JP2002028155A - Ｘ線透視撮影台 - Google Patents
Ｘ線透視撮影台Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 斜めからＸ線を被検者に照射する斜入透視ま
たは斜入撮影を行っても、Ｘ線像検出部上でずれを生じ
ないＸ線透視撮影台を提供する。 【解決手段】 斜入透視撮影用の操作スイッチを操作す
ると、Ｘ線管装置１自体がＸ線管回転機構１ａにより、
被検者８の撮影部位方向に向けられ、その回転速度と回
転角の情報をＣＰＵ１８が検知し、その情報により支柱
２が天板４の長手方向に支柱部駆動機構２ａにより移動
し、同時に、天板４の下方に設けられたＸ線像検出部３
が反対方向に対応する位置に、Ｘ線像検出部駆動機構３
ａによって駆動される。ＣＰＵ１８と各部の独立した駆
動制御機構により、Ｘ線管装置１と撮影部位とＸ線像検
出部３が常に一直線上に配置される。また、Ｘ線管装置
１とＸ線像検出部３が互いに反対方向に連続して平行移
動することで断層撮影を行うことができる。
たは斜入撮影を行っても、Ｘ線像検出部上でずれを生じ
ないＸ線透視撮影台を提供する。 【解決手段】 斜入透視撮影用の操作スイッチを操作す
ると、Ｘ線管装置１自体がＸ線管回転機構１ａにより、
被検者８の撮影部位方向に向けられ、その回転速度と回
転角の情報をＣＰＵ１８が検知し、その情報により支柱
２が天板４の長手方向に支柱部駆動機構２ａにより移動
し、同時に、天板４の下方に設けられたＸ線像検出部３
が反対方向に対応する位置に、Ｘ線像検出部駆動機構３
ａによって駆動される。ＣＰＵ１８と各部の独立した駆
動制御機構により、Ｘ線管装置１と撮影部位とＸ線像検
出部３が常に一直線上に配置される。また、Ｘ線管装置
１とＸ線像検出部３が互いに反対方向に連続して平行移
動することで断層撮影を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線透視撮影台に
係わり、特に、斜入透視、斜入撮影及び直線断層撮影を
行うＸ線透視撮影台に関する。
係わり、特に、斜入透視、斜入撮影及び直線断層撮影を
行うＸ線透視撮影台に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、被検者のＸ線による透視撮影を行
う時、Ｘ線透視撮影台の天板に被検者を載せ、Ｘ線管装
置と天板上の被検者を挟んで対向して設けられたＸ線像
検出部を用いて行われる。このＸ線透視撮影台は、被検
者を透過したＸ線をＸ線像検出部（Ｘ線撮影フイルム装
置、イメージインテンシファイヤ、半導体フラットパネ
ル撮像装置等）によって撮影したり、電気信号に変換し
撮像して、ＴＶモニタに表示したり記憶したりするもの
である。その時、被検者の関心部位（患部）が体内のど
の位置に、どれだけの大きさで存在しているかを診断す
るために、被検者に対してＸ線の入射方向を斜めにした
斜入透視又は斜入撮影が行われたり、裁断面高さを変え
て複数枚の断層撮影が行われる。単純撮影によって得ら
れたＸ線撮影の画像は、撮影部位のＸ線方向のすべての
組織、器官が重なった状態で一枚のフイルムに示されて
おり、また、断層撮影では見ようとする面のＸ線像のみ
が鮮明に描写され、その前後の層の像がぼかされて、裁
断面に近いＸ線像のみが得られる。そして、断層撮影法
では、Ｘ線管装置、被検者、及びＸ線像検出部のうち二
つを同期して運動させることにより断層像が得られる
が、通常、被検者を固定し、Ｘ線管装置とＸ線像検出部
（フイルム等）を移動させる方法が多く用いられてい
る。図４に、斜入射の透視および撮影ができるＸ線透視
撮影台を示す。Ｘ線透視撮影台は、Ｘ線管装置１と、そ
のＸ線管装置１を支持した支柱７と、被検者８を透過し
たＸ線を検出するＸ線像検出部３とを備え、被検者８に
対して異なる斜入角度にＸ線管装置１を支点１０を中心
にして回転し、天板４の下部に設けられたＸ線像検出部
３とによって斜入透視又は斜入撮影を行うことができる
斜入透視撮影台である。このＸ線透視撮影台は、Ｘ線像
検出部３が移動しないので断層撮影はできないが、支柱
７を傾斜することでＸ線管装置１を斜めにセットするこ
とができ、さらに、Ｘ線管装置１を取付けた支柱７とＸ
