JP2002128034A - 解袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積す
るという一連の作業を順次連続して自動的かつ極めて効
率良く実施することができ、大幅に作業効率が向上する
解袋装置を得る。 【解決手段】 解袋装置１０では、穀物が収容されかつ
パレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈを掴取り部１８に
よって掴み取り、この袋体Ｈをそのままカッター部４４
へ送給して穀物が収容された状態のままで切断し、選別
部４６で切断された後の袋体細片と内部の穀物とを分離
選別して集積するため、袋体Ｈから穀物を取り出して所
定箇所に集積するという一連の作業を順次連続して自動
的かつ極めて効率良く実施することができ、大幅に作業
効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内部に米粒等の穀
物が収容された袋体から穀物を取り出して所定箇所に集
積する解袋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般的
に、穀物（例えば、玄米等の米粒）を貯蔵庫で保管した
り処理施設に搬入・搬出する場合には、これらの穀物は
所定の大きさの紙製の穀物袋に所定重量毎に収容され、
この穀物袋が所定のパレット上に多数順次積み重ねら
れ、この状態でパレット毎に貯蔵庫で保管されたり処理
施設間で運搬されている。さらに、その後の処理を行う
場合、例えば貯蔵タンクに纏めて貯蔵する場合や、処理
装置で精米等の処理をする場合には、このような穀物袋
に収容された穀物を穀物袋から改めて取り出し、貯蔵タ
ンクや個々の処理装置等に張り込んでいる。

【０００３】ここで、従来では、前述の如く貯蔵タンク
や処理装置まで運搬された穀物袋から穀物を改めて取り
出す場合には、パレット上に積み重ねられた穀物袋を作
業員の人力によって更に一つ一つ運搬し、しかも、これ
らの穀物袋を手作業によって開封し、一袋毎に内部の穀
物を取り出していた。すなわち、多数個の穀物袋を機械
力（例えば、ホークリフト等）によって一度に貯蔵タン
クや処理装置まで運搬しても、その後の穀物の取り出し
作業は一袋毎に手作業によって行うしかなかったため、
多大な労力を必要としており、作業性が極めて悪く、こ
のための対策が切望されていた。

【０００４】本発明は上記問題点を解消するために成さ
れたものであり、内部に米粒等の穀物が収容された袋体
から穀物を取り出して所定箇所に集積するという作業
を、自動的かつ極めて効率良く実施することができ、作
業性が大幅に向上する解袋装置を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の解袋装
置は、略円盤状とされかつ外周に刃が形成された円盤刃
が回転軸上に所定数固定されて設けられた円盤刃軸を略
並列状に複数配置して構成され、前記円盤刃軸を回転さ
せることで内部に穀物が収容された袋体を切断するカッ
ター部と、前記回転軸の近傍かつ前記円盤刃に近い位置
に設けられ、前記回転軸に切断された後の袋体片が巻き
付くことを防止する巻付防止部材と、前記袋体片と前記
穀物とを分離選別してそれぞれ所定箇所に集積する選別
部と、を備えている。

【０００６】請求項１に記載の解袋装置では、内部に穀
物が収容された袋体をカッター部にて切断し、切断され
た後の袋体片と内部の穀物とを選別部にて分離選別しそ
れぞれ所定箇所に集積する。このため、袋体から穀物を
取り出して所定箇所に集積するという一連の穀物取り出
し作業を順次連続して自動的かつ極めて効率良く実施す
ることができ、大幅に作業効率が向上する。

【０００７】ここで、カッター部は、略円盤状とされか
つ外周に刃が形成された円盤刃を回転軸上に所定数固定
して設けられた円盤刃軸を略並列状に複数配置して構成
されているため、円盤刃軸を回転させることで袋体を効
率良く細く切断することができる。したがって、切断さ
れた後の袋体片に穀物が引っ掛かりにくくなり、袋体片
と穀物とを確実に分離選別することができる。

