JP2002130114A - アクチュエータ装置 - Google Patents
アクチュエータ装置Info
- Publication number
- JP2002130114A JP2002130114A JP2000321356A JP2000321356A JP2002130114A JP 2002130114 A JP2002130114 A JP 2002130114A JP 2000321356 A JP2000321356 A JP 2000321356A JP 2000321356 A JP2000321356 A JP 2000321356A JP 2002130114 A JP2002130114 A JP 2002130114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- memory alloy
- movable
- elastic member
- movable part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小形で駆動範囲の大きい形状記憶合金アクチ
ュエータを提供する。 【解決手段】 可動部５１と固定部５２は弾性部材５３
で接続されている。弾性部材５３は可動部５１の主な運
動方向を可動方向５９に規制するように、平行に配置さ
れた板ばね構成としている。形状記憶合金５４を可動部
５１と固定部５６の間に張り、形状記憶合金５４を通電
加熱により収縮させ、可動部を駆動する。
ュエータを提供する。 【解決手段】 可動部５１と固定部５２は弾性部材５３
で接続されている。弾性部材５３は可動部５１の主な運
動方向を可動方向５９に規制するように、平行に配置さ
れた板ばね構成としている。形状記憶合金５４を可動部
５１と固定部５６の間に張り、形状記憶合金５４を通電
加熱により収縮させ、可動部を駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、小形の機械要素お
よび光学要素の駆動手段として用いられる形状記憶合金
を駆動原理としたアクチュエータ装置に関する。
よび光学要素の駆動手段として用いられる形状記憶合金
を駆動原理としたアクチュエータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】小形カメラのレンズなどを駆動する手段
として用いられるアクチュエータにおいて、形状記憶合
金を駆動原理に用いたものとしては、例えば特開平６−
２３０４５７などが知られている。
として用いられるアクチュエータにおいて、形状記憶合
金を駆動原理に用いたものとしては、例えば特開平６−
２３０４５７などが知られている。
【０００３】図１８は従来の形状記憶合金アクチュエー
タの例を示す。駆動を要する負荷例えばレンズ１８１を
内包した可動体１８２が、摺動面１８３によりそのおも
な運動方向が光軸に規制されている。可動体１８２は、
ピン１８５を介して連結棒１８４と接続されている。連
結棒１８４はピン１８６を介して固定面と接続されてい
る。連結棒１８４には形状記憶合金１８７、１８８が取
り付けられている。形状記憶合金１８７に電流を流すな
どして加熱すると、形状記憶合金１８７は収縮し、連結
棒１８４はピン１８６まわりに反時計方向に回転し、こ
れにより可動体１８２は摺動面１８３に沿って紙面左方
向に移動する。逆に形状記憶合金１８８に電流を流すな
どして加熱すると、形状記憶合金１８８は収縮し、連接
棒１８４はピン１８６まわりに時計方向に回転し、これ
により可動体１８２は摺動面１８３に沿って紙面右方向
に移動する。形状記憶合金の繰り返し変形量は寿命を考
慮すると全長の約３％程度にする必要があり、可動体１
８２に直接形状記憶合金を取り付けると、十分な駆動ス
トロークが得られない場合がある。そこで、この例では
連結棒１８４を用いて形状記憶合金の変位を拡大し、可
動体１８２を駆動している。形状記憶合金１８７、１８
８が対向して取り付けられている理由は、動作の応答性
を高めるため、一方の形状記憶合金の冷却中にもう一方
の形状記憶合金を加熱するというような駆動を行うため
である。応答性は損なわれるが、制御の簡略化のため、
一方の形状記憶合金をばねに置き換えても駆動すること
ができる。
タの例を示す。駆動を要する負荷例えばレンズ１８１を
内包した可動体１８２が、摺動面１８３によりそのおも
な運動方向が光軸に規制されている。可動体１８２は、
ピン１８５を介して連結棒１８４と接続されている。連
結棒１８４はピン１８６を介して固定面と接続されてい
る。連結棒１８４には形状記憶合金１８７、１８８が取
り付けられている。形状記憶合金１８７に電流を流すな
どして加熱すると、形状記憶合金１８７は収縮し、連結
棒１８４はピン１８６まわりに反時計方向に回転し、こ
れにより可動体１８２は摺動面１８３に沿って紙面左方
向に移動する。逆に形状記憶合金１８８に電流を流すな
どして加熱すると、形状記憶合金１８８は収縮し、連接
棒１８４はピン１８６まわりに時計方向に回転し、これ
により可動体１８２は摺動面１８３に沿って紙面右方向
に移動する。形状記憶合金の繰り返し変形量は寿命を考
慮すると全長の約３％程度にする必要があり、可動体１
８２に直接形状記憶合金を取り付けると、十分な駆動ス
トロークが得られない場合がある。そこで、この例では
連結棒１８４を用いて形状記憶合金の変位を拡大し、可
動体１８２を駆動している。形状記憶合金１８７、１８
８が対向して取り付けられている理由は、動作の応答性
を高めるため、一方の形状記憶合金の冷却中にもう一方
の形状記憶合金を加熱するというような駆動を行うため
である。応答性は損なわれるが、制御の簡略化のため、
一方の形状記憶合金をばねに置き換えても駆動すること
ができる。
【０００４】図１９は従来の形状記憶合金アクチュエー
タのもう一つの例である。レンズや絞りなどの負荷１９
１を内包した可動体１９２がピン１９３により回転自在
に取り付けられており、また、可動体１９２には形状記
憶合金１９４、１９５が取り付けられている。形状記憶
合金１９４に電流を流すなどして加熱すると、形状記憶
合金１９４は収縮し、可動体１９２はピン１９３回りに
反時計方向に回転する。逆に形状記憶合金１９５に電流
を流すなどして加熱すると、形状記憶合金１９５は収縮
し、可動体１９２はピン１９３回りに時計方向に回転す
る。この原理のアクチュエータを紙面に垂直な光軸を有
する光学系に適用すると、レンズや絞りなどの負荷１９
１を光軸に挿入したり、挿入しないようにすることがで
き、光学的な特性、例えば焦点距離や絞り、を変化させ
ることができる。
タのもう一つの例である。レンズや絞りなどの負荷１９
１を内包した可動体１９２がピン１９３により回転自在
に取り付けられており、また、可動体１９２には形状記
憶合金１９４、１９５が取り付けられている。形状記憶
合金１９４に電流を流すなどして加熱すると、形状記憶
合金１９４は収縮し、可動体１９２はピン１９３回りに
反時計方向に回転する。逆に形状記憶合金１９５に電流
を流すなどして加熱すると、形状記憶合金１９５は収縮
し、可動体１９２はピン１９３回りに時計方向に回転す
る。この原理のアクチュエータを紙面に垂直な光軸を有
する光学系に適用すると、レンズや絞りなどの負荷１９
１を光軸に挿入したり、挿入しないようにすることがで
き、光学的な特性、例えば焦点距離や絞り、を変化させ
ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の形状記憶合金ア
クチュエータは、可動部の運動を摺動面によってその方
向を規制することが多く、潤滑が十分に行えない環境で
の使用、同様の構造で非常に小形なアクチュエータを製
作する場合、摺動面での摩擦がその他の力に比して大き
くなって、十分な出力が得られない。また、形状記憶合
金の変位を拡大する手段として、てこなどの変位拡大機
構を用いた構造は、寸法が制約される小形のアクチュエ
ータには向かない、という問題があった。
クチュエータは、可動部の運動を摺動面によってその方
向を規制することが多く、潤滑が十分に行えない環境で
の使用、同様の構造で非常に小形なアクチュエータを製
作する場合、摺動面での摩擦がその他の力に比して大き
くなって、十分な出力が得られない。また、形状記憶合
金の変位を拡大する手段として、てこなどの変位拡大機
構を用いた構造は、寸法が制約される小形のアクチュエ
ータには向かない、という問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】摺動面の摩擦の問題を解
決するため、可動部を板ばねなどの弾性部材で支持す
る。また、可動部の主な運動方向を一つの軌道上に制限
するために、たとえば１組以上の板ばねを平行に間隔を
あけて配置した弾性部材により、可動部を支持する。可
動部を駆動する手段として、形状記憶合金の細線または
ばねを固定部と可動部の間に取り付け、形状記憶合金に
通電もしくは外部からの加熱手段により加熱し、形状記
憶合金を変形させることで、所望の駆動範囲を得る。ま
た、形状記憶合金の動作を可動部に伝達する手段に流体
を用いることで、摺動摩擦の発生やてこ機構等を回避
し、限られた空間内で大きな可動部変位を得ることがで
きる。
決するため、可動部を板ばねなどの弾性部材で支持す
る。また、可動部の主な運動方向を一つの軌道上に制限
するために、たとえば１組以上の板ばねを平行に間隔を
あけて配置した弾性部材により、可動部を支持する。可
動部を駆動する手段として、形状記憶合金の細線または
ばねを固定部と可動部の間に取り付け、形状記憶合金に
通電もしくは外部からの加熱手段により加熱し、形状記
憶合金を変形させることで、所望の駆動範囲を得る。ま
た、形状記憶合金の動作を可動部に伝達する手段に流体
を用いることで、摺動摩擦の発生やてこ機構等を回避
し、限られた空間内で大きな可動部変位を得ることがで
きる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。
施例を説明する。
【０００８】図１は第１および第２の請求項に対応した
本発明の一実施形態を示している。可動部１と固定部２
があり、可動部１と固定部２は板ばね状の弾性部材３に
より連結されている。弾性部材３は可動方向８に薄肉で
あり、可動方向８に撓みやすくなっている。１つの弾性
部材３のみを考えると、自由端（可動部１側）に力を加
えたとき、可動部１の動きは片持ちはりの自由端の動き
と同様に、変位と回転を伴ったものになる。本実施例で
は、可動部１の可動方向１８に直交した方向の変位や可
動部１の回転が、可動部１の可動方向１８への並進に比
べ無視できるものにするため、少なくとも一組の弾性部
材３を板厚方向に平行に配置し、可動部１が固定部２に
対しほぼ並進するようにしている。細線状の形状記憶合
金４が取付部５と取付部６の間に張られている。
本発明の一実施形態を示している。可動部１と固定部２
があり、可動部１と固定部２は板ばね状の弾性部材３に
より連結されている。弾性部材３は可動方向８に薄肉で
あり、可動方向８に撓みやすくなっている。１つの弾性
部材３のみを考えると、自由端（可動部１側）に力を加
えたとき、可動部１の動きは片持ちはりの自由端の動き
と同様に、変位と回転を伴ったものになる。本実施例で
は、可動部１の可動方向１８に直交した方向の変位や可
動部１の回転が、可動部１の可動方向１８への並進に比
べ無視できるものにするため、少なくとも一組の弾性部
材３を板厚方向に平行に配置し、可動部１が固定部２に
対しほぼ並進するようにしている。細線状の形状記憶合
金４が取付部５と取付部６の間に張られている。
【０００９】可動部の駆動原理の概略は次の通りであ
る。形状記憶合金４を通電などにより相変化が生じる温
度（例えば１００℃）まで加熱すると、形状記憶合金４
が収縮し可動部１を牽引し、可動方向９へ変位する。形
状記憶合金４への加熱をやめ、温度が室温（例えば２０
℃）に戻ると、弾性部材３の力により形状記憶合金４が
伸ばされ、可動部１は元の位置に戻る。
る。形状記憶合金４を通電などにより相変化が生じる温
度（例えば１００℃）まで加熱すると、形状記憶合金４
が収縮し可動部１を牽引し、可動方向９へ変位する。形
