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JP2002032897A - Taxi arrangement service method and system therefor - Google Patents

Taxi arrangement service method and system therefor

Info

Publication number
JP2002032897A
JP2002032897A JP2000217562A JP2000217562A JP2002032897A JP 2002032897 A JP2002032897 A JP 2002032897A JP 2000217562 A JP2000217562 A JP 2000217562A JP 2000217562 A JP2000217562 A JP 2000217562A JP 2002032897 A JP2002032897 A JP 2002032897A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
taxi
information
user
image
control center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000217562A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunio Doi
邦夫 土井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Futaba Keiki Co Ltd
Original Assignee
Futaba Keiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Futaba Keiki Co Ltd filed Critical Futaba Keiki Co Ltd
Priority to JP2000217562A priority Critical patent/JP2002032897A/en
Publication of JP2002032897A publication Critical patent/JP2002032897A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system therefor for enabling a user to easily receive taxi arrangement service even from an outing destination strange in geography, enabling a taxi driver to quickly and precisely recognize a detailed calling-out position where the user is waiting and capable of offering sure taxi arrangement service. SOLUTION: A photographing means 11 is provided in a user terminal 10, and when transmitting taxi arrangement request information Re by adding a surrounding image 4 of the user 1 acquired by the photographing means 11 to a control center 2 from the user terminal 10, the control center 2 receiving the taxi arrangement request information Re transmits taxi arrangement command information Or by adding surrounding image information 5 of the user 1 to the prescribed taxi terminal 30 via a communication network N, and the taxi terminal 30 outputs and displays the transmitted image information 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯用のユーザー
端末から通信ネットワークを介してタクシーの配車サー
ビスを受ける方法及びそのシステムに関する。
The present invention relates to a method and system for receiving a taxi dispatch service from a portable user terminal via a communication network.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、タクシー会社がユーザーの依
頼に応じて配車を行なう配車サービスシステムとして
は、音声呼出・応答方式やAVM(Automatic Vehicle
Monitoring)方式などが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a dispatching service system in which a taxi company dispatches vehicles at the request of a user, a voice calling / answering system and an AVM (Automatic Vehicle) have been known.
Monitoring) method is known.

【0003】前記音声呼出・応答方式による配車サービ
スは、コントロールセンターがユーザーから配車依頼の
電話連絡を受けると、業務用無線でタクシー全車にユー
ザーの呼出位置を知らせる呼びかけを行ない、その呼び
かけの内容に該当する、即ちユーザーの呼出位置の近く
に位置し且つ現在空車の状況にある等の条件に該当する
タクシーの乗務員が前記コントロールセンターに前記車
載の業務用無線機で応答し、応答を受けたコントロール
センターはその応答内容に基づいてユーザーに最も近い
タクシーを選択し、選択したタクシーに対して再び業務
用無線で配車指令を行なうシステムである。
[0003] In the dispatch service using the voice calling and answering method, when a control center receives a telephone call for a dispatch request from a user, the control center issues a call to inform all taxi cars of the call position of the user by business radio, and the content of the call is described. The control corresponding to the condition, that is, the taxi crew who is located near the calling position of the user and corresponds to the condition that the vehicle is currently vacant, responds to the control center with the on-board commercial radio, and receives the response. The center is a system that selects the taxi closest to the user based on the contents of the response, and issues a dispatch instruction again to the selected taxi by business radio.

【0004】また、前記AVM方式による配車システム
は、各タクシーに備えられた受信器が道路に沿って設け
られたサインポールの位置情報を含む信号を受信するこ
とで、車載の業務用無線機が自動的に作動してコントロ
ールセンターに前記位置情報を送信し、コントロールセ
ンターはこれらの位置情報に基づいて配車区域毎に各タ
クシーの運行又は待機位置を登録管理しておき、ユーザ
ーから配車要求の電話連絡を受けると前記登録管理内容
に基づいて配車車両の選択決定が行なわれる。このAV
M方式の配車システムによれば、コントロールセンター
は各タクシーの位置を常時把握しているため、ユーザー
から連絡を受けてから最寄りのタクシーを業務用無線で
探し出す手間が無くなり、迅速に配車指令を行なうこと
が可能である。
[0004] Further, in the dispatching system based on the AVM system, a receiver provided in each taxi receives a signal including position information of a sign pole provided along a road, so that a vehicle-mounted commercial radio can be used. Automatically operates and transmits the location information to the control center.The control center registers and manages the operation or standby position of each taxi for each dispatch area based on the location information, and receives a call request from the user for dispatch request. Upon receiving the notification, a selection of a dispatched vehicle is determined based on the registered management contents. This AV
According to the M-type dispatch system, the control center always knows the position of each taxi, so there is no need to search for the nearest taxi by business radio after receiving a contact from the user, and issue dispatch instructions promptly. It is possible.

【0005】更に、近年においては、地球的規模の位置
測定システムであるGPS(GlobalPositinoing Syste
m:全地球測位システム)方式を利用して各タクシーの
位置を正確に検出し、この検出結果に基づいて配車を行
なう配車システムに期待が集まっている。このGPS方
式を用いた配車システムによれば、各タクシーの正確な
位置、速度及び移動方向などが瞬時に測定でき、この測
定結果に基づいてコントロールセンターはより的確にユ
ーザーに近い位置にあるタクシーを選択することが可能
となる。
Further, in recent years, GPS (Global Positinoing Syste
(m: Global Positioning System) The dispatching system that accurately detects the position of each taxi using the system and dispatches vehicles based on the detection results is expected. According to the vehicle dispatching system using the GPS system, the exact position, speed, moving direction, etc. of each taxi can be measured instantaneously, and based on the measurement result, the control center can accurately determine the taxi located closer to the user. It becomes possible to select.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た何れの車両配車システムにおいても、外出先のユーザ
ーが公衆電話や携帯電話から配車要求の電話連絡をする
場合には、該ユーザーは口頭にて呼出位置並びに配車要
求の旨をコントロールセンターに伝える必要があり、前
記コントロールセンターは前記呼出位置に基づいて該ユ
ーザーに近い位置で運行又は待機しているタクシーを選
択し、該タクシーに対して前記ユーザーの呼出位置を含
めた配車指令を業務用無線を通じて行う。従って、ユー
ザーが外出先の地理に詳しくない場合には、正確に呼出
位置を伝えることができないといった問題があった。
However, in any of the above-described vehicle dispatch systems, when a user who is out of the office makes a telephone call for a dispatch request from a public telephone or a mobile phone, the user verbally calls. It is necessary to inform the control center of the position and the dispatch request, and the control center selects a taxi operating or waiting at a position close to the user based on the calling position, and notifies the user of the taxi with respect to the taxi. The dispatch command including the calling position is issued through the business radio. Therefore, if the user is not familiar with the geography of the destination, there is a problem that the call position cannot be accurately transmitted.

【0007】また、コントロールセンターからの配車指
令を受けて呼出位置に向かうタクシーの乗務員にとって
は、該呼出位置の正確な住所、電話番号等が分かってい
ても、道路沿いや交差点、繁華街などで待つユーザーを
確実に見出すことは困難であり、ユーザーにとっても乗
務員が分かり易い場所でタクシーの到着を常時注意して
待つ必要があった。
In addition, a taxi attending a taxi receiving a dispatch command from a control center and heading to a calling location, knows the exact address, telephone number, etc. of the calling location, but cannot find it along a road, at an intersection, or in a downtown area. It was difficult to find a waiting user reliably, and it was necessary for the crew to always wait for a taxi at a place that was easy for the user to understand.

【0008】本発明はかかる現況に鑑みなされたもの
で、地理に詳しくない外出先からでも容易にタクシーの
配車サービスを受けることができ、タクシーの乗務員が
迅速且つ的確にユーザーの待つ詳細な呼出位置を認識で
き、確実な配車サービスを提供できる方法及びそのシス
テムを提供せんとするものである。
The present invention has been made in view of the above situation, and it is possible to easily receive a taxi dispatch service even from an outside location that is not familiar with geography, and a detailed call position where a taxi crew quickly and accurately waits for a user. And a method and a system for providing a reliable vehicle dispatching service.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明者は前述の課題を
解決すべく鋭意検討した結果、土地勘があり道路沿いの
街並みに詳しいタクシー乗務員にとっては、呼出位置の
映像を見ることが出来れば、その具体的な位置が一目瞭
然に分かることに着目し、本発明を完成するに至った。
The inventor of the present invention has conducted intensive studies to solve the above-mentioned problems. As a result, if a taxi driver who has a sense of land and is familiar with the streets along the road, can see the image of the calling position. Paying attention to the fact that the specific position can be understood at a glance, the present invention has been completed.

【0010】すなわち本発明は、携帯用のユーザー端末
から通信ネットワークを介してコントロールセンターに
通信接続し、タクシーの配車サービスを受ける方法であ
って、ユーザー端末に撮影手段を装備させるとともに、
該撮影手段により取得されるユーザーの周辺映像が付加
された配車要求情報が、前記ユーザー端末からコントロ
ールセンターに送信されると、該配車要求情報を受けた
コントロールセンターは、前記ユーザー周辺の画像情報
を付加した配車指令情報を通信ネットワークを介して所
定のタクシー端末に送信し、前記タクシー端末は送信さ
れた画像情報を出力表示することを特徴とするタクシー
の配車サービス方法、並びに、ユーザーの周辺映像を取
得する撮影手段、および前記周辺映像が付加された配車
要求情報を通信ネットワークを介してコントロールセン
ターに送信する手段を備えた携帯用のユーザー端末と、
ユーザー周辺の画像情報を付加した配車指令情報を、通
信ネットワークを介して所定のタクシー端末に送信する
手段を備えたコントロールセンターと、コントロールセ
ンターから送信された画像情報を出力表示する手段を備
えたタクシー端末とから構成されるタクシーの配車サー
ビスシステムを提供する。
That is, the present invention relates to a method of connecting a portable user terminal to a control center via a communication network to receive a taxi dispatch service, wherein the user terminal is equipped with a photographing means.
When the dispatch request information to which the user's peripheral image acquired by the photographing means is added is transmitted from the user terminal to the control center, the control center that receives the dispatch request information transmits the image information around the user. The added dispatch instruction information is transmitted to a predetermined taxi terminal via a communication network, and the taxi terminal outputs and displays the transmitted image information. A portable user terminal comprising: a photographing unit to be acquired; and a unit for transmitting vehicle allocation request information to which the peripheral video is added to a control center via a communication network.
A control center having means for transmitting vehicle allocation command information to which a user's surrounding image information is added to a predetermined taxi terminal via a communication network, and a taxi having means for outputting and displaying image information transmitted from the control center Provide a taxi dispatch service system composed of terminals.

