JP2002173038A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/14—Rotary motor
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、システムのコンパクト化を可能に
し、かつ、組付けの容易なパワーステアリング装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 ステアリングシャフト１４と同軸上に設
けられた筒状のホルダ２０内に、このホルダの内面との
間に周方向に間隔をおいた２つの油室２１、２２を形成
する筒状の回動筒２３を設け、この回動筒内に操舵輪へ
連結されたスプール切替部材２４を設け、ホルダに、作
動油の供給孔２５、排出孔２６を設け、回動筒には、各
油室と回動筒の内部とを連通する一対の連通孔２７、２
８を形成し、スプール切替部材に、回動筒の内周面との
間の空間部を周方向に２分割して、供給孔と排出口とに
連通させられる作動油通路２９、３０を形成し、かつ、
回動筒との相対回動によって、一対の作動油通路と前記
一対の連通孔との連通状態を切り替える一対の仕切壁３
１、３２が設けられている。
し、かつ、組付けの容易なパワーステアリング装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 ステアリングシャフト１４と同軸上に設
けられた筒状のホルダ２０内に、このホルダの内面との
間に周方向に間隔をおいた２つの油室２１、２２を形成
する筒状の回動筒２３を設け、この回動筒内に操舵輪へ
連結されたスプール切替部材２４を設け、ホルダに、作
動油の供給孔２５、排出孔２６を設け、回動筒には、各
油室と回動筒の内部とを連通する一対の連通孔２７、２
８を形成し、スプール切替部材に、回動筒の内周面との
間の空間部を周方向に２分割して、供給孔と排出口とに
連通させられる作動油通路２９、３０を形成し、かつ、
回動筒との相対回動によって、一対の作動油通路と前記
一対の連通孔との連通状態を切り替える一対の仕切壁３
１、３２が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
パワーステアリング装置に関する。
パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のパワーステアリング装置
として、図９に示す構造のものが知られている。この図
に示すパワーステアリング装置は、ステアリングシャフ
ト１と車体フレーム２との間に設けられたパワーアシス
トシリンダ３と、前記ステアリングシャフト１によって
作動されて、前記パワーアシストシリンダ３の制御をな
すコントロールバルブ４と、前記パワーアシストシリン
ダ３へ供給される作動油の加圧を行うオイルポンプ５
と、前記作動油を貯留するオイルタンク６とを備えた構
成となっている。そして、前記オイルポンプ５、オイル
タンク６、および、コントロールバルブ４とが、３つの
オイル配管７によって相互の連通させられている。ま
た、前記ステアリングシャフト１には、前記コントロー
ルバルブ４の操作をなすスプールレバー８と、前記パワ
ーアシストシリンダ３によって揺動させられるセンター
アーム９が設けられている。
として、図９に示す構造のものが知られている。この図
に示すパワーステアリング装置は、ステアリングシャフ
ト１と車体フレーム２との間に設けられたパワーアシス
トシリンダ３と、前記ステアリングシャフト１によって
作動されて、前記パワーアシストシリンダ３の制御をな
すコントロールバルブ４と、前記パワーアシストシリン
ダ３へ供給される作動油の加圧を行うオイルポンプ５
と、前記作動油を貯留するオイルタンク６とを備えた構
成となっている。そして、前記オイルポンプ５、オイル
タンク６、および、コントロールバルブ４とが、３つの
オイル配管７によって相互の連通させられている。ま
た、前記ステアリングシャフト１には、前記コントロー
ルバルブ４の操作をなすスプールレバー８と、前記パワ
ーアシストシリンダ３によって揺動させられるセンター
アーム９が設けられている。
【０００３】このように構成された従来のパワーステア
リング装置は、ステアリングシャフト１を左右何れかへ
回動させると、その回動に伴って、前記コントロールバ
ルブ４が、スプールレバー８によって作動させられるこ
とにより、前記パワーアシストシリンダ３に作動油が供
給される。そして、このようなパワーアシストシリンダ
３の作動によって、前記センターアーム９が、前記ステ