状記憶合金４への加熱をやめ、温度が室温（例えば２０
℃）に戻ると、弾性部材３の力により形状記憶合金４が
伸ばされ、可動部１は元の位置に戻る。
【００１０】駆動原理について図２を用いて、より詳細
に説明する。図２は弾性部材３と形状記憶合金４の力と
変位の関係を表した図で、横軸が変位、縦軸が力であ
る。なお、変位の符号は図１で可動方向９の上向きを正
にとっている。図２において、特性２１は弾性部材３の
力と変位の関係であり、直線に近似した場合の傾きｋは
ばね定数に相当する。特性２２および特性２３は、形状
記憶合金４の低温状態および高温状態における力と変位
の関係を示している。低温時において、動作点は特性２
１と特性２２の交点２４で表され、このときの力は
Ｆ１、変位はｄ１である。高温時において、動作点は特
性２１と特性２３の交点２５で表され、このときの力は
Ｆ２、変位はｄ２である。形状記憶合金を加熱・冷却す
ることにより、ｄ１−ｄ２の範囲で可動部１が変位する
ことを示している。なお、形状記憶合金の温度による力
と変位の関係は、特性２１と特性２３の間で連続的に変
化するので、可動部１の変位はｄ１とｄ２の間で連続的
に制御することができる。形状記憶合金は例えばＴｉ−
Ｎｉ合金が利用でき、ひずみは最大で１０％を得ること
ができる。繰り返しひずみによる形状記憶効果の低下を
考慮すると、通常は３％のひずみを使用範囲とする。低
温時に変形に要する応力は約２０ＭＰａで、高温時に形
状回復で生じる応力は約１００ＭＰａである。ここに記
述した形状記憶合金の組成および特性値はあくまで一例
で、形状記憶効果がある材料であればどんなものでも利
用できる。
に説明する。図２は弾性部材３と形状記憶合金４の力と
変位の関係を表した図で、横軸が変位、縦軸が力であ
る。なお、変位の符号は図１で可動方向９の上向きを正
にとっている。図２において、特性２１は弾性部材３の
力と変位の関係であり、直線に近似した場合の傾きｋは
ばね定数に相当する。特性２２および特性２３は、形状
記憶合金４の低温状態および高温状態における力と変位
の関係を示している。低温時において、動作点は特性２
１と特性２２の交点２４で表され、このときの力は
Ｆ１、変位はｄ１である。高温時において、動作点は特
性２１と特性２３の交点２５で表され、このときの力は
Ｆ２、変位はｄ２である。形状記憶合金を加熱・冷却す
ることにより、ｄ１−ｄ２の範囲で可動部１が変位する
ことを示している。なお、形状記憶合金の温度による力
と変位の関係は、特性２１と特性２３の間で連続的に変
化するので、可動部１の変位はｄ１とｄ２の間で連続的
に制御することができる。形状記憶合金は例えばＴｉ−
Ｎｉ合金が利用でき、ひずみは最大で１０％を得ること
ができる。繰り返しひずみによる形状記憶効果の低下を
考慮すると、通常は３％のひずみを使用範囲とする。低
温時に変形に要する応力は約２０ＭＰａで、高温時に形
状回復で生じる応力は約１００ＭＰａである。ここに記
述した形状記憶合金の組成および特性値はあくまで一例
で、形状記憶効果がある材料であればどんなものでも利
用できる。
【００１１】形状記憶合金４は取付部５と取付部６との
間に直線状に取り付けられるだけでなく、可動部１が駆
動可能であればどんな取付方法にしても良い。
間に直線状に取り付けられるだけでなく、可動部１が駆
動可能であればどんな取付方法にしても良い。
【００１２】例えば図１では形状記憶合金４は取付部５
と取付部７の間に固定され、取付部６は形状記憶合金４
を折り曲げる役目をしている。こうすることで、形状記
憶合金４の長さを長くでき、同じひずみでも可動部１の
大きな変位量が得られる。
と取付部７の間に固定され、取付部６は形状記憶合金４
を折り曲げる役目をしている。こうすることで、形状記
憶合金４の長さを長くでき、同じひずみでも可動部１の
大きな変位量が得られる。
【００１３】形状記憶合金に通電して加熱を行う場合、
形状記憶合金へ通電するための電気的接点は機械的な固
定部と同一であっても良いし、別に設けても良い。例え
ば図１では、取付部７に通電用のリード線８が接続され
ており、もう一方のリード線は取付部５に接続してもよ
いし、形状記憶合金４を反対側の面まで可動部１に沿わ
せて延長し、取付部７と反対側の面にある取付部に接続
している。
形状記憶合金へ通電するための電気的接点は機械的な固
定部と同一であっても良いし、別に設けても良い。例え
ば図１では、取付部７に通電用のリード線８が接続され
ており、もう一方のリード線は取付部５に接続してもよ
いし、形状記憶合金４を反対側の面まで可動部１に沿わ
せて延長し、取付部７と反対側の面にある取付部に接続
している。
【００１４】使用する形状記憶合金の形状は図１のよう
に細線状の他に、図３のようにコイルばね３１を用いた
り、図４のようなねじりコイルばね４１を用いても良
い。
に細線状の他に、図３のようにコイルばね３１を用いた
り、図４のようなねじりコイルばね４１を用いても良
い。
【００１５】第３の請求項に対応する実施例について図
５を用いて説明する。図５は細線状の形状記憶合金を用
いた場合にその取付方法により、形状記憶合金の変位量
よりも大きい可動部変位が得られるという特長を有する
実施例を示している。細線状の形状記憶合金５４が取付
部５５と取付部５６の間に張られており、通電加熱によ
り形状記憶合金５４が収縮すると、弾性部材５３によっ
て規制された方向に可動部５１が変位する。このとき、
形状記憶合金５４が弾性部材５３に対しある角度θ（６
０）をなして取り付けられているため、形状記憶合金５
４のひずみ量よりも大きい変位を可動部５１に与えるこ
とが可能になっている。これを図６および図７を用いて
説明する。図６は図５の構造を単純化したモデルを示し
ている。図５で弾性部材５３により規制された可動部５
１は、図６のばね要素６３と、可動部の変位を１自由度
の並進に規制するためのリニアガイド６８で近似でき
る。低温時の形状記憶合金６４を角度θ１（６６）で取
り付けたとすると、高温時は形状記憶合金６５の位置ま
で可動部６１が変位し、角度はθ２（６７）となる。図
６で可動部６１の変位量ｄ（６９）は形状記憶合金６４
の取付角度θ１（６６）が９０°に近いほど大きくな
る。図７は取付角度θ（７１）と変位量ｄ（７２）の関
係を説明する図である。図７のεは形状記憶合金のひず
みを表しており、高温時のεが一定の場合を考える。長
さＬの細線状形状記憶合金は高温時には収縮してεＬの
長さとなり、低温時と高温時の長さの差は、（１−ε）
Ｌである。これと、可動部の変位量ｄとの比を拡大率と
定義して、取付角度θとの関係を図示すると、図７のよ
うになる。例えば１−εが繰り返し使用を考慮して３％
とした場合、最大の拡大率は低温時の取付角をθ＝７５
°とした場合で、５．６倍である。（なお、上限は高温
時のθが９０°以上にならないことで決まる。発生力の
観点からするとθが９０°の時、弾性部材を変形させる
ための形状記憶合金の発生力は無限大になってしまうの
で、実際には９０°未満の値であり、好適にはθ＝７５
°以下にする必要がある。）形状記憶合金は発生力が大
きいことが特長であり、取付角度θ＝６０°〜７０°で
得られる拡大率２倍〜３倍程度であれば弾性部材の適切
な板厚設計により、容易に駆動することができる。形状
記憶合金の取付角度θ＝０°（可動部分の変位方向と形
状記憶合金の変位方向が平行）の場合、２倍から３倍の
変位を得るためには、形状記憶合金の長さは２倍から３
倍必要になる。これに対して、図５のように、同じ長さ
の形状記憶合金を取付角度θ＝６０°〜７０°にするだ
けで２倍から３倍の変位量が得られることは、スペース
が制限されたアクチュエータの構造として大変有利であ
る。
５を用いて説明する。図５は細線状の形状記憶合金を用
いた場合にその取付方法により、形状記憶合金の変位量
よりも大きい可動部変位が得られるという特長を有する
実施例を示している。細線状の形状記憶合金５４が取付
部５５と取付部５６の間に張られており、通電加熱によ
り形状記憶合金５４が収縮すると、弾性部材５３によっ
て規制された方向に可動部５１が変位する。このとき、
形状記憶合金５４が弾性部材５３に対しある角度θ（６
０）をなして取り付けられているため、形状記憶合金５
４のひずみ量よりも大きい変位を可動部５１に与えるこ
とが可能になっている。これを図６および図７を用いて
説明する。図６は図５の構造を単純化したモデルを示し
ている。図５で弾性部材５３により規制された可動部５
１は、図６のばね要素６３と、可動部の変位を１自由度
の並進に規制するためのリニアガイド６８で近似でき
る。低温時の形状記憶合金６４を角度θ１（６６）で取
り付けたとすると、高温時は形状記憶合金６５の位置ま
で可動部６１が変位し、角度はθ２（６７）となる。図
６で可動部６１の変位量ｄ（６９）は形状記憶合金６４
の取付角度θ１（６６）が９０°に近いほど大きくな
る。図７は取付角度θ（７１）と変位量ｄ（７２）の関
係を説明する図である。図７のεは形状記憶合金のひず
みを表しており、高温時のεが一定の場合を考える。長
さＬの細線状形状記憶合金は高温時には収縮してεＬの
長さとなり、低温時と高温時の長さの差は、（１−ε）
Ｌである。これと、可動部の変位量ｄとの比を拡大率と
定義して、取付角度θとの関係を図示すると、図７のよ
うになる。例えば１−εが繰り返し使用を考慮して３％
とした場合、最大の拡大率は低温時の取付角をθ＝７５
°とした場合で、５．６倍である。（なお、上限は高温
時のθが９０°以上にならないことで決まる。発生力の
観点からするとθが９０°の時、弾性部材を変形させる
ための形状記憶合金の発生力は無限大になってしまうの
で、実際には９０°未満の値であり、好適にはθ＝７５
°以下にする必要がある。）形状記憶合金は発生力が大
きいことが特長であり、取付角度θ＝６０°〜７０°で
得られる拡大率２倍〜３倍程度であれば弾性部材の適切
な板厚設計により、容易に駆動することができる。形状
記憶合金の取付角度θ＝０°（可動部分の変位方向と形
状記憶合金の変位方向が平行）の場合、２倍から３倍の
変位を得るためには、形状記憶合金の長さは２倍から３
倍必要になる。これに対して、図５のように、同じ長さ
の形状記憶合金を取付角度θ＝６０°〜７０°にするだ
けで２倍から３倍の変位量が得られることは、スペース
が制限されたアクチュエータの構造として大変有利であ
る。
【００１６】第４の請求項に対応する実施例について図
８を用いて説明する。図８では、板状の形状記憶合金８
１を用いて弾性部材を兼ねた構造になっている。このよ
うな構造にすることで、組立を容易にし、コストの低下
がはかられる。板状形状記憶合金８１は低温時と高温時
の両方の形状を記憶している双方向性素子であり、加熱
・冷却によって可動部の変位が得られるものである。な
お、板状形状記憶合金８１の一部は弾性部材（板ばね）
であってもよい。この場合、板状形状記憶合金８１は加
熱時の形状を記憶した一方向性の素子であってもよく、
低温時は弾性部材の力で板状形状記憶合金８１が変形さ
れる。また、一組以上の平行板ばね構造とは別に、可動
部の駆動素子として板状形状記憶合金が用いられていて
も良い。
８を用いて説明する。図８では、板状の形状記憶合金８
１を用いて弾性部材を兼ねた構造になっている。このよ
うな構造にすることで、組立を容易にし、コストの低下
がはかられる。板状形状記憶合金８１は低温時と高温時
の両方の形状を記憶している双方向性素子であり、加熱
・冷却によって可動部の変位が得られるものである。な
お、板状形状記憶合金８１の一部は弾性部材（板ばね）
であってもよい。この場合、板状形状記憶合金８１は加
熱時の形状を記憶した一方向性の素子であってもよく、
低温時は弾性部材の力で板状形状記憶合金８１が変形さ
れる。また、一組以上の平行板ばね構造とは別に、可動
部の駆動素子として板状形状記憶合金が用いられていて
も良い。
【００１７】以上に挙げた実施例は、可動部に光学素子
を搭載することで、光学特性の調節手段として利用でき
る。図９にその一例を示す。可動部９３に図中の光軸方
向９７に光軸をもつレンズ９１が搭載されており、光軸
と垂直な面に平行に固定部９４上に撮像素子９２が設置
されている。形状記憶合金９６を通電などにより加熱す