線像検出部３とを、天板４に平行に移動することがで
き、また、被検者８を載せた天板４を長手方向に移動す
ることもできる。
う時、Ｘ線透視撮影台の天板に被検者を載せ、Ｘ線管装
置と天板上の被検者を挟んで対向して設けられたＸ線像
検出部を用いて行われる。このＸ線透視撮影台は、被検
者を透過したＸ線をＸ線像検出部（Ｘ線撮影フイルム装
置、イメージインテンシファイヤ、半導体フラットパネ
ル撮像装置等）によって撮影したり、電気信号に変換し
撮像して、ＴＶモニタに表示したり記憶したりするもの
である。その時、被検者の関心部位（患部）が体内のど
の位置に、どれだけの大きさで存在しているかを診断す
るために、被検者に対してＸ線の入射方向を斜めにした
斜入透視又は斜入撮影が行われたり、裁断面高さを変え
て複数枚の断層撮影が行われる。単純撮影によって得ら
れたＸ線撮影の画像は、撮影部位のＸ線方向のすべての
組織、器官が重なった状態で一枚のフイルムに示されて
おり、また、断層撮影では見ようとする面のＸ線像のみ
が鮮明に描写され、その前後の層の像がぼかされて、裁
断面に近いＸ線像のみが得られる。そして、断層撮影法
では、Ｘ線管装置、被検者、及びＸ線像検出部のうち二
つを同期して運動させることにより断層像が得られる
が、通常、被検者を固定し、Ｘ線管装置とＸ線像検出部
（フイルム等）を移動させる方法が多く用いられてい
る。図４に、斜入射の透視および撮影ができるＸ線透視
撮影台を示す。Ｘ線透視撮影台は、Ｘ線管装置１と、そ
のＸ線管装置１を支持した支柱７と、被検者８を透過し
たＸ線を検出するＸ線像検出部３とを備え、被検者８に
対して異なる斜入角度にＸ線管装置１を支点１０を中心
にして回転し、天板４の下部に設けられたＸ線像検出部
３とによって斜入透視又は斜入撮影を行うことができる
斜入透視撮影台である。このＸ線透視撮影台は、Ｘ線像
検出部３が移動しないので断層撮影はできないが、支柱
７を傾斜することでＸ線管装置１を斜めにセットするこ
とができ、さらに、Ｘ線管装置１を取付けた支柱７とＸ
線像検出部３とを、天板４に平行に移動することがで
き、また、被検者８を載せた天板４を長手方向に移動す
ることもできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線透視撮影台
は以上のように構成されているが、正面から被検者８を
透視すると、Ａ点がＸ線像検出部３の中央に投影される
が、Ｘ線管装置１が斜めに位置すると、被検者８のＢ点
がＸ線像検出部３の中央に投影され、正面からの透視時
のＡ点が縁にずれてしまう。斜入角動作を行うことによ
り撮影部位が斜入角に応じた距離だけＸ線像検出部３上
でずれてしまうため、目的とする撮影部位の透視、撮影
ができなくなり、再度、撮影部位を天板４、又はＸ線管
装置１を取り付けた支柱７とＸ線像検出部３を移動させ
て、位置決めする必要が生じて、診断効率が低下すると
いう問題がある。
は以上のように構成されているが、正面から被検者８を
透視すると、Ａ点がＸ線像検出部３の中央に投影される
が、Ｘ線管装置１が斜めに位置すると、被検者８のＢ点
がＸ線像検出部３の中央に投影され、正面からの透視時
のＡ点が縁にずれてしまう。斜入角動作を行うことによ
り撮影部位が斜入角に応じた距離だけＸ線像検出部３上
でずれてしまうため、目的とする撮影部位の透視、撮影
ができなくなり、再度、撮影部位を天板４、又はＸ線管
装置１を取り付けた支柱７とＸ線像検出部３を移動させ
て、位置決めする必要が生じて、診断効率が低下すると
いう問題がある。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、斜めからＸ線を被検者に照射する斜入
透視及び斜入撮影を行っても、Ｘ線像検出部上でずれを
生じないＸ線透視撮影台を提供することを目的とする。
たものであって、斜めからＸ線を被検者に照射する斜入
透視及び斜入撮影を行っても、Ｘ線像検出部上でずれを
生じないＸ線透視撮影台を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のＸ線透視撮影台は、被検者の体軸の方向に
回転傾斜するＸ線管装置と、そのＸ線管装置を支持した