アリングシャフト１の回動方向に揺動させられることに
より、前記ステアリングシャフト１の操作力が軽減され
るようになっている。
リング装置は、ステアリングシャフト１を左右何れかへ
回動させると、その回動に伴って、前記コントロールバ
ルブ４が、スプールレバー８によって作動させられるこ
とにより、前記パワーアシストシリンダ３に作動油が供
給される。そして、このようなパワーアシストシリンダ
３の作動によって、前記センターアーム９が、前記ステ
アリングシャフト１の回動方向に揺動させられることに
より、前記ステアリングシャフト１の操作力が軽減され
るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の技術にあっては、パワーアシストシリンダ３やコン
トロールバルブ４をステアリングシャフト１の側部に設
けて、これらと前記ステアリングシャフト１にスプール
レバー８およびセンターアーム９によって連結した構成
となっていることから、システム全体が大型化し、か
つ、各構成部材の連結や組み付けに精度が要求されると
いった問題点がある。
来の技術にあっては、パワーアシストシリンダ３やコン
トロールバルブ４をステアリングシャフト１の側部に設
けて、これらと前記ステアリングシャフト１にスプール
レバー８およびセンターアーム９によって連結した構成
となっていることから、システム全体が大型化し、か
つ、各構成部材の連結や組み付けに精度が要求されると
いった問題点がある。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、システムのコンパクト化を可能に
し、かつ、組付けの容易なパワーステアリング装置を提
供することを目的とする。
てなされたもので、システムのコンパクト化を可能に
し、かつ、組付けの容易なパワーステアリング装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のパワーステアリング装置は、前述した目的を達成する
ために、車体フレームに回動自在に装着されたステアリ
ングシャフトと、このステアリングシャフトに連結され
た操舵輪との間に介装されたパワーステアリング装置で
あって、前記ステアリングシャフトと同軸上に設けられ
た筒状のホルダと、このホルダ内に同軸上にかつ回動自
在に装着され、このホルダの内面との間に周方向に間隔
をおいた２つの油室を形成する筒状の回動筒と、この回
動筒内に同軸上に回動自在に挿入されるとともに、前記
操舵輪へ連結されたスプール切替部材とを備え、前記ホ
ルダには、作動油の供給孔と、作動油の排出孔が設けら
れ、前記回動筒には、前記各油室と前記回動筒の内部と
を連通する一対の連通孔が形成され、前記スプール切替
部材には、前記回動筒の内周面との間の空間部を周方向
に２分割して、前記供給孔と排出孔とに連通させられる
作動油通路を形成し、かつ、前記回動筒との相対回動に
よって、前記一対の作動油通路と前記一対の連通孔との
連通状態を切り替える一対の仕切壁が設けられているこ
とを特徴とする。本発明の請求項２に記載のパワーステ
アリング装置は、請求項１に記載の前記スプール切替部
材には、前記両作動油通路を連通するとともに、前記作
動油の供給孔に連通された作動油通路から、前記作動油
の排出孔に連通された作動油通路へ向かう作動油の流れ
を阻止する逆止弁が設けられていることを特徴とする。
本発明の請求項３に記載のパワーステアリング装置は、
請求項１または請求項２に記載の前記回動筒とスプール
切替部材との間に、前記ステアリングシャフトに加わる
操舵力が小さい場合に、前記回動筒とスプール切替部材
とを一体回動させ、前記操舵力が所定値よりも大きくな
った際に、前記回動筒とスプール切替部材との相対回動
を許容する差動機構が設けられていることを特徴とす
る。
のパワーステアリング装置は、前述した目的を達成する
ために、車体フレームに回動自在に装着されたステアリ
ングシャフトと、このステアリングシャフトに連結され
た操舵輪との間に介装されたパワーステアリング装置で
あって、前記ステアリングシャフトと同軸上に設けられ
た筒状のホルダと、このホルダ内に同軸上にかつ回動自
在に装着され、このホルダの内面との間に周方向に間隔
をおいた２つの油室を形成する筒状の回動筒と、この回
動筒内に同軸上に回動自在に挿入されるとともに、前記
操舵輪へ連結されたスプール切替部材とを備え、前記ホ
ルダには、作動油の供給孔と、作動油の排出孔が設けら
れ、前記回動筒には、前記各油室と前記回動筒の内部と
