JP2002144270A - 吸着ジグ及び被搬送物の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】吸着痕を残さずに被搬送物を搬送することがで
きる吸着ジグ及び被搬送物の搬送方法を得る。 【解決手段】吸着ジグ１０の吸着面は平板状の多孔質プ
レート２０とシール部材２２で構成されている。吸着時
にはシール部材２２がワークに密着するとともに、多孔
質プレート２０とワークは平面で接触する。このため、
ワークが薄いシート状のものであっても、吸着時にワー
クが凸形に変形することがなく、ワークに吸着痕を残さ
ずに搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吸着痕を残さずに
被搬送物を搬送できる吸着ジグ及び被搬送物の搬送方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、従来、工場等でワー
ク１００（被搬送物）を吸着して搬送するために、真空
吸引ポンプ等の真空発生源（図示省略）にチューブ１０
２を介して接続された吸着ジグ１０４が用いられてい
た。

【０００３】図８に示すように、吸着ジグ１０４の吸着
面１０６は湾曲状に形成されており、吸着面１０６の凸
部となる円周部１０８がワーク１００と接触したとき
に、吸着面１０６とワーク１００との間にエアーだまり
（空間）１１０が形成される。

【０００４】この状態で真空吸引ポンプを作動させる
と、真空吸引ポンプの吸引力によりワーク１００が吸着
面１０６に沿って吸着されるため、ワーク１００が薄い
シート状の場合、吸着部分がエアーだまり１１０に入り
込んで凸形に変形する。

【０００５】このように、従来の吸着ジグ１０４でワー
ク１００を搬送すると、ワーク１００に凸形の吸着痕が
残ってしまう問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上
記事実を考慮し、吸着痕を残さずに被搬送物を搬送する
ことができる吸着ジグ及び被搬送物の搬送方法を提供す
ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の吸着ジ
グでは、空気吸引により被搬送物を吸着する吸着ジグで
あって、前記被搬送物と平面で接触して該被搬送物を吸
着する吸着部材を備えたことを特徴とする。

【０００８】次に、請求項１に記載の吸着ジグの作用効
果について説明する。

【０００９】従来の吸着ジグでは吸着面が湾曲状に形成
されているため、被搬送物の吸着時に被搬送物に凸形の
吸着痕が残ってしまう問題があった。

【００１０】ここで、被搬送物は吸着部材と平面で接触
しているため、従来のように、被搬送物の吸着部分が凸
形となることがない。

【００１１】このように、本発明の吸着ジグでは、被搬
送物が薄いものであっても、吸着時において被搬送物の
平面性を確保できるため、被搬送物に凸形の吸着痕を残
さず搬送することができる。

【００１２】請求項２に記載の吸着ジグでは、空気吸引
孔を有し、前記吸着部材を保持する保持部材を備え、前
記吸着部材は、前記空気吸引孔と連通する開孔が形成さ
れた平板と、前記平板を覆うとともに前記被搬送物と平
面で接触する多孔質部材と、前記多孔質部材の外周部に
設けられ、前記被搬送物に密着する密着部材と、で構成
されたことを特徴とする。

【００１３】次に、請求項２に記載の吸着ジグの作用効
果について説明する。

【００１４】吸着部材に被搬送物を吸着するためには、
保持部材に形成された空気吸引孔と連通する孔を吸着部
材に設ける必要がある。しかし、被搬送物と直接接触す
る部材に大きな孔を設けると、吸着時の吸引力により被
搬送物の吸着部分が孔に吸い込まれて凸形となり吸着痕
が残ってしまう。

【００１５】ここで、保持部材の空気吸引孔と連通する
開孔を設けた平板を多孔質部材で覆い、多孔質部材に被
搬送物を吸着させたことにより、多孔質部材の孔が平板
の開孔よりも遥かに小さいため、被搬送物の吸着部分が
多孔質部材の孔に吸い込まれるのを防止できる。この結
果、被搬送物に吸着痕を残すことを防止できる。

