JP2002243480A - ナビゲーションシステム、迂回経路表示選択方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 渋滞等を回避するための迂回経路を利用者が
選ぶことのできるナビゲーションシステムを提供するこ
とである。 【解決手段】 処理制御部は、（ａ）に示すように、出
発地Ｓと目的地Ｇとを結ぶ誘導経路Ｒ１上において、所
定箇所（Ｐ）が利用者により押圧された場合に、地図上
の位置（緯度、経度）に変換する等により、指定された
復帰ポイントＰを取得する。そして、自車位置Ｖ（最初
の交差点）から復帰ポイントＰまでを回避区間Ｌとして
設定する。処理制御部は、設定した回避区間Ｌを迂回す
るための複数の迂回経路を探索し、（ｂ）に示すよう
に、例えば、３つの迂回経路Ｒ２〜Ｒ４を表示する。そ
の後、利用者により何れかの迂回経路が選択されると、
選択された迂回経路を含む新たな誘導経路を規定し、こ
の新たな誘導経路に従って、利用者を目的地Ｇまで誘導
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、渋滞等を回避する
ための迂回経路を利用者が選ぶことのできるナビゲーシ
ョンシステム、迂回経路表示選択方法及びプログラムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、例え
ば、ナビゲーションシステムを搭載した車両（以下、
「自車」という。）の出発地から目的地までの誘導経路
を所定の道路網情報から探索する。そして、自車の現在
位置を所定のＧＰＳ（Global Positioning System）ユ
ニット等により順次取得し、自車位置を示すシンボル及
び誘導経路を地図画像に合成したナビゲーション画像
（案内画像）を生成する。ナビゲーションシステムは、
このように生成したナビゲーション画像を所定の表示装
置に表示しつつ、自車が誘導経路上を走行できるよう
に、表示や音声にて逐次誘導する。これにより、利用者
は、表示されるナビゲーション画像や、出力される音声
に従って自車を進めることにより、容易に目的地まで到
達することができる。

【０００３】近年では、渋滞情報や交通規制情報等を光
・電波ビーコンやＦＭ多重放送を介して利用者に提供す
るＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication Syst
em）が実用化されている。このようなＶＩＣＳに対応し
た従来のナビゲーションシステムは、光・電波ビーコン
受信ユニット等からＶＩＣＳ情報（渋滞情報等）を取得
すると、取得したＶＩＣＳ情報に従って渋滞箇所等を特
定し、特定した渋滞箇所等を示すシンボルをナビゲーシ
ョン画像に合成して表示する。その際、渋滞箇所等が誘
導経路上（進行先）に発生したことを判別すると、ナビ
ゲーションシステムは、その渋滞箇所等を回避するため
の迂回経路を自動的に探索する。そして、探索した迂回
経路を含んだ新たな誘導経路を規定し、この誘導経路に
従って自車を目的地まで誘導する。このため、利用者
は、ナビゲーション画像等に従って自車を進めることに
より、渋滞箇所等を回避しつつ、自車を目的地まで進め
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＶＩＣ
Ｓに対応していない（光・電波ビーコン受信ユニット等
を備えていない）従来のナビゲーションシステムは、Ｖ
ＩＣＳ情報を取得できないため、渋滞箇所等を回避する
ための迂回経路を自動的に探索することができない。そ
のため、利用者は、ラジオから流れる交通情報や前方に
見える車両の混雑度合等から、誘導経路上における渋滞
等の発生を察知すると、誘導経路を外れて自車を進める
こととなる。すなわち、利用者は、自車位置の近傍の地
図画像を参照して、渋滞箇所等を回避する迂回経路を自
らイメージし、イメージした迂回経路を走行するため
に、意図して誘導経路を外れる。これに対して、ナビゲ
ーションシステムは、自車が誘導経路を誤って逸脱した
ものと判別し、誘導経路に戻るための復帰経路を探索す
る。そして、探索した復帰経路に従って自車を誘導する
こととなる。このため、利用者が自らイメージした迂回
経路に自車を進めている場合において、ナビゲーション
システムによる表示や音声等の誘導が、ほとんど役に立
たないものとなっていた。

