JP2002196008A - オートサンプラ - Google Patents
オートサンプラInfo
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- JP2002196008A JP2002196008A JP2000393967A JP2000393967A JP2002196008A JP 2002196008 A JP2002196008 A JP 2002196008A JP 2000393967 A JP2000393967 A JP 2000393967A JP 2000393967 A JP2000393967 A JP 2000393967A JP 2002196008 A JP2002196008 A JP 2002196008A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】試料セルを把持するフィンガーからの反射光に
よる、試料セル検出センサの検出ミスを防止したオート
サンプラを提供する。 【解決手段】試料セル１を把持する一対のフィンガー３
ａの下端部に黒色ツヤけし塗料による低反射率物質３ｃ
を塗布することにより、試料セル検知センサ５の発光素
子５ａからの赤外線は前記低反射率物質３ｃに吸収さ
れ、その反射光が減少するので、フィンガー３ａからの
反射光による検出ミスを無くすることができる。
よる、試料セル検出センサの検出ミスを防止したオート
サンプラを提供する。 【解決手段】試料セル１を把持する一対のフィンガー３
ａの下端部に黒色ツヤけし塗料による低反射率物質３ｃ
を塗布することにより、試料セル検知センサ５の発光素
子５ａからの赤外線は前記低反射率物質３ｃに吸収さ
れ、その反射光が減少するので、フィンガー３ａからの
反射光による検出ミスを無くすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として熱分析装
置において用いられる自動試料搬送用オートサンプラに
関する。
置において用いられる自動試料搬送用オートサンプラに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のオートサンプラでは、搬送用アー
ムに取り付けられた板状や棒状形状のフィンガーが、試
料トレイに並んだ試料セルを把持してディテクタ位置ま
で搬送している。その際、フィンガーの移送路近傍に光
センサを配置して、移送中の試料セルの下面に光を当て
て、その反射光を検知することにより試料セルの有無を
確認している。
ムに取り付けられた板状や棒状形状のフィンガーが、試
料トレイに並んだ試料セルを把持してディテクタ位置ま
で搬送している。その際、フィンガーの移送路近傍に光
センサを配置して、移送中の試料セルの下面に光を当て
て、その反射光を検知することにより試料セルの有無を
確認している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のオートサンプラ
では上記のようにフィンガーにより把持された試料セル
の存在を光センサによって検知しているが、試料セルの
存在を確実に検知するには光センサを試料セルに近づけ
る必要がある。しかしながら、光センサをフィンガーに
あまり近づけ過ぎるとフィンガー下端面からも光センサ
方向に光が反射し、フィンガーが試料セルを把持してい
ないのに試料セルがあるかのように光センサが反応して
しまうという問題がある。本発明は、このような事情に
鑑みてなされたものであって、移送過程の試料セルの有
無を確実に検知できるオートサンプラを提供することを
目的とする。
では上記のようにフィンガーにより把持された試料セル
の存在を光センサによって検知しているが、試料セルの
存在を確実に検知するには光センサを試料セルに近づけ
る必要がある。しかしながら、光センサをフィンガーに
あまり近づけ過ぎるとフィンガー下端面からも光センサ
方向に光が反射し、フィンガーが試料セルを把持してい
ないのに試料セルがあるかのように光センサが反応して
しまうという問題がある。本発明は、このような事情に
鑑みてなされたものであって、移送過程の試料セルの有
無を確実に検知できるオートサンプラを提供することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のオートサンプラは、被分析試料を収容する
試料セルを保持する保持部と、該保持部を駆動するアー
ムとを備え、複数の試料セルを順次自動的にディテクタ
上に移送すると共に、移送中の保持部における試料セル
の有無を検知する光センサを備えたオートサンプラにお