【００１６】また、吸着時に密着部材が被搬送物と密着
するため、被搬送物と吸着ジグとの隙間を無くすことが
でき空気漏れを防止できる。

【００１７】請求項３に記載の吸着ジグでは、保持部材
には前記平板との間に空間を形成する凹部が形成された
ことを特徴とする。

【００１８】次に、請求項３に記載の吸着ジグの作用効
果について説明する。

【００１９】保持部材に凹部を設けて開孔部材との間に
空間を形成したことにより、多孔質部材のより広い面積
で被搬送物を吸着することができる。これにより、被搬
送物を確実に吸着して搬送することができる。

【００２０】請求項４に記載の吸着ジグでは、保持部材
の凹部には、前記平板を支持し前記被搬送物の吸着時に
おける該平板の撓みを防止する支持部材が形成されてい
ることを特徴とする。

【００２１】次に、請求項４に記載の吸着ジグの作用効
果について説明する。

【００２２】保持部材の凹部には平板を支持する支持部
材が形成されているため、吸着時の吸引力により平板が
保持部材側へ撓むことを防止できる。これにより、平板
及び多孔質部材の平面性を確保できるとともに、被搬送
物の平面性を確保できる。

【００２３】請求項５に記載の吸着ジグでは、空気吸引
孔は、ネジ孔であることを特徴とする。

【００２４】次に、請求項５に記載の吸着ジグの作用効
果について説明する。

【００２５】空気吸引孔をネジ孔とすることにより、例
えば吸着ジグを搬送させるための治具をネジ等により接
続できる。これにより、空気吸引孔に空気吸引機能だけ
でなく接続機能を兼備させることができるため、容易に
吸着ジグを他の場所に移動させることができる。この結
果、被搬送物を吸着搬送することができる。

【００２６】請求項６に記載の被搬送物の搬送方法で
は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の吸着ジグを
用いて被搬送物を吸着して搬送することを特徴とする。

【００２７】次に、請求項６に記載の被搬送物の搬送方
法の作用効果について説明する。

【００２８】請求項１乃至５のいずれか１項に記載の吸
着ジグを用いて被搬送物を吸着して搬送することによ
り、被搬送物に吸着痕が残ることを防止できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係る吸着ジグについて説明する。

【００３０】図１及び図２に示すように、吸着ジグ１０
は正方形状の吸着ジグ本体１２を備えている。

【００３１】吸着ジグ本体１２の一方の面には正方形状
の凹部１４が形成されている。凹部１４の外周には、後
述するパンチングメタルプレート１８が取り付けられる
取付溝１６が形成されている。なお、図３乃至図５に示
すように、この取付溝１６の深さはパンチングメタルプ
レート１８の厚さと略同じ寸法に設定されている。

【００３２】取付溝１６の外周にはシール部材２２が取
り付けられている。図３乃至図５に示すように、このシ
ール部材２２の厚さは多孔質プレート２０の厚さと略同
じ寸法に設定されている。このため、シール部材２２
は、吸着ジグ本体１２の一方の面を面一にするととも
に、ワーク２４（図６参照）の吸着時にワーク２４に密
着し空気漏れを防止する機能を有している。

【００３３】なお、このシール部材２２は、ポリテトラ
フロロエチレン製のパウダーを押し固めてなる部材を延
伸することにより得られる部材で構成されている（ジャ
パンゴアテックス株式会社から市販されている商品名
「ゴアテックス」がこれに相当する）。

【００３４】一方、凹部１４の一部を構成する吸着ジグ
本体１２の底部２６の略中央には、四角形状の支持枠２
８が形成されている。この支持枠２８の先端部は取付溝
１６の底面まで到達しており、支持枠２８がパンチング
メタルプレート１８と接触し支持している。このため、
支持枠２８は、空気吸引時においてパンチングメタルプ
レート１８及び多孔質プレート２０が凹部１４側に撓む
のを防止する機能を有している。