【０００５】一方、ＶＩＣＳに対応している従来のナビ
ゲーションシステムであっても、ＶＩＣＳ情報が供給さ
れていない地域では、ＶＩＣＳ情報を取得できないた
め、迂回経路を自動的に探索することができない。ま
た、ＶＩＣＳ情報を取得でき、ＶＩＣＳ情報に従った迂
回経路が探索された場合であっても、ナビゲーションシ
ステムにより探索され、表示される迂回経路がそもそも
１経路であるため、利用者が望まない迂回経路が探索さ
れてしまうこともある。この場合、利用者は、不本意な
がら探索された迂回経路に沿って自車を進めるか、また
は、探索された迂回経路を意図して外れることとなる。

【０００６】すなわち、ナビゲーションシステムにより
探索される迂回経路が１経路であり、利用者に選択の余
地がないため、ＶＩＣＳ情報を使用しても、利用者が満
足する迂回経路を提示することができないという問題が
あった。

【０００７】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、渋滞等を回避するための迂回経路を利用者が選ぶこ
とのできるナビゲーションシステム、迂回経路表示選択
方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、自車が進むべき誘導経路上において、走行を回避す
るための回避区間を設定する区間設定手段と、前記区間
設定手段により設定された回避区間を迂回する複数の迂
回経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段に
より探索された各迂回経路が地図画像に合成されてなる
案内画像を表示する表示手段と、前記表示手段により表
示された案内画像から何れかの迂回経路を選択する選択
手段と、前記選択手段により選択された迂回経路を含む
経路を新たな誘導経路に変更する誘導経路変更手段と、
を備えることを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、区間設定手段は、自車
が進むべき誘導経路上において、例えば、渋滞等により
走行を回避するための回避区間を設定する。経路探索手
段は、区間設定手段により設定された回避区間を迂回す
る複数の迂回経路を所定の道路網情報から探索する。表
示手段は、経路探索手段により探索された各迂回経路が
地図画像に合成されてなる案内画像を表示する。選択手
段は、表示手段により表示された案内画像から例えば、
利用者の指示に従って、何れかの迂回経路を選択する。
誘導経路変更手段は、選択手段により選択された迂回経
路を含む経路を新たな誘導経路に変更する。この結果、
渋滞等を回避するための迂回経路を利用者が選ぶことが
できる。

【００１０】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係るナビゲーションシステムは、自車が進むべき
誘導経路上において指定された、他の経路から復帰する
ための復帰地点を取得する地点取得手段と、前記地点取
得手段が取得した復帰地点と自車の現在地とを結ぶ誘導
経路上において、走行を回避するための回避区間を設定
する区間設定手段と、前記区間設定手段により設定され
た回避区間を迂回する複数の迂回経路を所定の道路網情
報から探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によ
り探索された各迂回経路の道路情報を取得する情報取得
手段と、前記経路探索手段により探索された各迂回経路
及び、前記情報取得手段により取得された道路情報が地
図画像に合成されてなる案内画像を表示する表示手段
と、前記表示手段により表示された案内画像から何れか
の迂回経路を選択する選択手段と、前記選択手段により
選択された迂回経路を含む経路を新たな誘導経路に変更
する誘導経路変更手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、地点取得手段は、自車
が進むべき誘導経路上において利用者により指定され
た、他の経路から復帰するための復帰地点（迂回経路の
終点）を取得する。区間設定手段は、地点取得手段が取
得した復帰地点と自車の現在地とを結ぶ誘導経路上にお
いて、例えば、渋滞等により走行を回避するための回避
区間を設定する。経路探索手段は、区間設定手段により
設定された回避区間を迂回する複数の迂回経路を所定の
道路網情報から探索する。情報取得手段は、経路探索手
段により探索された各迂回経路の道路情報（例えば、道
幅の広狭や舗装の有無等）を取得する。表示手段は、経
路探索手段により探索された各迂回経路及び、情報取得
手段により取得された道路情報が地図画像に合成されて
なる案内画像を表示する。選択手段は、表示手段により
表示された案内画像から例えば、利用者の指示に従っ
て、何れかの迂回経路を選択する。誘導経路変更手段
は、選択手段により選択された迂回経路を含む経路を新
たな誘導経路に変更する。この結果、渋滞等を回避する
ための迂回経路を利用者が選ぶことができる。

【００１２】前記経路探索手段は、所定の記録媒体に記
録された道路網情報を構成する全てのノード情報及びリ
ンク情報（道幅の狭い道路等も含む）から複数の迂回経
路を探索してもよい。

