JP2002032189A

JP2002032189A - 情報入力装置、情報入力システム、入力情報識別方法、座標入力／検出装置、ハネ／トメ識別方法及び記憶媒体

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Publication number: JP2002032189A
Application number: JP2001046312A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Omura; 克之大村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2002-01-31
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: JP4060040B2

Abstract

(57)【要約】【課題】再現画像における尾引き等を軽減し得る座標
入力／検出装置を提供する。【解決手段】描画の「跳ね」部分や「止め」部分での
指示手段の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び「止
め」部分は急峻に座標入力／検出領域から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点とディップが消滅した位置との時間間隔が「止め」部
分に比べて長くなる）に着目し、ステップＳ２で検出さ
れたゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔と、予め設定された所定の閾値とを比較し（ステップ
Ｓ４）、その大小に応じて指示手段による描画が「跳
ね」なのか「止め」なのかを識別することで、より適正
に入力状態を認識でき、「止め」部分に対する尾引き等
を低減させた再現画像処理が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報入力装置、情
報入力システム、入力情報識別方法、座標入力／検出装
置、ハネ／トメ識別方法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の座標入力／検出装置とし
ては、ペンで座標入力面を押さえた時、或いはペンが座
標入力面に接近した時に、静電又は電磁誘導によって電
気的な変化を検出するものがある。

【０００３】また、他の方式として、特開昭６１−２３
９３２２号公報等に示されるような超音波方式のタッチ
パネル座標入力／検出装置がある。これは簡単にいう
と、パネル上に送出された表面弾性波をパネルに触れる
ことにより減衰させ、その位置を検出するものである。

【０００４】しかし、静電又は電磁誘導によって座標位
置を検出するものでは、座標入力面に電気的なスイッチ
機能を必要とするため製造コストが高く、また、ペンと
本体とをつなぐケーブルが必要であるため操作性に難点
がある。

【０００５】また、超音波方式のものでは、指入力を前
提としているため、パネル上で吸収を伴うような材質
（柔らかく弾力性を伴う材質）でペン入力を行わせ直線
を描いた場合、押した時点では安定な減衰が得られる
が、ペンを移動するとき十分な接触が得られず、直線が
切れてしまう。かといって、十分な接触を得るために、
ペンを必要以上の力で押し付けてしまうと、ペンの移動
に伴い、ペンの持つ弾力性のため応力を受け歪を生じ、
移動中に復帰させる力が働く。そのため、一旦、ペン入
力時に曲線を描こうとすると、ペンを抑える力が弱くな
り歪を元へ戻す力が優るため復帰して安定な減衰が得ら
れず、入力が途絶えたと判断されてしまう。このために
ペン入力としては信頼性が確保できないという問題を有
する。

【０００６】しかしながら、このような従来技術が有す
る問題点については、特開平５−１７３６９９号公報や
特開平９−３１９５０１号公報に開示されているもの等
に代表される光学式の座標入力／検出装置によって解消
され、比較的簡単な構成により、タッチパネル型の座標
入力／検出装置が実現できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、このような光学
的な座標入力／検出装置は、パーソナルコンピュータ等
の普及に伴い、情報の入力や選択をするための有力なツ
ールとして位置付けられ、上述の出願で提案されたもの
や公開公報に開示されたもの以外にもさらに検討されて
いるが、まだ、完全とはいえず、本格的な実用化に向け
ていまだ解決されねばならない課題が多々存在する。

【０００８】例えば、これらの光学的なタッチパネル型
座標入力／検出装置の場合、超音波方式等による場合と
異なり、座標入力／検出領域面（タッチパネル）自体が
検出機能を有さず、座標入力／検出領域面から表面側に
少し離れた位置に光学的な検出領域が設定されているた
め、座標入力／検出領域面上における指などによる実際
の描画動作（文字の筆記等）とその描画座標位置の検出
動作との間に空間的なずれを生じてしまい、描画する人
の意図した描画画像に対してディスプレイ等を通じて再
現される描画画像上に尾引き等の不具合が生じてしま
う。即ち、「尾引き」とは、光学的なタッチパネルの特
徴として、タッチパネルから指などが離れた瞬間にデタ
ッチ（非挿入）が検出されるのではなく、タッチパネル
から或る距離以上に離れる時点で検出されるため、この
時点までの間は、指などをタッチパネルから離し所望の
文字等の描画を終えているにもかかわらず、依然とし
て、タッチパネルに触れていると見倣され（タッチ＝挿
入状態と見倣され）、再現画像において意図しない部分
に線分が描画される現象をいう。

【０００９】例えば、図３７に示すように、表面側に検
出光による座標入力／検出領域２００が設定されたタッ
チパネル２０１面に沿って指２０２などにより描画する
とき、Ｐ点でその描画が終わり、指２０２をタッチパネ
ル２０１面から離そうとする場合、座標入力／検出領域
２００を抜け出るＰ′点までは指２０２が検出光により
検出され、指２０２がタッチパネル２０１に触れている
と見倣され、Ｐ′点で初めてデタッチとされる。これに
よりディスプレイを通じてタッチパネル２０１面に表示
される描画線２０３はＰ点で終わらず、Ｐ′点まで伸
び、このＰ〜Ｐ′点部分が尾引き２０４として表示され
てしまう。この結果、現実的な描画を考えた場合、例え
ば、図３８（ａ）に示すような漢字「二」の描画におい
て、〜と描画し、部分で指を離し、〜と描画
し、で指を離すこととなるが、漢字「二」の「止め」
部分２０５で指を離す際に、上記の尾引き現象が生じ、
再現描画像には図３８（ｂ）に示すようなひげ状の尾引
き２０４が生じてしまい、見にくくなる。これにより、
描画後に消しゴムツールなどを用いてこの尾引き２０４
部分を消す等の面倒な操作が必要となる。

【００１０】さらに、面倒なことに、日本語における漢
字やひらがなには、例えば図３８（ｃ）に示す漢字
「寸」のような「跳ね」部分２０６や図３８（ｅ）に示
すひらがな「つ」のような「はらい」部分２０７が存在
し、これらの「はらい」や「跳ね」は必要な描画である
ため、「止め」部分２０５における尾引きとは区別する
必要がある。なお、図３８（ｄ）、図３８（ｆ）は漢字
「寸」、ひらがな「つ」の描画に基づく再現描画像の例
を示し、「止め」部分２０５に尾引き２０４が現れてい
るとともに、「跳ね」部分２０６や「はらい」部分２０
７の先端にも尾引き２０４が現れていることを示してい
る。

【００１１】結局、指などの指示手段の指示状態、特
に、挿入／非挿入（タッチ／デタッチ）の判断ないしは
認識が現実の指示状態に対してずれがあり、必ずしも適
正に行われていないものである。

【００１２】本発明の目的は、描画位置を指示する物体
の情報入力領域における指示状態をより正確に認識で
き、より適正な情報入力処理が可能で、再現画像におけ
る尾引き等を軽減し得る情報入力装置、情報入力システ
ム、入力情報識別方法、座標入力／検出装置、ハネ／ト
メ識別方法及び記憶媒体を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
二次元の情報入力領域を指示した所定物体を検出し、所
定の入力情報として出力する情報入力装置において、前
記情報入力領域における前記物体による連続的な情報入
力動作に基づき所定の成分の単位時間当たりの変化の傾
きがゼロになるゼロクロス点と、前記連続的な情報入力
動作の端部との時間間隔が、所定の閾値よりも大きい場
合に、前記ゼロクロス点と前記連続的な情報入力動作の
端部とを結ぶ入力情報を有効にする。

【００１４】したがって、描画ストロークの終端位置で
発生する止めたにもかかわらず跳ねてしまう意図しない
「跳ね」である「止め」部分に対する尾引きや描画スト
ロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズを確実
に抑制することが可能になる。

【００１５】請求項２記載の発明は、二次元の情報入力
領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、所定の入
力情報として出力する情報入力装置において、前記情報
入力領域における前記物体による連続的な情報入力動作
に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位置の単位
時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検
出するゼロクロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出
手段で検出された前記ゼロクロス点とディップが消滅し
た位置との時間間隔を検出する屈曲後持続時間検出手段
と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時
間間隔に関する所定の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
前記屈曲後持続時間検出手段により検出された前記時間
間隔と前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値とを比
較する比較手段と、前記屈曲後持続時間検出手段により
検出された前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合
に、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置とを結
ぶ入力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備え
る。

【００１６】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点とディップが消滅した位置との時間間隔が「止め」部
分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス点とディッ
プが消滅した位置との時間間隔と、予め設定された所定
の閾値とを比較し、その大小に応じて物体による描画が
「跳ね」なのか「止め」なのかを識別することで、より
適正に入力状態を認識でき、「止め」部分に対する尾引
き等を低減させた再現画像処理が可能となる。

【００１７】請求項３記載の発明は、二次元の情報入力
領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、所定の入
力情報として出力する情報入力装置において、前記情報
入力領域における前記物体による連続的な情報入力動作
に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位置の単位
時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検
出するゼロクロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出
手段で検出された前記ゼロクロス点と前記物体による連
続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔を検出する
時間間隔検出手段と、前記ゼロクロス点と前記物体によ
る連続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔に関す
る所定の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記時間間隔
検出手段により検出された前記時間間隔と前記閾値記憶
手段に記憶された所定の閾値とを比較する比較手段と、
前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔が
所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前
記物体による連続的な情報入力動作の終端位置とを結ぶ
入力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備え
る。

【００１８】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点と描画の終端位置との時間間隔が「止め」部分に比べ
て長くなる）に着目し、ゼロクロス点と描画の終端位置
との時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較
し、その大小に応じて物体による描画が「跳ね」なのか
「止め」なのかを識別することで、より適正に入力状態
を認識でき、意図しない「跳ね」である「止め」部分に
対する尾引き等を低減させた再現画像処理が可能とな
る。

【００１９】請求項４記載の発明は、二次元の情報入力
領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、所定の入
力情報として出力する情報入力装置において、前記情報
入力領域における前記物体による連続的な情報入力動作
に応じたディップ位置の単位時間当たりの変化の傾きが
ゼロになるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手
段と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロ
クロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開始
位置との時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記
ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の
開始位置との時間間隔に関する所定の閾値を記憶する閾
値記憶手段と、前記時間間隔検出手段により検出された
前記時間間隔と前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾
値とを比較する比較手段と、前記時間間隔検出手段によ
り検出された前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場
合に、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報
入力動作の開始位置とを結ぶ入力情報を有効にするハネ
／トメ判別手段と、を備える。

【００２０】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動きに着目し、描画に応じ
たディップ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロに
なるゼロクロス点と描画の開始位置との時間間隔と、予
め設定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて
物体による描画が指などの物体の着地の仕方によって描
画ストロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズ
なのか否かを識別することで、より適正に入力状態を認
識でき、描画ストロークの開始位置で発生するひげ状の
描画ノイズを低減させた再現画像処理が可能となる。

【００２１】請求項５記載の発明は、二次元の情報入力
領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、所定の入
力情報として出力する情報入力装置において、前記情報
入力領域における前記物体による連続的な情報入力動作
に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置の単位時
間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出
するゼロクロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出手
段で検出された前記ゼロクロス点と前記物体による連続
的な情報入力動作の終端位置との時間間隔を検出する時
間間隔検出手段と、前記ゼロクロス点と前記物体による
連続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔に関する
所定の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記時間間隔検
出手段により検出された前記時間間隔と前記閾値記憶手
段に記憶された所定の閾値とを比較する比較手段と、前
記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔が所
定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記
物体による連続的な情報入力動作の終端位置とを結ぶ入
力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備える。

【００２２】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたピーク位置の
単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点
と描画の終端位置との時間間隔が「止め」部分に比べて
長くなる）に着目し、ゼロクロス点と描画の終端位置と
の時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較し、
その大小に応じて物体による描画が「跳ね」なのか「止
め」なのかを識別することで、より適正に入力状態を認
識でき、意図しない「跳ね」である「止め」部分に対す
る尾引き等を低減させた再現画像処理が可能となる。

【００２３】請求項６記載の発明は、二次元の情報入力
領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、所定の入
力情報として出力する情報入力装置において、前記情報
入力領域における前記物体による連続的な情報入力動作
に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置の単位時
間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出
するゼロクロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出手
段で検出された前記ゼロクロス点と前記物体による連続
的な情報入力動作の開始位置との時間間隔を検出する時
間間隔検出手段と、前記ゼロクロス点と前記物体による
連続的な情報入力動作の開始位置との時間間隔に関する
所定の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記時間間隔検
出手段により検出された前記時間間隔と前記閾値記憶手
段に記憶された所定の閾値とを比較する比較手段と、前
記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔が所
定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記
物体による連続的な情報入力動作の開始位置とを結ぶ入
力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備える。

【００２４】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動きに着目し、描画に応じ
たピーク位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロにな
るゼロクロス点と描画の開始位置との時間間隔と、予め
設定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて物
体による描画が指などの物体の着地の仕方によって描画
ストロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズな
のか否かを識別することで、より適正に入力状態を認識
でき、描画ストロークの開始位置で発生するひげ状の描
画ノイズを低減させた再現画像処理が可能となる。

【００２５】請求項７記載の発明は、請求項３ないし６
のいずれか一記載の情報入力装置において、前記受光手
段を複数備え、前記ハネ／トメ判別手段は、全ての前記
受光手段により検出される光強度分布に基づいて前記時
間間隔検出手段により検出された時間間隔が所定の閾値
よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体によ
る連続的な情報入力動作の開始位置または終端位置とを
結ぶ入力情報を有効にする。

【００２６】したがって、描画ストロークの終端位置で
発生する止めたにもかかわらず跳ねてしまう意図しない
「跳ね」である「止め」部分に対する尾引きや描画スト
ロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズをこれ
らの発生方向によらず、確実に抑制することが可能にな
る。

【００２７】請求項８記載の発明は、二次元の情報入力
領域を指示した所定物体を検出し、所定の入力情報とし
て出力する情報入力装置において、前記情報入力領域に
おける前記物体による連続的な情報入力動作に応じた二
次元位置座標成分の単位時間当たりの変化の傾きがゼロ
になるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手段
と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロク
ロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終端位
置との時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終
端位置との時間間隔に関する所定の閾値を記憶する閾値
記憶手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前
記時間間隔と前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値
とを比較する比較手段と、前記時間間隔検出手段により
検出された前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合
に、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入
力動作の終端位置とを結ぶ入力情報を有効にするハネ／
トメ判別手段と、を備える。

【００２８】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じて検出された二
次元位置座標成分の単位時間当たりの変化の傾きがゼロ
になるゼロクロス点と描画の終端位置との時間間隔が
「止め」部分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス
点と描画の終端位置との時間間隔と、予め設定された所
定の閾値とを比較し、その大小に応じて物体による描画
が「跳ね」なのか「止め」なのかを識別することで、よ
り適正に入力状態を認識でき、意図しない「跳ね」であ
る「止め」部分に対する尾引き等を低減させた再現画像
処理が可能となる。

【００２９】請求項９記載の発明は、二次元の情報入力
領域を指示した所定物体を検出し、所定の入力情報とし
て出力する情報入力装置において、前記情報入力領域に
おける前記物体による連続的な情報入力動作に応じた二
次元位置座標成分の単位時間当たりの変化の傾きがゼロ
になるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手段
と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロク
ロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位
置との時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開
始位置との時間間隔に関する所定の閾値を記憶する閾値
記憶手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前
記時間間隔と前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値
とを比較する比較手段と、前記時間間隔検出手段により
検出された前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合
に、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入
力動作の開始位置とを結ぶ入力情報を有効にするハネ／
トメ判別手段と、を備える。

【００３０】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動きに着目し、描画に応じ
て検出された二次元位置座標成分の単位時間当たりの変
化の傾きがゼロになるゼロクロス点と描画の開始位置と
の時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較し、
その大小に応じて物体による描画が指などの物体の着地
の仕方によって描画ストロークの開始位置で発生するひ
げ状の描画ノイズなのか否かを識別することで、より適
正に入力状態を認識でき、描画ストロークの開始位置で
発生するひげ状の描画ノイズを低減させた再現画像処理
が可能となる。

【００３１】請求項１０記載の発明は、請求項８または
９記載の情報入力装置において、前記ハネ／トメ判別手
段は、二次元位置座標を構成する全ての座標成分に基づ
いて前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間
隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点
と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位置また
は終端位置とを結ぶ入力情報を有効にする。

【００３２】したがって、描画ストロークの終端位置で
発生する止めたにもかかわらず跳ねてしまう意図しない
「跳ね」である「止め」部分に対する尾引きや描画スト
ロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズをこれ
らの発生方向によらず、確実に抑制することが可能にな
る。

【００３３】請求項１１記載の発明は、請求項１ないし
１０のいずれか一記載の情報入力装置において、前記情
報入力領域は、光源から出射された光を板状に成形して
投光することにより形成される。

【００３４】したがって、物体の挿入を受け付ける二次
元の情報入力領域が確実に形成され、無視差、完全透
明、高い描画感を実現する情報入力装置の提供が可能に
なる。

【００３５】請求項１２記載の発明は、請求項１ないし
１０のいずれか一記載の情報入力装置において、前記情
報入力領域は、光源から出射されたビーム光を順次走査
して投光することにより形成される。

【００３６】したがって、物体の挿入を受け付ける二次
元の情報入力領域が確実に形成され、無視差、完全透
明、高い描画感を実現する情報入力装置の提供が可能に
なる。

【００３７】請求項１３記載の発明は、請求項１，５，
６，７，８，９，１０のいずれか一記載の情報入力装置
において、前記情報入力領域は、撮像手段による撮像範
囲である。

【００３８】したがって、物体の挿入を受け付ける二次
元の情報入力領域が確実に形成され、無視差、完全透
明、高い描画感を実現する情報入力装置の提供が可能に
なる。

【００３９】請求項１４記載の発明は、請求項１，２，
３，４，７，８，９，１０のいずれか一記載の情報入力
装置において、前記情報入力領域は、前記受光手段とこ
の受光手段に相対して設けられる発光手段とによる光路
をマトリックス状に配することにより形成される。

【００４０】したがって、物体の挿入を受け付ける二次
元の情報入力領域が確実に形成され、無視差、完全透
明、高い描画感を実現する情報入力装置の提供が可能に
なる。

【００４１】請求項１５記載の発明の情報入力システム
は、表示装置と、この表示装置の表示面に前記情報入力
領域を一致させて配設される請求項１ないし１４のいず
れか一記載の情報入力装置と、前記情報入力装置からの
入力に基づいて前記表示装置の表示制御を行う制御装置
と、を備える。

