[go: up one dir, main page]

JP2002035461A - 糸結び装置 - Google Patents

糸結び装置

Info

Publication number
JP2002035461A
JP2002035461A JP2000228585A JP2000228585A JP2002035461A JP 2002035461 A JP2002035461 A JP 2002035461A JP 2000228585 A JP2000228585 A JP 2000228585A JP 2000228585 A JP2000228585 A JP 2000228585A JP 2002035461 A JP2002035461 A JP 2002035461A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yarn
thread
loop
view
cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000228585A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Kitazawa
宏 北沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2000228585A priority Critical patent/JP2002035461A/ja
Publication of JP2002035461A publication Critical patent/JP2002035461A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸結びする第1糸1aの終端部1xと第2糸
1bの始端部1yとが糸結び目120で余分に長くなら
ないように予め切断する。 【解決手段】 複数の糸挟持部32に糸1を挟持して順
次供給するための糸選択装置30を、糸結び作業部であ
る位置供給位置A及び糸結び位置Bに対面する位置と、
それから側方に離間させた退避位置とに移動可能に構成
し、前記退避位置には、そこから突出する糸の始端部を
所定長さに切除するためのカッター刃38をカッターカ
バー37の内面側に固定し、且つ該カッターカバー37
には糸1を前記カッター刃38に案内するためのカッタ
ー溝37aが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機、編み機、糸
巻機、刺繍ミシン等の各種繊維機械にて使用される糸結
び装置に係り、より詳しくは、糸の結び目から突出する
糸端が必要以上に長くならないように、結ぶべき糸の突
出量を予め設定した値に切除するためのカッター手段の
構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から2つの糸をその糸端部分で結ぶ
ための糸結び装置は種々開発されており、例えば、特開
平5−179560号公報では、刺繍ミシンおける糸の
交換のために先行する糸の終端に後続する糸の始端部を
連結して供給する糸交換装置の構成が開示されている。
即ち、基板上の一側に、糸駒が横(水平)一列状に配置
され、その前方には糸案内孔が横(水平)一列状に穿設
された棒状の案内体が固定配置されている。案内体の前
方には、それと平行状に糸通し穴レーキ体が配置され、
該糸通し穴レーキ体には、前記糸案内孔の間隔と等しい
ピッチで糸通し穴が穿設され、前記各糸駒からの糸が糸
案内孔及び糸通し穴を通過するように平行状に配置され
ている。糸通し穴レーキ体はレーキ駆動手段により、糸
の延びる方向に対して直交する水平方向に移動可能であ
る。この糸通し穴レーキ体の前方に配置された糸把持・
供給装置は、糸通し穴から突出する糸端を掴んで、前方
(糸搬送下流側)に位置する糸連結装置に糸を供給する
ための装置であって、その移動経路は、糸通し穴レーキ
体側で上昇した後、糸搬送方向下流に水平状に移動した
後下降する。他方、前記各糸通し穴から突出する糸を切
断するための糸切断体(鋏)を備えた糸切断装置が糸通
し穴レーキ体の前方に配置され、この糸切断装置は、駆
動装置(シリンダ)にて糸通し穴レーキ体の移動方向と
平行状に移動できる。この糸連結装置では、先行する糸
をエアによる渦巻発生室である連結部に通しながら該連
結部に後続する(接続すべき)糸の始端部を同じ渦巻発
生室に通した後、前記先行する糸を糸通し穴レーキ体の
直前にて切断するという構成であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記糸
結び装置では、糸連結部を出た糸の連結部のうち、余分
の長さの箇所を刺繍ミシンに配置された別の切断装置に
て再度切断して除去していたから、この切除された糸端
が後の刺繍作業の邪魔にならないように始末する装置が
別途必要となるという問題があると共に、前記再切断の
ための切断装置を設置するコストが掛かるし、再切断の
ための手間が掛かるという問題もあった。
【0004】このような問題は、刺繍作業に適用する糸
結び装置ばかりでなく、織機、編み機、糸巻機等の各種
繊維機械にて使用される糸結び装置にも同様に存在して
いた。
【0005】本発明は、前記従来の諸問題を解決すべく
なされたものであって、糸結びの際に余分の糸端を発生
させないように、糸結びのために必要な長さに糸を予め
切断でき且つその構造も簡単としたカッター手段を備え
た糸結び装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】目的を達成するため、請
求項1に記載の発明の糸結び装置は、複数の糸を順次供
給するための糸選択装置を糸結び作業部に対面して配置
してなる糸結び装置であって、前記糸選択装置を糸結び
作業部とそれから離間させた退避位置とに移動可能に構
成する一方、前記退避位置には、そこから突出する糸の
始端部を所定長さに切除するためのカッター手段を位置
固定的に設けたものである。
【0007】そして、請求項2に記載の発明は、請求項
1に記載の糸結び装置において、前記退避位置には、糸
選択装置の移動方向と平行状であって、糸選択装置から
前記移動方向と直交する方向に延びる糸に対して所定の
間隔だけ隔ててカッター刃を配置したカッター手段を設
けたものである。
【0008】また、請求項3に記載の発明は、請求項1
または請求項2に記載の糸結び装置において、前記カッ
ター手段におけるカッター刃をカバー体にて覆い、且つ
該カバー体には糸を前記カッター刃に案内するためのカ
ッター溝を設けたものである。
【0009】そして、請求項4に記載の発明は、請求項
1ないし請求項3のいずれかに記載の糸結び装置におい
て、前記糸結び作業部には、糸選択装置から突出して先
行する糸を前記退避位置での糸切断長さと略等しく切断
するためのカッター部を備えたものである。
【0010】
【発明の作用効果】上記のように、請求項1に記載の発
明の糸結び装置によれば、退避位置におけるカッター刃
は、糸選択装置の移動方向と平行状であって、糸選択装
置から前記移動方向と直交する方向に延びる糸に対して
所定の間隔だけ隔てて位置固定的に配置されているか
ら、退避位置にて糸選択装置に突出させた糸端を手作業
で所定の長さに切断した後、選択装置を糸結び作業部に
移動させるだけで、糸結び作業を直ちに開始できる。し
かも、その糸結び作業での糸結び目から突出する糸端の
長さを必要以上に長くしないで済むから、後の縫製作業
等に際して、糸端を別のカッター装置で切除する手間が
省けるし、切除した糸端を除去するためのエア吸引装置
等を設ける必要がなく、糸結び装置の製造コストを低減
し、且つランニングコストも下がり、その上糸結び作業
効率の効率化も図れるという効果を奏する。
【0011】前記カッター手段は前記退避位置に位置固
定的配置されたものであるから、従来のようにカッター
手段自体を移動させる装置が不要となり、その面でも糸
結び装置の製造コストを低減することができる。
【0012】請求項2に記載の発明の糸結び装置によれ
ば、カッター手段を所定の退避位置にセットして糸の切
断を実行したのち、直ちに糸結び作業部に移動させて糸
結び作業を実行できるという効果を奏する。
【0013】請求項3の発明によれば、カッター刃がカ
ッターカバーにて覆われ、カッター溝の箇所でのみ糸切
断を実行するのできわめて安全であるという効果を奏す
る。
【0014】さらに、請求項4に記載の発明によれば、
糸結び作業部においても、カッター手段による糸の切断
長さと同じ長さで切断するので、再度退避位置に糸選択
装置を移動して糸切断するという余分の手間を掛ける必
要がなく、糸結び作業の効率化を図ることができるとい