【0011】これら配車サービス方法及びそのシステム
にあっては、コントロールセンターが取得したユーザー
の周辺映像を呼出位置に向かうタクシーに送信するた
め、土地勘があり道路沿いの街並みに詳しいタクシー乗
務員には、ユーザー端末に出力表示された画像情報を見
ることで、その位置が一目瞭然に分かり、ユーザーが待
つ配車位置を迅速かつ詳細に把握できる。
[0011] In these dispatching service methods and systems, the control center transmits the surrounding image of the user to the taxi heading to the calling position. By looking at the image information output and displayed on the user terminal, the position can be understood at a glance, and the dispatch position where the user waits can be grasped quickly and in detail.

【0012】また本発明は、携帯用のユーザー端末を用
いてタクシーの配車サービスを受ける方法であって、ユ
ーザー端末に撮影手段を装備させるとともに、該撮影手
段により取得されるユーザーの周辺映像を付加した配車
要求情報が、微弱な無線信号により前記ユーザー端末か
ら当該信号の到達範囲内に存在しているタクシー端末に
直接送信されると、前記タクシー端末は送信された周辺
映像を出力表示することを特徴とするタクシーの配車サ
ービス方法、並びに、ユーザーの周辺映像を取得する撮
影手段、および前記周辺映像が付加された配車要求情報
を微弱な無線信号により当該信号の到達範囲内に存在し
ているタクシー端末に直接送信する手段を備えた携帯用
のユーザー端末と、ユーザー端末から送信された周辺映
像を出力表示する手段を備えたタクシー端末とより構成
されるタクシーの配車サービスシステムをも提供する。
The present invention also relates to a method for receiving a taxi dispatch service using a portable user terminal, wherein the user terminal is equipped with a photographing means and a peripheral image of the user acquired by the photographing means is added. When the dispatch request information is transmitted directly from the user terminal to the taxi terminal existing within the reach of the signal by a weak radio signal, the taxi terminal outputs and displays the transmitted peripheral image. A taxi dispatch service method, a photographing means for acquiring a surrounding image of a user, and a taxi which is located within the reach of the signal by using a weak radio signal to provide dispatch request information to which the surrounding image is added. A portable user terminal having a means for directly transmitting to a terminal, and outputting and displaying a peripheral image transmitted from the user terminal Also provides dispatch services system more composed cab and cab terminal having a stage.

【0013】これら配車サービス方法及びそのシステム
にあっては、前記無線信号の到達範囲内に存在する近傍
のタクシーにのみ配車要求情報が送信され、コントロー
ルセンターで近傍のタクシーを特定するまでもなく迅速
な配車サービスを提供できるとともに、ユーザーの周辺
映像がタクシーに直接送信されるため、土地勘があり道
路沿いの街並みに詳しいタクシー乗務員には、タクシー
端末に出力表示された周辺映像を見ることで、その位置
が一目瞭然に分かり、配車位置を迅速かつ詳細に把握で
きる。
In these dispatching service methods and systems, dispatch request information is transmitted only to nearby taxis existing within the reach of the radio signal, so that the control center quickly identifies nearby taxis. Taxi crew, who have a sense of land and are familiar with the streets along the road, can see the surrounding video output on the taxi terminal, The position can be understood at a glance, and the dispatch position can be grasped quickly and in detail.

【0014】ここで、前記ユーザー端末から配車要求情
報を送信するための前記微弱無線信号としては、電波信
号、光通信信号、超音波信号などを使用できる。
Here, as the weak radio signal for transmitting the vehicle allocation request information from the user terminal, a radio signal, an optical communication signal, an ultrasonic signal, or the like can be used.

【0015】また、タクシーに関する識別情報が付加さ
れた微弱なタクシー接近信号がタクシーより発信されて
おり、当該接近信号を受信したユーザー端末が、ユーザ
ーに対してタクシーの接近を告知するものでは、当該告
知を受けたユーザーはタクシーが近傍に存在することが
確認でき、効率良く配車要求情報を送信することがで
き、流しのタクシーを容易に拾うことが可能となる。こ
こで、接近しているタクシーが予め登録された所定のタ
クシー会社に所属している場合に限り、タクシーの接近
を告知するものでは、好みのタクシー会社に所属するタ
クシーに対して効率良く配車依頼することができ、前記
ユーザーが視覚障害者である場合には特に有効である。
A weak taxi approach signal to which taxi identification information is added is transmitted from a taxi, and a user terminal that receives the approach signal notifies the user of the approach of a taxi. The user who has been notified can confirm that a taxi is present in the vicinity, can transmit dispatch request information efficiently, and can easily pick up a taxi in a sink. Here, only when the approaching taxi belongs to a pre-registered taxi company, the notification of the approach of the taxi can be efficiently made to the taxi belonging to the favorite taxi company. This is particularly effective when the user is a visually impaired person.

【0016】さらに、本発明は、携帯用のユーザー端末
から通信ネットワークを介してコントロールセンターに
通信接続し、タクシーの配車サービスを受ける方法であ
って、ユーザー端末に撮影手段を装備させ、且つコント
ロールセンターは地図情報と画像照合手段とを備えてお
り、前記撮影手段により取得されるユーザーの周辺映像
が付加された配車要求情報が、前記ユーザー端末からコ
ントロールセンターに送信されると、該配車要求情報を
受けたコントロールセンターは、前記周辺映像を自ら保
有する地図情報と照合することで、当該周辺映像を撮影
したユーザー端末の位置を特定し、該位置情報を付加し
た配車指令情報を通信ネットワークを介して所定のタク
シー端末に送信し、前記タクシー端末は送信された位置
情報を出力表示することを特徴とするタクシーの配車サ
ービス方法、並びに、ユーザーの周辺映像を取得する撮
影手段、および前記周辺映像が付加された配車要求情報
を通信ネットワークを介してコントロールセンターに送
信する手段を備えた携帯用のユーザー端末と、地図情報
を記憶した記憶手段、ユーザー端末から送信された周辺
映像を前記地図情報と照合する画像照合手段、および該
画像照合手段により特定されたユーザー端末の位置情報
を付加した配車指令情報を、通信ネットワークを介して
所定のタクシー端末に送信する手段を備えたコントロー
ルセンターと、コントロールセンターから送信された位
置情報を出力表示する手段を備えたタクシー端末とより
構成されるタクシーの配車サービスシステムをも提供す
る。
Further, the present invention relates to a method of connecting a portable user terminal to a control center via a communication network to receive a taxi dispatch service, wherein the user terminal is equipped with a photographing means, and Is provided with map information and image matching means, and when the dispatch request information to which the peripheral image of the user obtained by the photographing means is added is transmitted from the user terminal to the control center, the dispatch request information is transmitted. The received control center identifies the position of the user terminal that has photographed the peripheral image by comparing the peripheral image with the map information held by the control center, and transmits the dispatch instruction information to which the position information is added via the communication network. The taxi terminal transmits the information to the specified taxi terminal, and the taxi terminal outputs and displays the transmitted position information. A method of providing a taxi dispatch service, a photographing means for acquiring a surrounding image of a user, and a portable device having means for transmitting dispatch request information to which the surrounding image is added to a control center via a communication network. A user terminal for use, storage means for storing map information, image matching means for matching peripheral images transmitted from the user terminal with the map information, and position information of the user terminal specified by the image matching means. A taxi service comprising a control center having means for transmitting dispatch instruction information to a predetermined taxi terminal via a communication network, and a taxi terminal having means for outputting and displaying the position information transmitted from the control center. It also provides a dispatch service system.

【0017】これら配車サービス方法及びそのシステム
によれば、ユーザーに土地勘がなく、呼出位置である詳
細な現在地点を伝えられない場合であっても、ユーザー
端末の撮影手段で撮影した周辺映像を送ることで、コン
トロールセンターが撮影された位置を特定し、所定のタ
クシーが迅速且つ確実に配車される。
According to these dispatching service methods and systems, even when the user has no intuition about the land and cannot be informed of the detailed current location, which is the calling position, the peripheral image taken by the photographing means of the user terminal can be displayed. By sending the information, the control center specifies the position where the image was taken, and a predetermined taxi is quickly and reliably dispatched.

【0018】ここで、コントロールセンターの記憶手段
に立体地図情報を保有しており、コントロールセンター
がユーザーの周囲を撮影した複数の画像データを受信し
たときには、これを前記立体地図情報と照合すること
で、当該周辺映像を撮影したユーザー端末の位置を特定
するものでは、コントロールセンターにおける画像の照
合がより確実に行われる。
Here, the storage means of the control center has three-dimensional map information, and when the control center receives a plurality of image data obtained by photographing the periphery of the user, the data is compared with the three-dimensional map information. In the case of specifying the position of the user terminal that has photographed the peripheral video, the collation of the image in the control center is performed more reliably.

【0019】以上のように本発明が提供する各配車サー
ビス方法及びそのシステムにあっては、特に撮影手段に
より取得され、配車要求情報に付加されるユーザーの周
辺映像が、該ユーザーの周囲を撮影した複数の画像デー
タであれば、これら多くの画像データに基づきタクシー
乗務員はより的確且つ迅速に配車位置を把握でき、乗務
員が見慣れている目立った建物や道路の交差点が撮影さ
れる機会も増える。さらに、前記複数の画像を受信した
コントロールセンター或いはタクシー端末では、これら
画像を用いてユーザー周囲のパノラマ画像を加工するこ
とも可能となり、タクシー乗務員はタクシー端末に出力
表示されたパノラマ画像をスクロールさせることで、呼
出位置周辺の詳細な地理をより的確に把握することがで
きる。
As described above, in each of the dispatching service methods and systems provided by the present invention, the surrounding image of the user, which is acquired by the photographing means and added to the dispatching request information, is photographed around the user. With the plurality of image data described above, the taxi crew can more accurately and promptly grasp the dispatch position based on these many pieces of image data, and the number of opportunities for photographing conspicuous buildings and road intersections that the crew is familiar with increases. Further, at the control center or the taxi terminal receiving the plurality of images, it is also possible to process a panoramic image around the user using these images, and the taxi crew scrolls the panoramic image output and displayed on the taxi terminal. Thus, the detailed geography around the calling position can be grasped more accurately.

