JP2002035673A

JP2002035673A - サプライチェーンシステム

Info

Publication number: JP2002035673A
Application number: JP2000223032A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Takai; 浩之高井; Makoto Katsui; 真勝井; Seiji Inoue; 清治井上
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2000-07-24
Filing date: 2000-07-24
Publication date: 2002-02-05
Anticipated expiration: 2020-07-24
Also published as: JP4761488B2

Abstract

(57)【要約】【課題】少なくとも顧客ニーズの色仕様に対応して塗装
を効率化するサプライチェーンシステムを提供する。【解決手段】先行して設定される見込み生産計画に基づ
き設定した商品の見込み組立計画、塗装部品の見込み塗
装計画の内、少なくとも塗装当日の塗装計画を、直近の
所定期間に端末から入力されるユーザーの商品要求情報
に基づき、修正するようにし、この修正後の塗装当日の
塗装計画において、塗装実施仕様は、商品種別を優先
し、同一商品種別においては、同一色別にまとめるよう
にしている。また、この修正後の塗装当日の塗装計画に
おいて、塗装実施仕様は、色別を優先し、同一色別にお
いては、商品種別にまとめるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、塗装品のサプラ
イチェーンシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】顧客ニーズに沿った塗装を施した商品、
塗装部品を組みこんだ商品を生産するシステム、さらに
は、調達、生産、出荷、販売するサプライチェーンシス
テム等がある。

【０００３】この商品としては、例えば自転車、自動二
輪車、自動車、電気機器、楽器、家具その他、あるいは
その一部を構成する部品の単体スペア部品で、一部ある
いは全部に塗装が施されたものがある。

【０００４】従来の塗装システムは、例えば図１６に示
すように工場建屋９９内において搬送装置が備えられ、
搬送ラインの軌道に沿ってコンベア１００を移動し、コ
ンベア１００に設けられたワーク保持具１０１にワーク
Ｋを保持させ、塗装ケーシング１０２によりコンベア１
００を囲むように設けられた塗装室１０３内で塗装装置
１０４によりワークＫに塗装を行なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、顧客の購買
ニーズに対応し商品を早期に納品することが求められ
る。さらに、商品の色や、その他仕様に対する顧客ニー
ズは多様化しており、早期に納品するためには多種類の
商品在庫を抱える必要があり、経営効率を悪化させてし
まう等の問題がある。

【０００６】この発明は、かかる実情に鑑みてなされた
もので、少なくとも顧客ニーズの色仕様に対応して塗装
を効率化するサプライチェーンシステムを提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。

【０００８】請求項１に記載の発明は、『先行して設定
される見込み生産計画に基づき設定した商品の見込み組
立計画、塗装部品の見込み塗装計画の内、少なくとも塗
装当日の塗装計画を、直近の所定期間に端末から入力さ
れるユーザーの商品要求情報に基づき、修正するように
し、この修正後の塗装当日の塗装計画において、塗装実
施仕様は、商品種別を優先し、同一商品種別において
は、同一色別にまとめるようにしたことを特徴とするサ
プライチェーンシステム。』である。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、ユーザー
端末から注文入力、営業端末からの注文入力等に基づき
注文が行なわれ、見込み生産を直近の注文により修正す
るようにしたから在庫を減らすことができる。また、商
品種別を色別より優先したので、搬送ラインの入り口
部、出口部での載せ替えを煩雑にしないことができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、『先行して設定
される見込み生産計画に基づき設定した商品の見込み組
立計画、塗装部品の見込み塗装計画の内、少なくとも塗
装当日の塗装計画を、直近の所定期間に端末から入力さ
れるユーザーの商品要求情報に基づき、修正するように
し、この修正後の塗装当日の塗装計画において、塗装実
施仕様は、色別を優先し、同一色別においては、商品種
別にまとめるようにしたことを特徴とするサプライチェ
ーンシステム。』である。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、見込み生
産を直近の注文により修正するようにしたから在庫を減
らすことができる。また、色別を商品種別より優先した
ので、塗装装置における色替え回数を減らすことができ
る。

【００１２】請求項３に記載の発明は、『先行して設定
される見込み生産計画は、販売実績と直近の所定期間に
端未から入力されるユーザーの商品要求情報に基づき策
定するようにしたことを特徴とする請求項１または請求
項２に記載のサプライチェーンシステム。』である。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、過去の販
売実績と直近の消費者注文データに基づいて将来の需要
を予測し見込み生産計画を設定するので、より精度の高
い需要を予測することができる。また、製品在庫あるい
は商品不足を少なくすることができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、『前記サプライ
チェーンシステムに使用され、修正後の塗装当日の塗装
計画が実施される塗装システムにおいて、塗装計画に基
づき搬送ラインヘのワークの供給、搬送ラインから、搬
送ラインに隣接して設けられる塗装ケーシング内へのワ
ークの搬入、塗装ケーシング内でのワークヘの塗装、及
び塗装ケーシング内から搬送ラインヘのワークの搬出を
実施させるようにし、塗装ケーシング内でのワークヘの
塗装を色情報に対応させるようにしたことを特徴とする
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のサプライ
チェーンシステム。』である。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、製品在庫
あるいは商品不足を少なくすることができるのに加え、
搬送ラインより塗装ケーシング内にワークを移動するの
で、搬送ライン上のワークに塗装中の塗料が掛かりにく
くでき、効率よく色替えが可能である。また、搬送ライ
ン上のワークの搬送タクトタイムを短くでき、塗装の効
率を上げることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明のサプライチェー
ンシステムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明す
るが、この発明はこの実施の形態に限定されない。

【００１７】まず、図１に基づいてサプライチェーンシ
ステムを説明する。

【００１８】ユーザー端末１８０から注文入力、営業端
末１８１からの注文入力データは、インターネットシス
テム１８２を介して社内のサーバー１８３、社内ＬＡＮ
１８４を経てホストコンピュータ１８５に取り込まれ、
アセンブリ商品及び構成部品単品のそれぞれの注文デー
タ表の形でメモリに蓄えられる。

【００１９】社内ＬＡＮ１８４には、部品工場コンピュ
ータ１８７、組立工場コンピュータ１８８、塗装工場コ
ンピュータ１８９、購買部門コンピュータ１９０、営業
部門コンピュータ１９１及び出荷物流部門コンピュータ
１９２が接続されている。

【００２０】ホストコンピュータ１８５では、例えば過
去１年分蓄積した販売実績データ表と、例えば最近１ケ
月の販売実績と、最近の各種経済動向データから見込み
生産計画を策定する。さらに、最近の所定の期間例えば
１週間分の注文データ表を取り込み生産計画を修正す
る。これにより作成されるのが、組立ライン毎の組立計
画表、及び構成部品単品生産計画表である。

【００２１】ホストコンピュータ１８５では、生産計画
に基づき社内の部品工場コンピュータ１８７に部品の生
産の計画実施を指令し、インターネットシステム１８２
を介して購買部門コンピュータ１９０を介して部品メー
カ１９３に部品を注文し、あるいは商社１９４を介して
部品メーカ１９３に部品を注文する。

【００２２】一方、塗装工場コンピュータ１８９は、組
立計画表、及び構成部品単品生産計画表に基づき塗装計
画を策定し塗装計画表としてメモリにデータ保管する。
同様に、塗料発注計画と塗装工場メンテ計画を策定しそ
れぞれ塗料発注計画表、塗装工場メンテ計画のデータを
社内ＬＡＮ１８４を介して購買部門コンピュータ１９０
に転送してそこでメモリに保管し、適宜発注がなされ
る。

【００２３】図２はサプライチェーンシステムの実施を
示す図である。このサプライチェーンシステムにおい
て、見込み生産計画策定日をＮ、Ｎ＋１、Ｎ＋２・・・
とする。

【００２４】見込み生産計画策定日Ｎでは、期間の末尾
が△Ｔ１（計画策定に必要な期間、例えば１週間）だけ
先行する期間Ｔｎ（例えば１年間）における販売実績と
期間ｔｎ（例えば１ケ月間）の組立実績ａに基づき将来
の需要を予測し、所定の期間Ｔａｎにおける日々の組立
生産計画を策定する。組立実績ａは、その組立の直近の
注文データによる修正が反映されており、結果として前
記する様に例えば最近１ケ月の注文データを反映するこ
とになる。

【００２５】同様に見込み生産計画策定日Ｎ＋１では、
期間の末尾が△Ｔ１だけ先行する期間Ｔｎ＋１における
販売実績と期間ｔｎ＋１の組立実組ａに基づき将来の需
要を予測し、所定の期間Ｔａｎ＋１における日々の組立
生産計画を、見込み生産計画策定日Ｎ＋２では期間の末
尾が△Ｔ１だけ先行する期間Ｔｎ＋２における販売実績
と期間ｔｎ＋２の組立実績ａに基づき将来の需要を予測
し、所定の期間Ｔａｎ＋２における日々の組立生産計画
を、それぞれ策定する。