【０００８】さらに、回転軸の近傍かつ円盤刃に近い位
置に設けられた巻付防止部材によって、袋体片が回転軸
に巻き付くことが防止される。これにより、回転軸に袋
体片が次第に多重に巻き付くことによって円盤刃軸が袋
体を切断できなくなることを防止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
る解袋装置１０の概略的な全体構成が斜視図にて示され
ており、図２には解袋装置１０が左側面図にて示されて
いる。また、図３には解袋装置１０の正面図にて示され
ており、図４には解袋装置１０が平面図にて示されてい
る。さらに、図５には解袋装置１０が裏面図にて示され
ている。

【００１０】解袋装置１０には、その前面側にパレット
載置部１２が設けられている。パレット載置部１２はテ
ーブルプレート１４を備えており、このテーブルプレー
ト１４が図示しない油圧駆動機構によって上下に移動で
きるようになっている。テーブルプレート１４には、内
部に穀物が収容された紙製の袋体Ｈが複数個順次積層状
態で積み重ねられたパレットＰがそのまま載置される。

【００１１】また、パレット載置部１２には、その側部
フレーム１２Ａに複数個(本実施の形態においては、片
側に６個、両側に計１２個）の袋体検出センサ１６が設
けられている。これらの袋体検出センサ１６は、赤外線
光センサとされており、パレット載置部１２に載置され
たパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈ
を個々に検出することができ、テーブルプレート１４の
上下移動制御及び後述する掴取り部１８の作動制御のた
めの検出信号を出力することができる。これにより、パ
レット載置部１２のテーブルプレート１４は、最上位に
位置する袋体Ｈを所定位置に保持することができ、しか
も、後述する掴取り部１８の掴み取り順序を制御するこ
とができる構成である。すなわち、パレットＰ上の袋体
Ｈの配列パターンに応じて所定の掴み取りパターン（掴
み取り位置）がプログラム設定されており、最上位に位
置する袋体Ｈを前記袋体検出センサ１６によって検出し
ながら後述する掴取り部１８を作動させるようになって
いる。

【００１２】一方、解袋装置１０の上部、すなわちパレ
ット載置部１２の上方には、掴取り部１８が設けられて
いる。掴取り部１８には、装置左右方向に沿って左右ド
ライブガイド２０が設けられると共に、装置前後方向に
沿って前後ドライブガイド２２が設けられている。前後
ドライブガイド２２は、左右ドライブガイド２０に支持
されており、この左右ドライブガイド２０に沿って前後
ドライブガイド２２が移動できる。

【００１３】また、前後ドライブガイド２２には、掴み
爪２４及び打込みピン２６が設けられている。掴み爪２
４は人手状に湾曲して形成された複数本の爪によって構
成されており、さらに、この掴み爪２４にはエアーシリ
ンダ２８が連結されている。このエアーシリンダ２８の
作動によって、掴み爪２４が上下方向に回動する構成と
なっている。また、打込みピン２６は装置前面側に向け
て突出する複数本の細ピンによって構成されており、さ
らに、打込みピン２６には同様にエアーシリンダ３０が
連結されている。このエアーシリンダ３０の作動によっ
て、打込みピン２６が前後方向に進退する構成となって
いる。さらに、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６
は、共に一体的に前後ドライブガイド２２に沿って移動
可能となっている。

【００１４】すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６
は、前後ドライブガイド２２に沿って移動することによ
り、前述したパレット載置部１２に載置されたパレット
Ｐ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れ
る位置へ前進移動することができ、さらに、後述する受
渡し案内部３４まで後退移動できる構成である。しか
も、前後ドライブガイド２２が左右ドライブガイド２０
に沿って移動することにより、これらの掴み爪２４及び
打込みピン２６は、パレットＰ上の最上位に位置する袋
体Ｈに対応して装置幅方向にも移動できる構成である。
さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が前記パレット
Ｐ上の最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進
移動した状態において、エアーシリンダ２８及びエアー
シリンダ３０が作動することで、掴み爪２４が袋体Ｈを
上方から突き刺すと共に打込みピン２６が袋体Ｈを後方
から突き刺し、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６
の共働によって袋体Ｈを掴み取ることができる構成であ
る。