【００４２】したがって、座標入力面（タッチパネル
面）のような物理的な面を有さず、表示装置の表示面に
装着して使用した場合であっても視認性に優れる情報入
力システムを安価で提供することが可能になる。

【００４３】請求項１６記載の発明の情報入力システム
は、筆記を受け付けるライティングボードと、このライ
ティングボードの書き込み面に前記情報入力領域を一致
させて配設される請求項１ないし１４のいずれか一記載
の情報入力装置と、前記情報入力装置からの入力に基づ
いて前記ライティングボードに筆記された情報の制御を
行う制御装置と、を備える。

【００４４】したがって、座標入力面（タッチパネル
面）のような物理的な面を有さず、表示装置の表示面に
装着して使用した場合であっても視認性に優れる情報入
力システムを安価で提供することが可能になる。

【００４５】請求項１７記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報を識別する入力情報識別方
法であって、前記情報入力領域における前記物体による
連続的な情報入力動作に応じた前記受光手段の検出信号
のディップ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロに
なるゼロクロス点を検出し、前記ゼロクロス点とディッ
プが消滅した位置との時間間隔を検出し、前記時間間隔
と所定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾値よ
りも大きい場合に、前記ゼロクロス点とディップが消滅
した位置とを結ぶ入力情報を有効にする。

【００４６】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点とディップが消滅した位置との時間間隔が「止め」部
分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス点とディッ
プが消滅した位置との時間間隔と、予め設定された所定
の閾値とを比較し、その大小に応じて物体による描画が
「跳ね」なのか「止め」なのかを識別することで、より
適正に入力状態を認識でき、「止め」部分に対する尾引
き等を低減させた再現画像処理が可能となる。

【００４７】請求項１８記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報を識別する入力情報識別方
法であって、前記情報入力領域における前記物体による
連続的な情報入力動作に応じた前記受光手段の検出信号
のディップ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロに
なるゼロクロス点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物
体による連続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔
を検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物
体による連続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔
に関する所定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の
閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体
による連続的な情報入力動作の終端位置とを結ぶ入力情
報を有効にする。

【００４８】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点と描画の終端位置との時間間隔が「止め」部分に比べ
て長くなる）に着目し、ゼロクロス点と描画の終端位置
との時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較
し、その大小に応じて物体による描画が「跳ね」なのか
「止め」なのかを識別することで、より適正に入力状態
を認識でき、意図しない「跳ね」である「止め」部分に
対する尾引き等を低減させた再現画像処理が可能とな
る。

【００４９】請求項１９記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報を識別する入力情報識別方
法であって、前記情報入力領域における前記物体による
連続的な情報入力動作に応じた前記受光手段の検出信号
のディップ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロに
なるゼロクロス点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物
体による連続的な情報入力動作の開始位置との時間間隔
を検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物
体による連続的な情報入力動作の開始位置との時間間隔
に関する所定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の
閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体
による連続的な情報入力動作の開始位置とを結ぶ入力情
報を有効にする。

【００５０】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動きに着目し、描画に応じ
たディップ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロに
なるゼロクロス点と描画の開始位置との時間間隔と、予
め設定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて
物体による描画が指などの物体の着地の仕方によって描
画ストロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズ
なのか否かを識別することで、より適正に入力状態を認
識でき、描画ストロークの開始位置で発生するひげ状の
描画ノイズを低減させた再現画像処理が可能となる。

【００５１】請求項２０記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報を識別する入力情報識別方
法であって、前記情報入力領域における前記物体による
連続的な情報入力動作に応じた前記受光手段の検出信号
のピーク位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロにな
るゼロクロス点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物体
による連続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔を
検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物体
による連続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔に
関する所定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾
値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体に
よる連続的な情報入力動作の終端位置とを結ぶ入力情報
を有効にする。

【００５２】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたピーク位置の
単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点
と描画の終端位置との時間間隔が「止め」部分に比べて
長くなる）に着目し、ゼロクロス点と描画の終端位置と
の時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較し、
その大小に応じて物体による描画が「跳ね」なのか「止
め」なのかを識別することで、より適正に入力状態を認
識でき、意図しない「跳ね」である「止め」部分に対す
る尾引き等を低減させた再現画像処理が可能となる。

【００５３】請求項２１記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報を識別する入力情報識別方
法であって、前記情報入力領域における前記物体による
連続的な情報入力動作に応じた前記受光手段の検出信号
のピーク位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロにな
るゼロクロス点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物体
による連続的な情報入力動作の開始位置との時間間隔を
検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物体
による連続的な情報入力動作の開始位置との時間間隔に
関する所定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾
値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体に
よる連続的な情報入力動作の開始位置とを結ぶ入力情報
を有効にする。

【００５４】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動きに着目し、描画に応じ
たピーク位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロにな
るゼロクロス点と描画の開始位置との時間間隔と、予め
設定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて物
体による描画が指などの物体の着地の仕方によって描画
ストロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズな
のか否かを識別することで、より適正に入力状態を認識
でき、描画ストロークの開始位置で発生するひげ状の描
画ノイズを低減させた再現画像処理が可能となる。

【００５５】請求項２２記載の発明は、請求項１８ない
し２１のいずれか一記載の入力情報識別方法において、
全ての前記受光手段により検出される光強度分布に基づ
いて検出された前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい
場合に、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情
報入力動作の開始位置または終端位置とを結ぶ入力情報
を有効にする。

【００５６】したがって、描画ストロークの終端位置で
発生する止めたにもかかわらず跳ねてしまう意図しない
「跳ね」である「止め」部分に対する尾引きや描画スト
ロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズをこれ
らの発生方向によらず、確実に抑制することが可能にな
る。

【００５７】請求項２３記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を検出し、前記物体の動作に
対応する入力情報を識別する入力情報識別方法であっ
て、前記情報入力領域における前記物体による連続的な
情報入力動作に応じた二次元位置座標成分の単位時間当
たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出し、
前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔を検出し、前記時間間隔と、
前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔に関する所定の閾値とを比較
し、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前
記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作
の終端位置とを結ぶ入力情報を有効にする。

【００５８】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じて検出された二
次元位置座標成分の単位時間当たりの変化の傾きがゼロ
になるゼロクロス点と描画の終端位置との時間間隔が
「止め」部分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス
点と描画の終端位置との時間間隔と、予め設定された所
定の閾値とを比較し、その大小に応じて物体による描画
が「跳ね」なのか「止め」なのかを識別することで、よ
り適正に入力状態を認識でき、意図しない「跳ね」であ
る「止め」部分に対する尾引き等を低減させた再現画像
処理が可能となる。

【００５９】請求項２４記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を検出し、前記物体の動作に
対応する入力情報を識別する入力情報識別方法であっ
て、前記情報入力領域における前記物体による連続的な
情報入力動作に応じた二次元位置座標成分の単位時間当
たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出し、
前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔を検出し、前記時間間隔と、
前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔に関する所定の閾値とを比較
し、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前
記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作
の開始位置とを結ぶ入力情報を有効にする。

【００６０】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動きに着目し、描画に応じ
て検出された二次元位置座標成分の単位時間当たりの変
化の傾きがゼロになるゼロクロス点と描画の開始位置と
の時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較し、
その大小に応じて物体による描画が指などの物体の着地
の仕方によって描画ストロークの開始位置で発生するひ
げ状の描画ノイズなのか否かを識別することで、より適
正に入力状態を認識でき、描画ストロークの開始位置で
発生するひげ状の描画ノイズを低減させた再現画像処理
が可能となる。

【００６１】請求項２５記載の発明は、請求項２３また
は２４記載の入力情報識別方法において、二次元位置座
標を構成する全ての座標成分に基づいて検出された前記
時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロク
ロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位
置または終端位置とを結ぶ入力情報を有効にする。

【００６２】したがって、描画ストロークの終端位置で
発生する止めたにもかかわらず跳ねてしまう意図しない
「跳ね」である「止め」部分に対する尾引きや描画スト
ロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズをこれ
らの発生方向によらず、確実に抑制することが可能にな
る。

【００６３】請求項２６記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報の識別をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータに、前
記情報入力領域における前記物体による連続的な情報入
力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス
点とディップが消滅した位置との時間間隔を検出する屈
曲後持続時間検出機能と、前記ゼロクロス点とディップ
が消滅した位置との時間間隔に関する所定の閾値と、検
出された前記時間間隔とを比較する比較機能と、前記時
間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロ
ス点とディップが消滅した位置とを結ぶ入力情報を有効
にする入力情報判別機能と、を実行させる。

【００６４】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点とディップが消滅した位置との時間間隔が「止め」部
分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス点とディッ
プが消滅した位置との時間間隔と、予め設定された所定
の閾値とを比較し、その大小に応じて物体による描画が
「跳ね」なのか「止め」なのかを識別することで、より
適正に入力状態を認識でき、「止め」部分に対する尾引
き等を低減させた再現画像処理が可能となる。

【００６５】請求項２７記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報の識別をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータに、前
記情報入力領域における前記物体による連続的な情報入
力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス
点と前記物体による連続的な情報入力動作の終端位置と
の時間間隔を検出する時間間隔検出機能と、前記ゼロク
ロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終端位
置との時間間隔に関する所定の閾値と、検出された前記
時間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定
の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物
体による連続的な情報入力動作の終端位置とを結ぶ入力
情報を有効にする入力情報判別機能と、を実行させる。

【００６６】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点と描画の終端位置との時間間隔が「止め」部分に比べ
て長くなる）に着目し、ゼロクロス点と描画の終端位置
との時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較
し、その大小に応じて物体による描画が「跳ね」なのか
「止め」なのかを識別することで、より適正に入力状態
を認識でき、意図しない「跳ね」である「止め」部分に
対する尾引き等を低減させた再現画像処理が可能とな
る。

【００６７】請求項２８記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報の識別をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータに、前
記情報入力領域における前記物体による連続的な情報入
力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス
点と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位置と
の時間間隔を検出する時間間隔検出機能と、前記ゼロク
ロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位
置との時間間隔に関する所定の閾値と、検出された前記
時間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定
の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物
体による連続的な情報入力動作の開始位置とを結ぶ入力
情報を有効にする入力情報判別機能と、を実行させる。

【００６８】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動きに着目し、描画に応じ
たディップ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロに
なるゼロクロス点と描画の開始位置との時間間隔と、予
め設定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて
物体による描画が指などの物体の着地の仕方によって描
画ストロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズ
なのか否かを識別することで、より適正に入力状態を認
識でき、描画ストロークの開始位置で発生するひげ状の
描画ノイズを低減させた再現画像処理が可能となる。

【００６９】請求項２９記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報の識別をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータに、前
記情報入力領域における前記物体による連続的な情報入
力動作に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置の
単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点
を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス点
と前記物体による連続的な情報入力動作の終端位置との
時間間隔を検出する時間間隔検出機能と、前記ゼロクロ
ス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終端位置
との時間間隔に関する所定の閾値と、検出された前記時
間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の
閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体
による連続的な情報入力動作の終端位置とを結ぶ入力情
報を有効にする入力情報判別機能と、を実行させる。

【００７０】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じたピーク位置の
単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点
と描画の終端位置との時間間隔が「止め」部分に比べて
長くなる）に着目し、ゼロクロス点と描画の終端位置と
の時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較し、
その大小に応じて物体による描画が「跳ね」なのか「止
め」なのかを識別することで、より適正に入力状態を認
識でき、意図しない「跳ね」である「止め」部分に対す
る尾引き等を低減させた再現画像処理が可能となる。

【００７１】請求項３０記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を受光手段で検出し、前記物
体の動作に対応する入力情報の識別をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータに、前
記情報入力領域における前記物体による連続的な情報入
力動作に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置の
単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点
を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス点
と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位置との
時間間隔を検出する時間間隔検出機能と、前記ゼロクロ
ス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位置
との時間間隔に関する所定の閾値と、検出された前記時
間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の
閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体
による連続的な情報入力動作の開始位置とを結ぶ入力情
報を有効にする入力情報判別機能と、を実行させる。

【００７２】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動きに着目し、描画に応じ
たピーク位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロにな
るゼロクロス点と描画の開始位置との時間間隔と、予め
設定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて物
体による描画が指などの物体の着地の仕方によって描画
ストロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズな
のか否かを識別することで、より適正に入力状態を認識
でき、描画ストロークの開始位置で発生するひげ状の描
画ノイズを低減させた再現画像処理が可能となる。

【００７３】請求項３１記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を検出し、前記物体の動作に
対応する入力情報の識別をコンピュータに実行させるた
めのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体であって、前記コンピュータに、前記情報入力
領域における前記物体による連続的な情報入力動作に応
じた二次元位置座標成分の単位時間当たりの変化の傾き
がゼロになるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出
機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情
報入力動作の終端位置との時間間隔を検出する時間間隔
検出機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的
な情報入力動作の終端位置との時間間隔に関する所定の
閾値と、検出された前記時間間隔とを比較する比較機能
と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前
記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作
の終端位置とを結ぶ入力情報を有効にする入力情報判別
機能と、を実行させる。

【００７４】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に情報入力領域面から離れる点で共
通するが、「跳ね」部分では描画に応じて検出された二
次元位置座標成分の単位時間当たりの変化の傾きがゼロ
になるゼロクロス点と描画の終端位置との時間間隔が
「止め」部分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス
点と描画の終端位置との時間間隔と、予め設定された所
定の閾値とを比較し、その大小に応じて物体による描画
が「跳ね」なのか「止め」なのかを識別することで、よ
り適正に入力状態を認識でき、意図しない「跳ね」であ
る「止め」部分に対する尾引き等を低減させた再現画像
処理が可能となる。

【００７５】請求項３２記載の発明は、二次元の情報入
力領域を指示した所定物体を検出し、前記物体の動作に
対応する入力情報の識別をコンピュータに実行させるた
めのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体であって、前記コンピュータに、前記情報入力
領域における前記物体による連続的な情報入力動作に応
じた二次元位置座標成分の単位時間当たりの変化の傾き
がゼロになるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出
機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情
報入力動作の開始位置との時間間隔を検出する時間間隔
検出機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的
な情報入力動作の開始位置との時間間隔に関する所定の
閾値と、検出された前記時間間隔とを比較する比較機能
と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前
記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作
の開始位置とを結ぶ入力情報を有効にする入力情報判別
機能と、を実行させる。

【００７６】したがって、指などの物体による連続的な
情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」部
分での物体の自然かつ異なる動きに着目し、描画に応じ
て検出された二次元位置座標成分の単位時間当たりの変
化の傾きがゼロになるゼロクロス点と描画の開始位置と
の時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較し、
その大小に応じて物体による描画が指などの物体の着地
の仕方によって描画ストロークの開始位置で発生するひ
げ状の描画ノイズなのか否かを識別することで、より適
正に入力状態を認識でき、描画ストロークの開始位置で
発生するひげ状の描画ノイズを低減させた再現画像処理
が可能となる。

【００７７】請求項３３記載の発明の座標入力／検出装
置は、平面若しくはほぼ平面をなす二次元の座標入力／
検出領域を指示した指示手段の二次元位置座標を受光手
段により検出される光強度分布のディップに基づいて検
出し、描画情報として出力する座標入力／検出装置にお
いて、前記座標入力／検出領域における前記指示手段に
よる連続的な指示に基づく描画に応じたディップ位置の
単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点
を検出するゼロクロス点検出手段と、このゼロクロス点
検出手段で検出された前記ゼロクロス点とディップが消
滅した位置との時間間隔を検出する屈曲後持続時間検出
手段と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置と
の時間間隔に関する所定の閾値を記憶する閾値記憶手段
と、前記屈曲後持続時間検出手段により検出された前記
時間間隔と前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値と
を比較する比較手段と、前記屈曲後持続時間検出手段に
より検出された時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合
にのみ、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置と
を結ぶ描画情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を
備える。

【００７８】したがって、指などの指示手段による連続
的な指示に基づく描画の「跳ね」部分や「止め」部分で
の指示手段の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に座標入力／検出領域面から離れる
点で共通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディッ
プ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロ
クロス点とディップが消滅した位置との時間間隔が「止
め」部分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス点と
ディップが消滅した位置との時間間隔と、予め設定され
た所定の閾値とを比較し、その大小に応じて指示手段に
よる描画が「跳ね」なのか「止め」なのかを識別するこ
とで、より適正に入力状態を認識でき、「止め」部分に
対する尾引き等を低減させた再現画像処理が可能とな
る。

【００７９】請求項３４記載の発明のハネ／トメ識別方
法は、平面若しくはほぼ平面をなす二次元の座標入力／
検出領域を指示した指示手段の二次元位置座標を受光手
段により検出される光強度分布のディップに基づいて検
出し、描画情報として出力する座標入力／検出装置にお
ける前記指示手段による連続的な指示に基づく描画の
「跳ね」と「止め」とを識別するハネ／トメ識別方法で
あって、前記座標入力／検出領域における前記指示手段
による描画に応じたディップ位置の単位時間当たりの変
化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出するゼロクロ
ス点検出工程と、前記ゼロクロス点とディップが消滅し
た位置との時間間隔を検出する屈曲後持続時間検出工程
と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時
間間隔に関する所定の閾値と、検出された前記時間間隔
とを比較する比較工程と、前記時間間隔が所定の閾値よ
りも大きい場合にのみ、前記ゼロクロス点とディップが
消滅した位置とを結ぶ描画情報を有効にするハネ／トメ
判別工程と、を含む。

【００８０】したがって、指などの指示手段による連続
的な指示に基づく描画の「跳ね」部分や「止め」部分で
の指示手段の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に座標入力／検出領域面から離れる
点で共通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディッ
プ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロ
クロス点とディップが消滅した位置との時間間隔が「止
め」部分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス点と
ディップが消滅した位置との時間間隔と、予め設定され
た所定の閾値とを比較し、その大小に応じて指示手段に
よる描画が「跳ね」なのか「止め」なのかを識別するこ
とで、より適正に入力状態を認識でき、「止め」部分に
対する尾引き等を低減させた再現画像処理が可能とな
る。