【００３５】なお、支持枠２８は凹部１４の略中央に形
成されているため、比較的撓みの大きなパンチングメタ
ルプレート１８の中央部を支持でき、効果的にパンチン
グメタルプレート１８の撓みを防止できる。

【００３６】また、支持枠２８は、図１に示した四角形
状の形状のものに限られず、パンチングメタルプレート
１８と接触するものであれば、突起状その他の形状であ
ってもよい。また、支持枠２８の個数も特に限られず、
図１に示す１個のものでも２個以上複数設けたものでも
よい。

【００３７】吸着ジグ本体１２の底部２６には複数の空
気吸引孔３０が形成されている。空気吸引孔３０は、底
部２６を貫通するものであり、ネジ孔として形成されて
いる。

【００３８】すなわち、空気吸引孔３０は、空気を吸着
ジグ本体１２内部から外部に通す通路としての機能を有
するだけでなく、ボルト３６及びナット３８等よりなる
固着具４０を接続できる接続機能をも有している。この
ため、図６に示すように、空気吸引孔３０には真空吸引
ポンプ（図示省略）等の真空発生源と接続したチューブ
３２が中央に貫通孔３４が形成された上記固着具４０に
挿通されて止められるが、このとき吸着ジグ１０を移動
させる搬送治具（図示省略）も同時に固定することによ
り、ワーク２４を吸引しながら搬送することができる。

【００３９】なお、上記空気吸引孔３０は底部２６にラ
ンダムに形成されるものであるが、図１に示すように支
持枠２８の内側及び外側の両方にそれぞれ形成されるこ
とが好ましい。

【００４０】一方、取付溝１６には正方形状のパンチン
グメタルプレート１８が取付けられる。パンチングメタ
ルプレート１８は例えば特殊な接着剤等により取り付け
られる。またパンチングメタルプレート１８には比較的
径が大きい複数の開孔４２が形成され、空気吸引時に吸
着ジグ本体１２の空気吸引孔３０と連通する。

【００４１】取付溝１６にパンチングメタルプレート１
８が取り付けられると、このパンチングメタルプレート
１８の表面を覆うように通気性を備えた多孔質プレート
２０が接着剤等により取付けられる。

【００４２】ここで、多孔質プレート２０にはパンチン
グメタルプレート１８の開孔４２よりも遥かに径の小さ
い孔（図示省略）が形成されており、上記開孔４２と連
通している。なお、多孔質プレート２０としてはスポン
ジ状のもので構成された平板が好ましい。

【００４３】次に、吸着ジグ１０の作用及び効果につい
て説明する。

【００４４】図６に示すように、吸着ジグ本体１２の空
気吸引孔３０に真空吸引ポンプ（図示省略）に接続した
チューブ３２を固着具４０により固定する。

【００４５】真空吸引ポンプを作動させ、吸着ジグ１０
を比較的薄いシート状のワーク２４（例えばセラミック
板、フィルム等）に近づける。吸着ジグ１０をワーク２
４に近づけると、多孔質プレート２０の孔、パンチング
メタルプレート１８の開孔４２及び吸着ジグ本体１２の
空気吸引孔３０がそれぞれ連通しているため、空気吸引
力によりワーク２４が多孔質プレート２０に吸着され
る。

【００４６】このとき、多孔質プレート２０は平板状に
形成されており、かつ孔の径が比較的小さく形成されて
いるため、ワーク２４は多孔質プレート２０と平面で接
触し、吸着時においてワーク２４の一部分が孔に吸い込
まれない。すなわち、吸着時においてワーク２４の平面
性が確保される。このため、ワーク２４に吸着痕が残る
ことを防止できる。

【００４７】また、吸着時にシール部材２２がワーク２
４と密着するため、吸着ジグ１０とワーク２４との隙間
から空気が漏れることを防止できる。このため、空気吸
引力の低下を防止でき、ワーク２４を確実に多孔質プレ
ート２０に吸着させることができる。