う効果を奏する。
【0015】
【発明の実施の形態】次に本発明を具体化した実施形態
について説明する。図1は刺繍ミシン10に本発明の糸
結び装置2を適用した状態の平面図、図2は側面図、図
3は糸結び装置の要部平面図、図4は図3のIV−IV線矢
視側面図である。
【0016】そして、本発明の糸結び方法は、第1糸1
aをその終端部axを保持しながら第1ループ110を
作り、該第1ループ110に連なる第1糸1aを第1ル
ープ110に通して第2ループ111を作り、この第2
ループ111に第2糸1bの始端部byを通し、次い
で、前記第2ループ111を前記第1ループ110内に
引き抜くことにより、第2糸1bの始端部byを第1糸
1aの第1ループ110にて結ぶことを特徴とするもの
である。
【0017】図1及び図2に示すように、机の天板3上
に載置したベース4に、本発明の糸結び装置2と糸駒ス
タンド6とを立設する。該糸結び装置2の前方で前記ベ
ース4に刺繍ミシン10を載置することにより、糸結び
装置2と糸駒スタンド6とが倒れず、且つ刺繍ミシン1
0の近傍に対して着脱自在に配置することができる。な
お、糸結び装置2の後方でベース4上に立設した糸駒ス
タンド6の上端には、複数の駒軸7が横一列状に配置さ
れ、各駒軸7に対して、糸1を巻いた糸駒8が着脱自在
に装着されている。糸結び装置2から延びるコードの先
端には、前記複数の糸駒8からの糸結びのための糸選択
指示用のスイッチボックス9が設けられている。
【0018】(i)糸結び装置の構成‥‥‥‥ 次に、糸結び装置2の構成について説明する。図1、図
3及び図4に示すように、糸結び装置2の本体フレーム
21内には、後述する糸供給位置A及び糸結び位置B等
からなる糸結び作業部が配置されている。そして、この
糸結び作業部の上部の奥側には、丸軸状等のガイドレー
ル22を左右長手方向に配設し、このガイドレール22
に対して糸選択装置30の機枠31が左右移動可能に装
着されている。この機枠31の下端にラックギヤ31a
を形成し、本体フレーム21の一端に固定した第1駆動
モータ39のピニオン39aを前記ラックギヤ31aに
噛み合わせる。正逆回転可能なステッピングモータ等の
第1駆動モータ39を所定の方向に駆動することによ
り、糸選択装置30は、前記ガイドレール22に沿って
所定位置まで左右移動させることができる。即ち、糸選
択装置30を、前記糸結び作業部に対面した位置(例え
ば、図3において、糸供給位置A及び糸結び位置Bに所
定の糸挟持部32が対面する位置)と、前記糸結び作業
部から横方向に離れた退避位置(図1及び図3におい
て、左側の位置)とに移動可能となる。
【0019】図3、図4、図5及び図6に示すように、
糸選択装置30には、その機枠31上にて、各糸挟持部
32がガイドレール22の軸線方向に沿って一定間隔H
1にて配置されている。各糸挟持部32には、糸1を上
方から斜め下向きに挿入案内するための案内溝33が備
えられた上片34が設けられ、この上片34に対して付
勢バネ35により下から付勢して糸1を挟持するための
押圧体36が上下動可能に配置されている。各押圧体3
6から上向きに突出する押えピン36aを付勢バネ35
のバネ力に抗して下向きに押しながら、糸1を案内溝3
3に入れて挟持する。なお、前記各案内溝33の最奥部
が各糸1の糸配置位置33aとなる(図5、図6(b)
参照)。
【0020】糸結び装置2において、糸切りの手作業が
容易な位置、例えば、図3、図4に示すごとく本体フレ
ーム21の左端の箇所(前記退避位置)には、にカッタ
ー手段としての糸切断部を位置固定的に設ける。糸切断
部では、本体フレーム21に接続する等した下向きコ字
型断面のカッターカバー37の上面に、前記糸選択装置
30の糸挟持部32が通過する案内溝37aをガイドレ
ール22の軸線と平行状に形成する(図1も参照)一
方、前記糸配置位置33aの間隔(H1)ごとにカッタ
ー溝37bを下向きに形成し、カッターカバー37の内
面には前記カッター溝37bを横切るように上向きのカ
ッター刃38を固定する(図6(a)及び図6(b)参
照)。このカッター刃38の延びる方向は、図6(a)
及び図6(b)にて理解できるように、糸選択装置30
の移動方向と平行状である。従って、各糸挟持部32に
おける糸配置位置33aから先端が前記ガイドレール2
2の軸線と直交する方向に延びた糸1をカッター溝37
b内に挿入し、図6(a)に示すごとく、作業者がカッ
ターカバー37の上面にて糸1を押えながら、当該糸1
の先端側を斜め下向きに引っ張ると、糸配置位置33a
から所定の寸法(一定の寸法)L1だけ突出した状態で
切断できる。ここで切断される糸は、後述するように、
継ぎ足して後続させる第2糸1bについて予め実行して
おくものである。
【0021】そして、カッター刃38は、カッターカバ
ー37にて覆われ、縦長で幅の細いカッター溝37bの
下部近傍箇所でのみ刃先が露出しているだけであるの
で、作業者が不用意にカッターカバー37に指等を触れ
ても、カッター刃38に触れることがなく極めて安全で
ある。
【0022】糸結び装置2の本体フレーム21には、メ
リヤス針5(べら針ともいう)と、該メリヤス針5を進
退駆動及び正逆回転させる針駆動手段11と、後述する
第1糸1aの終端部axを保持する第1糸保持部材12
と、前記メリヤス針5の針柄52の外周に摺接して前記
軸線方向に移動可能な第1ループ制御手段13と、後述
する第2糸1bの始端部byを保持し、且つ該第2糸1
bの始端部byをメリヤス針5のフック51に接近する
ように配置位置が変更可能な第2糸保持部材13と、糸
量制御手段14と、前記針駆動手段11、第1ループ制
御手段13、第1糸保持部材12、第2糸保持部材1
5、糸量制御手段14、後述する第2糸押え手段19等
をそれぞれ所定のタイミングで作動するように連動させ
る連動機構18を備える。
【0023】図8及び図9に示すように、鋼鉄製のメリ
ヤス針5の先端にはフック51が形成され、直棒状の針
柄52には、同じく鋼鉄製のべら16の基端がピンにて
回動自在に枢着され、べら16の先端が前記フック51
の先端に当接して当該フック51の箇所が環状に閉じる
状態(閉じ位置)と、べら16の先端が前記フック51
から大きく離れて、針柄52の外周に接近する状態(開
き位置)とに回動自在に構成されている。針柄52の外
周前寄り部位(フック51に近い側)には、前記べら1
6の基端が装着されている側と180度反対側に、針柄
52の軸線方向に沿った直線状の案内溝53が形成され
ている。板状の第1ループ制御手段13は、その上端に
て水平方向に突出形成された先端部としての水平角17
が前記案内溝53に嵌まった状態から、前記フック51
の下方にてメリヤス針5から水平角17が離れるように
前後移動可能及び上下移動可能に構成されている(図1
0(a)参照)。
【0024】針駆動手段11は次のように構成されてい
る。即ち、メリヤス針5における針柄52には、前記案
内溝53より基端側にスプライン溝54を形成し、本体
フレーム21の隔壁部材21aに回転可能に装着された
軸受体55に対して前記スプライン溝54を前記軸線方
向のみ移動可能に嵌挿する。なお、メリヤス針5の針柄
52の中途部は、もう一方の隔壁部材21bに穿設され
た案内孔に摺動自在に軸支さている(図8(a)参
照)。前記軸受体55の外周に形成された歯車55aに
対して上下移動するラック体56が噛み合い、このラッ
ク体56が後に詳述する連動機構18により所定のタイ
ミングで上下作動して、メリヤス針5をその軸線回りに
正回動・逆回動するように構成されている(図8
(a)、図8(b)参照)。さらに、図8(a)等に示
すように、メリヤス針5の針柄52の基端部に設けた対
の円盤58、58の間に針作動ピン57a付きの針作動
レバー57を臨ませ、該針作動レバー57を連動機構1
8の作動にてメリヤス針5を軸線方向に進退動すること
ができるように構成されている。
【0025】なお、図3及び図8(a)に示すように、
本体フレーム21の隔壁部材21bの上部に磁石部材5
9が取付けられているため、フック51が針柄52の上
側の状態でメリヤス針5を後退させると、前記磁石部材
59の磁力によりべら16の自由端がフック51から離
れて針柄52の接近するように開かせることができる。
【0026】次に、先行する糸1としての第1糸1aの
終端部axと、これと結ぶ第2糸1bの始端部byをそ
れぞれ保持するための、第1糸保持部材12及び第2糸
保持部材15について説明する。図3及び図11(a)
に示す本体フレーム21におけるA位置が糸供給位置で
あり、糸供給位置Aでは、刺繍縫いを実行するため任意
の糸駒8からの糸が刺繍ミシン10に供給される位置で
あり、この糸を第1糸1aと称する。この第1糸1aの
