JP2001095790A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｃアームに取付けられた撮像系のサイズに係
わらず、撮像系を被検体に容易に密着できるＸ線透視撮
影装置を得る。 【解決手段】 天井懸垂部１２の下端部に設けられＣア
ームホルダ１ａによって保持されたＣアーム１の一端に
Ｘ線管３が、他端にＸ線管３と対向してフラットパネル
Ｘ線検出器６が取り付けられている。フラットパネルＸ
線検出器６のＣアーム１への取り付けは、Ｃアーム１に
固定されたスライド機構９を有する取付板１０にスライ
ド保持機構７を支持する支持アーム８を介してなされて
おり、スライド保持機構７は、フラットパネルＸ線検出
器６をＸ線管３より照射されるＸ線ビームの中心軸（Ｘ
線放射軸）Ｏと直交する方向に移動可能に保持する。こ
れにより、スライド機構９によるスライド保持機構７の
放射軸Ｏ方向（図では上下方向）の移動と、スライド保
持機構７によるフラットパネルＸ線検出器６のＸ線放射
軸と直交する方向の移動により、フラットパネルＸ線検
出器６を被検体５に密着させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｃアームの先端に
Ｘ線管と撮像系とを対向させて取り付けた構成のＸ線透
視撮影装置、特に、撮像系を被検体に近接配置可能なＸ
線透視撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一端に被検体にＸ線を照射するＸ線管、
他端に被検体を透過した透過Ｘ線を受像する撮像手段と
が対向して装着されたＣアームを有し、Ｃアームがそれ
の円弧中心の周りに回動可能に保持されたＸ線透視撮影
装置は、循環器系診断、外科診断等のＸ線検査に多用さ
れている。Ｘ線検査、特に、循環器系診断は、心臓ある
いは血管内に造影剤を注入して、血液の流れの状況や血
管の走行、形態、弁の動き等をＸ線によって透視撮影す
るもので、心臓から下肢血管にいたる体内の全ての領域
において施行される。

【０００３】したがって、血管の走行状態等の細部を診
断する循環器系診断のＸ線検査では、造影剤が注入され
た被検体を極力動かすことなく、多方向からの透視およ
び撮影を行う必要がある。そのために、循環器系診断用
のこの種装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と被検
体を透過した透過Ｘ線を受像する撮像系とがＣアームの
端部に対向して取り付けられ、Ｃアームがそれの円弧中
心の周りに回動可能に保持された構造のＸ線透視撮影装
置（以下、アーム形Ｘ線装置と称する）で、専用のカテ
ーテルテーブルと組み合わせて、多方向からの透視およ
び撮影が行えるようにしたものが主流を占めている。

【０００４】この種のアーム形Ｘ線装置には、一般にＣ
アームが図８に示すように天井懸垂形保持装置で天井か
ら吊持されたものと、図９に示すように床上に設置され
た床上固定形保持装置で保持されたものとがある。天井
から天井懸垂部１２、又は床から支持部１３で支持され
たＣアームホルダ１ａによってＣアーム１が、それの円
弧中心の周りに回転可能に保持されており、Ｃアーム１
の両端にはＸ線管３と、このＸ線管３に対向して、スラ
イド機構９を装備する取付板１０を介して、受像系を形
成するのイメージインテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ．
と称する）２とＴＶカメラ１１が取付けられている。

【０００５】Ｘ線管３と撮像系が取りつけられたＣアー
ム１は、Ｃアームホルダ１ａのチャンネルの中を円弧状
にスライドし、被検体へのＸ線ビームの照射方向（照射
角度）を任意に変えることができる。また、ＴＶカメラ
１１が取り付けられたＩ．Ｉ．２は、スライド機構９に
よって取付板１０上をＸ線照射軸Ｏ方向（図では上下方
向）にスライドすることができ、Ｉ．Ｉ．２を下方に下
げて被検体５に近づけて密着させた密着撮影と、Ｉ．
Ｉ．２を上方に引き上げて被検体５から遠ざけた拡大撮
影をすることができる。カテーテルテーブルは、ベッド
台４ａとベッド天板４から構成されており、ベッド台４
ａはベッド天板４の高さを調整することができ、さら
に、ベッド天板４をそれの長手方向に移動することもで
きる。