いて、試料セル保持部の下端面に光センサからの入射光
が反射しないような低反射物質を塗布、あるいは試料セ
ル保持部の下端面を鋭角度に傾斜させて反射光が光セン
サに入射しないようにしたことを特徴とするものであ
る。本発明のオートサンプラは上記の構成を用いること
により、確実に移送中の試料セルの有無を確認すること
ができる。
め、本発明のオートサンプラは、被分析試料を収容する
試料セルを保持する保持部と、該保持部を駆動するアー
ムとを備え、複数の試料セルを順次自動的にディテクタ
上に移送すると共に、移送中の保持部における試料セル
の有無を検知する光センサを備えたオートサンプラにお
いて、試料セル保持部の下端面に光センサからの入射光
が反射しないような低反射物質を塗布、あるいは試料セ
ル保持部の下端面を鋭角度に傾斜させて反射光が光セン
サに入射しないようにしたことを特徴とするものであ
る。本発明のオートサンプラは上記の構成を用いること
により、確実に移送中の試料セルの有無を確認すること
ができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例によるオー
トサンプラを図面を参照しながら説明する。図１は本発
明のオートサンプラを熱分析装置に用いた場合の構成を
示す斜視図である。本オートサンプラは、試料セル１を
搭載するための複数の凹み又は通し孔２ａと回転軸２ｂ
を有する試料トレイ２と、試料セル１を把持するフィン
ガー３ａとその試料セル１をディテクタ４の位置まで移
送する搬送アーム３ｂを連結してなる試料搬送機構３
と、移送中のフィンガー３ａに試料セル１が把持されて
いるかどうかを検知する試料セル検知センサ５と、これ
らの構成要素を搭載すると共に、該構成要素の動作を制
御するための制御装置６を収容する筐体７から構成され
ている。
トサンプラを図面を参照しながら説明する。図１は本発
明のオートサンプラを熱分析装置に用いた場合の構成を
示す斜視図である。本オートサンプラは、試料セル１を
搭載するための複数の凹み又は通し孔２ａと回転軸２ｂ
を有する試料トレイ２と、試料セル１を把持するフィン
ガー３ａとその試料セル１をディテクタ４の位置まで移
送する搬送アーム３ｂを連結してなる試料搬送機構３
と、移送中のフィンガー３ａに試料セル１が把持されて
いるかどうかを検知する試料セル検知センサ５と、これ
らの構成要素を搭載すると共に、該構成要素の動作を制
御するための制御装置６を収容する筐体７から構成され
ている。
【０００６】前記試料搬送機構３には、図２に示すよう
な搬送アーム３ｂを水平方向に回転移動させるためのモ
ータＭ１、搬送アーム３ｂを介してフィンガー３ａを上
下に移動するためのモータＭ２、同じくフィンガー３ａ
を左右に開閉するためのモータＭ３、また、試料トレイ
２にはこれを回転又は停止させるためのモータＭ４がそ
れぞれ組み込まれている。そして、前記試料セル検知セ
ンサ５は移送中の試料セル１に向けて光線を発射する発
光素子５ａとその反射光を検知する受光素子５ｂから構
成されている。
な搬送アーム３ｂを水平方向に回転移動させるためのモ
ータＭ１、搬送アーム３ｂを介してフィンガー３ａを上
下に移動するためのモータＭ２、同じくフィンガー３ａ
を左右に開閉するためのモータＭ３、また、試料トレイ
２にはこれを回転又は停止させるためのモータＭ４がそ
れぞれ組み込まれている。そして、前記試料セル検知セ
ンサ５は移送中の試料セル１に向けて光線を発射する発
光素子５ａとその反射光を検知する受光素子５ｂから構
成されている。
【０００７】前記制御装置６は、図２に示すように、本
オートサンプラによる試料セル１の搬送を実行する制御
プログラムを記憶しておくＲＯＭ６２、データの出し入
れを行うＲＡＭ６３と、その制御プログラムにおける演
算制御を実行するＣＰＵ６１と、このＣＰＵ６１からの
制御信号に基づき前記試料トレイ２や試料搬送機構３を
制御するための駆動信号を出力したり、試料セル検知セ
ンサ５からの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏインター
フェース６４と、自動分析開始等の指令信号を入力する
入力装置６６や試料セル検知センサ５からの情報を出力
する出力装置６７用のＩ／Ｏインターフェース６５から
構成されている。
オートサンプラによる試料セル１の搬送を実行する制御
プログラムを記憶しておくＲＯＭ６２、データの出し入
れを行うＲＡＭ６３と、その制御プログラムにおける演
算制御を実行するＣＰＵ６１と、このＣＰＵ６１からの
制御信号に基づき前記試料トレイ２や試料搬送機構３を