ることにより、レンズが光軸方向に変位し、撮像素子と
レンズとの距離を短くすることができる。加熱をやめて
形状記憶合金９６が常温に戻ると、レンズはもとの位置
に戻る。光軸方向のレンズ変位は、レンズを通して撮像
素子上に結像する画像のピント調節に用いることができ
る。図９の配置では、形状記憶合金９６を加熱しない状
態では遠方にある被写体にピントが合っており、加熱時
にレンズに近接した被写体にピントが合う構成である。
これとは逆に、形状記憶合金９６を加熱した場合に遠方
の被写体にピントが合う構成にしても良い。なお、図９
に示した形状記憶合金の形状および取付方法は一例であ
り、これまでに実施例として挙げたどのような形態であ
っても、光学特性の調整手段、例えば撮像を目的とした
焦点調節機構に応用できる。
を搭載することで、光学特性の調節手段として利用でき
る。図９にその一例を示す。可動部９３に図中の光軸方
向９７に光軸をもつレンズ９１が搭載されており、光軸
と垂直な面に平行に固定部９４上に撮像素子９２が設置
されている。形状記憶合金９６を通電などにより加熱す
ることにより、レンズが光軸方向に変位し、撮像素子と
レンズとの距離を短くすることができる。加熱をやめて
形状記憶合金９６が常温に戻ると、レンズはもとの位置
に戻る。光軸方向のレンズ変位は、レンズを通して撮像
素子上に結像する画像のピント調節に用いることができ
る。図９の配置では、形状記憶合金９６を加熱しない状
態では遠方にある被写体にピントが合っており、加熱時
にレンズに近接した被写体にピントが合う構成である。
これとは逆に、形状記憶合金９６を加熱した場合に遠方
の被写体にピントが合う構成にしても良い。なお、図９
に示した形状記憶合金の形状および取付方法は一例であ
り、これまでに実施例として挙げたどのような形態であ
っても、光学特性の調整手段、例えば撮像を目的とした
焦点調節機構に応用できる。
【００１８】次に、本発明の形状記憶合金アクチュエー
タをデジタルカメラの焦点調節機構に応用した場合の制
御系の構成について述べる。図１０は形状記憶合金アク
チュエータを用いた焦点調節機構の基本構成である。被
写体からの光線はレンズ１０２を通って撮像素子１０３
上に結像する。被写体までの距離に応じてピントを調節
する手段として、レンズ１０２を光軸方向に変位させる
形状記憶合金アクチュエータ１０１が用いられる。形状
記憶合金アクチュエータ１０１は制御回路１０６が出力
する制御信号１０７で駆動される。ピントの自動調節は
画像の輝度が最大になるようにアクチュエータを制御す
ることで実現される。そのための手段として、カメラコ
ントロールユニット１０４から画像の輝度信号１０５を
制御装置１０６へ入力している。制御装置１０６の内部
では、輝度信号１０５が最大となるように形状記憶合金
アクチュエータ１０１を駆動するためのアルゴリズムが
内蔵されている。なお、ピントの調節は使用者が画像を
見ながら手動で行えるモードを備えていてもよい。その
場合、制御装置１０６は輝度信号１０５は無視して、図
示していない使用者からの駆動指令信号に従い制御信号
１０７を出力する。
タをデジタルカメラの焦点調節機構に応用した場合の制
御系の構成について述べる。図１０は形状記憶合金アク
チュエータを用いた焦点調節機構の基本構成である。被
写体からの光線はレンズ１０２を通って撮像素子１０３
上に結像する。被写体までの距離に応じてピントを調節
する手段として、レンズ１０２を光軸方向に変位させる
形状記憶合金アクチュエータ１０１が用いられる。形状
記憶合金アクチュエータ１０１は制御回路１０６が出力
する制御信号１０７で駆動される。ピントの自動調節は
画像の輝度が最大になるようにアクチュエータを制御す
ることで実現される。そのための手段として、カメラコ
ントロールユニット１０４から画像の輝度信号１０５を
制御装置１０６へ入力している。制御装置１０６の内部
では、輝度信号１０５が最大となるように形状記憶合金
アクチュエータ１０１を駆動するためのアルゴリズムが
内蔵されている。なお、ピントの調節は使用者が画像を
見ながら手動で行えるモードを備えていてもよい。その
場合、制御装置１０６は輝度信号１０５は無視して、図
示していない使用者からの駆動指令信号に従い制御信号
１０７を出力する。
【００１９】図１１はレンズ１１２の位置決め精度の向
上および動作の高速化を目的として、形状記憶合金アク
チュエータ１１１の状態変数を制御装置１１６へフィー
ドバックする場合の構成である。形状記憶合金の状態変
数の一つである抵抗値は形状記憶合金の相変化の状態に
応じて変化するため、相変化に起因するアクチュエータ
可動部の変位量との間で大きな相関がある。そこで、抵
抗値を制御装置へフィードバックすることで、位置セン
サを別に設けることなく、位置決め精度の向上および動
作の高速化が行える。フィードバック信号１１８は形状
記憶合金の抵抗値を表す信号もしくは形状記憶合金への
印加電圧および電流を表す信号である。制御装置１１６
は形状記憶合金の抵抗値もしくはその逆数であるコンダ
クタンスを用いて制御信号１１７を出力する。
上および動作の高速化を目的として、形状記憶合金アク
チュエータ１１１の状態変数を制御装置１１６へフィー
ドバックする場合の構成である。形状記憶合金の状態変
数の一つである抵抗値は形状記憶合金の相変化の状態に
応じて変化するため、相変化に起因するアクチュエータ
可動部の変位量との間で大きな相関がある。そこで、抵
抗値を制御装置へフィードバックすることで、位置セン
サを別に設けることなく、位置決め精度の向上および動
作の高速化が行える。フィードバック信号１１８は形状
記憶合金の抵抗値を表す信号もしくは形状記憶合金への
印加電圧および電流を表す信号である。制御装置１１６
は形状記憶合金の抵抗値もしくはその逆数であるコンダ
クタンスを用いて制御信号１１７を出力する。
【００２０】レンズの変位は変位センサにより測定して
も良い。図１２はその場合の構成図である。変位センサ
１２８がレンズ１１２光軸方向の変位を測定するのに適
当な位置に設置されており、変位を表す信号１２９が制
御装置１２６へフィードバックされる。
も良い。図１２はその場合の構成図である。変位センサ
１２８がレンズ１１２光軸方向の変位を測定するのに適
当な位置に設置されており、変位を表す信号１２９が制
御装置１２６へフィードバックされる。
【００２１】被写体までの距離は距離センサにより測定
しても良い。図１３はその場合の構成図である。距離セ
ンサ１３８が被写体までの距離を測定するのに適当な位
置に設置されており、距離信号１３９が制御回路１３６
へ入力される。制御回路１３６は、自動にピントを調節
するための信号として、輝度信号１３５と距離信号１３
９を併用して制御を行うか、被写体の光学的な条件や使
用者からの指令に従い、輝度信号１３５もしくは距離信
号１３９を選択して制御を行う。
しても良い。図１３はその場合の構成図である。距離セ
ンサ１３８が被写体までの距離を測定するのに適当な位
置に設置されており、距離信号１３９が制御回路１３６
へ入力される。制御回路１３６は、自動にピントを調節
するための信号として、輝度信号１３５と距離信号１３
９を併用して制御を行うか、被写体の光学的な条件や使
用者からの指令に従い、輝度信号１３５もしくは距離信
号１３９を選択して制御を行う。
【００２２】図１０〜図１３で挙げた機能を一時的にで
も組み合わせた制御系を構成することもできる。また、
形状記憶合金アクチュエータは使用環境の温度により特
性が変化するので、温度センサを設けて温度を計測し、
使用温度に応じて最適な条件で制御を行うようなアルゴ
リズムが制御装置に備えられていてもよいし、温度補償
を行うアナログ的な回路が制御装置内に備えられていて
もよい。
も組み合わせた制御系を構成することもできる。また、
形状記憶合金アクチュエータは使用環境の温度により特
性が変化するので、温度センサを設けて温度を計測し、
使用温度に応じて最適な条件で制御を行うようなアルゴ
リズムが制御装置に備えられていてもよいし、温度補償
を行うアナログ的な回路が制御装置内に備えられていて
もよい。
【００２３】次に第５の請求項の実施例について図１４
（ａ）を用いて説明する。円筒形状の弾性部材１４１が
その両端部が固定部１５０、１５１に接するように取り
付けられている。弾性部材１４１には、細線状の形状記
憶合金１４２が巻き付けられている。弾性部材１４１、
固定部１４９、１５０、１５１によって囲まれた空間１
４３は流路１４５を除いては密閉された空間である。空
間１４３には、気体もしくは液体が入っている。この説
明では空気が入っていることにする。固定部１５１に
は、シリンダ１４８が取り付けられている。シリンダ１
４８には、その内径よりも僅かに小さい外径をもつ可動
部１４７が挿入されている。可動部１４７、シリンダ１
４８、固定部１５１、１４９で囲まれた空間１４６があ
る。空間１４６は流路１４５、シリンダ１４８と可動部
１４７の隙間を除いては密閉された空間である。空間１
４３と空間１４６は流路１４５によってつながってい
る。
（ａ）を用いて説明する。円筒形状の弾性部材１４１が
その両端部が固定部１５０、１５１に接するように取り
付けられている。弾性部材１４１には、細線状の形状記
憶合金１４２が巻き付けられている。弾性部材１４１、
固定部１４９、１５０、１５１によって囲まれた空間１
４３は流路１４５を除いては密閉された空間である。空
間１４３には、気体もしくは液体が入っている。この説
明では空気が入っていることにする。固定部１５１に
は、シリンダ１４８が取り付けられている。シリンダ１
４８には、その内径よりも僅かに小さい外径をもつ可動
部１４７が挿入されている。可動部１４７、シリンダ１
４８、固定部１５１、１４９で囲まれた空間１４６があ
る。空間１４６は流路１４５、シリンダ１４８と可動部
１４７の隙間を除いては密閉された空間である。空間１
４３と空間１４６は流路１４５によってつながってい
る。
【００２４】可動部の動作は次の通りである。形状記憶
合金１４２は通電などに加熱すると収縮し、弾性部材１
４１が変形し、空間１４３の容積が小さくる。これによ
り空間１４３を占めていた空気の一部が流路１４５を通
り空間１４６側へ押し出される。空間１４６に流入した
空気の一部はシリンダ１４８と可動部１４７の隙間を通
って外部に漏れ出るが、そのほとんどが可動部１４７を
前方に押し出す仕事をする。図１４（ｂ）は形状記憶合
金１４２の収縮時を示した図である。形状記憶合金１４
２の加熱をやめると、弾性部材１４１の回復力により、
空間１４３の容積が大きくなり、空気が空間１４６から
空間１４３へ移動して、可動部１４７は空間１４６の容
積が小さくなる方向に移動する。この実施例は、形状記
憶合金の動作を空気を介して可動部に伝えることが特徴
で、限られたスペースを有効に利用できる駆動手段であ
る。弾性部材１４１の形状や、シリンダ１４７の形状を
変えることにより、任意に変位拡大率（形状記憶合金の
変形量と可動部の移動量の比）を設定できる。空気を介
して駆動するため、形状記憶合金と可動部が離れていて
も良い。シリンダ１４８と可動部１４７の間の隙間によ
る空気の漏れを防ぐために、隙間に液体を注入しておい
ても良い。空間に満たされた流体が液体の場合は、表面
張力が漏れを防ぐこともできる。また、漏れを完全に無
くすために、シリンダ１４８と可動部１４７の間に弾性
部材（金属ベローズ等）を使用することもできる。
合金１４２は通電などに加熱すると収縮し、弾性部材１
４１が変形し、空間１４３の容積が小さくる。これによ
り空間１４３を占めていた空気の一部が流路１４５を通
り空間１４６側へ押し出される。空間１４６に流入した
空気の一部はシリンダ１４８と可動部１４７の隙間を通
って外部に漏れ出るが、そのほとんどが可動部１４７を
前方に押し出す仕事をする。図１４（ｂ）は形状記憶合
金１４２の収縮時を示した図である。形状記憶合金１４
２の加熱をやめると、弾性部材１４１の回復力により、
空間１４３の容積が大きくなり、空気が空間１４６から
空間１４３へ移動して、可動部１４７は空間１４６の容
積が小さくなる方向に移動する。この実施例は、形状記
憶合金の動作を空気を介して可動部に伝えることが特徴