【００１５】なお、掴み爪２４及び打込みピン２６がパ
レットＰ上の袋体Ｈを掴み取る順序は、前述した如く予
め設定されたプログラムに応じて実施される。

【００１６】また、以上の構成の掴取り部１８には、移
動位置検出センサ３２が取り付けられている。この移動
位置検出センサ３２は、掴み爪２４及び打込みピン２６
が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動した際に、
パレットＰ上の最上位に位置する一の袋体Ｈを検出可能
であり、この移動位置検出センサ３２の検出信号に基づ
いて、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガ
イド２２に沿った前進移動が制御される構成である。な
お、本実施の形態においては、移動位置検出センサ３２
が袋体を検出した時点で、掴み爪２４及び打込みピン２
６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が急減速
され、袋体Ｈの例えば１５０ｍｍ手前の時点で停止され
るように構成されている。

【００１７】また、解袋装置１０には、その後方側に受
渡し案内部３４が設けられている。この受渡し案内部３
４は、前述した掴取り部１８の後退側移動経路終端部に
対応して設けられており、漏斗状の受けホッパ３６が配
置されている。さらに、この受けホッパ３６の前方側上
端角部には、回転プレート３８が取り付けられている。
回転プレート３８は、水平状態から受けホッパ３６の側
壁に倣った傾斜状態までの間で回動可能に取り付けられ
ており、さらに、エアーシリンダ４０が連結されてい
る。このエアーシリンダ４０の作動によって、回転プレ
ート３８が水平状態から傾斜状態まで上下方向に回動す
る構成となっている。

【００１８】また、受渡し案内部３４には、解除位置検
出センサ４２が取り付けられている。この解除位置検出
センサ４２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ド
ライブガイド２２に沿って後退移動した際に、掴んだま
まで後方へ移動させた袋体Ｈが回転プレート３８上に達
したことを検出可能であり、この解除位置検出センサ４
２の検出信号に基づいてエアーシリンダ２８及びエアー
シリンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン
２６による袋体Ｈの掴み込みが解除されると共に、所定
のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、
回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動され
る構成である。したがって、掴み爪２４及び打込みピン
２６による袋体Ｈの掴み込みが解除され回転プレート３
８が傾斜されると、袋体Ｈは回転プレート３８に案内さ
れながら下方へそのまま送給されることになる。

【００１９】図６及び図７に詳細に示す如く、受渡し案
内部３４の受けホッパ３６の下端開口部直下には、カッ
ター部４４が設けられている。このカッター部４４は、
支持筒６６を備えており、支持筒６６は、装置前後方向
において対向する一対の側壁６６Ａと、装置幅方向にお
いて対向する一対の側壁６６Ｂと、を有して、全体とし
て長方形筒状とされている。支持筒６６の一対の側壁６
６Ａ間には複数（本実施の形態においては、６本）の円
盤刃軸６０が架け渡されており、複数の円盤刃軸６０は
装置幅方向に沿って並列状に配置されている。各円盤刃
軸６０には回転軸６２が設けられており、回転軸６２上
（同一軸上）には円盤刃６４が所定数（例えば、６枚）
固定されている。円盤刃６４は、略円盤状とされかつ外
周に波刃が形成されている。隣設し合う円盤刃軸６０は
対とされており（本実施の形態においては、３対の円盤
刃軸６０がある）、各対の円盤刃軸６０は互いに反対方
向（対の円盤刃軸６０の間に向う方向）に高速で回転す
る。これにより、前記受渡し案内部３４の回転プレート
３８から案内送給された袋体Ｈを受け取り、穀物が収容
された状態のままで袋体Ｈを細くかつ確実に切断するこ
とができる。

【００２０】また、カッター部４４の中央に位置する所
定数(例えば、２本）の円盤刃軸６０は、他の円盤刃軸
６０よりも上位に（高い位置に）取り付けられており、
回転プレート３８から袋体Ｈを受け取る際の衝撃を分散
して和らげるように構成されている。さらに、同一の円
盤刃軸６０（同一軸上）に固定された円盤刃６４の間隔
が所定距離離間される（図６の間隔Ａがある程度広くさ
れる）と共に、隣設し合う円盤刃軸６０の互いの円盤刃
６４が互いにオーバーラップされかつ互いに接近されて
いる（図６の間隔Ｂが狭くされている）。