支柱と、前記Ｘ線管装置と天板を挟んで対向して配置さ
れたＸ線像検出部とを備え、透視及び撮影ができるＸ線
透視撮影台において、斜入透視、斜入撮影及び直線断層
ができるようにＸ線管装置、支柱、Ｘ線像検出部がそれ
ぞれ独立した駆動制御手段によって動作するようにした
ものである。
め、本発明のＸ線透視撮影台は、被検者の体軸の方向に
回転傾斜するＸ線管装置と、そのＸ線管装置を支持した
支柱と、前記Ｘ線管装置と天板を挟んで対向して配置さ
れたＸ線像検出部とを備え、透視及び撮影ができるＸ線
透視撮影台において、斜入透視、斜入撮影及び直線断層
ができるようにＸ線管装置、支柱、Ｘ線像検出部がそれ
ぞれ独立した駆動制御手段によって動作するようにした
ものである。
【０００６】そして、本発明のＸ線透視撮影台は、Ｘ線
管装置を回転傾斜し、斜入角動作を行う時に生じる被検
者の撮影部位のずれを補正するＸ線管装置およびＸ線像
検出部の平行移動手段を備えるものである。
管装置を回転傾斜し、斜入角動作を行う時に生じる被検
者の撮影部位のずれを補正するＸ線管装置およびＸ線像
検出部の平行移動手段を備えるものである。
【０００７】本発明のＸ線透視撮影台は上記のように構
成されており、Ｘ線管装置、支柱、Ｘ線像検出部が、独
立した駆動部と制御部によってそれぞれ動作するので、
斜入角動作を行っても撮影したい関心部位が斜入角に応
じた距離だけずれる分、Ｘ線像検出部を移動させること
ができるので、常に関心部位をＸ線像検出部の中央に撮
像することができる。そして、Ｘ線管装置を回転傾斜
し、斜入角動作を行う時に生じる被検者の撮影部位のず
れを、Ｘ線像検出部の移動で補正しながら、支柱に取付
けられたＸ線管装置１とＸ線像検出部３とを、天板を挟
んで反対方向に平行移動を行うことができるので、直線
軌道方式による断層撮影を行うことができる。
成されており、Ｘ線管装置、支柱、Ｘ線像検出部が、独
立した駆動部と制御部によってそれぞれ動作するので、
斜入角動作を行っても撮影したい関心部位が斜入角に応
じた距離だけずれる分、Ｘ線像検出部を移動させること
ができるので、常に関心部位をＸ線像検出部の中央に撮
像することができる。そして、Ｘ線管装置を回転傾斜
し、斜入角動作を行う時に生じる被検者の撮影部位のず
れを、Ｘ線像検出部の移動で補正しながら、支柱に取付
けられたＸ線管装置１とＸ線像検出部３とを、天板を挟
んで反対方向に平行移動を行うことができるので、直線
軌道方式による断層撮影を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明のＸ線透視撮影台の一実施
例を図１を参照しながら説明する。図１は、本発明のＸ
線透視撮影台による斜入射の透視および撮影ができ、さ
らに、Ｘ線管装置１とＸ線像検出部３が平行な直線運動
を行って断層像を得ることができるＸ線透視撮影台を示
す図である。本Ｘ線透視撮影台は、支柱２の端部で回転
するＸ線管装置１と、そのＸ線管装置１を支持し天板４
に平行に移動する支柱２と、被検者を透過したＸ線を天
板４の下部でＸ線管装置１に対応し移動して検出するＸ
線像検出部３と、被検者に対して異なる斜入角度にＸ線
管装置１が天板４に対して平行移動して回転し、それに
対向して、反対方向に平行移動する前記Ｘ線像検出部３
とによる斜入透視又は斜入撮影を行うことができる駆動
制御手段（Ｘ線管回転駆動部１２、Ｘ線管回転制御部１
３、／支柱駆動部１４、支柱制御部１５、／Ｘ線像検出
部駆動部１６、Ｘ線像検出部制御部１７、／ＣＰＵ１
８）とから構成されている。
例を図１を参照しながら説明する。図１は、本発明のＸ
線透視撮影台による斜入射の透視および撮影ができ、さ
らに、Ｘ線管装置１とＸ線像検出部３が平行な直線運動
を行って断層像を得ることができるＸ線透視撮影台を示
す図である。本Ｘ線透視撮影台は、支柱２の端部で回転
するＸ線管装置１と、そのＸ線管装置１を支持し天板４
に平行に移動する支柱２と、被検者を透過したＸ線を天
板４の下部でＸ線管装置１に対応し移動して検出するＸ
線像検出部３と、被検者に対して異なる斜入角度にＸ線
管装置１が天板４に対して平行移動して回転し、それに
対向して、反対方向に平行移動する前記Ｘ線像検出部３