【００４８】さらに、吸着ジグ本体１２には凹部１４が
形成されており、かつパンチングメタルプレート１８に
は多数の開孔４２が形成されているため、多孔質プレー
ト２０の全面でワーク２４を吸着することができる。こ
れにより、ワーク２４と多孔質プレート２０との接触面
積が大きくなるため、ワーク２４にシワ等をつけず確実
に吸着することができる。

【００４９】ここで、吸着ジグ本体１２に凹部１４を形
成すると、吸着ジグ本体１２とパンチングメタルプレー
ト１８との間に空間が形成されるため、空気吸引時にパ
ンチングメタルプレート１８が凹部１４側に撓もうとす
るが、凹部１４に形成された支持枠２８によりパンチン
グメタルプレート１８が支持されているため、パンチン
グメタルプレート１８の撓みを防止できる。この結果、
パンチングメタルプレート１８及び多孔質プレート２０
の平面性が確保されるとともに、ワーク２４の平面性を
確保することができる。

【００５０】なお、本実施形態では正方形状の吸着ジグ
１０を説明したが、これに限られるものではなく、例え
ば図７及び図８に示した従来の吸着ジグ１０４の湾曲状
の吸着面１０６の内部にスポンジ（図示省略）を充填さ
せて吸着面を平面状としてもよい。これにより、吸着時
においてワークと平面で接触でき、ワークに吸着痕が残
るのを防止できる。

【００５１】

【発明の効果】本発明の吸着ジグ及び被搬送物の搬送方
法によれば、吸着痕を残さずにワークを搬送することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る吸着ジグの分解斜視
図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る吸着ジグの平面図で
ある。

【図３】本発明の一実施形態に係る吸着ジグの側面図で
ある。

【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図５】図４の部分拡大図である。

【図６】本発明の一実施形態に係る吸着ジグにワークが
吸着された状態の断面図である。

【図７】従来の吸着ジグを示した斜視図である。

【図８】従来の吸着ジグで被搬送物を吸着した状態の状
態図である。

【符号の説明】

１０ 吸着ジグ １２ 吸着ジグ本体（保持部材） １４ 凹部 １８ パンチングメタルプレート（平板） ２０ 多孔質プレート（多孔質部材） ２２ シール部材（密着部材） ２４ ワーク（被搬送物） ２８ 支持枠（支持部材） ３０ 空気吸引孔 ４２ 開孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 一成 東京都大田区矢口３丁目33番９号 株式会 社妙徳内 (72)発明者 穂満 正博 東京都大田区矢口３丁目33番９号 株式会 社妙徳内 Ｆターム(参考） 3C007 DS01 FS01 FT06 FU00 FU02 NS09 NS11 3F061 AA01 CA01 CB02 CC00 CC03 DB00 DB04 3F101 CA02 CE02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気吸引により被搬送物を吸着する吸着
   ジグであって、 前記被搬送物と平面で接触して該被搬送物を吸着する吸
   着部材を備えたことを特徴とする吸着ジグ。
2. 【請求項２】 空気吸引孔を有し、前記吸着部材を保持
   する保持部材を備え、 前記吸着部材は、前記空気吸引孔と連通する開孔が形成
   された平板と、前記平板を覆うとともに前記被搬送物と
   平面で接触する多孔質部材と、前記多孔質部材の外周部
   に設けられ、前記被搬送物に密着する密着部材と、 で構成されたことを特徴とする請求項１に記載の吸着ジ
   グ。
3. 【請求項３】 前記保持部材には前記平板との間に空間
   を形成する凹部が形成されたことを特徴とする請求項２
   に記載の吸着ジグ。
4. 【請求項４】 前記保持部材の凹部には、前記平板を支
   持し前記被搬送物の吸着時における該平板の撓みを防止
   する支持部材が形成されていることを特徴とする請求項
   ３に記載の吸着ジグ。
5. 【請求項５】 前記空気吸引孔は、ネジ孔であることを
   特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の吸着
   ジグ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   吸着ジグを用いて被搬送物を吸着して搬送することを特
   徴とする被搬送物の搬送方法。