JP2002168140A - 燃料噴射装置及び燃料噴射制御装置 - Google Patents
燃料噴射装置及び燃料噴射制御装置Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高精度の噴射特性を持たないインジェクタを使
用しても、エンジン適合時の空燃比に対するズレや複数
気筒間での空燃比バラツキを抑えること。 【解決手段】燃料噴射制御装置は、燃料噴射装置１４と
電子制御装置（ＥＣＵ）３０を含む。燃料噴射装置はデ
リバリパイプ１０に装着された複数のインジェクタ９
と、同パイプ１０に設けられ各インジェクタ９の噴射特
性を個別に保持するメモリ４３及び駆動回路４１等を備
える。ＥＣＵ３０は、毎回一つのインジェクタ９が噴射
すべき噴射量相当の制御量をインジェクタ標準特性に基
づいて算出し、その制御量を対応する各インジェクタ９
の特性データをメモリ４３から参照して補正し、出力す
る。燃料噴射装置１４の駆動回路４１は、この補正後制
御量に基づき各インジェクタ９を制御して各インジェク
タ９の燃料噴射量を個別制御する。
用しても、エンジン適合時の空燃比に対するズレや複数
気筒間での空燃比バラツキを抑えること。 【解決手段】燃料噴射制御装置は、燃料噴射装置１４と
電子制御装置（ＥＣＵ）３０を含む。燃料噴射装置はデ
リバリパイプ１０に装着された複数のインジェクタ９
と、同パイプ１０に設けられ各インジェクタ９の噴射特
性を個別に保持するメモリ４３及び駆動回路４１等を備
える。ＥＣＵ３０は、毎回一つのインジェクタ９が噴射
すべき噴射量相当の制御量をインジェクタ標準特性に基
づいて算出し、その制御量を対応する各インジェクタ９
の特性データをメモリ４３から参照して補正し、出力す
る。燃料噴射装置１４の駆動回路４１は、この補正後制
御量に基づき各インジェクタ９を制御して各インジェク
タ９の燃料噴射量を個別制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、デリバリパイプ
に複数のインジェクタを装着してなる燃料噴射装置と、
その燃料噴射装置の各インジェクタを所要の制御量に基
づいて駆動させることにより各インジェクタからの燃料
噴射量を個別に制御する燃料噴射制御装置に関する。
に複数のインジェクタを装着してなる燃料噴射装置と、
その燃料噴射装置の各インジェクタを所要の制御量に基
づいて駆動させることにより各インジェクタからの燃料
噴射量を個別に制御する燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば、車両のエンジンで
は、電子制御による燃料噴射が行われている。この種の
技術では、デリバリパイプに複数のインジェクタやプレ
ッシャーレギュレータ等が装着されて使用される。そし
て、この種の電子制御式燃料噴射では、エンジンの運転
状態に応じた噴射量に相当する制御量を電子制御装置
（ＥＣＵ）が算出し、その算出された制御量に基づいて
ＥＣＵが各インジェクタを制御することにより、各イン
ジェクタからの燃料噴射量を制御するようにしている。
ここで、デリバリパイプは、燃料タンクより圧送されて
内部に導入された燃料を複数のポートへ分配するもので
ある。各インジェクタは、デリバリパイプの各ポートに
装着されて、その開弁時間が電気的に制御されることに
より、所要量の燃料を噴射するものである。プレッシャ
レギュレータは、デリバリパイプ内部の燃料圧力を一定
値に調整するものである。
は、電子制御による燃料噴射が行われている。この種の
技術では、デリバリパイプに複数のインジェクタやプレ
ッシャーレギュレータ等が装着されて使用される。そし
て、この種の電子制御式燃料噴射では、エンジンの運転
状態に応じた噴射量に相当する制御量を電子制御装置
（ＥＣＵ）が算出し、その算出された制御量に基づいて
ＥＣＵが各インジェクタを制御することにより、各イン
ジェクタからの燃料噴射量を制御するようにしている。
ここで、デリバリパイプは、燃料タンクより圧送されて
内部に導入された燃料を複数のポートへ分配するもので
ある。各インジェクタは、デリバリパイプの各ポートに
装着されて、その開弁時間が電気的に制御されることに
より、所要量の燃料を噴射するものである。プレッシャ
レギュレータは、デリバリパイプ内部の燃料圧力を一定
値に調整するものである。
【０００３】ところで、デリバリパイプに装着される複
数のインジェクタについては、個々の製品の間で噴射特
性に多少のバラツキが存在する。従って、この種のバラ
ツキによる燃料噴射制御の誤差を極力減らすために、従
来の燃料噴射制御装置では、噴射特性におけるバラツキ
の中央値（標準噴射特性＝「標準特性」）を有するイン
ジェクタをエンジン適合時に使用すると共に、その標準
特性をＥＣＵによる制御量の演算に反映させていた。
数のインジェクタについては、個々の製品の間で噴射特
性に多少のバラツキが存在する。従って、この種のバラ
ツキによる燃料噴射制御の誤差を極力減らすために、従
来の燃料噴射制御装置では、噴射特性におけるバラツキ
の中央値（標準噴射特性＝「標準特性」）を有するイン
ジェクタをエンジン適合時に使用すると共に、その標準
特性をＥＣＵによる制御量の演算に反映させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
燃料噴射制御装置では、個々のインジェクタの噴射特性
をそれぞれ加味して制御量を算出することができないこ
とから、標準特性を制御量の演算に反映させたとして
も、エンジン適合時の空燃比に対するズレが発生した
り、複数気筒間で空燃比のバラツキが発生したりするこ
とがある。つまり、噴射特性のバラツキからくる空燃比
のズレを完全に抑えることは困難であった。
燃料噴射制御装置では、個々のインジェクタの噴射特性
をそれぞれ加味して制御量を算出することができないこ
とから、標準特性を制御量の演算に反映させたとして
も、エンジン適合時の空燃比に対するズレが発生した
り、複数気筒間で空燃比のバラツキが発生したりするこ
とがある。つまり、噴射特性のバラツキからくる空燃比
のズレを完全に抑えることは困難であった。
【０００５】この不具合を解消するために、インジェク
タには高精度の噴射特性が要求されることになる。その
ために、インジェクタの製造過程で、高い加工精度や精
密な調整工程等が必要となり、インジェクタの製造が複
雑なものになってしまう。
タには高精度の噴射特性が要求されることになる。その
ために、インジェクタの製造過程で、高い加工精度や精
密な調整工程等が必要となり、インジェクタの製造が複
雑なものになってしまう。
【０００６】そこで、従来では、噴射特性のバラツキの
少ないインジェクタを選別してそれらをデリバリパイプ
に組み付けることにより、エンジン適合時の空燃比に対
するズレを少なくするようにしていた。しかし、このよ
うな選別を行ったのでは、噴射特性のバラツキの比較的
大きいインジェクタが使用されなくなり、インジェクタ
の製品歩留まりが悪くなる。
少ないインジェクタを選別してそれらをデリバリパイプ
に組み付けることにより、エンジン適合時の空燃比に対
するズレを少なくするようにしていた。しかし、このよ
うな選別を行ったのでは、噴射特性のバラツキの比較的
大きいインジェクタが使用されなくなり、インジェクタ
の製品歩留まりが悪くなる。
【０００７】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、高精度の噴射特性を持たないイ
ンジェクタを使用しても、エンジン適合時の空燃比に対
するズレや複数気筒間での空燃比バラツキを抑えること
を可能にした燃料噴射装置及び燃料噴射制御装置を提供
することにある。
であって、その目的は、高精度の噴射特性を持たないイ
ンジェクタを使用しても、エンジン適合時の空燃比に対
するズレや複数気筒間での空燃比バラツキを抑えること
を可能にした燃料噴射装置及び燃料噴射制御装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、内部に導入された燃料を
複数のポートへ分配するデリバリパイプと、デリバリパ
イプの各ポートに装着されて燃料を噴射する複数のイン
ジェクタと、各インジェクタの噴射特性を個別に保持す
る特性保持手段とをモジュール化して備えたことを趣旨
とする。
に、請求項１に記載の発明は、内部に導入された燃料を
複数のポートへ分配するデリバリパイプと、デリバリパ
イプの各ポートに装着されて燃料を噴射する複数のイン
ジェクタと、各インジェクタの噴射特性を個別に保持す
る特性保持手段とをモジュール化して備えたことを趣旨
とする。
【０００９】上記発明の構成によれば、複数のインジェ
クタの各々を制御するときに、各インジェクタに対応し
て特性保持手段に個別に保持された噴射特性を使用し、
それらに基づいて当該インジェクタに入力される制御量
を補正することにより、燃料噴射量を所要の精度で制御
することが可能となり、各インジェクタの間で燃料噴射
精度の均一化を図ることが可能となる。又、デリバリパ
イプ、複数のインジェクタ及び特性保持手段がモジュー
ル化されることから、それらを一体個別に管理すること
が可能となり、異なるエンジンに対して汎用可能とな
る。
クタの各々を制御するときに、各インジェクタに対応し
て特性保持手段に個別に保持された噴射特性を使用し、
それらに基づいて当該インジェクタに入力される制御量
を補正することにより、燃料噴射量を所要の精度で制御
することが可能となり、各インジェクタの間で燃料噴射
精度の均一化を図ることが可能となる。又、デリバリパ
イプ、複数のインジェクタ及び特性保持手段がモジュー
ル化されることから、それらを一体個別に管理すること
が可能となり、異なるエンジンに対して汎用可能とな
る。
【００１０】上記目的を達成するために、請求項２に記
載の発明は、請求項１に記載された燃料噴射装置と、そ
の燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのインジ
ェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量をインジェ
クタの標準噴射特性に基づいて算出するための制御量算
出手段を含む制御装置とを備え、算出された各制御量を
対応する各インジェクタの保持された噴射特性に基づい
て補正し、その補正された各制御量に基づいて対応する
各インジェクタを制御することにより、各インジェクタ
からの燃料噴射量を個別に制御することを趣旨とする。
載の発明は、請求項１に記載された燃料噴射装置と、そ
の燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのインジ
ェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量をインジェ
クタの標準噴射特性に基づいて算出するための制御量算
出手段を含む制御装置とを備え、算出された各制御量を
対応する各インジェクタの保持された噴射特性に基づい
て補正し、その補正された各制御量に基づいて対応する
各インジェクタを制御することにより、各インジェクタ
からの燃料噴射量を個別に制御することを趣旨とする。
【００１１】上記発明の構成によれば、モジュール化さ
れた燃料噴射装置とは別個に設けられた制御装置の制御
量算出手段により、毎回一つのインジェクタが噴射すべ
き噴射量に相当する制御量をインジェクタの標準噴射特
性に基づいて算出させる。そして、その算出された各制
御量を対応する各インジェクタについて特性保持手段に
保持された噴射特性に基づいて補正させる。そして、そ
の補正された各制御量に基づいて対応する各インジェク
タを制御することにより、各インジェクタからの燃料噴
射量を個別に制御する。これにより、複数のインジェク
タの各々を制御するときに、燃料噴射量を所要の精度で
制御することが可能となり、各インジェクタの間で燃料
噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
れた燃料噴射装置とは別個に設けられた制御装置の制御
量算出手段により、毎回一つのインジェクタが噴射すべ
き噴射量に相当する制御量をインジェクタの標準噴射特
性に基づいて算出させる。そして、その算出された各制
御量を対応する各インジェクタについて特性保持手段に
保持された噴射特性に基づいて補正させる。そして、そ
の補正された各制御量に基づいて対応する各インジェク
タを制御することにより、各インジェクタからの燃料噴
射量を個別に制御する。これにより、複数のインジェク
タの各々を制御するときに、燃料噴射量を所要の精度で
制御することが可能となり、各インジェクタの間で燃料
噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
【００１２】上記目的を達成するために、請求項３に記
載の発明は、請求項１に記載された燃料噴射装置と、そ
の燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのインジ
ェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量をインジェ
クタの標準噴射特性に基づいて算出するための制御量算
出手段を含む制御装置とを備え、算出された各制御量が
特性保持手段を介して対応する各インジェクタに入力さ
れることにより、各噴射特性により補正された制御量に
基づいて各インジェクタを制御して各インジェクタから
の燃料噴射量を個別に制御することを趣旨とする。
載の発明は、請求項１に記載された燃料噴射装置と、そ
の燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのインジ
ェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量をインジェ
クタの標準噴射特性に基づいて算出するための制御量算
出手段を含む制御装置とを備え、算出された各制御量が
特性保持手段を介して対応する各インジェクタに入力さ
れることにより、各噴射特性により補正された制御量に
基づいて各インジェクタを制御して各インジェクタから
の燃料噴射量を個別に制御することを趣旨とする。
【００１３】上記発明の構成によれば、モジュール化さ
れた燃料噴射装置とは別個に設けられた制御装置の制御
量算出手段により、毎回一つのインジェクタが噴射すべ
き噴射量に相当する制御量をインジェクタの標準噴射特
性に基づいて算出させる。そして、その算出された各制
御量を対応する各インジェクタの噴射特性が保持された
特性保持手段を介して当該インジェクタに入力させる。
そして、各噴射特性により補正された制御量に基づいて
各インジェクタを制御して各インジェクタからの燃料噴
射量を個別に制御する。これにより、複数のインジェク
タの各々を制御するときに、燃料噴射量を所要の精度で
制御することが可能になり、各インジェクタの間で燃料
噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
れた燃料噴射装置とは別個に設けられた制御装置の制御
量算出手段により、毎回一つのインジェクタが噴射すべ
き噴射量に相当する制御量をインジェクタの標準噴射特
性に基づいて算出させる。そして、その算出された各制
御量を対応する各インジェクタの噴射特性が保持された
特性保持手段を介して当該インジェクタに入力させる。
そして、各噴射特性により補正された制御量に基づいて
各インジェクタを制御して各インジェクタからの燃料噴
射量を個別に制御する。これにより、複数のインジェク
タの各々を制御するときに、燃料噴射量を所要の精度で
制御することが可能になり、各インジェクタの間で燃料
噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
【００１４】上記目的を達成するために、請求項４に記
載の発明は、内部に導入された燃料を複数のポートへ分
配するデリバリパイプと、デリバリパイプの各ポートに
装着されて燃料を噴射する複数のインジェクタと、各イ
ンジェクタの噴射特性を個別に保持する特性保持手段
と、外部より入力される制御量に基づいて各インジェク
タを駆動させる駆動手段とをモジュール化して備えたこ
とを趣旨とする。
載の発明は、内部に導入された燃料を複数のポートへ分
配するデリバリパイプと、デリバリパイプの各ポートに
装着されて燃料を噴射する複数のインジェクタと、各イ
ンジェクタの噴射特性を個別に保持する特性保持手段
と、外部より入力される制御量に基づいて各インジェク
タを駆動させる駆動手段とをモジュール化して備えたこ
とを趣旨とする。
【００１５】上記発明の構成によれば、複数のインジェ
クタの各々を制御するときに、当該インジェクタに対応
して特性保持手段に個別に保持された噴射特性に基づい
て当該インジェクタに入力される制御量を補正すると共
に、その補正された制御量に基づいて各インジェクタを
駆動手段により駆動させる。これにより、燃料噴射量を
所要の精度で制御することが可能となり、各インジェク
タの間で燃料噴射精度の均一化を図ることが可能にな
る。又、デリバリパイプ、複数のインジェクタ、特性保
持手段及び駆動手段がモジュール化されることから、そ
れらを一体個別に管理することが可能となり、異なるエ
ンジンに対して汎用可能となる。
クタの各々を制御するときに、当該インジェクタに対応
して特性保持手段に個別に保持された噴射特性に基づい
て当該インジェクタに入力される制御量を補正すると共
に、その補正された制御量に基づいて各インジェクタを
駆動手段により駆動させる。これにより、燃料噴射量を
所要の精度で制御することが可能となり、各インジェク
タの間で燃料噴射精度の均一化を図ることが可能にな
る。又、デリバリパイプ、複数のインジェクタ、特性保
持手段及び駆動手段がモジュール化されることから、そ
れらを一体個別に管理することが可能となり、異なるエ
ンジンに対して汎用可能となる。
【００１６】上記目的を達成するために、請求項５に記
載の発明は、請求項４に記載された燃料噴射装置と、そ
の燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのインジ
ェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量をインジェ
クタの標準噴射特性に基づいて算出するための制御量算
出手段と、算出された各制御量を燃料噴射装置において
保持された噴射特性に基づいて補正するための制御量補
正手段とを含む制御装置とを備え、制御装置において補
正された各制御量に基づいて燃料噴射装置において駆動
手段が対応する各インジェクタを駆動させることによ
り、前インジェクタからの燃料噴射量を個別に制御する
ことを趣旨とする。
載の発明は、請求項４に記載された燃料噴射装置と、そ
の燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのインジ
ェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量をインジェ
クタの標準噴射特性に基づいて算出するための制御量算
出手段と、算出された各制御量を燃料噴射装置において
保持された噴射特性に基づいて補正するための制御量補
正手段とを含む制御装置とを備え、制御装置において補
正された各制御量に基づいて燃料噴射装置において駆動
手段が対応する各インジェクタを駆動させることによ
り、前インジェクタからの燃料噴射量を個別に制御する
ことを趣旨とする。
【００１７】上記発明の構成によれば、モジュール化さ
れた燃料噴射装置とは別個に設けられた制御装置の制御
量算出手段により、毎回一つのインジェクタが噴射すべ
き噴射量に相当する制御量をインジェクタの標準噴射特
性に基づいて算出させる。そして、その算出された各制
御量を対応する各インジェクタにつき特性保持手段に保
持された噴射特性に基づき、制御装置の制御量補正手段
により補正させる。そして、その補正された各制御量に
基づき、燃料噴射装置の駆動手段によりに各インジェク
タを駆動させることにより、各インジェクタからの燃料
噴射量を個別に制御する。これにより、複数のインジェ
クタの各々を制御するときに、燃料噴射量を所要の精度
で制御することが可能になり、各インジェクタの間で燃
料噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
れた燃料噴射装置とは別個に設けられた制御装置の制御
量算出手段により、毎回一つのインジェクタが噴射すべ
き噴射量に相当する制御量をインジェクタの標準噴射特
性に基づいて算出させる。そして、その算出された各制
御量を対応する各インジェクタにつき特性保持手段に保
持された噴射特性に基づき、制御装置の制御量補正手段
により補正させる。そして、その補正された各制御量に
基づき、燃料噴射装置の駆動手段によりに各インジェク
タを駆動させることにより、各インジェクタからの燃料
噴射量を個別に制御する。これにより、複数のインジェ
クタの各々を制御するときに、燃料噴射量を所要の精度
で制御することが可能になり、各インジェクタの間で燃
料噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
【００１８】上記目的を達成するために、請求項６に記
載の発明は、内部に導入された燃料を複数のポートへ分
配するデリバリパイプと、デリバリパイプの各ポートに
装着されて燃料を噴射する複数のインジェクタと、各イ
ンジェクタの噴射特性を個別に保持する特性保持手段
と、外部より入力される制御量を保持された各噴射特性
に基づいて補正するための制御量補正手段と、補正され
た各制御量に基づいて対応する各インジェクタを駆動さ
せる駆動手段とをモジュール化して備えたことを趣旨と
する。
載の発明は、内部に導入された燃料を複数のポートへ分
配するデリバリパイプと、デリバリパイプの各ポートに
装着されて燃料を噴射する複数のインジェクタと、各イ
ンジェクタの噴射特性を個別に保持する特性保持手段
と、外部より入力される制御量を保持された各噴射特性
に基づいて補正するための制御量補正手段と、補正され
た各制御量に基づいて対応する各インジェクタを駆動さ
せる駆動手段とをモジュール化して備えたことを趣旨と
する。
【００１９】上記発明の構成によれば、複数のインジェ
クタの各々を制御するときに、当該インジェクタに対応
して特性保持手段に個別に保持された噴射特性に基づい
て当該インジェクタに入力される制御量を制御量補正手
段により補正し、その補正された制御量に基づいて各イ
ンジェクタを駆動手段により駆動させることにより、燃
料噴射量を所要の精度で制御することが可能となり、各
インジェクタの間で燃料噴射精度の均一化を図ることが
可能となる。又、デリバリパイプ、複数のインジェク
タ、特性保持手段、制御量補正手段及び駆動手段がモジ
ュール化されることから、それらを一体個別に管理する
ことが可能になり、異なるエンジンに対して汎用可能と
なる。
クタの各々を制御するときに、当該インジェクタに対応
して特性保持手段に個別に保持された噴射特性に基づい
て当該インジェクタに入力される制御量を制御量補正手
段により補正し、その補正された制御量に基づいて各イ
ンジェクタを駆動手段により駆動させることにより、燃
料噴射量を所要の精度で制御することが可能となり、各
インジェクタの間で燃料噴射精度の均一化を図ることが
可能となる。又、デリバリパイプ、複数のインジェク
タ、特性保持手段、制御量補正手段及び駆動手段がモジ
ュール化されることから、それらを一体個別に管理する
ことが可能になり、異なるエンジンに対して汎用可能と
なる。
【００２０】上記目的を達成するために、請求項７に記
載の発明は、請求項６に記載された燃料噴射装置と、そ
の燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのインジ
ェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量をインジェ
クタの標準噴射特性に基づいて算出するための制御量算
出手段を含む制御装置と備え、制御装置において算出さ
れた各制御量が燃料噴射装置において特性保持手段に保
持された各噴射特性に基づいて制御量補正手段により補
正され、その補正された各制御量に基づいて駆動手段が
対応する各インジェクタを駆動させることにより、各イ
ンジェクタからの燃料噴射量を個別に制御することを趣
旨とする。
載の発明は、請求項６に記載された燃料噴射装置と、そ
の燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのインジ
ェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量をインジェ
クタの標準噴射特性に基づいて算出するための制御量算
出手段を含む制御装置と備え、制御装置において算出さ
れた各制御量が燃料噴射装置において特性保持手段に保
持された各噴射特性に基づいて制御量補正手段により補
正され、その補正された各制御量に基づいて駆動手段が
対応する各インジェクタを駆動させることにより、各イ
ンジェクタからの燃料噴射量を個別に制御することを趣
旨とする。
【００２１】上記発明の構成によれば、モジュール化さ
れた燃料噴射装置とは別個に設けられた制御装置の制御
