JP2002173289A - 圧延ロールの吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 圧延ロールの吊り上げ装置の小型化と、圧延
ロール交換作業能率の向上を図ること。 【解決手段】 圧延ロールの吊り上げ装置は、チョック
１を装着した圧延ロール２の両端部を吊り持ちする吊持
装置３と、吊り持ちされた圧延ロール２のチョック１を
回動させる回動装置４とを具備している。吊持装置３
は、クレーン５のフック６により、水平状に吊り持ちさ
れる吊りビーム７と、該吊りビーム７に装着されて圧延
ロール２の両端部を吊り持ちするための吊り手段８とを
有する。回動装置４は、吊りビーム７に上下方向移動自
在に装着された昇降部材９と、該昇降部材９に設けられ
て前記チョック１に着脱自在に係合して該チョック１を
回動させる回転機構１０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チョック（ベアリ
ングボックス）を装着したままの圧延ロールの両端部を
吊り持ちする吊持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延機においては、圧延ロールが摩耗等
すると、当該ロールをスタンドから取り外して、研削盤
等で研磨加工される。このような再加工に際しては、圧
延ロールはクレーンなどに装着された吊り上げ装置によ
り保持されて、チョックを装着したままスタンドから取
り外されて、研削盤まで搬送されて、研削盤に装着され
る。この研削盤への装着に際しては、チョックが研削盤
に干渉しないように、その向きを変更しなければならな
い。

【０００３】従来は、このチョックの向きを変更するの
に、大がかりな回転電動吊具により、チョックの外形を
つかみ、チョックを回転させていた。又は、吊具側では
チョックの保持だけを行い、チョックの回転は地上置き
の装置を用いて行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の電動でチョ
ックの外形をつかんだまま回転させる方法では、吊具自
体が大型化し、研削盤側に吊具のための大きなスペース
が必要となるという問題があった。また、全部のロール
がチョック付きの研削であるとは限らず、チョック無し
の場合は、回転電動吊具を外してワイヤー掛けをするた
め、手間が掛かり、稼働率が低下するという問題があっ
た。

【０００５】回転装置が地上置きの場合、吊具自体はシ
ンプルになるが、クレーンとは別に操作員が必要にな
り、また、地上置きの設置スペースの専有により、ロー
ルなどの置き場などが縮小されてしまうという問題があ
った。また、地上置きの場合は、必ず、回転装置への載
せ降ろし作業が必要となり、作業時間が掛かるものとな
っていた。本発明は、前記問題点を解消するようにし
た、圧延ロールの吊り上げ装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴
とするところは、チョックを装着した圧延ロールの両端
部を吊り持ちする吊持装置と、前記吊り持ちされた圧延
ロールのチョックを回動させる回動装置とを具備した点
にある。前記吊持装置は、クレーンに吊り持ちされる吊
りビームと、該吊りビームに装着されて前記圧延ロール
の両端部を吊り持ちするための吊り手段とを有し、前記
回動装置は、前記吊りビームに上下方向移動自在に装着
された昇降部材と、該昇降部材に設けられて前記チョッ
クに着脱自在に係合して該チョックを回動させる回転機
構とを有するのが好ましい。

【０００７】前記昇降部材は、前記吊りビームに対して
左右方向移動自在に設けられ、回転機構は、前記昇降部
材の左右方向移動により前記チョックに着脱自在となる
よう構成されているのが好ましい。前記回転機構は、吊
り持ちされた圧延ロールの軸心を中心として回動する円
弧状セクターギヤを有し、該セクターギヤに左右方向の
軸心を有した係合ピンが設けられ、該係合ピンが前記チ
ョックに設けられた係合孔に着脱自在に係合するように
構成されているのが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。図１〜３において、本発明の吊り上
げ装置は、チョック１を装着したままの圧延ロール２の
両端部を吊り持ちする吊持装置３と、前記吊り持ちされ
た圧延ロール２のチョック１を回動させる回動装置４と
を具備している。前記吊持装置３は、クレーン５のフッ
ク６により、水平状に吊り持ちされる吊りビーム７と、
該吊りビーム７に装着されて前記圧延ロール２の両端部
を吊り持ちするための吊り手段８とを有する。前記回動
装置４は、前記吊りビーム７に上下方向移動自在に装着
された昇降部材９と、該昇降部材９に設けられて前記チ
ョック１に着脱自在に係合して該チョック１を回動させ
る回転機構１０とを有する。

【０００９】前記吊りビーム７は、上下に離間し、互い
に平行に左右方向水平状に配置された帯板状の上面材１
１と下面材１２と、及び、前後に離間して互いに平行に
配置されて前記上下面材１１，１２を互いに連結する前
側材１３と後側材１４とから成る中空ビームより形成さ
れている。前記上下面材１１，１２の前端部及び後端部
は、前記前後側材１３，１４よりも外方に突出してい
る。この上下面材１１，１２の前端縁部に前面板１５が
固定されている。この前面板１５の前面に上下一対のレ
ール１６が左右方向に配設されている。前記後側板１４
には、バランスウエート１７が設けられている（図３参
照）。このバランスウエート１７は、位置調整自在に設
けられ、吊り持ちする圧延ローラ２によりその位置を調
整して、吊りビーム７が水平状に吊り持ちされるように
構成されている。

