別部１０が無く、入金される紙幣も出金される紙幣も
全てこの入金紙幣判別部３で金種や鑑別や重なり等がチ
ェックされている。

【００８４】この第三の実施形態において、入出金口２
ｂより紙幣が入金されると紙幣は時計回りに各金庫
（９，６，８，１２）の近傍の搬送路を通り、入金紙幣
判別部３で判別された後、一時保管庫４に一時的に保管
され、取引成立後に再び入出金口２ｂ近傍を通って入金
庫６又はリサイクル庫８に収納される。尚、入金時にリ
ジェクト紙幣と判定された紙幣は一時保管庫４と入出金
口２ｂの間の搬送路５ｂ（図示する実線）に保留され
る。利用者が出金取引を選択した場合は、リサイクル庫
８より搬送路５ｂに紙幣が繰り出され、判別部３により
紙幣の重なり等がチェックされた後、入出金口２ｂに出
金される。この様に第三の実施形態では前述の第一の実
施形態で示した出金紙幣判別部１０を特に設ける必要な
無く、出金時も入金紙幣判別部３で金種、枚数を判別す
ることができ、コスト面、性能面で有利となる。また、
入出金口２ｂも分離、スタック機構が一体のため、部品
が少なく簡素となりコスト面で有利である。

【００８５】図１１に示す第四の実施形態の紙幣入出金
機１ｃは、前記第二の実施形態と比較して、紙幣搬送路
５ｃのうち上流メイン搬送路５９の入出金口２の下部の
搬送路がない点が異なる。該搬送路は、入出金動作では
通過せず、装填や精査動作時のみ通過する搬送路であ
り、本実施形態によれば、装填や精査動作を行わない紙
幣入出金機１ｃとして、コスト面で有利となる。

【００８６】図１２は第五の実施形態の紙幣入出金機１
ｄを示すものである。本実施形態の特徴は、２個の入金
庫６と３個の出金庫７と１個のリジェクト庫９の各紙幣
収納部を１つのユニット単位（ブロック単位）として他
のユニットと区分けすると共に紙幣入出金機１ｄの下方
に配置している構成を採用している。更に、入出金口２
ｄは、利用者が紙幣を投入する入金口と、紙幣を取り出
す出金口を別々に構成している。図示するように紙幣収
納部のユニットは出金庫７群と、入金庫６及びリジェク
ト庫９群とに搬送路を挟んで装置前後（図示左右）２列
に分けて配列したことにより、全体の高さ寸法を抑え更
なる小型化が可能となる。

【００８７】入出金口２ｄの入金口より入金された紙幣
は下流の紙幣判別部３により判別され、リジェクト紙幣
と判定された紙幣は直ちに入出金口２ｄの出金口に返却
されるが、正常紙幣と判別された紙幣は搬送路５ｄによ
り一時保管庫４に一時保留される。その後、入金取引成
立後、装置下方に配置された紙幣収納部のユニットに紙
幣が搬送され、入金庫６に収納される。一方、出金取引
が選択された場合、出金庫７より紙幣が繰り出され、下
流に位置する紙幣判別部３で判別された後、入出金口２
ｄの出金口に出金されるが、判別部３で紙幣の重なり等
が判別された紙幣はリジェクト庫９に収納される。この
様に判別部３によって入金された紙幣も出金される紙幣
も判別するため、前述してきた出金専用の判別部１０を
個別に設ける必要が無いため、図１２の判別部３付近の
搬送路５ｄは多少複雑になってしまうが、コスト面、性
能面で効果を有する。また、図１２から明らかなよう
に、搬送路５ｄは金庫群（入金庫側）と金庫群（出金庫
側）との間に１本あり、装置の上から下方向に紙幣を搬
送する搬送路と、装置の前面側で出金庫７の前に１本あ
り、装置の下から上方向に紙幣を搬送する搬送路とに別
れているため、簡素な構成となっている。そのため各金
庫の取り替え等が簡単になる。尚、説明は省略したが紙
幣の搬送制御や紙幣の判別制御などは制御部１１ｄで制
御されることは言うまでもない（制御部でそれぞれの制
御が行われていることは本明細書全てについて同じ）。