終端部axに対して結ぶべき糸を第2糸1bと称する。
【0027】前記糸供給装置30における複数の糸挟持
部32に各々挟持された糸1のうちの一つ(実施形態で
は糸供給装置30における右端の糸挟持部32の糸、図
22(a)参照)を第1糸1aとしたとき、その糸1
(1a)を糸供給位置Aにセットすれば、図11(a)
に示すように本体ケース21における糸出口23と糸配
置位置33aとが平面視で直線状となり、且つその間に
一対の丸軸状の糸案内24の箇所を通過することにな
る。
【0028】糸結び作業の開始にあたっては、前記複数
の糸挟持部32に各々挟持された糸1のうちの一つ(実
施形態では糸供給装置30における右端から3番目の位
置の糸挟持部32の糸、図24(a)参照)を前記第2
糸1bとして選択すると、まず、前記糸供給位置Aにて
第1糸1aを後述するカッター部としての第1糸カッタ
ー60にて切断後、本体フレーム21における糸結び位
置Bに、第2糸1bの糸配置位置33aが来るように糸
供給装置30を移動させるものである。糸結び位置B
は、前記糸供給位置Aからメリヤス針5の前進方向の前
側に適宜へだてられた位置とする。実施形態では、図3
に示すように、糸結び位置Bと前記糸供給位置Aとの間
隔は前記糸配置位置33aの間隔(H1)であるが、糸
結び位置Bとの間隔は任意に設定することができる。
【0029】次に、図10、図11、図12、図13及
び図16(a)を参照しながら、前記第1糸保持部材1
2及び第1糸カッター60の構成について説明する。前
記糸供給位置Aに位置した糸挟持部32の前方(糸の供
給方向を前という)であって、前記糸案内24が立設す
る台61(図10(a)及び図11(a)参照)との間
には、前記糸供給位置Aを通る直線状の第1糸1aを挟
んで一方に第1糸保持部材12における2枚の外板12
a,12bを配置し、他方に1枚の内板12cを配置す
る。そして、前記一対の外板12a,12bの先端側の
隙間内に内板12cが挿入されるとき、この3枚の板内
で第1糸1aが屈曲状にて圧接して挟まれて、糸抜けし
ないように保持できるように構成されている。なお、糸
1の屈曲圧接が確実にできるように、前記一対の外板1
2a,12bの先端側が内向き(内板12cの先端側)
に反らされている。
【0030】また、前記糸挟持部32に近い側の外板1
2aには、図13(a)に示すように、第1糸カッター
60の刃面60aとの間で糸を剪断するためのカッター
台62が一体的に設けられている。図13(b)に示す
ごとく、カッター台62における糸の軸線に方向に延び
る当り面62aには、糸が嵌まる略円弧状等の移動規制
溝部63が形成されており、第1糸カッター60の刃面
60aがカッター台62の当り面62aに対して斜めに
接近するとき、糸が刃面60aから逃げるのを、移動規
制溝部63にて規制し、確実に切断できるように構成さ
れている。
【0031】そして、糸挟持部32の先端からカッター
部である第1糸カッター60までの距離をカッターカバ
ー37の箇所での切断長さと等しくL1に設定しておけ
ば、第1糸カッター60にて糸挟持部32側の第1糸1
aを切り離したときの糸挟持部32から突出する第1糸
1aの長さもL1となり、後にこの糸を第2糸1bとし
て使用するとき、再度、前記カッターカバー37の箇所
での切断作業を実行しなくて済むから、切断作業の手間
が省ける。そして、後述するよう、糸結びする際に余分
な糸端が発生しないから、その糸端の始末をする手間も
省けるという効果を奏するのである。
【0032】第2糸保持部材15は、図11(a)、図
14〜図17等に示すように、前記第1糸保持部材12
と同じように、第2糸1bの始端部byを挟持するため
の一対の外板15a,15bと、内板15cとからな
り、後述の連動機構18に連結されている。
【0033】図18(a)及び図18(b)は、糸量制
御手段14を示し、本体フレーム21の下部に基端をピ
ン64にて回動可能に枢着された縦長のレバー65の先
端部に基端をコイル状にして弾性力を高めたバネ棒66
が上向きに立設されており、該糸量制御手段14は、平
面視にて前記糸案内24が立設する台61を挟んでメリ
ヤス針5の配置側と反対側に配置されている。
【0034】図18(b)及び図19に示すのは、前記
糸供給位置Aを通る直線状の第1糸1aの供給方向下流
側を、本体フレーム21の糸出口23で挟持してずれな
いようにするための第1糸出口保持手段67であり、付
勢バネ72にて付勢された保持レバー板69はその上下
中途部を本体フレーム21の内面にピン68を介して回
動自在に枢着され、前記糸出口23を対峙して本体フレ
ーム21の内面にピン枢着されて適宜微小角度だけ回動
可能な受け板71の端面に対して保持レバー板69の上
部側端面が接離するように構成されている。糸出口23
を通る第1糸1aを、保持レバー板69と受け板71と
で挟持する。そして、保持レバー板69の下半部に突設
したカムピン70が連動機構18における第2カム74
に係合しており、前記付勢バネ72のバネ力に抗して所
定のタイミングにて保持レバー板69の上部が受け板7
1から離れるように連動されている。
【0035】次に、前記針駆動手段11、第1ループ制
御手段13、第1糸保持部材12、第2糸保持部材1
5、糸量制御手段14等をそれぞれ所定のタイミングで
作動するように連動させる連動機構18の構成について
説明する。
【0036】図3等に示すように、連動機構18は本体
フレーム21の枠内に配置され、第1カム73と第2カ
ム74とが同一の支軸75にて一体的に回転するように
嵌め合わされている。第1カム73は前記ガイドレール
22に近くに配置され、第2カム74はメリヤス針5よ
りも前側に配置されておいる。図4及び図7に示すよう
に、本体フレーム21に取付けられ、一定方向に回動す
る第2駆動モータ40から、歯車伝動機構41を介して
前記第1カム73の外周に形成された歯車部73aに
み合わせて駆動する。なお、第1カム73及び第2カム
74とが、予め定められた初期位相位置から一回転する
と、第1糸1aと第2糸1bとの糸結び作業の1サイク
ルが完了する。前記第2カム74の外周面等に設けた検
出部により、作業開始(基準位置)位相及び終了位相等
をリミットスイッチにて検出することができる。本体フ
レーム21の内側に配置される中間フレーム25はピン
26にて支持され、中間歯車41a等を支持できるよう
に構成されている(図12(a)及び図12(b)参
照)。
【0037】第1カム73におけるBカム面(第2カム
74と対面する側)78bに形成された環状の平面カム
溝76(図3参照)に、前記針作動レバー57の中途部
に突設したカムピン77を係合させ、第1カム73が所
定方向に回転させると、図8に示す針作動レバー57の
作動範囲(実線から二点鎖線の間)にわたってメリヤス
針5が進退動可能となる。図8の実線位置はメリヤス針
5の最後退位置を示す。
【0038】図8に示すように、前記ラック体56の基
部に形成された縦長の案内溝56aは、第2カム74に
おける支軸75回りのボス75aに摺動自在に嵌合され
ている。前記中間フレーム25に基端を枢着された針回
転レバー79の先端に突設したラック作動ピン80はラ
ック体56の基部の横長案内溝56bに嵌合させてい
る。そして、針回転レバー79の中途部に突設したカム
ピン81は、第2カム74におけるCカム面(前記第1
カム73におけるBカム面78bと対面する面)90c
に形成された環状の平面カム溝(図示せず)に係合さ
せ、同じく第2カム74を所定方向に回転させると、針
回転レバー79が上下回動し、ラック体56が上下移動
し、メリヤス針5は後述のように、所定の区間で所定の
方向に所定の位相(角度)だけ軸線回りに回動させ、そ
の位相位置を保持することができる。
【0039】第1糸保持部材12と、第1糸カッター6
0の連動機構18による連動作動の構成及び概略作動
を、図12(a)、図12(b)、図13(a)及び図
17(a)を参照して説明する。図示するように、第1
糸カッター60の基部と、第1糸保持部材12における
3枚の保持板(外板12a,12b及び内板12c)と
は、糸保持上支軸83にて束ねて支持される。糸保持上
支軸83は、本体フレーム21内に固定配置された中間
フレーム25における縦長の上案内孔84に沿って上下
移動可能であり、一対の外板12a,12bの下端部は
糸保持下支軸85に連結され、中間フレーム25におけ
る縦長の下案内孔86に沿って上下移動可能である。そ
して、前記一対の外板12a,12bと第1糸保持レバ
ー87の先端を連結した作動軸88が前記上案内孔86
に嵌挿されている。本体フレーム21の右端部に横軸
(図示せず)を介して枢着された第1糸保持レバー87
の中途部のカムピン89が第1カム73のBカム面78