とによる斜入透視又は斜入撮影を行うことができる駆動
制御手段（Ｘ線管回転駆動部１２、Ｘ線管回転制御部１
３、／支柱駆動部１４、支柱制御部１５、／Ｘ線像検出
部駆動部１６、Ｘ線像検出部制御部１７、／ＣＰＵ１
８）とから構成されている。
【０００９】本Ｘ線透視撮影台は、基台６に主支柱５を
立て保持部５ａに、天板４と、アーム先端にＸ線管装置
１を取付けた支柱２と、天板４の下方に設けられたＸ線
像検出部３とが保持されている。そして、支柱２が、天
板４の長手方向に電動モータによる支柱部駆動機構２ａ
により移動し、それに応じて、Ｘ線管装置１が支柱２の
アーム先端に設けられた電動モータによるＸ線管回転機
構１ａにより被検者の撮影部位方向に向くように駆動さ
れる。また、Ｘ線像検出部３は上部のＸ線管装置１の移
動に応じて反対方向に対応する位置に電動モータによる
Ｘ線像検出部駆動機構３ａによって駆動される。この状
態で斜入透視または撮影が行われる。また、Ｘ線管装置
１とＸ線像検出部３が互いに反対方向に連続して平行移
動することで断層撮影を行うことができる。
立て保持部５ａに、天板４と、アーム先端にＸ線管装置
１を取付けた支柱２と、天板４の下方に設けられたＸ線
像検出部３とが保持されている。そして、支柱２が、天
板４の長手方向に電動モータによる支柱部駆動機構２ａ
により移動し、それに応じて、Ｘ線管装置１が支柱２の
アーム先端に設けられた電動モータによるＸ線管回転機
構１ａにより被検者の撮影部位方向に向くように駆動さ
れる。また、Ｘ線像検出部３は上部のＸ線管装置１の移
動に応じて反対方向に対応する位置に電動モータによる
Ｘ線像検出部駆動機構３ａによって駆動される。この状
態で斜入透視または撮影が行われる。また、Ｘ線管装置
１とＸ線像検出部３が互いに反対方向に連続して平行移
動することで断層撮影を行うことができる。
【００１０】図２に、本Ｘ線透視撮影台の駆動される各
部の動作を示す。斜入透視又は撮影を行う場合は、Ｘ線
管回転機構１ａによりＸ線管装置１自体を左回りに回転
し、同時にＸ線管装置１の回転に応じて、支柱２が支柱
部駆動機構２ａによりＬ方向のＰ点にまで移動する。一
方、撮影（又は透視）中心１１を支点にして、Ｘ線像検
出部３がＸ線像検出部駆動機構３ａにより反対方向に移
動する。また、Ｘ線管装置１自体を右回りに回転した場
合は、上記と反対のＲ方向のＱ点まで支柱２が移動す
る。そして、Ｘ線像検出部３が反対方向に移動する。こ
の制御は装置の制御部のＣＰＵ１８からの指令によっ
て、Ｘ線管装置１の回転によるＸ線像検出部３上のＸ線
像のずれを補正するように、Ｘ線管装置１、支柱２、Ｘ
線像検出部３の各々独立した駆動部、制御部の駆動制御
手段によって制御される。
部の動作を示す。斜入透視又は撮影を行う場合は、Ｘ線
管回転機構１ａによりＸ線管装置１自体を左回りに回転
し、同時にＸ線管装置１の回転に応じて、支柱２が支柱
部駆動機構２ａによりＬ方向のＰ点にまで移動する。一
方、撮影（又は透視）中心１１を支点にして、Ｘ線像検
出部３がＸ線像検出部駆動機構３ａにより反対方向に移
動する。また、Ｘ線管装置１自体を右回りに回転した場
合は、上記と反対のＲ方向のＱ点まで支柱２が移動す
る。そして、Ｘ線像検出部３が反対方向に移動する。こ
の制御は装置の制御部のＣＰＵ１８からの指令によっ
て、Ｘ線管装置１の回転によるＸ線像検出部３上のＸ線
像のずれを補正するように、Ｘ線管装置１、支柱２、Ｘ
線像検出部３の各々独立した駆動部、制御部の駆動制御
手段によって制御される。
【００１１】直線断層撮影を行う場合は、天板４から上
方にセットされた、上記の撮影（又は透視）中心１１を
支点にして、Ｘ線管装置１とＸ線撮像検出部３が、天板
４に平行に移動して断層像が得られる。その断層の裁断
面は、撮影（又は透視）中心１１を含む天板４に平行な
面となる。そして、裁断面の設定は操作卓上で設定する
ことができる。
方にセットされた、上記の撮影（又は透視）中心１１を
支点にして、Ｘ線管装置１とＸ線撮像検出部３が、天板
４に平行に移動して断層像が得られる。その断層の裁断
面は、撮影（又は透視）中心１１を含む天板４に平行な
面となる。そして、裁断面の設定は操作卓上で設定する
ことができる。