量算出手段により、毎回一つのインジェクタが噴射すべ
き噴射量に相当する制御量をインジェクタの標準噴射特
性に基づいて算出させる。そして、その算出された各制
御量に対応する各インジェクタにつき、燃料噴射装置の
特性保持手段に保持された噴射特性に基づき、燃料噴射
装置の制御量補正手段により補正させ、その補正された
各制御量に基づき、燃料噴射装置の駆動手段により各イ
ンジェクタを駆動させることにより、各インジェクタか
らの燃料噴射量を個別に制御する。これにより、複数の
インジェクタの各々を制御するときに、燃料噴射量を所
要の精度で制御することが可能になり、各インジェクタ
の間で燃料噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
れた燃料噴射装置とは別個に設けられた制御装置の制御
量算出手段により、毎回一つのインジェクタが噴射すべ
き噴射量に相当する制御量をインジェクタの標準噴射特
性に基づいて算出させる。そして、その算出された各制
御量に対応する各インジェクタにつき、燃料噴射装置の
特性保持手段に保持された噴射特性に基づき、燃料噴射
装置の制御量補正手段により補正させ、その補正された
各制御量に基づき、燃料噴射装置の駆動手段により各イ
ンジェクタを駆動させることにより、各インジェクタか
らの燃料噴射量を個別に制御する。これにより、複数の
インジェクタの各々を制御するときに、燃料噴射量を所
要の精度で制御することが可能になり、各インジェクタ
の間で燃料噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、本発
明（請求項１，２，４，５）の燃料噴射装置及び燃料噴
射制御装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照
して詳細に説明する。
明（請求項１，２，４，５）の燃料噴射装置及び燃料噴
射制御装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照
して詳細に説明する。
【００２３】図１に、燃料噴射装置及び燃料噴射制御装
置を適用した自動車用ガソリンエンジンシステムの概略
構成を示す。周知の構造を有する多気筒タイプのエンジ
ン１は、吸気通路２を通じて供給される燃料及び空気、
即ち、可燃混合気を、１番気筒＃１、２番気筒＃２、３
番気筒＃３及び４番気筒＃４の各気筒＃１〜＃４の燃焼
室で爆発・燃焼させ、その燃焼後の排気ガスを排気通路
３を通じて排出させることにより、ピストン（図示しな
い）を駆動させてクランクシャフト４を回転させ、これ
により動力を得るものである。
置を適用した自動車用ガソリンエンジンシステムの概略
構成を示す。周知の構造を有する多気筒タイプのエンジ
ン１は、吸気通路２を通じて供給される燃料及び空気、
即ち、可燃混合気を、１番気筒＃１、２番気筒＃２、３
番気筒＃３及び４番気筒＃４の各気筒＃１〜＃４の燃焼
室で爆発・燃焼させ、その燃焼後の排気ガスを排気通路
３を通じて排出させることにより、ピストン（図示しな
い）を駆動させてクランクシャフト４を回転させ、これ
により動力を得るものである。
【００２４】吸気通路２に設けられたスロットルバルブ
５は、同通路２を流れて各燃焼室に吸入される空気量
（吸気量）を調節するために開閉されるものである。こ
のバルブ５は、運転席に設けられたアクセルペダル６の
操作に連動して駆動されるものである。スロットルバル
ブ５に対して設けられたスロットルセンサ７は、このバ
ルブ５の開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、その検
出結果に応じた電気信号を出力するものである。吸気通
路２に設けられた吸気圧センサ８は、スロットルバルブ
５より下流の吸気通路２における吸気圧ＰＭを検出し、
その検出結果に応じた電気信号を出力するものである。
５は、同通路２を流れて各燃焼室に吸入される空気量
（吸気量）を調節するために開閉されるものである。こ
のバルブ５は、運転席に設けられたアクセルペダル６の
操作に連動して駆動されるものである。スロットルバル
ブ５に対して設けられたスロットルセンサ７は、このバ
ルブ５の開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、その検
出結果に応じた電気信号を出力するものである。吸気通
路２に設けられた吸気圧センサ８は、スロットルバルブ
５より下流の吸気通路２における吸気圧ＰＭを検出し、
その検出結果に応じた電気信号を出力するものである。
【００２５】各気筒＃１〜＃４に対応する吸気ポートに
設けられた複数のインジェクタ９は、各気筒＃１〜＃４
に対応して燃料を噴射するものである。インジェクタ９
は、電磁弁を内蔵して開弁される燃料噴射弁である。こ
れらインジェクタ９は一つのデリバリパイプ１０の複数
のポート（図示略）に装着される。デリバリパイプ１０
は、燃料タンク１１から圧送されて内部に導入された燃
料を各インジェクタ９へ分配するものである。デリバリ
パイプ１０には、その内部の燃料圧力を一定値に調整す
るためのプレッシャレギュレータ１２が設けられる。更
に、デリバリパイプ１０には、各インジェクタ９の制御
に関連した電子回路１３が設けられる。この電子回路１
３は、デリバリパイプ１０の外壁面上又は外壁内部に密
閉状態で設けられる。電子回路１３には、各インジェク
タ９が電気的に接続される。この実施の形態では、上記
複数のインジェクタ９、デリバリパイプ１０、プレッシ
ャレギュレータ１２及び電子回路１３がモジュール化さ
れて一体的な燃料噴射装置１４が構成される。
設けられた複数のインジェクタ９は、各気筒＃１〜＃４
に対応して燃料を噴射するものである。インジェクタ９
は、電磁弁を内蔵して開弁される燃料噴射弁である。こ
れらインジェクタ９は一つのデリバリパイプ１０の複数
のポート（図示略）に装着される。デリバリパイプ１０
は、燃料タンク１１から圧送されて内部に導入された燃
料を各インジェクタ９へ分配するものである。デリバリ
パイプ１０には、その内部の燃料圧力を一定値に調整す
るためのプレッシャレギュレータ１２が設けられる。更
に、デリバリパイプ１０には、各インジェクタ９の制御
に関連した電子回路１３が設けられる。この電子回路１
３は、デリバリパイプ１０の外壁面上又は外壁内部に密
閉状態で設けられる。電子回路１３には、各インジェク
タ９が電気的に接続される。この実施の形態では、上記
複数のインジェクタ９、デリバリパイプ１０、プレッシ
ャレギュレータ１２及び電子回路１３がモジュール化さ
れて一体的な燃料噴射装置１４が構成される。
【００２６】各燃焼室に対応してエンジン１に設けられ
た複数の点火プラグ１５は、ディストリビュータ１６か
ら分配される点火信号を受けて動作するものである。デ
ィストリビュータ１６は、イグナイタ１７から出力され
る高電圧をクランクシャフト４の回転角度、即ちクラン
ク角度の変化に同期させて各点火プラグ１５へ分配する
ものである。各点火プラグ１５の動作時期、即ち点火時
期は、イグナイタ１７から出力される高電圧の出力タイ
ミングにより決定される。従って、イグナイタ１７を制
御することにより、各点火プラグ１５による点火時期が
制御される。
た複数の点火プラグ１５は、ディストリビュータ１６か
ら分配される点火信号を受けて動作するものである。デ
ィストリビュータ１６は、イグナイタ１７から出力され
る高電圧をクランクシャフト４の回転角度、即ちクラン
ク角度の変化に同期させて各点火プラグ１５へ分配する
ものである。各点火プラグ１５の動作時期、即ち点火時
期は、イグナイタ１７から出力される高電圧の出力タイ
ミングにより決定される。従って、イグナイタ１７を制
御することにより、各点火プラグ１５による点火時期が
制御される。
【００２７】排気通路３に設けられた酸素センサ１８
は、各燃焼室から排気通路３へ排出される排気ガス中の
酸素濃度Ｏｘを検出し、その検出結果に応じた電気信号
を出力するものである。
は、各燃焼室から排気通路３へ排出される排気ガス中の
酸素濃度Ｏｘを検出し、その検出結果に応じた電気信号
を出力するものである。
【００２８】クランクシャフト４に対応して設けられた
回転速度センサ１９は、同シャフト４の回転速度、即
ち、エンジン回転速度ＮＥを検出し、その検出結果に応
じた電気信号を出力するものである。エンジン１に設け
られ水温センサ２０は、エンジン１の内部を流れる冷却
水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検出し、その検出結果に
応じた電気信号を出力するものである。この冷却水温Ｔ
ＨＷは、エンジン１の温度状態を示すものである。
回転速度センサ１９は、同シャフト４の回転速度、即
ち、エンジン回転速度ＮＥを検出し、その検出結果に応
じた電気信号を出力するものである。エンジン１に設け
られ水温センサ２０は、エンジン１の内部を流れる冷却
水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検出し、その検出結果に
応じた電気信号を出力するものである。この冷却水温Ｔ
ＨＷは、エンジン１の温度状態を示すものである。
【００２９】この実施の形態において、スロットルセン
サ７、吸気圧センサ８、酸素センサ１８、回転速度セン
サ１９及び水温センサ２０等は、エンジン１の運転状態
を検出するための運転状態検出手段を構成する。
サ７、吸気圧センサ８、酸素センサ１８、回転速度セン
サ１９及び水温センサ２０等は、エンジン１の運転状態
を検出するための運転状態検出手段を構成する。
【００３０】この実施の形態で、モジュール化された燃
料噴射装置１４へ燃料を供給する燃料供給装置は、燃料
タンク１１、燃料ポンプ２１、燃料フィルタ２２及び燃
料パイプ２３等より構成される。燃料タンク１１には燃
料が貯留される。燃料タンク１１に内蔵された電動式の
燃料ポンプ２１は、タンク１１内の燃料を汲み上げて吐
出する。燃料ポンプ２１の吐出ポート側に接続された燃
料パイプ２３は、燃料フィルタ２２を介してデリバリパ
イプ１０に接続される。燃料ポンプ２１が動作すること
により、燃料タンク１１内の燃料は、同ポンプ２１から
燃料パイプ２３へ吐出され、燃料フィルタ２２で異物が
除去されてからデリバリパイプ１０へと圧送される。デ
リバリパイプ１０に導入された燃料は、各インジェクタ
９に分配され、各インジェクタ１０の作動に伴って対応
する吸気ポートへ噴射され、対応する燃焼室へと供給さ
れる。
料噴射装置１４へ燃料を供給する燃料供給装置は、燃料
タンク１１、燃料ポンプ２１、燃料フィルタ２２及び燃
料パイプ２３等より構成される。燃料タンク１１には燃
料が貯留される。燃料タンク１１に内蔵された電動式の
燃料ポンプ２１は、タンク１１内の燃料を汲み上げて吐
出する。燃料ポンプ２１の吐出ポート側に接続された燃
料パイプ２３は、燃料フィルタ２２を介してデリバリパ
イプ１０に接続される。燃料ポンプ２１が動作すること
により、燃料タンク１１内の燃料は、同ポンプ２１から
燃料パイプ２３へ吐出され、燃料フィルタ２２で異物が
除去されてからデリバリパイプ１０へと圧送される。デ
リバリパイプ１０に導入された燃料は、各インジェクタ
９に分配され、各インジェクタ１０の作動に伴って対応
する吸気ポートへ噴射され、対応する燃焼室へと供給さ
れる。
【００３１】この実施の形態で、電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）３０は、前述したスロットルセンサ７、吸気圧セン
サ８、酸素センサ１８、回転速度センサ１９及び水温セ
ンサ２０等から出力される各種信号を入力する。ＥＣＵ
３０は、これらの入力信号に基づき、空燃比制御を含む
燃料噴射制御及び点火時期制御等を実行するために、各
インジェクタ９及びイグナイタ１７をそれぞれ制御す
る。
Ｕ）３０は、前述したスロットルセンサ７、吸気圧セン
サ８、酸素センサ１８、回転速度センサ１９及び水温セ
ンサ２０等から出力される各種信号を入力する。ＥＣＵ
３０は、これらの入力信号に基づき、空燃比制御を含む
燃料噴射制御及び点火時期制御等を実行するために、各
インジェクタ９及びイグナイタ１７をそれぞれ制御す
る。
【００３２】ここで、燃料噴射制御とは、エンジン１の
運転状態に応じて各インジェクタ９から噴射される燃料
量（燃料噴射量）及びその噴射タイミングを制御するこ
とである。空燃比制御とは、酸素センサ１８等の検出値
に基づいてエンジン１における空燃比をフィードバック
制御することである。点火時期制御とは、エンジン１の
運転状態に応じてイグナイタ１７を制御することによ
り、各点火プラグ１５による点火時期を制御することで
ある。