【００８１】請求項３５記載の発明の記憶媒体は、平面
若しくはほぼ平面をなす二次元の座標入力／検出領域を
指示した指示手段の二次元位置座標を受光手段により検
出される光強度分布のディップに基づいて検出し、描画
情報として出力する座標入力／検出装置に用いられ、前
記指示手段による連続的な指示に基づく描画の「跳ね」
と「止め」との識別をコンピュータに実行させるコンピ
ュータに読み取り可能なプログラムを記憶している記憶
媒体であって、前記プログラムは、前記座標入力／検出
領域における前記指示手段による描画に応じたディップ
位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロク
ロス点を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロク
ロス点とディップが消滅した位置との時間間隔を検出す
る屈曲後持続時間検出機能と、前記ゼロクロス点とディ
ップが消滅した位置との時間間隔に関する所定の閾値
と、検出された前記時間間隔とを比較する比較機能と、
前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合にのみ、前
記ゼロクロス点とディップが消滅した位置とを結ぶ描画
情報を有効にするハネ／トメ判別機能と、を前記コンピ
ュータに実行させる。

【００８２】したがって、指などの指示手段による連続
的な指示に基づく描画の「跳ね」部分や「止め」部分で
の指示手段の自然かつ異なる動き（「跳ね」部分及び
「止め」部分は急峻に座標入力／検出領域面から離れる
点で共通するが、「跳ね」部分では描画に応じたディッ
プ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロ
クロス点とディップが消滅した位置との時間間隔が「止
め」部分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス点と
ディップが消滅した位置との時間間隔と、予め設定され
た所定の閾値とを比較し、その大小に応じて指示手段に
よる描画が「跳ね」なのか「止め」なのかを識別するこ
とで、より適正に入力状態を認識でき、「止め」部分に
対する尾引き等を低減させた再現画像処理が可能とな
る。

【００８３】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図１４に基づいて説明する。ここで、図１は電子
黒板システム１０１を概略的に示す外観斜視図である。
図１に示すように、情報入力システムである電子黒板シ
ステム１０１は、表示装置であるプラズマディスプレイ
パネル（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）１０２及び情
報入力装置である座標入力／検出装置１で構成される電
子黒板部１０４と、機器収納部１０３とを主体に構成さ
れている。機器収納部１０３には、制御装置であるパー
ソナルコンピュータ等のコンピュータ１０５・原稿の画
像を読み取るためのスキャナ１０６，画像データを記録
紙に出力するプリンタ１０７，ビデオプレイヤー１０８
（いずれも図２参照）が収納されている。なお、ＰＤＰ
１０２としては、電子黒板として利用可能な大画面タイ
プのものが用いられている。また、座標入力／検出装置
１には、詳細は後述するが、扇形状に投光される光束膜
によって形成される情報入力領域である座標入力／検出
領域３を有し、この座標入力／検出領域３に操作者の指
先やペン、指示棒など光遮断手段として機能する指示手
段４（図４参照）を挿入することで座標入力／検出領域
３内の光束を遮ることにより、ＣＣＤ（Charge Coupled
Device）等の受光素子１３（図５参照）における結像
位置に基づいてその指示位置を検出し、文字等の入力を
可能にする光学式の座標入力／検出装置が適用されてい
る。

【００８４】ＰＤＰ１０２及び座標入力／検出装置１
は、ＰＤＰ１０２のディスプレイ面２０側に座標入力／
検出装置１が位置するようにして一体化され、ＰＤＰ１
０２のディスプレイ面２０に座標入力／検出装置１の座
標入力／検出領域３が略一致するようにして電子黒板部
１０４を形成している。このように、電子黒板部１０４
はＰＤＰ１０２及び座標入力／検出装置１を収納して、
電子黒板システム１０１の表示面（ＰＤＰ１０２のディ
スプレイ面２０）及び書き込み面（座標入力／検出領域
３）を構成している。

【００８５】さらに、図示することは省略するが、ＰＤ
Ｐ１０２にはビデオ入力端子やスピーカーが設けられて
おり、ビデオプレイヤー１０８をはじめ、その他レーザ
ディスクプレイヤー、ＤＶＤプレイヤー、ビデオカメラ
等の各種情報機器やＡＶ機器を接続し、ＰＤＰ１０２を
大画面モニタとして利用することが可能な構成になって
いる。また、ＰＤＰ１０２には、ＰＤＰ１０２の表示位
置、幅、高さ、歪等についての調整を行うための調整手
段（図示せず）も設けられている。

【００８６】次に、電子黒板システム１０１に内蔵され
る各部の電気的接続について図２を参照して説明する。
図２に示すように、電子黒板システム１０１は、コンピ
ュータ１０５にＰＤＰ１０２、スキャナ１０６、プリン
タ１０７、ビデオプレイヤー１０８をそれぞれ接続し、
コンピュータ１０５によってシステム全体を制御するよ
うにしている。また、コンピュータ１０５には、指示手
段４で指示された座標入力／検出領域３内の位置座標の
演算等を行う座標入力／検出装置１に設けられるコント
ローラ１１０が接続されており、このコントローラ１１
０を介して座標入力／検出装置１もコンピュータ１０５
に接続されている。また、コンピュータ１０５を介して
電子黒板システム１０１をネットワーク１１１に接続す
ることができ、ネットワーク１１１上に接続された他の
コンピュータで作成したデータをＰＤＰ１０２に表示し
たり、電子黒板システム１０１で作成したデータを他の
コンピュータに転送することも可能になっている。

【００８７】次に、コンピュータ１０５について説明す
る。ここで、図３はコンピュータ１０５に内蔵される各
部の電気的接続を示すブロック図である。図３に示すよ
うに、コンピュータ１０５は、システム全体を制御する
ＣＰＵ１１２（Central Processing Unit）と、起動プ
ログラム等を記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)１１３
と、ＣＰＵ１１２のワークエリアとして使用されるＲＡ
Ｍ(Random Access Memory)１１４と、文字・数値・各種
指示等の入力を行うためのキーボード１１５と、カーソ
ルの移動や範囲選択等を行うためのマウス１１６と、ハ
ードディスク１１７と、ＰＤＰ１０２に接続されており
そのＰＤＰ１０２に対する画像の表示を制御するグラフ
ィックス・ボード１１８と、ネットワーク１１１に接続
するためのネットワーク・カード（またはモデムでも良
い）１１９と、コントローラ１１０、スキャナ１０６、
プリンタ１０７等を接続するためのインタフェース（Ｉ
／Ｆ）１２０と、上記各部を接続するためのバス１２１
とを備えている。

【００８８】ハードディスク１１７には、オペレーティ
ング・システム（ＯＳ：OperatingSystem）１２２、コ
ントローラ１１０を介してコンピュータ１０５上で座標
入力／検出装置１を動作させるためのデバイスドライバ
１２３、描画ソフト・ワードプロセッサソフト・表計算
ソフト・プレゼンテーションソフト等の各種アプリケー
ションプログラム１２４等が格納されている。

【００８９】また、コンピュータ１０５には、ＯＳ１２
２、デバイスドライバ１２３や各種アプリケーションプ
ログラム１２４等の各種のプログラムコード（制御プロ
グラム）を記憶した記憶媒体１２６、すなわち、フロッ
ピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディス
ク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−
ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（Ｍ
Ｏ）、メモリカードなどに記憶されているプログラムコ
ードを読み取る装置であるフロッピーディスクドライブ
装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＭＯドライブ装置等
のプログラム読取装置１２５が搭載されている。

【００９０】各種アプリケーションプログラム１２４
は、コンピュータ１０５への電源の投入に応じて起動す
るＯＳ１２２による制御の下、ＣＰＵ１１２によって実
行される。例えば、キーボード１１５やマウス１１６の
所定の操作によって描画ソフトを起動した場合には、Ｐ
ＤＰ１０２にグラフィックス・ボード１１８を介して描
画ソフトに基づく所定の画像が表示される。また、デバ
イスドライバ１２３もＯＳ１２２とともに起動され、コ
ントローラ１１０を介した座標入力／検出装置１からの
データ入力が可能な状態になる。このように描画ソフト
を起動した状態で座標入力／検出装置１の座標入力／検
出領域３にユーザが指示手段４を挿入して文字や図形を
描いた場合、座標情報が指示手段４の記述に基づく画像
データとしてコンピュータ１０５に入力され、例えばＰ
ＤＰ１０２に表示されている画面上の画像に対して上書
き画像として重ねて表示される。より詳細には、コンピ
ュータ１０５のＣＰＵ１１２は、入力された画像データ
に基づいて線や文字を描画するための描画情報を生成
し、入力された座標情報に基づく位置座標に併せてグラ
フィックス・ボード１１８に設けられるビデオメモリ
(図示せず)に書き込んでいく。その後、グラフィックス
・ボード１１８が、ビデオメモリに書き込まれた描画情
報を画像信号としてＰＤＰ１０２に送信することによ
り、ユーザが書いた文字と同一の文字が、ＰＤＰ１０２
に表示されることになる。つまり、コンピュータ１０５
は座標入力／検出装置１をマウス１１６のようなポイン
ティングデバイスとして認識しているため、コンピュー
タ１０５では、描画ソフト上でマウス１１６を用いて文
字を書いた場合と同様な処理が行われることになる。

【００９１】次に、座標入力／検出装置１について詳細
に説明する。まず、その原理について正面概略構成を示
す図４を参照して説明する。四角形状の筐体構造の座標
入力／検出部材２の内部空間である本実施の形態の座標
入力／検出領域３は、平面（若しくは、ほぼ平面）をな
す二次元形状をなして電子的に画像を表示する前述した
ＰＤＰ１０２のディスプレイ面２０である。この座標入
力／検出領域３上を光学的に不透明な材質からなる操作
者の指先やペン、指示棒など光遮断手段として機能する
物体である指示手段４で触った場合を考える。このとき
の指示手段４の座標を検出することが、この座標入力／
検出装置１の目的である。

【００９２】座標入力／検出領域３の上方両端（又は、
下方両端）に受発光手段５が装着されている。受発光手
段５からは座標入力／検出領域３に向けて、Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３，…，Ｌｎの光ビームの束（プローブ光）が照
射されている。実際には点光源６から広がる座標入力面
に平行な面に沿って進行する扇形板状の光波（光束膜）
である。

【００９３】座標入力／検出領域３の周辺部分には、再
帰性反射部材（再帰性反射手段）７が再帰反射面を座標
入力／検出領域３の中央に向けて装着されている。

【００９４】再帰性反射部材７は入射した光を、入射角
度に依らずに同じ方向に反射する特性をもった部材であ
る。例えば、受発光手段５から発した扇形板状の光波の
うちある一つのプローブ光８に注目すると、プローブ光
８は再帰性反射部材７によって反射されて再び同じ光路
を再帰反射光９として受発光手段５に向かって戻るよう
に進行する。受発光手段５には、後述する受光手段が設
置されており、プローブ光Ｌ１〜Ｌｎの各々に対して、
その再帰光が受光手段に再帰したかどうかを判断するこ
とができる。

【００９５】いま、操作者が指（指示手段４）で位置Ｐ
を触った場合を考える。このときプローブ光１０は位置
Ｐで指に遮られて再帰性反射部材７には到達しない。従
って、プローブ光１０の再帰光は受発光手段５には到達
せず、プローブ光１０に対応する再帰光が受光されない
ことを検出することによって、プローブ光１０の延長線
（直線Ｌ）上に指示手段４が挿入されたことを検出する
ことができる。同様に、図４の右上方に設置された受発
光手段５からもプローブ光１１を照射し、プローブ光１
１に対応する再帰光が受光されないことを検出すること
によって、プローブ光１１の延長線（直線Ｒ）上に指示
手段４が挿入されたことを検出することができる。直線
Ｌ及び直線Ｒを求めることができれば、このＰ点の交点
座標を三角測量の原理に基づいた演算により算出するこ
とにより、指示手段４が挿入された座標を得ることがで
きる。

【００９６】次に、受発光手段５の構成とプローブ光Ｌ
１からＬｎのうち、どのプローブ光が遮断されたかを検
出する機構について説明する。受発光手段５の内部の構
造の概略を図５に示す。図５は図４の座標入力面に取り
付けられた受発光手段５を、座標入力／検出領域３に垂
直な方向から見た図である。ここでは、簡単のため、座
標入力／検出領域３に平行な二次元平面で説明を行う。

【００９７】概略構成としては、点光源６、集光レンズ
１２及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）であって受
光手段として機能する受光素子１３から構成される。点
光源６は発光手段である光源２１（図９参照）から見て
受光素子１３と反対の方向に扇形に光を射出するものと
する。点光源６から射出された扇形の光は矢印１４，１
５、その他の方向に進行するプローブ光の集合であると
考える。矢印１４方向に進行したプローブ光は再帰性反
射部材７で矢印１６方向に反射されて、集光レンズ１２
を通り、受光素子１３上の位置１７に到達する。また、
矢印１５方向に進行したプローブ光は再帰性反射部材７
で矢印１８方向に反射されて、集光レンズ１２を通り、
受光素子１３上の位置１９に到達する。このように点光
源６から発し、再帰性反射部材７で反射され同じ経路を
戻ってきた光は、集光レンズ１２の作用によって、各々
受光素子１３上の各々異なる位置に到達する。従って、
座標入力／検出領域３中の或る位置に指示手段４が挿入
されてあるプローブ光が遮断されると、そのプローブ光
に対応する受光素子１３上の点に光が到達しなくなる。
よって、受光素子１３上の光強度分布を調べることによ
って、どのプローブ光が遮られたかを知ることができ
る。

【００９８】図６で前述の動作を詳しく説明する。図６
で受光素子１３は集光レンズ１２の焦点面（焦点距離
ｆ）に設置されているものとする。点光源６から図６の
右側に向けて発した光は再帰性反射部材７によって反射
され同じ経路を戻ってくる。従って、点光源６の位置に
再び集光する。集光レンズ１２中心は点光源位置と一致
するように設置する。再帰性反射部材７から戻った再帰
光は集光レンズ１２の中心を通るので、レンズ後方（受
光素子側）に対称の経路で進行する。

【００９９】このとき受光素子１３上の光強度分布を考
える。指示手段４が挿入されていなければ、受光素子１
３上の光強度分布はほぼ一定であるが、図６に示すよう
に位置Ｐに光を遮る指示手段４が挿入された場合、ここ
を通過するプローブ光は遮られ、受光素子１３上では位
置Ｄｎの位置に光強度が弱い領域が生じ、受光素子１３
からの光の強度分布の形状にはディップが出現する。こ
のディップが出現する位置Ｄｎは遮られたプローブ光の
出射／入射角θｎと対応しており、Ｄｎを検出すること
によりθｎを知ることができる。即ち、θｎはＤｎの関
数として、 θｎ＝arctan (Ｄｎ／ｆ) ………………………………（１）と表すことができる。ここで、図４左上方の受発光手段
５におけるθｎをθｎＬ、ＤｎをＤｎＬと置き換える。

【０１００】さらに、図７において、受発光手段５と座
標入力／検出領域３との幾何学的な相対位置関係の変換
係数ｇにより、指示手段４と座標入力／検出領域３との
なす角θＬは、(１)式で求められるＤｎＬの関数とし
て、 θＬ＝ｇ(θｎＬ) ………………………………（２）ただし、θｎＬ＝arctan(ＤｎＬ／ｆ) と表すことができる。

【０１０１】同様に、図４右上方の受発光手段５につい
ても、上述の（１）（２）式中の記号Ｌを記号Ｒに置き
換えて、右側の受発光手段５と座標入力／検出領域３と
の幾何学的な相対位置関係の変換係数ｈにより、 θＲ＝ｈ(θｎＲ) ………………………………（３）ただし、θｎＲ＝arctan(ＤｎＲ／ｆ) と表すことができる。

【０１０２】ここで、座標入力／検出領域３上の受発光
手段５の取付間隔を図７に示すｗとし、原点座標を図７
に示すようにとれば、座標入力／検出領域３上の指示手
段４で指示した点Ｐの二次元座標（ｘ，ｙ）は、ｘ＝ｗ・tanθｎＲ／（tanθｎＬ＋tanθｎＲ） ………………（４）ｙ＝ｗ・tanθｎＬ・tanθｎＲ／（tanθＬ＋tanθｎＲ） ……（５）このように、ｘ，ｙは、ＤｎＬ，ＤｎＲの関数として表
すことができる。即ち、左右の受発光手段５上の受光素
子１３上の暗点の位置ＤｎＬ，ＤｎＲを検出し、受発光
手段５の幾何学的配置を考慮することにより、指示手段
４で指示した点Ｐの二次元座標を検出することができ
る。

【０１０３】次に座標入力／検出領域３、例えば、ディ
スプレイの表面などに前で説明した光学系を設置する例
を示す。図８は、図４、図５で述べた左右の受発光手段
５のうち一方を、ＰＤＰ１０２のディスプレイ面２０へ
設置した場合の例である。

【０１０４】図８中の２０はディスプレイ面の断面を示
しており、図５で示したｙ軸の負から正に向かう方向に
見たものである。即ち、図８はｘ−ｚ方向を主体に示し
ているが、二点鎖線で囲んだ部分は同一物を別方向（ｘ
−ｙ方向、ｙ−ｚ方向）から見た構成を併せて示してい
る。

【０１０５】受発光手段５のうち発光手段について説明
する。発光手段である光源２１としてＬＤ（Laser Diod
e：半導体レーザ）などスポットをある程度絞ることが
可能な光源を用いる。

【０１０６】光源２１からディスプレイ面２０に垂直に
発した光は集光レンズ２２によってｘ方向にのみコリメ
ートされる。このコリメートは、後でハーフミラー２３
で折り返された後、ディスプレイ面２０と垂直な方向に
は平行光として配光するためである。集光レンズ２２を
出た後、この集光レンズ２２とは曲率の分布が直交する
２枚の集光レンズ２４，２５で同図ｙ方向に対して集光
される。

【０１０７】これらの集光レンズ群（レンズ２１，２
４，２５）の作用により、線状に集光した領域が集光レ
ンズ２５の後方に形成される。ここに、ｙ方向に狭くｘ
方向に細長いスリット２６を挿入する。即ち、スリット
位置に線状の二次光源６を形成する。二次光源６から発
した光はハーフミラー２３で折り返され、ディスプレイ
面２０の垂直方向には広がらず平行光で、ディスプレイ
面２０と平行方向には二次光源６を中心に扇形状に広が
りながら、ディスプレイ面２０に沿って進行する。進行
した光はディスプレイ周辺端に設置してある再帰性反射
部材７で反射されて、同様の経路でハーフミラー２３方
向（矢印Ｃ）に戻る。ハーフミラー２３を透過した光
は、ディスプレイ面２０に平行に進み集光レンズ１２を
通り受光素子１３に入射する。

【０１０８】このとき、二次光源６と集光レンズ１２は
ハーフミラー２３に対して共に距離Ｄの位置に配設され
共役な位置関係にある。従って、二次光源６は図６の点
光源６に対応し、集光レンズ１２は図５のレンズ１２に
対応する。