【０００６】図10に心臓部検査時の装置と被検体５との
位置関係を示す。まず、被検体５をベッド天板４に載せ
て、Ｉ．Ｉ．２が所望の角度となるようにＣアーム１を
回転させて、胸部に対する透視撮影する部位の方向にＸ
線管３、Ｉ．Ｉ．２の位置を合わせる。そして、Ｉ．
Ｉ．２を被検体５の胸部の方にスライド機構９により近
づけ密着させる。被検体５の動脈などの血管から造影剤
注入を行って透視し、造影剤が撮影部位に流入した時期
を見計らって撮影を行なう。その際、Ｉ．Ｉ．２で可視
画像に変換され、ＴＶカメラ１１で撮像された映像信号
をデジタル信号に変換してメモリに記憶する。なお、フ
ィルムに直接記録する場合には、Ｉ．Ｉ．２の前面にＸ
線フィルムを保持させて撮影する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のＣアーム形Ｘ線
装置は以上のように構成されており、透視撮影を行う場
合、Ｃアーム１の回転、及び撮像系の移動によって撮影
の目的部位にアプローチし、撮像系を被検者５に密着ま
たは離して検査を行っているが、検査部位が頭部や胸部
（心臓）などの場合は被検体の体表に撮像系を密着して
撮影する必要がある。

【０００８】この場合には、撮影部位、撮影方向によっ
ては、図10に示すように、撮像系のＩ．Ｉ．２が被験者
５を載置するベッド天板４や検査部位以外の人体（頭部
検査の場合肩等）にぶつかってしまい撮像系を検査部位
に適正に密着できないという問題がある。これを避ける
ために、図10中矢印Ｘで示すように時計方向にＣアーム
１を回転させてスライド機構９によりＩ．Ｉ．２を被検
体５に近づければ、Ｉ．Ｉ．２がベッド天板４に当接す
ることがなくなり、Ｉ．Ｉ．２を被検体５の検査部位に
密着させることができるが、このようにするとＸ線の照
射方向が変わり、所望方向からの透視撮影ができなくな
るという問題が生ずる。

【０００９】また、外形の小さい撮像系（Ｉ．Ｉ．）を
用いれば、ベッド天板等にぶつかることなく被検者の検
査部位に撮像系を密着させることができるが、そのため
には、撮像系としてさまざまな外形のものが必要になる
が、一度装置に組み込まれると、その撮像系の交換は容
易ではないく、特に、撮像系にＩ．Ｉ．を用いる場合は
その交換は実質的に困難である。そのため撮像系のサイ
ズによってその装置の使用目的が限定されてしまうこと
になる。なお、アーム形Ｘ線装置で撮像系にフラットパ
ネルＸ線検出器を使用したものも提案されているが、
Ｉ．Ｉ．を使用したと同様の問題が生じ、特に、サイズ
の異なるフラットパネルＸ線検出器を種々用意しておく
ことは、装置のコストを高めることになる。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、Ｃアームに取付けられた撮像系のサイ
ズに係わらず、撮像系を被検体に容易に密着できるよう
にしたＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のＸ線透視撮影装置は、撮像系が、Ｘ線管と
撮像系の正対時のＸ線放射軸と直交する方向に移動可能
に保持する保持機構を介して前記Ｃアームに取り付けら
れていることを特徴としている。この際、撮像系は、多
数のＸ線検出素子が２次元（縦横）に配列されているフ
ラットパネルＸ線検出器であるのが好ましい。

【００１２】また、撮像系（フラットパネルＸ線検出
器）をＸ線放射軸と直交する方向に移動可能に保持する
保持機構は、Ｘ線放射軸方向に移動可能に保持する機構
を介して前記Ｃアームに取り付けられているのが好まし
い。さらに、Ｘ線管がＸ線照射野を撮像系（フラットパ
ネルＸ線検出器）の撮像範囲に規制するＸ線絞りを備え
ていると共に、前記撮像系（フラットパネルＸ線検出
器）のＸ線放射軸と直交方向の移動に応じて、Ｘ線照射
野を撮像系（フラットパネルＸ線検出器）の撮像範囲内
に制御する手段を備えているのが好ましい。