運転状態に応じて各インジェクタ９から噴射される燃料
量（燃料噴射量）及びその噴射タイミングを制御するこ
とである。空燃比制御とは、酸素センサ１８等の検出値
に基づいてエンジン１における空燃比をフィードバック
制御することである。点火時期制御とは、エンジン１の
運転状態に応じてイグナイタ１７を制御することによ
り、各点火プラグ１５による点火時期を制御することで
ある。
【００３３】図２に、燃料噴射装置１４とＥＣＵ３０を
含む燃料噴射制御装置の電気的構成を示す。この実施の
形態で、燃料噴射装置１４とは別個に設けられたＥＣＵ
３０は、本発明の制御量算出手段及び制御量補正手段を
含む制御装置に相当する。ＥＣＵ３０は、中央処理装置
（ＣＰＵ）３１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３及び入出力ポー
ト３４等をバス３５により接続してなる周知の構成を備
えたものである。ＲＯＭ３２には、前述した各種制御に
係る所定の制御プログラムが予め記憶される。ＥＣＵ
（ＣＰＵ３１）３０は、これらの制御プログラムに従っ
て前述した各種制御を実行する。
含む燃料噴射制御装置の電気的構成を示す。この実施の
形態で、燃料噴射装置１４とは別個に設けられたＥＣＵ
３０は、本発明の制御量算出手段及び制御量補正手段を
含む制御装置に相当する。ＥＣＵ３０は、中央処理装置
（ＣＰＵ）３１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３及び入出力ポー
ト３４等をバス３５により接続してなる周知の構成を備
えたものである。ＲＯＭ３２には、前述した各種制御に
係る所定の制御プログラムが予め記憶される。ＥＣＵ
（ＣＰＵ３１）３０は、これらの制御プログラムに従っ
て前述した各種制御を実行する。
【００３４】この実施の形態で、燃料噴射装置１４の電
子回路１３は、駆動回路４１、異常検出回路４２、メモ
リ４３、通信回路４４及び入出力ポート４５を備える。
不揮発性のメモリ４３は、各気筒＃１〜＃４に対応して
設けられた各インジェクタ９の噴射特性を特性データと
して個別に保持するためのものであり、本発明の特性保
持手段に相当する。駆動回路４１は、外部より入力され
る制御量に基づいて各インジェクタ９を駆動させるため
のものであり、本発明の駆動手段に相当する。異常検出
回路４２は、各インジェクタ９に関する異常検出を行う
ものであり、異常検出手段に相当する。通信回路４４
は、メモリ４３に記憶された各特性データ及び異常検出
回路４２による検出結果を外部へ送信するためのもので
あり、送信手段に相当する。入出力ポート４５は、ＥＣ
Ｕ３０の入出力ポート３４に対して所定の配線により接
続される。
子回路１３は、駆動回路４１、異常検出回路４２、メモ
リ４３、通信回路４４及び入出力ポート４５を備える。
不揮発性のメモリ４３は、各気筒＃１〜＃４に対応して
設けられた各インジェクタ９の噴射特性を特性データと
して個別に保持するためのものであり、本発明の特性保
持手段に相当する。駆動回路４１は、外部より入力され
る制御量に基づいて各インジェクタ９を駆動させるため
のものであり、本発明の駆動手段に相当する。異常検出
回路４２は、各インジェクタ９に関する異常検出を行う
ものであり、異常検出手段に相当する。通信回路４４
は、メモリ４３に記憶された各特性データ及び異常検出
回路４２による検出結果を外部へ送信するためのもので
あり、送信手段に相当する。入出力ポート４５は、ＥＣ
Ｕ３０の入出力ポート３４に対して所定の配線により接
続される。
【００３５】ここで、メモリ４３に記憶される特性デー
タには、各インジェクタ９の「気筒番号」と、噴射特性
に相当する各インジェクタ９の「噴射量特性」が含まれ
る。この「噴射量特性」は、「静的噴射量Ｑts」及び
「動的噴射量ｑts」により表される。一般に「噴射量特
性」とは、図３のグラフに示すように、インジェクタの
ソレノイドコイルへの「通電時間Ｔi」に対する「動的
噴射量ｑdyn」を表したものである。「静的噴射量Ｑt
s」とは、規定圧力下でインジェクタのバルブニードル
を最大リフト位置に保持したときに単位時間当たりに噴
射される量であり、図３の直線における勾配を表す。
「動的噴射量ｑts」とは、ある通電時間Ｔiにおける噴
射量を意味する。一般に、２．５ｍｓの通電時間におけ
るバルブニードル１ストローク当たりの噴射量で表され
る。つまり、図３に示すように、通電時間Ｔiと動的噴
射量ｑdynとの関係が直線性のある範囲では、任意の通
電時間Ｔiに対する動的噴射量ｑdynの関係は、図３の特
性図より次式（１）で表される。次式の「Ｔv」は無効
噴射時間を意味する。 ｑ＝（Ｑ／６０）＊（Ｔi−Ｔv） ・・・（１） 通信回路４４は、上記各特性データ及び異常検出結果等
を入出力ポートを介してシリアル通信によりＥＣＵ３０
へ送信する。
タには、各インジェクタ９の「気筒番号」と、噴射特性
に相当する各インジェクタ９の「噴射量特性」が含まれ
る。この「噴射量特性」は、「静的噴射量Ｑts」及び
「動的噴射量ｑts」により表される。一般に「噴射量特
性」とは、図３のグラフに示すように、インジェクタの
ソレノイドコイルへの「通電時間Ｔi」に対する「動的
噴射量ｑdyn」を表したものである。「静的噴射量Ｑt
s」とは、規定圧力下でインジェクタのバルブニードル
を最大リフト位置に保持したときに単位時間当たりに噴
射される量であり、図３の直線における勾配を表す。
「動的噴射量ｑts」とは、ある通電時間Ｔiにおける噴
射量を意味する。一般に、２．５ｍｓの通電時間におけ
るバルブニードル１ストローク当たりの噴射量で表され
る。つまり、図３に示すように、通電時間Ｔiと動的噴
射量ｑdynとの関係が直線性のある範囲では、任意の通
電時間Ｔiに対する動的噴射量ｑdynの関係は、図３の特
性図より次式（１）で表される。次式の「Ｔv」は無効
噴射時間を意味する。 ｑ＝（Ｑ／６０）＊（Ｔi−Ｔv） ・・・（１） 通信回路４４は、上記各特性データ及び異常検出結果等
を入出力ポートを介してシリアル通信によりＥＣＵ３０
へ送信する。
【００３６】一方、ＥＣＵ３０は、制御量算出手段とし
て、毎回一つのインジェクタ９が噴射すべき噴射量に相
当する制御量をインジェクタ９の標準噴射特性に基づい
て算出し、制御量補正手段として、その算出された各制
御量を対応する各インジェクタ９についてメモリ４３に
保持された噴射量特性に基づいて補正する。ＥＣＵ３０
は、各インジェクタ９に対応して補正された制御量とし
てのインジェクタ通電信号（パルス信号）を、燃料噴射
装置１４の電子回路１３へ出力する。そして、電子回路
１３では、その通電信号に基づき駆動回路４１が対応す
る各インジェクタ９を駆動させることにより、各インジ
ェクタ９からの燃料噴射量を個別に制御する。
て、毎回一つのインジェクタ９が噴射すべき噴射量に相
当する制御量をインジェクタ９の標準噴射特性に基づい
て算出し、制御量補正手段として、その算出された各制
御量を対応する各インジェクタ９についてメモリ４３に
保持された噴射量特性に基づいて補正する。ＥＣＵ３０
は、各インジェクタ９に対応して補正された制御量とし
てのインジェクタ通電信号（パルス信号）を、燃料噴射
装置１４の電子回路１３へ出力する。そして、電子回路
１３では、その通電信号に基づき駆動回路４１が対応す
る各インジェクタ９を駆動させることにより、各インジ
ェクタ９からの燃料噴射量を個別に制御する。
【００３７】次に、ＥＣＵ３０が実行する燃料噴射制御
の処理内容について説明する。図４は、燃料噴射制御の
プログラムの内容を示すフローチャートである。ＥＣＵ
３０は、このルーチンを噴射開始タイミング毎に実行す
る。
の処理内容について説明する。図４は、燃料噴射制御の
プログラムの内容を示すフローチャートである。ＥＣＵ
３０は、このルーチンを噴射開始タイミング毎に実行す
る。
【００３８】ステップ１００で、ＥＣＵ３０は、各種セ
ンサ７，８，１８〜２０の検出信号とインジェクタ９の
標準噴射特性（以下「標準特性」という。）に基づいて
毎回一つのインジェクタ９が噴射すべき噴射量に相当す
る噴射通電時間ＴＡＵを算出する。ＥＣＵ３０は、この
噴射通電時間ＴＡＵを、次式（２）に従って算出する。 ＴＡＵ ← ＴＰ＊Ｋｍ ・・・（２） ここで、［ＴＰ］は、基本噴射時間を意味し、吸気圧セ
ンサ８及び回転速度センサ１９の検出信号とインジェク
タ９の標準特性に基づいて算出されるものである。「Ｋ
ｍ」は、補正係数を意味し、スロットルセンサ７、酸素
センサ１８及び水温センサ２０の検出信号に基づいて算
出されるものである。
ンサ７，８，１８〜２０の検出信号とインジェクタ９の
標準噴射特性（以下「標準特性」という。）に基づいて
毎回一つのインジェクタ９が噴射すべき噴射量に相当す
る噴射通電時間ＴＡＵを算出する。ＥＣＵ３０は、この
噴射通電時間ＴＡＵを、次式（２）に従って算出する。 ＴＡＵ ← ＴＰ＊Ｋｍ ・・・（２） ここで、［ＴＰ］は、基本噴射時間を意味し、吸気圧セ
ンサ８及び回転速度センサ１９の検出信号とインジェク
タ９の標準特性に基づいて算出されるものである。「Ｋ
ｍ」は、補正係数を意味し、スロットルセンサ７、酸素
センサ１８及び水温センサ２０の検出信号に基づいて算
出されるものである。
【００３９】ステップ１１０で、ＥＣＵ３０は、同期噴
射時間ＴＲを算出する。ＥＣＵ３０は、この同期噴射時
間ＴＲを、次式（３）に従って算出する。 ＴＲ ← ＴＡＵ＋Ｔｖ ・・・（３） ここで、「Ｔｖ」は、無効噴射時間を意味する。「Ｔ
Ｒ］は、インジェクタ９の標準特性に基づき算出された
噴射時間を意味する。
射時間ＴＲを算出する。ＥＣＵ３０は、この同期噴射時
間ＴＲを、次式（３）に従って算出する。 ＴＲ ← ＴＡＵ＋Ｔｖ ・・・（３） ここで、「Ｔｖ」は、無効噴射時間を意味する。「Ｔ
Ｒ］は、インジェクタ９の標準特性に基づき算出された
噴射時間を意味する。
【００４０】ステップ１２０で、ＥＣＵ３０は、今回の
噴射タイミングをチェックする。即ち、＃１〜＃４のう
ちｎ番気筒に対する噴射タイミングであるか否かをチェ
ックする。
噴射タイミングをチェックする。即ち、＃１〜＃４のう
ちｎ番気筒に対する噴射タイミングであるか否かをチェ
ックする。
【００４１】ステップ１３０で、ＥＣＵ３０は、全気筒
のインジェクタ９の特性データを受信済みであるか否か
を判断する。即ち、燃料噴射装置１４の電子回路１３の
メモリ４３に記憶されて送信回路４４により送信される
全てのインジェクタ９についての特性データを全て受信
したか否かを判断する。
のインジェクタ９の特性データを受信済みであるか否か
を判断する。即ち、燃料噴射装置１４の電子回路１３の
メモリ４３に記憶されて送信回路４４により送信される
全てのインジェクタ９についての特性データを全て受信
したか否かを判断する。
【００４２】ステップ１３０の判断結果が否定である場
合、ＥＣＵ３０は、処理をステップ１４０へ移行する。
ステップ１４０で、ＥＣＵ３０は、ステップ１１０で算
出された同期噴射時間ＴＲを各インジェクタ９の噴射特
性を加味して補正することなくそのままｎ番気筒の最終
同期噴射時間ＴＲ１として設定し、処理をステップ１７
０へ移行する。
合、ＥＣＵ３０は、処理をステップ１４０へ移行する。
ステップ１４０で、ＥＣＵ３０は、ステップ１１０で算
出された同期噴射時間ＴＲを各インジェクタ９の噴射特
性を加味して補正することなくそのままｎ番気筒の最終
同期噴射時間ＴＲ１として設定し、処理をステップ１７
０へ移行する。
【００４３】一方、ステップ１３０の判断結果が肯定で
ある場合、ＥＣＵ３０は、処理をステップ１５０へ移行
する。ステップ１５０で、ＥＣＵ３０は、燃料噴射装置
１４から送信されたｎ番気筒のインジェクタ９について
の特性データとして計測通電時間Ｔts(n)、静的噴射量
Ｑts(n)及び動的噴射量ｑts(n)をそれぞれ読み出す。こ
こで、燃料噴射装置１４の電子回路１３からＥＣＵ３０
への特性データの送信については、１秒間隔又は１０秒
間隔のように所定時間間隔毎に行うようにしてもよい
し、エンジン１が毎回始動される度に１回行うようにし
てもよい。
ある場合、ＥＣＵ３０は、処理をステップ１５０へ移行
する。ステップ１５０で、ＥＣＵ３０は、燃料噴射装置
１４から送信されたｎ番気筒のインジェクタ９について
の特性データとして計測通電時間Ｔts(n)、静的噴射量
Ｑts(n)及び動的噴射量ｑts(n)をそれぞれ読み出す。こ
こで、燃料噴射装置１４の電子回路１３からＥＣＵ３０
への特性データの送信については、１秒間隔又は１０秒
間隔のように所定時間間隔毎に行うようにしてもよい
し、エンジン１が毎回始動される度に１回行うようにし
てもよい。
【００４４】その後、ステップ１６０で、ＥＣＵ３０