【０１０９】図９に、光源２１及び受光素子１３の制御
回路の構成ブロック図を示す。この制御回路は光源２１
の発光制御と、受光素子１３からの出力の演算を行うも
のである。同図に示すように、制御回路は、ＣＰＵ（Ce
ntral Processing Unit）３１を中心として、プログラ
ム及びデータを記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)３
２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３３、コンピュータ
に接続するためのインタフェースドライバ３４、Ａ／Ｄ
（Analog／Digital）コンバータ３５、ＬＥＤドライバ
３６及び各種のプログラムコード（制御プログラム）を
格納するハードディスク３７がバス接続された構成から
なる。ここに、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３
によりコンピュータとしてのマイクロコンピュータが構
成されている。

【０１１０】また、このようなマイクロコンピュータに
は、各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶
した記憶媒体３９、すなわち、フロッピーディスク、ハ
ードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，
ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭな
ど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードなどに記
憶されているプログラムコードを読み取る装置であるフ
ロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読取装置４０が
接続されている。

【０１１１】受光素子１３からの出力を演算する回路と
して、受光素子１３の出力端子に、アナログ処理回路４
１が図のように接続される。受光素子１３に入射した反
射光は、受光素子１３内で光の強度に応じた電圧値を持
つアナログの画像データに変換され、アナログ信号とし
て出力される。このアナログ信号は、アナログ処理回路
４１で処理された後、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コン
バータ３５によってデジタル信号に変換されてＣＰＵ３
１に渡される。この後、ＣＰＵ３１によって指示手段４
の二次元座標の演算が行われる。

【０１１２】なお、この制御回路は、一方の受発光手段
５と同一筺体に組み込んでもよく、また、別筺体として
座標入力／検出領域３を形成するディスプレイの一部分
に組み込んでもよい。また、インタフェースドライバ３
４を介してコンピュータ等に演算された座標データを出
力するために出力端子を設けることが好ましい。

【０１１３】ハードディスク３７に格納された各種のプ
ログラムコード（制御プログラム）または記憶媒体３９
に記憶された各種のプログラムコード（制御プログラ
ム）は、座標入力／検出装置１への電源の投入に応じて
ＲＡＭ３３に書き込まれ、各種のプログラムコード（制
御プログラム）が実行されることになる。

【０１１４】続いて、制御プログラムに基づいてＣＰＵ
３１によって実行される特徴的な機能について説明す
る。ここで、図１０は座標入力／検出装置１を機能的に
示すブロック図である。図１０に示すように、座標入力
／検出領域３の表面近傍に指などの指示手段４が挿入さ
れたときに（タッチされたときに）、受発光手段５の受
光素子１３に入射した反射光に応じてＡ／Ｄコンバータ
３５で生成されるデジタル信号は、指示手段４の座標入
力／検出領域３上での二次元座標を検出する座標検出手
段４２と、ハネ／トメ識別手段４３とに対してそれぞれ
出力される。

【０１１５】座標検出手段４２は、前述したように、座
標入力／検出領域３の表面近傍に指などの指示手段４が
挿入されたときに、指示手段４の座標入力／検出領域３
上での二次元座標を検出する。

【０１１６】一方、ハネ／トメ識別手段４３は、座標入
力／検出領域３の表面近傍に指などの指示手段４による
連続的な情報入力動作に応じた日本語における漢字やひ
らがな等の文字を描画において、その文字に係る「跳
ね」や「止め」を検出するものである。ここで、ハネ／
トメ識別手段４３を実現するＣＰＵ３１によって実行さ
れるハネ／トメ識別処理について図１１を参照して以下
に説明する。

【０１１７】図１１に示すように、ステップＳ１におい
ては、微分処理が実行される。描画の際における「跳
ね」や「止め」はその描画軌跡において屈曲点を生じる
ことから、座標の時間変化を微分することにより、この
屈曲点を検出し、「跳ね」や「止め」の動作を検出する
ことが可能になっている。以下において、「止め」部分
を含む漢字「三」の描画及び漢字「三」の各ストローク
端部に「跳ね」部分を意図的に設けたものの描画を例に
して、「止め」や「跳ね」の動作検出についてより詳細
に説明する。

【０１１８】ここで、図１２（ａ）は漢字「三」を描画
した際の受光素子におけるディップ深さ及びディップ位
置の時間変化を示すグラフ、（ｂ）は漢字「三」の各ス
トローク端部に「跳ね」部分を設けたものを描画した際
の受光素子におけるディップ深さ及びディップ位置の時
間変化を示すグラフである。図１２（ａ）及び（ｂ）に
示すＡ点は漢字「三」の描画及び漢字「三」の各ストロ
ーク端部に「跳ね」部分を設けたものの描画における第
二ストロークの始点であり、Ｂ点は第二ストロークの終
点である。つまり、Ｂ点は、漢字「三」の描画において
は「止め」部分であって、漢字「三」の各ストローク端
部に「跳ね」部分を設けたものの描画においては「跳
ね」部分である。ここで、漢字「三」の描画及び漢字
「三」の各ストローク端部に「跳ね」部分を設けたもの
の描画におけるＢ点を拡大してみると、図１３に示すよ
うに、「止め」部分と「跳ね」部分とでは各動作にかか
わらず描画の最後に急激にディップ深さが変化し、その
消滅時間も「止め」部分と「跳ね」部分とでは差異は生
じていない。一方、図１３に示すように、「止め」部分
と「跳ね」部分とでは、そのディップ位置変化に差異が
生じていることがわかる。そこで、ディップ深さ及びデ
ィップ位置の時間変化を微分して単位時間当たりの変化
量として捉えると、図１４に示すグラフのようになる。
ここで、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すＣ点はディップ
位置変化微分のゼロクロス点であり、Ｄ点はディップ深
さ変化微分のピーク値である。つまり、ゼロクロス点と
は、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように微分カーブの
符号が変わる点（つまり、変化の傾きがゼロになる点）
であり、「跳ね」や「止め」の動作に基づく屈曲点であ
る。また、ディップ深さ変化微分のピーク値であるＤ点
は、描画の際にはディップ深さは一定であることから、
座標入力／検出領域３から指示手段４が離間してディッ
プが消滅した位置である。

【０１１９】なお、上述したような屈曲点は、座標入力
／検出領域３の上方両端（又は、下方両端）に装着され
ている受発光手段５の少なくともいずれか一方で検出さ
れれば良い。このように受発光手段５の少なくともいず
れか一方で屈曲点が検出されれば良いものとしたのは、
以下の理由による。意図しない「跳ね」などの描画ノイ
ズは、座標入力／検出領域３内であらゆる方向に出る可
能性があるため、一方の受発光手段５の受光素子１３の
ディップ位置だけでは、全ての意図しない「跳ね」を削
除することができない場合があるからである。例えば、
ストロークの「跳ね」が一方の受発光手段５の受光素子
１３の光軸に平行あるいは平行に近い場合には、その受
発光手段５の受光素子１３上ではディップ位置は移動し
ない。しかしながら、他方の受発光手段５の受光素子１
３は、一方の受発光手段５の受光素子１３と光軸が略直
交しているので、ディップ位置の変化が必ず起こるから
である。つまり、両方の受発光手段５の受光素子１３を
観察し、少なくとも一方の受発光手段５の受光素子１３
においてディップ位置の変化によりゼロクロス点が発生
した場合に、「跳ね」を評価するようにすることで、評
価の取りこぼしをすることはなく、確実に意図しない
「跳ね」の抑制を行うことができる。

【０１２０】そして、微分処理（ステップＳ１）は、ゼ
ロクロス点が検出されたと判断されるまで（ステップＳ
２のＹ）、繰り返される。したがって、ステップＳ１〜
Ｓ２において、ゼロクロス点検出手段の機能が実行され
る。

【０１２１】ゼロクロス点が検出されたと判断された場
合には（ステップＳ２のＹ）、ステップＳ３に進み、屈
曲後持続時間Ｔを検出する屈曲後持続時間検出処理が実
行される。ここで、屈曲後持続時間Ｔとは、ディップ位
置変化微分のゼロクロス点であるＣ点と、ディップ深さ
変化微分のピーク値であるＤ点との屈曲後持続時間に対
応するものである（図１４参照）。ステップＳ３におい
てこのような屈曲後持続時間Ｔを検出するのは、図１４
からも解かるように、「跳ね」動作による描画形状は
「止め」の動作時に生じる擬似的な「跳ね」の描画形状
に比べて形状が長いことから、その持続時間も長くなっ
ているので、この屈曲後持続時間Ｔを検出することによ
り「跳ね」動作なのか「止め」動作なのかを判断するこ
とが可能になるからである。ここに、屈曲後持続時間検
出手段の機能が実行される。

【０１２２】なお、図１４（ｂ）に示すように、漢字
「三」の各ストローク端部に「跳ね」部分を設けたもの
の「跳ね」を描画する際には、「タメ」の動作が生じ
る。この「タメ」の動作は、ゼロクロス点であるＣ点で
示した部分のディップ位置の微分曲線が“０”となる領
域が点にはならずに、２０msec程度の“０”の時間が持
続している線として検出される。これは、「跳ね」部分
を描画する際に、指等の指示手段４がＣ点で一瞬止まる
からである。この持続部分が、いわゆる「タメ」であ
る。そのため、このような「タメ」の動作が検出される
場合には、ゼロクロス点であるＣ点は、“０”の時間が
持続している範囲で任意とされる。

【０１２３】続くステップＳ４においては、ステップＳ
３で検出した屈曲後持続時間Ｔと閾値Ｔ_０とを比較す
る。ここに、比較手段の機能が実行される。なお、閾値
Ｔ_０は、「跳ね」動作による平均的な屈曲後持続時間
と、「止め」動作による平均的な屈曲後持続時間との中
間的な値とされており、例えばＲＯＭ３２に記憶されて
いる。つまり、ＲＯＭ３２が、閾値記憶手段として機能
することになる。

【０１２４】屈曲後持続時間Ｔが閾値Ｔ_０よりも大きい
場合、つまり、“Ｔ＞Ｔ_０”であった場合には（ステッ
プＳ４のＹ）、ステップＳ５に進み、座標検出手段４２
において検出された二次元座標をプロットするか否かの
判断基準となるプロットフラグＰ_ＦをＯＮ（Ｐ_Ｆ＝１）
にして、処理を終了する。一方、屈曲後持続時間Ｔが閾
値Ｔ_０よりも小さい場合、つまり、“Ｔ≦Ｔ_０”であっ
た場合には（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ６に進
み、プロットフラグＰ_ＦをＯＦＦ（Ｐ_Ｆ＝０）にして、
処理を終了する。したがって、ステップＳ５〜Ｓ６にお
いて、ハネ／トメ判別手段の機能が実行される。

【０１２５】そして、図１０に示すように、座標検出手
段４２およびハネ／トメ識別手段４３の後段には描画制
御手段４４が設けられている。この描画制御手段４４
は、座標検出手段４２において検出された二次元座標を
プロットフラグＰ_Ｆに基づいてコンピュータに出力する
か否かを判断するものである。つまり、プロットフラグ
Ｐ_ＦがＯＮ（Ｐ_Ｆ＝１）の場合にのみ、座標検出手段４
２において検出された二次元座標をコンピュータに描画
情報（入力情報）として出力することになるので、「止
め」の動作時に生じる尾引きである擬似的な「跳ね」に
係る二次元座標が描画情報としてコンピュータに出力さ
れることはない。

【０１２６】ここに、指などの指示手段４による連続的
な情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」
部分での指示手段４の自然かつ異なる動き（「跳ね」部
分及び「止め」部分は急峻に座標入力／検出領域３から
離れる点で共通するが、「跳ね」部分では描画に応じた
ディップ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロにな
るゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間隔
が「止め」部分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロ
ス点とディップが消滅した位置との時間間隔と、予め設
定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて指示
手段４による描画が「跳ね」なのか「止め」なのかを識
別することで、より適正に入力状態を認識でき、「止
め」部分に対する尾引き等を低減させた再現画像処理が
可能となる。

【０１２７】本発明の第二の実施の形態を図１５ないし
図１９に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態に
おいて説明した部分と同一部分については同一符号を用
い、説明も省略する。本実施の形態の座標入力／検出装
置１は、指示手段４による連続的な指示に基づいて描画
された文字に係る「跳ね」や「止め」の検出方法のみが
第一の実施の形態とは異なるものである。

【０１２８】図１５は、座標入力／検出装置１を機能的
に示すブロック図である。図１５に示すように、座標入
力／検出領域３の表面近傍に指などの指示手段４が挿入
されたときに（タッチされたときに）、受発光手段５の
受光素子１３に入射した反射光に応じてＡ／Ｄコンバー
タ３５で生成されるデジタル信号は、指示手段４の座標
入力／検出領域３上での二次元座標を検出する座標検出
手段４２と、ハネ／トメ識別手段４３とに対してそれぞ
れ出力される。

【０１２９】座標検出手段４２は、前述したように、座
標入力／検出領域３の表面近傍に指などの指示手段４が
挿入されたときに、指示手段４の座標入力／検出領域３
上での二次元座標を検出する。

【０１３０】一方、ハネ／トメ識別手段４３は、座標入
力／検出領域３の表面近傍に指などの指示手段４による
連続的な情報入力動作に応じた日本語における漢字やひ
らがな等の文字を描画において、その文字に係る「跳
ね」や「止め」を検出するものである。なお、図１５に
示すように、ハネ／トメ識別手段４３は、各受発光手段
５毎に独立した第１ハネ／トメ識別手段４３ａと第２ハ
ネ／トメ識別手段４３ｂとで構成されている。

【０１３１】ここで、ハネ／トメ識別手段４３を実現す
るＣＰＵ３１によって実行されるハネ／トメ識別処理に
ついて図１６を参照して以下に説明する。図１６に示す
ように、まず、Ａ／Ｄコンバータ３５で生成されるデジ
タル信号に基づいてディップ位置の時系列データが逐次
取得される（ステップＳ３１）。なお、以下の説明で
は、処理を各受発光手段５に分けて表記せず、一方の受
発光手段５に対しての第１ハネ／トメ識別手段４３ａに
おける処理について説明する。

【０１３２】続くステップＳ３２においては、微分処理
が実行される。描画の際における「跳ね」や「止め」は
その描画軌跡において屈曲点を生じることから、座標の
時間変化を微分することにより、この屈曲点を検出し、
「跳ね」や「止め」の動作を検出することが可能になっ
ている。以下において、「止め」部分を含む漢字「三」
の描画ストロークを例にして、「止め」や「跳ね」の動
作検出についてより詳細に説明する。

【０１３３】ここで、図１７（ａ）は漢字「三」を描画
した際に取得された座標データを示すグラフ、図１７
（ｂ）は（ａ）の実線部分に相当するディップ位置の時
間変化を示すグラフである。図１７（ａ）及び図１７
（ｂ）に示すＡ点及びＢ点はいわゆる「跳ね」部分であ
る。取得されたディップ位置の時間変化を微分して単位
時間当たりの変化量として捉えると、図１７（ｃ）に示
すグラフのようになる。なお、微分処理には、単純差分
や平滑化微分が用いられる。微分処理された波形は、図
１７（ｃ）に示すように、Ａ点及びＢ点で座標変化の向
きが変わっている。つまり、図１７（ｃ）に示すよう
に、Ａ点及びＢ点に相当する位置が、微分カーブの符号
が変わる点（つまり、変化の傾きがゼロになる点）にな
っている。この符号が変わる位置を図１７（ｂ）におい
て、白丸（○）で示した。この部分が、ゼロクロス点で
ある。

【０１３４】以上のような微分処理（ステップＳ３２）
は、ゼロクロス点が検出されたと判断されるまで（ステ
ップＳ３３のＹ）、繰り返される。したがって、ステッ
プＳ３１〜Ｓ３３において、ゼロクロス点検出手段の機
能が実行される。

【０１３５】ゼロクロス点が検出されたと判断された場
合には（ステップＳ３３のＹ）、そのゼロクロス点が１
ストローク中において最初に現われたゼロクロス点なの
か、１ストローク中において最後に現われたゼロクロス
点なのかをステップＳ３４及びステップＳ３５において
判断する。

【０１３６】検出されたゼロクロス点が１ストローク中
において最初に現われたゼロクロス点である場合には
（ステップＳ３４のＹ）、ストローク始点とゼロクロス
点との間の時間間隔Ｔ１が検出される（ステップＳ３
６）。ここで、ストローク始点とゼロクロス点との間の
時間間隔Ｔ１を検出するのは、「跳ね」動作による描画
形状は「止め」の動作時に生じる擬似的な「跳ね」の描
画形状に比べて形状が長いことから、ストローク始点と
ゼロクロス点との時間間隔も長くなっているので、この
時間間隔を検出することにより「跳ね」動作なのか「止
め」動作なのかを判断することが可能になるからであ
る。ここに、時間間隔検出手段の機能が実行される。

【０１３７】続くステップＳ３７においては、ステップ
Ｓ３６で検出した時間間隔Ｔ１と閾値ＴＨ１とを比較す
る。ここに、比較手段の機能が実行される。なお、閾値
ＴＨ１は、例えばＲＯＭ３２に記憶されている。つま
り、ＲＯＭ３２が、閾値記憶手段として機能することに
なる。

【０１３８】時間間隔Ｔ１が閾値ＴＨ１よりも大きい場
合、つまり、“Ｔ１＞ＴＨ１”であった場合には（ステ
ップＳ３７のＹ）、ステップＳ３８に進み、座標検出手
段４２において検出された二次元座標をプロットするか
否かの判断基準となるプロットフラグＰ_ＦをＯＮ（Ｐ_Ｆ
＝１）にした後、ステップＳ３１に戻る。一方、時間間
隔Ｔ１が閾値ＴＨ１よりも小さい場合、つまり、“Ｔ１
≦ＴＨ１”であった場合には（ステップＳ３７のＮ）、
ステップＳ３９に進み、プロットフラグＰ_ＦをＯＦＦ
（Ｐ_Ｆ＝０）にした後、ステップＳ３１に戻る。つま
り、時間間隔Ｔ１が閾値ＴＨ１よりも小さい場合には、
ストローク始点から最初のゼロクロス点に至る部分は描
画されないか、または、ストロークデータとしては破棄
されることになる。

【０１３９】また、検出されたゼロクロス点が１ストロ
ーク中において最後に現われたゼロクロス点である場合
には（ステップＳ３５のＹ）、ストローク終点とゼロク
ロス点との間の時間間隔Ｔ２が検出される（ステップＳ
４０）。ここでも、ストローク始点とゼロクロス点との
間の時間間隔Ｔ１を検出するのは、「跳ね」動作による
描画形状は「止め」の動作時に生じる擬似的な「跳ね」
の描画形状に比べて形状が長いことから、ストローク始
点とゼロクロス点との時間間隔も長くなっているので、
この時間間隔を検出することにより「跳ね」動作なのか
「止め」動作なのかを判断することが可能になるからで
ある。ここに、時間間隔検出手段の機能が実行される。