を連通する一対の連通孔が形成され、前記スプール切替
部材には、前記回動筒の内周面との間の空間部を周方向
に２分割して、前記供給孔と排出孔とに連通させられる
作動油通路を形成し、かつ、前記回動筒との相対回動に
よって、前記一対の作動油通路と前記一対の連通孔との
連通状態を切り替える一対の仕切壁が設けられているこ
とを特徴とする。本発明の請求項２に記載のパワーステ
アリング装置は、請求項１に記載の前記スプール切替部
材には、前記両作動油通路を連通するとともに、前記作
動油の供給孔に連通された作動油通路から、前記作動油
の排出孔に連通された作動油通路へ向かう作動油の流れ
を阻止する逆止弁が設けられていることを特徴とする。
本発明の請求項３に記載のパワーステアリング装置は、
請求項１または請求項２に記載の前記回動筒とスプール
切替部材との間に、前記ステアリングシャフトに加わる
操舵力が小さい場合に、前記回動筒とスプール切替部材
とを一体回動させ、前記操舵力が所定値よりも大きくな
った際に、前記回動筒とスプール切替部材との相対回動
を許容する差動機構が設けられていることを特徴とす
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施形態が適用
された車両としての鞍乗り型車両を示し、エンジン１０
を中央に搭載した車体フレーム１１の前後左右に支承さ
れた一対の前輪１２と後輪１３と、前記車体フレーム２
の前部に回動自在に装着されたステアリングシャフト１
４と、転舵輪としての前記各前輪１２と前記ステアリン
グシャフト１４とを連結するステアリングアーム１５
と、前記ステアリングシャフト１４の上部に装着された
ステアリングハンドル１６と、このステアリングハンド
ル１６の後方位置において、前記車体フレーム１１に装
着されたシート１７とを備え、前記ステアリングシャフ
ト１４途中に、本実施形態に係わるパワーステアリング
装置が設けられている。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施形態が適用
された車両としての鞍乗り型車両を示し、エンジン１０
を中央に搭載した車体フレーム１１の前後左右に支承さ
れた一対の前輪１２と後輪１３と、前記車体フレーム２
の前部に回動自在に装着されたステアリングシャフト１
４と、転舵輪としての前記各前輪１２と前記ステアリン
グシャフト１４とを連結するステアリングアーム１５
と、前記ステアリングシャフト１４の上部に装着された
ステアリングハンドル１６と、このステアリングハンド
ル１６の後方位置において、前記車体フレーム１１に装
着されたシート１７とを備え、前記ステアリングシャフ
ト１４途中に、本実施形態に係わるパワーステアリング
装置が設けられている。
【０００８】前記ステアリングシャフト１４の下部に
は、前記ステアリングアーム１５が取り付けられるアウ
トプットシャフト１９が、図２に示すように連設されて
おり、このアウトプットシャフト１９と前記ステアリン
グシャフト１４との連設部に、前記パワーステアリング
装置１８が設けられている。
は、前記ステアリングアーム１５が取り付けられるアウ
トプットシャフト１９が、図２に示すように連設されて
おり、このアウトプットシャフト１９と前記ステアリン
グシャフト１４との連設部に、前記パワーステアリング
装置１８が設けられている。
【０００９】このパワーステアリング装置１８は、図２
に示すように、前記ステアリングシャフト１４と同軸上
に設けられた筒状のホルダ２０と、このホルダ２０内に
同軸上にかつ回動自在に装着され、このホルダ２０の内
面との間に周方向に間隔をおいた２つの油室２１、２２
を形成する（図４参照）筒状の回動筒２３と、この回動
筒２３内に同軸上に回動自在に挿入されるとともに、前
記アウトプットシャフト１９へ連結されたスプール切替
部材２４とを備え、前記ホルダ２０には、作動油の供給
孔２５と排出孔２６が設けられ、前記回動筒２３には、
前記各油室２１、２２と前記回動筒２３の内部とを連通
する一対の連通孔２７、２８が形成され、前記スプール
切替部材２４には、前記回動筒２３の内周面との間の空
間部を周方向に２分割して、前記供給孔２５と排出孔２
６とに連通させられる作動油通路２９、３０を形成し、
かつ、前記回動筒２３との相対回動によって、前記一対
の作動油通路２９、３０と前記一対の連通孔２７、２８
との連通状態を切り替える一対の仕切壁３１、３２が設
けられた構成となっている。
に示すように、前記ステアリングシャフト１４と同軸上
に設けられた筒状のホルダ２０と、このホルダ２０内に