【００１３】本発明のＸ線透視撮影台は上記のように構
成されており、撮像系を保持機構を介してＸ線放射軸と
直交する方向に移動可能に保持されているので、透視撮
影部位や透視撮影方向によって撮像系がベッド天板等に
当接して被検体に接近させることができない場合には、
撮像系をベッド天板等に当接しない位置までＸ線放射軸
と直交方向に移動させて被検体に近づけることで、撮像
系が大きなものであってもそのサイズに関係なくそれを
検査部位に適正に密着させることが可能となるる。この
際、Ｘ線照射方向が変わらないので、所望方向からのＸ
線透視撮影が行える。なお、この場合に、撮像系をフラ
ットパネルＸ線検出器とすれば、撮像系が小型、軽量で
あるので、それの保持機構、移動機構の構成が簡単とな
り、装置の小型軽量化が図れ、操作性が向上する。

【００１４】また、撮像系（フラットパネルＸ線検出
器）をＸ線放射軸と直交する方向に移動可能に保持する
保持機構が、Ｘ線放射軸方向に移動可能に保持する機構
を介して前記Ｃアームに取り付ければ、被検体を動かす
ことなく撮像系（フラットパネルＸ線検出器）を検査部
位に密着させることができる。さらに、Ｘ線管がＸ線照
射野を前記撮像系（フラットパネルＸ線検出器）の撮像
範囲に規制するＸ線絞りを備えており、このＸ線絞り
が、撮像系（フラットパネルＸ線検出器）のＸ線放射軸
と直交する方向の移動に応じて、Ｘ線照射野を撮像系
（フラットパネルＸ線検出器）の撮像範囲内に制御する
ようにすれば、撮像範囲以外のへの不要部位にＸ線が照
射されることがなく、被検体への被曝線量の低減が図れ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明のＸ線透視撮影台の一実施
例を図１を参照しながら説明する。実施例に係る本Ｘ線
透視撮影台は、天井から天井懸垂部１２の下端部に設け
られＣアームホルダ１ａによってＣアーム１が保持され
ており、このＣアーム１の両端にはＸ線管３と、このＸ
線管３に対向して撮像系としてのフラットパネルＸ線検
出器６が取り付けてられている。フラットパネルＸ線検
出器６は、スライド保持機構７に保持されており、この
スライド保持機構７は、Ｘ線管３より照射されるＸ線ビ
ームの中心軸（Ｘ線放射軸）ＯがＣアーム１の中心Ｓを
通るフラットパネルＸ線検出器６との正対時に、フラッ
トパネルＸ線検出器６を、Ｘ線放射軸Ｏと直交する方向
に移動可能に保持する。また、スライド支持機構７は、
Ｃアームに固定されたスライド機構９を備えた取付板１
０に支持アーム８を介して取り付けられている。

【００１６】Ｘ線管３とフラットパネルＸ線検出器６が
取り付けられたＣアーム１は、Ｃアームホルダ１ａの円
弧のチャンネルの中をＣアーム１の円弧を中心に円弧状
にスライドし、被検体５に対してＸ線ビームの照射角度
を任意に変えることができる。また、フラットパネルＸ
線検出器６は、スライド保持機構７と支持アーム８を介
して、スライド機構９によって取付板１０上を放射軸Ｏ
方向（図では上下方向）にスライドすることができ、こ
の上下方向の移動により、フラットパネルＸ線検出器６
を被験者５に密着させた密着撮影と、被験者５より遠ざ
けた拡大撮影を行うことができる。一方、カテーテルテ
ーブル寝台は、ベッド台４ａとベッド天板４から構成さ
れており、ベッド台４ａはベッド天板４の高さを調整す
ることができ、さらに、ベッド天板４をそれの長手方向
とそれに直交する方向に移動させることもできる。