で、限られたスペースを有効に利用できる駆動手段であ
る。弾性部材１４１の形状や、シリンダ１４７の形状を
変えることにより、任意に変位拡大率（形状記憶合金の
変形量と可動部の移動量の比）を設定できる。空気を介
して駆動するため、形状記憶合金と可動部が離れていて
も良い。シリンダ１４８と可動部１４７の間の隙間によ
る空気の漏れを防ぐために、隙間に液体を注入しておい
ても良い。空間に満たされた流体が液体の場合は、表面
張力が漏れを防ぐこともできる。また、漏れを完全に無
くすために、シリンダ１４８と可動部１４７の間に弾性
部材（金属ベローズ等）を使用することもできる。
【００２５】この構造は、小型カメラのピント調節機構
等の光学系の調節手段に応用できる。図１４では可動部
１４７の中にレンズを入れ、固定部１４９に撮像素子が
搭載された例を示している。光学系以外にも可動部の往
復の変位が必要である用途に利用できる。また、形態は
図１に示したものに限らず、形状記憶合金で駆動される
弾性部材で一部が囲まれた空間と可動部の動きにより容
積が変化する空間があり、２つの空間が流路でつながっ
ている構造が本質的なものである。なお、流路は小さい
径の管である必要は無く、形状記憶合金の収縮により容
積が変化する空間と、可動部の動きにより容積が変化す
る空間は一つの空間であってもよい。
等の光学系の調節手段に応用できる。図１４では可動部
１４７の中にレンズを入れ、固定部１４９に撮像素子が
搭載された例を示している。光学系以外にも可動部の往
復の変位が必要である用途に利用できる。また、形態は
図１に示したものに限らず、形状記憶合金で駆動される
弾性部材で一部が囲まれた空間と可動部の動きにより容
積が変化する空間があり、２つの空間が流路でつながっ
ている構造が本質的なものである。なお、流路は小さい
径の管である必要は無く、形状記憶合金の収縮により容
積が変化する空間と、可動部の動きにより容積が変化す
る空間は一つの空間であってもよい。
【００２６】図１４に示した実施例において、形状記憶
合金を通電により加熱する場合の通電方法は電圧制御も
しくはＰＷＭ制御が用いられる。電圧制御の場合、形状
記憶合金に印加する電圧を制御し、変位量をアナログ的
に制御する。ＰＷＭ制御の場合、一定振幅の電圧のパル
スで通電する。デューティー比で形状記憶合金への電力
を制御する。ＰＷＭ制御は駆動回路が比較的簡単である
ため、アクチュエータを情報機器へ応用する場合有利で
ある。また、振幅が一定であるため、供給できる電力の
上限が決まっており、電力の過剰供給による破損を防止
することができる。
合金を通電により加熱する場合の通電方法は電圧制御も
しくはＰＷＭ制御が用いられる。電圧制御の場合、形状
記憶合金に印加する電圧を制御し、変位量をアナログ的
に制御する。ＰＷＭ制御の場合、一定振幅の電圧のパル
スで通電する。デューティー比で形状記憶合金への電力
を制御する。ＰＷＭ制御は駆動回路が比較的簡単である
ため、アクチュエータを情報機器へ応用する場合有利で
ある。また、振幅が一定であるため、供給できる電力の
上限が決まっており、電力の過剰供給による破損を防止
することができる。
【００２７】図１４について上記で説明した駆動原理に
おいては、内容の流体が移動する際の抵抗や、可動部に
おける流体の漏れは無視できる程小さいことが望まし
い。流体抵抗や漏れが無視できない程大きい構造の場
合、逆にこれを利用した駆動方法もとれる。図１５、図
１６を用いて説明する。図１５は、可動部に流体の漏れ
がある場合の動作を説明するためのモデルである。空間
１５３は形状記憶合金によって駆動される弾性部材１５
１，１５２の動きに起因してその内圧が変化する。可動
部１５４とシリンダ１５６の間には相対運動に抵抗を与
える固体摩擦成分１５５がある。シリンダ１５６と可動
部１５４は流体の漏れがない状態で相対運動すると仮定
し、別途設けた流路１５７を通じて外部への漏れが生じ
ているとする。流路１５７の断面積はシリンダに比べ十
分小さく、漏れ流の流速ｖ（１５８）のほぼ２乗に比例
した抵抗が生じる。形状記憶合金の変形速度が小さく流
速ｖが小さい場合、流路１５７における抵抗は小さく、
空間１５３の内圧Ｐと外部の圧力Ｐ０はほとんど等しく
なる。形状記憶合金の変形速度が大きく流速ｖが大きい
場合、流路１５７における抵抗は大きく、内圧Ｐは外部
の圧力Ｐ０差は大きくなる。可動部１５４に加わる駆動
力は内圧Ｐと外部の圧力Ｐ０の差であり、固体摩擦成分
１５５の作用により、可動部１５４が動き出すための圧
力Ｐはあるしきい値をもったものになる。すなわち形状
記憶合金の変形速度を制御することにより、可動部１５
４が動き出すか動き出さないかを制御することができ
る。この動作方法には、形状記憶合金に通電していない
場合でも任意の位置に可動部を止めておくことができる
という利点がある。
おいては、内容の流体が移動する際の抵抗や、可動部に
おける流体の漏れは無視できる程小さいことが望まし
い。流体抵抗や漏れが無視できない程大きい構造の場
合、逆にこれを利用した駆動方法もとれる。図１５、図
１６を用いて説明する。図１５は、可動部に流体の漏れ
がある場合の動作を説明するためのモデルである。空間
１５３は形状記憶合金によって駆動される弾性部材１５
１，１５２の動きに起因してその内圧が変化する。可動
部１５４とシリンダ１５６の間には相対運動に抵抗を与
える固体摩擦成分１５５がある。シリンダ１５６と可動
部１５４は流体の漏れがない状態で相対運動すると仮定
し、別途設けた流路１５７を通じて外部への漏れが生じ
ているとする。流路１５７の断面積はシリンダに比べ十
分小さく、漏れ流の流速ｖ（１５８）のほぼ２乗に比例
した抵抗が生じる。形状記憶合金の変形速度が小さく流
速ｖが小さい場合、流路１５７における抵抗は小さく、
空間１５３の内圧Ｐと外部の圧力Ｐ０はほとんど等しく
なる。形状記憶合金の変形速度が大きく流速ｖが大きい
場合、流路１５７における抵抗は大きく、内圧Ｐは外部
の圧力Ｐ０差は大きくなる。可動部１５４に加わる駆動
力は内圧Ｐと外部の圧力Ｐ０の差であり、固体摩擦成分
１５５の作用により、可動部１５４が動き出すための圧
力Ｐはあるしきい値をもったものになる。すなわち形状
記憶合金の変形速度を制御することにより、可動部１５
４が動き出すか動き出さないかを制御することができ
る。この動作方法には、形状記憶合金に通電していない
場合でも任意の位置に可動部を止めておくことができる
という利点がある。
【００２８】図１６に駆動波形の一例を示す。図１６
（ａ）は可動部１５４が左向き（内部から外部に向かう
方向）に動く場合、図１６（ｂ）は可動部１５４が右向
き（外部から内部に向かう方向）に動く場合、をそれぞ
れ示している。１６１は形状記憶合金への印加電圧波形
であり、立ち上がりが急峻な鋸波である。１６２は空間
１５３内の圧力変化を示しており、Ｐ０は外部の圧力、
ＰＬは可動部が左に動くための圧力のしきい値で、ＰＲ
は可動部が右に動くための圧力のしきい値である。圧力
Ｐは電圧の立ち上がり直後にＰＬを超え、可動部は左に
動く（１６３参照）。電圧の立ち下がりは緩やかで、Ｐ
はＰＲを下回らないため、電圧印加をやめての可動部の
位置は保持される。これを繰り返し、可動部は徐々に左
へ動いていく。可動部を右に動かす場合は１６４のよう
に立ち下がりが急峻な鋸波形の電圧を印加する。立ち上
がり時は、電圧の変化が緩やかであるため、圧力ＰはＰ
Ｌを上回らない（１６５参照）。電圧の立ち下がりは急
峻で、この直後にＰはＰＲを下回り、可動部は右に動く
（１６６参照）。これを繰り返し、可動部は右に動いて
いく。
（ａ）は可動部１５４が左向き（内部から外部に向かう
方向）に動く場合、図１６（ｂ）は可動部１５４が右向
き（外部から内部に向かう方向）に動く場合、をそれぞ
れ示している。１６１は形状記憶合金への印加電圧波形
であり、立ち上がりが急峻な鋸波である。１６２は空間
１５３内の圧力変化を示しており、Ｐ０は外部の圧力、
ＰＬは可動部が左に動くための圧力のしきい値で、ＰＲ
は可動部が右に動くための圧力のしきい値である。圧力
Ｐは電圧の立ち上がり直後にＰＬを超え、可動部は左に
動く（１６３参照）。電圧の立ち下がりは緩やかで、Ｐ
はＰＲを下回らないため、電圧印加をやめての可動部の
位置は保持される。これを繰り返し、可動部は徐々に左
へ動いていく。可動部を右に動かす場合は１６４のよう
に立ち下がりが急峻な鋸波形の電圧を印加する。立ち上
がり時は、電圧の変化が緩やかであるため、圧力ＰはＰ
Ｌを上回らない（１６５参照）。電圧の立ち下がりは急
峻で、この直後にＰはＰＲを下回り、可動部は右に動く
（１６６参照）。これを繰り返し、可動部は右に動いて
いく。
【００２９】圧力波形１６２と１６５が時間軸と圧力軸
で対称の形にならないのは、形状記憶合金の動作速度が
縮む場合と伸びる場合で等しくないからである。これ
は、加熱は通電により温度が上昇し、冷却は形状記憶合
金の表面からの放熱によるためである。一般的に形状記
憶合金を通電により加熱する方法で駆動する場合、加熱
時に比して冷却時における動作の応答が問題になるが、
単位体積当たりの表面積が大きい形状（例えば細線形
状）を用いることで、放熱が促進され、動作の応答を早
めることができる。また、形状記憶合金に空気を吹き付
けるなど、強制冷却をすることで、さらに応答性を改善
できる。このような動作の応答性の改善方は、本発明の
全ての実施例について適用できる。
で対称の形にならないのは、形状記憶合金の動作速度が
縮む場合と伸びる場合で等しくないからである。これ
は、加熱は通電により温度が上昇し、冷却は形状記憶合
金の表面からの放熱によるためである。一般的に形状記
憶合金を通電により加熱する方法で駆動する場合、加熱
時に比して冷却時における動作の応答が問題になるが、
単位体積当たりの表面積が大きい形状（例えば細線形
状）を用いることで、放熱が促進され、動作の応答を早
めることができる。また、形状記憶合金に空気を吹き付
けるなど、強制冷却をすることで、さらに応答性を改善
できる。このような動作の応答性の改善方は、本発明の
全ての実施例について適用できる。
【００３０】図１５を用いて説明した駆動方法では、可
動部の位置ぎめを行うための変位センサを用いてもよ
い。変位センサやその他の測定手段を用いない場合、可
動部を往復させる動作を何度も行うと、誤差が累積して
可動部の現在位置が分からなくなる場合がある。これを
解決する方法として、可動部の駆動範囲を制限する機械
的なストッパをあらかじめ設けておき、電圧波形１６１
もしくは１６４において、電圧の振幅を大きくした一つ
の波形を形状記憶合金に印加した時の可動部変位が駆動
範囲にわたるように設計しておけば、現在位置によらず
確実に可動部をストッパにあてた状態にすることができ
るので、これを可動部位置の初期化動作とすることがで
きる。
動部の位置ぎめを行うための変位センサを用いてもよ
い。変位センサやその他の測定手段を用いない場合、可
動部を往復させる動作を何度も行うと、誤差が累積して
可動部の現在位置が分からなくなる場合がある。これを
解決する方法として、可動部の駆動範囲を制限する機械
的なストッパをあらかじめ設けておき、電圧波形１６１
もしくは１６４において、電圧の振幅を大きくした一つ
の波形を形状記憶合金に印加した時の可動部変位が駆動
範囲にわたるように設計しておけば、現在位置によらず
確実に可動部をストッパにあてた状態にすることができ
るので、これを可動部位置の初期化動作とすることがで
きる。
【００３１】前述した駆動電圧波形は、電圧制御の場合
に用いられるものである。ＰＷＭ制御を行う場合は、電
圧波形はデューディー比の時間変化に相当する。本発明
の全ての構造及び駆動方法はＰＷＭ制御の場合でも適用
可能である。
に用いられるものである。ＰＷＭ制御を行う場合は、電
圧波形はデューディー比の時間変化に相当する。本発明
の全ての構造及び駆動方法はＰＷＭ制御の場合でも適用
可能である。
【００３２】ＰＷＭ制御と抵抗値フィードバックを行う
場合に、形状記憶合金の抵抗値を測定する方法の一例に
ついて図１７を用いて説明する。形状記憶合金に印加さ
れる電圧波形１７４は制御信号１７１により生成され
る。制御信号１７１において、ＴはＰＷＭの搬送周期、