【００２６】同時に見込み生産計画策定日Ｎでは、期間
Ｔａｎに、塗装完のものが組立工場に配送されるに必要
な期間であるΔＴ２だけ先行する期間Ｔｂｎにおける日
々の塗装計画を策定する。同様に見込み生産計画策定日
Ｎ＋１では、期間Ｔａｎ＋１に△Ｔ２だけ先行する期間
Ｔｂｎ＋１における日々の塗装計画を、同様に見込み生
産計画策定日Ｎ＋２では、期間Ｔａｎ＋２に△Ｔ２だけ
先行する期間Ｔｂｎ＋２における日々の塗装計画を、そ
れそれ策定する。

【００２７】塗装の実施においては、塗装当日の塗装計
画を、前日を含み先行する所定日数分Ｔ０例えば１週間
における消費者注文データに基づいて補正して塗装を実
施する。この補正された塗装計画に基づく塗装実施の結
果がその日の塗装実績Ｂｐｒ．であり、その連続したも
のが塗装実績Ｂ’である。

【００２８】組立の実施においては、組立当日の組立計
画を、前日を含み先行する所定日数分Ｔｌ例えば１０日
間における塗装実績データに基づいて補正して組立生産
を実施する。この結果がその日の組立実績Ａｐｒ．であ
り、その連続したものが組立実績Ａ‘である。すなわ
ち、組立実績Ａｐｒ．には直近の注文データにする修正
が織り込まれる。

【００２９】直近の注文データに基づいて塗装計画を修
正し、直近の塗装実績に基づき組立計画を修正するの
で、ユーザーに好みのと塗色の商品を早期に届けること
が可能となる。また塗装品の組立工場への出荷におい
て、塗装品在庫あるいは塗装品不足を少なくすることが
できる。

【００３０】将来あるいは直近の販売実績となる消費者
注文データに基づいて補正されて達成された組立実績
と、過去の販売実績とにより将来の需要を予測するの
で、より確度の高い需要を予側することができる。な
お、期間△Ｔ１あるいは期間の初めをさらに先行させた
期間における消費者注文データと、販売実組とに基づい
て組立生産計画を策定するようにしても良い。製品在庫
あるいは商品不足を少なくすることができる。

【００３１】図３は図２の修正後塗装計画Ｂ′に基づく
１日の塗装計画を示す図である。図３（Ａ）の実施の形
態では、まず小容量塗料タンクユニットを使用して黒
色、赤色、白色、青色の塗装を連続して行ない、昼休み
には作業を停止する。午後には、引き続き青色の塗装を
行ない、その後に大容量塗料タンクユニットを使用して
黒色、赤色、白色等の塗装を連続して行なう。

【００３２】この実施の形態のサプライチェーンシステ
ムでは、先行して設定される見込み生産計画に基づき設
定した商品の見込み組立計画、塗装部品の見込み塗装計
画の内、少なくとも塗装当日の塗装計画を、直近の所定
期間に端末から入力されるユーザーの商品要求情報に基
づき、修正するようにし、この修正後の塗装当日の塗装
計画において、塗装実施仕様は、商品種別を優先し、同
一商品種別においては、同一色別にまとめるようにす
る。このように、ユーザー端末から注文入力、営業端末
からの注文入力等に基づき注文が行なわれ、見込み生産
を直近の注文により修正するようにしたから在庫を減ら
すことができる。また、商品種別を色別より優先したの
で、搬送ラインの入り口部、出口部での載せ替えを煩雑
にしないようにすることができる。

【００３３】図３（Ｂ）の実施の形態では、まず小容量
塗料タンクユニットと大容量塗料タンクユニットを使用
し、交互に黒色、赤色、白色、青色の塗装を連続して行
なう。

【００３４】すなわち、この実施の形態におけるサプラ
イチェーンシステムでは、修正後の塗装当日の塗装計画
において、塗装実施仕様は、色別を優先し、同一色別に
おいては、商品種別にまとめるようにする。このよう
に、見込み生産を直近の注文により修正するようにした
から在庫を減らすことができる。色別を商品種別より優
先したので、塗装装置における色替え回数を減らすこと
ができる。

【００３５】先行して設定される見込み生産計画は、販
売実績と直近の所定期間に端未から入力されるユーザー
の商品要求情報に基づき策定する。このように、過去の
販売実績と直近の消費者注文データに基づいて将来の需
要を予測し見込み生産計画を設定するので、より碓度の
高い需要を予測することができる。また、製品在庫ある
いは商品不足を少なくすることができる。

【００３６】図４及び図５は塗装ロボットの塗料噴射を
示す構成図である。塗装ロボット２２ａの塗料噴射ノズ
ル２２ａ１には、噴射開閉弁２２ａ２が設けられ、不図
示の塗装ロボット駆動アクチュエータにより開閉制御さ
れる。塗料噴射ノズル２２ａ１には、ホース２２ａ３が
接続され、ホース２２ａ３を介して塗料供給装置２２ａ
４からワークＫに要求される仕様に応じた塗料が供給さ
れる。塗料噴射ノズル２２ａ１内の塗料には、高電圧発
生装置２２１によりマイナス値が高圧の電荷が与えられ
る。

【００３７】塗料供給装置２２ａ４の一部をなす塗料の
色変え用バルブＶ１〜Ｖｎには、図６に示すように、そ
れぞれ供給ホース２２ａ４１が接続され、それぞれの噴
射ポンプＰ１０の駆動によりそれぞれ塗料タンクＴ１の
塗料が供給ホース２２ａ４１を介して供給され、即ち色
変え用バルブＶ１〜Ｖｎに対応し、ｎ色の色変えが可能
である。

【００３８】また、色変えに際し、洗浄装置２２ａ５か
ら塗料噴射ノズル２２ａ１には、バルブＶａの作動でエ
アが供給され、バルブＶｂの作動でシンナが供給され、
このエアとシンナの供給でホース２２ａ３から塗料噴射
ノズル２２ａ１の内部の洗浄を行なうようになってい
る。

【００３９】この実施の形態では、塗料切り替えバルブ
Ｖ１〜Ｖｎとし、色変えと洗浄は表１に示すように行な
う。

【００４０】表１において、○はバルブ開きを示し、−
はバルブ閉じを示す。また、イ・・・は洗浄ロ・・・１の色（例えば黒）で塗装ハ・・・２の色（例えば赤）で塗装ニ・・・ｎの色（例えば青）で塗装を示し、塗料の色変えを行なう場合には、バルブＶａの
作動でエアが供給され、バルブＶｂの作動でシンナが供
給され、このエアとシンナの供給でホース２２ａ３から
塗料噴射ノズル２２ａ１の内部を洗浄して塗料の色変え
を行なう。

【００４１】次に、図６乃至図１０に基づいて塗装シス
テムを説明する。図６は塗装システムの制御の構成を示
すブロック図、図７は塗装システムの斜視図、図８はワ
ーク保持装置の概略構成図、図９は塗装システムの動作
を示す概略構成図、図１０は塗装システムの作動のタイ
ミングチャートである。

【００４２】図６の塗装システムの制御の構成を示すブ
ロック図で、塗装工場コンピュータ１８９は、塗装工場
の内部バス９００に接続され、さらに内部バス９００に
第１の塗装システムコンピュータ９０２、第２の塗装シ
ステムコンピュータ９０３と複数の塗装システムコンピ
ュータが接続され、それぞれ情報の授受を行なうように
なっている。

【００４３】この第１の塗装システムコンピュータ９０
２、第２の塗装システムコンピュータ９０３等の複数の
塗装システムコンピュータは、それぞれ同様に構成され
て制御を行なうようになっているから、第１の塗装シス
テムコンピュータ９０２の構成についてのみ説明する。

【００４４】第１の塗装システムコンピュータ９０２に
は、メモリ９０４が接続され、搬送ラインアクチュエー
タ９１０の制御を行なう。搬送ラインアクチュエータ９
１０は、搬送ライン１０に設置されるワーク識別センサ
９１１のワーク識別情報に基づき移動駆動アクチュエー
タ９１２の制御を行なう。

【００４５】また、第１の塗装システムコンピュータ９
０２には、第１の塗装モジュールＣＰＵ９２０、第２の
塗装モジュールＣＰＵ９３０と複数の塗装モジュールＣ
ＰＵが接続され、それぞれ情報の授受を行なうようよう
になっている。