【００１３】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係る迂回経路表示選択方法は、自車が進むべき誘
導経路上において、走行を回避するための回避区間を設
定する区間設定ステップと、前記区間設定ステップにて
設定された回避区間を迂回する複数の迂回経路を探索す
る経路探索ステップと、前記経路探索ステップにて探索
された各迂回経路が地図画像に合成されてなる案内画像
を所定の表示部に表示する表示制御ステップと、前記表
示制御ステップにて表示部に表示された案内画像から何
れかの迂回経路を選択する選択ステップと、前記選択ス
テップにて選択された迂回経路を含む経路を新たな誘導
経路に変更する誘導経路変更ステップと、を備えること
を特徴とする。

【００１４】この発明によれば、区間設定ステップは、
自車が進むべき誘導経路上において、例えば、渋滞等に
より走行を回避するための回避区間を設定する。経路探
索ステップは、区間設定ステップにて設定された回避区
間を迂回する複数の迂回経路を探索する。表示制御ステ
ップは、経路探索ステップにて探索された各迂回経路が
地図画像に合成されてなる案内画像を所定の表示部に表
示する。選択ステップは、表示制御ステップにて表示部
に表示された案内画像から例えば、利用者の指示に従っ
て、何れかの迂回経路を選択する。誘導経路変更ステッ
プは、選択ステップにて選択された迂回経路を含む経路
を新たな誘導経路に変更する。この結果、渋滞等を回避
するための迂回経路を利用者が選ぶことができる。

【００１５】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係るプログラムは、コンピュータに、自車が進む
べき誘導経路上において、走行を回避するための回避区
間を設定する区間設定ステップと、前記区間設定ステッ
プにて設定された回避区間を迂回する複数の迂回経路を
探索する経路探索ステップと、前記経路探索ステップに
て探索された各迂回経路が地図画像に合成されてなる案
内画像を所定の表示部に表示する表示制御ステップと、
前記表示制御ステップにて表示部に表示された案内画像
から何れかの迂回経路を選択する選択ステップと、前記
選択ステップにて選択された迂回経路を含む経路を新た
な誘導経路に変更する誘導経路変更ステップとを実行さ
せることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。

【００１７】図１は、この発明の実施の形態に適用され
るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
このシステムは、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳモジュー
ル２と、操作部３と、ＣＤ−ＲＯＭ４と、処理制御部５
と、記憶部６と、表示部７と、タッチパネル８とを備え
て構成される。

【００１８】ＧＰＳ（Global Positioning System）ア
ンテナ１は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、パ
ッチ型平面アンテナ等からなり、所定のＧＰＳ衛星が発
信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信す
る。

【００１９】ＧＰＳモジュール２は、複数のＧＰＳ衛星
から送信され、ＧＰＳアンテナ１が受信した衛星電波に
同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛
星受信信号を取得する。ＧＰＳモジュール２は、取得し
たそれぞれの衛星受信信号に従って算出した各衛星電波
の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等から
なる位置情報を生成する。ＧＰＳモジュール２は、生成
した位置情報を処理制御部５に順次供給する。

【００２０】操作部３は、例えば、複数の入力キー等か
らなり、利用者による入力操作に従って、種々の指示情
報を処理制御部５に供給する。例えば、操作部３は、利
用者の操作に従って、後述する迂回経路表示選択処理の
開始を指示する指示情報を処理制御部５に供給する。

【００２１】ＣＤ−ＲＯＭ４は、走行路を含んだ表示用
となる地図画像を記憶すると共に、道路網情報を記憶す
る。この道路網情報は、例えば、道路セグメント情報及
び、道路ノード情報等からなる。具体的に道路セグメン
ト情報は、各道路を構成するリンク情報であって、位置
座標、距離、及び時間等から構成される。また、道路ノ
ードは、交差点（分岐点）等の情報であって、位置座
標、及び接続先道路セグメントＩＤ等から構成される。
なお、ＣＤ−ＲＯＭ４に記憶されているこれらの道路セ
グメント情報、道路ノード情報、及び地図画像は、図示
せぬ所定のドライブ装置により読み出され、処理制御部
５に供給される。

【００２２】処理制御部５は、例えば、ＲＯＭ（Read O
nly Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び
ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えた１チップ
マイコン等からなり、ナビゲーションシステム全体を制
御する。なお、ＲＯＭには、後述する迂回経路表示選択
処理をＣＰＵに実行させるためのプログラムが予め記憶
されている。また、ＲＡＭには、所定のワーク領域が確
保される。つまり、処理制御部５は、ＲＯＭに記憶され
ているプログラムがＣＰＵにて実行されることにより、
後述する迂回経路表示選択処理を行うものとする。