は、ステップ１１０で算出された同期噴射時間ＴＲを、
計測通電時間Ｔts(n)、静的噴射量Ｑts(n)及び動的噴射
量ｑts(n)を用いて補正することにより、ｎ番気筒の最
終同期噴射時間ＴＲ１として算出する。ここでの特性デ
ータによる補正を、ＥＣＵ３０は以下のように実行す
る。最初に、ＥＣＵ３０は、標準特性における同期噴射
時間ＴＲによる動的噴射量ｑdynを、次式（４）に従っ
て算出する。 ｑdyn＝（Ｑ／６０）＊（ＴＲ−Ｔｖ） ・・・（４） ここで、「Ｑ」は静的噴射量であり、「Ｔｖ」は無効噴
射時間であり、ＥＣＵ３０のＲＯＭ３２に予め記憶され
ている。次に、ＥＣＵ３０は、次式（５）に従って、無
効噴射時間Ｔｖ１を算出する。 Ｔｖ１＝Ｔts−（６０＊ｑts）／Ｑts ・・・（５） 次に、ＥＣＵ３０は、次式（６）に従って、最終同期噴
射時間ＴＲ１を算出する。 ＴＲ１＝（６０＊ｑdyn）／Ｑts＋Ｔｖ１ ・・・（６） このようにして、最終同期噴射時間ＴＲ１をｎ番気筒で
あってステップ１２０で判定した気筒のインジェクタ９
のみについて算出する。
は、ステップ１１０で算出された同期噴射時間ＴＲを、
計測通電時間Ｔts(n)、静的噴射量Ｑts(n)及び動的噴射
量ｑts(n)を用いて補正することにより、ｎ番気筒の最
終同期噴射時間ＴＲ１として算出する。ここでの特性デ
ータによる補正を、ＥＣＵ３０は以下のように実行す
る。最初に、ＥＣＵ３０は、標準特性における同期噴射
時間ＴＲによる動的噴射量ｑdynを、次式（４）に従っ
て算出する。 ｑdyn＝（Ｑ／６０）＊（ＴＲ−Ｔｖ） ・・・（４） ここで、「Ｑ」は静的噴射量であり、「Ｔｖ」は無効噴
射時間であり、ＥＣＵ３０のＲＯＭ３２に予め記憶され
ている。次に、ＥＣＵ３０は、次式（５）に従って、無
効噴射時間Ｔｖ１を算出する。 Ｔｖ１＝Ｔts−（６０＊ｑts）／Ｑts ・・・（５） 次に、ＥＣＵ３０は、次式（６）に従って、最終同期噴
射時間ＴＲ１を算出する。 ＴＲ１＝（６０＊ｑdyn）／Ｑts＋Ｔｖ１ ・・・（６） このようにして、最終同期噴射時間ＴＲ１をｎ番気筒で
あってステップ１２０で判定した気筒のインジェクタ９
のみについて算出する。
【００４５】そして、ステップ１４０又はステップ１６
０から移行してステップ１７０で、ＥＣＵ３０は、ｎ番
気筒のインジェクタ９に対して通電を開始する。これに
より、ｎ番気筒のインジェクタ９の開弁を開始させる。
０から移行してステップ１７０で、ＥＣＵ３０は、ｎ番
気筒のインジェクタ９に対して通電を開始する。これに
より、ｎ番気筒のインジェクタ９の開弁を開始させる。
【００４６】その後、ステップ１８０で、ＥＣＵ３０
は、ｎ番気筒のインジェクタ９に対して「ＴＲ１時間後
に通電ＯＦＦ」をセットする。即ち、算出された最終同
期噴射時間ＴＲ１の経過時刻をインジェクタ９の閉弁時
刻としてセットする。
は、ｎ番気筒のインジェクタ９に対して「ＴＲ１時間後
に通電ＯＦＦ」をセットする。即ち、算出された最終同
期噴射時間ＴＲ１の経過時刻をインジェクタ９の閉弁時
刻としてセットする。
【００４７】上記のようにして燃料噴射制御を行うこと
により、図３において、標準特性に対して実特性を補正
するのである。この実施の形態では、上記補正をＥＣＵ
３０の側で行うようになっている。図５に、４気筒エン
ジンの同期噴射のタイミングを示す。ここでは、１番気
筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２
の順序で対応するインジェクタ９による燃料噴射が行わ
れる。図５において、各棒線の長さが各気筒＃１〜＃４
のインジェクタ９に対応する最終同期噴射時間ＴＲ１の
長さを意味する。各棒線の始点がそれぞれ通電開始タイ
ミングを意味する。
により、図３において、標準特性に対して実特性を補正
するのである。この実施の形態では、上記補正をＥＣＵ
３０の側で行うようになっている。図５に、４気筒エン
ジンの同期噴射のタイミングを示す。ここでは、１番気
筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２
の順序で対応するインジェクタ９による燃料噴射が行わ
れる。図５において、各棒線の長さが各気筒＃１〜＃４
のインジェクタ９に対応する最終同期噴射時間ＴＲ１の
長さを意味する。各棒線の始点がそれぞれ通電開始タイ
ミングを意味する。
【００４８】以上説明したように、この実施の形態の燃
料噴射制御装置によれば、モジュール化された燃料噴射
装置１４とは別個に設けられたＥＣＵ３０により、毎回
一つのインジェクタ９が噴射すべき噴射量に相当する制
御量としての同期噴射時間ＴＲをインジェクタ９の標準
特性に基づいて算出させる。そして、その算出された各
同期噴射時間ＴＲを対応する各インジェクタ９につき燃
料噴射装置１４の電子回路１３のメモリ４３に保持され
た噴射特性としての特性データに基づき、ＥＣＵ３０に
より補正させる。そして、その補正により得られた各最
終同期噴射時間ＴＲ１に基づき、燃料噴射装置１４の駆
動回路４１によりに対応する各インジェクタ９を駆動さ
せることにより、各インジェクタ９からの燃料噴射量を
個別に制御するようになっている。従って、複数のイン
ジェクタ９の各々を制御するときに、燃料噴射量を所要
の精度で制御することが可能になり、各インジェクタ９
の間で燃料噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
この結果、高精度の噴射特性を持たないインジェクタ９
を使用したとしても、エンジン１での適合時の空燃比に
対するズレや各気筒＃１〜＃４の間での空燃比バラツキ
を抑えることができるようになる。つまり、通常のバラ
ツキを持った噴射特性を有するインジェクタ９を使用し
ても、空燃比のズレやバラツキを抑えることができるの
である。このことから、あえて高精度のインジェクタを
製造して使用する必要がなくなり、或いは、噴射特性バ
ラツキの少ないインジェクタを選別してそれらを燃料噴
射装置１４に組み付ける必要もなくなる。このことによ
り。噴射特性バラツキの比較的大きいインジェクタを燃
料噴射装置１４に使用することができるようになり、イ
ンジェクタの製品歩留まりを向上させることもできる。
料噴射制御装置によれば、モジュール化された燃料噴射
装置１４とは別個に設けられたＥＣＵ３０により、毎回
一つのインジェクタ９が噴射すべき噴射量に相当する制
御量としての同期噴射時間ＴＲをインジェクタ９の標準
特性に基づいて算出させる。そして、その算出された各
同期噴射時間ＴＲを対応する各インジェクタ９につき燃
料噴射装置１４の電子回路１３のメモリ４３に保持され
た噴射特性としての特性データに基づき、ＥＣＵ３０に
より補正させる。そして、その補正により得られた各最
終同期噴射時間ＴＲ１に基づき、燃料噴射装置１４の駆
動回路４１によりに対応する各インジェクタ９を駆動さ
せることにより、各インジェクタ９からの燃料噴射量を
個別に制御するようになっている。従って、複数のイン
ジェクタ９の各々を制御するときに、燃料噴射量を所要
の精度で制御することが可能になり、各インジェクタ９
の間で燃料噴射精度の均一化を図ることが可能になる。
この結果、高精度の噴射特性を持たないインジェクタ９
を使用したとしても、エンジン１での適合時の空燃比に
対するズレや各気筒＃１〜＃４の間での空燃比バラツキ
を抑えることができるようになる。つまり、通常のバラ
ツキを持った噴射特性を有するインジェクタ９を使用し
ても、空燃比のズレやバラツキを抑えることができるの
である。このことから、あえて高精度のインジェクタを
製造して使用する必要がなくなり、或いは、噴射特性バ
ラツキの少ないインジェクタを選別してそれらを燃料噴
射装置１４に組み付ける必要もなくなる。このことによ
り。噴射特性バラツキの比較的大きいインジェクタを燃
料噴射装置１４に使用することができるようになり、イ
ンジェクタの製品歩留まりを向上させることもできる。
【００４９】この実施の形態の燃料噴射装置１４によれ
ば、デリバリパイプ１０と、複数のインジェクタ９と、
駆動回路４１及びメモリ４３等を含む電子回路１３がモ
ジュール化されることから、それらを一体個別に管理す
ることが可能となり、異なるエンジン１に対して汎用可
能となる。この結果、エンジン１の製造や補修作業を従
来の場合より容易なものにすることができる。
ば、デリバリパイプ１０と、複数のインジェクタ９と、
駆動回路４１及びメモリ４３等を含む電子回路１３がモ
ジュール化されることから、それらを一体個別に管理す
ることが可能となり、異なるエンジン１に対して汎用可
能となる。この結果、エンジン１の製造や補修作業を従
来の場合より容易なものにすることができる。
【００５０】この実施の形態の燃料噴射装置１４によれ
ば、電子回路１３に異常検出回路４２が設けられること
から、各インジェクタ９の動作を常時監視してそれらの
故障をリアルタイムに検出することができる。これによ
り、必要に応じ、燃料ポンプ２１を強制停止させること
など、各インジェクタ９の故障に対処してＥＣＵ３０に
よる燃料噴射制御を行うことができる。
ば、電子回路１３に異常検出回路４２が設けられること
から、各インジェクタ９の動作を常時監視してそれらの
故障をリアルタイムに検出することができる。これによ
り、必要に応じ、燃料ポンプ２１を強制停止させること
など、各インジェクタ９の故障に対処してＥＣＵ３０に
よる燃料噴射制御を行うことができる。
【００５１】［第２の実施の形態］次に、本発明（請求
項１，３）の燃料噴射装置及び燃料噴射制御装置を具体
化した第２の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。尚、本実施の形態を含む以下の各実施の形態におい
て、第１の実施の形態と同一構成要素については、同一
符合を付して説明を省略し、主に異なった点を中心に説
明する。
項１，３）の燃料噴射装置及び燃料噴射制御装置を具体
化した第２の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。尚、本実施の形態を含む以下の各実施の形態におい
て、第１の実施の形態と同一構成要素については、同一
符合を付して説明を省略し、主に異なった点を中心に説
明する。
【００５２】この実施の形態では、燃料噴射装置１４の
電子回路１３の構成と、ＥＣＵ３０が実行する制御内容
の点で第１の実施の形態と異なる。特に、この実施の形
態では、各インジェクタ９の噴射特性に係る制御量の補
正をＥＣＵ３０の側では行わず、燃料噴射装置１４の側
で行う点で第１の実施の形態と異なる。
電子回路１３の構成と、ＥＣＵ３０が実行する制御内容
の点で第１の実施の形態と異なる。特に、この実施の形
態では、各インジェクタ９の噴射特性に係る制御量の補
正をＥＣＵ３０の側では行わず、燃料噴射装置１４の側
で行う点で第１の実施の形態と異なる。
【００５３】図６に、燃料噴射装置１４とＥＣＵ３０を
含む燃料噴射制御装置の電気的構成を示す。この実施の
形態では、前述した駆動回路４１、異常検出回路４２、
メモリ４３及び通信回路４４に代わって、電子回路１３
が、入出力ポート４５と、各インジェクタ９のための出
力補正回路４６とを含む。この出力補正回路４６は、各
気筒＃１〜＃４に対応して設けられた複数の通電時間延
長回路４６ａ〜４６ｄより構成される。出力補正回路４
６は、各インジェクタ９の噴射特性を個別に保持するた
めの特性保持手段に相当するものである。各通電時間延
長回路４６ａ〜４６ｄは、対応するインジェクタ９の噴
射特性（実特性）を標準特性に合わせるために、各噴射
特性を、同期噴射時間ＴＲを補うための延長時間に置き
換え、それら必要な延長時間分だけ同期噴射時間ＴＲを
延長させるようになっている。即ち、１番気筒＃１の通
電時間延長回路４６ａでは、１番気筒＃１のインジェク
タ９の噴射特性を加味した補正を行うために、入力され
る同期噴射時間ＴＲを所要時間だけ延長させるようにな
っている。以下、２番気筒＃２〜４番気筒＃４の通電時
間延長回路４６ｂ〜４６ｄの構成についても同様であ
る。
含む燃料噴射制御装置の電気的構成を示す。この実施の
形態では、前述した駆動回路４１、異常検出回路４２、
メモリ４３及び通信回路４４に代わって、電子回路１３
が、入出力ポート４５と、各インジェクタ９のための出
力補正回路４６とを含む。この出力補正回路４６は、各
気筒＃１〜＃４に対応して設けられた複数の通電時間延
長回路４６ａ〜４６ｄより構成される。出力補正回路４
６は、各インジェクタ９の噴射特性を個別に保持するた
めの特性保持手段に相当するものである。各通電時間延
長回路４６ａ〜４６ｄは、対応するインジェクタ９の噴
射特性（実特性）を標準特性に合わせるために、各噴射