【００２１】さらにまた、支持筒６６の一対の側壁６６
Ｂには、それぞれ巻付防止部材としての棒状の巻付防止
棒６８が所定数（例えば、７本）横設されている。各巻
付防止棒６８は、支持筒６６内の装置幅方向両端におけ
る各円盤刃軸６０の円盤刃６４と円盤刃６４との中間部
分及び支持筒６６の側壁６６Ａと円盤刃６４との間の全
てに配置されて、円盤刃６４に近い位置に設けられてい
る。また、各巻付防止棒６８は、先端が該円盤刃軸６０
の回転軸６２近傍まで延伸している。

【００２２】さらに、支持筒６６の下方には、長尺細板
状の梁部材７０が所定数（例えば、７本）装置前後方向
に沿って並列状に固定されている。各梁部材７０には、
それぞれ巻付防止部材としての棒状の巻付防止棒７２が
所定数（例えば、４本）立設されている。各巻付防止棒
７２は、支持筒６６内の装置幅方向両端以外における各
円盤刃軸６０の円盤刃６４と円盤刃６４との中間部分及
び支持筒６６の側壁６６Ａと円盤刃６４との間の全てに
配置されて、円盤刃６４に近い位置に設けられている。
また、各巻付防止棒７２は、先端が該円盤刃軸６０の回
転軸６２近傍まで延伸している。

【００２３】上記巻付防止棒６８、７２によって、全て
の円盤刃軸６０の回転軸６２に袋体Ｈが切断された後の
袋体片が巻き付くことが防止される。

【００２４】カッター部４４の直下には、選別部４６が
配置されている。選別部４６には、選別ネット４８が設
けられている。この選別ネット４８は、カッター部４４
によって切断された後の袋体片よりは小さくかつ内部の
穀物よりは大きな網目状に形成されており、切断された
後の袋体片と内部の穀物とを分離選別することができ
る。したがって、カッター部４４によって切断された後
の袋体Ｈ内の穀物は、選別ネット４８の網目を通過して
そのまま下方に落下して集積され、カッター部４４によ
って切断された後の袋体片は一時的に選別ネット４８上
に溜まる構成である。

【００２５】また、選別ネット４８上には、掻き出しバ
ー５０が設けられている。この掻き出しバー５０は、装
置幅方向に沿って配置されたチェーンコンベヤー５２に
取り付けられており、チェーンコンベヤー５２に連結さ
れたモータ５６によってチェーンコンベヤー５２が作動
されることで掻き出しバー５０が選別ネット４８上を移
動するように構成されている。これにより、カッター部
４４によって切断され選別ネット４８上に溜まった袋体
片を、装置幅方向へ掻き出し、排出口５４から外部へ排
出することができるようになっている。

【００２６】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００２７】上記構成の解袋装置１０では、穀物が収容
された袋体Ｈは予めパレットＰ上に積み重ねられてお
り、複数の袋体Ｈが積み重ねられたパレットＰがホーク
リフト等によりパレット載置部１２に載置される。

【００２８】ここで、パレットＰ上に積み重ねられる袋
体Ｈは、例えば、「７袋張り」の場合には、図８（Ａ）
に示す如く「Ａ配列パターン」で配列し、さらにその上
に図８（Ｂ）に示す如く「Ｂ配列パターン」で配列して
積み重ね、以後は「Ａ配列パターン」と「Ｂ配列パター
ン」とを順次交互に繰り返して、通常は７段から８段に
積み重ねられている。また例えば、「５袋張り」の場合
には、図８（Ｃ）に示す如く「Ｃ配列パターン」で配列
し、さらにその上に図８（Ｄ）に示す如く「Ｄ配列パタ
ーン」で配列して積み重ね、以後は「Ｃ配列パターン」
と「Ｄ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、全体
として最大７段から８段に積み重ねられている。