【０１４０】続くステップＳ２１においては、ステップ
Ｓ４０で検出した時間間隔Ｔ２と閾値ＴＨ２とを比較す
る。ここに、比較手段の機能が実行される。なお、閾値
ＴＨ２は、例えばＲＯＭ３２に記憶されている。つま
り、ＲＯＭ３２が、閾値記憶手段として機能することに
なる。

【０１４１】時間間隔Ｔ２が閾値ＴＨ２よりも大きい場
合、つまり、“Ｔ２＞ＴＨ２”であった場合には（ステ
ップＳ４１のＹ）、ステップＳ４２に進み、座標検出手
段４２において検出された二次元座標をプロットするか
否かの判断基準となるプロットフラグＰ_ＦをＯＮ（Ｐ_Ｆ
＝１）にして、処理を終了する。一方、時間間隔Ｔ２が
閾値ＴＨ２よりも小さい場合、つまり、“Ｔ２≦ＴＨ
２”であった場合には（ステップＳ４１のＮ）、ステッ
プＳ４３に進み、プロットフラグＰ_ＦをＯＦＦ（Ｐ_Ｆ＝
０）にしして、処理を終了する。つまり、時間間隔Ｔ２
が閾値ＴＨ２よりも小さい場合には、最後のゼロクロス
点からストローク終点に至る部分は描画されないか、ま
たは、ストロークデータとしては破棄されることにな
る。

【０１４２】なお、意図した「跳ね」を描画する際に
は、人間の筆記動作として「タメ」の動作が生じること
がある。この「タメ」の動作は、ゼロクロス点である部
分の微分曲線が“０”となる領域が点にはならずに、
“０”の時間が持続している線として検出される。これ
は、「跳ね」部分を描画する際に、指等の指示手段４が
ゼロクロス点で一瞬止まるからである。この持続部分
が、いわゆる「タメ」である。そのため、このような
「タメ」の動作が検出される場合には、ゼロクロス点
は、“０”の時間が持続している範囲で任意とされる。
処理上は、この“０”が持続する期間の最終端をゼロク
ロス点として用いる方が意図した「跳ね」と意図しない
「跳ね」の動作間での差が明確になるが、持続部分の中
点や始点を選ぶこともできる。

【０１４３】ここで、ストローク始点および終点でのハ
ネ抑制アルゴリズムについて図１８を参照しつつ補足説
明する。図１８は、ストローク描画時における受光素子
１３上のディップ位置と時間との関係を示したものであ
る。図１８中、Ｓ_１，Ｓ_２，・・Ｓ_Ｎで示された白丸
（○）は、各時刻における受光素子１３上のディップ位
置を表している。つまり、これらのＳ_１，Ｓ_２，・・Ｓ
_Ｎで示された列が、連続する１ストロークである。この
１ストロークにおいて等間隔で受光素子１３上のディッ
プ位置をサンプリングすると仮定し、Ｓ_１，Ｓ_２，・・
Ｓ_Ｎの時間間隔は等間隔であるものとする。なお、１ス
トローク中において読み込まれるサンプリング数は、Ｎ
とする。また、Ｓ_１はストロークの始点であり、Ｓ_２，
Ｓ_３，・・Ｓ_Ｎとストロークが進んでゆく。ここで、ｎ
番目のディップ位置Ｓ_ｎにおける微分ｄ_ｎは、以下に示
す式（６）のように定義される。

【０１４４】

【数１】

【０１４５】また、ｎ番目のディップ位置がゼロクロス
点かどうかを表すパラメータをＺ_ｎとする。Ｚ_ｎは以下
に示す式（７）のような論理値をとるものとする。な
お、初期状態では、Ｚ_ｎはすべて“false”とする。

【０１４６】

【数２】

【０１４７】さらに、ｎ番目のサンプリング点をストロ
ークとして有効な点（描画すべき点）とするか否かを表
すパラメータｐ_ｎを以下に示す式（８）のように定義す
る。なお、初期状態ではｐ_ｎはすべて“false”であ
る。

【０１４８】

【数３】

【０１４９】さらにまた、上述したように、ストローク
始点に関する意図しない「跳ね」検出の閾値をＴ１と
し、ストローク終点に関する意図しない「跳ね」検出の
閾値をＴ２とする。加えて、ストロークの最初に現われ
たゼロクロス点を記憶するパラメータを“ztop”、スト
ローク最後に現われたゼロクロス点を記憶するパラメー
タを“ztail”とする。なお、“ztop”及び“ztail”の
初期値は、“ztop”＝“ztail”＝０とする。

【０１５０】次に動作について説明する。まず、ストロ
ーク描画の進行にしたがって逐次読み込まれるＳ_ｎ（ｎ
＝１，２，・・・，Ｎ）に基づき、ｄ_ｎ（ｎ＝２，３，
・・・，Ｎ）およびＺ_ｎ−１（ｎ＝３，４，・・・，
Ｎ）が算出される。以下、場合分けして説明する。１．ｎ−１＜Ｔ１，かつ，ストロークが継続している
場合「ｎ−１＝ｒ」で「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった場合
であって、「“ztop”＝０」ならば、ストロークの最初
に現われたゼロクロス点であるとみなし、“ztop”＝ｒ
とする。２．ｎ−１＜Ｔ１，かつ，ストロークが終了している
場合ｐ_１〜ｐ_ｎ−１を“true”とする。３．ｎ−１＝Ｔ１の場合「“ztop”＝０」ならば、ｐ_１〜ｐ_ｎ−１を“true”と
する。また、「“ztop”＝０」でなければ、ｐ_ｚｔｏｐ
〜ｐ_ｎ−１を“true”とする。４．Ｔ１＜ｎ−１≦Ｔ１＋Ｔ２，かつ，ストロークが
継続している場合「ｎ−１＝ｓ」で「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった場
合、“ztail”の値を「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった
時点の“ｎ−１”で更新する。５．Ｔ１＜ｎ−１≦Ｔ１＋Ｔ２，かつ，ストロークが
終了している場合処理を終了する。６．Ｔ１＋Ｔ２＜ｎ−１，かつ，ストロークが継続し
ている場合「ｎ−１＝ｓ」で「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった場
合、“ztail”の値を「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった
時点の“ｎ−１”で更新する。また、ｐ_ｎ−１− _Ｔ２を
“true”とする。７．Ｔ１＋Ｔ２＜ｎ−１，かつ，ストロークが終了し
た場合「“ztail”＝０」ならば、ｐ_{ｎ−１−Ｔ２}〜ｐ_Ｎを“t
rue”とする。また、「“ztop”＝０」でなければ、ｐ
_{ｎ−１−Ｔ２}〜ｐ_ztailを“true”とする。以上によ
り、ストローク始点および終点でのハネ抑制が実行され
る。

【０１５１】そして、図１５に示すように、座標検出手
段４２およびハネ／トメ識別手段４３の後段には描画制
御手段４４が設けられている。この描画制御手段４４
は、座標検出手段４２において検出された二次元座標を
プロットフラグＰ_Ｆに基づいてコンピュータに出力する
か否かを判断するものである。つまり、プロットフラグ
Ｐ_ＦがＯＮ（Ｐ_Ｆ＝１）の場合にのみ、座標検出手段５
１において検出された二次元座標をコンピュータに描画
情報として出力することになるので、「止め」の動作時
に生じる尾引きである擬似的な「跳ね」に係る二次元座
標が描画情報としてコンピュータに出力されることはな
い。図１９は、始点および終点とゼロクロス点との間の
描画データが「無効」と判断され、Ａ点及びＢ点に生じ
ていた意図しない「跳ね」が削除された例である。

【０１５２】上述したように各受発光手段５毎に独立し
てハネ／トメ識別処理を行うようにしたのは、以下の理
由による。意図しない「跳ね」などの描画ノイズは、座
標入力／検出領域３内であらゆる方向に出る可能性があ
るため、一方の受発光手段５のディップ位置のみを微分
しただけでは、全ての意図しない「跳ね」を削除するこ
とができない場合があるからである。例えば、ストロー
クの「跳ね」が一方の受発光手段５の受光素子１３の光
軸に平行あるいは平行に近い場合であった場合、その受
光素子１３上ではディップ位置は移動しない。これで
は、意図しない「跳ね」が発生しているにもかかわら
ず、上述したゼロクロス点を見つけることができないた
め、「跳ね」を評価することすらできず、「跳ね」の抑
制を取りこぼしてしまう。しかしながら、この場合に
は、他方の受発光手段５の受光素子１３は、一方の受発
光手段５の受光素子１３と光軸が略直交しているので、
ディップ位置の変化が必ず起こる。つまり、各受発光手
段５毎に独立してハネ／トメ識別処理を行うようにし
て、各受発光手段５のうち少なくとも一方にゼロクロス
点が発生した場合に、「跳ね」を評価するようにするこ
とで、評価の取りこぼしをすることはなく、確実に意図
しない「跳ね」の抑制を行うことができる。

【０１５３】ここに、指などの指示手段４による連続的
な情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」
部分での指示手段４の自然かつ異なる動き（「跳ね」部
分及び「止め」部分は急峻に座標入力／検出領域３面か
ら離れる点で共通するが、「跳ね」部分では描画に応じ
たディップ位置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロに
なるゼロクロス点と描画の終端位置との時間間隔が「止
め」部分に比べて長くなる）に着目し、ゼロクロス点と
描画の終端位置との時間間隔と、予め設定された所定の
閾値とを比較し、その大小に応じて指示手段による描画
が「跳ね」なのか「止め」なのかを識別することで、よ
り適正に入力状態を認識でき、意図しない「跳ね」であ
る「止め」部分に対する尾引き等を低減させた再現画像
処理が可能となる。

【０１５４】また、描画に応じたディップ位置の単位時
間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点と描画
の開始位置との時間間隔と、予め設定された所定の閾値
とを比較し、その大小に応じて指示手段４による描画が
指などの指示手段４の着地の仕方によって描画ストロー
クの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズなのか否か
を識別することで、より適正に入力状態を認識でき、描
画ストロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズ
を低減させた再現画像処理が可能となる。

【０１５５】本発明の第三の実施の形態を図２０ないし
図２４に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態に
おいて説明した部分と同一部分については同一符号を用
い、説明も省略する。本実施の形態の座標入力／検出装
置５０は、指示手段４による連続的な指示に基づいて描
画された文字に係る「跳ね」や「止め」の検出方法のみ
が第一の実施の形態の座標入力／検出装置１とは異なる
ものである。

【０１５６】図２０は、座標入力／検出装置５０を機能
的に示すブロック図である。図２０に示すように、座標
入力／検出領域３の表面近傍に指などの指示手段４が挿
入されたときに（タッチされたときに）、受発光手段５
の受光素子１３に入射した反射光に応じてＡ／Ｄコンバ
ータ３５で生成されるデジタル信号は、指示手段４の座
標入力／検出領域３上での二次元座標を検出する座標検
出手段５１に対して出力される。

【０１５７】座標検出手段５１は、前述した座標入力／
検出装置１の座標検出手段４２と同様に、座標入力／検
出領域３の表面近傍に指などの指示手段４が挿入された
ときに、指示手段４の座標入力／検出領域３上での二次
元座標を検出する。そして、座標検出手段５１によって
検出された二次元座標データの時系列データは、ハネ／
トメ識別手段５２へと出力される。このような二次元座
標データの時系列データは、一般には直交座標系の成分
として、例えば（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・
・のように、ｘ座標，ｙ座標の各成分の組である。

【０１５８】ハネ／トメ識別手段５２は、座標入力／検
出領域３の表面近傍に指などの指示手段４による連続的
な情報入力動作に応じた日本語における漢字やひらがな
等の文字を描画において、その文字に係る「跳ね」や
「止め」を検出するものである。なお、図２０に示すよ
うに、ハネ／トメ識別手段５２は、二次元座標データの
ｘ成分及びｙ成分のそれぞれについて独立したｘ座標ハ
ネ／トメ識別手段５２ａとｙ座標ハネ／トメ識別手段５
２ｂとで構成されている。

【０１５９】ここで、ハネ／トメ識別手段５２を実現す
るＣＰＵ３１によって実行されるハネ／トメ識別処理に
ついて図２１を参照して以下に説明する。図２１に示す
ように、まず、座標検出手段５１によって検出された二
次元座標データの時系列データが逐次取得される（ステ
ップＳ１１）。なお、以下の説明では、処理をｘおよび
yの成分に分けて表記せず、一方の成分、例えばｘ成分
に対してのｘ座標ハネ／トメ識別手段５２ａにおける処
理について説明する。

【０１６０】続くステップＳ１２においては、微分処理
が実行される。描画の際における「跳ね」や「止め」は
その描画軌跡において屈曲点を生じることから、座標の
時間変化を微分することにより、この屈曲点を検出し、
「跳ね」や「止め」の動作を検出することが可能になっ
ている。以下において、「止め」部分を含む漢字「三」
の描画ストロークを例にして、「止め」や「跳ね」の動
作検出についてより詳細に説明する。

【０１６１】ここで、図２２（ａ）は漢字「三」を描画
した際に取得された座標データを示すグラフ、図２２
（ｂ）は（ａ）の実線部分に相当するｘ座標の時間変化
を示すグラフである。図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に
示すＡ点及びＢ点はいわゆる「跳ね」部分である。取得
された座標のｘ成分の時間変化を微分して単位時間当た
りの変化量として捉えると、図２２（ｃ）に示すグラフ
のようになる。なお、微分処理には、単純差分や平滑化
微分が用いられる。微分処理された波形は、図２２
（ｃ）に示すように、Ａ点及びＢ点で座標変化の向きが
変わっている。つまり、図２２（ｃ）に示すように、Ａ
点及びＢ点に相当する位置が、微分カーブの符号が変わ
る点（つまり、変化の傾きがゼロになる点）になってい
る。この符号が変わる位置を図２２（ｂ）において、白
丸（○）で示した。この部分が、ゼロクロス点である。

【０１６２】以上のような微分処理（ステップＳ１２）
は、ゼロクロス点が検出されたと判断されるまで（ステ
ップＳ１３のＹ）、繰り返される。したがって、ステッ
プＳ１１〜Ｓ１３において、ゼロクロス点検出手段の機
能が実行される。

【０１６３】ゼロクロス点が検出されたと判断された場
合には（ステップＳ１３のＹ）、そのゼロクロス点が１
ストローク中において最初に現われたゼロクロス点なの
か、１ストローク中において最後に現われたゼロクロス
点なのかをステップＳ１４及びステップＳ１５において
判断する。

【０１６４】検出されたゼロクロス点が１ストローク中
において最初に現われたゼロクロス点である場合には
（ステップＳ１４のＹ）、ストローク始点とゼロクロス
点との間の時間間隔Ｔ１が検出される（ステップＳ１
６）。ここで、ストローク始点とゼロクロス点との間の
時間間隔Ｔ１を検出するのは、「跳ね」動作による描画
形状は「止め」の動作時に生じる擬似的な「跳ね」の描
画形状に比べて形状が長いことから、ストローク始点と
ゼロクロス点との時間間隔も長くなっているので、この
時間間隔を検出することにより「跳ね」動作なのか「止
め」動作なのかを判断することが可能になるからであ
る。ここに、時間間隔検出手段の機能が実行される。

【０１６５】続くステップＳ１７においては、ステップ
Ｓ１６で検出した時間間隔Ｔ１と閾値ＴＨ１とを比較す
る。ここに、比較手段の機能が実行される。なお、閾値
ＴＨ１は、例えばＲＯＭ３２に記憶されている。つま
り、ＲＯＭ３２が、閾値記憶手段として機能することに
なる。

【０１６６】時間間隔Ｔ１が閾値ＴＨ１よりも大きい場
合、つまり、“Ｔ１＞ＴＨ１”であった場合には（ステ
ップＳ１７のＹ）、ステップＳ１８に進み、座標検出手
段５１において検出された二次元座標をプロットするか
否かの判断基準となるプロットフラグＰ_ＦをＯＮ（Ｐ_Ｆ
＝１）にした後、ステップＳ１１に戻る。一方、時間間
隔Ｔ１が閾値ＴＨ１よりも小さい場合、つまり、“Ｔ１
≦ＴＨ１”であった場合には（ステップＳ１７のＮ）、
ステップＳ１９に進み、プロットフラグＰ_ＦをＯＦＦ
（Ｐ_Ｆ＝０）にした後、ステップＳ１１に戻る。つま
り、時間間隔Ｔ１が閾値ＴＨ１よりも小さい場合には、
ストローク始点から最初のゼロクロス点に至る部分は描
画されないか、または、ストロークデータとしては破棄
されることになる。

【０１６７】また、検出されたゼロクロス点が１ストロ
ーク中において最後に現われたゼロクロス点である場合
には（ステップＳ１５のＹ）、ストローク終点とゼロク
ロス点との間の時間間隔Ｔ２が検出される（ステップＳ
２０）。ここでも、ストローク始点とゼロクロス点との
間の時間間隔Ｔ１を検出するのは、「跳ね」動作による
描画形状は「止め」の動作時に生じる擬似的な「跳ね」
の描画形状に比べて形状が長いことから、ストローク始
点とゼロクロス点との時間間隔も長くなっているので、
この時間間隔を検出することにより「跳ね」動作なのか
「止め」動作なのかを判断することが可能になるからで
ある。ここに、時間間隔検出手段の機能が実行される。

【０１６８】続くステップＳ２１においては、ステップ
Ｓ２０で検出した時間間隔Ｔ２と閾値ＴＨ２とを比較す
る。ここに、比較手段の機能が実行される。なお、閾値
ＴＨ２は、例えばＲＯＭ３２に記憶されている。つま
り、ＲＯＭ３２が、閾値記憶手段として機能することに
なる。

【０１６９】時間間隔Ｔ２が閾値ＴＨ２よりも大きい場
合、つまり、“Ｔ２＞ＴＨ２”であった場合には（ステ
ップＳ２１のＹ）、ステップＳ２２に進み、座標検出手
段５１において検出された二次元座標をプロットするか
否かの判断基準となるプロットフラグＰ_ＦをＯＮ（Ｐ_Ｆ
＝１）にして、処理を終了する。一方、時間間隔Ｔ２が
閾値ＴＨ２よりも小さい場合、つまり、“Ｔ２≦ＴＨ
２”であった場合には（ステップＳ２１のＮ）、ステッ
プＳ２３に進み、プロットフラグＰ_ＦをＯＦＦ（Ｐ_Ｆ＝
０）にしして、処理を終了する。つまり、時間間隔Ｔ２
が閾値ＴＨ２よりも小さい場合には、最後のゼロクロス
点からストローク終点に至る部分は描画されないか、ま
たは、ストロークデータとしては破棄されることにな
る。