【0020】また、撮影手段により取得されるユーザー
自身の映像が配車要求情報に付加されるものでは、タク
シーの乗務員はコントロールセンターから送信された当
該ユーザー映像を参照することにより、呼出位置である
呼出位置に到着後、配車を依頼したユーザーを容易に見
出すことができる。
In the case where the user's own image obtained by the photographing means is added to the dispatch request information, the taxi crew refers to the user image transmitted from the control center to determine the calling position at the calling position. After arriving at the location, it is easy to find the user who has requested the dispatch.

【0021】また、前記ユーザー端末が自己の位置情報
を取得する手段を備え、該手段で取得された位置情報が
配車要求情報に付加されるものでは、コントロールセン
ター或いはタクシー端末においてユーザーの位置情報が
自動的に取得され、呼出位置の聞き違い等が未然に防止
されるとともに、コントロールセンターにあっては、取
得した位置情報を用いて自動的にタクシーを選択して、
該位置情報をそのままタクシー端末に送信することもで
きる。
The user terminal may include means for acquiring its own position information, and the position information acquired by the means may be added to the dispatch request information. It is automatically acquired, preventing miscalling of the calling position, etc., and at the control center, automatically selecting a taxi using the acquired position information,
The position information can be transmitted to the taxi terminal as it is.

【0022】また、前記配車要求情報に、ユーザー端末
の電話番号又はユーザーが入力した周辺地理に関する音
声データが付加されるものが好ましい。
[0022] It is preferable that the dispatch request information be added with a telephone number of a user terminal or voice data relating to the surrounding geography inputted by the user.

【0023】さらに、タクシー端末が、呼出位置にタク
シーが接近した場合に接近情報を発信する接近情報発信
手段を備え、且つユーザー端末が前記接近情報を受信し
て音声、発光、振動、文字表示、画像表示の何れか又は
それらの組み合わせでユーザーにタクシーの接近を合図
するタクシー接近告知手段を備えたものでは、呼出位置
周辺で待つユーザーはタクシーの接近と同時に注意を傾
けることができ、合図があるまでの間は前記接近情報を
受信できる範囲内の自由な場所に待機しておくことがで
きるとともに、タクシーの接近に気がつかずに該タクシ
ーを見落とすといったことも防止することができる。ま
た、タクシー接近告知手段には、上記の如く、音声、発
光、振動、文字表示、画像表示の何れか又はそれらの組
み合わせが適宜採用されるため、目や耳の不自由な契約
者に対しても確実に車両の接近を知らせることができ、
降車後に忘れ物に気付いたとき等には、メモリに残され
た前記文字表示や画像表示に基づいて利用したタクシー
を特定することが可能となる。
Further, the taxi terminal has an approach information transmitting means for transmitting the approach information when the taxi approaches the calling position, and the user terminal receives the approach information and receives voice, light emission, vibration, character display, With the taxi approach notification means for signaling the user to approach the taxi by using any of the image displays or a combination thereof, the user waiting near the calling position can be alerted at the same time as the approach of the taxi, and there is a signal. In the meantime, it is possible to stand by at a free place within a range in which the approach information can be received, and it is possible to prevent the taxi from overlooking without noticing the approach of the taxi. Further, as described above, any one of voice, light emission, vibration, character display, and image display or a combination thereof is appropriately adopted as the taxi approach notification means, so that a contractor who is blind or deaf is provided. Can also reliably notify the approach of the vehicle,
When the driver notices a forgotten object after getting off the vehicle, it is possible to identify the taxi used based on the character display or image display left in the memory.

【0024】なお、上記コントロールセンターを介する
各配車サービス方法及びそのシステムにおいては、コン
トロールセンターが呼出位置の近傍に位置しているタク
シーを特定する手段を備え、該手段で特定されたタクシ
ーに対し、前記画像情報を付加した配車指令情報を送信
してなるものが好ましい。
In each of the dispatching service methods and systems via the control center, the control center includes means for specifying a taxi located near the calling position. It is preferable to transmit the vehicle allocation instruction information to which the image information is added.

【0025】また、呼出位置に向かうタクシーが、呼出
位置周辺の所定エリア内で、配車要求情報を送信したユ
ーザー端末との間でコントロールセンターを介さず直接
交信する手段を備え、該タクシーが前記所定のエリアに
入れば、あとはユーザー端末との間で直接交信を行い、
呼出位置まで案内されるものでは、当該タクシーはより
具体的で詳細な情報に基づいてユーザーの待つ場所に確
実に配車され、ユーザー或いはタクシーにとって都合の
良い別の近傍場所に呼出位置を適宜変更することも可能
となる。
Also, the taxi heading to the calling position is provided with a means for directly communicating with the user terminal which transmitted the dispatch request information, without going through the control center, within a predetermined area around the calling position. Once you enter the area, communicate directly with the user terminal,
In the case where the taxi is guided to the calling position, the taxi is reliably dispatched to the place where the user waits based on more specific and detailed information, and the calling position is appropriately changed to another nearby place convenient for the user or the taxi. It is also possible.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて詳細に説明する。図1及び図2は本発明の
第1実施形態、図3は第2実施形態、図4及び図5は第
3実施形態を示し、図中符号10(10A)はユーザー
端末、2(2B)はコントロールセンター、3はタクシ
ーをそれぞれ示している。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention, FIG. 3 shows a second embodiment, and FIGS. 4 and 5 show a third embodiment, in which reference numeral 10 (10A) denotes a user terminal and 2 (2B) Indicates a control center and 3 indicates a taxi.

【0027】本発明の第1実施形態は、図1に示すよう
に、ユーザー端末10から通信ネットワークNを介して
コントロールセンター2に通信接続し、タクシー3の配
車サービスを受ける配車サービス方法及び配車サービス
システムSであって、ユーザー端末10に撮影手段11
を装備させておき、該撮影手段11により取得されるユ
ーザーの周辺映像4を付加した配車要求情報Reが、前
記ユーザー端末10からコントロールセンター2に送信
されると、この配車要求情報Reを受けたコントロール
センター2では、前記ユーザー周辺の画像情報5を付加
した配車指令情報Orを、通信ネットワークNを介して
所定のタクシー端末30に送信し、前記タクシー端末3
0において、コントロールセンター2から送信された画
像情報5が出力表示されるものであり、土地勘を有する
とともに道路に沿った街並みに詳しいタクシー乗務員
は、前記タクシー端末30に出力表示された画像情報5
を見ることにより、その位置が一目瞭然に分かり、ユー
ザー1が待つ呼出位置を迅速且つ詳細に把握できるので
ある。
In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a vehicle allocation service method and a vehicle allocation service which are connected to the control center 2 from the user terminal 10 via the communication network N and receive the vehicle allocation service of the taxi 3 The system S, wherein the user terminal 10 has
When vehicle allocation request information Re to which the user's peripheral image 4 obtained by the photographing means 11 is added is transmitted from the user terminal 10 to the control center 2, the vehicle allocation request information Re is received. The control center 2 transmits the dispatch instruction information Or to which the image information 5 around the user is added to a predetermined taxi terminal 30 via the communication network N, and the taxi terminal 3
0, the image information 5 transmitted from the control center 2 is output and displayed. The taxi driver who has a sense of the land and is familiar with the cityscape along the road is displayed on the taxi terminal 30.
Thus, the position can be understood at a glance, and the call position where the user 1 waits can be grasped quickly and in detail.

【0028】本発明においてユーザー端末10又はタク
シー端末30とコントロールセンター2との間で各種情
報を伝送する通信ネットワークNは、前記ユーザー端末
10若しくはタクシー端末30との間で無線通信をおこ
なう移動体通信網を介したものであれば、その種類や規
模共にさまざまなものが採用でき、特に前記移動体通信
網をインターネットに接続した通信ネットワークを利用
することが好ましい。
In the present invention, a communication network N for transmitting various information between the user terminal 10 or the taxi terminal 30 and the control center 2 is a mobile communication system for performing wireless communication with the user terminal 10 or the taxi terminal 30. Various types and scales can be adopted as long as they are via a network, and it is particularly preferable to use a communication network in which the mobile communication network is connected to the Internet.

【0029】ユーザー端末10は、ユーザー1の周辺映
像4を取得する撮影手段11と、前記周辺映像4を付加
した配車要求情報Reを通信ネットワークNを介してコ
ントロールセンター2に送信する手段とを少なくとも備
えた携帯用の端末であり、タクシー呼出専用に構成され
る端末以外に、例えば撮影カメラとデータ通信制御手段
を備えた携帯電話やPHS(Personal Handyphone Syst
em:簡易型携帯電話)、PDA(Personal Digital Ass
istant:携帯情報端末)、ノートパソコン、ディジタル
カメラ等の従来からのモバイル端末が利用でき、なかで
もコントロールセンター2やタクシー3との間でリアル
タイムの通話が可能となる携帯電話やPHSを利用する
ことが好ましい実施例である。なお、これらユーザー端
末10は、前記配車要求情報Reに特定のタクシー会社
を指定するためのタクシー会社識別情報や特定のタクシ
ーを指定するためのタクシー識別情報などを選択、附加
できる機能を備えていることが好ましい。
The user terminal 10 includes at least a photographing unit 11 for acquiring the peripheral image 4 of the user 1 and a unit for transmitting the vehicle allocation request information Re to which the peripheral image 4 is added to the control center 2 via the communication network N. A portable terminal equipped with a photographic camera and data communication control means, and a PHS (Personal Handyphone Syst.)
em: Simple mobile phone), PDA (Personal Digital Ass)
conventional mobile terminals such as istant (portable information terminals), notebook computers, digital cameras, etc., and mobile phones and PHS that enable real-time communication with the control center 2 and taxi 3 Is a preferred embodiment. These user terminals 10 have a function of selecting and adding taxi company identification information for specifying a specific taxi company or taxi identification information for specifying a specific taxi to the dispatch request information Re. Is preferred.