bに形成された環状の平面カム溝(図示せず)に係合さ
れている。糸保持上支軸83の上昇につれて前記3枚の
保持板(外板12a,12b及び内板12c)にて第1
糸1aを図13(a)のように屈曲して挟持保持すると
共に、これと略同時に第1糸カッター60の基部アーム
60bが中間フレーム25に突設した規制ピン91の下
面に拘束されると(図12(b)参照)、糸保持上支軸
83の上昇につれて第1糸カッター60の刃面60aが
カッター台62に接近して第1糸1aを切断することが
きるのである。このとき、上述のように、図13(b)
に示すごとく、第1糸カッター60の刃面60aがカッ
ター台62の当り面62aに対して斜めに接近すると
き、糸が刃面60aから逃げるのを、移動規制溝部63
にて規制し、確実に切断できるのである。
【0040】第2糸保持部材15の連動機構18による
連動の構成及び作動の概略は、図14〜図17を参照し
て説明する。断面L字状の第2糸移動体94は、その下
端が、本体フレーム21内の仕切板27の下部に前記メ
リヤス針5の進退方向と平行な軸線の枢軸93にて回動
自在に枢着されている。
【0041】第2糸移動体94における前記枢軸93が
取付けられたと同じ平面板94aには、図16(b)に
示すごとく、縦長の案内孔95が穿設されており、この
案内孔95に係合する作動ピン96aを有する移動作動
レバー96は、その基端が本体フレーム21の右端部に
図示しない枢軸を中心に上下回動するように装着されて
おり、移動作動レバー96の中途部から突出したカムピ
ン97は第2カム74におけるDカム面90dに形成さ
れた環状の平面カム溝(図示せず)に係合されている。
これにより、第2糸移動体94は、第2糸保持部材15
における上端部(糸保持部)が糸供給装置30における
糸挟持部32に接近している姿勢(図15(b)の状態
参照)と、図16(b)乃至は図17(b)のように、
第2糸保持部材15における上端部(第2糸保持部)が
メリヤス針5の上方を越えて糸出口23側に偏る姿勢と
に本体フレーム21の前後方向に選択的に回動すること
ができる。
【0042】そして、前記第1糸保持部材12の場合と
略同様に、第2糸保持部材15における3枚の保持板
(外板15a,15b及び内板15c)は、糸保持上支
軸98aにて束ねて支持される。糸保持上支軸98a
は、第2糸移動体94における前記メリヤス針5の軸線
が延びる方向と平行な面板94bに形成された縦長の上
案内孔99aに沿って上下移動可能であり、一対の外板
15a,15bの下端部は糸保持下支軸98bに連結さ
れ、前記面板94bに形成された縦長の下案内孔99b
に沿って上下移動可能である。そして、前記一対の外板
15a,15bと前後一対の第2糸保持レバー100
a,100bの先端とを連結した作動軸101が前記上
案内孔98aに嵌挿されている。本体フレーム21の右
端部に横軸(図示せず)を介して枢着された一対の第2
糸保持レバー100a,100bのうち、第1カム73
の裏面側に配置された第2糸保持レバー100aの中途
部のカムピン102が前記第1カム73におけるAカム
面78aに形成された環状の平面カム溝(図示せず)に
係合されている。糸保持上支軸98aの上昇につれて前
記3枚の保持板(外板15a,125及び内板15c)
にて第2糸1bの始端部byを屈曲して挟持保持するよ
うに構成されている。
【0043】図10(a)及び図10(b)に示すよう
に、第1ループ制御手段13における縦長のレバー13
aの下端は制御ピン103を介して横長のループ制御レ
バー104の先端と相対的に回動可能に連結されてお
り、該ループ制御レバー104の基端が本体フレーム2
1に対して支軸105にて回動可能に枢着されている。
そして、ループ制御レバー104の中途部の作動ピン1
06が第1カム73におけるAカム面78aに形成され
た環状の平面カム溝(図示せず)に係合されている。レ
バー13aの上下中途部の作動ピン107は、第2カム
74におけるCカム面90cに形成された環状の平面カ
ム溝(図示せず)に係合されている。これにより、前記
両カム73、74の回転に同期して、後述するように、
第1ループ制御手段13における水平角17がメリヤス
針5における案内溝53に沿って移動すると共に、メリ
ヤス針5のフックから抜けた状態で下方にも移動するよ
うに連動するのである。
【0044】図10(a)及び図10(b)に示すよう
に、前記メリヤス針5の外周面の一側(糸出口23に近
い側)に沿って配置され、且つメリヤス針5の軸線方向
に進退動する第2糸押え手段19は、その上下長手の偏
平板状のレバー108の下端が本体フレーム21に回動
可能に軸支されており、該レバー108の上下中途に突
設したカムピン109は、第2カム74におけるCカム
面90cに形成された環状の平面カム溝(図示せず)に
係合されている。また、第2糸押え手段19の上部部材
はバネ板材であって、所定のタイミングでカムピン10
9を介してレバー108を図10(b)にて左方向に押
して、上部部材がメリヤス針5の側面に押圧するように
弾力付勢されている。これにより、後述するように、第
2糸1bの始端部byを第1糸1aにおける第1ループ
内に挿入した後、当該第1ループが縮まるまでの間、前
記糸案内24を有する台61に形成されている傾斜面6
1aとメリヤス針5の側面との間に第2糸押え手段19
が進入し、メリヤス針5と第2糸押え手段19の上部部
材との間で第2糸1bの始端部byを押えておくもので
ある。 (ii)糸結びの工程‥‥‥‥ 次に、前記構成の糸結び装置2を使用して糸結びする工
程について詳述する。まず、スイッチボックス9におけ
る糸セットキー9bを押すと、糸選択装置30がセット
位置(初期位置)に配置される。糸駒スタンド6にセッ
トした(刺繍糸)の糸駒8から糸選択装置30の各糸挟
持部32に、最初に使用する糸(第1糸1aという)を
除き、結ぶ糸1を図1に示すように、予めセットする。
そして、各糸1の先端をカッターカバー37の箇所で所
定の長さL1だけ突出するように切り揃える(図3、図
6参照)。この所定の長さL1は糸結びするために必要
な十分長さであるから、予めの糸切断にて、糸結び後
に、その結び目が余分の長さの糸端が出ず、余分の糸端
を糸結び後に切除する場合よりも、糸くずの始末(回収
の手間)を簡単にすることができる。
【0045】スイッチボックス9における糸指示キー9
aの糸番号(実施形態では〜の6つある)を入力
し、糸通しキー9cを押すと、その糸番号の糸挟持部3
2が糸供給位置Aに配置される(図11(a)参照)。
手作業にて、前記第1糸1aを糸供給位置Aにて、糸出
口23を介して刺繍ミシン10に糸通して、ミシンを起
動させ、刺繍を実行する。この状態では、図11(b)
〜図11(d)に示すごとく、メリヤス針5は糸供給位
置Aよりも右側に後退した位置で停止しており、フック
51及びべら16は上向きである。そのため、前記磁石
部材59の磁力にて吸引されたべら16はフック51か
ら大きく離れて起立位置となる(図11(b)参照)。
また、第1ループ制御手段13はメリヤス針5の下方に
位置する。
【0046】次いで、糸結びを実行するには、一旦刺繍
ミシン10を停止させ、次いでスイッチボックス9にお
ける糸指示キー9aから結ぶべき第2糸1bの糸番号を
押して実行キー9eを押す。これにより、以下の糸結び
作業が自動的に開始されるものである。
【0047】即ち、前記所定の糸指示キー9a(実施形
態ではの位置のもの)を押すと、第2駆動モータ40
が起動し、連動機構18の動きにて、図19及び図22
(a)を参照して理解できるように、第1糸出口保持手
段67が作動して糸出口23側にて第1糸1aを挟持保
持する。次いで、図18(a)の二点鎖線のように糸量
制御手段14が移動し、そのバネ66棒が図22(a)
の左方向に移動し、第1糸1aのうち糸出口23側に近
い位置にて、糸結びのための後述する第1ループ及び第
2ループ形成のために必要な糸量を確保する。また、メ
リヤス針5は、図22(b)及び図22(c)に示すよ
うに、メリヤス針5の先端側(フック51側)から見て
時計方向に回動し、べら16が下向きとなる。
【0048】次に、第1駆動モータ39を起動させて、
図24(a)に示すように、糸選択装置30を右移動さ
せて第2糸1bが糸結び位置Bに来る(対面させる)よ
うにセットし、その後再度、第2駆動モータ40が起動
し、図23(a)及び図23(b)に示すように、第1
糸保持部材12が作動して、糸挟持部32側で一対の外
板12a,12bと内板12cとが接近し(図12及び
図13の動き参照)、この3枚の板の先端部で第1糸1
aが屈曲状にて圧接・保持されると共に第1糸カッター
60にて糸挟持部32側の第1糸1aを切り離す。この