【００１７】フラットパネルＸ線検出器６のスライド保
持機構７は、該検出器６を直線方向に移動可能に保持・
案内するものであればよく、例えば、簡単な構成として
は、引き出し式のように、フラットパネル検出器６の両
側部に直線状の凹部を設け、スライド保持機構７にこの
凹部と摺動係合するレールまたはチャンネルとで構成す
ることができ、フラットパネルＸ線検出器６のスライド
保持機構７に対する直線移動は、手動であっても電動式
であってもよい。また、スライド保持機構７には、正対
時にフラットパネルＸ線検出器６の中心を放射軸Ｏに一
致させる位置規制手段と、フラットパネル検出器６のス
ライド保持機構７に対する移動方向と移動量を検出する
エンコーダ、ポテンショメータ等の位置検出器７ａが設
けられている。

【００１８】Ｘ線管３には、Ｘ線照射野を規制・調整す
るＸ線可動絞り１３が取り付けられており、このＸ線可
動絞り１３は、周知のように、Ｘ線照射野を調整する鉛
を主材料とする一対の制限羽根を上下に備えていて、上
下の制限羽根は井桁状に配置されており、互いに対向す
る一対の制限羽根は、ワイヤ・プーリ機構等でもって平
行に対象移動するように構成されており、Ｘ線管焦点Ｆ
より放射されたＸ線を線錐とし、その線錘のＸ線照射野
を調整する。

【００１９】１４はフラットパネル検出器６よりの出力
されるデジタル・ビデオ信号（画像データ）を画像強調
等の画像処理を施す画像処理回路、１５は画像処理され
た画像を表示するモニタ、１６は画像メモリ、１７は位
置検出器７ａよりの検出信号に基づいてＸ線可動絞り１
３を制御し、Ｘ線照射野をフラットパネルＸ線検出器６
の撮像範囲内に規制する絞り制御回路である。

【００２０】実施例における撮像系としての固体操作方
式のフラットパネルＸ線検出器は、特開平４−２１２４
５６号公報、特開平４−２１２４５８号公報で知られて
いるように、Ｘ線、ないし、Ｘ線より変換された光を感
知し電荷に変換する半導体層と、薄膜トランジスタ、電
界効果トランジスタ等のスイッチング素子で構成された
スイッチング素子マトリックスとを一体化し、スイッチ
ング素子を２次元的に走査して画像信号を得るようにし
たもので、その構成を図2、図3に示す。

【００２１】図2において、２０は半導体層で、一方の
面にバイアス電源２１に接続されるバイアス電極２２
が、他方面に検出素子（画素）が２次元（縦横）に配列
するように形成されたマトリックス状の信号電極２３が
形成されている。２４は薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）等
のスイッチング素子２５で構成されたスイッチング素子
マトリックスで、各スイッチング素子２５は半導体層２
０のそれぞれの信号電極２３に接続されており、半導体
層２０とスイッチング素子マトリックス２４とは薄膜技
術で製造される。なお、図中、２６は電荷を蓄積するコ
ンデンサで、半導体層２０、スイッチング素子マトリッ
クス２５と同様に薄膜技術で製造される。

【００２２】この構成において、被検体を透過したＸ線
がバイアス電極２２を透過し半導体層２０に入射する
と、Ｘ線は半導体層２０で吸収され電子−正孔対（電
荷）を生成する。生成された電荷は、バイアス電源２１
よりバイアス電極２２に印加された電圧により電荷シフ
トが起こり、この電荷がコンデンサ２６に蓄積され、こ
のコンデンサ２６に蓄積される電荷の量は、半導体層２
０に入射するＸ線量に依存する。

【００２３】スイッチング素子マトリックス２４を構成
するスイッチング素子２５のスイッチングライン２７
は、図3の等価回路に示すようにスイッチング素子駆動
回路２８に、読み出しライン２９は増幅器３０を介して
マルチプレクサ３１に接続されており、スイッチング素
子駆動回路２８でスイッチング素子２５が駆動される
と、スイッチング素子２５がオンされた１ラインの各検
出素子（画素）のコンデンサ２６に蓄積された電荷が同
時に読み出しライン２９に出力され、スイッチング素子
駆動回路２８がスイッチング素子２５を順次駆動するこ
とにより、画素が２次元的に走査され、読み出しライン
２９に出力された信号は、マルチプレクサ３１で画素ご
との画像信号とされてＡ／Ｄ変換器３２に入力され、Ａ
／Ｄ変換器３２より各画素ごとのデジタル画像信号が得
られ、このデジタル画像信号を処理することによりＸ線
２次元画像が得られる。