【００１２】図３に、本Ｘ線透視撮影台の制御ブロック
回路を示す。斜入透視撮影のための駆動制御手段は、Ｘ
線管装置１自体を回転させるＸ線管回転駆動部１２とそ
のＸ線管回転制御部１３と、支柱２を天板４に平行に移
動させる支柱駆動部１４とその支柱制御部１５と、Ｘ線
像検出部３を天板４の下部でＸ線管装置１の動きと反対
方向に移動させるＸ線像検出部駆動部１６とそのＸ線像
検出部制御部１７と、Ｘ線管装置１の回転によるＸ線像
検出部３上のＸ線像のずれを補正するように、Ｘ線管装
置１、支柱２、Ｘ線像検出部３の独立した駆動制御手段
に指令を出して制御するＣＰＵ１８とから構成されてい
る。
回路を示す。斜入透視撮影のための駆動制御手段は、Ｘ
線管装置１自体を回転させるＸ線管回転駆動部１２とそ
のＸ線管回転制御部１３と、支柱２を天板４に平行に移
動させる支柱駆動部１４とその支柱制御部１５と、Ｘ線
像検出部３を天板４の下部でＸ線管装置１の動きと反対
方向に移動させるＸ線像検出部駆動部１６とそのＸ線像
検出部制御部１７と、Ｘ線管装置１の回転によるＸ線像
検出部３上のＸ線像のずれを補正するように、Ｘ線管装
置１、支柱２、Ｘ線像検出部３の独立した駆動制御手段
に指令を出して制御するＣＰＵ１８とから構成されてい
る。
【００１３】Ｘ線像検出部３は、被検者の透過Ｘ線を受
けて、Ｘ線画像を形成するセンサでイメージインテンシ
ファイヤや半導体フラットパネルの撮像装置である。半
導体フラットパネルの撮像装置として、通常Ｘ線を光に
変換するＸ線変換膜と、その直下に行列状に配置された
フォトダイオードアレイと、各フォトダイオードアレイ
に接続されたスイッチング素子によって構成され、Ｘ線
照射後、各スイッチング素子を順次ＯＮすることで、各
画素に蓄積された信号電荷を読み出して、Ｘ線画像を形
成するタイプのものと、放射線に感応し入射線量に対応
した電荷信号を直接出力する変換膜からなる放射線セン
サーアレイを有し、その直下に行列状に配置された電極
にスイッチング素子が接続され、照射時に各スイッチン
グ素子を順次ＯＮすることで、各画素に蓄積された信号
電荷を読み出し、Ｘ線画像を形成するタイプの２種類の
ものがある。何れのタイプでも、データ記憶装置を内蔵
してＯＦＦラインで画像構成されるものや、Ｘ線撮影装
置のＸ線像検出部３からＯＮラインで信号を送るものが
ある。この半導体フラットパネルを用いると、イメージ
インテンシファイヤのような空間を占有することがない
ので、Ｘ線撮影装置がコンパクトになる。
けて、Ｘ線画像を形成するセンサでイメージインテンシ
ファイヤや半導体フラットパネルの撮像装置である。半
導体フラットパネルの撮像装置として、通常Ｘ線を光に
変換するＸ線変換膜と、その直下に行列状に配置された
フォトダイオードアレイと、各フォトダイオードアレイ
に接続されたスイッチング素子によって構成され、Ｘ線
照射後、各スイッチング素子を順次ＯＮすることで、各
画素に蓄積された信号電荷を読み出して、Ｘ線画像を形
成するタイプのものと、放射線に感応し入射線量に対応
した電荷信号を直接出力する変換膜からなる放射線セン
サーアレイを有し、その直下に行列状に配置された電極
にスイッチング素子が接続され、照射時に各スイッチン
グ素子を順次ＯＮすることで、各画素に蓄積された信号
電荷を読み出し、Ｘ線画像を形成するタイプの２種類の
ものがある。何れのタイプでも、データ記憶装置を内蔵
してＯＦＦラインで画像構成されるものや、Ｘ線撮影装
置のＸ線像検出部３からＯＮラインで信号を送るものが
ある。この半導体フラットパネルを用いると、イメージ
インテンシファイヤのような空間を占有することがない
ので、Ｘ線撮影装置がコンパクトになる。
【００１４】次に本Ｘ線透視撮影台の操作について説明
する。まず、被検者８を天板４上に載せる。そして、操
作卓上に設けられた支柱２を移動させるスイッチによ
り、支柱２を移動させて、Ｘ線管装置１を被検者８の関
心部位の上方に位置させ、Ｘ線管装置１に取りつけられ
たコリメータの光照準器により位置合せを行う。そして
操作者は、操作卓上に設けられた右斜入角スイッチまた
は左射入角スイッチを操作する。それにより、ＣＰＵ１
８は、Ｘ線管回転制御部１３を介して、Ｘ線管回転駆動