ｔ／Ｔはデューティー比である。形状記憶合金に流れる
電流は電流波形１７６である。電流は電圧波形１７５の
ＯＮの時間に流れＯＦＦの時間において電流はほとんど
０である。抵抗値は電圧がＯＮの時間の印加電圧と電流
から演算して求まるが、演算のタイミングをＰＷＭの搬
送周期と合わせなければならず、システム的に不都合と
なる場合がある。そこで、制御信号１７１から立ち上が
りのトリガ信号を抽出し、遅延回路を用いてトリガ信号
１７３を作る。トリガ信号１７３を用いてサンプルホー
ルド回路のホールド動作を行い、ＯＮ時間の電圧、電流
値をホールドする（波形１７５，波形１７７参照）。コ
ントローラはホールドされた信号を任意のタイミングで
サンプリングすることで、抵抗値、コンダクタンスを演
算できる。
場合に、形状記憶合金の抵抗値を測定する方法の一例に
ついて図１７を用いて説明する。形状記憶合金に印加さ
れる電圧波形１７４は制御信号１７１により生成され
る。制御信号１７１において、ＴはＰＷＭの搬送周期、
ｔ／Ｔはデューティー比である。形状記憶合金に流れる
電流は電流波形１７６である。電流は電圧波形１７５の
ＯＮの時間に流れＯＦＦの時間において電流はほとんど
０である。抵抗値は電圧がＯＮの時間の印加電圧と電流
から演算して求まるが、演算のタイミングをＰＷＭの搬
送周期と合わせなければならず、システム的に不都合と
なる場合がある。そこで、制御信号１７１から立ち上が
りのトリガ信号を抽出し、遅延回路を用いてトリガ信号
１７３を作る。トリガ信号１７３を用いてサンプルホー
ルド回路のホールド動作を行い、ＯＮ時間の電圧、電流
値をホールドする（波形１７５，波形１７７参照）。コ
ントローラはホールドされた信号を任意のタイミングで
サンプリングすることで、抵抗値、コンダクタンスを演
算できる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、形状記憶合金アクチュ
エータの高出力化、小形化、及び製造コストの低減が実
現でき、小形の機械要素または光学素子の駆動手段とし
て応用することが可能となる。
エータの高出力化、小形化、及び製造コストの低減が実
現でき、小形の機械要素または光学素子の駆動手段とし
て応用することが可能となる。
【図１】本発明の第１および第２の請求項に係わる形状
記憶合金アクチュエータの構成を示す斜視図。
記憶合金アクチュエータの構成を示す斜視図。
【図２】本発明に係わる形状記憶合金アクチュエータの
動作原理を示す概念図。
動作原理を示す概念図。
【図３】本発明において、コイルばね状の形状記憶合金
を用いた場合の構成図。
を用いた場合の構成図。
【図４】本発明において、ねじりコイルばね状の形状記
憶合金を用いた場合の構成図。
憶合金を用いた場合の構成図。
【図５】本発明の第３の請求項に係わる形状記憶合金ア
クチュエータの構成を示す斜視図。
クチュエータの構成を示す斜視図。
【図６】図５の実施例の動作原理を説明するためのモデ
ル。
ル。
【図７】図５の実施例の効果を説明するための図。
【図８】本発明の第４の請求項に係わる形状記憶合金ア
クチュエータの構成を示す斜視図。
クチュエータの構成を示す斜視図。
【図９】本発明に係わる形状記憶合金アクチュエータを
撮像素子に応用した実施例。
撮像素子に応用した実施例。
【図１０】本発明に係わる形状記憶合金アクチュエータ
の制御方法の実施例。
の制御方法の実施例。
【図１１】本発明に係わる形状記憶合金アクチュエータ
の制御方法の実施例。
の制御方法の実施例。
【図１２】本発明に係わる形状記憶合金アクチュエータ
の制御方法の実施例。
の制御方法の実施例。
【図１３】本発明に係わる形状記憶合金アクチュエータ
の制御方法の実施例。
の制御方法の実施例。
【図１４】本発明の第５の請求項に係わる形状記憶合金
アクチュエータの構成を示す概念図。
アクチュエータの構成を示す概念図。
【図１５】図１４に示した実施例の駆動原理の一形態を
説明するための図。
説明するための図。
【図１６】図１４に示した実施例の駆動動作を説明する
ための波形図。
ための波形図。
【図１７】形状記憶合金の抵抗値を測定する方法を説明
するための図。
するための図。
【図１８】形状記憶合金アクチュエータの従来例。
【図１９】形状記憶合金アクチュエータの従来例。
１…可動部 ２…固定部 ３…弾性部材 ４…形状記憶合金 ５，６，７…取付部 ８…リード線 ９…可動方向
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H011 AA03 CA12 2H044 BE01 BE06 BE10 DA01 DB00 DC02 DD00 2H051 AA00 FA01 5C022 AA13 AB12 AB21 AB44 AC42 AC54
Claims (5)
- 【請求項１】 可動部と固定部があり、前記可動部は弾
性部材により前記固定部より支持され、さらに前記可動
部は前記固定部との間には、前記弾性部材を変形可能と
なる様に形状記憶合金が設置されていることを特徴とす
るアクチュエータ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータ装置にお
いて、可動部の主な運動方向が、一つの軌道にそった往
復運動となるように弾性部材が取り付けられていること
を特徴とするアクチュエータ装置。 - 【請求項３】 形状記憶合金の変形方向が、前記可動部
の運動方向に対し角度を為して取り付けられ、前記可動
部の変位が形状記憶合金の変形量よりも大きいことを特
徴とする、請求項１もしくは請求項２記載のアクチュエ
ータ装置。 - 【請求項４】 板状の形状記憶合金が用いられ、前記形
状記憶合金が、前記可動部の運動方向を規制する機能を
兼ねていることを特徴とする、請求項１もしくは請求項
２記載のアクチュエータ装置。 - 【請求項５】 形状記憶合金によって駆動される弾性部
材と、前記弾性部材と固定部と可動部によって囲まれた
空間と、前記空間に満たされた流体があり、前記形状記
憶合金の変形により生じる弾性部材の変形に起因して、
前記流体の移動が起こり、前記可動部を変位させること
を特徴とするアクチュエータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000321356A JP2002130114A (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | アクチュエータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000321356A JP2002130114A (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | アクチュエータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002130114A true JP2002130114A (ja) | 2002-05-09 |
Family
ID=18799499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000321356A Pending JP2002130114A (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | アクチュエータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002130114A (ja) |
Cited By (53)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004216050A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Taiyo Elec Co Ltd | 可動体駆動機構および遊技機 |
| WO2005019897A1 (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-03 | Konica Minolta Opto, Inc. | 撮像装置 |
| KR100665282B1 (ko) | 2005-11-01 | 2007-01-09 | 삼성전기주식회사 | 모바일용 액추에이터 |
| JP2007058075A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Konica Minolta Opto Inc | 撮影レンズユニット |
| JP2007058076A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Konica Minolta Opto Inc | アクチュエータ |
| WO2007113478A1 (en) | 2006-03-30 | 2007-10-11 | 1...Limited | Camera lens actuation apparatus |
| JP2008009381A (ja) * | 2006-05-30 | 2008-01-17 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置、駆動機構及び撮像装置 |
| KR100798862B1 (ko) | 2006-06-19 | 2008-01-29 | 삼성전기주식회사 | 모바일 기기용 엑츄에이터 |
| WO2008099155A1 (en) * | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| US7451595B2 (en) | 2003-05-12 | 2008-11-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Drive device |
| JP2008280879A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動ユニットおよび可動モジュール |
| JP2009013909A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Olympus Corp | 形状記憶合金アクチュエータの位置制御方法 |
| JP2009025693A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置 |
| EP2025932A2 (en) | 2007-08-02 | 2009-02-18 | Konica Minolta Opto, Inc. | Driving mechanism, driving device, and lens driving device |
| JP2009086142A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置、及びレンズ駆動装置 |
| WO2009056822A3 (en) * | 2007-10-30 | 2009-07-16 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| WO2009093681A1 (ja) | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Konica Minolta Opto, Inc. | 駆動機構および駆動装置 |
| WO2009096207A1 (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-06 | Seiko Instruments Inc. | 駆動モジュールおよびそれを備える電子機器 |
| CN101668947A (zh) * | 2007-02-12 | 2010-03-10 | 剑桥机电有限公司 | 形状记忆合金驱动设备 |
| JP2010078731A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Seiko Precision Inc | アクチュエータ装置 |