制御するための駆動信号を出力したり、試料セル検知セ
ンサ５からの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏインター
フェース６４と、自動分析開始等の指令信号を入力する
入力装置６６や試料セル検知センサ５からの情報を出力
する出力装置６７用のＩ／Ｏインターフェース６５から
構成されている。
【０００８】また、図３は本発明に係わるフィンガー３
ａの実施例による側面図（ａ）とその正面図（ｂ）を示
したものである。図に示すように、このフィンガー３ａ
の下端面には試料セル検知センサ５の発光素子５ａから
の入射光を反射させない低反射率物質３ｃが塗布されて
いる。前記発光素子５ａと受光素子５ｂには発光ダイオ
ードとフォトダイオードを個々に配置して構成すること
もできるが、これらを一体にした汎用の光電センサを用
いることもできる。例えば、発光素子５ａとして赤外線
を発光するＧａＡｓのような半導体発光素子を用いる場
合は、低反射率物質３ｃとして黒色ツヤけし塗料、受光
素子５ａとして量子型のフォトダイオードや熱型の焦電
性赤外線センサを用いることができる。
ａの実施例による側面図（ａ）とその正面図（ｂ）を示
したものである。図に示すように、このフィンガー３ａ
の下端面には試料セル検知センサ５の発光素子５ａから
の入射光を反射させない低反射率物質３ｃが塗布されて
いる。前記発光素子５ａと受光素子５ｂには発光ダイオ
ードとフォトダイオードを個々に配置して構成すること
もできるが、これらを一体にした汎用の光電センサを用
いることもできる。例えば、発光素子５ａとして赤外線
を発光するＧａＡｓのような半導体発光素子を用いる場
合は、低反射率物質３ｃとして黒色ツヤけし塗料、受光
素子５ａとして量子型のフォトダイオードや熱型の焦電
性赤外線センサを用いることができる。
【０００９】次に、上記構成によるオートサンプラを使
用した熱分析装置の自動分析動作を図１、図２を参照し
ながら説明する。自動分析開始指令を入力装置６６に入
力すると、フィンガー３ａは搬送アーム３ｂと共にモー
タＭ１により試料トレイ２上の規定位置に移動し、モー
タＭ３により左右方向に開いた後、モータＭ２により試
料セル１の位置まで下降する。そして、フィンガー３ａ
はモータＭ３により試料セル１を把持した後、モータＭ
２により一定の高さまで上昇し、続いてモータＭ１によ
り試料セル１をディテクタ４まで移送する。
用した熱分析装置の自動分析動作を図１、図２を参照し
ながら説明する。自動分析開始指令を入力装置６６に入
力すると、フィンガー３ａは搬送アーム３ｂと共にモー
タＭ１により試料トレイ２上の規定位置に移動し、モー
タＭ３により左右方向に開いた後、モータＭ２により試
料セル１の位置まで下降する。そして、フィンガー３ａ
はモータＭ３により試料セル１を把持した後、モータＭ
２により一定の高さまで上昇し、続いてモータＭ１によ
り試料セル１をディテクタ４まで移送する。
【００１０】前記フィンガー３ａにより把持された試料
セル１を試料トレイ２から、ディテクタ４方向（図４
（ａ）における矢印方向）に移送中、試料セル検知セン
サ５により、試料セル１の有無が検知される。図４は試
料セル１がある場合（ａ）と無い場合（ｂ）の試料セル
検知センサ５の動作を説明する図である。すなわち、フ
ィンガー３ａに試料セル１が把持されている場合は、図
４（ａ）に示すように発光素子５ａからの赤外線は試料
セル１の下端面で反射されて受光素子５ｂに入射し、試
料セル１の把持が確認される。
セル１を試料トレイ２から、ディテクタ４方向（図４
（ａ）における矢印方向）に移送中、試料セル検知セン
サ５により、試料セル１の有無が検知される。図４は試
料セル１がある場合（ａ）と無い場合（ｂ）の試料セル
検知センサ５の動作を説明する図である。すなわち、フ
ィンガー３ａに試料セル１が把持されている場合は、図
４（ａ）に示すように発光素子５ａからの赤外線は試料
セル１の下端面で反射されて受光素子５ｂに入射し、試
料セル１の把持が確認される。
【００１１】一方、フィンガー３ａに試料セル１を把持
していない場合は、図４（ｂ）に示すように発光素子５
ａからの赤外線はフィンガー３ａの下端面に当たっても
黒色ツヤけし塗装面で吸収されるので、受光素子５ｂへ
の赤外線の入射光がなくなり、フィンガー３ａで試料セ
ル１が把持されていないことが確実に確認される。
していない場合は、図４（ｂ）に示すように発光素子５
ａからの赤外線はフィンガー３ａの下端面に当たっても
黒色ツヤけし塗装面で吸収されるので、受光素子５ｂへ
の赤外線の入射光がなくなり、フィンガー３ａで試料セ