【００４６】この第１の塗装モジュールＣＰＵ９２０、
第２の塗装モジュールＣＰＵ９３０等の複数の塗装モジ
ュールＣＰＵは、それぞれ同様に構成されて制御を行な
うようになっているから第１の塗装モジュールＣＰＵ９
２０の構成についてのみ説明する。

【００４７】第１の塗装モジュールＣＰＵ９２０は、メ
モリ９２１が接続され、開閉扉駆アクチュエータ９２
２、塗装ロボット駆動アクチュエータ９２３、主アーム
駆動アクチュエータ９２４、副アーム駆動アクチュエー
タ９２５、保持具駆動アクチュエータ９２６、交換移動
装置駆動アクチュエータ９２７の制御を行なう。

【００４８】塗装システムの制御において、例えばワー
ク種別毎の外形の３次元データ入力が第１の塗装システ
ムコンピュータ９０２には、メモリ９０４に入力され
る。

【００４９】この入力データに基づき、第１ソフトによ
り、噴射ノズル動作制御、噴射タイミングと噴射速度制
御の各データを作成する。また、第２ソフトにより、ワ
ーク位置と姿勢制御の各データを作成する。また、第３
ソフトにより、ワーク種別毎の重量、第１ソフトによる
噴射タイミングデータから、主アーム動作制御と副アー
ム動作制御の各データ作成、載せ替えロボットの制御デ
ータ作成、開閉扉の開閉制御データ作成が行なわれる。
また、塗装色データから、塗料切り替え弁駆動制御デー
タ作成、塗装切り替え時の洗浄制御、噴射ノズル開閉タ
イミング、空気供給弁の開閉タイミング、シンナー供給
弁の開閉タイミングのデータ作成が行なわれる。

【００５０】以上のデータを記憶装置であるメモリ９０
４に塗装を実施する前の段取工程において記憶させる。

【００５１】なお、第１ソフトや第２ソフト等のティー
チングソフトを使わないで、塗装熟練者がワーク種別毎
に実際に塗装を施すようにした時の、噴射ノズルの位置
および姿勢、ワークの保持状態（＝位置、姿勢）を計測
し、この計測値から直接データを作成するようにしても
良い。

【００５２】ワークＫの搬送制御において、例えば搬送
ラインアクチュエータ９１０の制御により塗装計画に基
づき搬送ライン１０に順次ワークＫを保持させたパレッ
トを供給する。塗装計画に基づいた順番にワークＫが流
れてくるとしてワークＫの識別を認識するか、パレット
に添付した識別データを搬送ライン１０の途中で読み取
ってワークＫの識別を認識する。ワークＫの識別に対応
し、記憶装置中の各データに対応し、開閉扉駆アクチュ
エータ９２２、塗装ロボット駆動アクチュエータ９２
３、主アーム駆動アクチュエータ９２４、副アーム駆動
アクチュエータ９２５、保持具駆動アクチュエータ９２
６、交換移動装置駆動アクチュエータ９２７の各アクチ
ュエータを駆動制御する。

【００５３】各塗装システムコンピュータは塗装ライン
の稼動日中、各塗装モジュールＣＰＵ９２０を動作さ
せ、修正された塗装計画データに基づき所定のタイミン
グで各塗装モジュールのアクチュエータを駆動する。

【００５４】識別ラベルが添付されたワーク保持具に各
ワークが保持され、搬送ラインＣＰＵは塗装計画表に基
づき移動駆動アクチュエータにより上流にあるワーク
を、搬送ライン上のワーク保持具に取り込み、搬送ライ
ン上を移動させる。途中識別ラベルがワーク識別センサ
９１１で点検検知され、各塗装モジュールＣＰＵ９２０
に送られ、塗装計画表データとの照合が行われる。一致
しない場合には識別ラベルの仕様に基づく塗装が実施さ
れ、塗装実績表データに書き込まれる。

【００５５】図７の塗装システムの斜視図で、塗装シス
テム１には、搬送ライン１０のワーク搬送装置が備えら
れ、この搬送ライン１０に隣接して塗装モジュール２０
が配置されている。搬送ライン１０は、ワークＫを軌道
に沿って移動可能とするものである。ワークＫを軌道に
沿って移動可能とする搬送ライン１０上のワークＫと、
搬送ライン１０に隣接配置された塗装モジュール２０内
に配置された塗装装置２２で塗装されたワークＫとを交
換するワーク移動装置Ａが備えられている。

【００５６】この実施の形態では、軌道に沿ってコンベ
ア１１を移動可能とし、このコンベア１１に支持装置１
２を載置する。この支持装置１２にワークＫが支持さ
れ、支持装置１２はコンベア１１の上方位置のワークＫ
を下から保持する。支持装置１２は、コンベア１１に固
定しても良く、着脱可能であってもよい。また、搬送ラ
イン１０は、コンベア１１によらず、軌道に沿って独立
の支持装置１２が自走あるいは押されて移動するもので
あっても良い。

【００５７】搬送ライン１０は、搬送ケーシング１３に
より構成される収容室１４内に収容され、この収容室１
４には換気装置１５が備えられている。換気装置１５
は、排気ダクト１５ａ、排気ファン１５ｂ及び処理装置
１５ｃを有し、排気ファン１５ｂの駆動により収容室１
４内の空気が処理装置１５ｃを介して排気ダクト１５ａ
から屋外に排気される。処理装置１５ｃには、塗料の薄
め液である有機溶剤を捕捉分離するフィルタ１５ｄが備
えられている。なお、下記する通り有機溶剤の流出を少
なくできるので、処理装置１５ｃの設置を取りやめても
良い。

【００５８】塗装モジュール２０は、搬送ライン１０に
隣接し、かつ搬送ライン１０に沿って複数配置されてい
る。この塗装モジュール２０は、搬送ライン１０の上流
側を下塗り塗装用、下流側を上塗り塗装用としている。

【００５９】塗装モジュール２０には、塗装ケーシング
２１と、塗装装置２２と、ワーク移動装置Ａの一部を構
成するワーク保持装置２３と、下記する洗浄装置とが備
えられている。塗装ケーシング２１により搬送ライン１
０と独立の塗装室２５が構成され、この塗装室２５内
に、塗装装置２２、ワーク保持装置２３、洗浄装置が配
置されている。

【００６０】また、塗装ケーシング２１の下記する床部
材２１ａには、換気装置２６が収容室１４の換気装置１
５と独立に設けられている。換気装置２６は、排気ダク
ト２６ａ、排気ファン２６ｂ及び処理装置２６ｃを有
し、排気ファン２６ｂの駆動により塗装室２５内の空気
が床に設けられる排気口２６ｅから処理装置２６ｃを介
して排気ダクト２６ａより屋外に排気される。処理装置
２６ｃには、有機溶剤を捕捉分離するフィルタ２６ｄが
備えられている。

【００６１】塗装室２５を換気装置２６により換気する
ことで、収容室１４の換気装置１５は、塗装ケーシング
２１から下記する開口２８を通って漏れ出るミスト状の
塗料を減らすことができる分、塗料による目詰まりが防
止され、本来の有機溶剤吸着能いっぱいまで使用でき
る。なお、開口２８を通って漏れ出る有機溶剤そのもの
も減らすことができる。

【００６２】塗装装置２２は、塗装室２５内に配置さ
れ、塗装ロボット２２ａにより塗装位置に位置するワー
ク保持装置２３に保持されたワークＫに塗料を塗布す
る。

【００６３】このワーク保持装置２３と交換移動装置３
０とでワーク移動装置Ａが構成され、支持装置１２から
塗装装置２２近傍までワークＫを移動させるとともに、
上方位置のワークＫを下から保持する。

【００６４】ワーク保持装置２３は、塗装ケーシング２
１の床２１ａに設置されてアースされ、このワーク保持
装置２３は、図７及び図８に示すように、駆動部２３
ｆ、主アーム２３ａ、副アーム２３ｂ，２３ｃ、上方に
伸びる支柱部を構成するワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ
１を有している。駆動部２３ｆには、主アーム２３ａが
ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１から離間した軸回りに
回動あるいは回転可能とされている。副アーム２３ｂ，
２３ｃは、主アーム２３ａに対して軸回りに回動あるい
は回転可能に連結されている。ワーク保持具２３ｂ１，
２３ｃ１は、主アーム２３ａと副アーム２３ｂ，２３ｃ
との連結中心軸から離間した位置において副アーム２３
ｂ，２３ｃに設けられ、ワークＫが脱着可能とされてい
る。