【００２９】以上の如く積み重ねられた複数の袋体Ｈ
は、パレットＰ上に積み重ねられた状態のままでこのパ
レットＰごとパレット載置部１２のテーブルプレート１
４に載置される。

【００３０】次いで、解袋装置１０を起動する。ここ
で、解袋装置１０を起動する際には、前述の如くパレッ
トＰ上に積み重ねられた袋体Ｈが「７袋張り」か「５袋
張り」かを選択してボタン設定すると共に、最上位に位
置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か
「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か
「Ｄ配列パターン」かを選択しボタン設定する。この設
定操作に基づいて、袋体を掴み取る順序（換言すれば、
掴み取り位置）が決定されると共に、以後の作動が制御
される。

【００３１】前述の如く各種の設定操作を行い装置が起
動すると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４
が上昇し、さらに、最上位に位置する袋体Ｈが所定位置
に達するとこの最上位に位置する袋体Ｈが袋体検出セン
サ１６によって検出される。これにより、テーブルプレ
ート１４が停止され、パレットＰ上の最上位に位置する
袋体Ｈが所定の掴み取り位置に保持される。すなわち、
この時点において、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、
及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、上下方向におけ
る掴み取り位置（Ｚ軸方向の位置）が設定されたことに
なる。

【００３２】次いで、掴取り部１８が作動して、パレッ
トＰ上の袋体Ｈが順次掴み取られる。

【００３３】すなわち、パレットＰ上の最上位に位置す
る袋体Ｈのうち、掴み取り目標とする一の袋体Ｈに向
けて、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガ
イド２２に沿って前進移動し、さらに、移動位置検出セ
ンサ３２が当該袋体Ｈを検出した時点で、この掴み爪
２４及び打込みピン２６の前進移動が急減速され、袋体
Ｈの所定距離（例えば、１５０ｍｍ）手前の時点で停
止される。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が停
止すると、これと同時にエアーシリンダ２８が作動して
掴み爪２４が回動し、この掴み爪２４が当該袋体Ｈに
上方から打ち込まれる。また、これと略同時に、エアー
シリンダ３０が作動して打込みピン２６が前方へ打ち出
され、この打込みピン２６が当該袋体Ｈに後方側から
打ち込まれる。これにより、当該袋体Ｈは、掴み爪２
４及び打込みピン２６によって確実に掴み取られた状態
となる。

【００３４】その後には、掴取り部１８（掴み爪２４及
び打込みピン２６）は前後ドライブガイド２２に沿って
後退移動し、当該袋体Ｈは掴み爪２４及び打込みピン
２６によって掴み取られた状態のままで受渡し案内部３
４まで運び込まれる。当該袋体Ｈが受渡し案内部３４
の回転プレート３８上に達すると、解除位置検出センサ
４２がこれを検出し、エアーシリンダ２８及びエアーシ
リンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン２
６による当該袋体Ｈの掴み込みが解除される。さら
に、所定のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動
されて、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと
回動される。これにより、当該袋体Ｈは、回転プレー
ト３８に案内されながら下方へそのまま落下送給され
る。

【００３５】なお、当該袋体Ｈの掴み取りを解除した
後の掴み爪２４及び打込みピン２６は、さらに前後ドラ
イブガイド２２に沿って後退移動して初期位置に復帰す
る。また、当該袋体Ｈを落下送給した後の回転プレー
ト３８は、再び傾斜状態から水平状態へと回動して初期
位置に復帰する。

【００３６】回転プレート３８に案内されて下方へ送給
された当該袋体Ｈは、既に回転駆動されているカッタ
ー部４４に至る。このカッター部４４では、送給された
当該袋体Ｈが、複数の円盤刃軸６０によって穀物が収
容された状態のままで切断される。

【００３７】さらに、切断された袋体Ｈ（袋体片）及
び内部の穀物は、カッター部４４の直下に設けられた選
別部４６へと落下する。選別部４６では、切断された後
の袋体片と内部の穀物とが選別ネット４８によって分離
選別され、切断された後の当該袋体Ｈ内の穀物は、選
別ネット４８の網目を通過してそのまま下方に落下して
集積され、一方、切断された後の袋体片は選別ネット４
８上に一時的に溜まる。