ときの糸挟持部32から突出する第1糸1aの長さはL
1で、カッターカバー37の箇所での切断長さと等しく
しておき、後にこの糸が第2糸として糸結びする際に余
分な糸端が発生しないようにする。前記糸切断と同時
に、第1糸保持部材12が上昇し、保持された第1糸1
aの軸線がメリヤス針5のフック51より高い位置に変
位する。メリヤス針5は図23(d)に示すごとく時計
方向に180度回動しながら前進し、上向きとなったフ
ック51とべら16との間に第1糸1aを配置させる
(図23(c)参照)。
【0049】次に、図24(e)に示すように、第1糸
保持部材12を下降させ、第1糸1aの終端部axをフ
ック51より下方にして当該フック51に第1糸1aを
密着させるようにメリヤス針5を後退させる(図24
(a)〜(c)参照)。
【0050】次に、図25(a)から図25(f)まで
に図示するように、図24(e)の姿勢からメリヤス針
5を反時計方向に240度回動させて第1ループ110
を作る。図25(a)はその回動の始め区間のメリヤス
針5の状態を示す要部拡大図である。このとき、第1糸
保持部材12を上方に移動させて第1糸1aの終端部a
x側がメリヤス針5の軸線より高い位置になるようにし
て、第1ループ110がフック51から外れず、且つフ
ック51の根元の方向に移動できるようにする(図25
(b)参照)。
【0051】次に、前述のように反時計方向に240度
回動した姿勢のまま、図26(a)のようにメリヤス針
5を前進させる。第1糸1aは、その終端部ax側が第
1糸保持部材12にて挟持保持され、他方(ミシン側)
は前述のように第1糸出口保持手段67にて保持されて
おり、且つ糸量制御手段14のバネ棒66にて弾力付勢
されながら糸案内24にて位置規制されているので、メ
リヤス針5を前進させると、第1ループ110はそのル
ープ径が大きくなりながら、べら16の先端を越えて針
柄52方向に移動する(この動作をべら越えという、以
下同じ)。このとき、べら16がフック51方向に閉じ
ないようにするため、台61の傾斜面61aの上面にて
べら16の先端を摺接させる(図26(b)参照)。
【0052】上述のように、べら16を傾斜面61aに
て閉じないように規制した姿勢のまま、且つ、第1糸ル
ープ110の交点110aがべら16の配置側から離れ
るように、第1糸保持部材12を下降させ、この状態で
メリヤス針5を後退させると、図27(b)〜(d)に
示すごとく、針柄52に巻回した前記第1糸ループ11
0のうち第1糸保持部材12に連なる糸部分がべら16
の下側(針柄52側であり、これをべら16の外側とい
う、後にべら16がフック51に近接して、フック部分
が閉じられ環状となるとき、そのフック環の外側に糸が
位置するので外側と称する、以下同じ)に位置し、前記
第1糸ループ110のうち糸案内24側の糸部分がべら
16の上側(べら16の内側という、後にべら16がフ
ック51に近接して、フック部分が閉じられ環状となる
とき、そのフック環内に糸が位置するので内側と称す
る、以下同じ)に位置するようになる。このとき、第1
糸1aを糸量制御手段14のバネ棒66にて弾力付勢す
ることにより、第1糸ループ110のループ径が針柄5
2の外周にしっかりと巻きついて緩まないようにするこ
とにより、メリヤス針5の後退時にべら16の先端が第
1糸ループ110内に潜り込んだり突き刺さることがな
く、且つ前記メリヤス針5を240度回動した位置に配
置しているので、べら16は第1糸ループ110の交差
部より約120度、前記第1糸1aの中途部とから約3
0度離れている。前記第1糸1aの中途部より離れた位
置に前記台61を設け、台61の傾斜面61aでべら1
6の先端を規制した状態で、メリヤス針5を後退して前
記第1糸1aの中途部の下方をべら16の先端が通過す
るので、当該べら16の先端が前記第1糸1aの中途部
に突き刺さったり、上方になることがなく、その後の糸
結び作業を確実に実行できる。
【0053】図27(a)の位置でメリヤス針5の後退
を停止し、次に、図28(d)に示すごとく、メリヤス
針5を反時計方向にさらに120度回動させて、べら1
6及びフック51が上向きになるように姿勢変更する。
この工程により、図28(b)に示すように、メリヤス
針5におけるべら16の根元の近傍の針柄52の外周箇
所にて、第1ループ110の一方(第1糸保持部材12
に連なる糸部分)がべら16の外側に配置され、第1ル
ープ110の他方(第1糸ループ110のうち糸案内2
4側の糸部分)がべら16の内側に配置される。
【0054】次に、第2糸1bの始端部byを第2糸保
持部材15にて保持する(図29(a)及び図29
(e)参照)。これと略同時に、第1糸ループ制御手段
13の水平角17がメリヤス針5における下面側の案内
溝53内に嵌まるように上昇する。この上昇位置は、前
記第1ループ110の位置より針柄52の基端側である
(図29(c)及び図30参照)。また、板状の水平角
17が案内溝53に確実に嵌まるよう、前記隔壁部材2
1bに形成された案内溝(図示せず)にて第1糸ループ
制御手段13の上昇位置を規制している。
【0055】次に、図31(a)、図31(c)に示す
ように、メリヤス針5を後退させると、相対的に前進す
ることになる水平角17の先端が針柄52の下面側で第
1ループ110のループ内に潜り込み、水平角17の根
元部で第1ループ110の下側を拘束するから、前記第
1ループ110がべら16を起立させた後、べら16の
先端側がフック52に当接して、フック部が環状に閉じ
る。これにより、前記べら16の内側の糸部はフック5
1内に配置され、べら16の外側の糸部はフック51の
外を抜け出る(これをフック抜きという)ので、図31
(b)、図32及び図33に示すように、第1ループ1
10の内を通って第2ループ111が形成される。その
2つのループ110、111の形態は、略「8」状、つ
まり、第1ループ110のループが延びる方向と反対側
に第2ループ111のループが延びるような形状であ
る。なお、図32及び図33は、各ループの糸の通過状
態を明瞭にするため、ループを緩めて記載しているもの
である。この第2ループ111の作成作業と略同時に、
前記第2糸1bの始端部byを保持した第2糸保持部材
15を台61方向に前進させる工程を実行する(図31
(a)参照)。
【0056】次に、第1糸ループ制御手段13をメリヤ
ス針5に対して下降動させると(図34(c)参照)、
第1ループ110を介して第2ループ111が垂直方向
に向かい下向きに引っ張ることになる。この状態でメリ
ヤス針5を前進させると、第2ループ111は、フック
51から外れることなく、針柄52の方向に入ることに
なる(図35(a)及び図35(c)参照)。なお、第
2糸保持部材15を台61に接近させる方向に前進させ
る途次、第2糸1bの中途部がメリヤス針5より上方位
置になるように(図34(e)参照)、前記図16のご
とく、第2移動体94を移動させながら、第2糸保持レ
バー100a,100bを上向きに移動させて、第2糸
保持部材15による第2糸1bの挟持保持部分を上昇さ
せるのである(図34(c)〜図34(e)参照)。
【0057】図35(a)に示すように、メリヤス針5
を前進させると、フック51側の第2ループ111は、
べら16を倒して針柄52の方に移動する。この場合、
第2ループ111を大きくするため、糸量制御手段14
を若干作動させ、バネ棒66を糸案内24と糸出口23
とを結ぶ線に近づくように移動させて第1糸1aへの付
勢力を緩める(図35(a)参照)。なお、第2ループ
111を作る前段階(前工程)から糸量制御手段14の
バネ棒66よる糸への付勢力を緩めておくことはもちろ
んである。
【0058】メリヤス針5のフック51が第2糸1bの
下方を通過した後は、次の工程でべら16がフック51
の先端に接近するように閉じ回動したとき、確実にフッ
ク61にて捕まえられるように、第2糸1bをべら16
の回動軌跡内に配置する(図35(c)参照)。次に、
図36(a)及び図36(b)に示すように、フック5
1が第2糸1bの下を越え、且つべら16を越えない位
置までメリヤス針5を前進させてから、第2糸保持部材
15を下降させる(図36(e)参照)。
【0059】次いで、図37(a)〜図37(e)に示
すように、メリヤス針5を後退させると、そのフック5
1にて第2糸1bの中途部を平面視で略L状に屈曲させ
て、糸結びに必要で且つ最小限の第2糸1bの始端部b
yの長さを確保する。このとき、第2ループ111はべ
ら16の基端に接近して、当該べら16をフック51方
向に回動してフック51部を閉じる。次に、図20、図
21及び図38(a)〜図38(e)に示すように、前
記引き出された第2糸1bを糸挟持部32(入り口側)