【００１０】前記吊りビーム７の中央部の上面に、前記
クレーン５のフック６に吊り持ちされる引っ掛け部１８
が設けられている。この引っ掛け部１８に、前記クレー
ン５のフック６が引っ掛けられて、吊りビーム７は、水
平状を保って吊り持ち保持される。前記吊りビーム７の
左右両端部に、前記吊り手段８が設けられている。この
吊り手段８は、前記吊りビーム７に左右方向移動自在に
支持された移動体１９と、該移動体１９に枢支されたフ
ック２０とを有する。

【００１１】即ち、前記吊りビーム７の両端部におい
て、上面材１１と下面材１２とには、上下方向に貫通す
るスリット２１が左右方向所定長さにわたって設けられ
ている（図３参照）。上面材１１のスリット２１の前後
両側の上面に、摺動レール２２が敷設されている。上面
材１１のスリット２１の前後両側の下面に、案内レール
２３が敷設されている。前記スリット２１に、前記移動
体１９が収納されている。この移動体１９は、上部材２
４と垂直部材２５とにより略Ｔ字状に形成され、該Ｔ字
状の上部材２４の両端部下面が、前記摺動レール２２に
摺接している。そして、Ｔ字状の垂直部材２５の上部
に、前後一対のガイドローラ２６が枢支され、該ガイド
ローラ２６が前記案内レール２３に案内され、移動体１
９を左右方向に案内している。垂直部材２５の下部に前
記フック２０が枢支されている。このフック２０にワイ
ヤー２７を介して圧延ロール２の両端部が吊り持ち保持
される。

【００１２】前記移動体１９の垂直部材２５には、第１
ナット２８が固定され、該ナット２８に第１送りネジ２
９が螺合している。この送りネジ２９は、左右方向の水
平軸心を有するように配置されて、前記吊りビーム７の
両端部に固定された減速装置３０に結合されている。該
減速装置３０にモータ３１が結合されている。前記モー
タ３１の正逆回転により、減速装置３０を介して送りネ
ジ２９が正逆回転され、前記移動体１９が、図１の点線
で示す位置から実線で示す位置の間を左右方向に、独立
して又は同期して移動可能とされている。尚、図示省略
の位置検出装置が設けられ、前記移動体１９の位置決め
をクレーン５側で自動制御できるようにされている。

【００１３】前記回動装置４は、前記吊りビーム７に上
下方向移動自在に装着された昇降部材９と、該昇降部材
９に設けられて前記チョック１に着脱自在に係合して該
チョック１を回動させる回転機構１０とを有する。そし
て、前記昇降部材９は、前記吊りビーム７に対して左右
方向移動自在に設けられ、回転機構１０は、前記昇降部
材９の左右方向移動により前記チョック１に着脱自在と
なるよう構成されている。即ち、前記吊りビーム７の前
面板１５のレール１６に、左右一対のサドル３２が左右
方向移動自在に設けられている。この各サドル３２の後
面に第２ナット３３が設けられ、該ナット３３に第２送
りネジ３４が螺合している。この送りネジ３４は、左右
方向の水平軸心を有するように、前記前面板１５の前面
側に左右一対設けられている。この送りネジ３４は、減
速機付きモータ３５に結合されている。このモータ３５
は、前面板１５の左右両端部に設けられている。前記モ
ータの正逆回転により、左右一対のサドル３２は、独立
して又は同期して左右方向に移動するよう構成されてい
る。尚、図示省略の位置検出装置が設けられ、前記サド
ル３２の位置決めをクレーン５側で自動制御できるよう
にされている。

【００１４】前記各サドル３２に前記昇降部材９が上下
方向移動自在に設けられている。即ち、前記サドル３２
の前面に第３ナット３６が設けられ、該ナット３６に第
３送りネジ３７が螺合している。この送りネジ３７は、
昇降部材９に上下方向の軸心を有するように回動自在に
配置されている。そして、この送りネジ３７は、昇降部
材９に設けられた減速機付きモータ３８に結合されてい
る。図２に示すように、前記モータ３８の回転により、
昇降部材９は、図１の下方位置から図２の上方位置に移
動して、待機位置に保持可能とされる。尚、図示省略の
位置検出装置が設けられ、前記昇降部材９の位置決めを
クレーン５側で自動制御できるようにされている。

【００１５】前記昇降部材９の下端部に前記回転機構１
０が設けられている。前記回転機構１０は、吊り持ちさ
れた圧延ロール２の軸心を中心として回動する円弧状セ
クターギヤ３９を有し、該セクターギヤ３９に左右方向
の軸心を有した係合ピン４０が設けられ、該係合ピン４
０が前記チョック１に設けられた係合孔４１に着脱自在
に係合するように構成されている。即ち、図１と図３、
４に示すように、昇降部材９の下端にアーム４２が後方
に突出状に設けられ、該アーム４２に減速機付きモータ
４３が設けられている。このモータ４３の出力軸にピニ
オン４４が設けられている。