同軸上にかつ回動自在に装着され、このホルダ２０の内
面との間に周方向に間隔をおいた２つの油室２１、２２
を形成する（図４参照）筒状の回動筒２３と、この回動
筒２３内に同軸上に回動自在に挿入されるとともに、前
記アウトプットシャフト１９へ連結されたスプール切替
部材２４とを備え、前記ホルダ２０には、作動油の供給
孔２５と排出孔２６が設けられ、前記回動筒２３には、
前記各油室２１、２２と前記回動筒２３の内部とを連通
する一対の連通孔２７、２８が形成され、前記スプール
切替部材２４には、前記回動筒２３の内周面との間の空
間部を周方向に２分割して、前記供給孔２５と排出孔２
６とに連通させられる作動油通路２９、３０を形成し、
かつ、前記回動筒２３との相対回動によって、前記一対
の作動油通路２９、３０と前記一対の連通孔２７、２８
との連通状態を切り替える一対の仕切壁３１、３２が設
けられた構成となっている。
【００１０】前記スプール切替部材２４には、前記両作
動油通路２９、３０を連通するとともに、前記作動油の
供給孔２５に連通された作動油通路２９から、前記作動
油の排出孔２６に連通された作動油通路３０へ向かう作
動油の流れを阻止する逆止弁３３が設けられている。
動油通路２９、３０を連通するとともに、前記作動油の
供給孔２５に連通された作動油通路２９から、前記作動
油の排出孔２６に連通された作動油通路３０へ向かう作
動油の流れを阻止する逆止弁３３が設けられている。
【００１１】また、前記回動筒２３には軸線方向に沿っ
てピン３４が突設されており、また、前記スプール切替
部材２４には、前記ピン３４と同軸線上に位置するピン
３５が突設されている。さらに、前記スプール切替部材
２４の周りには、径方向に弾性変形可能なＣリング３６
が設けられており、この不連続部に、前記各ピン３４、
３５が係合させられるようになっている。したがって、
このＣリング３６の不連続部の端部は、前記両ピン３
４、３５を挟むようにして当接させられており、前記ス
テアリングシャフト１４の操作力が小さい場合には、前
記回動筒２３とスプール切替部材２４とを一体回転さ
せ、操作力が前記Ｃリング３６の弾性係数によって設定
されるトルク以上となった際に、このＣリング３６が押
し開くように変形させられることにより、前記回動筒２
３とスプール切替部材２４とが相対回動させられるよう
になっており、これらの両ピン３４、３５、および、Ｃ
リング３６によって、本実施形態における差動機構が構
成されている。
てピン３４が突設されており、また、前記スプール切替
部材２４には、前記ピン３４と同軸線上に位置するピン
３５が突設されている。さらに、前記スプール切替部材
２４の周りには、径方向に弾性変形可能なＣリング３６
が設けられており、この不連続部に、前記各ピン３４、
３５が係合させられるようになっている。したがって、
このＣリング３６の不連続部の端部は、前記両ピン３
４、３５を挟むようにして当接させられており、前記ス
テアリングシャフト１４の操作力が小さい場合には、前
記回動筒２３とスプール切替部材２４とを一体回転さ
せ、操作力が前記Ｃリング３６の弾性係数によって設定
されるトルク以上となった際に、このＣリング３６が押
し開くように変形させられることにより、前記回動筒２
３とスプール切替部材２４とが相対回動させられるよう
になっており、これらの両ピン３４、３５、および、Ｃ
リング３６によって、本実施形態における差動機構が構
成されている。
【００１２】ついで、このように構成された本実施形態
の動作について説明する。まず、操舵操作が行われてい
ない状態にあっては、図５に示すように、両仕切壁３
１、３２が、それぞれ連通孔２７、連通孔２８の中央に
対峙されており、これによって、両油室２１、２２が前
記作動油通路２９、３０の両方に連通されている。した
がって、前記両油室２１、２２が開放状態にあって、ア
シスト力は生じない。
の動作について説明する。まず、操舵操作が行われてい
ない状態にあっては、図５に示すように、両仕切壁３
１、３２が、それぞれ連通孔２７、連通孔２８の中央に
対峙されており、これによって、両油室２１、２２が前
記作動油通路２９、３０の両方に連通されている。した
がって、前記両油室２１、２２が開放状態にあって、ア
シスト力は生じない。
【００１３】そして、ステアリングハンドル１６を緩や
かに左へ操舵した場合には、その操舵力が小さいことか
ら、Ｃリング３６の変形が行われずに、回動筒２３とス
プール切替部材２４とが一体的に回動させられる。これ
によって、図４に示すように、前記回動筒２３とスプー