部１２を動作させ、Ｘ線管装置１自体を回転させる。そ
の回転速度と回転角度の情報をＣＰＵ１８が捉え、同時
に、ＣＰＵ１８は、その情報に従って回転角から演算さ
れた支柱２の水平移動距離とその移動速度を算出し、支
柱制御部１５を介して、支柱駆動部１４を動作させ支柱
２を移動させる。同時に、ＣＰＵ１８は前記情報に従っ
て回転角から演算されたＸ線像検出部３の水平移動距離
とその移動速度を算出し、Ｘ線像検出部制御部１７を介
して、Ｘ線像検出部駆動部１６を動作させ、Ｘ線像検出
部３を水平に反対方向に移動させる。この動作により、
Ｘ線管装置１と被検者８の関心部位とＸ線像検出部３と
が、操作された任意の斜入角で一直線上に配置された状
態になる。この状態にしてＸ線ＯＮのボタンを押し、透
視又は撮影を行う。
する。まず、被検者８を天板４上に載せる。そして、操
作卓上に設けられた支柱２を移動させるスイッチによ
り、支柱２を移動させて、Ｘ線管装置１を被検者８の関
心部位の上方に位置させ、Ｘ線管装置１に取りつけられ
たコリメータの光照準器により位置合せを行う。そして
操作者は、操作卓上に設けられた右斜入角スイッチまた
は左射入角スイッチを操作する。それにより、ＣＰＵ１
８は、Ｘ線管回転制御部１３を介して、Ｘ線管回転駆動
部１２を動作させ、Ｘ線管装置１自体を回転させる。そ
の回転速度と回転角度の情報をＣＰＵ１８が捉え、同時
に、ＣＰＵ１８は、その情報に従って回転角から演算さ
れた支柱２の水平移動距離とその移動速度を算出し、支
柱制御部１５を介して、支柱駆動部１４を動作させ支柱
２を移動させる。同時に、ＣＰＵ１８は前記情報に従っ
て回転角から演算されたＸ線像検出部３の水平移動距離
とその移動速度を算出し、Ｘ線像検出部制御部１７を介
して、Ｘ線像検出部駆動部１６を動作させ、Ｘ線像検出
部３を水平に反対方向に移動させる。この動作により、
Ｘ線管装置１と被検者８の関心部位とＸ線像検出部３と
が、操作された任意の斜入角で一直線上に配置された状
態になる。この状態にしてＸ線ＯＮのボタンを押し、透
視又は撮影を行う。
【００１５】上記の実施例では、ＣＰＵ１８による制御
範囲での説明をしたが、支柱２またはＸ線像検出部３の
移動ストロークがずれ補正するのに不足する場合は、天
板４をその代わりに動作するようにして、補うこともで
きる。また、撮影（又は透視）部位の中心は、支柱２と
Ｘ線像検出部３の移動距離を変えることにより、天板４
に対して上下方向に任意の位置とすることができる。
範囲での説明をしたが、支柱２またはＸ線像検出部３の
移動ストロークがずれ補正するのに不足する場合は、天
板４をその代わりに動作するようにして、補うこともで
きる。また、撮影（又は透視）部位の中心は、支柱２と
Ｘ線像検出部３の移動距離を変えることにより、天板４
に対して上下方向に任意の位置とすることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明のＸ線透視撮影台は、上記のよう
に構成されており、被検者に斜めからＸ線を照射し斜入
透視または斜入撮影を行う時、操作卓の斜入スイッチを
操作すれば、制御部内に設けられたＣＰＵが判断して、
制御部はＸ線管装置自体を回転し、その回転速度と回転
角の情報をＣＰＵが検知して、同時に、Ｘ線管を支持し
ている支柱を天板に平行にその移動速度と距離を算出し
ながら移動し、一方、同時に天板下に設けられたＸ線像
検出部が反対方向に移動速度と距離を算出しながら移動
することができる。この動作により操作された斜入角
で、Ｘ線管装置と被検者の関心部位とＸ線像検出部とが
一直線上に配置され、常に、関心部位をＸ線像検出部の
中央に撮像することができる。そのため、再度撮影する
必要もなく、診断効率を向上させることができる。そし
て、斜入角動作を行う時に生じる被検者の撮影部位のず
れを、Ｘ線像検出部の移動で補正しながら、支柱に取付
けられたＸ線管装置とＸ線像検出部とを、天板を挟んで
反対方向に平行移動を行い、直線運動による断層撮影を
行うことができる。
に構成されており、被検者に斜めからＸ線を照射し斜入
透視または斜入撮影を行う時、操作卓の斜入スイッチを
操作すれば、制御部内に設けられたＣＰＵが判断して、