特性を、同期噴射時間ＴＲを補うための延長時間に置き
換え、それら必要な延長時間分だけ同期噴射時間ＴＲを
延長させるようになっている。即ち、１番気筒＃１の通
電時間延長回路４６ａでは、１番気筒＃１のインジェク
タ９の噴射特性を加味した補正を行うために、入力され
る同期噴射時間ＴＲを所要時間だけ延長させるようにな
っている。以下、２番気筒＃２〜４番気筒＃４の通電時
間延長回路４６ｂ〜４６ｄの構成についても同様であ
る。
【００５４】一方、この実施の形態で、ＥＣＵ３０は、
毎回一つのインジェクタ９が噴射すべき噴射量に相当す
る制御量としての同期噴射時間ＴＲをインジェクタ９の
標準特性に基づいて算出するための制御量算出手段を含
む制御装置に相当する。この実施の形態で、ＥＣＵ３０
は、第１の実施の形態のＥＣＵ３０とは異なり、各イン
ジェクタ９の標準特性に基づいて算出した同期噴射時間
ＴＲを算出し、その噴射時間ＴＲの補正は行わない。Ｅ
ＣＵ３０は、算出した同期噴射時間ＴＲに応じたインジ
ェクタ通電信号（パルス信号）を出力するようになって
いる。
毎回一つのインジェクタ９が噴射すべき噴射量に相当す
る制御量としての同期噴射時間ＴＲをインジェクタ９の
標準特性に基づいて算出するための制御量算出手段を含
む制御装置に相当する。この実施の形態で、ＥＣＵ３０
は、第１の実施の形態のＥＣＵ３０とは異なり、各イン
ジェクタ９の標準特性に基づいて算出した同期噴射時間
ＴＲを算出し、その噴射時間ＴＲの補正は行わない。Ｅ
ＣＵ３０は、算出した同期噴射時間ＴＲに応じたインジ
ェクタ通電信号（パルス信号）を出力するようになって
いる。
【００５５】そして、ＥＣＵ３０で算出された各気筒＃
１〜＃４に対応する同期噴射時間ＴＲが、インジェクタ
通電信号のかたちで燃料噴射装置１４の電子回路１３に
入力され、その電子回路１３の出力補正回路４６を介し
て対応する各インジェクタ９に入力される。これによ
り、各インジェクタ９の噴射特性により補正された最終
同期噴射量ＴＲ１に相当するインジェクタ通電信号に基
づいて各インジェクタ９を制御して各インジェクタ９か
らの燃料噴射量を個別に制御するようになっている。
１〜＃４に対応する同期噴射時間ＴＲが、インジェクタ
通電信号のかたちで燃料噴射装置１４の電子回路１３に
入力され、その電子回路１３の出力補正回路４６を介し
て対応する各インジェクタ９に入力される。これによ
り、各インジェクタ９の噴射特性により補正された最終
同期噴射量ＴＲ１に相当するインジェクタ通電信号に基
づいて各インジェクタ９を制御して各インジェクタ９か
らの燃料噴射量を個別に制御するようになっている。
【００５６】図７（ａ），（ｂ）には、ＥＣＵ３０から
燃料噴射装置１４の電子回路１３へ出力されるインジェ
クタ通電信号と、電子回路１３から各インジェクタ９へ
出力されるインジェクタ通電信号との関係をタイムチャ
ートに示す。ここで、ＥＣＵ３０からのインジェクタ通
電信号のＯＮパルス時間が同期噴射時間ＴＲに相当し、
電子回路１３からのインジェクタ通電信号のＯＮパルス
時間が最終同期噴射時間ＴＲ１に相当すする。そして、
最終同期噴射時間ＴＲ１において、同期噴射時間ＴＲに
対する増加分が、出力補正回路４６により延長された延
長時間ΔＴＲとなる。
燃料噴射装置１４の電子回路１３へ出力されるインジェ
クタ通電信号と、電子回路１３から各インジェクタ９へ
出力されるインジェクタ通電信号との関係をタイムチャ
ートに示す。ここで、ＥＣＵ３０からのインジェクタ通
電信号のＯＮパルス時間が同期噴射時間ＴＲに相当し、
電子回路１３からのインジェクタ通電信号のＯＮパルス
時間が最終同期噴射時間ＴＲ１に相当すする。そして、
最終同期噴射時間ＴＲ１において、同期噴射時間ＴＲに
対する増加分が、出力補正回路４６により延長された延
長時間ΔＴＲとなる。
【００５７】従って、この実施の形態の燃料噴射制御装
置によっても前記第１の実施の形態の燃料噴射制御装置
と同様の作用及び効果を得ることができる。又、この実
施の形態の燃料噴射装置１４によっても前記第１の実施
の形態の燃料噴射装置１４と同様の作用及び効果を得る
ことができる。
置によっても前記第１の実施の形態の燃料噴射制御装置
と同様の作用及び効果を得ることができる。又、この実
施の形態の燃料噴射装置１４によっても前記第１の実施
の形態の燃料噴射装置１４と同様の作用及び効果を得る
ことができる。
【００５８】［第３の実施の形態］次に、本発明（請求
項１，２，６，７）の燃料噴射装置及び燃料噴射制御装
置を具体化した第３の実施の形態を図面を参照して詳細
に説明する。
項１，２，６，７）の燃料噴射装置及び燃料噴射制御装
置を具体化した第３の実施の形態を図面を参照して詳細
に説明する。
【００５９】この実施の形態では、第２の実施の形態に
対して燃料噴射装置１４の電子回路１３の構成が異な
る。ＥＣＵ３０は、第２の実施の形態のそれと同じ構成
である。この実施の形態でも、各インジェクタ９の噴射
特性に係る制御量の補正をＥＣＵ３０の側では行わず、
燃料噴射装置１４の側で行うようになっている。
対して燃料噴射装置１４の電子回路１３の構成が異な
る。ＥＣＵ３０は、第２の実施の形態のそれと同じ構成
である。この実施の形態でも、各インジェクタ９の噴射
特性に係る制御量の補正をＥＣＵ３０の側では行わず、
燃料噴射装置１４の側で行うようになっている。
【００６０】図８に、燃料噴射装置１４とＥＣＵ３０を
含む燃料噴射制御装置の電気的構成を示す。この実施の
形態では、第２の実施の形態で説明した出力補正回路４
６に代わって、電子回路１３が駆動回路４１、メモリ４
３、演算回路４７及び入出力ポート４５より構成され
る。演算回路４７には、駆動回路４１、メモリ４３及び
入出力ポート４５がそれぞれ接続される。駆動回路４１
には、各インジェクタ９がそれぞれ接続される。メモリ
４３は、前述したと同様に各気筒＃１〜＃４のインジェ
クタ９に係る噴射特性を特性データとして個別に保持す
るためのものであり、本発明の特性保持手段に相当す
る。演算回路４７は、外部より入力される制御量をメモ
リ４３に保持された各噴射特性に基づいて補正するため
のものであり、本発明の制御量補正手段に相当する。演
算回路４７は、メモリ（図示しない）を持つものであ
る。駆動回路４１は、演算回路４７により補正された各
制御量に基づいて対応する各インジェクタ９を駆動させ
るためのものであり、本発明の駆動手段に相当する。
含む燃料噴射制御装置の電気的構成を示す。この実施の
形態では、第２の実施の形態で説明した出力補正回路４
６に代わって、電子回路１３が駆動回路４１、メモリ４
３、演算回路４７及び入出力ポート４５より構成され
る。演算回路４７には、駆動回路４１、メモリ４３及び
入出力ポート４５がそれぞれ接続される。駆動回路４１
には、各インジェクタ９がそれぞれ接続される。メモリ
４３は、前述したと同様に各気筒＃１〜＃４のインジェ
クタ９に係る噴射特性を特性データとして個別に保持す
るためのものであり、本発明の特性保持手段に相当す
る。演算回路４７は、外部より入力される制御量をメモ
リ４３に保持された各噴射特性に基づいて補正するため
のものであり、本発明の制御量補正手段に相当する。演
算回路４７は、メモリ（図示しない）を持つものであ
る。駆動回路４１は、演算回路４７により補正された各
制御量に基づいて対応する各インジェクタ９を駆動させ
るためのものであり、本発明の駆動手段に相当する。
【００６１】この実施の形態では、ＥＣＵ３０で算出さ
れた各気筒＃１〜＃４に対応する同期噴射時間ＴＲが、
インジェクタ通電信号のかたちで燃料噴射装置１４の電
子回路１３に入力され、その演算回路４７に取り込まれ
る。演算回路４７では、算出された同期噴射時間ＴＲ
が、メモリ４３に保持された各噴射特性を参照すること
により補正されて最終同期噴射時間ＴＲ１が算出され
る、そして、その補正により得られた最終同期噴射時間
ＴＲ１に基づいて駆動回路４１が対応する各インジェク
タ９を駆動させる。これにより、対応するインジェクタ
９の噴射特性により補正された最終同期噴射量ＴＲ１に
相当するインジェクタ通電信号に基づいて各インジェク
タ９を制御して各インジェクタ９からの燃料噴射量を個
別に制御するようになっている。
れた各気筒＃１〜＃４に対応する同期噴射時間ＴＲが、
インジェクタ通電信号のかたちで燃料噴射装置１４の電
子回路１３に入力され、その演算回路４７に取り込まれ
る。演算回路４７では、算出された同期噴射時間ＴＲ
が、メモリ４３に保持された各噴射特性を参照すること
により補正されて最終同期噴射時間ＴＲ１が算出され
る、そして、その補正により得られた最終同期噴射時間
ＴＲ１に基づいて駆動回路４１が対応する各インジェク
タ９を駆動させる。これにより、対応するインジェクタ
９の噴射特性により補正された最終同期噴射量ＴＲ１に
相当するインジェクタ通電信号に基づいて各インジェク
タ９を制御して各インジェクタ９からの燃料噴射量を個
別に制御するようになっている。
【００６２】次に、電子回路１３の演算回路４７が実行
する燃料噴射制御の処理内容について説明する。図９及
び図１０は、燃料噴射制御のプログラムの内容を示すフ
ローチャートである。
する燃料噴射制御の処理内容について説明する。図９及
び図１０は、燃料噴射制御のプログラムの内容を示すフ
ローチャートである。
【００６３】図９のフローチャートは、各気筒＃１〜＃
４のインジェクタ９に対する出力信号の通電開始を処理
するためのルーチンを示す。このルーチンは、電子回路
１３の演算回路４７が各インジェクタ通電信号の入力
（通電開始タイミング）毎に実行する。ステップ２００
で、演算回路４７は、ｎ番気筒のインジェクタ９のＯＮ
時刻ONTIME（n)を、自身のメモリに記憶させる。次い
で、ステップ２１０で、演算回路４７は、ｎ番気筒のイ
ンジェクタ９に対する通電を開始する。つまり、ＥＣＵ
３０の各インジェクタ通電信号のＯＮ（通電開始）タイ
ミングにおいて、演算回路４７が特定のインジェクタ９
に対して通電を開始する。このように、演算回路４７
は、ＥＣＵ３０の各インジェクタ通電信号のＯＮタイミ
ングで各気筒＃１〜＃４のインジェクタ９に対して順次
通電を開始する。
４のインジェクタ９に対する出力信号の通電開始を処理
するためのルーチンを示す。このルーチンは、電子回路
１３の演算回路４７が各インジェクタ通電信号の入力
（通電開始タイミング）毎に実行する。ステップ２００
で、演算回路４７は、ｎ番気筒のインジェクタ９のＯＮ
時刻ONTIME（n)を、自身のメモリに記憶させる。次い
で、ステップ２１０で、演算回路４７は、ｎ番気筒のイ
ンジェクタ９に対する通電を開始する。つまり、ＥＣＵ
３０の各インジェクタ通電信号のＯＮ（通電開始）タイ
ミングにおいて、演算回路４７が特定のインジェクタ９
に対して通電を開始する。このように、演算回路４７
は、ＥＣＵ３０の各インジェクタ通電信号のＯＮタイミ
ングで各気筒＃１〜＃４のインジェクタ９に対して順次
通電を開始する。
【００６４】図１０のフローチャートは、各気筒＃１〜
＃４のインジェクタ９に対する出力信号の通電終了を処
理するためのルーチンを示す。このルーチンは、電子回
路１３の演算回路４７が各インジェクタ通電信号の入力
（通電終了タイミング）毎に実行する。
＃４のインジェクタ９に対する出力信号の通電終了を処
理するためのルーチンを示す。このルーチンは、電子回
路１３の演算回路４７が各インジェクタ通電信号の入力
（通電終了タイミング）毎に実行する。
【００６５】ステップ３００で、演算回路４７は、ｎ番
気筒の入力信号ＯＦＦ時刻ＯＦＦＴＩＭＥ（ｎ）を自身
のメモリに記憶させる。
気筒の入力信号ＯＦＦ時刻ＯＦＦＴＩＭＥ（ｎ）を自身
のメモリに記憶させる。
【００６６】次に、ステップ３１０で、演算回路４７
は、次式（７）に従って、ｎ番気筒の入力信号ＯＮ時間
ＴＲ（ｎ）を算出する。 ＴＲ（ｎ） ← ＯＦＦＴＩＭＥ（ｎ）−ＯＮＴＩＭＥ（ｎ） ・・・（７） ここで、ｎ番気筒の入力信号ＯＮ時間ＴＲ（ｎ）とは、
各インジェクタ９の標準特性における同期噴射時間に相
当する。「ＯＮＴＩＭＥ（ｎ）」は、メモリに記憶され
たｎ番気筒の入力信号ＯＮ時刻である。
は、次式（７）に従って、ｎ番気筒の入力信号ＯＮ時間
ＴＲ（ｎ）を算出する。 ＴＲ（ｎ） ← ＯＦＦＴＩＭＥ（ｎ）−ＯＮＴＩＭＥ（ｎ） ・・・（７） ここで、ｎ番気筒の入力信号ＯＮ時間ＴＲ（ｎ）とは、
各インジェクタ９の標準特性における同期噴射時間に相
当する。「ＯＮＴＩＭＥ（ｎ）」は、メモリに記憶され
たｎ番気筒の入力信号ＯＮ時刻である。
【００６７】次に、ステップ３２０で、演算回路４７
は、ｎ番気筒のインジェクタ９の特性データＴts(n)，
ｑts(n)，Ｑts(n)をメモリ４３から読み出す。