【0030】ユーザー端末1に装備される撮影手段11
としては、例えば小型CCD(Charge Coupled Devic
e:電荷結合素子)カメラを用いることができ、当該撮
影手段11により撮影される周辺映像4は一枚でもよい
が、二枚以上であることが好ましく、特にユーザー1周
囲の前後左右を複数撮影したものが好ましい例である。
また、ユーザー1の周囲を撮影した動画データであって
もよい。これら周辺映像4には、ユーザー1周辺の道路
や街並みの状景が映し出されており、特にタクシー乗務
員が見慣れている目立った建物や道路の交差点を撮影し
てなるものが望ましい。
The photographing means 11 provided in the user terminal 1
For example, a small CCD (Charge Coupled Device)
e: Charge-coupled device) A camera can be used, and the number of peripheral images 4 captured by the image capturing means 11 may be one, but is preferably two or more, and in particular, a plurality of peripheral images 4 around the user 1 The following are preferred examples.
In addition, the moving image data may be obtained by photographing the periphery of the user 1. These peripheral images 4 show the scenes of roads and streets around the user 1, and it is particularly desirable to take images of conspicuous buildings and road intersections that taxi drivers are familiar with.

【0031】また、これら周辺映像4に加えて、ユーザ
ー1の顔或いは上半身などの自身の映像40を撮影し、
これが配車要求情報Re及び配車指令情報Orに付加さ
れるものでは、タクシー3の乗務員はコントロールセン
ター2から送信された当該ユーザー映像を参照すること
により、呼出位置に到着後、配車を依頼したユーザー1
を容易に見出すことができる。
Further, in addition to these peripheral images 4, an image 40 of the user 1 such as the face or upper body of the user 1 is taken.
When this is added to the dispatch request information Re and the dispatch command information Or, the crew of the taxi 3 refers to the user image transmitted from the control center 2 and arrives at the calling position, and then the user 1
Can be easily found.

【0032】ここで、前記ユーザー端末10が自己の位
置情報を取得する手段、例えばGPSやD-GPS(Dif
ferential-GPS:誤差補正GPS)等を備え、該手段
で取得された位置情報が配車要求情報に付加されるもの
では、前記位置情報を取得したコントロールセンター2
は、これに基づき呼出位置の位置を把握することができ
る。なお、ユーザー端末10がPHSである場合には、
当該ユーザー端末10が無線アクセスした基地局の識別
子に基づき、該基地局の緯度、経度情報をデータベース
で検索し、取得してなるPHS位置情報システムを利用
することもできる。
Here, means for the user terminal 10 to acquire its own location information, for example, GPS or D-GPS (Dif
ferential-GPS (error-correcting GPS), etc., and the position information acquired by the means is added to the dispatch request information.
Can grasp the position of the calling position based on this. When the user terminal 10 is a PHS,
Based on the identifier of the base station to which the user terminal 10 has wirelessly accessed, the PHS position information system obtained by searching and acquiring the latitude and longitude information of the base station in the database can also be used.

【0033】タクシー3を管理しているコントロールセ
ンター2には、少なくともインターネット上でWebホ
ームページを管理するためのWWW(World Wide Web)
サーバー機能が実現されるコンピュータ・システム20
が備えられ、前記ホームページを窓口としてユーザーに
配車サービスが提供される。このWWWサーバー機能は、
HTTP(HyperText Transfer Protocol)プロトコル
処理するサーバ・ソフトウエアと、ハイパーテキスト情
報が格納されるHTML(HyperText Markup Languag
e)ファイルとを用いて実現され、該ファイルとして格
納された後述の配車サービスページは、HTTPプロト
コルに基づいてアクセスした各ユーザー端末10に非同
期転送される。
The control center 2 which manages the taxi 3 has at least a WWW (World Wide Web) for managing a Web homepage on the Internet.
Computer system 20 for realizing server function
Is provided, and a dispatch service is provided to the user using the homepage as a contact point. This WWW server function,
Server software that processes HTTP (HyperText Transfer Protocol) protocol and HTML (HyperText Markup Language) that stores hypertext information
e) A file allocation service page, which is realized using a file and stored as the file, is asynchronously transferred to each user terminal 10 accessed based on the HTTP protocol.

【0034】そして、ユーザー1が本サービスの提供を
受ける際には、ユーザー端末10から通信ネットワーク
Nを介してコントロールセンター2のコンピュータ・シ
ステム20に通信接続し、前記撮影手段11で取得され
るユーザー1の周辺映像4を付加した配車要求情報Re
を送信する。
When the user 1 receives the service, the user 1 connects to the computer system 20 of the control center 2 via the communication network N from the user terminal 10, and the user 1 Dispatch request information Re to which the peripheral image 4 of 1 is added
Send

【0035】ユーザー端末10からコントロールセンタ
ー2に送信される配車要求情報Reは、従来どおり電話
機能を用いた通話による音声情報や、電子メール、ファ
クシミリを用いた文書情報などを用いることもでき、例
えば通話により配車依頼する場合には、配車サービスを
依頼する旨、及び呼出位置であるユーザーの現在地に関
する地名その他の情報を音声で伝えたのち、撮影手段1
1により撮影された周辺映像がユーザー端末10からコ
ントロールセンターに送信される。本例ではユーザー端
末10にコントロールセンター2のコンピュータ・シス
テム20から送信された情報を出力表示する表示用プロ
グラム、例えばHTMLフォーマットを解析して文字、
画像データを配置して表示させるWWWブラウザが内部
の記憶装置に格納され、コントロールセンター2が管理
するWebサイトのホームページを窓口として、配車サ
ービスを依頼するものであり、具体的には、図2に示す
ように、当該Webサイトにアクセス(ステップ1)し
たユーザー端末10に対して配車サービスページが送信
(ステップ2)され、ユーザーは端末に表示された(ス
テップ3)前記配車サービスページに氏名、電話番号等
の必要事項と現在地の地名等を分かる範囲で入力(ステ
ップ4)し、送信ボタンを選択すれば、当該配車サービ
スページが上述の周辺映像4とともにWebサイトに送
信(ステップ5)され、コントロールセンター2のコン
ピュータ・システム20においてユーザーの配車要求情
報が取得される。ここで、ユーザーが説明する周辺地理
に関する音声データを入力するものでは、該音声データ
を取得したタクシー端末30は乗務員に対して当該説明
を音声出力し、乗務員はより的確に呼出位置を認識する
ことができる。
The dispatch request information Re transmitted from the user terminal 10 to the control center 2 may be voice information by telephone using a telephone function, e-mail, document information using facsimile, etc. When a dispatch request is made by telephone call, after requesting a dispatch service and by giving the place name and other information relating to the current location of the user who is the calling position by voice, the photographing means 1
1 is transmitted from the user terminal 10 to the control center. In this example, a display program for outputting and displaying information transmitted from the computer system 20 of the control center 2 to the user terminal 10, for example, by analyzing an HTML format and displaying characters,
A WWW browser for arranging and displaying image data is stored in an internal storage device, and requests a dispatch service using a homepage of a Web site managed by the control center 2 as a contact. Specifically, FIG. As shown, a dispatch service page is transmitted to the user terminal 10 that has accessed the web site (step 1) (step 2), and the user is displayed on the terminal (step 3). If necessary information such as a number and the place name of the present location are input (Step 4) and the transmission button is selected, the dispatch service page is transmitted to the Web site together with the above-mentioned peripheral image 4 (Step 5), and the control is performed. The vehicle allocation request information of the user is acquired by the computer system 20 of the center 2. Here, in the case of inputting voice data relating to the surrounding geography described by the user, the taxi terminal 30 that has obtained the voice data outputs the description to the crew by voice, and the crew recognizes the calling position more accurately. Can be.

【0036】これら配車要求情報Reには、ユーザーの
個人識別情報が附加されていることが好ましく、これに
よれば該システムを利用しているユーザーの信用照会や
乗車代金決済等を管理することが可能となり、各ユーザ
ーに応じて最適なタクシーを配車することもでき、例え
ば、配車依頼を行なっているユーザーが身障者である場
合には、該身障者が容易に乗車できる特殊なタクシーを
配車することも可能となる。
It is preferable that personal identification information of the user is added to the dispatch request information Re. According to this, it is possible to manage the credit inquiry of the user who uses the system and the settlement of the ride price. It becomes possible, and it is possible to allocate the optimal taxi according to each user, for example, if the user making the allocation request is a disabled person, it is also possible to allocate a special taxi that the disabled person can easily get on It becomes possible.

【0037】コントロールセンター2では、各タクシー
の現在位置がデータベースの形態で管理されており、ユ
ーザー1より配車要求の依頼を受ければ、呼出位置の近
傍に位置しているタクシーを検索し(ステップ6)、選
択されたタクシー3に対して、ユーザー端末10より送
信された周辺映像4に関する画像情報5を、配車指令情
報Orに付加して送信する(ステップ7)。
The control center 2 manages the current position of each taxi in the form of a database, and upon receiving a request for a vehicle allocation request from the user 1, searches for a taxi located near the calling position (step 6). ), The image information 5 about the surrounding image 4 transmitted from the user terminal 10 is transmitted to the selected taxi 3 while being added to the dispatch instruction information Or (step 7).

【0038】各タクシーの現在位置を把握する手段とし
ては、業務用無線、電話等を用いた乗務員からの報告以
外に、タクシー端末がGPS受信機により取得した位置
情報を通信ネットワークを介して受信する手法、同じく
タクシー端末が道路に沿って設けられるサインポールや
ビーコン局から取得した位置情報を通信ネットワークを
介して受信する手法などが利用できる。
As means for ascertaining the current position of each taxi, a taxi terminal receives position information acquired by a GPS receiver via a communication network in addition to a report from a crew member using a business radio or a telephone. For example, a method in which a taxi terminal receives position information obtained from a sign pole provided along a road or a beacon station via a communication network can be used.