【００８８】ここで入金される紙幣の種類について説明
する。図１２に示される第五の実施形態では入金庫６は
２個しかないため、入金に関して２種類の金種の紙幣の
みしか取り扱われない様に考えられる。しかし、流通率
の高い紙幣をこれら２個の入金庫６に割り当てて収納
し、その他の流通率の低い紙幣をリジェクト庫９に割り
当てて収納するようにすれば、リジェクト庫９には様々
な種類の紙幣が収納されるが、３種類でも４種類でも更
にはそれ以上の種類の紙幣でも取り扱うことのできる紙
幣入出金機１ｄを提供することができる。これらの特徴
は本第五の実施形態に限らず、前述してきた実施形態か
ら後述の実施形態まで全てについて言える特徴である。

【００８９】図１３は上記図１２の構成図の変形例であ
り、第六の実施形態の紙幣入出金機１eを示す。本実施
形態も第五の実施形態と同様に紙幣を収納する金庫群を
１つのブロックとして他のユニットと区分けし、装置の
下方に配置している。この様にすることで金庫の数が変
更され、外形の寸法が変わっても金庫群のブロックとし
て取り替えることが可能である。本実施形態の特徴は特
にこの金庫群の配置の仕方にある。図示からも明らかな
ように、搬送路５ｅを装置の中心部に折り返して配置
し、この搬送路５ｅを境に装置前方にリジェクト庫９と
出金紙幣判別部１０とリサイクル庫８を配置し、装置後
方に３個の出金庫７と入金庫６を配置している。この様
な配置構成にすることで各金庫の取り替えは装置の後面
のみならず、装置の前面からも簡単に取り替えることが
可能となる。また、入出金口２ｅは入金口と出金口を兼
用する構成であり、入金された紙幣は入金紙幣判別部３
で判別された後、入金庫７又はリサイクル庫８に収納さ
れ、出金庫７又はリサイクル庫８から繰り出される紙幣
は出金紙幣判別部１０によって判別されるようになって
いる。また、前述したように本実施形態では、入金庫
６、出金庫７、リジェクト庫９を前後２列に配置したこ
とにより、全体の高さ寸法を増加させることなく、実装
する金庫の数を増加させることができ、機能向上にな
る。

【００９０】図１４は第七の実施形態の紙幣入出金機１
ｆを示しており、前述と同様に紙幣を収納する金庫群を
１つのブロックとして装置の下方に配置している。この
ブロックには、装置上方より出金庫７、入金庫６、出金
紙幣判別部１０、リジェクト庫９を順に横形に積層して
いるため、紙幣入出金機１ｆに実装した場合、利用者の
足元部にあたる下部が入出金口２ｆよりへこんでいるた
め利用者にとって操作性がよい。入出金口２ｆより入金
された紙幣は入金紙幣判別部３で判別され、出金庫７よ
り繰り出された紙幣は出金紙幣判別部１０で判別され、
出金時に紙幣の重なり等が判別部１０でチェックされた
場合、リジェクト庫９に収納され、その分の出金紙幣が
再び出金庫７から搬送路５ｆへ繰り出されて搬送され、
入出金口２ｆに出金される。また図示する本実施形態の
実装により、金庫の数が４ヶ以下程度の小規模の装置と
して小型化を実現できる。