【００６５】駆動部２３ｆには、主アーム２３ａを駆動
する主モータＭ１が備えられ、この主モータＭ１により
主アーム２３ａが支持軸２３ｇを支点に回動あるいは回
転する。主アーム２３ａの両端部には、主モータＭ１と
は独立に、副アーム２３ｂ，２３ｃを駆動する第１の副
モータＭ２が配置されている。この第１の副モータＭ２
の駆動により主アーム２３ａの回動あるいは回転の動き
に制約されることなく、支持軸２３ｈを支点に自由に副
アーム２３ｂ，２３ｃを動作することができる。

【００６６】また、主アーム２３ａの両端部には、主ア
ーム２３ａを駆動する主モータＭ１とは独立に、ワーク
保持具２３ｂ１，２３ｃ１を駆動する第２の副モータＭ
３が配置されている。第２の副モータＭ３の駆動により
主アーム２３ａの回動あるいは回転の動きに制約される
ことなく、ベルト２３ｉ，２３ｊを介して自由にワーク
保持具２３ｂ１，２３ｃ１を動作することができる。

【００６７】また、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１
を、副アーム２３ｂ，２３ｃに対して支持軸２３ｈの軸
回りに回動あるいは回転可能に副アーム２３ｂ，２３ｃ
に連結し、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を回動ある
いは回転させることにより、ワークの外周を容易にかつ
確実に塗装することができる。

【００６８】また、ワーク保持装置２３は、主アーム２
３ａに対して支持軸２３ｈの軸回りに回動あるいは回転
可能に連結される副アーム２３ｂ，２３ｃと、主アーム
２３ａと副アーム２３ｂ，２３ｃとの連結中心軸から離
間した位置において副アーム２３ｂ，２３ｃに設けら
れ、ワークが脱着可能とされるワーク保持具２３ｂ，２
３ｃからなり、主アーム２３ａの回動あるいは回転時、
副アーム２３ｂ，２３ｃを主回転中心軸寄りに回動移動
して置くことにより、主回転中心軸回りの慣性マスを小
さくできるので、迅速に主アーム２３ａの回動あるいは
回転の開始及び停止をすることができる。

【００６９】また、主アーム２３ａは、回転中心軸から
略同一の円周上複数の位置において、それぞれワーク保
持具２３ｂ１，２３ｃ１を有し、主アーム２３ａ上に複
数のワークを保持できるので、搬送ライン１０上でのワ
ーク保管量を減らすことができる。また、ワークＫを１
つづつ塗装ケーシング２１内に導いて塗装するので、色
変を直ちに実施することができる。

【００７０】塗装ケーシング２１には、塗装室２５と搬
送ライン１０を区画する開閉扉２７が設けられ、下記す
る扉開閉装置の駆動で塗装中は開閉扉２７により開口部
２８を閉じるようになっている。

【００７１】交換移動装置３０は、ロボットとし、ロー
ダー３１ａ，３１ｂを有する室外回転台３１が９０度旋
回し、ワーク載せ替え位置にあるワークと搬送ライン上
のワークとを交換可能とする。

【００７２】次に、図６の塗装システムの制御構成によ
る動作を、図９及び図１０に基づいて説明する。

【００７３】図９（Ａ）において、塗装ケーシング２１
の開口２８が開閉扉２７により閉じられ、塗装室２５内
で塗装装置２２が駆動し、塗装ロボット２２ａによりワ
ーク保持装置２３の副アーム２３ｃに保持されて塗装位
置Ｐ１に位置するワークＫ３に塗料を塗布する塗装を開
始する。塗装は、所定のタイミングで副アーム２３ｃの
ワーク保持具２３ｃ１によりワークＫ３を９０度づつ回
転させ、ワークＫ３全体に塗料を塗布する。

【００７４】一方、ローダー３１ａ，３１ｂを有する交
換移動装置の室外回転台３１が９０度旋回するととも
に、閉じた開閉扉２７の外側のワーク載せ替え位置Ｐ２
に位置するワーク保持具２３ｂ１の塗装済みのワークＫ
１にローダー３１ａが伸長し上昇（リフトアップ）し係
合（ハンガーチャック）する一方、搬送ライン１０上の
支持装置（パレット）１２に保持される未塗装のワーク
Ｋ２にローダー３１ｂが伸長し上昇（リフトアップ）し
係合（ハンガーチャック）する。

【００７５】この後交換移動装置３０の室外回転台３１
が１８０度旋回し、ワーク載せ替え位置Ｐ２に位置する
ワーク保持具２３ｂ１に未塗装のワークＫ２が、ローダ
ー３１ｂが下降（リフトダウン）し、係合解除（ハンガ
ーアンチャック）することでローダー３１ｂから受け渡
される一方、支持装置（パレット）１２に塗装済みのワ
ークＫ１が同様にしてローダー３１ａから受け渡され
る。さらにこの後室外回転台３１が９０度旋回して、図
９（Ｂ）に図示の状態となる。

【００７６】図９（Ｂ）において、塗装済みのワークＫ
１が保持された支持装置（パレット）１２が次工程部署
方向に移動（パレット位置決めリリース及びパレット送
り）されるとともに、開閉扉２７が開とされるととも
に、図９（Ａ）から続く塗装がやがて完了する。

【００７７】未塗装のワークＫ２が保持された支持装置
（パレット）１２が前工程部署から所定の位置まで送ら
れ（パレット位置決め）て、図９（Ｃ）に図示の状態と
なる。図９（Ｃ）において、未塗装のワークＫ２を保持
する副アーム（サブアーム）２３ｂが９０度旋回せら
れ、ワーク保持具２３ｂ１に保持される未塗装のワーク
Ｋ２が開口２８を通過してワーク載せ替え位置Ｐ２から
途中位置Ｐ３に移動して、図９（Ｄ）に図示の状態とな
る。

【００７８】図９（Ｄ）において、主アーム（インデッ
クス）２３ａが１８０度旋回し、未塗装のワークＫ２を
保持する副アーム２３ｂと塗装済みのワークＫ３を保持
する副アーム２３ｃの位置が入れ替わる。すなわち、塗
装済みのワークＫ３が塗中位置Ｐ３に、未塗装のワーク
Ｋ２が塗装位置Ｐ１にそれぞれ移動し、図９（Ｅ）の図
示の状態となる。

【００７９】図９（Ｅ）において、副アーム２３ｃが１
８０度旋回し、塗装済みのワークＫ３が途中位置Ｐ３か
らワーク載せ替え位置Ｐ２に移動し、この後、開閉扉２
７が閉とされ、塗装が開始されて図９（Ａ）の図示の状
態に戻る。

【００８０】なお、塗装位置Ｐ１に位置することになる
ワーク保持具２３ｂ１あるいはワーク保持具２３ｃ１
は、それぞれ塗装中に３回旋回して保持するワークを９
０度づつ回転させる。これにより、ワークを４回に分け
９０度づつ４面の塗装を経て３６０度の全周の塗装を可
能としている。塗装、旋回、塗装、旋回、塗装、旋回、
塗装により全周の塗装を終えた後、図９（Ｃ）に示す未
塗装のワークＫ２を開口２８を通過してワーク載せ替え
位置Ｐ２から途中位置Ｐ３に移動するための副アーム
（サブアーム）２３ｂの９０度の旋回と同時あるいはワ
ーク保持装置２３の１８０度の旋回中に、他方の副アー
ム（サブアーム）２３ｃのワーク保持具２３ｃ１も９０
度回転させられる。

【００８１】図１０のタイミングチャートは以上の内容
を図示したものである。搬送ライン１０上の塗装前のワ
ークＫ２をワーク載せ替え位置Ｐ２及び途中位置Ｐ３を
経て塗装位置Ｐ１まで移動し、塗装位置Ｐ１の塗装完了
のワークＫ３を途中位置Ｐ３及びワーク載せ替え位置Ｐ
２を経て搬送ライン１０上まで移動する。なお、タイミ
ングチャートでは、ワークＫの４面目の塗装が終了する
２秒前に開閉扉２７の開動作を開始し、塗装終了とほぼ
同時に開閉扉２７を全開としている。これにより僅かに
ミスト状の塗料が開口２８から流出するとしても、サイ
クルタイムを短縮させることができる。

【００８２】このように、ワーク移動装置Ａは、塗装位
置Ｐ１と、ワークがワーク保持具から脱着可能とされる
ワーク載せ替え位置Ｐ２との間で、ワーク保持具２３ｂ
１，２３ｃ１から離間した軸回りに回動あるいは回転可
能とされる主アーム２３ｂを有するワーク保持装置２３
と、ワーク載せ替え位置Ｐ２にあるワークと搬送ライン
１０上のワークとを交換可能とする交換移動装置３０と
から構成し、主アーム２３ａを回動あるいは回転するの
みで、ワークを塗装位置Ｐ１と、ワークがワーク保持装
置から脱着可能とされるワーク載せ替え位置Ｐ２との間
で、移動させることができるので、迅速な移動が可能と
なる。