ル１が把持されていないことが確実に確認される。
【００１２】前記フィンガー３ａはディテクタ４上で停
止し、モータＭ２により試料セル１をディテクタ４に設
置した後、モータＭ１〜Ｍ３を駆動して試料トレイ２に
戻る。そして、加熱炉８がディテクタ４上に降下し、デ
ィテクタ上４の試料セル１を加熱炉８内に収容して加熱
を行い、熱分析のための熱重量測定を行う。試料が所定
の設定温度に達した時点で熱重量測定を終了すると共
に、加熱炉８の加熱運転を停止する。炉内温度があらか
じめ設定された温度にまで低下した後、加熱炉８が上昇
しフィンガー３ａの動作によって測定を終了した試料セ
ル１をディテクタ４から元の位置に移送して１つのサイ
クルを終了し、次のサイクルへ移行する。次のサイクル
において、先ず試料トレイ２を１ピッチ回動させ、フィ
ンガー３ａの下の位置に次の試料セル１を移動させる。
そして、上記サイクルと同様にフィンガー３ａで試料セ
ル１を把持して、ディテクタ４上に移送し、加熱して熱
重量測定を行う。
止し、モータＭ２により試料セル１をディテクタ４に設
置した後、モータＭ１〜Ｍ３を駆動して試料トレイ２に
戻る。そして、加熱炉８がディテクタ４上に降下し、デ
ィテクタ上４の試料セル１を加熱炉８内に収容して加熱
を行い、熱分析のための熱重量測定を行う。試料が所定
の設定温度に達した時点で熱重量測定を終了すると共
に、加熱炉８の加熱運転を停止する。炉内温度があらか
じめ設定された温度にまで低下した後、加熱炉８が上昇
しフィンガー３ａの動作によって測定を終了した試料セ
ル１をディテクタ４から元の位置に移送して１つのサイ
クルを終了し、次のサイクルへ移行する。次のサイクル
において、先ず試料トレイ２を１ピッチ回動させ、フィ
ンガー３ａの下の位置に次の試料セル１を移動させる。
そして、上記サイクルと同様にフィンガー３ａで試料セ
ル１を把持して、ディテクタ４上に移送し、加熱して熱
重量測定を行う。
【００１３】図５は、フィンガー３ａの他の実施例によ
る断面図と試料セル検知センサ５とを示したものであ
る。このフィンガー３ｄの下端部分は、図に示されるよ
うに、その側面に傾斜をつけ下端面に平坦部を無くすよ
うに仕上げられている。これにより、発光素子５ａから
フィンガー３ｄの下端部分に入射した光線は、受光素子
５ｂの方向から外れた矢印方向Ａに反射するので、試料
セル１が把持されていないことが確実に検知できる。
る断面図と試料セル検知センサ５とを示したものであ
る。このフィンガー３ｄの下端部分は、図に示されるよ
うに、その側面に傾斜をつけ下端面に平坦部を無くすよ
うに仕上げられている。これにより、発光素子５ａから
フィンガー３ｄの下端部分に入射した光線は、受光素子
５ｂの方向から外れた矢印方向Ａに反射するので、試料
セル１が把持されていないことが確実に検知できる。
【００１４】本発明は、フィンガーが移動中、その下端
面からの反射光によって試料セルがない場合でも試料セ
ル検知センサが有りと判定することを防止するため、下
端面に低反射率物質を塗布して反射光を無くすこと、あ
るいは反射面に傾斜をつけて光の反射方向を変えるよう
にしたことを特徴するもので、試料セル検出センサの光
線、低反射率物質およびフィンガーの形状の種類は実施
例にのみ限定されるものではない。
面からの反射光によって試料セルがない場合でも試料セ
ル検知センサが有りと判定することを防止するため、下
端面に低反射率物質を塗布して反射光を無くすこと、あ
るいは反射面に傾斜をつけて光の反射方向を変えるよう
にしたことを特徴するもので、試料セル検出センサの光
線、低反射率物質およびフィンガーの形状の種類は実施
例にのみ限定されるものではない。
【００１５】
【発明の効果】本発明のオートサンプラは、試料セル検
知センサをフィンガーに十分近づけて試料セルの有無の
判定が行えるので、試料セルの有無による判別は当然の
こと、セルを少々斜めに掴んでいてもセルの有無が確実
に判別できる。
知センサをフィンガーに十分近づけて試料セルの有無の
判定が行えるので、試料セルの有無による判別は当然の
こと、セルを少々斜めに掴んでいてもセルの有無が確実
に判別できる。
【図１】本発明の実施例のオートサンプラの概略構成図
である。
である。
【図２】実施例に係わる制御装置の構成図である。
【図３】実施例のフィンガーの側面図（ａ）と正面図
（ｂ）である。
（ｂ）である。
【図４】実施例のフィンガーによる試料セルあり（ａ）
となし（ｂ）の場合の動作説明図である。
となし（ｂ）の場合の動作説明図である。
【図５】実施例の他のフィンガーの動作説明図である。
