CN110203806B - 一种旋转式汽车侧围吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式汽车侧围吊具，其特征在于：包括上框架、夹持机构、电机减速机、螺母、旋转框架、带式提升机构、下框架、剪式升降机构、吊具和两个连接板，所述上框架的中间部位设有环形轨道，并在所述上框架上设有减速机座板，所述减速机座板装于环形轨道的上方，所述夹持机构包括电动推杆座、转轴I、电动推杆、右转轴、右齿轮、转轴II、夹臂连接座、左齿轮、左转轴、机架、左夹臂和右夹臂，所述旋转框架包括环形框架、若干个周向均布的定位块和若干个周向均布的滚轮组件。该发明结构新颖，定位快速准确，可进行旋转操作，装配方便，生产效率高，安全可靠。

Description

一种旋转式汽车侧围吊具

技术领域

本发明涉及输送机械，具体地说是一种旋转式汽车侧围吊具。

背景技术

在现有汽车侧围装配生产线上，由自行小车带动吊具运行，汽车侧围吊装于吊具上，当到达指定装配位置后，采用插销来进行定位，但由于采用这种定位方式时，可能会由于定位孔相互错开，插销无法插入定位孔的现象，此时，常常需经过人工爬至高空用撬棍等工具进行微调后，才能完成定位操作，并且在采用这种方式定位时，由于无旋转机构，只能进行直线定位，装配不便，从而影响装配效率及装配精度。

发明内容

本发明的目的就是提供结构新颖、定位快速准确、可进行旋转操作、装配方便、生产效率高、安全可靠的一种旋转式汽车侧围吊具。

为达到上述目的，本发明包括上框架、夹持机构、电机减速机、螺母、旋转框架、带式提升机构、下框架、剪式升降机构、吊具和两个连接板，所述上框架的中间部位设有环形轨道，并在所述上框架上设有减速机座板，所述减速机座板装于环形轨道的上方，所述夹持机构包括电动推杆座、转轴I、电动推杆、右转轴、右齿轮、转轴II、夹臂连接座、左齿轮、左转轴、机架、左夹臂和右夹臂，所述旋转框架包括环形框架、若干个周向均布的定位块和若干个周向均布的滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和转轴III，所述带式提升机构包括双出轴电机减速机和两个对称设置的皮带提升组件，所述皮带提升组件包括皮带轮、轴承座、传动轴、联轴器、皮带和吊环，所述机架装于上框架上，所述电动推杆座装于机架上，所述电动推杆通过转轴I与电动推杆座连接，所述夹臂连接座焊装于左夹臂的上端，所述夹臂连接座通过转轴II与电动推杆的伸出杆连接，所述左齿轮及左夹臂均采用键联接装于左转轴上，所述右齿轮与左齿轮相互啮合，所述右齿轮及右夹臂均采用键联接装于右转轴上，所述右转轴及左转轴装于机架上，所述电机减速机装于减速机座板上，所述旋转框架通过螺母装于电机减速机的输出轴上，所述滚轮通过转轴III装于旋转框架上，所述滚轮装于环形轨道的上方，并且所述滚轮可沿环形轨道滚动，所述定位块装于环形框架的外圆表面上，所述下框架通过连接板与环形框架连接，并且所述下框架装于环形框架的下方，所述双出轴电机减速机装于下框架上，所述传动轴穿装于轴承座的孔中，所述传动轴的一端通过联轴器与双出轴电机减速机的输出轴连接，所述传动轴的另一端装有皮带轮，所述吊环装于吊具上，并且所述吊环通过皮带与皮带轮连接，所述剪式升降机构的上端与下框架连接，并且所述剪式升降机构的下端与吊具连接；所述右齿轮与左齿轮为齿数相等直径相同的齿轮。

本发明由于采用了由上框架、夹持机构、电机减速机、螺母、旋转框架、带式提升机构、下框架、剪式升降机构、吊具和两个连接板组成的结构，夹持机构包括电动推杆座、转轴I、电动推杆、右转轴、右齿轮、转轴II、夹臂连接座、左齿轮、左转轴、机架、左夹臂和右夹臂，旋转框架包括环形框架、若干个周向均布的定位块和若干个周向均布的由滚轮和转轴III组成的滚轮组件，采用这样的结构后，即可通过电机减速机带动旋转框架转动，并带动下框架转动，从而带动吊具转动；还可利用夹持机构的左夹臂和右夹臂夹紧定位块来实现快速定位。本发明结构新颖，定位快速准确，可进行旋转操作，装配方便，生产效率高，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是图2中的I处放大图。