で強固に挟持保持するため、第2糸入り口保持手段11
3にて、押圧体36を強力にバネ付勢する。即ち、図2
0に示すように、横長のレバー114の中途部を本体フ
レーム21に枢軸115を介して上下回動可能に枢支す
る。レバー114の一端には、前記糸結び位置Bに配置
させた糸挟持部32における押圧体36の下面を上方に
押圧するための付加押圧体116が付加押圧バネ117
を介して上下動可能に装着されている。前記レバー11
4の他端に突設したカムピン118が、第1カム73の
Aカム面78aに形成された環状の平面カム溝(図示せ
ず)に係合されている。従って、連動機構18の作動に
応じて、図38の工程から後は、前述の第2糸1bの入
り口側(糸挟持部32側)を強固に保持して糸が引きず
り出されないようにするのである。
【0060】この状態で、第2糸保持部材15を作動し
(外板15a,15bと内板15cとの先端間を離間さ
せる)、第2糸1bの始端部byの保持を開放する(図
38(b)参照)。次いで、図39(a)〜図39
(c)に示すように、メリヤス針5をさらに後退させる
と、第1糸1aにおける第1ループ110は第1ループ
制御手段13にて後退移動を規制されているから、第2
ループ111はフック51から抜け出し、フック51に
屈曲して仮係止されている第2糸1bの始端部byを第
2ループ111内に通すことができる(図39(b)参
照)。このとき、針柄52の側面に位置する第2糸押え
手段19を台61における傾斜面61aの板縁と前記屈
曲した第2糸1bの始端部byとの間に進入させて、当
該始端部byを拘束する(図39(a)及び図39
(b)参照)。
【0061】そのため、図40(a)〜図40(e)に
示すように、 第2糸押え手段19による第2糸1bの
始端部byの拘束状態において、第1ループ制御手段1
3の水平角17を第1ループ110から抜き出すように
後退させる(図40(c)参照)と共に、糸量制御手段
14を再度作動させ、第1糸1aの中途部にバネ棒66
を押圧して引張力を付与する。つまり、第1糸1aの出
口側は、前述のとおり、第1糸出口保持手段67により
挟持・保持されているし、第1糸1aの終端部axは第
1糸保持部材12により挟持保持されており、メリヤス
針5及び第1ループ制御手段13は第2ループ111、
第1ループ110から外れているので、前記糸量制御手
段14の作動により第2ループ111及び第1ループ1
10の各ループ径が縮まり、第2ループ111の小さい
径にて第2糸1bを拘束することになるのである。
【0062】この第2糸押え手段19による第2糸1b
の始端部byの拘束は、第2糸1bの切断端側でも良い
し、糸挟持部32に続く部分であってもよい。この始端
部byの拘束作用は、前記糸量制御手段14にて第1糸
1aに張力を付与すると、第1糸1aの終端部ax(第
1ループ110及び第2ループ111の部分)を台61
における傾斜面61aの板縁側に引き寄せることから達
成されるものである。また、前記の拘束作動期間は、前
記第1糸1aの第1ループ110のループ径が小さくな
るまで継続していないと、第2糸1bの始端部byが第
2ループ111から外れて糸結びが達成できない。
【0063】次いで、図41(a)〜図41(e)に示
すように、前記第2糸押え手段19を後退させて、第2
糸押え手段19による第2糸1bの始端部byの拘束を
急速に解除すると、第2糸1bの始端部byが自由にな
り、糸量制御手段14は第1糸1aに張力を付与したま
まであるから、第2ループ111は、そのループ内に第
2糸1bを入れた状態で、第1糸ループ110を通っ
て、直線状に戻るため、第2糸1bには第1ループ11
0のループ内を通るループができて結び目120ができ
るのである。
【0064】そして、次に、図42に示すように、糸量
制御手段14のバネ棒66による張力付与を実行したま
ま、第1糸保持部材12による第1糸1aの終端部ax
の拘束(保持)を解除すると、その直前まで(図41等
参照)、第1糸保持部材12と糸案内24との直線上に
位置していた結び目120が、第2糸1bの入り口側
(糸結び位置Bの方向に急激に変わることにより、第1
糸1aによる第1ループ110の糸と第2糸1bとの摩
擦抵抗が増大して結び抜けが発生せずに、前記結び目1
20が引き締まるのである。図43(a)は前記結び目
120の平面図であり、図43(b)は結び目120を
緩めた状態を示し、図43(c)は結び目のさらに前の
段階の第1糸ループ110と第2ループ111とに対し
て第2糸1bの始端部byを挿入した(図39(b)参
照)ときの緩めた状態を示す。即ち、図43(c)の状
態から第1糸1aの左側(下方に延びている箇所)を下
向きに引っ張ると、第1ループ110内を、第2糸1b
の始端部byを係止た状態の第2ループ111の全体が
通る。この状態が図43(b)となるのである。
【0065】前記図42の状態に続いて、糸出口23に
おける第1糸出口保持手段67による第1糸1aの保持
を緩め、且つ糸選択装置30を移動させて、前記第2糸
1bの糸挟持部32が糸供給位置Aになるようにし(図
44参照)、さらに、糸量制御手段14のバネ棒66に
よる張力付与を解除すると、第1糸1aと第2糸1bと
が結び目120で結ばれたものが刺繍ミシンに供給でき
るのである。
【0066】図45は前記糸結び工程における各部材
(手段)の作動状態を示すタイムチャートであり、縦線
の位置は、前記各図番の状態に相当する。例えば、図4
5において、最上位置のメリヤス針5の進退動の折れ線
は基準位置からの前進量を示し、図35の位置では最前
進位置である。上から2番目のメリヤス針5の回動の折
れ線は初期位相(べら16が上向きの位置)の線から下
向き動が時計方向となる。即ち、図23の位置では時計
方向に360度回動した状態を示す。第1糸保持部材1
2の折れ線は、第1糸1aの挟持高さ位置の変動を示
す。第2糸保持部材15の折れ線は、第2糸1bの挟持
高さ位置の変動を示す。糸量制御手段14の折れ線は糸
供給位置Aから糸結び位置B方向への変動量を示す。第
1ループ制御手段13進退の折れ線はその進退量を示
す。同様に、第1ループ制御手段13上下の折れ線は下
位置(初期位置)からの上昇量を示す。第2糸押え手段
19の折れ線はその作動期間を示す。
【0067】なお、前記形成された結び目120をさら
に小さくするために、糸結び装置2の本体フレーム21
における糸出口23側に、縮小手段130を備えること
が好ましい。縮小手段130の第1実施形態として、一
対のローラ131a,131bの密接させた外周に環状
溝132を形成し、その環状溝132に第1糸1a、結
び目120、第2糸1bを順次通過させるものである
(図46参照)。第2実施形態では、図47に示すよう
に、糸の供給下流側に行くに従って狭まる漏斗状の扱き
孔133を備えた扱きブロック134を固定するのであ
る。
【0068】本発明の糸結び方法及び糸結び装置は、刺
繍ミシンばかりでなく、織機、編み機、糸巻機等の各種
繊維機械における糸結び作業に適用できるものであり、
糸としては通常の天然繊維、合成繊維、その混紡した撚
り糸の他、モノフィラメント、金属繊維の結びにも適用
できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】刺繍ミシン及び糸結び装置の平面図である。
【図2】刺繍ミシン及び糸結び装置の側面図である。
【図3】糸結び装置の概略平面図である。
【図4】図3のIV−IV線矢視図である。
【図5】糸供給装置の要部拡大正面図である。
【図6】(a)は糸供給装置のセット位置における糸カ
ッター部の拡大正面図、(b)は図6(a)のb−b線
矢視断面図である。
【図7】駆動モータ部の側面図である。
【図8】(a)はメリヤス針及びその連動機構を示す正
面図、(b)は VIIIb−VIIIb線矢視図である。
【図9】メリヤス針の要部拡大断面図である。
【図10】(a)は第1ループ制御手段と第2糸押え手
段及びそれらの連動機構を示す正面図、(b)は左側面
図である。
【図11】(a)は糸供給状態を示す平面図、(b)は
メリヤス針等の状態を示す正面図、 (c)は側面
図、(d)は要部のみの拡大側面図である。
【図12】(a)は第1糸保持部材とその連動機構を示
す左側面図、(b)は正面図である。
【図13】(a)は第1糸保持部材の要部拡大平面図、
(b)は第1糸カッター等の要部拡大正面図である。
【図14】第2糸保持部材の部品の正面図である。
【図15】(a)は第2糸保持部材と第2糸移動体及び
それらの連動機構を示す正面図、(b)は左側面図であ
る。
【図16】(a)は第2糸保持部材が前方移動する状態
及びその連動機構を示す正面図、(b)は左側面図であ
る。
【図17】(a)は第2糸がメリヤス針のフックに係合