は、ｎ番気筒のインジェクタ９の特性データＴts(n)，
ｑts(n)，Ｑts(n)をメモリ４３から読み出す。
【００６８】次に、ステップ３３０で、演算回路４７
は、ＥＣＵ３０から出力されたｎ番気筒のインジェクタ
９についての同期噴射時間ＴＲ(n)を、読み出された対
応する特性データＴts(n)，ｑts(n)，Ｑts(n)を用いて
補正することにより、最終同期噴射時間ＴＲ１（ｎ）を
算出する。
は、ＥＣＵ３０から出力されたｎ番気筒のインジェクタ
９についての同期噴射時間ＴＲ(n)を、読み出された対
応する特性データＴts(n)，ｑts(n)，Ｑts(n)を用いて
補正することにより、最終同期噴射時間ＴＲ１（ｎ）を
算出する。
【００６９】次に、ステップ３４０で、演算回路４７
は、次式（８）に従い、ｎ番気筒のインジェクタ９に対
応する通電延長時間ΔＴＲ（ｎ）を算出する。 ΔＴＲ（ｎ） ← ＴＲ１（ｎ）−ＴＲ（ｎ） ・・・（８） つまり、最終同期噴射時間ＴＲ１（ｎ）と同期噴射時間
ＴＲ（ｎ）との差を通電延長時間ΔＴＲとして算出す
る。
は、次式（８）に従い、ｎ番気筒のインジェクタ９に対
応する通電延長時間ΔＴＲ（ｎ）を算出する。 ΔＴＲ（ｎ） ← ＴＲ１（ｎ）−ＴＲ（ｎ） ・・・（８） つまり、最終同期噴射時間ＴＲ１（ｎ）と同期噴射時間
ＴＲ（ｎ）との差を通電延長時間ΔＴＲとして算出す
る。
【００７０】そして、ステップ３５０で、演算回路４７
は、ｎ番気筒のインジェクタ９に対して「通電延長時間
ΔＴＲ（ｎ）経過後に通電ＯＦＦ」をセットする。例え
ば、演算回路４７のリアルタイム出力ポートのタイマを
セットする。
は、ｎ番気筒のインジェクタ９に対して「通電延長時間
ΔＴＲ（ｎ）経過後に通電ＯＦＦ」をセットする。例え
ば、演算回路４７のリアルタイム出力ポートのタイマを
セットする。
【００７１】上記のように電子回路１３の演算回路４７
に処理を実行させることにより、前述した図７のタイム
チャートと同様に、ＥＣＵ３０からの同期噴射時間ＴＲ
に相当するインジェクタ通電信号の出力に応じて、電子
回路１３から、通電延長時間ΔＴＲだけ延長させた最終
同期噴射時間ＴＲ１に相当するインジェクタ通電信号を
出力させるのである。
に処理を実行させることにより、前述した図７のタイム
チャートと同様に、ＥＣＵ３０からの同期噴射時間ＴＲ
に相当するインジェクタ通電信号の出力に応じて、電子
回路１３から、通電延長時間ΔＴＲだけ延長させた最終
同期噴射時間ＴＲ１に相当するインジェクタ通電信号を
出力させるのである。
【００７２】従って、この実施の形態の燃料噴射制御装
置によっても前記第１の実施の形態の燃料噴射制御装置
と同様の作用及び効果を得ることができる。又、この実
施の形態の燃料噴射装置１４によっても前記第１の実施
の形態の燃料噴射装置１４と同様の作用及び効果を得る
ことができる。
置によっても前記第１の実施の形態の燃料噴射制御装置
と同様の作用及び効果を得ることができる。又、この実
施の形態の燃料噴射装置１４によっても前記第１の実施
の形態の燃料噴射装置１４と同様の作用及び効果を得る
ことができる。
【００７３】［第４の実施の形態］次に、本発明（請求
項１，２，６，７）の燃料噴射装置及び燃料噴射制御装
置を具体化した第４の実施の形態を図面を参照して詳細
に説明する。
項１，２，６，７）の燃料噴射装置及び燃料噴射制御装
置を具体化した第４の実施の形態を図面を参照して詳細
に説明する。
【００７４】この実施の形態では、第３の実施の形態に
対して燃料噴射装置１４の電子回路１３及びＥＣＵ３０
の構成が異なる。この実施の形態でも、各インジェクタ
９の噴射特性に係る制御量の補正をＥＣＵ３０の側では
行わず、燃料噴射装置１４の側で行うようになってい
る。
対して燃料噴射装置１４の電子回路１３及びＥＣＵ３０
の構成が異なる。この実施の形態でも、各インジェクタ
９の噴射特性に係る制御量の補正をＥＣＵ３０の側では
行わず、燃料噴射装置１４の側で行うようになってい
る。
【００７５】図１１に、燃料噴射装置１４とＥＣＵ３０
を含む燃料噴射制御装置の電気的構成を示す。この実施
の形態では、第３の実施の形態で説明した電子回路１３
に代わって、電子回路１３が異常検出回路４２、通電時
間補正駆動回路４８、メモリ４３、通信回路４４及び入
出力ポート４５より構成される。通信回路４４には、通
電時間補正駆動回路４８、異常検出回路４２及び入出力
ポート４５が接続される。通電時間補正駆動回路４８に
は、メモリ４３、通信回路４４、異常検出回路４２、入
出力ポート４５及び各インジェクタ９がそれぞれ接続さ
れる。メモリ４３は、前述したと同様に各気筒＃１〜＃
４のインジェクタ９に係る噴射特性を特性データとして
個別に保持するためのものであり、本発明の特性保持手
段に相当する。通電時間補正駆動回路４８は、外部より
入力される制御量をメモリ４３に保持された各噴射特性
に基づいて補正するためのものであり、本発明の制御量
補正手段に相当する。同じく通電時間補正駆動回路４８
は、上記補正された各制御量に基づいて対応する各イン
ジェクタ９を駆動させるためのものであり、本発明の駆
動手段に相当する。通信回路４４は、通電時間補正駆動
回路４８及び異常検出回路４２と、ＥＣＵ３０との間
で、各インジェクタ９に対する通電時間（要求）と、異
常検出結果等をシリアル通信でやりとりするためのもの
であり、通信手段に相当する。
を含む燃料噴射制御装置の電気的構成を示す。この実施
の形態では、第３の実施の形態で説明した電子回路１３
に代わって、電子回路１３が異常検出回路４２、通電時
間補正駆動回路４８、メモリ４３、通信回路４４及び入
出力ポート４５より構成される。通信回路４４には、通
電時間補正駆動回路４８、異常検出回路４２及び入出力
ポート４５が接続される。通電時間補正駆動回路４８に
は、メモリ４３、通信回路４４、異常検出回路４２、入
出力ポート４５及び各インジェクタ９がそれぞれ接続さ
れる。メモリ４３は、前述したと同様に各気筒＃１〜＃
４のインジェクタ９に係る噴射特性を特性データとして
個別に保持するためのものであり、本発明の特性保持手
段に相当する。通電時間補正駆動回路４８は、外部より
入力される制御量をメモリ４３に保持された各噴射特性
に基づいて補正するためのものであり、本発明の制御量
補正手段に相当する。同じく通電時間補正駆動回路４８
は、上記補正された各制御量に基づいて対応する各イン
ジェクタ９を駆動させるためのものであり、本発明の駆
動手段に相当する。通信回路４４は、通電時間補正駆動
回路４８及び異常検出回路４２と、ＥＣＵ３０との間
で、各インジェクタ９に対する通電時間（要求）と、異
常検出結果等をシリアル通信でやりとりするためのもの
であり、通信手段に相当する。
【００７６】この実施の形態では、ＥＣＵ３０で算出さ
れた各気筒＃１〜＃４に対応する同期噴射時間ＴＲが、
各インジェクタ９の通電時間のかたちでシリアル通信に
より燃料噴射装置１４の電子回路１３に入力されてその
通電時間補正駆動回路４８に取り込まれる。同回路４８
では、取り込まれた各インジェクタ９の通電時間が、メ
モリ４３に保持された各噴射特性を参照することにより
補正されて最終同期噴射時間ＴＲ１が算出される、そし
て、その補正により得られた最終同期噴射時間ＴＲ１に
基づいて通電時間補正駆動回路４８が対応する各インジ
ェクタ９を駆動させる。各インジェクタ９の通電開始
は、開弁タイミング信号に同期させて行う。これによ
り、各インジェクタ９の噴射特性により補正された最終
同期噴射量ＴＲ１に基づいて各インジェクタ９を制御し
て各インジェクタ９の燃料噴射量を個別に制御するよう
になっている。
れた各気筒＃１〜＃４に対応する同期噴射時間ＴＲが、
各インジェクタ９の通電時間のかたちでシリアル通信に
より燃料噴射装置１４の電子回路１３に入力されてその
通電時間補正駆動回路４８に取り込まれる。同回路４８
では、取り込まれた各インジェクタ９の通電時間が、メ
モリ４３に保持された各噴射特性を参照することにより
補正されて最終同期噴射時間ＴＲ１が算出される、そし
て、その補正により得られた最終同期噴射時間ＴＲ１に
基づいて通電時間補正駆動回路４８が対応する各インジ
ェクタ９を駆動させる。各インジェクタ９の通電開始
は、開弁タイミング信号に同期させて行う。これによ
り、各インジェクタ９の噴射特性により補正された最終
同期噴射量ＴＲ１に基づいて各インジェクタ９を制御し
て各インジェクタ９の燃料噴射量を個別に制御するよう
になっている。
【００７７】従って、この実施の形態を含む燃料噴射制
御装置によっても前記第１の実施の形態の燃料噴射制御
装置と同様の作用及び効果を得ることができる。又、こ
の実施の形態の燃料噴射装置１４によっても前記第１の
実施の形態の燃料噴射装置１４と同様の作用及び効果を
得ることができる。
御装置によっても前記第１の実施の形態の燃料噴射制御
装置と同様の作用及び効果を得ることができる。又、こ
の実施の形態の燃料噴射装置１４によっても前記第１の
実施の形態の燃料噴射装置１４と同様の作用及び効果を
得ることができる。
【００７８】尚、この発明は前記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範
囲で構成の一部を適宜に変更して実施することもでき
る。
れるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範
囲で構成の一部を適宜に変更して実施することもでき
る。
【００７９】（１）前記各実施の形態では、４気筒のエ
ンジン１に具体化したが、気筒数の異なるエンジンにつ
いて具体化することもできる。
ンジン１に具体化したが、気筒数の異なるエンジンにつ
いて具体化することもできる。
【００８０】（２）前記各実施の形態では、燃料噴射装
置１４として、プレッシャレギュレータ１２を有するも
のに具体化したが、プレッシャレギュレータを持たない
ものに具体化することもできる。
置１４として、プレッシャレギュレータ１２を有するも
のに具体化したが、プレッシャレギュレータを持たない
ものに具体化することもできる。
【００８１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明の構成によれば、
高精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用して
も、エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間で
の空燃比バラツキを抑えることができる。又、燃料噴射
装置を一体個別に管理することが可能となり、異なるエ
ンジンに対して汎用可能となることから、エンジンの製
造や補修作業を従来の場合より容易なものにすることが
できる。
高精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用して
も、エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間で
の空燃比バラツキを抑えることができる。又、燃料噴射
装置を一体個別に管理することが可能となり、異なるエ
ンジンに対して汎用可能となることから、エンジンの製
造や補修作業を従来の場合より容易なものにすることが
できる。
【００８２】請求項２に記載の発明の構成によれば、高
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。
【００８３】請求項３に記載の発明の構成によれば、高
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。
【００８４】請求項４に記載の発明の構成によれば、高
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。又、燃料噴射装置
を一体個別に管理することが可能となり、異なるエンジ
ンに対して汎用可能となることから、エンジンの製造や
補修作業を従来の場合より容易なものにすることができ
る。
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。又、燃料噴射装置
を一体個別に管理することが可能となり、異なるエンジ
ンに対して汎用可能となることから、エンジンの製造や
補修作業を従来の場合より容易なものにすることができ
る。
【００８５】請求項５に記載の発明の構成によれば、高
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。
【００８６】請求項６に記載の発明の構成によれば、高
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。又、燃料噴射装置