| JP2010518438A (ja) * | 2007-02-12 | 2010-05-27 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | 形状記憶合金駆動装置 |
| WO2010029316A3 (en) * | 2008-09-12 | 2010-06-24 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilisation comprising shape memory alloy actuators |
| US7974025B2 (en) | 2007-04-23 | 2011-07-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| EP2302434A4 (en) * | 2008-07-11 | 2012-03-14 | Seiko Instr Inc | DRIVE MODULE, ASSEMBLY METHOD AND ELECTRONIC DEVICE |
| US8175449B2 (en) | 2006-05-30 | 2012-05-08 | Konica Minolta Opto, Inc. | Driving device, driving mechanism, and image sensing apparatus |
| EP2383469A4 (en) * | 2008-12-25 | 2012-10-24 | Seiko Instr Inc | DRIVE MODULE AND ELECTRONIC DEVICE |
| JP2012208340A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Sony Corp | レンズモジュール、撮像装置、および電子機器 |
| JP2013048502A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Sony Corp | 駆動装置、レンズモジュールおよび撮像装置 |
| US8441749B2 (en) | 2009-02-09 | 2013-05-14 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| JPWO2012023605A1 (ja) * | 2010-08-20 | 2013-10-28 | 株式会社青電舎 | 衝撃駆動型アクチュエータ |
| US8570384B2 (en) | 2009-02-09 | 2013-10-29 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera apparatus having an SMA actuator system |
| US8588598B2 (en) | 2008-07-30 | 2013-11-19 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| JP2014085397A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Tdk Corp | レンズ駆動装置 |
| JP2014202910A (ja) * | 2013-04-04 | 2014-10-27 | 株式会社村田製作所 | アクチュエータ装置 |
| US9137429B2 (en) | 2010-08-09 | 2015-09-15 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera apparatus |
| WO2016103749A1 (ja) * | 2014-12-25 | 2016-06-30 | Smk株式会社 | 衝撃発生アクチュエータ、タッチパネルおよび駆動方法 |
| JP2017534790A (ja) * | 2014-09-15 | 2017-11-24 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 感熱アクチュエータデバイス |
| JP2019520603A (ja) * | 2016-05-19 | 2019-07-18 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドＨｕｔｃｈｉｎｓｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | カメラレンズサスペンション |
| GB2570358A (en) * | 2018-01-22 | 2019-07-24 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| WO2019142005A1 (en) * | 2018-01-22 | 2019-07-25 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| CN110133818A (zh) * | 2019-06-01 | 2019-08-16 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 镜头组件 |
| CN110967801A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 新思考电机有限公司 | 驱动装置、照相装置与电子设备 |
| CN111158102A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 瑞声通讯科技(常州)有限公司 | 致动装置及控制sma致动器线的方法 |
| CN111433649A (zh) * | 2017-08-05 | 2020-07-17 | 奥普托图尼康苏默尔股份公司 | 光学变焦装置 |
| CN112055102A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 华为技术有限公司 | 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端 |
| WO2020243860A1 (zh) * | 2019-06-01 | 2020-12-10 | 瑞声光学解决方案私人有限公司 | 光学防抖镜头组件及其光学防抖的方法 |
| CN112865478A (zh) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | 华为技术有限公司 | 记忆合金马达模组及组装系统、组装方法 |
| US11409070B2 (en) | 2016-06-09 | 2022-08-09 | Hutchinson Technology Incorporated | Shape memory alloy wire attachment structures with adhesive for a suspension assembly |
| KR102472291B1 (ko) * | 2021-11-19 | 2022-11-30 | 한화시스템 주식회사 | 광학 장치 및 광 진행 경로 변환 방법 |
| WO2023006185A1 (en) * | 2021-07-27 | 2023-02-02 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Actuator assembly device, aperture system, method of operating an actuator assembly device, and method of operating an aperture system |
| US11635631B2 (en) | 2014-12-02 | 2023-04-25 | Hutchinson Technology Incorporated | Integrated camera lens suspension |
| CN116017126A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-25 | 维沃移动通信有限公司 | 摄像模组和电子设备 |
| US11782286B2 (en) | 2015-03-06 | 2023-10-10 | Hutchinson Technology Incorporated | Shape memory alloy wire attachment structures for a suspension assembly |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07500889A (ja) * | 1989-12-11 | 1995-01-26 | ホワイトヘッド，チャールス・エー | 流体圧式形状記憶材料力変換器 |
| JP2000056208A (ja) * | 1998-08-04 | 2000-02-25 | Nidec Copal Corp | カメラ用レンズ駆動装置 |
-
2000
- 2000-10-20 JP JP2000321356A patent/JP2002130114A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07500889A (ja) * | 1989-12-11 | 1995-01-26 | ホワイトヘッド，チャールス・エー | 流体圧式形状記憶材料力変換器 |
| JP2000056208A (ja) * | 1998-08-04 | 2000-02-25 | Nidec Copal Corp | カメラ用レンズ駆動装置 |
Cited By (95)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004216050A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Taiyo Elec Co Ltd | 可動体駆動機構および遊技機 |
| US7451595B2 (en) | 2003-05-12 | 2008-11-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Drive device |
| WO2005019897A1 (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-03 | Konica Minolta Opto, Inc. | 撮像装置 |
| US7561202B2 (en) | 2003-08-21 | 2009-07-14 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image device with lens adjustment for various environmental conditions |
| JP2007058076A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Konica Minolta Opto Inc | アクチュエータ |
| JP2007058075A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Konica Minolta Opto Inc | 撮影レンズユニット |
| KR100665282B1 (ko) | 2005-11-01 | 2007-01-09 | 삼성전기주식회사 | 모바일용 액추에이터 |
| WO2007113478A1 (en) | 2006-03-30 | 2007-10-11 | 1...Limited | Camera lens actuation apparatus |
| GB2455219A (en) * | 2006-03-30 | 2009-06-03 | Cambridge Mechatronics Ltd | Camera lens actuation apparatus |