ル切替部材２４とが、図５に示す状態を保持したまま左
方向へ回動させられることから、この状態においてもア
シスト力は生じない。これは、操舵角が小さくアシスト
力を必要としない場合の作動形態である。
かに左へ操舵した場合には、その操舵力が小さいことか
ら、Ｃリング３６の変形が行われずに、回動筒２３とス
プール切替部材２４とが一体的に回動させられる。これ
によって、図４に示すように、前記回動筒２３とスプー
ル切替部材２４とが、図５に示す状態を保持したまま左
方向へ回動させられることから、この状態においてもア
シスト力は生じない。これは、操舵角が小さくアシスト
力を必要としない場合の作動形態である。
【００１４】一方、大きな舵角による操舵を行う場合に
は、その操舵力が大きくなるが、この操舵力が前記Ｃリ
ング３６によって設定されているトルクよりも大きい場
合にあっては、このＣリング３６が拡径するように弾性
変形され、この結果、回動筒２３とスプール切替部材２
４とが、図７に示すように相対回動させられる。これに
よって、前記仕切壁３１、３２が連通孔２７、２８から
ずらされて、一つの作動油通路２９が左側の油室２１の
みへ連通され、また、他の作動油通路３０が右側の油室
２２のみに連通させられる。これによって、前記左側の
油室２１には、作動油の供給孔２５から前記作動油通路
２９を経て作動油が供給され、この結果、前記左側の油
室２１が昇圧されることとなり、前記回動筒２３に左回
りのアシスト力が作用し、操舵力が軽減される。
は、その操舵力が大きくなるが、この操舵力が前記Ｃリ
ング３６によって設定されているトルクよりも大きい場
合にあっては、このＣリング３６が拡径するように弾性
変形され、この結果、回動筒２３とスプール切替部材２
４とが、図７に示すように相対回動させられる。これに
よって、前記仕切壁３１、３２が連通孔２７、２８から
ずらされて、一つの作動油通路２９が左側の油室２１の
みへ連通され、また、他の作動油通路３０が右側の油室
２２のみに連通させられる。これによって、前記左側の
油室２１には、作動油の供給孔２５から前記作動油通路
２９を経て作動油が供給され、この結果、前記左側の油
室２１が昇圧されることとなり、前記回動筒２３に左回
りのアシスト力が作用し、操舵力が軽減される。
【００１５】このような機能は、右方向への操舵操作に
おいても同様に得られる。その際の回動筒２３とスプー
ル切替部材２４との位置関係を図６および図９に示す。
おいても同様に得られる。その際の回動筒２３とスプー
ル切替部材２４との位置関係を図６および図９に示す。
【００１６】また、操舵操作の最中にキックバック等が
生じた際には、前記逆止弁３３の作用により、作動油が
スプール切替部材２４を通って流れることにより、前記
キックバックの衝撃が緩和される。
生じた際には、前記逆止弁３３の作用により、作動油が
スプール切替部材２４を通って流れることにより、前記
キックバックの衝撃が緩和される。
【００１７】このように、本実施形態に係わるパワース
テアリング装置１８によれば、装置全体が、ステアリン
グシャフト１４の軸線上に配設されることにより、コン
パクト化が可能であり、かつ、車体における占有スペー
スが小さくてすむ。また、ステアリングシャフト１４の
組み立て時に同時に組み付けることができるので、その
組み立て操作が簡便なものとなる。
テアリング装置１８によれば、装置全体が、ステアリン
グシャフト１４の軸線上に配設されることにより、コン
パクト化が可能であり、かつ、車体における占有スペー
スが小さくてすむ。また、ステアリングシャフト１４の
組み立て時に同時に組み付けることができるので、その
組み立て操作が簡便なものとなる。
【００１８】なお、前記実施形態において示した各構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。たとえば、前記作動油の供給
孔２５や排出孔２６が固定となるため、前記作動油の供
給経路をパイプによって構成することができ、耐久性を
向上させることができる。また、前記供給孔２５や排出
孔２６を閉じて、作動油を閉じ込めることにより、この
作動油の粘性を利用して、ステアリングダンパとして用
いることが可能となる。
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。たとえば、前記作動油の供給
孔２５や排出孔２６が固定となるため、前記作動油の供
給経路をパイプによって構成することができ、耐久性を
向上させることができる。また、前記供給孔２５や排出