【０１７０】なお、意図した「跳ね」を描画する際に
は、人間の筆記動作として「タメ」の動作が生じること
がある。この「タメ」の動作は、ゼロクロス点である部
分の微分曲線が“０”となる領域が点にはならずに、
“０”の時間が持続している線として検出される。これ
は、「跳ね」部分を描画する際に、指等の指示手段４が
ゼロクロス点で一瞬止まるからである。この持続部分
が、いわゆる「タメ」である。そのため、このような
「タメ」の動作が検出される場合には、ゼロクロス点
は、“０”の時間が持続している範囲で任意とされる。
処理上は、この“０”が持続する期間の最終端をゼロク
ロス点として用いる方が意図した「跳ね」と意図しない
「跳ね」の動作間での差が明確になるが、持続部分の中
点や始点を選ぶこともできる。

【０１７１】ここで、ストローク始点および終点でのハ
ネ抑制アルゴリズムについて図２３を参照しつつ補足説
明する。図２３は、ストローク描画時における座標位置
と時間との関係を示したものである。図２３中、Ｓ_１，
Ｓ_２，・・Ｓ_Ｎで示された白丸（○）は、各時刻におけ
る座標位置を表している。つまり、これらのＳ_１，
Ｓ _２，・・Ｓ_Ｎで示された列が、連続する１ストローク
である。この１ストロークにおいて等間隔で座標位置を
サンプリングすると仮定し、Ｓ_１，Ｓ_２，・・Ｓ_Ｎの時
間間隔は等間隔であるものとする。なお、１ストローク
中において読み込まれるサンプリング数は、Ｎとする。
また、Ｓ_１はストロークの始点であり、Ｓ_２，Ｓ_３，・
・Ｓ_Ｎとストロークが進んでゆく。ここで、ｎ番目の座
標位置Ｓ_ｎにおける微分ｄ_ｎは、以下に示す式（６）の
ように定義される。

【０１７２】

【数４】

【０１７３】また、ｎ番目の座標位置がゼロクロス点か
どうかを表すパラメータをＺ_ｎとする。Ｚ_ｎは以下に示
す式（７）のような論理値をとるものとする。なお、初
期状態では、Ｚ_ｎはすべて“false”とする。

【０１７４】

【数５】

【０１７５】さらに、ｎ番目のサンプリング点をストロ
ークとして有効な点（描画すべき点）とするか否かを表
すパラメータｐ_ｎを以下に示す式（８）のように定義す
る。なお、初期状態ではｐ_ｎはすべて“false”であ
る。

【０１７６】

【数６】

【０１７７】さらにまた、上述したように、ストローク
始点に関する意図しない「跳ね」検出の閾値をＴ１と
し、ストローク終点に関する意図しない「跳ね」検出の
閾値をＴ２とする。加えて、ストロークの最初に現われ
たゼロクロス点を記憶するパラメータを“ztop”、スト
ローク最後に現われたゼロクロス点を記憶するパラメー
タを“ztail”とする。なお、“ztop”及び“ztail”の
初期値は、 “ztop”＝“ztail”＝０とする。

【０１７８】次に動作について説明する。まず、ストロ
ーク描画の進行にしたがって逐次読み込まれるＳ_ｎ（ｎ
＝１，２，・・・，Ｎ）に基づき、ｄ_ｎ（ｎ＝２，３，
・・・，Ｎ）およびＺ_ｎ−１（ｎ＝３，４，・・・，
Ｎ）が算出される。以下、場合分けして説明する。１．ｎ−１＜Ｔ１，かつ，ストロークが継続している
場合「ｎ−１＝ｒ」で「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった場合
であって、「“ztop”＝０」ならば、ストロークの最初
に現われたゼロクロス点であるとみなし、“ztop”＝ｒ
とする。２．ｎ−１＜Ｔ１，かつ，ストロークが終了している
場合ｐ_１〜ｐ_ｎ−１を“true”とする。３．ｎ−１＝Ｔ１の場合「“ztop”＝０」ならば、ｐ_１〜ｐ_ｎ−１を“true”と
する。また、「“ztop”＝０」でなければ、ｐ_ｚｔｏｐ
〜ｐ_ｎ−１を“true”とする。４．Ｔ１＜ｎ−１≦Ｔ１＋Ｔ２，かつ，ストロークが
継続している場合「ｎ−１＝ｓ」で「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった場
合、“ztail”の値を「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった
時点の“ｎ−１”で更新する。５．Ｔ１＜ｎ−１≦Ｔ１＋Ｔ２，かつ，ストロークが
終了している場合処理を終了する。６．Ｔ１＋Ｔ２＜ｎ−１，かつ，ストロークが継続し
ている場合「ｎ−１＝ｓ」で「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった場
合、“ztail”の値を「Ｚ_ｎ−１＝“true”」となった
時点の“ｎ−１”で更新する。また、ｐ_ｎ−１− _Ｔ２を
“true”とする。７．Ｔ１＋Ｔ２＜ｎ−１，かつ，ストロークが終了し
た場合「“ztail”＝０」ならば、ｐ_{ｎ−１−Ｔ２}〜ｐ_Ｎを“t
rue”とする。また、「“ztop”＝０」でなければ、ｐ
_{ｎ−１−Ｔ２}〜ｐ_ztailを“true”とする。以上によ
り、ストローク始点および終点でのハネ抑制が実行され
る。

【０１７９】そして、図２０に示すように、ハネ／トメ
識別手段５２の後段には描画制御手段５３が設けられて
いる。この描画制御手段５３は、座標検出手段５１にお
いて検出された二次元座標をプロットフラグＰ_Ｆに基づ
いてコンピュータに出力するか否かを判断するものであ
る。つまり、プロットフラグＰ_ＦがＯＮ（Ｐ_Ｆ＝１）の
場合にのみ、座標検出手段５１において検出された二次
元座標をコンピュータに描画情報として出力することに
なるので、「止め」の動作時に生じる尾引きである擬似
的な「跳ね」に係る二次元座標が描画情報としてコンピ
ュータに出力されることはない。図２４は、始点および
終点とゼロクロス点との間の描画データが「無効」と判
断され、Ａ点及びＢ点に生じていた意図しない「跳ね」
が削除された例である。

【０１８０】上述したように二次元座標データのｘ成分
及びｙ成分についてそれぞれ独立してハネ／トメ識別処
理を行うようにしたのは、以下の理由による。意図しな
い「跳ね」などの描画ノイズは、座標入力／検出領域３
内であらゆる方向に出る可能性があるため、一方の成分
のみを微分しただけでは、全ての意図しない「跳ね」を
削除することができない場合があるからである。例え
ば、右方向にｘ座標、上方向にｙ座標をとった場合、左
上から右下に向かって描画する際にその終端で右上から
左下に「跳ね」が発生した場合には、ｙ成分の微分では
これが不連続に変化する場合があっても符号は変わらな
い。これでは、意図しない「跳ね」が発生しているにも
かかわらず、上述したゼロクロス点を見つけることがで
きないため、「跳ね」を評価することすらできず、「跳
ね」の抑制を取りこぼしてしまう。しかしながら、この
場合には、ｘ成分の微分はプラスからマイナスに変化す
るので、ｘ成分及びｙ成分のうち少なくとも一方にゼロ
クロス点が発生した場合に、「跳ね」を評価するように
することで、評価の取りこぼしをすることはなく、確実
に意図しない「跳ね」の抑制を行うことができる。

【０１８１】ここに、指などの指示手段４による連続的
な情報入力動作に応じた描画の「跳ね」部分や「止め」
部分での指示手段４の自然かつ異なる動き（「跳ね」部
分及び「止め」部分は急峻に座標入力／検出領域３面か
ら離れる点で共通するが、「跳ね」部分では描画に応じ
て検出された二次元位置座標成分の単位時間当たりの変
化の傾きがゼロになるゼロクロス点と描画の終端位置と
の時間間隔が「止め」部分に比べて長くなる）に着目
し、ゼロクロス点と描画の終端位置との時間間隔と、予
め設定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて
指示手段４による描画が「跳ね」なのか「止め」なのか
を識別することで、より適正に入力状態を認識でき、意
図しない「跳ね」である「止め」部分に対する尾引き等
を低減させた再現画像処理が可能となる。

【０１８２】また、描画に応じて検出された二次元位置
座標成分の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼ
ロクロス点と描画の開始位置との時間間隔と、予め設定
された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて指示手
段４による描画が指などの指示手段４の着地の仕方によ
って描画ストロークの開始位置で発生するひげ状の描画
ノイズなのか否かを識別することで、より適正に入力状
態を認識でき、描画ストロークの開始位置で発生するひ
げ状の描画ノイズを低減させた再現画像処理が可能とな
る。

【０１８３】本発明の第四の実施の形態を図２５ないし
図２７に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態な
いし第三の実施の形態において説明した部分と同一部分
については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の
形態は、座標入力／検出装置の方式の変形例である。詳
細には、第一の実施の形態ないし第三の実施の形態で用
いた座標入力／検出装置１，５０は光遮蔽式であった
が、本実施の形態の座標入力／検出装置６０において
は、光反射式としたものである。

【０１８４】ここで、図２５は座標入力／検出装置６０
に用いられる指示手段６１を示す斜視図である。また、
図２６は座標入力／検出装置６０の座標入力／検出領域
６３内の一点を指示手段６１で指し示した一例を示す正
面図である。図２５に示すように、座標入力／検出装置
６０の座標入力／検出領域６３内の一点を指し示すため
に用いられる指示手段６１の先端近傍には、再帰性反射
部材６２が設けられている。この再帰性反射部材６２
は、例えば円錐形状のコーナーキューブを多数配列して
形成されており、入射した光をその入射角度によらずに
所定の位置に向けて反射する特性を有している。例え
ば、左側の受発光手段５から投光されたプローブ光Ｌ_ｎ
は、図２６に示すように、再帰性反射部材６２によって
反射され、再び同一光路を辿る再帰反射光Ｌ_ｎ´として
左側の受発光手段５により受光されることになる。その
ため、図２６に示すように、本実施の形態の座標入力／
検出装置６０においては、第一の実施の形態ないし第三
の実施の形態で用いた座標入力／検出装置１，５０のよ
うに座標入力／検出領域６３に再帰性反射部材７を設け
る必要はない。なお、指示手段６１はペン状の形状をし
ており、光沢のある金属製よりゴムやプラスチックなど
の材質が望ましい。

【０１８５】したがって、このような指示手段６１の再
帰性反射部材６２を備えた先端近傍を座標入力／検出装
置６０の座標入力／検出領域６３の適当な位置（ｘ，
ｙ）に挿入し、例えば左側の受発光手段５から投光され
た扇形状の光束膜の中のプローブ光Ｌ_ｎが指示手段６１
の再帰性反射部材６２によって反射された場合、その再
帰反射光Ｌ_ｎ´は受発光手段５の受光素子１３によって
受光される。このようにして受光素子１３が再帰反射光
Ｌ_ｎ´を受光した場合には、再帰反射光Ｌ_ｎ´に対応す
る受光素子１３上の所定の位置Ｄｎが光強度の強い領域
（明点）となる。つまり、図２７に示すように、受光素
子１３上では位置Ｄｎの位置に光強度が強い領域が生
じ、受光素子１３からの光の強度分布の形状にはピーク
が出現する。このピークが出現する位置Ｄｎは反射され
たプローブ光の出射／入射角θｎと対応しており、Ｄｎ
を検出することによりθｎを知ることができる。つま
り、このような光反射式の座標入力／検出装置６０の場
合も、前述した座標入力／検出装置１等と同様に、光強
度の波形に出現するピークに基づく三角測量の手法によ
り指示手段６１の位置座標が算出されることになる。

【０１８６】したがって、このような光反射式の座標入
力／検出装置６０においても、第一の実施の形態で用い
た座標入力／検出装置１において実行されるハネ／トメ
識別処理を光強度の波形に出現するピークに基づいて実
行することができ、また、第二の実施の形態で用いた座
標入力／検出装置１において実行されるハネ／トメ識別
処理を光強度の波形に出現するピークに基づいて基づい
て実行することができ、さらに、第三の実施の形態で用
いた座標入力／検出装置５０において実行されるハネ／
トメ識別処理を光強度の波形に出現するピークに基づい
て検出される座標位置に基づいて実行することができ
る。

【０１８７】本発明の第五の実施の形態を図２８ないし
図３２に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態な
いし第四の実施の形態において説明した部分と同一部分
については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の
形態は、受発光手段の変形例である。詳細には、第一の
実施の形態ないし第四の実施の形態で用いた受発光手段
５においては扇形状の光束膜を投光して座標入力／検出
領域を形成したが、本実施の形態では、ポリゴンミラー
等の回転走査系を有し、その回転走査系によって光源か
ら出射された光ビームを放射状に投光して座標入力／検
出領域を形成する受発光手段７０を用いるものである。

【０１８８】ここで、図２８は受発光手段７０を概略的
に示す平面図である。図２８に示すように、受発光手段
７０は、駆動回路（図示せず）を有してレーザ光を出射
する光源であるＬＤ（Laser Diode：半導体レーザ）７
１とハーフミラー７２とポリゴンミラー７３と集光レン
ズ７４とで構成される投光手段７０ａと、受光素子７５
とが備えられている。受光素子７５は、集光レンズ７４
から距離ｆ（ｆは集光レンズ７４の焦点距離）の間隔で
設けられたＰＤ（Photo Diode）で構成されている。こ
のような受発光手段７０は、ＬＤ７１から出射したレー
ザ光をハーフミラー７２で折り返した後、パルスモータ
（図示せず）により所定の角速度ωｔで回転駆動される
ポリゴンミラー７３によって放射状に順次反射する。し
たがって、受発光手段７０は、ビーム光を放射状に繰り
返し投光することになる。つまり、２つの受発光手段７
０から放射状に投光されるビーム光によって座標入力／
検出領域（図示せず）が形成されることになる。一方、
反射されて受発光手段７０に入射したビーム光は、ポリ
ゴンミラー７３によって反射され、ハーフミラー７２に
到達する。ハーフミラー７２に到達した反射ビーム光
は、ハーフミラー７２を透過して受光素子７５に到達
し、電気信号に変換される。

【０１８９】まず、このような受発光手段７０を受発光
手段５に代えて座標入力／検出装置１，５０に適用した
場合について考える。図２９に示すように、座標入力／
検出領域３中の或る位置に指示手段４が挿入されてある
ビーム光が遮断されると、そのビーム光は再帰性反射部
材７で反射されることはないことから、受光素子７５に
到達することはない。このように座標入力／検出領域３
中の或る位置に指示手段４が挿入されてあるビーム光が
遮断された場合、受光素子７５からの光の強度分布の形
状にはディップが出現する。

【０１９０】各部の電気的接続等については技術的に公
知であるため詳細な説明は省略するが、図３０に示すよ
うに、座標入力／検出領域３に指示手段４が挿入されて
いない場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ_１”を示すが、座標入
力／検出領域３に指示手段４が挿入されて受光素子７５
に再帰光が戻らない場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ_０”を示
すことになる。このように光強度が“Ｉ＝Ｉ_０”である
部分が、ディップである。なお、図２５中、時間ｔ＝ｔ
_０は、ポリゴンミラー７３の回転の基準位置であって、
回転走査されるビーム光が所定の角度に達した時点であ
る。

【０１９１】したがって、光強度が“Ｉ＝Ｉ_０”となっ
た時間ｔをｔ_１であるとすれば、座標入力／検出領域３
に挿入された指示手段４により遮断されたビーム光の出
射角度θは、 θ＝ω（ｔ_１−ｔ_０）＝ω△ｔとして算出される。つまり、左右それぞれに設けられた
受発光手段７０において座標入力／検出領域３に挿入さ
れた指示手段４により遮断されたビーム光の出射角度θ
（θｎＬ，θｎＲ）が算出され、それらの出射角度θ
（θｎＬ，θｎＲ）に基づく三角測量の手法によって指
示手段４を挿入した位置座標が検出されることになる。

【０１９２】次に、このような受発光手段７０を受発光
手段５に代えて座標入力／検出装置６０に適用した場合
について考える。図３１に示すように、座標入力／検出
領域６３中の或る位置に指示手段６１が挿入された場
合、所定のビーム光が指示手段６１の再帰性反射部材６
２において再帰反射され、そのビーム光は受光素子７５
に到達する。このように座標入力／検出領域６３中の或
る位置に指示手段６１が挿入されてあるビーム光が再帰
反射された場合、受光素子７５からの光の強度分布の形
状にはピークが出現する。

【０１９３】各部の電気的接続等については技術的に公
知であるため詳細な説明は省略するが、図３２に示すよ
うに、座標入力／検出領域６３に指示手段６１が挿入さ
れていない場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ_０”を示すが、座
標入力／検出領域６３に指示手段６１が挿入されて受光
素子７５に再帰光が到達した場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ
_１”を示すことになる。このように光強度が“Ｉ＝
Ｉ_１”である部分が、ピークである。なお、図２７中、
時間ｔ＝ｔ_０は、ポリゴンミラー７３の回転の基準位置
であって、回転走査されるビーム光が所定の角度に達し
た時点である。

【０１９４】したがって、光強度が“Ｉ＝Ｉ_１”となっ
た時間ｔをｔ_１であるとすれば、座標入力／検出領域６
３に挿入された指示手段６１により再帰反射されたビー
ム光の出射角度θは、 θ＝ω（ｔ_１−ｔ_０）＝ω△ｔとして算出される。つまり、左右それぞれに設けられた
受発光手段７０において座標入力／検出領域６３に挿入
された指示手段６１により再帰反射されたビーム光の出
射角度θ（θｎＬ，θｎＲ）が算出され、それらの出射
角度θ（θｎＬ，θｎＲ）に基づく三角測量の手法によ
って指示手段６１を挿入した位置座標が検出されること
になる。

【０１９５】したがって、このような受発光手段７０を
受発光手段５に代えて用いた場合においても、第一の実
施の形態で用いた座標入力／検出装置１において実行さ
れるハネ／トメ識別処理を光強度の波形に出現するディ
ップまたはピークに基づいて実行することができ、ま
た、第二の実施の形態で用いた座標入力／検出装置１に
おいて実行されるハネ／トメ識別処理を光強度の波形に
出現するディップまたはピークに基づいて実行すること
ができ、さらに、第三の実施の形態で用いた座標入力／
検出装置５０において実行されるハネ／トメ識別処理を
光強度の波形に出現するディップまたはピークに基づい
て検出される座標位置に基づいて実行することができ
る。