【００２３】具体的に処理制御部５は、利用者に指定さ
れた出発地から目的地までの誘導経路を、ＣＤ−ＲＯＭ
４に記憶された道路網情報から探索する。処理制御部５
は、探索した誘導経路を規定する誘導経路情報を記憶部
６に格納する。また、処理制御部５は、ＧＰＳモジュー
ル２から供給される位置情報を取得し、自車位置を示す
シンボル及び誘導経路を地図情報に合成したナビゲーシ
ョン画像を生成する。そして、生成したナビゲーション
画像を表示部７に表示する。

【００２４】更に、処理制御部５は、後述するタッチパ
ネル８が利用者により押圧された際に、押圧箇所を特定
する座標情報をタッチパネル８から入力する。例えば、
処理制御部５は、ナビゲーション画像を表示部７に表示
している状態で、タッチパネル８が押下されると、タッ
チパネル８から入力した座標情報に従って、迂回経路か
ら誘導経路に復帰する地点（迂回経路の終点）を示す復
帰ポイントを取得する。この復帰ポイントを取得する
と、処理制御部５は、渋滞等が発生している回避区間を
設定し、この回避区間を迂回するための複数の迂回経路
を探索する。なお、迂回経路を探索する手法は任意であ
り、例えば、処理制御部５は、ダイクストラ法等により
迂回経路を探索する。その際、回避区間が探索されない
ように、回避区間を構成するリンク情報のコスト（距離
又は時間等）を高く設定する。複数の迂回経路を探索す
ると、処理制御部５は、各迂回経路をナビゲーション画
像に合成し、表示部７に表示する。その際、利用者が迂
回経路を選択しやすいように、各迂回経路の道路情報
（例えば、道幅の広狭や舗装の有無等）を併せて表示す
る。そして、処理制御部５は、何れかの迂回経路が利用
者により選択されると、選択された迂回経路を含んだ新
たな誘導経路を規定し、この誘導経路を合成したビゲー
ション画像を表示部７に表示する。

【００２５】記憶部６は、ＲＡＭや磁気ディスク等の情
報記憶デバイスからなり、誘導経路を規定する誘導経路
情報等を記憶する。

【００２６】表示部７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、処
理制御部５が生成したナビゲーション画像等を表示す
る。

【００２７】タッチパネル８は、例えば、マトリクス状
に配置された複数の透明電極が透明フィルム部材に挟ま
れて形成され、フィルム部材が押圧された際の抵抗変化
に従って、押圧箇所を示す位置情報を処理制御部５に供
給する。具体的にタッチパネル８は、表示部７の前面に
配置され、例えば、表示部７にナビゲーション画像が表
示されている状態で、利用者により押下されると、押下
された箇所を示す座標情報を処理制御部５に供給する。
一方、処理制御部５は、供給された座標情報をナビゲー
ション画像上の位置（緯度、経度）に変換し、例えば、
変換後の位置を誘導経路上の最も近い道路ノード（交差
点）等にマップマッチングさせる。そして、マッチング
後の誘導経路上の位置を復帰ポイント（迂回経路の終
点）として取得する。

【００２８】以下、この実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムの動作について図面を参照して説明する。図
２は、処理制御部５が実行する迂回経路表示選択処理を
説明するためのフローチャートである。なお、この迂回
経路表示選択処理は、例えば、誘導経路に従った通常の
誘導がなされている際に、利用者により操作部３を介し
て入力された迂回経路の表示等を指示する指示情報に応
答して開始する。

【００２９】まず、処理制御部５は、タッチパネル８を
介して復帰ポイントを取得する（ステップＳ１１）。す
なわち、処理制御部５は、ナビゲーション画像を表示し
ている表示部７の前面に配置されたタッチパネル８が利
用者により押下され、押下された箇所を示す座標情報が
タッチパネル８から供給されると、この座標情報に従っ
て、利用者に指定された迂回経路の終点となる復帰ポイ
ントを取得する。例えば、図３（ａ）に示すように、出
発地Ｓと目的地Ｇとを結ぶ誘導経路Ｒ１上において、自
車位置Ｖの走行先の所定箇所（Ｐ）が利用者により押圧
された場合に、処理制御部５は、地図上の位置（緯度、
経度）に変換する等により、指定された復帰ポイントＰ
を取得する。

【００３０】処理制御部５は、取得した復帰ポイントに
従って、回避区間を設定する（ステップＳ１２）。すな
わち、処理制御部５は、自車位置の前方における最初の
交差点から復帰ポイントまでを回避区間として設定す
る。例えば、処理制御部５は、図３（ａ）に示す自車位
置Ｖ（最初の交差点）から復帰ポイントＰまでを回避区
間Ｌとして設定する。