【0039】コントロールセンター2からタクシー端末
30に送信される配車指令情報Orは、従来どおり電話
や業務用無線を用いたコントロールセンター2のオペレ
ータからの指令であっても良いが、本例ではコンピュー
タ・システム20で選択されたタクシー3の端末30に
対して自動的に配車指令情報Orが送信され、これを受
信したタクシー端末30では、タクシーメータにおける
タリフの設定状況、すなわちタクシーの営業状況に基づ
き配車が可能であるか否か判断し(ステップ8)、配車
が可能であれば配車指令情報Orをディスプレイ31に
出力表示し(ステップ9)、配車不可能であればコンピ
ュータ・システム20にその旨の報告をする。このよう
に配車指令情報Orを受けたタクシー端末30は先ずタ
クシーメータのタリフの設定状況を確認するため、この
タクシー端末30はタクシーメータ32と一体化或いは
兼用されているものが好ましい実施例である。そして、
ディスプレイ31に出力表示された配車指令情報Orに
基づき乗務員の判断で配車依頼を受任するか否かを選択
し(ステップ10)、その結果が同じくタクシー端末3
0からコンピュータ・システム20に送信される(ステ
ップ11)。
The dispatch command information Or transmitted from the control center 2 to the taxi terminal 30 may be a command from the operator of the control center 2 using a telephone or business radio as in the past, but in this example, a computer The dispatch instruction information Or is automatically transmitted to the terminal 30 of the taxi 3 selected by the system 20, and the taxi terminal 30 receiving the dispatch information Or transmits the dispatch based on the setting status of the tariff in the taxi meter, that is, the business situation of the taxi. Is determined (step 8). If vehicle allocation is possible, vehicle allocation instruction information Or is output and displayed on the display 31 (step 9). If vehicle allocation is not possible, the computer system 20 informs the computer system 20 of the fact. Make a report. The taxi terminal 30 that has received the dispatch instruction information Or confirms the setting of the tariff of the taxi meter first, so that the taxi terminal 30 is preferably integrated with or shared with the taxi meter 32 in a preferred embodiment. . And
Based on the dispatch instruction information Or output and displayed on the display 31, it is determined by the crew whether or not to accept the dispatch request (step 10).
0 to the computer system 20 (step 11).

【0040】コントロールセンター2は、配車サービス
を行うタクシーが決定すれば、該タクシーの車両ナンバ
ー、会社名、乗務員の名称等の属性情報を含む受任確認
情報をユーザー端末10に送信する(ステップ12)。
When the taxi providing the dispatch service is determined, the control center 2 transmits acceptance confirmation information including attribute information such as the taxi's vehicle number, company name, and crew name to the user terminal 10 (step 12). .

【0041】コントロールセンター2からタクシー端末
30に送信される配車指令情報Orには、呼出位置の位
置情報と上述の画像情報5が付加されている。呼出位置
の位置情報は、ユーザー端末からコントロールセンター
に送信される情報量に応じて相当の幅が生じても良く、
これら位置情報は文字や音声、周辺地図などのデータと
して送信されるが、特にタクシー端末がカー・ナビゲー
ション・システムを備えている場合には、当該地図表示
画面上にこれら情報が重ね書きされ、ルート案内するも
のも好ましい例である。
The dispatch instruction information Or transmitted from the control center 2 to the taxi terminal 30 is added with the call position information and the image information 5 described above. The position information of the calling position may have a considerable width depending on the amount of information transmitted from the user terminal to the control center,
These location information is transmitted as data such as characters, voices, and surrounding maps. Especially when the taxi terminal has a car navigation system, these information are overwritten on the map display screen, Guidance is also a preferred example.

【0042】画像情報5は常時ディスプレイ31に表示
されてもよいが、呼出位置の周辺に到着したときに、デ
ィスプレイ31の一部又は全体に表示されるものがより
好ましい。また、画像情報5は、ユーザー端末から送信
された周辺映像4をそのまま扱ってもよいが、複数枚あ
る場合にはコンピュータ・システム20或いはタクシー
端末30において専用のプログラムを用いて一枚のパノ
ラマ画像に編成し、これをディスプレイ31上でスクロ
ール可能に構成したものが好ましい実施例である。
The image information 5 may be always displayed on the display 31, but it is more preferable that the image information 5 be displayed on a part or the whole of the display 31 when it arrives near the calling position. As the image information 5, the peripheral video 4 transmitted from the user terminal may be used as it is, but if there are a plurality of the peripheral images 4, a single panoramic image is obtained by using a dedicated program in the computer system 20 or the taxi terminal 30. In a preferred embodiment, the display is formed so as to be scrollable on the display 31.

【0043】なお、タクシー3が呼出位置周辺の所定エ
リア内で、ユーザー端末10との間で、コントロールセ
ンター2を介さずに直接交信する手段を備え、前記直接
交信により呼出位置まで案内されることが好ましい。
The taxi 3 is provided with means for directly communicating with the user terminal 10 in a predetermined area around the calling position without passing through the control center 2, and the taxi 3 is guided to the calling position by the direct communication. Is preferred.

【0044】交信手段としては電話機能を用いることが
好ましく、タクシー3が所定エリア内に進入したことを
確認したコントロールセンター2が、配車要求情報Re
により予め取得しているユーザー端末10の電話番号を
タクシー端末30に送信し、該タクシー端末30からユ
ーザー端末10に自動ダイアルして、タクシー3内に設
けたマイクとスピーカでユーザー1と乗務員3が直接通
話することや、タクシー端末30に送信される配車指令
情報Orに予めユーザー端末10の電話番号が含まれて
おり、タクシー端末30が備えるカー・ナビゲーション
・システムが所定エリア内に進入したことを感知した際
に前記電話番号を用いて自動ダイアルすること、前記カ
ー・ナビゲーション・システムに基づき所定エリア内に
進入したことを感知したタクシー端末30が、コントロ
ールセンター2のコンピュータ・システム20に電話番
号を問い合わせた上で、自動ダイアルすることなどが好
ましい実施例である。
It is preferable to use a telephone function as the communication means, and the control center 2 which has confirmed that the taxi 3 has entered the predetermined area, sends the dispatch request information Re.
Transmits the telephone number of the user terminal 10 obtained in advance to the taxi terminal 30, automatically dials the user terminal 10 from the taxi terminal 30, and the user 1 and the crew 3 use the microphone and speaker provided in the taxi 3. The telephone call of the user directly or the fact that the dispatch command information Or transmitted to the taxi terminal 30 includes the telephone number of the user terminal 10 in advance and that the car navigation system provided in the taxi terminal 30 has entered a predetermined area. The taxi terminal 30 that has sensed that it has automatically entered the predetermined area based on the car navigation system by automatically dialing using the telephone number when it sensed it, sends the telephone number to the computer system 20 of the control center 2. Automatically dialing after inquiring is a preferred embodiment. .

【0045】また、タクシー端末30が、呼出位置に接
近した場合に接近情報を発信する接近情報発信手段を備
え、且つユーザー端末10が前記接近情報を受信して音
声、発光、振動、文字表示、画像表示の何れか又はそれ
らの組み合わせでユーザー1にタクシー3の接近を合図
するタクシー接近告知手段を備えたものでは、呼出位置
の周辺で待つユーザー1は、タクシー3の接近にともな
い注意を傾けることができ、その合図があるまでは、前
記接近情報を受信できる範囲内の自由な場所で待機する
ことができる。また、タクシー接近告知手段には、上記
の如く、音声、発光、振動、文字表示、画像表示の何れ
か又はそれらの組み合わせが適宜採用されるため、前記
音声、発光、振動等により目や耳の不自由な契約者に対
しても確実に車両の接近を知らせることができ、文字表
示や画像表示するものでは、降車後に忘れ物に気付いた
とき等に、ユーザー端末10のメモリに残された前記文
字表示や画像表示に基づき、利用したタクシーを特定す
ることが可能となる。なお、前記接近情報は、タクシー
の位置を把握しているコントロールセンター2が呼出位
置へのタクシーの接近を感知して、ユーザー端末10に
対して発信するものも好ましい実施例である。
Further, the taxi terminal 30 includes an approach information transmitting means for transmitting the approach information when approaching the calling position, and the user terminal 10 receives the approach information and receives voice, light emission, vibration, character display, With the taxi approach notification means for signaling the approach of the taxi 3 to the user 1 by any of the image display or a combination thereof, the user 1 waiting around the calling position must pay attention to the approach of the taxi 3 Until there is a signal, it is possible to wait at a free place within a range where the approach information can be received. In addition, as described above, any one of voice, light emission, vibration, character display, and image display or a combination thereof is appropriately adopted as the taxi approach notification means. Inconvenient contractors can be informed of the approach of the vehicle without fail. In the case of text display or image display, the character left in the memory of the user terminal 10 when the user notices a lost object after getting off the vehicle. Based on the display and the image display, the used taxi can be specified. In the preferred embodiment, the approach information is transmitted to the user terminal 10 when the control center 2 that knows the position of the taxi detects the approach of the taxi to the calling position.

【0046】次に、本発明の第2実施形態は、図3に示
すように、携帯用のユーザー端末10Aを用いてタクシ
ーの配車サービスを受ける配車サービス方法および配車
サービスシステムSaであって、ユーザー端末10Aに
撮影手段11を装備させるとともに、該撮影手段11に
より取得されるユーザー1の周辺映像4を付加した配車
要求情報Reが、微弱な無線信号により前記ユーザー端
末10Aから当該信号の到達範囲内に存在しているタク
シー端末30に直接送信されると、前記タクシー端末3
0に送信された周辺画像4が出力表示されるものであ
り、上述の第1実施形態で示したコントロールセンター
2及びコンピュータ・システム20を介さずに、直接流
しのタクシーに対して配車依頼する方法及びシステムで
ある。これによれば、前記無線信号の到達範囲内に存在
する近傍のタクシー3にのみ配車要求情報Reが送信さ
れ、タクシーの多い繁華街等でコントロールセンターを
介することなく効率のよい配車がなされるとともに、ユ
ーザー1の周辺映像4がタクシー3に直接送信されるた
め、土地勘があり道路沿いの街並みに詳しいタクシー乗
務員にとっては、タクシー端末30に出力表示された周
辺映像4を見ることで、その位置が一目瞭然に分かり、
配車位置を迅速かつ詳細に把握できるのである。
Next, a second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, is a dispatch service method and dispatch service system Sa for receiving a taxi dispatch service using a portable user terminal 10A. The vehicle allocation request information Re to which the terminal 10A is equipped with the photographing means 11 and to which the peripheral image 4 of the user 1 acquired by the photographing means 11 is added is transmitted by the weak radio signal from the user terminal 10A within the reach of the signal. Is transmitted directly to the taxi terminal 30 existing in the
0, the peripheral image 4 transmitted and displayed is output and displayed, and a method of requesting a direct taxi to dispatch a vehicle without passing through the control center 2 and the computer system 20 described in the first embodiment. And the system. According to this, the vehicle allocation request information Re is transmitted only to the nearby taxi 3 existing within the reach of the radio signal, and efficient vehicle allocation can be performed without going through a control center in a downtown with many taxis. Since the surrounding image 4 of the user 1 is transmitted directly to the taxi 3, a taxi driver who has a sense of the land and is familiar with the streets along the road can see the position of the surrounding image 4 output and displayed on the taxi terminal 30 to determine its position. At a glance,
The dispatch position can be grasped quickly and in detail.