| KR101353158B1 (ko) * | 2006-03-30 | 2014-01-22 | 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 | 카메라 렌즈 작동 장치 |
| US8350959B2 (en) | 2006-03-30 | 2013-01-08 | 1 . . . Limited | Camera lens actuation apparatus |
| EP2372428A1 (en) * | 2006-03-30 | 2011-10-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera lens actuation apparatus |
| JP2009531729A (ja) * | 2006-03-30 | 2009-09-03 | １．．．リミテッド | カメラレンズ駆動装置 |
| JP2008009381A (ja) * | 2006-05-30 | 2008-01-17 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置、駆動機構及び撮像装置 |
| US8175449B2 (en) | 2006-05-30 | 2012-05-08 | Konica Minolta Opto, Inc. | Driving device, driving mechanism, and image sensing apparatus |
| KR100798862B1 (ko) | 2006-06-19 | 2008-01-29 | 삼성전기주식회사 | 모바일 기기용 엑츄에이터 |
| CN101668947A (zh) * | 2007-02-12 | 2010-03-10 | 剑桥机电有限公司 | 形状记忆合金驱动设备 |
| JP2012123406A (ja) * | 2007-02-12 | 2012-06-28 | Cambridge Mechatronics Ltd | 形状記憶合金駆動装置 |
| WO2008099155A1 (en) * | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| CN101668947B (zh) * | 2007-02-12 | 2013-10-02 | 剑桥机电有限公司 | 形状记忆合金驱动设备 |
| US8446475B2 (en) | 2007-02-12 | 2013-05-21 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| GB2457860A (en) * | 2007-02-12 | 2009-09-02 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| US8073320B2 (en) | 2007-02-12 | 2011-12-06 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| GB2467481B (en) * | 2007-02-12 | 2011-03-23 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| EP2261507A1 (en) * | 2007-02-12 | 2010-12-15 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| GB2467481A (en) * | 2007-02-12 | 2010-08-04 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| JP2010518438A (ja) * | 2007-02-12 | 2010-05-27 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | 形状記憶合金駆動装置 |
| GB2457860B (en) * | 2007-02-12 | 2010-06-30 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| US7974025B2 (en) | 2007-04-23 | 2011-07-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| US8189093B2 (en) | 2007-05-09 | 2012-05-29 | Konica Minolta Opto, Inc. | Drive unit and drive module |
| JP2008280879A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動ユニットおよび可動モジュール |
| US8576291B2 (en) | 2007-05-09 | 2013-11-05 | Konica Minolta Opto, Inc. | Drive unit, movable module, and autofocus control method |
| JP2009013909A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Olympus Corp | 形状記憶合金アクチュエータの位置制御方法 |
| JP2009025693A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置 |
| US7663811B2 (en) | 2007-08-02 | 2010-02-16 | Konica Minolta Opto, Inc. | Driving mechanism, driving device, and lens driving device |
| EP2025932A2 (en) | 2007-08-02 | 2009-02-18 | Konica Minolta Opto, Inc. | Driving mechanism, driving device, and lens driving device |
| JP2009037059A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置 |
| JP2009086142A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置、及びレンズ駆動装置 |
| US8593568B2 (en) | 2007-10-30 | 2013-11-26 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| WO2009056822A3 (en) * | 2007-10-30 | 2009-07-16 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| WO2009093681A1 (ja) | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Konica Minolta Opto, Inc. | 駆動機構および駆動装置 |
| WO2009096207A1 (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-06 | Seiko Instruments Inc. | 駆動モジュールおよびそれを備える電子機器 |
| EP2302434A4 (en) * | 2008-07-11 | 2012-03-14 | Seiko Instr Inc | DRIVE MODULE, ASSEMBLY METHOD AND ELECTRONIC DEVICE |
| US8588598B2 (en) | 2008-07-30 | 2013-11-19 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| WO2010029316A3 (en) * | 2008-09-12 | 2010-06-24 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilisation comprising shape memory alloy actuators |
| US8848064B2 (en) | 2008-09-12 | 2014-09-30 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilization comprising shape memory alloy actuators |
| JP2010078731A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Seiko Precision Inc | アクチュエータ装置 |
| EP2383469A4 (en) * | 2008-12-25 | 2012-10-24 | Seiko Instr Inc | DRIVE MODULE AND ELECTRONIC DEVICE |
| US8570384B2 (en) | 2009-02-09 | 2013-10-29 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera apparatus having an SMA actuator system |
| US8441749B2 (en) | 2009-02-09 | 2013-05-14 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| US9137429B2 (en) | 2010-08-09 | 2015-09-15 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera apparatus |
| JPWO2012023605A1 (ja) * | 2010-08-20 | 2013-10-28 | 株式会社青電舎 | 衝撃駆動型アクチュエータ |
| JP2012208340A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Sony Corp | レンズモジュール、撮像装置、および電子機器 |
| JP2013048502A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Sony Corp | 駆動装置、レンズモジュールおよび撮像装置 |
| JP2014085397A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Tdk Corp | レンズ駆動装置 |
| JP2014202910A (ja) * | 2013-04-04 | 2014-10-27 | 株式会社村田製作所 | アクチュエータ装置 |
| JP2017534790A (ja) * | 2014-09-15 | 2017-11-24 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 感熱アクチュエータデバイス |
| US10563639B2 (en) | 2014-09-15 | 2020-02-18 | Koninklijke Philips N.V. | Heat sensitive actuator device |
| US11635631B2 (en) | 2014-12-02 | 2023-04-25 | Hutchinson Technology Incorporated | Integrated camera lens suspension |
| US11977241B2 (en) | 2014-12-02 | 2024-05-07 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with limiter |