具体实施方式

参见图1至图3，本发明包括上框架1、夹持机构2、电机减速机3、螺母3A、旋转框架4、带式提升机构6、下框架7、剪式升降机构8、吊具9和两个连接板10，所述上框架1的中间部位设有环形轨道1A，并在所述上框架1上设有减速机座板1B，所述减速机座板1B装于环形轨道1A的上方，所述夹持机构2包括电动推杆座21、转轴I22、电动推杆23、右转轴24、右齿轮25、转轴II26、夹臂连接座27、左齿轮28、左转轴29、机架30、左夹臂31和右夹臂32，所述旋转框架4包括环形框架41、若干个周向均布的定位块42和若干个周向均布的滚轮组件43，所述滚轮组件43包括滚轮431和转轴III432，所述带式提升机构6包括双出轴电机减速机62和两个对称设置的皮带提升组件61，所述皮带提升组件61包括皮带轮611、轴承座612、传动轴613、联轴器614、皮带615和吊环616，所述机架30装于上框架1上，所述电动推杆座21装于机架30上，所述电动推杆23通过转轴I22与电动推杆座21连接，所述夹臂连接座27焊装于左夹臂31的上端，所述夹臂连接座27通过转轴II26与电动推杆23的伸出杆连接，所述左齿轮28及左夹臂31均采用键联接装于左转轴29上，所述右齿轮25与左齿轮28相互啮合，所述右齿轮25及右夹臂32均采用键联接装于右转轴24上，所述右转轴24及左转轴29装于机架30上，所述电机减速机3装于减速机座板1B上，所述旋转框架4通过螺母3A装于电机减速机3的输出轴上，所述滚轮431通过转轴III432装于旋转框架4上，所述滚轮431装于环形轨道1A的上方，并且所述滚轮431可沿环形轨道1A滚动，所述定位块42装于环形框架41的外圆表面上，所述下框架7通过连接板10与环形框架41连接，并且所述下框架7装于环形框架41的下方，所述双出轴电机减速机62装于下框架7上，所述传动轴613穿装于轴承座612的孔中，所述传动轴613的一端通过联轴器614与双出轴电机减速机62的输出轴连接，所述传动轴613的另一端装有皮带轮611，所述吊环616装于吊具9上，并且所述吊环616通过皮带615与皮带轮611连接，所述剪式升降机构8的上端与下框架7连接，并且所述剪式升降机构8的下端与吊具9连接。所述右齿轮25与左齿轮28为齿数相等直径相同的齿轮。

Claims (2)

1.一种旋转式汽车侧围吊具，其特征在于：包括上框架（1）、夹持机构（2）、电机减速机（3）、螺母（3A）、旋转框架（4）、带式提升机构（6）、下框架（7）、剪式升降机构（8）、吊具（9）和两个连接板（10），所述上框架（1）的中间部位设有环形轨道（1A），并在所述上框架（1）上设有减速机座板（1B），所述减速机座板（1B）装于环形轨道（1A）的上方，所述夹持机构（2）包括电动推杆座（21）、转轴I（22）、电动推杆（23）、右转轴（24）、右齿轮（25）、转轴II（26）、夹臂连接座（27）、左齿轮（28）、左转轴（29）、机架（30）、左夹臂（31）和右夹臂（32），所述旋转框架（4）包括环形框架（41）、若干个周向均布的定位块（42）和若干个周向均布的滚轮组件（43），所述滚轮组件（43）包括滚轮（431）和转轴III（432），所述带式提升机构（6）包括双出轴电机减速机（62）和两个对称设置的皮带提升组件（61），所述皮带提升组件（61）包括皮带轮（611）、轴承座（612）、传动轴（613）、联轴器（614）、皮带（615）和吊环（616），所述机架（30）装于上框架（1）上，所述电动推杆座（21）装于机架（30）上，所述电动推杆（23）通过转轴I（22）与电动推杆座（21）连接，所述夹臂连接座（27）焊装于左夹臂（31）的上端，所述夹臂连接座（27）通过转轴II（26）与电动推杆（23）的伸出杆连接，所述左齿轮（28）及左夹臂（31）均采用键联接装于左转轴（29）上，所述右齿轮（25）与左齿轮（28）相互啮合，所述右齿轮（25）及右夹臂（32）均采用键联接装于右转轴（24）上，所述右转轴（24）及左转轴（29）装于机架（30）上，所述电机减速机（3）装于减速机座板（1B）上，所述旋转框架（4）通过螺母（3A）装于电机减速机（3）的输出轴上，所述滚轮（431）通过转轴III（432）装于旋转框架（4）上，所述滚轮（431）装于环形轨道（1A）的上方，并且所述滚轮（431）可沿环形轨道（1A）滚动，所述定位块（42）装于环形框架（41）的外圆表面上，所述下框架（7）通过连接板（10）与环形框架（41）连接，并且所述下框架（7）装于环形框架（41）的下方，所述双出轴电机减速机（62）装于下框架（7）上，所述传动轴（613）穿装于轴承座（612）的孔中，所述传动轴（613）的一端通过联轴器（614）与双出轴电机减速机（62）的输出轴连接，所述传动轴（613）的另一端装有皮带轮（611），所述吊环（616）装于吊具（9）上，并且所述吊环（616）通过皮带（615）与皮带轮（611）连接，所述剪式升降机构（8）的上端与下框架（7）连接，并且所述剪式升降机构（8）的下端与吊具（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式汽车侧围吊具，其特征在于：所述右齿轮（25）与左齿轮（28）为齿数相等直径相同的齿轮。