【００８３】また、ワーク移動装置Ａは、支持装置１２
から塗装装置２２近傍までワークＫを移動させるととも
に、上方位置のワークＫを下から保持するから、搬送ラ
イン１０のワーク搬送装置あるいは搬送ライン１０のワ
ークＫを塗装装置２２近傍まで移動させるワーク移動装
置Ａからゴミや塗料が落下したとしても、塗装中のワー
クＫあるいは塗装後完全に塗装が乾いていないワークＫ
の上に落下しなくなるので、ワークＫの塗装面が荒れる
ことはない。また、ワークＫを塗装しても、搬送ライン
１０のワーク搬送装置そのものに塗料が付着しにくくな
るので、ワーク搬送装置Ａの保守点検を簡単化すること
ができる。

【００８４】また、開口２８を有する塗装ケーシング２
１内に塗装装置２２を収容し、ワーク移動装置Ａはワー
クＫを開口２８を通過させて、支持装置１２から塗装装
置２２近傍までの移動と、塗装装置２２近傍から支持装
置１２までの移動をさせ、塗装室２５の外に搬送ライン
１０が位置することになり、塗装装置２２から搬送ライ
ン１０が離間し且つ間に開口２８があるので、塗装装置
２２から吹き付けられる塗料がワークＫ等に衝突して飛
散しても、飛散塗料が搬送ライン１０に到達しにくくな
り、塗料が付着しにくくできる。

【００８５】また、搬送ライン１０の工事中、並行して
塗装ケーシング２１、塗装装置２２、ワーク移動装置Ａ
の設置工事が可能であり、工事短縮が可能で、設備投資
費を節約できる。

【００８６】次に、塗装システムの実施の形態における
洗浄装置及び換気装置の実施の形態を説明する。図１１
は塗装システムの洗浄装置及び換気装置の概略構成図で
ある。

【００８７】この実施の形態の塗装システム１は、図７
乃至図１０と同じ符号を付したものは、同様に構成され
るから説明を省略する。

【００８８】塗装ケーシング２１には、区画壁２１ｂに
よって塗装室２５の一部を構成する塗装装置収容室２２
０が形成され、塗装装置収容室２２０に塗装装置２２が
配置されている。塗装装置２２の塗装ロボット２２ａが
区画壁２１ｂのロボット用小開口２１ｂ１から塗装室２
５内へ延びてワークＫの塗装を行なう。塗装ケーシング
２１の外側に高電圧発生装置２２１が設けられ、高電圧
発生装置２２１はマイナス電荷付与のための高電圧線２
２２を介して塗装ロボット２２ａの先端部に接続され、
この先端部内の塗料にマイナス電荷が与えられる。ワー
クＫは金属製とし且つアースされ、塗装装置２２内にお
ける塗料とワークＫとの間に高圧な電圧差を付与する電
着塗装としており、ワークＫ以外に塗料が飛散しにくく
なる。

【００８９】この塗装システム１には、洗浄装置２４が
備えられ、この洗浄装置２４は、塗装ケーシング２１の
３面の内壁２１ｃ及び区画壁２１ｂに沿って洗浄水を流
下させるようにしたウォーターカーテン２４ａを有して
おり、この滝状に流下する洗浄水は、床２１ａに形成さ
れた排出溝２４ｂに集められる。排出溝２４ｂは塗装ケ
ーシング２１の下側に形成され、排出溝２４ｂに集めら
れた洗浄水は、排出管２４ｃを介して分離槽２４ｄに導
かれる。分離槽２４ｄに溜る洗浄水は、循環ポンプ２４
ｅの駆動により供給管２４ｆから塗装ケーシング２１の
４面の内壁の上部に送られ、水溜め用堰２４ｇから溢れ
て３面の内壁２１ｃ及び区画壁２１ｂに沿って洗浄水を
流下させるようになっている。塗装装置２２から噴射さ
れ、四方の内壁に到達したミスト状の塗料は洗浄水で洗
い流される。

【００９０】分離槽２４ｄには、分散剤９０が添加さ
れ、この分散剤９０により洗浄水中の塗料の不粘着、分
散化が行なわれる。分離槽２４ｄの洗浄水は分離ポンプ
９１の駆動により循環パイプ９２を介して遠心分離機９
３に供給され、遠心分離機９３により塗料カス９４が分
離される。

【００９１】また、塗装システム１には、換気装置２６
が備えられ、屋外から外気が外気取入口２６ｉを介して
取り入れられ、空調装置２６ｊで取り入れられた外気の
温度、湿度を所望の値にしてダクト２６ｋを介して換気
室２６１に送る。この外気は、換気室２６１から塗装ケ
ーシング２１の天井２１ｄに形成された換気用空気吹き
出し口２１ｄ１から塗装室２５及び塗装装置収容室２２
０に流れ込む。塗装装置収納室２２０へ流入した空気
は、ロボット用小開口２１ｂ１を通って塗装室２５の下
部へ流れる。床２１ａには、排出口２４ｂに連なる排気
口２６ｅが形成され、換気用の空気は上方から床２１ａ
の排出溝２４ｂから気液分離室２６ｌに流れ込む。気液
分離室２６ｌには、水切り板２６ｈが配置され、排気フ
ァン２６ｂの駆動によって水分が排気ダクト２６ａ内に
入ることを防止している。空調装置２６ｊには、内部に
空気ファンを備えていても良いし、あるいは排気ファン
２６ｂだけでも良い。

【００９２】排出溝２４ｂには、換気用空気、洗浄水、
塗料ミストが排出され、塗装ロボット２２ａのみを清潔
にしておけば、塗料ミスト、ゴミは、下方に流れ排出さ
れ易い。また、洗浄水の流れ方向と空気の流れ方向が一
致するのでより確実に洗浄水、塗料ミストを排出し易
い。

【００９３】次に、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１の
構成を詳細に説明するが、ワーク保持具２３ｂ１，２３
ｃ１は同様に構成されるから、ワーク保持具２３ｂ１を
図１２に基づいて説明する。

【００９４】ワーク保持装置２３の副アーム２３ｂに
は、取付部２３３が設けられ、この取付部２３３のピン
部２３３ａに上方に伸びる支柱部２３０が設けられてい
る。支柱部２３０は、取付プレート２３４とパイプ２３
５からなり、ピン部２３３ａに取付プレート２３４とパ
イプ２３５を装着した状態で、溶接孔２３７を介して溶
接２３６により一体に固定される。

【００９５】ワークＫが固定される金属製の保持治具３
００には、下方に伸びる足部３０１が設けられ、足部３
０１にはキャップ３０２が溶接３０３により固定され、
キャップ３０２により足部３０１の先端部に設けられ上
部が閉じ下方が開いたパイプ状部を形成している。な
お、キャップ３０２の上方位置においてストッパ３０４
が足部３０１に溶接により固着されている。

【００９６】一方、支柱部２３０の先端部をパイプ３０
２内に収納可能とするパイプ状とし、パイプ２３５内に
おいて足部３０１を接触支持する支持部を支柱部２３０
に設けている。支柱部２３０は金属製で、取付部２３
３、副アーム２３ｂ、主アーム２３ａ及び駆動部２３ｆ
の各内部の電気導通路を介してアースされる。

【００９７】次に、コンベア１１の支持装置１２を図１
３に基づいて説明する。コンベア１１の取付部１１ａに
支持部４００のパイプ４０１が溶接４０２により固定さ
れている。この支持部４００には、上方に伸びる第２の
支柱部５００が設けられている。第２の支柱部５００は
金属製で、パイプ５０１の下部にキャップ５０２が溶接
５０４により固定され、第２の支柱部５００の端部を上
部が閉じ下方が開いたパイプ状部を形成している。パイ
プ５０１の内部に足部５０３が下方へ突出するように溶
接５０４により固定されている。足部５０３をパイプ４
０１の内側に挿入し、キャップ５０２をパイプ４０１の
外側に挿入している。パイプ５０１、キャップ５０２及
び足部５０３は、溶接孔５０５を介して溶接５０４によ
り一体に固定される。なお、キャップ５０２の上方位置
においてストッパ５１６がパイプ５０１に溶接により固
着されている。

【００９８】一方、第２の支柱部５００の先端部を保持
治具３００のキャップ３０２内に収納可能とするパイプ
状とし、パイプ５０１内において保持治具３００の足部
３０１を接触支持する支持部を第２の支柱部５００に設
けている。

【００９９】このように支持部４００の先端部の形状
を、さらには第２の支柱部５００の先端部の形状を、ワ
ーク移動装置Ａの支柱部２３０の先端部の形状と同様に
形成している。