を一体個別に管理することが可能となり、異なるエンジ
ンに対して汎用可能となることから、エンジンの製造や
補修作業を従来の場合より容易なものにすることができ
る。
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。又、燃料噴射装置
を一体個別に管理することが可能となり、異なるエンジ
ンに対して汎用可能となることから、エンジンの製造や
補修作業を従来の場合より容易なものにすることができ
る。
【００８７】請求項７に記載の発明の構成によれば、高
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。
精度の噴射特性を持たないインジェクタを使用しても、
エンジン適合時の空燃比に対するズレや各気筒間での空
燃比バラツキを抑えることができる。
【図１】第１の実施の形態に係り、エンジンシステムの
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】同じく、燃料噴射制御装置の概略構成図であ
る。
る。
【図３】同じく、インジェクタの噴射特性を示すグラフ
である。
である。
【図４】同じく、燃料噴射制御プログラムを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】同じく、４気筒エンジンの同期噴射タイミング
を示すチャートである。
を示すチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係り、燃料噴射制御装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図７】同じく、インジェクタ通電信号を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図８】第３の実施の形態に係り、燃料噴射制御装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図９】同じく、入力信号立ち上がりタイミング処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１０】同じく、入力信号立ち下がりタイミング処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施の形態に係り、燃料噴射制御装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【符号の説明】 ９ インジェクタ １０ デリバリパイプ １３ 電子回路 １４ 燃料噴射装置 ３０ ＥＣＵ（制御量算出手段、制御量補正手段） ４１ 駆動回路（駆動手段） ４３ メモリ（特性保持手段） ４６ 出力補正回路（特性保持手段） ４７ 演算回路（制御量補正手段） ４８ 通電時間補正駆動回路（制御量補正手段、駆動手
段）
段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１２月１８日（２０００．１２．
１８）
１８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６３】図９のフローチャートは、各気筒＃１〜＃
４のインジェクタ９に対する出力信号の通電開始を処理
するためのルーチンを示す。このルーチンは、電子回路
１３の演算回路４７が各インジェクタ通電信号の入力
（通電開始タイミング）毎に実行する。ステップ２００
で、演算回路４７は、ｎ番気筒のインジェクタ通電信号
のＯＮ時刻ONTIME（n)を、自身のメモリに記憶させる。
次いで、ステップ２１０で、演算回路４７は、ｎ番気筒
のインジェクタ９に対する通電を開始する。つまり、Ｅ
ＣＵ３０の各インジェクタ通電信号のＯＮ（通電開始）
タイミングにおいて、演算回路４７が特定のインジェク
タ９に対して通電を開始する。このように、演算回路４
７は、ＥＣＵ３０の各インジェクタ通電信号のＯＮタイ
ミングで各気筒＃１〜＃４のインジェクタ９に対して順
次通電を開始する。
４のインジェクタ９に対する出力信号の通電開始を処理
するためのルーチンを示す。このルーチンは、電子回路
１３の演算回路４７が各インジェクタ通電信号の入力
（通電開始タイミング）毎に実行する。ステップ２００
で、演算回路４７は、ｎ番気筒のインジェクタ通電信号
のＯＮ時刻ONTIME（n)を、自身のメモリに記憶させる。
次いで、ステップ２１０で、演算回路４７は、ｎ番気筒
のインジェクタ９に対する通電を開始する。つまり、Ｅ
ＣＵ３０の各インジェクタ通電信号のＯＮ（通電開始）
タイミングにおいて、演算回路４７が特定のインジェク
タ９に対して通電を開始する。このように、演算回路４
７は、ＥＣＵ３０の各インジェクタ通電信号のＯＮタイ
ミングで各気筒＃１〜＃４のインジェクタ９に対して順
次通電を開始する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｍ 55/02 ３４０ Ｆ０２Ｍ 55/02 ３４０Ｂ Ｆターム(参考） 3G066 AA01 AB02 AD10 BA00 BA51 BA53 CD26 DA01 DA04 DC00 DC04 DC09 DC11 DC14 DC19 DC24 3G084 AA03 BA13 DA23 DA27 EA08 EB06 EC05 FA10 FA11 FA20 FA33 3G301 HA06 JA05 JA14 JA17 JB02 JB09 LB02 LB07 MA01 MA11 NB06 NC01 ND00 ND01 NE22 PA07Z PA11Z PD03A PE01Z PE08Z
Claims (7)
- 【請求項１】 内部に導入された燃料を複数のポートへ
分配するデリバリパイプと、前記デリバリパイプの各ポ
ートに装着されて燃料を噴射する複数のインジェクタ
と、前記各インジェクタの噴射特性を個別に保持する特
性保持手段とをモジュール化して備えたことを特徴とす
る燃料噴射装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された燃料噴射装置と、 前記燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのイン
ジェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量を前記イ
ンジェクタの標準噴射特性に基づいて算出するための制
御量算出手段を含む制御装置とを備え、前記算出された
各制御量を対応する各インジェクタの前記保持された噴
射特性に基づいて補正し、その補正された各制御量に基
づいて対応する各インジェクタを制御することにより、
前記各インジェクタからの燃料噴射量を個別に制御する
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載された燃料噴射装置と、 前記燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのイン
ジェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量を前記イ
ンジェクタの標準噴射特性に基づいて算出するための制
御量算出手段を含む制御装置とを備え、前記算出された
各制御量が前記特性保持手段を介して対応する各インジ
ェクタに入力されることにより、前記各噴射特性により
補正された制御量に基づいて前記各インジェクタを制御
して前記各インジェクタからの燃料噴射量を個別に制御
することを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 【請求項４】 内部に導入された燃料を複数のポートへ
分配するデリバリパイプと、前記デリバリパイプの各ポ
ートに装着されて燃料を噴射する複数のインジェクタ
と、前記各インジェクタの噴射特性を個別に保持する特
性保持手段と、外部より入力される制御量に基づいて前
記各インジェクタを駆動させる駆動手段とをモジュール
化して備えたことを特徴とする燃料噴射装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載された燃料噴射装置と、
前記燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのイン
ジェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量を前記イ
ンジェクタの標準噴射特性に基づいて算出するための制
御量算出手段と、前記算出された各制御量を前記燃料噴
射装置において保持された噴射特性に基づいて補正する
ための制御量補正手段とを含む制御装置とを備え、前記
制御装置において補正された各制御量に基づいて前記燃
料噴射装置において前記駆動手段が対応する各インジェ
クタを駆動させることにより、前記各インジェクタから
の燃料噴射量を個別に制御することを特徴とする燃料噴
射制御装置。 - 【請求項６】 内部に導入された燃料を複数のポートへ
分配するデリバリパイプと、前記デリバリパイプの各ポ
ートに装着されて燃料を噴射する複数のインジェクタ
と、前記各インジェクタの噴射特性を個別に保持する特
性保持手段と、外部より入力される制御量を前記保持さ
れた各噴射特性に基づいて補正するための制御量補正手
段と、前記補正された各制御量に基づいて対応する各イ
ンジェクタを駆動させる駆動手段とをモジュール化して
備えたことを特徴とする燃料噴射装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載された燃料噴射装置と、 前記燃料噴射装置とは別個に設けられ、毎回一つのイン
ジェクタが噴射すべき噴射量に相当する制御量を前記イ
ンジェクタの標準噴射特性に基づいて算出するための制
御量算出手段を含む制御装置と備え、前記制御装置にお
いて算出された各制御量が前記燃料噴射装置において前
記特性保持手段に保持された各噴射特性に基づいて前記
制御量補正手段により補正され、その補正された各制御
量に基づいて前記駆動手段が対応する各インジェクタを
駆動させることにより、前記各インジェクタからの燃料
噴射量を個別に制御することを特徴とする燃料噴射制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368810A JP3941853B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 燃料噴射制御装置 |
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| DE10159367A DE10159367A1 (de) | 2000-12-04 | 2001-12-04 | Kraftstoffeinspritzvorrichtung und Kraftstoffeinspritz-Steuergerät |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368810A JP3941853B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 燃料噴射制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002168140A true JP2002168140A (ja) | 2002-06-14 |
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|---|---|---|---|
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| DE (1) | DE10159367A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007224915A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Beru Ag | 特にディーゼルエンジンである乗り物用内燃機関 |
| JP2011236856A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Denso Corp | 燃料噴射制御装置 |
| JP2013177830A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Denso Corp | 燃料噴射制御システム |
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