【００２４】なお、図２、図３に示したものは、入射Ｘ
線を半導体層で直接電荷（電気信号）に変換する直接変
換タイプのフラットパネルＸ線検出器であるが、入射Ｘ
線を光に変換するシンチレータ層と、そのシンチレータ
層の表面に光検出素子としてマトリックス状に形成され
たフォトダイオードアレイと、各フォトダイオードアレ
イに接続されたＴＦＴとで構成され、Ｘ線照射後、各Ｔ
ＦＴスィッチを順次ＯＮすることで、各画素に蓄積され
た信号電荷を読み出して画像信号を得る間接変換タイプ
のフラットパネルＸ線検出器であってもよい。

【００２５】続いて、上記した構成を有する実施例装置
でＸ線透視撮影を行うには、まず、ベッド台４ａを調整
して被検体５を載置したベッド天板４の高さを、Ｃアー
ム１の回転中心に位置させ、Ｘ線管３からＸ線を被検体
５に向けて照射する。被検体５を透過した透過Ｘ線は、
フラットパネルＸ線検出器６の半導体層２０により電荷
に変換され、スイッチング素子２５にて電気信号に変換
されてデジタルビデオ信号（画像データ）として出力さ
れ、画像処理回路１４で画像処理されてモニタ１５に透
視画像が映し出される。

【００２６】術者は、モニタ１５に映し出された透視画
像を観察しながらＣアーム１を回動して、目的画像が観
察できるようにＸ線の照射方向の位置決めを行い、密着
撮影のために取り付け板１０にスライド機構９を介して
保持された支持アーム８を対向するＸ線管３の方向に移
動させて、フラットパネルＸ線検出器６を被検体５の体
表に接触させる。

【００２７】この際、Ｘ線の照射方向、検査部位、すな
わち、Ｃアームの回動位置によっては、フラットパネル
検出器６を、スライド機構９によって取付板１０上を被
検体５に近づけるように移動させた際に、フラットパネ
ルＸ線検出器６が図4（ａ）に示すようにベッド天板４
に当接し、それを被検体５の体表に接触できない場合が
ある。このような場合には、スライド保持機構７で保持
されたフラットパネルＸ線検出器６をそのＣアーム１の
回動位置で、矢印方向に移動させてフラットパネルＸ線
検出器６を被検体５に接近させてもベッド天板４に当接
しない同図（ｂ）に示す状態にした後に、スライド機構
９（図１参照）によって支持アーム８を点線矢印方向に
移動させることにより、同図（ｃ）に示すように、フラ
ットパネルＸ線検出器６を被検者５の体表に密着させる
ことができる。

【００２８】この際のフラットパネルＸ線検出器６のス
ライド保持機構７に対する移動方向と移動量は、位置検
出器７ａで検出され、この検出信号に基づいてＸ線可動
絞り１３の制限羽根が開閉され、Ｘ線照射野がフラット
パネルＸ線検出器６の撮像範囲内になるように制御され
て、被検体への不要Ｘ線の照射が防止される。

【００２９】つぎに、フラットパネルＸ線検出器６が移
動する際のＸ線照射野の制御を、図５の模式図により説
明する。なお、移動前後のフラットパネルＸ線検出器、
可動絞りの照射野制御前後の制限羽根は、同一平面上に
位置しているが、図５では便宜上異なる平面に位置する
として描かれている。図５（ａ）において、フラットパ
ネルＸ線検出器６が実線で示す位置にある時には、Ｘ線
可動絞りの一対の制限羽根は１３Ａ、１３Ｂが実線で示
す位置にあり、Ｘ線照射野は、フラットパネルＸ線検出
器６の撮像範囲に規制されている。この状態で、右方向
の点線で示す位置にフラットパネルＸ線検出器６が移動
した際、制限羽根は１３Ａ、１３Ｂが実線に示す位置の
ままでは、斜線で示す領域のＸ線が透視撮影に関与しな
い不要なＸ線で、被検体の被曝線量を増大させることに
なり、この不要なＸ線の照射は避けるべきである。