【0047】本実施形態においてユーザー端末10Aか
ら送信される配車要求情報Reは、好ましくは半径10
0m以内の範囲にのみ送信可能な電波信号や、光通信信
号、超音波信号等の微弱無線信号からなり、第1実施形
態と同様、通話による音声情報や、電子メール、ファク
シミリを用いた文書情報などを用いることもできる。通
話により配車依頼する場合には、配車サービスを依頼す
る旨、及び呼出位置である現在地に関してユーザーが分
かる範囲の情報を音声で伝えたのち、撮影手段11によ
り撮影された周辺映像4がタクシー端末30に送信され
る。
In the present embodiment, the dispatch request information Re transmitted from the user terminal 10A preferably has a radius of 10
It consists of a radio signal that can be transmitted only within a range of 0 m or less, a weak radio signal such as an optical communication signal, an ultrasonic signal, and the like, as in the first embodiment, voice information by telephone call, document information using e-mail and facsimile. Etc. can also be used. When a dispatch request is made by telephone call, after requesting a dispatch service and informing the user of the present location as a calling position in a range that can be understood by the user, the surrounding image 4 photographed by the photographing means 11 is transmitted to the taxi terminal 30. Sent to.

【0048】ユーザー端末10AがGPS等の位置特定
手段を有し、当該位置情報を配車要求情報Reに付加し
て送信される場合には、該位置情報を取得したタクシー
端末30はこれを解析して呼出位置の周辺地図を作成
し、これをディスプレイ31に表示することが好まし
く、カー・ナビゲーション・システムを備えている場合
には、当該地図表示画面上に前記呼出位置を表示するも
のが好ましい。
When the user terminal 10A has a position specifying means such as a GPS, and the position information is added to the dispatch request information Re and transmitted, the taxi terminal 30 which has acquired the position information analyzes it. It is preferable that a surrounding map of the calling position is created and displayed on the display 31. When a car navigation system is provided, it is preferable that the calling position is displayed on the map display screen.

【0049】画像情報5は常時ディスプレイ31に表
示、複数枚ある場合にはタクシー端末30において専用
のプログラムを用いて一枚のパノラマ画像に編成し、こ
れをディスプレイ31上でスクロール可能に構成したも
のが好ましい実施例である。
The image information 5 is always displayed on the display 31. If there are a plurality of images, the taxi terminal 30 organizes the image information into one panoramic image using a dedicated program, and this is configured to be scrollable on the display 31. Is a preferred embodiment.

【0050】ここで、タクシー端末30からは、該タク
シーの所属会社や車両ナンバー等を示すタクシー車両識
別情報が附加された微弱な車両接近信号が、常時或いは
空車のときだけ発信されており、該信号を受信したユー
ザー端末10Aは、登録されている所定の会社に所属す
るタクシーである場合に限って、前記ユーザーにタクシ
ーの接近を告知し、ユーザーは、ユーザー端末10Aを
操作して前記タクシーにのみ交信可能な配車要求情報R
eを発信するものでは、ユーザーは流しのタクシーのう
ちから好みの会社所属のタクシーを拾うことが容易とな
り、前記ユーザーが視覚障害者である場合には特に有効
である。
Here, a weak vehicle approach signal to which taxi vehicle identification information indicating the company or vehicle number of the taxi is added is transmitted from the taxi terminal 30 constantly or only when the vehicle is empty. The user terminal 10A that has received the signal notifies the user of the approach of the taxi only when the taxi belongs to the registered predetermined company, and the user operates the user terminal 10A to notify the taxi. Vehicle allocation request information R that can only communicate
In the case of transmitting e, the user can easily pick up a taxi belonging to a favorite company from sink taxis, which is particularly effective when the user is visually impaired.

【0051】その他の詳細は、上述の第1実施形態で開
示した手段を適宜応用でき、その説明は省略する。
For other details, the means disclosed in the above-described first embodiment can be appropriately applied, and description thereof is omitted.

【0052】次に、本発明の第3実施形態は、図4に示
すように、ユーザー端末10から通信ネットワークNを
介してコントロールセンター2Bに通信接続し、タクシ
ー3の配車サービスを受ける配車サービス方法及び配車
サービスシステムSbであって、ユーザー端末10に撮
影手段11を装備させ、且つコントロールセンター2B
には、図5に示すように、地図情報を記憶した記憶手段
21と画像照合手段22とを備えたコンピュータ・シス
テム20Bが設けられ、前記撮影手段11により取得さ
れるユーザーの周辺映像4が付加された配車要求情報R
eが、前記ユーザー端末10からコントロールセンター
2Bに送信されると、該配車要求情報Reを受けたコン
トロールセンター2Bでは、前記周辺映像4を自ら保有
する前記記憶手段21内の地図情報と照合することで、
当該周辺映像4を撮影したユーザー端末10の位置を画
像照合手段22で特定し、当該位置情報6を付加した配
車指令情報Orを、通信ネットワークNを介して所定の
タクシー端末30に送信し、前記タクシー端末30にお
いて、送信された位置情報が出力表示されるものであ
り、ユーザーに土地勘がなく、呼出位置である詳細な現
在位置をコントロールセンターに伝えられない場合であ
っても、ユーザー端末10の撮影手段11で撮影した周
辺映像4を送信することで、コントロールセンター2B
が撮影された位置を特定し、所定のタクシー3が当該位
置に確実に配車されることとなる。
Next, according to a third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, a vehicle allocation service method in which a user terminal 10 is connected to the control center 2B via the communication network N for communication and receives a vehicle allocation service for the taxi 3. And the dispatching service system Sb, wherein the user terminal 10 is equipped with the photographing means 11 and the control center 2B
As shown in FIG. 5, a computer system 20B including a storage unit 21 storing map information and an image matching unit 22 is provided, and a peripheral image 4 of the user acquired by the photographing unit 11 is added to the computer system 20B. Dispatch request information R
When e is transmitted from the user terminal 10 to the control center 2B, the control center 2B that has received the dispatch request information Re checks the peripheral image 4 against the map information in the storage unit 21 that owns the surrounding image 4. so,
The position of the user terminal 10 that has photographed the surrounding image 4 is specified by the image matching means 22, and the dispatch instruction information Or to which the position information 6 is added is transmitted to a predetermined taxi terminal 30 via the communication network N, In the taxi terminal 30, the transmitted position information is output and displayed. Even if the user does not have a sense of the land and cannot transmit the detailed current position, which is the calling position, to the control center, the user terminal 10 can be used. By transmitting the surrounding image 4 photographed by the photographing means 11 of the control center 2B
Is identified, and a predetermined taxi 3 is reliably dispatched to the position.

【0053】ユーザー端末1の撮影手段11により撮影
される周辺映像4は一枚でもよいが、二枚以上であるこ
とが好ましく、特にユーザー1周囲の前後左右を複数撮
影したものが好ましい例である。また、ユーザー1の周
囲を撮影した動画データであってもよい。これら周辺映
像4には、ユーザー1周辺の道路や街並みの状景が映し
出されており、特に目立った建物や道路の交差点を撮影
してなるものが画像を照合する上で望ましい。
The peripheral image 4 photographed by the photographing means 11 of the user terminal 1 may be a single image, but is preferably at least two images. . In addition, the moving image data may be obtained by photographing the periphery of the user 1. In these peripheral images 4, roads and streetscapes around the user 1 are displayed, and a photograph of a conspicuous building or an intersection of roads is particularly desirable for collating images.

【0054】ユーザー端末10からコントロールセンタ
ー2Bに送信される配車要求情報Reは、第1実施形態
と同様、従来どおりの電話機能を用いた通話による音声
情報や、電子メール、ファクシミリを用いた文書情報な
どを用いることもでき、通話により配車依頼する場合に
は、配車サービスを依頼する旨、及び呼出位置である現
在地に関してユーザーが分かる範囲の情報を音声で伝え
たのち、撮影手段11により撮影された周辺映像4がユ
ーザー端末10からコントロールセンター2Bに送信さ
れる。本実施形態においても、コントロールセンター2
Bが管理するWebサイトのホームページを窓口として
ユーザー端末10から配車サービスを依頼するものが好
ましく、具体的には、当該Webサイトにアクセスした
ユーザー端末10に対して配車サービスページが送信さ
れ、ユーザーは端末に表示された前記配車サービスペー
ジに氏名、電話番号等の必要事項と現在地の情報を分か
る範囲で入力し、送信ボタンを選択すれば、当該配車サ
ービスページが上述の周辺映像4とともにWebサイト
に送信され、コントロールセンター2Bのコンピュータ
・システム20Bにおいてユーザーの配車要求情報Re
が取得される。
The vehicle allocation request information Re transmitted from the user terminal 10 to the control center 2B includes, as in the first embodiment, voice information by telephone call using a conventional telephone function, document information using electronic mail and facsimile. For example, when a dispatch request is made by telephone call, a message indicating that a dispatch service is requested and information of a range that can be understood by the user regarding the current location as the calling position are transmitted by voice, and the photograph is taken by the photographing unit 11. The peripheral image 4 is transmitted from the user terminal 10 to the control center 2B. Also in the present embodiment, the control center 2
It is preferable that the user terminal 10 requests a vehicle allocation service using the homepage of the Web site managed by B as a point of contact. Specifically, a vehicle allocation service page is transmitted to the user terminal 10 accessing the Web site, and the user Enter the necessary information such as name and telephone number and the current location information within the range that can be understood on the dispatch service page displayed on the terminal, and select the send button. Then, the dispatch service page is displayed on the web site together with the above-described peripheral image 4. The transmission request information Re is transmitted by the user in the computer system 20B of the control center 2B.
Is obtained.