孔２６を閉じて、作動油を閉じ込めることにより、この
作動油の粘性を利用して、ステアリングダンパとして用
いることが可能となる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明パワーステ
アリング装置によれば、パワーステアリング装置をステ
アリングシャフト上に同軸上に設置することによりコン
パクト化が可能であり、かつ、車体における占有スペー
スが小さくてすむ。また、ステアリングシャフトの組み
立て時に同時に組み付けることができるので、その組み
立て操作が簡便なものとなり、また、連結部分が少なく
組み付け精度を向上させることができる。
アリング装置によれば、パワーステアリング装置をステ
アリングシャフト上に同軸上に設置することによりコン
パクト化が可能であり、かつ、車体における占有スペー
スが小さくてすむ。また、ステアリングシャフトの組み
立て時に同時に組み付けることができるので、その組み
立て操作が簡便なものとなり、また、連結部分が少なく
組み付け精度を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施形態が適用された不整地走行用
車両の側面図である。
車両の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施形態を示す要部の縦断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施形態の動作を説明するための要
部の横断面図である。
部の横断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の動作を説明するための要
部の横断面図である。
部の横断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の動作を説明するための要
部の横断面図である。
部の横断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の動作を説明するための要
部の横断面図である。
部の横断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の動作を説明するための要
部の横断面図である。
部の横断面図である。
【図９】一従来例の概略構成図である。
１ ステアリングシャフト ２ 車体フレーム ３ パワーアシストシリンダ ４ コントロールバルブ ５ オイルポンプ ６ オイルタンク ７ オイル配管 ８ スプールレバー ９ センターアーム １０ エンジン １１ 車体フレーム １２ 前輪 １３ 後輪 １４ ステアリングシャフト １５ ステアリングアーム １６ ステアリングハンドル １７ シート １８ パワーステアリング装置 １９ アウトプットシャフト ２０ ホルダ ２１ 油室 ２２ 油室 ２３ 回動筒 ２４ スプール切替部材 ２５ 供給孔 ２６ 排出孔 ２７ 連通孔 ２８ 連通孔 ２９ 作動油通路 ３０ 作動油通路 ３１ 仕切壁 ３２ 仕切壁 ３３ 逆止弁 ３４ ピン（差動機構） ３５ ピン（差動機構） ３６ Ｃリング（差動機構）
Claims (3)
- 【請求項１】 車体フレームに回動自在に装着されたス
テアリングシャフトと、このステアリングシャフトに連
結された操舵輪との間に介装されたパワーステアリング
装置であって、前記ステアリングシャフトと同軸上に設
けられた筒状のホルダと、このホルダ内に同軸上にかつ
回動自在に装着され、このホルダの内面との間に周方向
に間隔をおいた２つの油室を形成する筒状の回動筒と、
この回動筒内に同軸上に回動自在に挿入されるととも
に、前記操舵輪へ連結されたスプール切替部材とを備
え、前記ホルダには、作動油の供給孔と、作動油の排出
孔が設けられ、前記回動筒には、前記各油室と前記回動
筒の内部とを連通する一対の連通孔が形成され、前記ス
プール切替部材には、前記回動筒の内周面との間の空間
部を周方向に２分割して、前記供給孔と排出孔とに連通
させられる作動油通路を形成し、かつ、前記回動筒との
相対回動によって、前記一対の作動油通路と前記一対の
連通孔との連通状態を切り替える一対の仕切壁が設けら
れていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記スプール切替部材には、前記両作動
油通路を連通するとともに、前記作動油の供給孔に連通
された作動油通路から、前記作動油の排出孔に連通され
た作動油通路へ向かう作動油の流れを阻止する逆止弁が