【００９１】図１５は第八の実施形態の紙幣入出金機１
ｇを示し、前述と同様に金庫群を１つのブロックとして
装置下方に配置している。この金庫群は３ケのリサイク
ル庫８ｇと１ケのリジェクト庫９ｇを紙幣の積層方向を
垂直方向になるようにローラ等の実装を変更した金庫で
あり、これら金庫を装置前面から後面に向かって水平方
向に並べて実装している。本実施形態はリサイクル可能
な紙幣を扱う装置に有効であり、高さ、奥行き共、小型
化を実現できる。尚、リサイクル庫８ｇより出金された
紙幣は判別部１０においてその重なり等が判別され、リ
ジェクトされた場合はリジェクト庫９ｇに収納される。
その他の特徴は既に前述した内容と略同様のためここで
は省略する。

【００９２】以上説明したように第四〜第八の実施形態
においては、低コスト、小型化を優先して、装填・回収
庫１２は実装しておらず、また、紙幣搬送路５は入出金
口２を介するため、単純な環状の構成でなく、装填、回
収、精査等は行えないが、第一の実施形態の如く入出金
口の下部で搬送路を環状に接続し、装填・回収庫を追加
すれば、装填、回収、精査ができる紙幣入出金機とする
ことができる。

【００９３】また第二から第八のいずれの実施形態にお
いても、前述の第一の実施形態のごとく、金庫の合計個
数の設定変更や、個々の金庫の個数配分の設定変更が可
能であり、容易な汎用的な構成や取り扱う紙幣について
汎用性を持たせた構成を実現できる。

【００９４】第五から第八の実施形態では、金庫部分と
その他の部分が上下に分割できる構成であり、防犯性の
面から現金収納部を本体筐体より堅固な筐体で囲う必要
がある場合は、下部の金庫部分のみを囲えばよい。

【００９５】上記全実施形態では、入金した紙幣を一旦
収納する一時保管庫４を実装しているが、一時保管庫４
のない構成とした紙幣入出金機構でも、入金した紙幣を
紙幣判別部３の判定結果により直接リサイクル庫８に収
納して、取消返却が必要な場合に、リサイクル庫８から
繰り出すように運用すれば、同様な入出金機能が得られ
る。

【００９６】

【発明の効果】本発明によれば、入金庫、出金庫、リサ
イクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の金庫の総数、
各金庫の実装数を任意に変更可能である。

【００９７】また、紙幣判別部や一時保管庫の有無が可
変であり、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う出金
機、入出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取引の
金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等に容
易に対応できる汎用性の高い紙幣入出金機を提供するこ
とができる。

【００９８】また、目的の機能を満たすための最小限の
構成を選択でき、簡素で、小型、低コストの紙幣入出金
機を提供することができる。

【００９９】また金庫や搬送路の操作において、係員や
保守員にとって、金庫の取り扱いや、ジャム等の異常時
の操作で、操作性のよい紙幣入出金機を提供することが
できる。

【０１００】また、日本円紙幣だけでなく、サイズの異
なる外国紙幣を共通して取り扱う紙幣入出金機を提供す
ることができる。

【０１０１】また、複数のリサイクル庫と装填・回収庫
の実装により、紙幣の装填、回収、在高の精査等の係員
処理の省力化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による現金自動取引装置の一実施形態の
外観を示す斜視図