【0055】前記コンピュータ・システム20Bは、図
5に示すように、詳細な地図情報を記憶した記憶手段2
1と、送信された周辺画像4を前記地図情報と照合する
画像照合手段22と、特定されたユーザー端末10の位
置に基づき案内用の周辺地図60を生成する地図生成手
段23とを少なくとも備えており、配車要求情報Reを
取得したコンピュータ・システム20Bは、画像照合手
段22を用いて当該周辺映像4を撮影したユーザー端末
10の位置を特定し、これに基づき地図生成手段23に
より生成した周辺地図6を配車指令情報Orに付加した
上で、タクシー端末30に送信する。
As shown in FIG. 5, the computer system 20B has a storage means 2 for storing detailed map information.
1, at least image comparing means 22 for comparing the transmitted peripheral image 4 with the map information, and map generating means 23 for generating a peripheral map 60 for guidance based on the specified position of the user terminal 10. The computer system 20B that has obtained the dispatch request information Re specifies the position of the user terminal 10 that has photographed the peripheral video 4 using the image matching unit 22, and generates a peripheral map generated by the map generating unit 23 based on the position. 6 is added to the dispatch instruction information Or, and then transmitted to the taxi terminal 30.

【0056】なお、本実施形態においてコントロールセ
ンター2Bから送信されるユーザー端末10の位置情報
は周辺地図60以外でもよく、例えばユーザー端末10
の位置を示す経度、緯度データをタクシー端末30に送
信し、これを受信したタクシー端末30が周辺地図を作
成しても良く、タクシー端末30がカー・ナビゲーショ
ン・システムを備えている場合には、地図上に当該呼出
位置を表示してルート案内するものも好ましい実施例で
ある。
In this embodiment, the position information of the user terminal 10 transmitted from the control center 2B may be other than the peripheral map 60.
May be transmitted to the taxi terminal 30, and the taxi terminal 30 receiving the data may create a surrounding map. If the taxi terminal 30 has a car navigation system, Displaying the calling position on a map to provide route guidance is also a preferred embodiment.

【0057】また、記憶手段21に立体地図情報が保有
されており、コントロールセンター2Bがユーザー1の
周囲を撮影した複数の画像データ4を受信したときに
は、これを前記立体地図情報と照合することで、当該周
辺映像4を撮影したユーザー端末10の位置を特定する
ものでは、画像の照合がより確実に行われる。
When the control center 2B receives a plurality of pieces of image data 4 photographing the periphery of the user 1, the storage means 21 stores the three-dimensional map information. In identifying the position of the user terminal 10 that has photographed the peripheral video 4, image collation is performed more reliably.

【0058】ユーザー端末10がGPS等の位置特定手
段を有し、コントロールセンター2Bが当該位置情報を
配車要求情報Reとともに既に取得している場合には、
前記画像照合手段22で特定される位置情報と互いに補
完する形態で、より精度の高い位置を把握することがで
き、このことはユーザー1が現在地を示す住所や電話番
号を詳細に入力した場合も同様である。また、タクシー
端末30に送信される配車指令情報Orには、上述の第
1実施形態と同様にして、ユーザー端末10から送信さ
れた周辺映像4を付加しておくことが好ましい。
If the user terminal 10 has a position specifying means such as GPS, and the control center 2B has already obtained the position information together with the dispatch request information Re,
In a form complementary to the position information specified by the image collating means 22, it is possible to grasp a position with higher accuracy, which means that even when the user 1 inputs the address or telephone number indicating the current location in detail. The same is true. Also, the dispatch instruction information Or transmitted to the taxi terminal 30 includes the aforementioned
It is preferable to add the peripheral video 4 transmitted from the user terminal 10 in the same manner as in the first embodiment.

【0059】その他の構成、処理手順については、基本
的に上述の第1実施形態と同じであるので、その説明は
省略する。
Other configurations and processing procedures are basically the same as those of the above-described first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0060】なお、本発明の配車サービス方法及びその
システムは、タクシーの配車以外に、例えば警備会社そ
の他の緊急車両の配車サービスにも応用できる。
The dispatching service method and system of the present invention can be applied to dispatching services of, for example, a security company or other emergency vehicles, in addition to dispatching taxis.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上のように、本発明に係るタクシーの
配車サービス方法及びそのシステムによれば、ユーザー
の周辺映像が呼出位置に向かうタクシーに送信されるた
め、土地勘があり道路沿いの街並みに詳しいタクシー乗
務員には、ユーザー端末に出力表示された画像情報を見
ることで、その位置が一目瞭然に分かり、ユーザーが待
つ配車位置を迅速かつ詳細に把握できる。
As described above, according to the taxi dispatching service method and system according to the present invention, since the surrounding image of the user is transmitted to the taxi heading to the calling position, the cityscape along the road has a sense of land. By looking at the image information output and displayed on the user terminal, a taxi crew familiar with the information can understand the position at a glance, and can quickly and in detail grasp the dispatch position where the user waits.

【0062】また、ユーザーに土地勘がなく、呼出位置
である詳細な現在地点を伝えられない場合であっても、
ユーザー端末の撮影手段で撮影した周辺映像を送ること
で、コントロールセンターが撮影された位置を特定し、
所定のタクシーが迅速且つ確実に配車される。
Further, even when the user has no intuition for the land and cannot be informed of the detailed current location which is the calling position,
By sending the surrounding image taken by the user's terminal's shooting means, the control center identifies the position where the image was taken,
Predetermined taxis are dispatched quickly and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係るタクシーの配車サ
ービスシステムを示す説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a taxi dispatch service system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同じく配車サービスシステムにおける手順を示
す説明図。
FIG. 2 is an explanatory view showing a procedure in the dispatch service system.

【図3】本発明の第2実施形態に係るタクシーの配車サ
ービスシステムを示す説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a taxi dispatch service system according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3実施形態に係るタクシーの配車サ
ービスシステムを示す説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a taxi dispatch service system according to a third embodiment of the present invention.

【図5】コントロールセンターに設けたコンピュータ・
システムを示す説明図。
FIG. 5: Computers provided in the control center
Explanatory drawing showing a system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S、Sa、Sb 配車サービスシステム N 通信ネットワーク Re 配車要求情報 Or 配車指令情報 1 ユーザー 2、2B コントロールセンター 3 タクシー 4 周辺映像 5 画像情報 6 位置情報 10、10A ユーザー端末 11 撮影手段 20、20B コンピュータ・システム 30 タクシー端末 31 ディスプレイ 32 タクシーメータ 40 自身の映像 60 周辺地図 S, Sa, Sb dispatch service system N communication network Re dispatch request information Or dispatch command information 1 user 2, 2B control center 3 taxi 4 peripheral video 5 image information 6 location information 10, 10A user terminal 11 photographing means 20, 20B computer System 30 taxi terminal 31 display 32 taxi meter 40 own image 60 surrounding map