【０１９６】本発明の第六の実施の形態を図３３ないし
図３４に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態な
いし第三の実施の形態において説明した部分と同一部分
については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の
形態は、座標入力／検出装置の方式の変形例であって、
座標入力／検出領域内の画像情報を撮像カメラにより取
り込んで、その取り込まれた画像情報の内の一部に基づ
いて位置座標を検出するいわゆるカメラ撮像方式の座標
入力／検出装置を適用した一例である。

【０１９７】ここで、図３３は座標入力／検出装置８０
の構成を概略的に示す正面図である。座標入力／検出装
置８０の座標入力／検出領域８１の上方両端部には、撮
像手段である撮像カメラ８２が距離ｗを隔てて設けられ
ている。撮像カメラ８２には、ＣＣＤ（Charge Coupled
Device）である受光素子８３と結像光学レンズ８４と
が、距離ｆを隔てて設けられている。これらの撮像カメ
ラ８２の撮像画角は約９０度であり、座標入力／検出領
域８１を撮影範囲とするようにそれぞれ設置されてい
る。また、撮像カメラ８２は座標入力面を形成するＰＤ
Ｐ１０２のディスプレイ面２０から所定の距離となるよ
うに設置されており、その光軸はＰＤＰ１０２のディス
プレイ面２０に平行である。

【０１９８】加えて、座標入力／検出領域８１の上部を
除く周縁部であって撮像カメラ８２の撮像画角を妨げず
に撮影視野全体を覆う位置には、背景板８５が設けられ
ている。この背景板８５は、座標入力／検出領域８１の
中央にその面を向け、ＰＤＰ１０２のディスプレイ面２
０に対して略垂直に設けられる。この背景板８５は、例
えば一様な黒色とされている。

【０１９９】撮像カメラ８２の信号と指示手段８６との
関係を図３４に示す。図３４に示すように、指示手段８
６が座標入力／検出領域８１に挿入された場合、その指
示手段８６は撮像カメラ８２に撮影され、指示手段８６
の像が撮像カメラ８２の受光素子８３上に形成される。
本実施の形態の座標入力／検出装置８０のように背景板
８５が黒色であって、指を指示手段８６として用いるよ
うな場合には、指示手段８６は背景板８５に比べて高い
反射率を有することになるので、受光素子８３の指示手
段８６に相当する部分は、光強度の強い領域（明点）と
なる。

【０２００】各部の電気的接続等については技術的に公
知であるため詳細な説明は省略するが、図３４に示すよ
うに、座標入力／検出領域８１に指示手段８６が挿入さ
れた場合には、受光素子８３からの光の強度分布の形状
にはピークが出現する。このピークが出現する位置Ｄｎ
は、結像光学レンズ８４の主点からの指示手段８６の見
かけの角度θｎに対応しており、θｎはＤｎの関数とし
て、 θｎ＝arctan (Ｄｎ／ｆ) と表すことができる。つまり、このようなカメラ撮像方
式の座標入力／検出装置８０の場合も、前述した座標入
力／検出装置１等と同様に、光強度の波形に出現するピ
ークに基づく三角測量の手法により指示手段８６の位置
座標が算出されることになる。

【０２０１】したがって、このようなカメラ撮像方式の
座標入力／検出装置８０においても、第一の実施の形態
で用いた座標入力／検出装置１において実行されるハネ
／トメ識別処理を光強度の波形に出現するピークに基づ
いて実行することができ、また、第二の実施の形態で用
いた座標入力／検出装置１において実行されるハネ／ト
メ識別処理を光強度の波形に出現するピークに基づいて
実行することができ、さらに、第三の実施の形態で用い
た座標入力／検出装置５０において実行されるハネ／ト
メ識別処理を光強度の波形に出現するピークに基づいて
検出される座標位置に基づいて実行することができる。

【０２０２】なお、指示手段８６としては、自身が発光
する発光素子付きの専用ペン等も適用することができ
る。

【０２０３】本発明の第七の実施の形態を図３５ないし
図３６に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態な
いし第三の実施の形態において説明した部分と同一部分
については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の
形態は、座標入力／検出装置の方式の変形例であって、
前述したような三角測量によって座標を検出するもので
はなく、直交する２軸の座標を直接検出するいわゆるＬ
ＥＤアレイ方式の座標入力／検出装置を適用した一例で
ある。

【０２０４】ここで、図３５は座標入力／検出装置９０
の構成を概略的に示す正面図である。図３５に示すよう
に、座標入力／検出装置９０は、Ｘｍ個の発光手段であ
る発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）９
１を水平方向に一定間隔で配置した発光素子列９２と、
これに１対１に対応したＸｍ個の受光手段であるフォト
トランジスタ９３を一定間隔で対向配置した受光素子列
９４と、Ｙｎ個のＬＥＤ９１を垂直方向に一定間隔で配
置した発光素子列９５と、これに１対１に対応したＹｎ
個のフォトトランジスタ９３を一定間隔で対向配置した
受光素子列９６とを備えている。そして、これらの発光
素子列９２と、受光素子列９４と、発光素子列９５と、
受光素子列９６とにより囲まれた空間部分が、座標入力
／検出領域９７とされている。つまり、座標入力／検出
領域９７内には、水平方向に形成されるｍ個の光路と垂
直方向に形成されるｎ個の光路とがマトリクス状に交差
可能となっている。なお、座標入力／検出領域９７は、
ＰＤＰ１０２のディスプレイ面２０のサイズに対応した
サイズであって横長の四角形状に形成されており、手書
きにより文字や図形等の入力を可能にする領域である。

【０２０５】そして、この座標入力／検出領域９７の或
る位置に指等の指示手段９８が挿入された場合には、指
示手段９８により所定の光路が遮られるため、その遮断
光路にある受光素子列９４のフォトトランジスタ９３及
び受光素子列９６のフォトトランジスタ９３の受光光量
がそれぞれ低下することになる。

【０２０６】各部の電気的接続等については技術的に公
知であるため詳細な説明は省略するが、図３６に示すよ
うに、座標入力／検出領域９７に指示手段９８が挿入さ
れていない場合には各フォトトランジスタ９３の光強度
は“Ｉ＝ｉ_１”を示すが、座標入力／検出領域９７に指
示手段９８が挿入されて光路が遮られた場合には、その
遮断光路にあるフォトトランジスタ９３の光強度は“Ｉ
＝ｉ_０”を示すことになる。このように光強度が“Ｉ＝
ｉ_０”である部分をディップという。なお、図３６中、
横軸はフォトトランジスタ９３の位置に相当し、実際に
はフォトトランジスタ９３の光出力を逐次読みとる走査
時間である。

【０２０７】そして、受光光量が低下した受光光量が低
下した受光素子列９４のフォトトランジスタ９３及び受
光素子列９６のフォトトランジスタ９３の位置に相当す
るディップ位置を検出し、指示手段９８により指示され
た座標位置を算出する。実際には、基準位置ｔ＝ｔ_０か
らのディップ位置が検出されるまでの時間ｔ_１や、図３
６で示した波形をメモリに取り込み、メモリ内のデータ
に対してディップ位置に相当するメモリ番地としてディ
ップの位置を検出することになる。

【０２０８】したがって、このようなＬＥＤアレイ方式
の座標入力／検出装置９０においても、第一の実施の形
態で用いた座標入力／検出装置１において実行されるハ
ネ／トメ識別処理を光強度の波形に出現するディップに
基づいて実行することができ、また、第二の実施の形態
で用いた座標入力／検出装置１において実行されるハネ
／トメ識別処理を光強度の波形に出現するディップに基
づいて実行することができ、さらに、第三の実施の形態
で用いた座標入力／検出装置５０において実行されるハ
ネ／トメ識別処理を光強度の波形に出現するディップに
基づいて検出される座標位置に基づいて実行することが
できる。

【０２０９】なお、各実施の形態においては、座標入力
／検出装置を表示装置であるプラズマディスプレイパネ
ル（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）１０２に備えた
が、これに限るものではなく、ＣＲＴ（Cathode Ray Tu
be）、ＬＣＤ（Liquid CrystalDisplay）、前面投影型
プロジェクター、背面投影型プロジェクター等を表示装
置として適用しても良い。さらに、これらの表示装置に
限るものではなく、特に図示しないが、ライティングボ
ードとして機能する黒板やホワイトボード等に備えるよ
うにしても良い。

【０２１０】また、各実施の形態においては、各種のプ
ログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体
３９としてフロッピーディスク、ハードディスク、光デ
ィスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク
（ＭＯ）、メモリカード等を適用したが、これに限るも
のではなく、記憶媒体には、コンピュータと独立した媒
体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送され
たプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶し
た記憶媒体も含まれる。

【０２１１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、描画スト
ロークの終端位置で発生する止めたにもかかわらず跳ね
てしまう意図しない「跳ね」である「止め」部分に対す
る尾引きや描画ストロークの開始位置で発生するひげ状
の描画ノイズを確実に抑制することができる。

【０２１２】請求項２，１７，２６記載の発明によれ
ば、指などの物体による連続的な情報入力動作に応じた
描画の「跳ね」部分や「止め」部分での物体の自然かつ
異なる動き（「跳ね」部分及び「止め」部分は急峻に情
報入力領域面から離れる点で共通するが、「跳ね」部分
では描画に応じたディップ位置の単位時間当たりの変化
の傾きがゼロになるゼロクロス点とディップが消滅した
位置との時間間隔が「止め」部分に比べて長くなる）に
着目し、ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時
間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較し、その
大小に応じて物体による描画が「跳ね」なのか「止め」
なのかを識別することで、より適正に入力状態を認識で
き、「止め」部分に対する尾引き等を低減させた再現画
像処理が可能となる。

【０２１３】請求項３，１８，２７記載の発明によれ
ば、指などの物体による連続的な情報入力動作に応じた
描画の「跳ね」部分や「止め」部分での物体の自然かつ
異なる動き（「跳ね」部分及び「止め」部分は急峻に情
報入力領域面から離れる点で共通するが、「跳ね」部分
では描画に応じたディップ位置の単位時間当たりの変化
の傾きがゼロになるゼロクロス点と描画の終端位置との
時間間隔が「止め」部分に比べて長くなる）に着目し、
ゼロクロス点と描画の終端位置との時間間隔と、予め設
定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて物体
による描画が「跳ね」なのか「止め」なのかを識別する
ことで、より適正に入力状態を認識でき、意図しない
「跳ね」である「止め」部分に対する尾引き等を低減さ
せた再現画像処理が可能となる。

【０２１４】請求項４，１９，２８記載の発明によれ
ば、指などの物体による連続的な情報入力動作に応じた
描画の「跳ね」部分や「止め」部分での物体の自然かつ
異なる動きに着目し、描画に応じたディップ位置の単位
時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点と描
画の開始位置との時間間隔と、予め設定された所定の閾
値とを比較し、その大小に応じて物体による描画が指な
どの物体の着地の仕方によって描画ストロークの開始位
置で発生するひげ状の描画ノイズなのか否かを識別する
ことで、より適正に入力状態を認識でき、描画ストロー
クの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズを低減させ
た再現画像処理が可能となる。

【０２１５】請求項５，２０，２９記載の発明によれ
ば、指などの物体による連続的な情報入力動作に応じた
描画の「跳ね」部分や「止め」部分での物体の自然かつ
異なる動き（「跳ね」部分及び「止め」部分は急峻に情
報入力領域面から離れる点で共通するが、「跳ね」部分
では描画に応じたピーク位置の単位時間当たりの変化の
傾きがゼロになるゼロクロス点と描画の終端位置との時
間間隔が「止め」部分に比べて長くなる）に着目し、ゼ
ロクロス点と描画の終端位置との時間間隔と、予め設定
された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて物体に
よる描画が「跳ね」なのか「止め」なのかを識別するこ
とで、より適正に入力状態を認識でき、意図しない「跳
ね」である「止め」部分に対する尾引き等を低減させた
再現画像処理が可能となる。

【０２１６】請求項６，２１，３０記載の発明によれ
ば、指などの物体による連続的な情報入力動作に応じた
描画の「跳ね」部分や「止め」部分での物体の自然かつ
異なる動きに着目し、描画に応じたピーク位置の単位時
間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点と描画
の開始位置との時間間隔と、予め設定された所定の閾値
とを比較し、その大小に応じて物体による描画が指など
の物体の着地の仕方によって描画ストロークの開始位置
で発生するひげ状の描画ノイズなのか否かを識別するこ
とで、より適正に入力状態を認識でき、描画ストローク
の開始位置で発生するひげ状の描画ノイズを低減させた
再現画像処理が可能となる。

【０２１７】請求項７，２２記載の発明によれば、描画
ストロークの終端位置で発生する止めたにもかかわらず
跳ねてしまう意図しない「跳ね」である「止め」部分に
対する尾引きや描画ストロークの開始位置で発生するひ
げ状の描画ノイズをこれらの発生方向によらず、確実に
抑制することができる。

【０２１８】請求項８，２３，３２記載の発明によれ
ば、指などの物体による連続的な情報入力動作に応じた
描画の「跳ね」部分や「止め」部分での物体の自然かつ
異なる動き（「跳ね」部分及び「止め」部分は急峻に情
報入力領域面から離れる点で共通するが、「跳ね」部分
では描画に応じて検出された二次元位置座標成分の単位
時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点と描
画の終端位置との時間間隔が「止め」部分に比べて長く
なる）に着目し、ゼロクロス点と描画の終端位置との時
間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較し、その
大小に応じて物体による描画が「跳ね」なのか「止め」
なのかを識別することで、より適正に入力状態を認識で
き、意図しない「跳ね」である「止め」部分に対する尾
引き等を低減させた再現画像処理が可能となる。

【０２１９】請求項９，２４，３２記載の発明によれ
ば、指などの物体による連続的な情報入力動作に応じた
描画の「跳ね」部分や「止め」部分での物体の自然かつ
異なる動きに着目し、描画に応じて検出された二次元位
置座標成分の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになる
ゼロクロス点と描画の開始位置との時間間隔と、予め設
定された所定の閾値とを比較し、その大小に応じて物体
による描画が指などの物体の着地の仕方によって描画ス
トロークの開始位置で発生するひげ状の描画ノイズなの
か否かを識別することで、より適正に入力状態を認識で
き、描画ストロークの開始位置で発生するひげ状の描画
ノイズを低減させた再現画像処理が可能となる。

【０２２０】請求項１０，２５記載の発明によれば、描
画ストロークの終端位置で発生する止めたにもかかわら
ず跳ねてしまう意図しない「跳ね」である「止め」部分
に対する尾引きや描画ストロークの開始位置で発生する
ひげ状の描画ノイズをこれらの発生方向によらず、確実
に抑制することができる。

【０２２１】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
ないし１０のいずれか一記載の情報入力装置において、
前記情報入力領域は、光源から出射された光を板状に成
形して投光することにより形成されることにより、物体
の挿入を受け付ける二次元の情報入力領域を確実に形成
することができ、無視差、完全透明、高い描画感を実現
する情報入力装置を提供することができる。

【０２２２】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
ないし１０のいずれか一記載の情報入力装置において、
前記情報入力領域は、光源から出射されたビーム光を順
次走査して投光することにより形成されることにより、
物体の挿入を受け付ける二次元の情報入力領域を確実に
形成することができ、無視差、完全透明、高い描画感を
実現する情報入力装置を提供することができる。

【０２２３】請求項１３記載の発明によれば、請求項
１，５，６，７，８，９，１０のいずれか一記載の情報
入力装置において、前記情報入力領域は、撮像手段によ
る撮像範囲であることにより、物体の挿入を受け付ける
二次元の情報入力領域を確実に形成することができ、無
視差、完全透明、高い描画感を実現する情報入力装置を
提供することができる。

【０２２４】請求項１４記載の発明によれば、請求項
１，２，３，４，７，８，９，１０のいずれか一記載の
情報入力装置において、前記情報入力領域は、前記受光
手段とこの受光手段に相対して設けられる発光手段とに
よる光路をマトリックス状に配することにより形成され
ることにより、物体の挿入を受け付ける二次元の情報入
力領域を確実に形成することができ、無視差、完全透
明、高い描画感を実現する情報入力装置を提供すること
ができる。

【０２２５】請求項１５記載の発明の情報入力システム
によれば、表示装置と、この表示装置の表示面に前記情
報入力領域を一致させて配設される請求項１ないし１４
のいずれか一記載の情報入力装置と、前記情報入力装置
からの入力に基づいて前記表示装置の表示制御を行う制
御装置と、を備えることにより、座標入力面（タッチパ
ネル面）のような物理的な面を有さず、表示装置の表示
面に装着して使用した場合であっても視認性に優れる情
報入力システムを安価で提供することができる。

【０２２６】請求項１６記載の発明の情報入力システム
によれば、筆記を受け付けるライティングボードと、こ
のライティングボードの書き込み面に前記情報入力領域
を一致させて配設される請求項１ないし１４のいずれか
一記載の情報入力装置と、前記情報入力装置からの入力
に基づいて前記ライティングボードに筆記された情報の
制御を行う制御装置と、を備えることにより、座標入力
面（タッチパネル面）のような物理的な面を有さず、表
示装置の表示面に装着して使用した場合であっても視認
性に優れる情報入力システムを安価で提供することがで
きる。

【０２２７】請求項３３，３４，３５記載の発明によれ
ば、指などの指示手段による連続的な指示に基づく描画
の「跳ね」部分や「止め」部分での指示手段の自然かつ
異なる動き（「跳ね」部分及び「止め」部分は急峻に座
標入力／検出領域面から離れる点で共通するが、「跳
ね」部分では描画に応じたディップ位置の単位時間当た
りの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点とディップが
消滅した位置との時間間隔が「止め」部分に比べて長く
なる）に着目し、ゼロクロス点とディップが消滅した位
置との時間間隔と、予め設定された所定の閾値とを比較
し、その大小に応じて指示手段による描画が「跳ね」な
のか「止め」なのかを識別することで、より適正に入力
状態を認識でき、「止め」部分に対する尾引き等を低減
させた再現画像処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の電子黒板システム
を概略的に示す外観斜視図である。