【００３８】さらに、選別部４６においては既にチェー
ンコンベヤー５２が作動しており、選別ネット４８上に
一時的に溜まっていた切断後の袋体片は、掻き出しバー
５０によって装置幅方向へ掻き出され、排出口５４から
外部へ排出される。

【００３９】以上により第１袋目の袋体Ｈの解袋処理
が終了し、以後は前述と同様の工程が袋体Ｈ、、・
・・の順に順次繰り返される。

【００４０】なお、第２袋目以降の袋体Ｈを掴み取る際
には、前述したパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈの
うち最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列
パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列
パターン」か「Ｄ配列パターン」かに基づいて予め設定
されている「袋体の掴み取り順序（掴み取り位置）」に
従って掴取り部１８の作動が制御され、掴み爪２４及び
打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って移動
すると共に前後ドライブガイド２２自体が左右ドライブ
ガイド２０に沿って移動することで、掴み爪２４及び打
込みピン２６がパレットＰ上の第２袋目以降の袋体Ｈに
対応した掴み取り位置に移動する。すなわち、掴み爪２
４及び打込みピン２６が水平方向に沿って移動すること
により、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方
向の）掴み取り位置のうち、水平方向における掴み取り
位置（Ｘ軸、及びＹ軸方向の位置）が設定され、順次前
述と同様の工程が繰り返される。

【００４１】また、前述した最上位に位置する袋体Ｈが
全て処理された後は、再びパレット載置部１２のテーブ
ルプレート１４が上昇する。そして、次なる最上位に位
置する袋体Ｈが所定位置に達すると、袋体検出センサ１
６によって検出され、テーブルプレート１４が停止され
る。以後は、前述と同様の工程が順次繰り返される。

【００４２】このようにして、最下段の袋体Ｈまで全て
処理されると、パレット載置部１２のテーブルプレート
１４が下降し、最低位置で停止する。空になったパレッ
トＰはホークリフト等によりテーブルプレート１４から
外され、それに代わって穀物が収容された袋体Ｈが積み
重ねられた新たなパレットＰが載置されることになる。

【００４３】このように、本実施の形態に係る解袋装置
１０では、穀物が収容されかつパレットＰ上に積み重ね
られた袋体Ｈを掴取り部１８によって掴み取り、この袋
体Ｈをそのままカッター部４４へ送給して穀物が収容さ
れた状態のままで切断し、切断された後の袋体片と内部
の穀物とを分離選別して集積するため、袋体Ｈから穀物
を取り出して所定箇所に集積するという一連の作業を順
次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することがで
き、大幅に作業効率が向上する。

【００４４】またここで、図６及び図７に詳細に示す如
く、カッター部４４は、略円盤状とされかつ外周に刃が
形成された円盤刃６４を回転軸６２上（同一軸上）に所
定数固定して設けられた円盤刃軸６０を略並列状に複数
配置して構成されているため、円盤刃軸６０を回転させ
ることで袋体Ｈを効率良く細く切断することができる。
したがって、切断された後の袋体片に穀物が引っ掛かり
にくくなり、袋体片と穀物とを確実に分離選別すること
ができる。

【００４５】さらに、隣設し合う円盤刃軸６０を互いに
反対方向へ回転させたため、隣設し合う円盤刃軸６０の
回転力により袋体Ｈが円盤刃軸６０間に挟まれ易くな
る。これにより、袋体Ｈを確実に切断することができ
る。

【００４６】また、カッター部４４の中央に配置された
所定数の円盤刃軸６０を他の円盤刃軸６０よりも上位に
設けたため、カッター部４４に供給される袋体Ｈにより
円盤刃軸６０に作用する衝撃を分散して和らげることが
でき、円滑に袋体Ｈの切断動作を行うことができると共
に、カッター部４４を保護することができる。