制御部はＸ線管装置自体を回転し、その回転速度と回転
角の情報をＣＰＵが検知して、同時に、Ｘ線管を支持し
ている支柱を天板に平行にその移動速度と距離を算出し
ながら移動し、一方、同時に天板下に設けられたＸ線像
検出部が反対方向に移動速度と距離を算出しながら移動
することができる。この動作により操作された斜入角
で、Ｘ線管装置と被検者の関心部位とＸ線像検出部とが
一直線上に配置され、常に、関心部位をＸ線像検出部の
中央に撮像することができる。そのため、再度撮影する
必要もなく、診断効率を向上させることができる。そし
て、斜入角動作を行う時に生じる被検者の撮影部位のず
れを、Ｘ線像検出部の移動で補正しながら、支柱に取付
けられたＸ線管装置とＸ線像検出部とを、天板を挟んで
反対方向に平行移動を行い、直線運動による断層撮影を
行うことができる。
【図１】 本発明のＸ線透視撮影台の一実施例を示す図
である。
である。
【図２】 本発明のＸ線透視撮影台のＸ線斜入角での動
作原理を説明するための図である。
作原理を説明するための図である。
【図３】 本発明のＸ線透視撮影台の制御ブロックダイ
アグラムを示す図である。
アグラムを示す図である。
【図４】 従来のＸ線透視撮影台を示す図である。
１…Ｘ線管装置 ２…支柱 ２ａ…支柱部駆動機構 ３…Ｘ線像検出部 ３ａ…Ｘ線像検出部駆動機構 ４…天板 ５…主支柱 ７…支柱 ８…被検者 １０…支点 １１…撮影（又は透視）中心 １２…Ｘ線管回転駆動部 １３…Ｘ線管回転制御部 １４…支柱駆動部 １５…支柱制御部 １６…Ｘ線像検出部駆動部 １７…Ｘ線像検出部制御部 １８…ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】被検者の体軸の方向に回転傾斜するＸ線管
装置と、そのＸ線管装置を支持した支柱と、前記Ｘ線管
装置と天板を挟んで対向して配置されたＸ線像検出部と
を備え、透視及び撮影ができるＸ線透視撮影台におい
て、斜入透視、斜入撮影及び直線断層ができるようにＸ
線管装置、支柱、Ｘ線像検出部がそれぞれ独立した駆動
制御手段によって動作するようにしたことを特徴とする
Ｘ線透視撮影台。 - 【請求項２】請求項１記載のＸ線透視撮影台において、
Ｘ線管装置を回転傾斜し、斜入角動作を行う時に生じる
被検者の撮影部位のずれを補正するＸ線管装置およびＸ
線像検出部の平行移動手段を備えることを特徴とするＸ
線透視撮影台。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000213679A JP2002028155A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Ｘ線透視撮影台 |
| US09/863,364 US6604855B2 (en) | 2000-07-14 | 2001-05-24 | Fluoroscopic radiographing carrier apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000213679A JP2002028155A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Ｘ線透視撮影台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002028155A true JP2002028155A (ja) | 2002-01-29 |
Family
ID=18709392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000213679A Pending JP2002028155A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Ｘ線透視撮影台 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6604855B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002028155A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7123683B2 (en) | 2002-05-22 | 2006-10-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographing apparatus and method |