【図２】現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図

【図３】第一の実施形態を示す側面図

【図４】入金庫の側面図

【図５】出金庫の側面図

【図６】リサイクル庫の側面図

【図７】ユニット搬送路の側面図

【図８】紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図

【図９】第二の実施形態を示す側面図

【図１０】第三の実施形態を示す側面図

【図１１】第四の実施形態を示す側面図

【図１２】第五の実施形態を示す側面図

【図１３】第六の実施形態を示す側面図

【図１４】第七の実施形態を示す側面図

【図１５】第八の実施形態を示す側面図

【符号の説明】

１…紙幣入出金機２…入出金口３…入
金紙幣判別部４…一時保管庫５…搬送路６…入
金庫７…出金庫８…リサイクル庫９…リ
ジェクト庫１０…出金紙幣判別部１１…制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を判別する判別部と、該判別部を通
過し紙葉類を搬送する搬送路とを有し、紙葉類を取り扱
う紙葉類取扱装置であって、紙葉類を投入または放出する口と、紙葉類を収納する複
数の収納庫とを有し、前記搬送路は前記判別部を通過して紙葉類を一方向に搬
送するメイン搬送路を含み、前記口又は前記収納庫の個々から繰り出された紙葉類を
前記メイン搬送路まで個々に独立したユニット搬送路を
経由して該メイン搬送路に対し合流して繰り出すと共
に、前記口又は前記収納庫の個々に収納する紙葉類を前
記メイン搬送路から個々に独立した分岐点から分岐して
集積することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】請求項１記載の紙葉類取扱装置において、前記口から投入された紙葉類を一時保管する一時保管庫
を有し、前記メイン搬送路は、前記口の繰り出し部から再び該口
の集積部に戻るように紙葉類を一方向に搬送し、更に、
前記口から前記一時保管庫までの上流搬送路と、該一時
保管庫から該口までの下流搬送路とに分割し、前記メイン搬送路への紙葉類の合流又は該メイン搬送路
からの紙葉類の分岐を前記下流搬送路に設けたことを特
徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】請求項１記載の紙葉類取扱装置において、前記口より投入された紙葉類を一時保管する一時保管庫
と、前記上流搬送路と前記下流搬送路とをそれぞれ独立
した搬送駆動により駆動する駆動手段を有し、前記口から搬送される紙葉類を前記判別部の判別結果に
応じて、正常と判別された紙葉類は前記一時保管庫に収
納し、リジェクトと判別された紙葉類は前記駆動手段に
よる駆動又は停止により前記下流搬送路に収納すること
を特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】請求項１記載の紙葉類取扱装置において、前記口から搬送される紙葉類を一時保管する一時保管庫
を有し、前記一時保管庫は、正転及び逆転可能に構成し、該一時
保管庫に搬送されてくる順序で正転して収納し、この収
納順序とは逆順序で前記搬送路へ逆転して搬送すること
を特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】請求項１記載の紙葉類取扱装置において、前記複数の収納庫は、各々任意に組み合わせ変更して配
置可能であることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】請求項１記載の紙葉類取扱装置において、前記口から投入された紙葉類を一時的に収納する一時保
管庫を有し、前記収納庫を前記装置の後面に積層して配置し、前記口
と前記一時保管庫とを前記装置の前面に配置したことを
特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】請求項６記載の紙葉類取扱装置において、前記収納庫はそれぞれ任意に配置を変更可能に構成し、
前記紙葉類取扱装置の後面より着脱可能にしたことを特
徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項８】請求項１記載の紙葉類取扱装置において、前記収納庫は前記口から搬送される紙葉類を収納すると
共に、前記口へ紙葉類を搬送するリサイクル庫を有し、
該リサイクル庫は紙葉類の下端を揃えて収納し且つ収納
された紙葉類の下端を挟持して前記搬送路へ繰り出すこ
とを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項９】紙葉類を判別する判別部を有し、紙葉類を
取り扱う紙葉類取扱装置であって、紙葉類を投入または放出する口と、紙葉類を収納する収
納庫と、前記判別部を通過し、再度該判別部に戻るよう
に環状に一方向に紙葉類を搬送するメイン搬送路とを有
し、前記口、前記収納庫の個々から繰り出された紙葉類を、
各繰り出し部から前記メイン搬送路まで個々に独立した
搬送路を介して前記メイン搬送路に対し合流させるとと
もに、前記メイン搬送路から個々に独立した分岐点を介
して前記口、前記収納庫の個々に紙葉類を収納すること
を特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１０】請求項９記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記メイン搬送路は、前記判別部を通過した紙葉類