【図２】電子黒板システムに内蔵される各部の電気的接
続を示すブロック図である。

【図３】コンピュータに内蔵される各部の電気的接続を
示すブロック図である。

【図４】座標入力／検出装置を示す概略正面図である。

【図５】その受発光手段の内部構造の構成例を示す概略
正面図である。

【図６】その検出動作を説明するための概略正面図であ
る。

【図７】受発光手段の取付間隔等を示す概略正面図であ
る。

【図８】ディスプレイ前面等への設置例を示す断面図で
ある。

【図９】その制御系の構成例を示すブロック図である。

【図１０】座標入力／検出装置を機能的に示すブロック
図である。

【図１１】ハネ／トメ識別処理の流れを概略的に示すフ
ローチャートである。

【図１２】（ａ）は漢字「三」を描画した際の受光素子
におけるディップ深さ及びディップ位置の時間変化を示
すグラフ、（ｂ）は漢字「三」の各ストローク端部に
「跳ね」部分を設けたものを描画した際の受光素子にお
けるディップ深さ及びディップ位置の時間変化を示すグ
ラフである。

【図１３】（ａ）は漢字「三」を描画した際の受光素子
におけるディップ深さ及びディップ位置の時間変化を部
分的に拡大して示すグラフ、（ｂ）は漢字「三」の各ス
トローク端部に「跳ね」部分を設けたものを描画した際
の受光素子におけるディップ深さ及びディップ位置の時
間変化を部分的に拡大して示すグラフである。

【図１４】その微分グラフである。

【図１５】本発明の第二の実施の形態の座標入力／検出
装置を機能的に示すブロック図である。

【図１６】ハネ／トメ識別処理の流れを概略的に示すフ
ローチャートである。

【図１７】（ａ）は漢字「三」を描画した際に取得され
た座標データを示すグラフ、（ｂ）は（ａ）の実線部分
に相当するディップ位置の時間変化を示すグラフ、
（ｃ）は（ａ）の実線部分に相当するディップ位置の単
位時間当たりの変化を示すグラフである。

【図１８】ストローク描画時における受光素子上のディ
ップ位置と時間との関係を示すグラフである。

【図１９】（ａ）は漢字「三」を描画した際に取得され
た座標データにハネ／トメ識別処理を施した状態を示す
グラフ、（ｂ）は（ａ）の実線部分に相当するディップ
位置の時間変化を示すグラフ、（ｃ）は（ａ）の実線部
分に相当するディップ位置の単位時間当たりの変化を示
すグラフである。

【図２０】本発明の第三の実施の形態の座標入力／検出
装置を機能的に示すブロック図である。

【図２１】ハネ／トメ識別処理の流れを概略的に示すフ
ローチャートである。

【図２２】（ａ）は漢字「三」を描画した際に取得され
た座標データを示すグラフ、（ｂ）は（ａ）の実線部分
に相当するｘ座標の時間変化を示すグラフ、（ｃ）は
（ａ）の実線部分に相当するｘ座標の単位時間当たりの
変化を示すグラフである。

【図２３】ストローク描画時における座標位置と時間と
の関係を示すグラフである。

【図２４】（ａ）は漢字「三」を描画した際に取得され
た座標データにハネ／トメ識別処理を施した状態を示す
グラフ、（ｂ）は（ａ）の実線部分に相当するｘ座標の
時間変化を示すグラフ、（ｃ）は（ａ）の実線部分に相
当するｘ座標の単位時間当たりの変化を示すグラフであ
る。

【図２５】本発明の第四の実施の形態の座標入力／検出
装置に用いられる指示手段を示す斜視図である。

【図２６】座標入力／検出装置の座標入力／検出領域内
の一点を指示手段で指し示した一例を示す正面図であ
る。

【図２７】その検出動作を説明するための概略正面図で
ある。

【図２８】本発明の第五の実施の形態の受発光手段を概
略的に示す平面図である。

【図２９】座標検出動作を説明するための概略正面図で
ある。

【図３０】光強度と時間との関係を示すグラフである。

【図３１】座標検出動作を説明するための概略正面図で
ある。

【図３２】光強度と時間との関係を示すグラフである。

【図３３】本発明の第六の実施の形態の座標入力／検出
装置の構成を概略的に示す正面図である。

【図３４】その検出動作を説明するための概略正面図で
ある。

【図３５】本発明の第七の実施の形態の座標入力／検出
装置の構成を概略的に示す正面図である。

【図３６】光強度と時間との関係を示すグラフである。

【図３７】指等による描画動作を示す説明図である。

【図３８】特徴的な文字の構成例及びその筆記に伴う描
画例を誇張して示す説明図である。

【符号の説明】

１，５０，６０，８０，９０座標入力／検出装
置、情報入力装置３，６３，８１，９７座標入力／検出領域、情
報入力領域４指示手段、物体１３，７５，８３，９４受光手段３２閾値記憶手段３９記憶媒体８２撮像手段９１発光手段１０１情報入力システム１０２表示装置１０５制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二次元の情報入力領域を指示した所定物
体を検出し、所定の入力情報として出力する情報入力装
置において、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に基づき所定の成分の単位時間当たりの変化の
傾きがゼロになるゼロクロス点と、前記連続的な情報入
力動作の端部との時間間隔が、所定の閾値よりも大きい
場合に、前記ゼロクロス点と前記連続的な情報入力動作
の端部とを結ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする
情報入力装置。
【請求項２】二次元の情報入力領域を指示した所定物
体を受光手段で検出し、所定の入力情報として出力する
情報入力装置において、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位
置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロ
ス点を検出するゼロクロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロクロス
点とディップが消滅した位置との時間間隔を検出する屈
曲後持続時間検出手段と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔に関する所定の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記屈曲後持続時間検出手段により検出された前記時間
間隔と前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値とを比
較する比較手段と、前記屈曲後持続時間検出手段により検出された前記時間
間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス
点とディップが消滅した位置とを結ぶ入力情報を有効に
するハネ／トメ判別手段と、を備えることを特徴とする
情報入力装置。
【請求項３】二次元の情報入力領域を指示した所定物
体を受光手段で検出し、所定の入力情報として出力する
情報入力装置において、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位
置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロ
ス点を検出するゼロクロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロクロス
点と前記物体による連続的な情報入力動作の終端位置と
の時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔に関する所定の閾値を記憶す
る閾値記憶手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔と
前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値とを比較する
比較手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔が
所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前
記物体による連続的な情報入力動作の終端位置とを結ぶ
入力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備える
ことを特徴とする情報入力装置。
【請求項４】二次元の情報入力領域を指示した所定物
体を受光手段で検出し、所定の入力情報として出力する
情報入力装置において、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じたディップ位置の単位時間当たりの変化
の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出するゼロクロス
点検出手段と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロクロス
点と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位置と
の時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔に関する所定の閾値を記憶す
る閾値記憶手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔と
前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値とを比較する
比較手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔が
所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前
記物体による連続的な情報入力動作の開始位置とを結ぶ
入力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備える
ことを特徴とする情報入力装置。
【請求項５】二次元の情報入力領域を指示した所定物
体を受光手段で検出し、所定の入力情報として出力する
情報入力装置において、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点を検出するゼロクロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロクロス
点と前記物体による連続的な情報入力動作の終端位置と
の時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔に関する所定の閾値を記憶す
る閾値記憶手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔と
前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値とを比較する
比較手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔が
所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前
記物体による連続的な情報入力動作の終端位置とを結ぶ
入力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備える
ことを特徴とする情報入力装置。
【請求項６】二次元の情報入力領域を指示した所定物
体を受光手段で検出し、所定の入力情報として出力する
情報入力装置において、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点を検出するゼロクロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロクロス
点と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位置と
の時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔に関する所定の閾値を記憶す
る閾値記憶手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔と
前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値とを比較する
比較手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔が
所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前
記物体による連続的な情報入力動作の開始位置とを結ぶ
入力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備える
ことを特徴とする情報入力装置。
【請求項７】前記受光手段を複数備え、前記ハネ／ト
メ判別手段は、全ての前記受光手段により検出される光
強度分布に基づいて前記時間間隔検出手段により検出さ
れた時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開
始位置または終端位置とを結ぶ入力情報を有効にするこ
とを特徴とする請求項３ないし６のいずれか一記載の情
報入力装置。
【請求項８】二次元の情報入力領域を指示した所定物
体を検出し、所定の入力情報として出力する情報入力装
置において、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた二次元位置座標成分の単位時間当たり
の変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出するゼロ
クロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロクロス
点と前記物体による連続的な情報入力動作の終端位置と
の時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔に関する所定の閾値を記憶す
る閾値記憶手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔と
前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値とを比較する
比較手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔が
所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前
記物体による連続的な情報入力動作の終端位置とを結ぶ
入力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備える
ことを特徴とする情報入力装置。
【請求項９】二次元の情報入力領域を指示した所定物
体を検出し、所定の入力情報として出力する情報入力装
置において、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた二次元位置座標成分の単位時間当たり
の変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出するゼロ
クロス点検出手段と、前記ゼロクロス点検出手段で検出された前記ゼロクロス
点と前記物体による連続的な情報入力動作の開始位置と
の時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔に関する所定の閾値を記憶す
る閾値記憶手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔と
前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値とを比較する
比較手段と、前記時間間隔検出手段により検出された前記時間間隔が
所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前
記物体による連続的な情報入力動作の開始位置とを結ぶ
入力情報を有効にするハネ／トメ判別手段と、を備える
ことを特徴とする情報入力装置。
【請求項１０】前記ハネ／トメ判別手段は、二次元位
置座標を構成する全ての座標成分に基づいて前記時間間
隔検出手段により検出された前記時間間隔が所定の閾値
よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体によ
る連続的な情報入力動作の開始位置または終端位置とを
結ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする請求項８ま
たは９記載の情報入力装置。
【請求項１１】前記情報入力領域は、光源から出射さ
れた光を板状に成形して投光することにより形成される
ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一記載
の情報入力装置。
【請求項１２】前記情報入力領域は、光源から出射さ
れたビーム光を順次走査して投光することにより形成さ
れることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一
記載の情報入力装置。
【請求項１３】前記情報入力領域は、撮像手段による
撮像範囲であることを特徴とする請求項１，５，６，
７，８，９，１０のいずれか一記載の情報入力装置。
【請求項１４】前記情報入力領域は、前記受光手段と
この受光手段に相対して設けられる発光手段とによる光
路をマトリックス状に配することにより形成されること
を特徴とする請求項１，２，３，４，７，８，９，１０
のいずれか一記載の情報入力装置。
【請求項１５】表示装置と、この表示装置の表示面に前記情報入力領域を一致させて
配設される請求項１ないし１４のいずれか一記載の情報
入力装置と、前記情報入力装置からの入力に基づいて前記表示装置の
表示制御を行う制御装置と、を備えることを特徴とする情報入力システム。
【請求項１６】筆記を受け付けるライティングボード
と、このライティングボードの書き込み面に前記情報入力領
域を一致させて配設される請求項１ないし１４のいずれ
か一記載の情報入力装置と、前記情報入力装置からの入力に基づいて前記ライティン
グボードに筆記された情報の制御を行う制御装置と、を
備えることを特徴とする情報入力システム。
【請求項１７】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報を識別する入力情報識別方法であって、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位
置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロ
ス点を検出し、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔を検出し、前記時間間隔と所定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点とディップが消滅した位置とを結ぶ入力情報
を有効にすることを特徴とする入力情報識別方法。
【請求項１８】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報を識別する入力情報識別方法であって、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位
置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロ
ス点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔を検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物体による連
続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔に関する所
定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終
端位置とを結ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする
入力情報識別方法。
【請求項１９】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報を識別する入力情報識別方法であって、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位
置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロ
ス点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔を検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物体による連
続的な情報入力動作の開始位置との時間間隔に関する所
定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開
始位置とを結ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする
入力情報識別方法。
【請求項２０】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報を識別する入力情報識別方法であって、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔を検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物体による連
続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔に関する所
定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終
端位置とを結ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする
入力情報識別方法。
【請求項２１】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報を識別する入力情報識別方法であって、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔を検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物体による連
続的な情報入力動作の開始位置との時間間隔に関する所
定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開
始位置とを結ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする
入力情報識別方法。
【請求項２２】全ての前記受光手段により検出される
光強度分布に基づいて検出された前記時間間隔が所定の
閾値よりも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体
による連続的な情報入力動作の開始位置または終端位置
とを結ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする請求項
１８ないし２１のいずれか一記載の入力情報識別方法。
【請求項２３】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を検出し、前記物体の動作に対応する入力情報を識
別する入力情報識別方法であって、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた二次元位置座標成分の単位時間当たり
の変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔を検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物体による連
続的な情報入力動作の終端位置との時間間隔に関する所
定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終
端位置とを結ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする
入力情報識別方法。
【請求項２４】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を検出し、前記物体の動作に対応する入力情報を識
別する入力情報識別方法であって、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた二次元位置座標成分の単位時間当たり
の変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出し、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔を検出し、前記時間間隔と、前記ゼロクロス点と前記物体による連
続的な情報入力動作の開始位置との時間間隔に関する所
定の閾値とを比較し、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開
始位置とを結ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする
入力情報識別方法。
【請求項２５】二次元位置座標を構成する全ての座標
成分に基づいて検出された前記時間間隔が所定の閾値よ
りも大きい場合に、前記ゼロクロス点と前記物体による
連続的な情報入力動作の開始位置または終端位置とを結
ぶ入力情報を有効にすることを特徴とする請求項２３ま
たは２４記載の入力情報識別方法。
【請求項２６】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報の識別をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で
あって、前記コンピュータに、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位
置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロ
ス点を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔を検出する屈曲後持続時間検出機能と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔に関する所定の閾値と、検出された前記時間間隔とを
比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点とディップが消滅した位置とを結ぶ入力情報
を有効にする入力情報判別機能と、を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ
読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２７】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報の識別をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で
あって、前記コンピュータに、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位
置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロ
ス点を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔を検出する時間間隔検出機能
と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔に関する所定の閾値と、検出
された前記時間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終
端位置とを結ぶ入力情報を有効にする入力情報判別機能
と、を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ
読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２８】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報の識別をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で
あって、前記コンピュータに、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のディップ位
置の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロ
ス点を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔を検出する時間間隔検出機能
と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔に関する所定の閾値と、検出
された前記時間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開
始位置とを結ぶ入力情報を有効にする入力情報判別機能
と、を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２９】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報の識別をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で
あって、前記コンピュータに、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔を検出する時間間隔検出機能
と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔に関する所定の閾値と、検出
された前記時間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終
端位置とを結ぶ入力情報を有効にする入力情報判別機能
と、を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３０】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を受光手段で検出し、前記物体の動作に対応する入
力情報の識別をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で
あって、前記コンピュータに、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた前記受光手段の検出信号のピーク位置
の単位時間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス
点を検出するゼロクロス点検出機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔を検出する時間間隔検出機能
と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔に関する所定の閾値と、検出
された前記時間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開
始位置とを結ぶ入力情報を有効にする入力情報判別機能
と、を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３１】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を検出し、前記物体の動作に対応する入力情報の識
別をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶
したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータに、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた二次元位置座標成分の単位時間当たり
の変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出するゼロ
クロス点検出機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔を検出する時間間隔検出機能
と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の終端位置との時間間隔に関する所定の閾値と、検出
された前記時間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の終
端位置とを結ぶ入力情報を有効にする入力情報判別機能
と、を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３２】二次元の情報入力領域を指示した所定
物体を検出し、前記物体の動作に対応する入力情報の識
別をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶
したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータに、前記情報入力領域における前記物体による連続的な情報
入力動作に応じた二次元位置座標成分の単位時間当たり
の変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出するゼロ
クロス点検出機能と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔を検出する時間間隔検出機能
と、前記ゼロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動
作の開始位置との時間間隔に関する所定の閾値と、検出
された前記時間間隔とを比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合に、前記ゼ
ロクロス点と前記物体による連続的な情報入力動作の開
始位置とを結ぶ入力情報を有効にする入力情報判別機能
と、を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３３】平面若しくはほぼ平面をなす二次元の
座標入力／検出領域を指示した指示手段の二次元位置座
標を受光手段により検出される光強度分布のディップに
基づいて検出し、描画情報として出力する座標入力／検
出装置において、前記座標入力／検出領域における前記指示手段による連
続的な指示に基づく描画に応じたディップ位置の単位時
間当たりの変化の傾きがゼロになるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手段と、このゼロクロス
点検出手段で検出された前記ゼロクロス点とディップが
消滅した位置との時間間隔を検出する屈曲後持続時間検
出手段と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔に関する所定の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記屈曲後持続時間検出手段により検出された前記時間
間隔と前記閾値記憶手段に記憶された所定の閾値とを比
較する比較手段と、前記屈曲後持続時間検出手段により検出された時間間隔
が所定の閾値よりも大きい場合にのみ、前記ゼロクロス
点とディップが消滅した位置とを結ぶ描画情報を有効に
するハネ／トメ判別手段と、を備えることを特徴とする
座標入力／検出装置。
【請求項３４】平面若しくはほぼ平面をなす二次元の
座標入力／検出領域を指示した指示手段の二次元位置座
標を受光手段により検出される光強度分布のディップに
基づいて検出し、描画情報として出力する座標入力／検
出装置における前記指示手段による連続的な指示に基づ
く描画の「跳ね」と「止め」とを識別するハネ／トメ識
別方法であって、前記座標入力／検出領域における前記指示手段による描
画に応じたディップ位置の単位時間当たりの変化の傾き
がゼロになるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出
工程と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔を検出する屈曲後持続時間検出工程と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔に関する所定の閾値と、検出された前記時間間隔とを
比較する比較工程と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合にのみ、前
記ゼロクロス点とディップが消滅した位置とを結ぶ描画
情報を有効にするハネ／トメ判別工程と、を含むことを
特徴とするハネ／トメ識別方法。
【請求項３５】平面若しくはほぼ平面をなす二次元の
座標入力／検出領域を指示した指示手段の二次元位置座
標を受光手段により検出される光強度分布のディップに
基づいて検出し、描画情報として出力する座標入力／検
出装置に用いられ、前記指示手段による連続的な指示に
基づく描画の「跳ね」と「止め」との識別をコンピュー
タに実行させるコンピュータに読み取り可能なプログラ
ムを記憶している記憶媒体であって、前記プログラムは、前記座標入力／検出領域における前記指示手段による描
画に応じたディップ位置の単位時間当たりの変化の傾き
がゼロになるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出
機能と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔を検出する屈曲後持続時間検出機能と、前記ゼロクロス点とディップが消滅した位置との時間間
隔に関する所定の閾値と、検出された前記時間間隔とを
比較する比較機能と、前記時間間隔が所定の閾値よりも大きい場合にのみ、前
記ゼロクロス点とディップが消滅した位置とを結ぶ描画
情報を有効にするハネ／トメ判別機能と、を前記コンピ
ュータに実行させることを特徴とする記憶媒体。