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 携帯用のユーザー端末から通信ネットワ
ークを介してコントロールセンターに通信接続し、タク
シーの配車サービスを受ける方法であって、ユーザー端
末に撮影手段を装備させるとともに、該撮影手段により
取得されるユーザーの周辺映像を付加した配車要求情報
が、前記ユーザー端末からコントロールセンターに送信
されると、該配車要求情報を受けたコントロールセンタ
ーは、前記ユーザー周辺の画像情報を付加した配車指令
情報を通信ネットワークを介して所定のタクシー端末に
送信し、前記タクシー端末は送信された画像情報を出力
表示することを特徴とするタクシーの配車サービス方
法。
1. A method for receiving a taxi dispatch service by connecting a portable user terminal to a control center via a communication network, wherein the user terminal is provided with a photographing means, and the user terminal is provided with a photographing means. When the dispatch request information to which the surrounding image of the user is added is transmitted from the user terminal to the control center, the control center having received the dispatch request information transmits dispatch instruction information to which the image information around the user is added. A taxi dispatch service method, wherein the taxi terminal transmits the image information to a predetermined taxi terminal via a network, and the taxi terminal outputs and displays the transmitted image information.
【請求項2】 携帯用のユーザー端末を用いてタクシー
の配車サービスを受ける方法であって、ユーザー端末に
撮影手段を装備させるとともに、該撮影手段により取得
されるユーザーの周辺映像を付加した配車要求情報が、
微弱な無線信号により前記ユーザー端末から当該信号の
到達範囲内に存在しているタクシー端末に直接送信され
ると、前記タクシー端末は送信された周辺映像を出力表
示することを特徴とするタクシーの配車サービス方法。
2. A method for receiving a taxi dispatching service using a portable user terminal, wherein the user terminal is provided with a photographing means, and a vehicle dispatching request to which a peripheral image of the user acquired by the photographing means is added. Information
When transmitted directly from the user terminal to a taxi terminal existing within the reach of the signal by a weak radio signal, the taxi terminal outputs and displays the transmitted surrounding image, and the taxi dispatch is characterized in that Service method.
【請求項3】 タクシーに関する識別情報が付加された
微弱なタクシー接近信号がタクシーより発信されてお
り、当該接近信号を受信したユーザー端末は、ユーザー
に対してタクシーの接近を告知する請求項2記載のタク
シーの配車サービス方法。
3. The taxi has a weak taxi approach signal to which taxi identification information is added, and the user terminal receiving the approach signal notifies the user of the approach of the taxi. Taxi dispatch service method.
【請求項4】 接近しているタクシーが予め登録された
所定のタクシー会社に所属している場合に限り、タクシ
ーの接近を告知する請求項3記載のタクシーの配車サー
ビス方法。
4. The taxi dispatching service method according to claim 3, wherein the approach of the taxi is notified only when the approaching taxi belongs to a predetermined taxi company registered in advance.
【請求項5】 携帯用のユーザー端末から通信ネットワ
ークを介してコントロールセンターに通信接続し、タク
シーの配車サービスを受ける方法であって、ユーザー端
末に撮影手段を装備させ、且つコントロールセンターは
地図情報と画像照合手段とを備えており、前記撮影手段
により取得されるユーザーの周辺映像が付加された配車
要求情報が、前記ユーザー端末からコントロールセンタ
ーに送信されると、該配車要求情報を受けたコントロー
ルセンターは、前記周辺映像を自ら保有する地図情報と
照合することで、当該周辺映像を撮影したユーザー端末
の位置を特定し、該位置情報を付加した配車指令情報を
通信ネットワークを介して所定のタクシー端末に送信
し、前記タクシー端末は送信された位置情報を出力表示
することを特徴とするタクシーの配車サービス方法。
5. A method for connecting to a control center via a communication network from a portable user terminal to receive a taxi dispatch service, wherein the user terminal is equipped with a photographing means, and the control center transmits map information and map information. When the dispatch request information to which the peripheral image of the user acquired by the photographing means is added is transmitted from the user terminal to the control center, the control center receiving the dispatch request information Specifies the position of the user terminal that has captured the peripheral image by comparing the peripheral image with the map information held by the user, and transmits vehicle allocation instruction information to which the position information is added to a predetermined taxi terminal via a communication network. And the taxi terminal outputs and displays the transmitted location information. Taxi dispatch service method.
【請求項6】 撮影手段により取得され、配車要求情報
に付加されるユーザーの周辺映像が、該ユーザーの周囲
を撮影した複数の画像データである請求項1〜5の何れ
か1項に記載のタクシーの配車サービス方法。
6. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the peripheral image of the user acquired by the photographing means and added to the dispatch request information is a plurality of image data photographing the periphery of the user. Taxi dispatch service method.
【請求項7】 撮影手段により取得されるユーザー自身
の映像が配車要求情報に付加される請求項1〜6の何れ
か1項に記載のタクシーの配車サービス方法。
7. The taxi dispatch service method according to claim 1, wherein the user's own video acquired by the photographing means is added to the dispatch request information.
【請求項8】 コントロールセンターが立体地図情報を
保有しており、ユーザーの周囲を撮影した複数の画像デ
ータを受信すれば、これを前記立体地図情報と照合する
ことで、当該周辺映像を撮影したユーザー端末の位置を
特定する請求項5記載のタクシーの配車サービス方法。
8. The control center has stereo map information, and when receiving a plurality of image data of the surroundings of the user, the control center compares the image data with the stereo map information to photograph the peripheral video. 6. The taxi dispatch service method according to claim 5, wherein the position of the user terminal is specified.
【請求項9】 前記ユーザー端末が自己の位置情報を取
得する手段を備え、該手段で取得された位置情報が配車
要求情報に付加される請求項1〜8の何れか1項に記載
のタクシーの配車サービス方法。
9. The taxi according to any one of claims 1 to 8, wherein the user terminal has means for acquiring its own location information, and the location information acquired by the means is added to the dispatch request information. Dispatch service method.
【請求項10】 前記配車要求情報に、ユーザー端末の
電話番号又はユーザーが入力した周辺地理に関する音声
データが付加される請求項1〜9の何れか1項に記載の
タクシーの配車サービス方法。
10. The taxi dispatch service method according to any one of claims 1 to 9, wherein the dispatch request information is added with a telephone number of a user terminal or voice data on a surrounding geography inputted by a user.
【請求項11】 コントロールセンターは、呼出位置の
近傍に位置しているタクシーを特定する手段を備え、該
手段で特定されたタクシーに対して配車指令情報を送信
してなる請求項1又は5記載のタクシーの配車サービス
方法。
11. The control center according to claim 1, further comprising means for specifying a taxi located near the calling position, and transmitting the dispatch instruction information to the taxi specified by the means. Taxi dispatch service method.
【請求項12】 呼出位置に向かうタクシーが所定のエ
リアに入れば、あとは配車要求情報を送信したユーザー
端末との間でコントロールセンターを介さずに直接交信
を行い、呼出位置まで案内される請求項1又は5記載の
タクシーの配車サービス方法。
12. When a taxi heading for a call location enters a predetermined area, the taxi terminal communicates directly with the user terminal that transmitted the dispatch request information without passing through a control center, and is guided to the call location. Item 7. The taxi dispatch service method according to item 1 or 5.
【請求項13】 ユーザーの周辺映像を取得する撮影手
段、および前記周辺映像が付加された配車要求情報を通
信ネットワークを介してコントロールセンターに送信す
る手段を備えた携帯用のユーザー端末と、 ユーザー周辺の画像情報を付加した配車指令情報を、通
信ネットワークを介して所定のタクシー端末に送信する
手段を備えたコントロールセンターと、 コントロールセンターから送信された画像情報を出力表
示する手段を備えたタクシー端末と、 より構成されるタクシーの配車サービスシステム。
13. A portable user terminal comprising: photographing means for acquiring a surrounding image of a user; and means for transmitting vehicle allocation request information to which the surrounding image is added to a control center via a communication network. A control center provided with a means for transmitting the vehicle allocation command information to which the image information has been added to a predetermined taxi terminal via a communication network; and a taxi terminal provided with a means for outputting and displaying the image information transmitted from the control center. A taxi dispatch service system consisting of:
【請求項14】 ユーザーの周辺映像を取得する撮影手
段、および前記周辺映像が付加された配車要求情報を微
弱な無線信号により当該信号の到達範囲内に存在してい
るタクシー端末に直接送信する手段を備えた携帯用のユ
ーザー端末と、 ユーザー端末から送信された周辺映像を出力表示する手
段を備えたタクシー端末と、 より構成されるタクシーの配車サービスシステム。
14. A photographing unit for acquiring a surrounding image of a user, and a unit for directly transmitting the dispatch request information to which the surrounding image is added to a taxi terminal existing within the reach of the signal by a weak radio signal. A taxi dispatching service system, comprising: a portable user terminal equipped with: a taxi terminal equipped with a means for outputting and displaying a peripheral image transmitted from the user terminal.
【請求項15】 前記微弱無線信号が電波信号、光通信
信号、超音波信号の何れかである請求項14記載のタク
シーの配車サービスシステム。
15. The taxi dispatch service system according to claim 14, wherein the weak radio signal is any one of a radio signal, an optical communication signal, and an ultrasonic signal.
【請求項16】 ユーザーの周辺映像を取得する撮影手
段、および前記周辺映像が付加された配車要求情報を通
信ネットワークを介してコントロールセンターに送信す
る手段を備えた携帯用のユーザー端末と、 地図情報を記憶した記憶手段、ユーザー端末から送信さ
れた周辺映像を前記地図情報と照合する画像照合手段、
および該画像照合手段により特定されたユーザー端末の
位置情報を付加した配車指令情報を、通信ネットワーク
を介して所定のタクシー端末に送信する手段を備えたコ
ントロールセンターと、 コントロールセンターから送信された位置情報を出力表
示する手段を備えたタクシー端末と、 より構成されるタクシーの配車サービスシステム。
16. A portable user terminal comprising: photographing means for acquiring a peripheral image of a user; and means for transmitting vehicle allocation request information to which the peripheral image is added to a control center via a communication network, and map information. Storage means storing image data, image collating means for collating the surrounding image transmitted from the user terminal with the map information,
And a control center having means for transmitting vehicle allocation command information to which a position information of the user terminal specified by the image matching means is added to a predetermined taxi terminal via a communication network; and a position information transmitted from the control center. And a taxi terminal provided with a means for outputting and displaying a taxi.
【請求項17】 撮影手段により取得され、配車要求情
報に付加されるユーザーの周辺映像が、該ユーザーの周
囲を撮影した複数の画像データである請求項13〜16
の何れか1項に記載のタクシーの配車サービスシステ
ム。
17. The user's surrounding image obtained by the photographing means and added to the dispatch request information is a plurality of image data of the surroundings of the user.
The taxi dispatch service system according to any one of claims 1 to 4.
【請求項18】 コントロールセンターが記憶手段に立
体地図情報を記憶しており、ユーザーの周囲を撮影した
複数の画像データを受信すれば、これを前記立体地図情
報と照合することで、当該周辺映像を撮影したユーザー
端末の位置を特定してなる請求項16記載のタクシーの
配車サービスシステム。
18. The control center stores the three-dimensional map information in the storage means, and when receiving a plurality of image data of the surroundings of the user, the control center compares the data with the three-dimensional map information to obtain the peripheral image. 17. The taxi dispatch service system according to claim 16, wherein the position of the user terminal that has photographed is specified.
【請求項19】 前記ユーザー端末が自己の位置情報を
取得する手段を備え、該手段で取得された位置情報が配
車要求情報に付加される請求項13〜18の何れか1項
に記載のタクシーの配車サービスシステム。
19. The taxi according to any one of claims 13 to 18, wherein the user terminal has means for acquiring its own position information, and the position information acquired by the means is added to the dispatch request information. Dispatch service system.
【請求項20】 コントロールセンターは、呼出位置の
近傍に位置しているタクシーを特定する手段を備え、該
手段で特定されたタクシーに対し、前記画像情報を付加
した配車指令情報を送信してなる請求項13又は16記
載のタクシーの配車サービスシステム。
20. The control center includes means for specifying a taxi located near the calling position, and transmits to the taxi specified by the means the dispatch instruction information to which the image information is added. The taxi dispatch service system according to claim 13 or 16.
【請求項21】 前記タクシー端末が、呼出位置にタク
シーが接近した場合に接近情報を発信する接近情報発信
手段を備え、且つユーザー端末が前記接近情報を受信し
て音声、発光、振動、文字表示、画像表示の何れか又は
それらの組み合わせでユーザーにタクシーの接近を合図
するタクシー接近告知手段を備えていることを特徴とす
る請求項13〜20の何れか1項に記載のタクシーの配
車サービスシステム。
21. The taxi terminal includes proximity information transmitting means for transmitting proximity information when a taxi approaches a calling position, and a user terminal receives the proximity information and receives voice, light emission, vibration, and character display. 21. A taxi dispatch service system according to any one of claims 13 to 20, further comprising: a taxi approach notification means for signaling a user to approach a taxi by any one of image display or a combination thereof. .
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