設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパワ
ーステアリング装置。 - 【請求項３】 前記回動筒とスプール切替部材との間
に、前記ステアリングシャフトに加わる操舵力が小さい
場合に、前記回動筒とスプール切替部材とを一体回動さ
せ、前記操舵力が所定値よりも大きくなった際に、前記
回動筒とスプール切替部材との相対回動を許容する差動
機構が設けられていることを特徴とする請求項１または
請求項２に記載のパワーステアリング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001181172A JP2002173038A (ja) | 2000-09-29 | 2001-06-15 | パワーステアリング装置 |
| US09/961,275 US6736047B2 (en) | 2000-09-29 | 2001-09-25 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000301376 | 2000-09-29 | ||
| JP2000-301376 | 2000-09-29 | ||
| JP2001181172A JP2002173038A (ja) | 2000-09-29 | 2001-06-15 | パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002173038A true JP2002173038A (ja) | 2002-06-18 |
Family
ID=26601301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001181172A Pending JP2002173038A (ja) | 2000-09-29 | 2001-06-15 | パワーステアリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6736047B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002173038A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7784491B2 (en) * | 2005-02-22 | 2010-08-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Cover on power steering reservoir assembly |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2260979A (en) * | 1938-04-15 | 1941-10-28 | George G Morin | Hydraulic device |
| DE1027078B (de) * | 1956-05-18 | 1958-03-27 | Teves Kg Alfred | Drehkraftverstaerker, insbesondere fuer Kraftfahrzeuglenkungen, mit umlaufendem Fluessigkeitsstrom |
| GB1393930A (en) * | 1971-12-29 | 1975-05-14 | Mitsubishi Metal Corp | Rotary type hydraulic servo-mechanism |
| DE19533152C1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-03-27 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co | Lenkventil |
-
2001
- 2001-06-15 JP JP2001181172A patent/JP2002173038A/ja active Pending
- 2001-09-25 US US09/961,275 patent/US6736047B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020038739A1 (en) | 2002-04-04 |
| US6736047B2 (en) | 2004-05-18 |
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