【００４７】さらにまた、同一の円盤刃軸６０（同一軸
上）に固定された円盤刃６４の間隔が所定距離離間され
ている（図６の間隔Ａがある程度広くされている）た
め、切断された後の袋体片がカッター部４４（円盤刃６
４間の隙間）に引っ掛かることが防止されて下方（選別
ネット４８上）へ落下し易くなる。これにより、切断後
の袋体片の全てが掻き出しバー５０によって排出口５４
から排出され、袋体片の集積を容易かつ確実に行うこと
ができる。

【００４８】また、隣設し合う円盤刃軸６０の互いの円
盤刃６４が互いにオーバーラップされかつ互いに接近さ
れている（図６の間隔Ｂが狭くされている）ため、袋体
Ｈを一層細く切断することができると共に、切断後の袋
体片が短冊状に繋がることを防止することができる。こ
れにより、袋体片と穀物とを一層確実に分離選別するこ
とができる。

【００４９】さらにここで、円盤刃軸６０の回転軸６２
近傍かつ円盤刃６４に近い位置に設けられた巻付防止棒
６８、７２によって、袋体片が回転軸６２に巻き付くこ
とが防止される。これにより、回転軸６２に袋体片が次
第に多重に巻き付くことによって円盤刃軸６０が袋体Ｈ
を切断できなくなることを防止することができる。

【００５０】なお、本実施の形態では、巻付防止棒６８
（巻付防止部材）を支持筒６６の側壁６６Ｂに横設した
構成としたが、巻付防止棒６８を巻付防止棒７２と同様
に支持筒６６下方の梁部材７０に立設した構成としても
よい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る解袋装置
は、内部に米粒等の穀物が収容されかつパレット上に積
み重ねられた袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積
するという作業を、自動的かつ極めて効率良く実施する
ことができ、作業性が大幅に向上するという優れた効果
を有している。さらに、巻付防止部材によって袋体片が
円盤刃軸の回転軸に巻き付くことが防止されるため、円
盤刃軸が袋体を切断できなくなることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す左側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な
全体構成を示す裏面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る解袋装置の受渡し案
内部及びカッター部を示す平面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る解袋装置の受渡し案
内部、カッター部及び選別部を示す背面図である。

【図８】（Ａ）は、パレット上に積み重ねられる袋体が
「７袋張り」の場合の「Ａ配列パターン」を示す平面図
であり、（Ｂ）は、前記袋体が「７袋張り」の場合の
「Ｂ配列パターン」を示す平面図である。（Ｃ）は、前
記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｃ配列パターン」を示
す平面図であり、（Ｄ）は、前記袋体が「５袋張り」の
場合の「Ｄ配列パターン」を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 解袋装置 １２ パレット載置部 １４ テーブルプレート １６ 袋体検出センサ １８ 掴取り部 ２０ 左右ドライブガイド ２２ 前後ドライブガイド ２４ 掴み爪 ２６ 打込みピン ３２ 移動位置検出センサ ３４ 受渡し案内部 ３８ 回転プレート ４２ 解除位置検出センサ ４４ カッター部 ４６ 選別部 ４８ 選別ネット ５０ 掻き出しバー ６０ 円盤刃軸 ６２ 回転軸 ６４ 円盤刃 ６８ 巻付防止棒（巻付防止部材） ７２ 巻付防止棒（巻付防止部材） Ｈ 袋体 Ｐ パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 敏彰 山形県天童市大字老野森404番地 株式会 社山本製作所内 (72)発明者 開沼 利信 山形県天童市大字老野森404番地 株式会 社山本製作所内 Ｆターム(参考） 3E058 AA04 BA03 CA03 DA05 EA01 FA05 GA02 GA05 GA07 GA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円盤状とされかつ外周に刃が形成され
   た円盤刃が回転軸上に所定数固定されて設けられた円盤
   刃軸を略並列状に複数配置して構成され、前記円盤刃軸
   を回転させることで内部に穀物が収容された袋体を切断
   するカッター部と、 前記回転軸の近傍かつ前記円盤刃に近い位置に設けら
   れ、前記回転軸に切断された後の袋体片が巻き付くこと
   を防止する巻付防止部材と、 前記袋体片と前記穀物とを分離選別してそれぞれ所定箇
   所に集積する選別部と、 を備えた解袋装置。