| WO2016103749A1 (ja) * | 2014-12-25 | 2016-06-30 | Smk株式会社 | 衝撃発生アクチュエータ、タッチパネルおよび駆動方法 |
| US11782286B2 (en) | 2015-03-06 | 2023-10-10 | Hutchinson Technology Incorporated | Shape memory alloy wire attachment structures for a suspension assembly |
| JP2019520603A (ja) * | 2016-05-19 | 2019-07-18 | ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドＨｕｔｃｈｉｎｓｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | カメラレンズサスペンション |
| US11409070B2 (en) | 2016-06-09 | 2022-08-09 | Hutchinson Technology Incorporated | Shape memory alloy wire attachment structures with adhesive for a suspension assembly |
| CN111433649A (zh) * | 2017-08-05 | 2020-07-17 | 奥普托图尼康苏默尔股份公司 | 光学变焦装置 |
| US11635551B2 (en) | 2017-08-05 | 2023-04-25 | Optotune Consumer Ag | Optical zoom device |
| JP7203084B2 (ja) | 2017-08-05 | 2023-01-12 | ネクストレンズ スウィッツァーランド アーゲー | 光学ズーム装置 |
| JP2020529629A (ja) * | 2017-08-05 | 2020-10-08 | オプトチューン コンシューマー アーゲー | 光学ズーム装置 |
| CN111433649B (zh) * | 2017-08-05 | 2023-02-03 | 奥普托图尼康苏默尔股份公司 | 光学变焦装置 |
| GB2610945B (en) * | 2018-01-22 | 2023-06-07 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape Memory Alloy Actuation Apparatus |
| US11815073B2 (en) | 2018-01-22 | 2023-11-14 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| GB2583854B (en) * | 2018-01-22 | 2023-02-01 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| US12228115B2 (en) | 2018-01-22 | 2025-02-18 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| WO2019142005A1 (en) * | 2018-01-22 | 2019-07-25 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| GB2610945A (en) * | 2018-01-22 | 2023-03-22 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape Memory Alloy Actuation Apparatus |
| GB2570358A (en) * | 2018-01-22 | 2019-07-24 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| US11454221B2 (en) | 2018-01-22 | 2022-09-27 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
| GB2583854A (en) * | 2018-01-22 | 2020-11-11 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
| CN111587321A (zh) * | 2018-01-22 | 2020-08-25 | 剑桥机电有限公司 | 形状记忆合金致动装置 |
| CN110967801A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 新思考电机有限公司 | 驱动装置、照相装置与电子设备 |
| CN110967801B (zh) * | 2018-09-30 | 2025-08-05 | 新思考电机有限公司 | 驱动装置、照相装置与电子设备 |
| WO2020243860A1 (zh) * | 2019-06-01 | 2020-12-10 | 瑞声光学解决方案私人有限公司 | 光学防抖镜头组件及其光学防抖的方法 |
| CN110133818B (zh) * | 2019-06-01 | 2021-10-22 | 瑞声光学解决方案私人有限公司 | 镜头组件 |
| CN110133818A (zh) * | 2019-06-01 | 2019-08-16 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 镜头组件 |
| CN112055102A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 华为技术有限公司 | 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端 |
| CN112055102B (zh) * | 2019-06-06 | 2021-10-15 | 华为技术有限公司 | 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端 |
| WO2020244535A1 (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | 华为技术有限公司 | 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端 |
| CN112865478B (zh) * | 2019-11-26 | 2022-01-28 | 华为技术有限公司 | 记忆合金马达模组及组装系统、组装方法 |
| CN112865478A (zh) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | 华为技术有限公司 | 记忆合金马达模组及组装系统、组装方法 |
| CN111158102B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-02 | 诚瑞光学(常州)股份有限公司 | 致动装置及控制sma致动器线的方法 |
| CN111158102A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 瑞声通讯科技(常州)有限公司 | 致动装置及控制sma致动器线的方法 |
| WO2023006185A1 (en) * | 2021-07-27 | 2023-02-02 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Actuator assembly device, aperture system, method of operating an actuator assembly device, and method of operating an aperture system |
| KR102472291B1 (ko) * | 2021-11-19 | 2022-11-30 | 한화시스템 주식회사 | 광학 장치 및 광 진행 경로 변환 방법 |
| CN116017126A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-25 | 维沃移动通信有限公司 | 摄像模组和电子设备 |
| CN116017126B (zh) * | 2022-11-30 | 2026-01-30 | 维沃移动通信有限公司 | 摄像模组和电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002130114A (ja) | アクチュエータ装置 | |
| US8593568B2 (en) | Shape memory alloy actuation apparatus | |
| JP4946619B2 (ja) | 駆動装置 | |
| US7511905B2 (en) | Magnetic coupled actuator | |
| US7614228B2 (en) | System and method of manufacturing actuator | |
| US20110277462A1 (en) | Control of a shape memory alloy actuation arrangement | |
| EP2350456B1 (en) | Shape memory alloy actuation apparatus | |
| US20240318641A1 (en) | Actuators | |
| JP2009299487A (ja) | 形状記憶合金アクチュエータ | |
| JP4916415B2 (ja) | 形状記憶素子アクチュエータの制御装置及び制御方法 | |
| JP2009041545A (ja) | アクチュエータ装置、および当該装置を備えたカメラモジュール | |
| CN112236692B (zh) | 具有可变形透镜的透镜装置及包括该透镜装置的光学系统 | |
| CN114127607B (zh) | 用于摄像头模块的线性执行器 | |
| JP2004153999A (ja) | 圧電アクチュエータ | |
| CN111929799B (zh) | 驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备 | |
| CN212207817U (zh) | 一种sma致动器及镜头自动对焦装置 | |
| JP4935641B2 (ja) | 形状記憶合金を用いた駆動装置 | |
| CN113348394B (zh) | 形状记忆驱动的线性致动器和具有这种线性致动器的光学系统 | |
| JP2007279508A (ja) | レンズ駆動機構 | |
| GB2612116A (en) | SMA actuator assembly | |
| JP2002267921A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| GB2632836A (en) | SMA actuator assembly | |
| JP2011027003A (ja) | 形状記憶合金アクチュエータ装置 | |
| JP2009108729A (ja) | 形状記憶合金アクチュエータの制御方法及び制御装置 | |
| JP2009128423A (ja) | 駆動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060911 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061226 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070226 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071023 |