【０１００】交換移動装置３０のローダー３１ａあるい
は３１ｂの一方で、保持治具３００のストッパ３０４と
キャップ３０２の間の足部３０１を掴み、支持装置１２
の第２の支柱部５００から保持治具３００を取り外し、
ワーク移動装置Ａの支柱部２３０のパイプ２３５内に保
持治具３００の足部３０１の先端を挿入させることによ
り、支柱部２３０の先端部を、保持治具３００の足部３
０１の先端部に設けられるキャップ３０２内に収納する
ように、保持治具３００をワーク移動装置Ａに載置する
ことにより未塗装ワークＫの支持装置１２からワーク移
動装置Ａへの移動が可能となる。

【０１０１】同様に、交換移動装置３０のローダー３１
ａあるいは３１ｂの他方で、保持治具３００のストッパ
３０４とキャップ３０２の間の足部３０１を掴み、ワー
ク移動装置Ａの支柱部２３０から保持治具３００を掴ん
で取り外し、支持装置１２の第２の支柱部５００のパイ
プ５０１内に保持治具３００の足部３０１の先端を挿入
させることにより、第２の支柱部５００の先端部を、保
持治具３００の足部３０１の先端部のキャップ３０２内
に収納するように、保持治具３００を支持装置１２に載
置することによる塗装完了ワークＫのワーク移動装置Ａ
から支持装置１２への移動が可能となる。

【０１０２】なお、交換移動装置３０のローダー３１ａ
あるいは３１ｂの一方で、第２の支柱部５００のストッ
パ５１６とキャップ５０２の間のパイプ５０１を掴み、
支持部４００からワークＫを第２の支柱部５００及び保
持治具３００と一体的に取り外し、ワーク移動装置Ａへ
移動し、ローダー３１ａあるいは３１ｂの他方で、第２
の支柱部５００のストッパ５１６とキャップ５０２の間
のパイプ５０１を掴み、ワーク移動装置ＡからワークＫ
を第２の支柱部５００及び保持治具３００と一体的に取
り外し、支持部４００へ移動するようにしても良い。

【０１０３】図１４は支柱部と足部との間の接続部の詳
細を示す図である。

【０１０４】支持装置１２の支柱部と足部との間の円周
方向の位置決めを設けたものであり、図１４（ｂ）に示
すように保持治具３００の足部３０１には、金属製の取
付ピン３０５がキャップ３０２及び足部３０１を貫通
し、両端部をキャップ３０２に溶接３０６して固定され
ている。

【０１０５】同様に、図１４（ｃ）に示すように第２の
支柱部５００の足部５０３には、金属製の取付ピン５０
６がキャップ５０２及び足部５０３を貫通し、両端部を
キャップ５０２に溶接５０７して固定されている。

【０１０６】図１４（ｄ）の断面図及び図１４（ｅ）の
図１４（ｄ）において矢印イ方向から見た図に示すよう
に、ワーク保持具２３ｂ１、２３ｃ１の支持部２３０の
パイプ２３５の上端部には、対称位置に一対のＶ字形切
欠き２３５ａが形成され、このＶ字形切欠き２３５ａの
中間位置に位置決め切欠き２３５ｂが形成されている。

【０１０７】このパイプ２３５と保持治具３００との取
付は、図１４（ａ）の断面図に示すように、取付ピン３
０５をパイプ２３５のＶ字形切欠き２３５ａに上方から
係合して取り付け、この取付状態で支柱部２３０と足部
３０１との間の円周方向の位置決めは、図１４（ａ）に
示すようにキャップ３０２に内側に突出して溶接３１１
により固定された位置決めピン３１０を位置決め切欠き
２３５ｂに係合して行なう。位置決め切欠き２３５ｂ
は、テーパ部２３５ｂ１が形成され、容易に係合できる
ようになっている。

【０１０８】即ち、塗装中はワーク保持具２３ｂ，２３
ｃ１に保持治具３００毎ワークＫが載置されており、取
付ピン３０５と支柱部２３０の上端のＶ字形切欠き２３
５ａは互いに金属接触することになって電気伝導路とな
り、塗装装置２２内における塗料とワークＫとの間に高
圧な電位差を付与することで電着塗装が可能となり、ワ
ークＫ以外に塗料が飛散しにくくなる。

【０１０９】しかも、塗装中取付けピン３０５とＶ字形
切欠き２３５ａとの金属接触部は、キャップ３０２によ
り覆われるので、塗料が付着しにくく、ワーク保持具２
３ｂ１，２３ｃ１への保持治具３００の着毎に金属接触
部での良好な電気導通を確保することができる。また、
Ｖ字形切欠き２３５ａへの取付けピン３０５の嵌合であ
り、脱着性にすぐれる。

【０１１０】上記支柱部２３０の上端と同様、第２の支
柱部５００の上端も図１４（ｄ）及び図１４（ｅ）に示
すように形成されており、支持装置からワークＫを第２
の支柱部５００及び保持治具３００と一体的に取り外
し、ワーク移動装置Ａへ移動して塗装する場合、取付け
ピン５０６と支柱部２３０の上端のＶ字形切欠き２３５
ａ及び取付けピン３０５と第２の支柱部５００の上端の
Ｖ字形切欠き５０１ａはそれぞれ互いに金属接触して電
気伝導路となり、電着塗装が可能となる。且つそれぞれ
の金属接触部は、キャップ５０２及びキャップ３０２に
より覆われるので、塗料が付着しにくく、塗装毎に金属
接触部での良好な電気導通を確保することができる。ま
た、第２の支柱部５００のキャップ５０２にも内側に突
出する位置決めピンが溶接により、キャップ３０２と同
一の円周方向位置においてキャップ５０２にも固定され
ており、脱着毎の円周方向の位置決めも容易である。

【０１１１】また、支持部４００のパイプ４０１の上端
は上記支柱部２３０及び第２の支柱部５００の上端と同
様、図１４（ｄ）及び図１４（ｅ）に示すように形成さ
れており、支持部への保持治具３００あるいは第２の支
柱部の脱着は円周方向の位置決めも含め、容易とするこ
とができる。

【０１１２】さらに、図１２に示すワーク保持具２３ｂ
１の支柱部２３０と保持治具３００の足部３０１との間
の円周方向の位置決めも同様に構成されるので説明を省
略するが、支柱部２３０と足部３０１との間の円周方向
の位置決めを設けることで、ワーク移動装置Ａの支柱部
２３０の先端部を、保持治具３００の足部３０１の先端
部のキャップ３０２内に収納するように、保持治具３０
０をワーク移動装置Ａに載置すること毎に、円周方向の
位置が決まるので、塗装がし易い。

【０１１３】次に、図１５に基づいて塗装システムの他
の実施の形態を説明する。図１５は塗装システムの概略
構成図である。

【０１１４】この実施の形態の塗装システム１は、図７
乃至図１０と同じ符号を付したものは、同様に構成され
るから説明を省略する。

【０１１５】この実施の形態では、２台の塗装装置２
２，２２´が備えられ、この塗装ロボット２２ａ，２２
ａ´を塗装仕様すなわち要求される塗装色や塗料の種別
に応じて切り換えて使用するようになっている。すなわ
ち、一つの塗装装置（塗装ロボット）２２で１０色の色
替えが可能ならば２台で２０色の色替えが可能となる。

【０１１６】このように図６乃至図１５に示す塗装シス
テム１は、サプライチェーンシステムに使用され、修正
後の塗装当日の塗装計画が実施される。この塗装システ
ム１では、塗装計画に基づき搬送ライン１０ヘのワーク
Ｋの供給、搬送ライン１０から、ワークＫの塗装ケーシ
ング２１内への搬入、塗装ケーシング２１内でのワーク
Ｋヘの塗装、及び塗装ケーシング２１内から搬送ライン
１０ヘのワークＫの搬出を実施させるようにし、塗装ケ
ーシング２１内でのワークＫヘの塗装を色情報に対応さ
せるようにしている。この塗装システム１では、製品在
庫あるいは商品不足を少なくすることができるのに加
え、搬送ライン１０より塗装ケーシング２１内にワーク
Ｋを移動するので、搬送ライン１０上のワークＫに塗装
中の塗料が掛かりにくくでき、効率よく色替えが可能で
ある。また、搬送ライン１０上のワークＫの搬送タクト
タイムを短くでき、塗装の効率を上げることができる。

【０１１７】

【発明の効果】前記したように、請求項１に記載の発明
では、ユーザー端末から注文入力、営業端末からの注文
入力等に基づき注文が行なわれ、見込み生産を直近の注
文により修正するようにしたから在庫を減らすことがで
きる。また、商品種別を色別より優先したので、搬送ラ
インの入口部、出口部での載せ替えを煩雑にしないよう
にすることができる。