する状態及びその連動機構を示す正面図、(b)は左側
面図である。
【図18】(a)は糸量制御手段及びその連動機構を示
す正面図、(b)は左側面図である。
【図19】第2糸押え手段及びその連動機構を示す正面
図である。
【図20】糸結び位置における第2糸入口保持手段の正
面図である。
【図21】第2糸入口保持手段の要部拡大側面図であ
る。
【図22】(a)は第1糸の糸出口を閉じて第1ループ
作成の準備第1工程(べらの起立)を示す平面図、
(b)はメリヤス針等の状態を示す正面図、(c)は要
部のみの拡大側面図、(d)は側面図である。
【図23】(a)は第1ループ作成の準備第2工程(フ
ックへの糸係止の準備)を示す平面図、(b)はメリヤ
ス針先端部の要部拡大平面図、(c)はメリヤス針等の
状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の回動状態を示
す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。
【図24】(a)は第1ループ作成の準備第2工程(フ
ックへの第1糸係止)を示す平面図、(b)はメリヤス
針先端部の要部拡大平面図、(c)はメリヤス針等の状
態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要
部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。
【図25】(a)は第1ループ作成のためのフックでの
第1糸のねじり始めの状態を示す要部拡大平面図、
(b)は第1ループ作成の準備第3工程(第1ループ作
成のためのフックでの第1糸のねじり)を示す側面図、
(c)は要部のみの拡大側面図、(d)は平面図、
(e)は要部のみの拡大平面図、(f)はメリヤス針等
の状態を示す正面図である。
【図26】(a)は第1ループ作成状態を示す平面図、
(b)はメリヤス針の針柄に巻回した第1ループの状態
を示す要部のみの拡大平面図である。
【図27】(a)は第2ループ作成の準備第1工程(フ
ック越えのための準備第1段階)を示す平面図、(b)
はべらの姿勢を示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス
針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等
を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。
【図28】(a)は第2ループ作成の準備第2工程(フ
ック越えのための準備第2段階)を示す平面図、(b)
はべらの姿勢を示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス
針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等
を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。
【図29】(a)は第2ループ作成の準備第2工程(フ
ック越えのための準備第3段階)を示す平面図、(b)
はべらの姿勢を示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス
針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等
を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。
【図30】第1ループがべらにより分けられた状態を示
す拡大斜視図である。
【図31】(a)は第2ループ作成工程(フック越え状
態)を示す平面図、(b)はメリヤス針の先端部の第1
ループと第2ループとの状態をを示す要部拡大平面図、
(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、(d)はメ
リヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面図、(e)
は側面図である。
【図32】第1ループに対して第2ループを作成する状
態を示す拡大斜視図である。
【図33】第1ループと第2ループとの糸の配置状態を
示す拡大平面図である。
【図34】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ準備第1工程
(第2ループのべら越えのための準備段階)を示す平面
図、(b)はメリヤス針の先端部における第1ループと
第2ループとの状態を示す要部拡大平面図、(c)はメ
リヤス針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の
姿勢等を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図で
ある。
【図35】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ準備第2工程
(第2ループのべら越え完了状態)を示す平面図、
(b)は針柄部における第1ループと第2ループとの状
態を示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス針等の状態
を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要部
のみの拡大側面図、(e)は側面図である。
【図36】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ準備第3工程
(フックに第2糸を係止する前段階)を示す平面図、
(b)は針柄部における第1ループと第2ループとの状
態及びフック部近傍の第2糸の状態を示す要部拡大平面
図、(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、(d)
はメリヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面図、
(e)は側面図である。
【図37】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ準備第4工程
(フックに第2糸を係止して第2ループへ引き込む前段
階)を示す平面図、(b)はフック部近傍における第1
ループと第2ループと第2糸との状態を示す要部拡大平
面図、(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、
(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面
図、(e)は側面図である。
【図38】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ工程(フック
に第2糸を係止して第2糸の始端部の保持を解除した状
態)を示す平面図、(b)はフック部近傍における第1
ループと第2ループと第2糸との状態を示す要部拡大平
面図、(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、
(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面
図、(e)は側面図である。
【図39】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ工程(フック
にて第2糸の始端部を係止して第2糸ループ内に引き込
み、第2糸の始端部を糸押え手段にて拘束した状態)を
示す平面図、(b)はフック部近傍における第1ループ
と第2ループと第2糸との状態を示す要部拡大平面図、
(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、(d)はメ
リヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面図、(e)
は側面図である。
【図40】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ工程(フック
にて第2糸の始端部を係止して第2糸ループ内に引き込
み、第2糸始端部を糸押え手段にて拘束した状態でルー
プ径を縮める工程)を示す平面図、(b)はフック部近
傍における第1ループと第2ループと第2糸との状態を
示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス針等の状態を示
す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要部のみ