【００３１】処理制御部５は、設定した回避区間を迂回
するための複数の迂回経路を探索する（ステップＳ１
３）。すなわち、処理制御部５は、誘導経路の探索時に
使用しないような道幅の狭い道路（リンク情報等）をも
含む全ての道路網情報（ＣＤ−ＲＯＭ４）から、複数の
迂回経路を探索する。なおその際、処理制御部５は、例
えば、図３（ａ）に示す回避区間Ｌを構成するリンク情
報のコスト（距離又は時間等）を最大値とし、回避区間
Ｌが探索されないようにする。

【００３２】処理制御部５は、迂回経路が探索できたか
否かを判別する（ステップＳ１４）。すなわち、処理制
御部５は、自車位置（最初の交差点）から復帰ポイント
までを結ぶ回避区間以外の経路が探索できたか否かを判
別する。

【００３３】処理制御部５は、迂回経路が探索できない
と判別した場合、迂回経路がない旨のメッセージを表示
部７に表示する（ステップＳ１５）。メッセージを表示
後、処理制御部５は、迂回経路表示選択処理を終える。

【００３４】一方、迂回経路が探索できたと判別した場
合に、処理制御部５は、探索した迂回経路を所定数表示
する（ステップＳ１６）。すなわち、処理制御部５は、
探索した全ての迂回経路から経路距離の短い順に所定数
だけ採用し、ナビゲーション画像に合成して表示部７に
表示する。例えば、処理制御部５は、図３（ｂ）に示す
ように、３つの迂回経路Ｒ２〜Ｒ４をナビゲーション画
像に合成して表示する。なおその際、処理制御部５は、
図４（ａ）に示すように、迂回経路の道路情報ｉ１，ｉ
２（道幅の広狭や、舗装の有無等のメッセージ）を併せ
て表示することにより、利用者による迂回経路の選択を
容易にする。

【００３５】図２に戻って、処理制御部５は、利用者に
より選択された迂回経路を特定する（ステップＳ１
７）。すなわち、処理制御部５は、利用者により押下さ
れたタッチパネル８の座標情報に従って、選択された迂
回経路を特定する。

【００３６】処理制御部５は、特定した迂回経路を含む
誘導経路に従って、利用者を案内する（ステップＳ１
８）。例えば、処理制御部５は、図４（ｂ）に示すよう
に、利用者により選択された迂回経路Ｒ２を含む新たな
誘導経路を規定し、この新たな誘導経路に従って、利用
者を目的地Ｇまで誘導する。

【００３７】このように、迂回経路表示選択処理によ
り、渋滞等を回避するための迂回経路を利用者が選ぶこ
とができる。

【００３８】また、選択した迂回経路（新たな誘導経
路）を走行中に、再度、迂回経路表示選択処理が指示さ
れた場合に、処理制御部５は、上述のステップＳ１３に
て迂回経路を探索する際に、今回設定した回避区間及
び、元の誘導経路（前回の回避区間）が探索されないよ
うにしてもよい。

【００３９】上記の実施の形態では、復帰ポイントとな
る１地点だけを指定して、回避区間を設定したが、２地
点を指定して、回避区間を設定してもよい。例えば、渋
滞が生じやすい区間や、交通規制が実施される区間が予
め明らかである場合に、利用者は、これらの区間を挟む
２地点を指定する。そして、処理制御部５は、指定され
た２地点に従って回避区間を設定する。

【００４０】また、上記の実施の形態では、利用者に指
定された復帰ポイント等に従って、回避区間を設定した
が、外部から供給される情報に従って、回避区間を設定
してもよい。例えば、ナビゲーションシステムに、ＶＩ
ＣＳ情報を受信するための光・電波ビーコン受信ユニッ
トを付加し、ＶＩＣＳ情報を受信できるようにする。そ
して、処理制御部５は、光・電波ビーコン受信ユニット
が受信したＶＩＣＳ情報に従って回避区間を設定する。
この場合、利用者が指定することなく、回避区間が設定
され、この回避区間を迂回する複数の迂回経路が探索さ
れ、表示されることとなる。