【０１１８】請求項２に記載の発明では、見込み生産を
直近の注文により修正するようにしたから在庫を減らす
ことができる。また、色別を商品種別より優先したの
で、塗装装置における色替え回数を減らすことができ
る。

【０１１９】請求項３に記載の発明では、過去の販売実
績と直近の消費者注文データに基づいて将来の需要を予
測し見込み生産計画を設定するので、より精度の高い需
要を予測することができる。また、製品在庫あるいは商
品不足を少なくすることができる。

【０１２０】請求項４に記載の発明では、製品在庫ある
いは商品不足を少なくすることができるに加え、搬送ラ
インより塗装ケーシング内にワークを移動するので、搬
送ライン上のワークに塗装中の塗料が掛かりにくくで
き、効率よく色替えが可能である。また、搬送ライン上
のワークの搬送タクトタイムを短くでき、塗装の効率を
上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サプライチェーンシステムの概略構成を示す図
である。

【図２】サプライチェーンシステムの実施を示す図であ
る。

【図３】図２の修正後塗装計画Ｂ′に基づく１日の塗装
計画を示す図である。

【図４】塗装ロボットの塗料噴射を示す構成図である。

【図５】塗装ロボットの塗料噴射を示す構成図である。

【図６】塗装システムの制御の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】塗装システムの斜視図である。

【図８】ワーク保持装置の概略構成図である。

【図９】塗装システムの動作を示す概略構成図である。

【図１０】塗装システムの作動のタイミングチャートで
ある。

【図１１】塗装システムの洗浄装置及び換気装置の概略
構成図である。

【図１２】ワーク保持具の構成を示す断面図である。

【図１３】コンベアの支持装置の構成を示す断面図であ
る。

【図１４】支柱部と足部との間の接続部の詳細を示す図
である。

【図１５】塗装システムの他の実施の形態を示す図であ
る。

【図１６】従来の塗装システムの概略構成図である。

【符号の説明】

１塗装システム１０搬送ライン１２支持装置２２塗装装置２３ワーク保持装置２５塗装室３０交換移動装置１８０ユーザー端末１８１営業端末１８２インターネットシステム１８３社内のサーバー１８４社内ＬＡＮ１８５ホストコンピュータ１８７部品工場コンピュータ１８８組立工場コンピュータ１８９塗装工場コンピュータ１９０購買部門コンピュータ１９１営業部門コンピュータ１９２出荷物流部門コンピュータＡワーク移動装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１２月１２日（２０００．１２．
１２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】サプライチェーンシステム

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００５】

【０００７】

【００１６】

【００２４】見込み生産計画策定日Ｎでは、期間の末尾
がΔＴ１（計画策定に必要な期間、例えば１週間）だけ
先行する期間Ｔｎ（例えば１年間）における販売実績と
期間ｔｎ（例えば１ケ月間）の組立実績ａに基づき将来
の需要を予測し、所定の期間Ｔａｎにおける日々の組立
生産計画を策定する。組立実績ａは、その組立の直近の
注文データによる修正が反映されており、結果として前
記する様に例えば最近１ケ月の注文データを反映するこ
とになる。

【００２５】同様に見込み生産計画策定日Ｎ＋１では、
期間の末尾がΔＴ１だけ先行する期間Ｔｎ＋１における
販売実績と期間ｔｎ＋１の組立実組ａに基づき将来の需
要を予測し、所定の期間Ｔａｎ＋１における日々の組立
生産計画を、見込み生産計画策定日Ｎ＋２では期間の末
尾がΔＴ１だけ先行する期間Ｔｎ＋２における販売実績
と期間ｔｎ＋２の組立実績ａに基づき将来の需要を予測
し、所定の期間Ｔａｎ＋２における日々の組立生産計画
を、それぞれ策定する。

【００２６】同時に見込み生産計画策定日Ｎでは、期間
Ｔａｎに、塗装完のものが組立工場に配送されるに必要
な期間であるΔＴ２だけ先行する期間Ｔｂｎにおける日
々の塗装計画を策定する。同様に見込み生産計画策定日
Ｎ＋１では、期間Ｔａｎ＋１にΔＴ２だけ先行する期間
Ｔｂｎ＋１における日々の塗装計画を、同様に見込み生
産計画策定日Ｎ＋２では、期間Ｔａｎ＋２にΔＴ２だけ
先行する期間Ｔｂｎ＋２における日々の塗装計画を、そ
れぞれ策定する。

【００２８】組立の実施においては、組立当日の組立計
画を、前日を含み先行する所定日数分Ｔ１例えば１０日
間における塗装実績データに基づいて補正して組立生産
を実施する。この結果がその日の組立実績Ａｐｒ．であ
り、その連続したものが組立実績Ａ′である。すなわ
ち、組立実績Ａｐｒ．には直近の注文データにする修正
が織り込まれる。

【００３０】将来あるいは直近の販売実績となる消費者
注文データに基づいて補正されて達成された組立実績
と、過去の販売実績とにより将来の需要を予測するの
で、より確度の高い需要を予側することができる。な
お、期間ΔＴ１あるいは期間の初めをさらに先行させた
期間における消費者注文データと、販売実績とに基づい
て組立生産計画を策定するようにしても良い。製品在庫
あるいは商品不足を少なくすることができる。

【００３５】先行して設定される見込み生産計画は、販
売実績と直近の所定期間に端未から入力されるユーザー
の商品要求情報に基づき策定する。このように、過去の
販売実績と直近の消費者注文データに基づいて将来の需
要を予測し見込み生産計画を設定するので、より精度の
高い需要を予測することができる。また、製品在庫ある
いは商品不足を少なくすることができる。

【００３７】塗料供給装置２２ａ４の一部をなす塗料の
色替え用バルブＶ１〜Ｖｎには、図６に示すように、そ
れぞれ供給ホース２２ａ４１が接続され、それぞれの噴
射ポンプＰ１０の駆動によりそれぞれ塗料タンクＴ１の
塗料が供給ホース２２ａ４１を介して供給され、即ち色
替え用バルブＶ１〜Ｖｎに対応し、ｎ色の色変えが可能
である。

【００３８】また、色替えに際し、洗浄装置２２ａ５か
ら塗料噴射ノズル２２ａ１には、バルブＶａの作動でエ
アが供給され、バルブＶｓの作動でシンナが供給され、
このエアとシンナの供給でホース２２ａ３から塗料噴射
ノズル２２ａ１の内部の洗浄を行なうようになってい
る。

【００３９】この実施の形態では、塗料切り替えバルブ
Ｖ１〜Ｖｎとし、色替えと洗浄は表１に示すように行な
う。

【００４０】表１において、○はバルブ開きを示し、−
はバルブ閉じを示す。また、イ・・・は洗浄ロ・・・１の色（例えば黒）で塗装ハ・・・２の色（例えば赤）で塗装ニ・・・ｎの色（例えば青）で塗装を示し、塗料の色替えを行なう場合には、バルブＶａの
作動でエアが供給され、バルブＶｓの作動でシンナが供
給され、このエアとシンナの供給でホース２２ａ３から
塗料噴射ノズル２２ａ１の内部を洗浄して塗料の色替え
を行なう。

【００４７】第１の塗装モジュールＣＰＵ９２０は、メ
モリ９２１が接続され、開閉扉駆動アクチュエータ９２
２、塗装ロボット駆動アクチュエータ９２３、主アーム
駆動アクチュエータ９２４、副アーム駆動アクチュエー
タ９２５、保持具駆動アクチュエータ９２６、交換移動
装置駆動アクチュエータ９２７の制御を行なう。

【００５３】各塗装システムコンピュータは塗装ライン
の稼動日中、各塗装モジュールＣＰＵを動作させ、修正
された塗装計画データに基づき所定のタイミングで各塗
装モジュールのアクチュエータを駆動する。

【００５４】識別ラベルが添付されたワーク保持具に各
ワークが保持され、搬送ラインＣＰＵは塗装計画表に基
づき移動駆動アクチュエータにより上流にあるワーク
を、搬送ライン上のワーク保持具に取り込み、搬送ライ
ン上を移動させる。途中識別ラベルがワーク識別センサ
９１１で点検検知され、各塗装モジュールＣＰＵに送ら
れ、塗装計画表データとの照合が行われる。一致しない
場合には識別ラベルの仕様に基づく塗装が実施され、塗
装実績表データに書き込まれる。

【００６１】塗装室２５を換気装置２６により換気する
ことで、収容室１４の換気装置１５は、塗装ケーシング
２１から下記する開口２８を通って漏れ出るミスト状の
塗料を減らすことができる分、塗料による目詰まりが防
止され、本来の有機溶剤を吸着能いっぱいまで使用でき
る。なお、開口２８を通って漏れ出る有機溶剤そのもの
も減らすことができる。