の拡大側面図、(e)は側面図である。
【図41】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ工程(糸押え
手段にて第2糸始端部の拘束を解除し、フックから第2
糸の始端部が外れ、第2糸ループが直線状に変化する状
態で第1糸ループ径を縮める工程)を示す平面図、
(b)はフック部近傍における第1ループと第2ループ
と第2糸との状態を示す要部拡大平面図、(c)はメリ
ヤス針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿
勢等を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図であ
る。
【図42】第1糸と第2糸との結び目が完成される工程
を示す平面図である。
【図43】(a)は結び目の拡大平面図、(b)は結び
目を緩めた状態を示し、(c)は結び目のさらに前の段
階の第1糸ループと第2ループとに対して第2糸の始端
部を挿入したときの緩めた状態を示す図である。
【図44】第1糸と第2糸とを結んだ状態で第2糸を糸
供給位置に移動させときの平面図である。
【図45】糸結びのための各部品の作動状態を示すタイ
ムチャートである。
【図46】(a)は結び目を縮小させるための縮小手段
の第1実施形態を示す平面図、(b)は図46(a)の
b−b線断面図である。
【図47】縮小手段の第2実施形態を示す平断面図であ
る。
【符号の説明】
A 糸供給位置 B 糸結び位置 1a 第1糸 1b 第2糸 ax 第1糸の始端部 by 第2糸の終端部 2 糸結び装置 30 糸選択装置 32 糸挟持部 33 案内溝 36 押圧体 37 カッターカバー 37a 案内溝 37b カッター溝 38 カッター刃 39 第1駆動モータ 110 第1ループ 111 第2ループ 120 結び目
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) D07B 9/00 D07B 9/00

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の糸を順次供給するための糸選択装
    置を糸結び作業部に対面して配置してなる糸結び装置で
    あって、前記糸選択装置を糸結び作業部とそれから離間
    させた退避位置とに移動可能に構成する一方、前記退避
    位置には、そこから突出する糸の始端部を所定長さに切
    除するためのカッター手段を位置固定的に設けたことを
    特徴とする糸結び装置。
  2. 【請求項2】 前記退避位置には、糸選択装置の移動方
    向と平行状であって、糸選択装置から前記移動方向と直
    交する方向に延びる糸に対して所定の間隔だけ隔ててカ
    ッター刃を配置したカッター手段を設けたことを特徴と
    する請求項1に記載の糸結び装置。
  3. 【請求項3】 前記カッター手段におけるカッター刃を
    カバー体にて覆い、且つ該カバー体には糸を前記カッタ
    ー刃に案内するためのカッター溝を設けたことを特徴と
    する請求項1または請求項2に記載の糸結び装置。
  4. 【請求項4】 前記糸結び作業部には、糸選択装置から
    突出して先行する糸を前記退避位置での糸切断長さと略
    等しく切断するためのカッター部を備えたことを特徴と
    する請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の糸結び
    装置。
JP2000228585A 2000-07-28 2000-07-28 糸結び装置 Pending JP2002035461A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000228585A JP2002035461A (ja) 2000-07-28 2000-07-28 糸結び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000228585A JP2002035461A (ja) 2000-07-28 2000-07-28 糸結び装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002035461A true JP2002035461A (ja) 2002-02-05

Family

ID=18721838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000228585A Pending JP2002035461A (ja) 2000-07-28 2000-07-28 糸結び装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002035461A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107512614A (zh) * 2017-08-23 2017-12-26 歌尔股份有限公司 料带自动裁切机
CN110386280A (zh) * 2019-08-01 2019-10-29 磐安艾肯机械设备有限公司 一种多工位转台式的行李包装设备
JP2021075834A (ja) * 2019-11-12 2021-05-20 カール マイヤー ロータル ソチエタ レスポンサビリタ リミタータ ロープ結び装置
CN118531552A (zh) * 2024-05-23 2024-08-23 北京小鹿科技有限公司 一种基于数据分析的结经系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107512614A (zh) * 2017-08-23 2017-12-26 歌尔股份有限公司 料带自动裁切机
CN107512614B (zh) * 2017-08-23 2019-04-12 歌尔股份有限公司 料带自动裁切机
CN110386280A (zh) * 2019-08-01 2019-10-29 磐安艾肯机械设备有限公司 一种多工位转台式的行李包装设备
JP2021075834A (ja) * 2019-11-12 2021-05-20 カール マイヤー ロータル ソチエタ レスポンサビリタ リミタータ ロープ結び装置
JP7309679B2 (ja) 2019-11-12 2023-07-18 カール マイヤー ロータル ソチエタ レスポンサビリタ リミタータ ロープ結び装置
CN118531552A (zh) * 2024-05-23 2024-08-23 北京小鹿科技有限公司 一种基于数据分析的结经系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101476951B1 (ko) 솔기의 풀림 멈춤 방법, 솔기의 풀림 멈춤 장치 및 솔기 구조
CN113322593A (zh) 一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法
JP6195752B2 (ja) ミシンの糸保持機構、ミシンの糸通し装置、およびミシン
JPH08173676A (ja) ミシンの糸端処理装置
JP2002035460A (ja) 糸結び方法及びその装置
JP2002035461A (ja) 糸結び装置
JPWO2020054555A1 (ja) コード材を縫着可能なミシン及びコードカット装置
JP2002046942A (ja) 糸結び装置
JP2010088760A (ja) ミシンの糸通し装置
JP3447335B2 (ja) 刺繍ミシンの上糸切断装置及び上糸切断方法
JP3994391B2 (ja) ミシン及び糸通し制御プログラム
WO2020054556A1 (ja) コード材を縫着可能なミシン及びコード材を供給する装置並びにコード案内体
JP2917320B2 (ja) ミシンの糸端処理装置
JP3733618B2 (ja) ミシンの糸把持装置
TW201739980A (zh) 布料之縫製方法及雙環縫合縫紉機
JPWO2020054557A1 (ja) コード材を縫着可能なミシン及びコード材の縫い出しを制御する方法
JPS6111637B2 (ja)
JP2002191884A (ja) ミシン
JP4181005B2 (ja) ミシンの再起動方法
EP4501831A1 (en) Knotter device
JPH0311269Y2 (ja)
JPH0311270Y2 (ja)
JP2583088B2 (ja) 多頭ミシンにおける上糸切れ補修方法
JP3731226B2 (ja) ミシンの糸案内装置
JPH09299675A (ja) ミシンの縫糸処理装置