【００４１】更に、上記の実施の形態では、表示部７に
表示された複数の迂回経路から、利用者がタッチパネル
８を介して任意の迂回経路を選択できるようにしたが、
他に、音声認識等により、任意の迂回経路を選択できる
ようにしてもよい。また、実際に利用者が走行した経路
から、迂回経路を選択できるようにしてもよい。例え
ば、処理制御部５は、複数の迂回経路を表示している状
態で、自車の位置情報を逐次取得し、自車の移動と共に
走行軌跡が重なった迂回経路を特定する。この場合、利
用者は、タッチパネル８を介して指示することなく、実
際の走行により、迂回経路を選ぶことができる。

【００４２】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータに上述のいず
れかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フロ
ッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当
該プログラムをインストールすることにより、上述の処
理を実行するナビゲーションシステムを構成することが
できる。

【００４３】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢ
Ｓ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して搬送波に重畳して配信する。そして、このプログ
ラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーション
プログラムと同様に実行することにより、上述の処理を
実行することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
渋滞等を回避するための迂回経路を利用者が選ぶことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムの構成の一例を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る迂回経路表示選択処
理を説明するためのフローチャートである。

【図３】（ａ）が誘導経路上に設定された回避区間等を
説明するための模式図であり、（ｂ）が探索された複数
の迂回経路を説明するための模式図である。

【図４】（ａ）が探索された迂回経路と共に表示される
道路情報の一例を示す模式図であり、（ｂ）が選択され
た迂回経路を含む新たな誘導経路を説明するための模式
図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳアンテナ ２ ＧＰＳモジュール ３ 操作部 ４ ＣＤ−ＲＯＭ ５ 処理制御部 ６ 記憶部 ７ 表示部 ８ タッチパネル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自車が進むべき誘導経路上において、走行
   を回避するための回避区間を設定する区間設定手段と、 前記区間設定手段により設定された回避区間を迂回する
   複数の迂回経路を探索する経路探索手段と、 前記経路探索手段により探索された各迂回経路が地図画
   像に合成されてなる案内画像を表示する表示手段と、 前記表示手段により表示された案内画像から何れかの迂
   回経路を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された迂回経路を含む経路を新
   たな誘導経路に変更する誘導経路変更手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】自車が進むべき誘導経路上において指定さ
   れた、他の経路から復帰するための復帰地点を取得する
   地点取得手段と、 前記地点取得手段が取得した復帰地点と自車の現在地と
   を結ぶ誘導経路上において、走行を回避するための回避
   区間を設定する区間設定手段と、 前記区間設定手段により設定された回避区間を迂回する
   複数の迂回経路を所定の道路網情報から探索する経路探
   索手段と、 前記経路探索手段により探索された各迂回経路の道路情
   報を取得する情報取得手段と、 前記経路探索手段により探索された各迂回経路及び、前
   記情報取得手段により取得された道路情報が地図画像に
   合成されてなる案内画像を表示する表示手段と、 前記表示手段により表示された案内画像から何れかの迂
   回経路を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された迂回経路を含む経路を新
   たな誘導経路に変更する誘導経路変更手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】前記経路探索手段は、所定の記録媒体に記
   録された道路網情報を構成する全てのノード情報及びリ
   ンク情報から複数の迂回経路を探索する、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーショ
   ンシステム。
4. 【請求項４】自車が進むべき誘導経路上において、走行
   を回避するための回避区間を設定する区間設定ステップ
   と、 前記区間設定ステップにて設定された回避区間を迂回す
   る複数の迂回経路を探索する経路探索ステップと、 前記経路探索ステップにて探索された各迂回経路が地図
   画像に合成されてなる案内画像を所定の表示部に表示す
   る表示制御ステップと、 前記表示制御ステップにて表示部に表示された案内画像
   から何れかの迂回経路を選択する選択ステップと、 前記選択ステップにて選択された迂回経路を含む経路を
   新たな誘導経路に変更する誘導経路変更ステップと、 を備えることを特徴とする迂回経路表示選択方法。
5. 【請求項５】コンピュータに、自車が進むべき誘導経路
   上において、走行を回避するための回避区間を設定する
   区間設定ステップと、前記区間設定ステップにて設定さ
   れた回避区間を迂回する複数の迂回経路を探索する経路
   探索ステップと、前記経路探索ステップにて探索された
   各迂回経路が地図画像に合成されてなる案内画像を所定
   の表示部に表示する表示制御ステップと、前記表示制御
   ステップにて表示部に表示された案内画像から何れかの
   迂回経路を選択する選択ステップと、前記選択ステップ
   にて選択された迂回経路を含む経路を新たな誘導経路に
   変更する誘導経路変更ステップとを実行させるためのプ
   ログラム。