【００６９】また、主アーム２３ａは、回転中心軸から
略同一の円周上複数の位置において、それぞれワーク保
持具２３ｂ１，２３ｃ１を有し、主アーム２３ａ上に複
数のワークを保持できるので、搬送ライン１０上でのワ
ーク保管量を減らすことができる。また、ワークＫを１
つづつ塗装ケーシング２１内に導いて塗装するので、色
替えを直ちに実施することができる。

【００７０】塗装ケーシング２１には、塗装室２５と搬
送ライン１０を区画する開閉扉２７が設けられ、下記す
る扉開閉装置の駆動で塗装中は開閉扉２７により開口２
８を閉じるようになっている。

【００８８】塗装ケーシング２１には、区画壁２１ｂに
よって塗装室２５の一部を構成する塗装装置収容室２２
０が形成され、塗装装置収容室２２０に塗装装置２２が
配置されている。塗装装置２２の塗装ロボット２２ａが
区画壁２１ｂのロボット用小開口２１ｂ１から塗装室２
５内へ延びてワークＫの塗装を行なう。塗装ケーシング
２１の外側に高電圧発生装置２２１が設けられ、高電圧
発生装置２２１はマイナス電荷付与のための高電圧線２
２２を介して塗装ロボット２２ａの先端部に接続され、
この先端部内の塗料にマイナス電荷が与えられる。ワー
クＫは金属製とし且つアースされ、塗装装置２２内にお
ける塗料とワークＫとの間に高圧な電圧差を付与する静
電塗装としており、ワークＫ以外に塗料が飛散しにくく
なる。

【００９１】また、塗装システム１には、換気装置２６
が備えられ、屋外から外気が外気取入口２６ｉを介して
取り入れられ、空調装置２６ｊで取り入れられた外気の
温度、湿度を所望の値にしてダクト２６ｋを介して換気
室２６１に送る。この外気は、換気室２６１から塗装ケ
ーシング２１の天井２１ｄに形成された換気用空気吹き
出し口２１ｄ１から塗装室２５及び塗装装置収容室２２
０に流れ込む。塗装装置収容室２２０へ流入した空気
は、ロボット用小開口２１ｂ１を通って塗装室２５の下
部へ流れる。床２１ａには、排出溝２４ｂに連なる排気
口２６ｅが形成され、換気用の空気は上方から床２１ａ
の排出溝２４ｂから気液分離室２６ｌに流れ込む。気液
分離室２６ｌには、水切り板２６ｈが配置され、排気フ
ァン２６ｂの駆動によって水分が排気ダクト２６ａ内に
入ることを防止している。空調装置２６ｊには、内部に
空気ファンを備えていても良いし、あるいは排気ファン
２６ｂだけでも良い。

【００９７】次に、コンベア１１の支持装置１２を図１
３に基づいて説明する。コンベア１１の取付部１１ａに
支持部４００のパイプ４０１が溶接４０２により固定さ
れている。この支持部４００には、上方に伸びる第２の
支柱部５００が設けられている。第２の支柱部５００は
金属製で、パイプ５０１の下部にキャップ５０２が溶接
５０４により固定され、第２の支柱部５００の端部を上
部が閉じ下方が開いたパイプ状部を形成している。パイ
プ５０１の内部に足部５０３が下方へ突出するように溶
接５０４により固定されている。足部５０３をパイプ４
０１の内側に挿入し、キャップ５０２をパイプ４０１の
外側に挿入している。パイプ５０１、キャップ５０２及
び足部５０３は、溶接孔５０５を介して溶接５０４によ
り一体に固定される。なお、キャップ５０２の上方位置
においてストッパ５１６がパイプ５０１に溶接５０７に
より固着されている。

【０１０８】即ち、塗装中はワーク保持具２３ｂ，２３
ｃ１に保持治具３００毎ワークＫが載置されており、取
付ピン３０５と支柱部２３０の上端のＶ字形切欠き２３
５ａは互いに金属接触することになって電気伝導路とな
り、塗装装置２２内における塗料とワークＫとの間に高
圧な電位差を付与することで静電塗装が可能となり、ワ
ークＫ以外に塗料が飛散しにくくなる。

【０１１０】上記支柱部２３０の上端と同様、第２の支
柱部５００の上端も図１４（ｄ）及び図１４（ｅ）に対
応する符号で示すように形成されており、支持装置から
ワークＫを第２の支柱部５００及び保持治具３００と一
体的に取り外し、ワーク移動装置Ａへ移動して塗装する
場合、取付けピン５０６と支柱部２３０の上端のＶ字形
切欠き２３５ａ及び取付けピン３０５と第２の支柱部５
００の上端のＶ字形切欠き５０１ａはそれぞれ互いに金
属接触して電気伝導路となり、静電塗装が可能となる。
且つそれぞれの金属接触部は、キャップ５０２及びキャ
ップ３０２により覆われるので、塗料が付着しにくく、
塗装毎に金属接触部での良好な電気導通を確保すること
ができる。また、第２の支柱部５００のキャップ５０２
にも内側に突出する位置決めピンが溶接により、キャッ
プ３０２と同一の円周方向位置においてキャップ５０２
にも固定されており、脱着毎の円周方向の位置決めも容
易である。

【０１１１】また、支持部４００のパイプ４０１の上端
は上記支柱部２３０及び第２の支柱部５００の上端と同
様、図１４（ｄ）及び図１４（ｅ）に対応する符号で示
すように形成されており、支持部への保持治具３００あ
るいは第２の支柱部の脱着は円周方向の位置決めも含
め、容易とすることができる。

【０１１７】

【図面の簡単な説明】

【図４】塗装ロボットの塗料噴射を示す構成図である。

【図５】塗装ロボットの塗料噴射を示す構成図である。

【図７】塗装システムの斜視図である。

【図８】ワーク保持装置の概略構成図である。

【図９】塗装システムの動作を示す概略構成図である。

【図１２】ワーク保持具の構成を示す断面図である。

【図１６】従来の塗装システムの概略構成図である。

【符号の説明】１塗装システム１０搬送ライン１２支持装置２２塗装装置２３ワーク保持装置２５塗装室３０交換移動装置１８０ユーザー端末１８１営業端末１８２インターネットシステム１８３社内のサーバー１８４社内ＬＡＮ１８５ホストコンピュータ１８７部品工場コンピュータ１８８組立工場コンピュータ１８９塗装工場コンピュータ１９０購買部門コンピュータ１９１営業部門コンピュータ１９２出荷物流部門コンピュータＡワーク移動装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

フロントページの続き (72)発明者井上清治静岡県磐田市新貝2500番地ヤマハ発動機株式会社内Ｆターム(参考） 4F042 AA01 ED03 ED10 5B049 BB07 CC21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先行して設定される見込み生産計画に基づ
き設定した商品の見込み組立計画、塗装部品の見込み塗
装計画の内、少なくとも塗装当日の塗装計画を、直近の
所定期間に端末から入力されるユーザーの商品要求情報
に基づき、修正するようにし、この修正後の塗装当日の塗装計画において、塗装実施仕
様は、商品種別を優先し、同一商品種別においては、同
一色別にまとめるようにしたことを特徴とするサプライ
チェーンシステム。
【請求項２】先行して設定される見込み生産計画に基づ
き設定した商品の見込み組立計画、塗装部品の見込み塗
装計画の内、少なくとも塗装当日の塗装計画を、直近の
所定期間に端末から入力されるユーザーの商品要求情報
に基づき、修正するようにし、この修正後の塗装当日の塗装計画において、塗装実施仕
様は、色別を優先し、同一色別においては、商品種別に
まとめるようにしたことを特徴とするサプライチェーン
システム。
【請求項３】先行して設定される見込み生産計画は、販
売実績と直近の所定期間に端未から入力されるユーザー
の商品要求情報に基づき策定するようにしたことを特徴
とする請求項１または請求項２に記載のサプライチェー
ンシステム。
【請求項４】前記サプライチェーンシステムに使用さ
れ、修正後の塗装当日の塗装計画が実施される塗装シス
テムにおいて、塗装計画に基づき搬送ラインヘのワーク
の供給、搬送ラインから、搬送ラインに隣接して設けら
れる塗装ケーシング内へのワークの搬入、塗装ケーシン
グ内でのワークヘの塗装、及び塗装ケーシング内から搬
送ラインヘのワークの搬出を実施させるようにし、塗装ケーシング内でのワークヘの塗装を色情報に対応さ
せるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３
のいずれか１項に記載のサプライチェーンシステム。