| DE112008002137T5 (de) | 2007-08-07 | 2010-09-02 | Shimadzu Corp. | Fluoroskop |
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| US10568598B2 (en) * | 2016-06-29 | 2020-02-25 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Fluoroscopy system resolving slowly evolving conditions |
| TWI640300B (zh) * | 2017-07-07 | 2018-11-11 | 行政院原子能委員會核能硏究所 | 造影掃描系統 |
| JP7134678B2 (ja) * | 2018-04-06 | 2022-09-12 | キヤノン株式会社 | 放射線画像処理装置、放射線画像処理方法及びプログラム |
| JP7107076B2 (ja) * | 2018-08-06 | 2022-07-27 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| CN113855060A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-31 | 深圳市深图医学影像设备有限公司 | 一种双能x射线骨密度仪及其工作方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4139776A (en) * | 1977-09-22 | 1979-02-13 | Cgr Medical Corporation | System for circular and complex tomography |
| WO1988010095A1 (en) * | 1987-06-18 | 1988-12-29 | Ao Medical Products Ab | A method and arrangement for x-ray photography or the like |
| JP2577483B2 (ja) * | 1990-03-01 | 1997-01-29 | 株式会社東芝 | Ｘ線透視撮影装置 |
-
2000
- 2000-07-14 JP JP2000213679A patent/JP2002028155A/ja active Pending
-
2001
- 2001-05-24 US US09/863,364 patent/US6604855B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7123683B2 (en) | 2002-05-22 | 2006-10-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographing apparatus and method |
| DE112008002137T5 (de) | 2007-08-07 | 2010-09-02 | Shimadzu Corp. | Fluoroskop |
| US8155266B2 (en) | 2007-08-07 | 2012-04-10 | Shimadzu Corporation | Fluoroscopy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6604855B2 (en) | 2003-08-12 |
| US20020006184A1 (en) | 2002-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040420 |