を、前記収納庫との分岐、合流点を通過させた後、前記
口との分岐、合流点を通過させて、再度該判別部に戻る
ように搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１１】請求項９記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記収納庫は該装置の後面に配置し、それぞれ着脱
可能にしたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１２】紙葉類を投入又は放出する口と、紙葉類を判別する判別部と、該判別部を通過し紙葉類を搬送する搬送路と、紙葉類を収納する複数の収納庫とを有し、前記各収納庫は、前記搬送路に対してそれぞれ任意に選
択組み合わせて配置できると共に該各収納庫は相互互換
で着脱可能な構成としたことを特徴とする紙葉類取扱装
置。
【請求項１３】請求項１２記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記各収納庫は該紙葉類取扱装置の後側に順に積層
して配置することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１４】紙葉類の投入又は放出する口と、紙葉類を判別する判別部と、前記口から投入された紙葉類を一時収納する一時保管庫
と、前記判別部を通過し紙葉類を搬送する搬送路とを有し、前記一時保管庫は、回転ドラムを含み、前記判別部から
搬送される紙葉類を順次前記回転ドラムに巻き付け保管
し、所定の取引成立後、前記回転ドラムを逆方向に回転
して巻き付けられた紙葉類を前記搬送路へ繰り出すこと
を特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１５】請求項１４記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記口から搬送される紙葉類を収納又は前記口へ搬
送する紙葉類を収納する収納庫を有し、該収納庫は前記
装置の後ろ側に配置し、前記口及び前記一時保管庫を前
記装置の前側に配置し、更に前記口を前記一時保管庫の
上方に配置したことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１６】投入した紙葉類を収納すると共に、放出
時に一枚ずつ紙葉類を繰り出すリサイクル庫を有する紙
葉類取扱装置であって、前記リサイクル庫は、紙葉類を収納するときその収納空
間内の下方から上方に紙葉類を放出し、紙葉類を繰り出
すときその収納空間内の下方に紙葉類を放出し、且つ、
収納する紙葉類を水平方向に積層することを特徴とする
紙葉類取扱装置。
【請求項１７】紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置であっ
て、紙葉類を取り込み又は放出する口と、紙葉類を判別する
判別部と、紙葉類を搬送し該判別部を通過する第１搬送
手段と、該第１搬送手段に対して配置され紙葉類を収納
する複数の紙葉類収納部と、該紙葉類収納部と前記第１
搬送手段とを個々に独立につなぎ紙葉類を搬送する第２
搬送手段と有し、前記第１搬送手段は、ある場所から紙葉類を搬送したと
き再びその場所に紙葉類を戻すように環状に一方向に紙
葉類を搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１８】請求項１７記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記第１搬送手段は、複数の搬送手段を含み、それ
ぞれ独立に駆動される駆動手段によって動作することを
特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１９】請求項１７記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記口から搬送される紙葉類を一時保管する一時保管部
を有し、前記第一搬送手段は、前記口から前記判別部を介し前記
一時保管部に至るまでの上流搬送手段と、該一時保管部
から前記口に至るまでの下流搬送手段を有し、前記口から紙葉類が搬送されたとき、前記判別部により
正券と判別された紙葉類を前記一時保管部に保管し、前
記判別部によりリジェクトと判別された紙葉類は前記下
流搬送手段に収納することを特徴とする紙葉類取扱装
置。
【請求項２０】請求項１７記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記口から搬送される紙葉類を一時保管する一時保管部
を有し、該一時保管部は、正転又は逆転する回転体を有し、前記
第１搬送手段からの紙葉類を該回転体の正転により順に
収納すると共に、該回転体を逆転して収納した紙葉類を
逆順に前記第１搬送手段に繰り出すことを特徴とする紙
葉類取扱装置。
【請求項２１】請求項１７記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記複数の紙葉類収納部は、該装置の後ろ側に積層
して配置することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２２】請求項１７記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記複数の紙葉類収納部は、各々相互交換可能な互
換性を持つことを特徴とする紙葉類取扱装置。