１…試料セル ２…試料トレイ ３…試料搬送機構 ３ａ、３ｄ…フィンガー ３ｂ…搬送アーム ３ｃ…低反射率物質 ４…ディテクタ ５…試料セル検知センサ ５ａ…発光素子 ５ｂ…受光素子 ６…制御装置 ６６…入力装置 ６７…出力装置 ７…筐体 ８…加熱炉 ９…加熱炉移動機構
Claims (1)
- 【請求項１】被分析試料を収容する試料セルを保持する
保持部と、該保持部を駆動するアームとを備え、複数の
試料セルを順次自動的にディテクタ上に移送すると共
に、移送中の保持部における試料セルの有無を検知する
光センサを備えたオートサンプラにおいて、試料セル保
持部の下端面に光センサからの入射光が反射しないよう
な低反射物質を塗布、あるいは試料セル保持部の下端面
を鋭角度に傾斜させて反射光が光センサに入射しないよ
うにしたことを特徴とするオートサンプラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000393967A JP4547801B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | オートサンプラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000393967A JP4547801B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | オートサンプラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002196008A true JP2002196008A (ja) | 2002-07-10 |
| JP4547801B2 JP4547801B2 (ja) | 2010-09-22 |
Family
ID=18859672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000393967A Expired - Lifetime JP4547801B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | オートサンプラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4547801B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8018048B2 (en) | 2007-03-29 | 2011-09-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Semiconductor device |
| JP2012207945A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Shimadzu Corp | 駆動装置 |
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| JPH07505710A (ja) * | 1991-12-20 | 1995-06-22 | メルク エンド カンパニー インコーポレーテッド | 細胞表面タンパク質及び／又はシトプラズム内受容体機能を検出する自動化分析機器及びこれを使用する分析方法 |
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| JPH10282114A (ja) * | 1997-04-10 | 1998-10-23 | Hitachi Ltd | 検体ラックの搬送方法及び自動分析装置 |
| JP2000321284A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-24 | Shimadzu Corp | 血液凝固分析装置 |
-
2000
- 2000-12-26 JP JP2000393967A patent/JP4547801B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2012207945A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Shimadzu Corp | 駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4547801B2 (ja) | 2010-09-22 |
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