【００１６】前記アーム４２の端部にブラケット４５が
固定され、該ブラケット４５に、上下及び前後に４個の
ローラ４６が設けられている。このローラ４６に案内さ
れるように、前記円弧状セクターギヤ３９が設けられて
いる。このセクターギヤ３９の歯と前記ピニオン４４と
が噛合している。前記セクターギヤ３９の端部には、ブ
ロック４７を介してブラケット４８が固定され、該ブラ
ケット４８に、前記係合ピン４０が左右方向の水平軸心
を有するように設けられている。この係合ピン４０の遊
端は、左右方向の外方とされている。

【００１７】前記モータ４３の正逆回転により、セクタ
ーギヤ３９が回動し、係合ピン４０を介してチョック１
が回動するよう構成されている。このチョックの回転角
度は、図示省略の検出器により検出され、該チョック１
を所定角度だけ、変更可能とされている。尚、チョック
１の端面にも、前記係合孔４１が左右方向の水平軸心を
有するように開設されている。図１における符号４９
は、クレーン側に設けられた電源装置の差込プラグであ
り、符号５０は、吊りビーム７側に設けられた差込プラ
グである。両プラグ４９，５０を結合することにより、
各モータ３１，３５，３８，４３等に電源が供給され
る。また、検出装置等の機器とクレーン側の制御装置と
の結合も前記プラグ４９，５０を介して行われ、各部材
の動作が制御可能とされている。

【００１８】前記構成の実施の形態によれば、まず図２
に示すように、昇降部材９を上方の待機位置にしたま
ま、吊持装置３のフック２０にワイヤ２７をかけ、該ワ
イヤ２７を圧延ロール２の両端部にかけて圧延ロール２
を吊り持ちする。そして、図１に示すように、昇降部材
９を下降させ、その後、左右方向外方に移動させて、係
合ピン４０をチョック１の係合孔４１に係合させる。そ
して、図４に示すようにセクターギヤ３９を回動させ
て、チョック１の向きを９０度方向変換する。このよう
に、チョック１の向きを変更することにより、チョック
１と研削盤との干渉が防止される。

【００１９】尚、チョックを有さない圧延ロールを吊り
持ちする場合は、図６に示すように、昇降部材を上昇さ
せて、セクターギヤを中間位置にした格納状態として、
使用する。前記実施の形態によれば、チョックの回転な
どに関連する研削盤やロール置き台などの装置の大がか
りな改造もなく、また、従来適用してきたワイヤでの作
業も損なうことなく、吊具に吊ったままチョックが回転
できるようになり、ハンドリング時間の削減や作業の安
全性向上、無駄作業（載せ降ろしや仮置きなど）の削減
が実現できる。

【００２０】尚、本発明は、前記実施の形態に示したも
のに限定されるものではない。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造でチョック
の位置を変更することができ、前記従来の問題点を解消
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す正面図であ
る。

【図２】図２は、昇降部材を上昇させた状態を示す正面
図である。

【図３】図３は、本発明の要部を示す断面図である。

【図４】図４は、回転機構の詳細を示す要部拡大図であ
る。

【図５】図５は、チョックの向きを９０度変更した状態
を示す要部断面図である。

【図６】図６は、回動装置の格納状態を示す要部断面図
である。

【符号の説明】

１ チョック ２ 圧延ロール ３ 吊持装置 ４ 回動装置 ５ クレーン ７ 吊りビーム ８ 吊り手段 ９ 昇降部材 １０ 回転機構 ３９ セクターギヤ ４０ 係合ピン ４１ 係合孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 邦明 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者 野嵜 文秀 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 Ｆターム(参考） 3F004 AH01 EA08 KA05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チョックを装着した圧延ロールの両端部
   を吊り持ちする吊持装置と、 前記吊り持ちされた圧延ロールのチョックを回動させる
   回動装置とを具備したことを特徴とする圧延ロールの吊
   り上げ装置。
2. 【請求項２】 前記吊持装置は、クレーンに吊り持ちさ
   れる吊りビームと、該吊りビームに装着されて前記圧延
   ロールの両端部を吊り持ちするための吊り手段とを有
   し、 前記回動装置は、前記吊りビームに上下方向移動自在に
   装着された昇降部材と、該昇降部材に設けられて前記チ
   ョックに着脱自在に係合して該チョックを回動させる回
   転機構とを有することを特徴とする請求項１記載の圧延
   ロールの吊り上げ装置。
3. 【請求項３】 前記昇降部材は、前記吊りビームに対し
   て左右方向移動自在に設けられ、回転機構は、前記昇降
   部材の左右方向移動により前記チョックに着脱自在とな
   るよう構成されていることを特徴とする請求項２記載の
   圧延ロールの吊り上げ装置。
4. 【請求項４】 前記回転機構は、吊り持ちされた圧延ロ
   ールの軸心を中心として回動する円弧状セクターギヤを
   有し、該セクターギヤに左右方向の軸心を有した係合ピ
   ンが設けられ、該係合ピンが前記チョックに設けられた
   係合孔に着脱自在に係合するように構成されていること
   を特徴とする請求項３記載の圧延ロールの吊り上げ装
   置。