【００３０】したがって、実施例の装置では、通常、Ｘ
線放射軸Ｏに撮像範囲の中心が一致しているフラットパ
ネルＸ線検出器６が点線で示す位置に移動した際の移動
方向と移動量が、図１における位置検出器７ａで検出さ
れ、その検出信号が絞り制御回路１７に供給される。絞
り制御回路１７は、図５（ａ）において斜線領域の不要
Ｘ線を遮蔽するように、Ｘ線可動絞りの一対の制限羽根
を点線で示す位置１３ａ、１３ｂに移動させように制御
し、Ｘ線照射野を細線の点線で示すようにフラットパネ
ルＸ線検出器６の撮像範囲内に規制する。

【００３１】なお、図５（ａ）ではＸ線可動絞りの一対
の制限羽根をＸ線放射軸Ｏに対し対象移動するように制
御したが、図５（ｂ）に示すように一方の制限羽根１３
ＡのみをフラットパネルＸ線検出器６の移動に追従して
点線で示す位置１３ａに位置するように制御すること
で、Ｘ線照射野を制御するようにしてもく、また、図５
（ｃ）に示すようにＸ線放射軸ＯがフラットパネルＸ線
検出器６の撮像範囲の中心に指向するように、Ｘ線管３
をＸ線焦点Ｆを軸として回転させるようにしてもよい。

【００３２】この場合、点線で示す位置にフラットパネ
ルＸ線検出器６が移動した際、制限羽根は１３Ａ、１３
Ｂが実線に示す位置のままでは、Ｘ線管３をＸ線焦点Ｆ
を軸として回転させると、それに伴って制限羽根が１３
Ａ′、１３Ｂ′に位置することになり、斜線で示す領域
のＸ線がフラットパネルＸ線検出器６の撮像範囲をはみ
出て透視撮影に関与しない不要なＸ線が照射されること
になるので、フラットパネルＸ線検出器６が点線位置に
移動した際には、制限羽根１３Ｂを点線位置１３ｂに移
動させるよう制御する必要がある。但し、制限羽根１３
Ｂを予め絞られた位置にしておけば、制限羽根１３Ｂの
制御は不要となる。

【００３３】フラットパネルＸ線検出器６を被検体５の
体表に密着させた状態で、被検体５に造影剤を注入して
透視し、適当なタイミングで撮影を行い、造影剤の投与
された撮影部位を静止画像、ないし、動御画像として画
像メモリに記録する。撮影時の画像メモリへの記録画像
はモニタで確認できる。

【００３４】図６は、他の実施例の説明用の模式図で、
フラットパネルＸ線検出器にそれの移動方向と移動量を
検出する位置検出器としての機能を持たせ、Ｘ線照射野
を制御するよにしたものである。図６は位置検出機能を
備えフラットパネルＸ線検出器６′の構成を示す図で、
実施例ではそれの直交２次元の移動方向と移動量が検出
できるように、撮像領域の周縁部の斜線で示す領域
（（例えば、周縁５mmの画素領域）が位置検出領域６ａ
とされ、この位置検出領域６ａが位置検出器として機能
する。

【００３５】つぎに、図６のフラットパネルＸ線検出器
６′によるＸ線照射野の制御を図７により説明する。図
７において、フラットパネルＸ線検出器６′が実線で示
す位置にある時には、Ｘ線可動絞りの一対の制限羽根１
３Ａ、１３Ｂは実線で示す位置にあり、Ｘ線照射野は、
フラットパネルＸ線検出器６′の位置検出領域６ａ内に
撮像範囲が規制されており、その周縁の位置検出領域６
ａの検出素子にはＸ線が照射されない。

【００３６】この状態で、フラットパネルＸ線検出器
６′が右方向の点線で示す位置に移動すると、それに伴
って図では左側周縁の位置検出領域６ａの検出素子にＸ
線が入射するようになり、左右どちらの周縁の検出領域
６ａにＸ線が入射するかで、フラットパネルＸ線検出器
６′の移動方向も検出できる。検出領域６ａの検出素子
でＸ線が検出されると、その検出信号が絞り制御回路に
供給され、絞り制御回路は、検出領域６ａにＸ線が入射
しないように、フラットパネルＸ線検出器６′の移動に
追従してＸ線可動絞りの一対の制限羽根１３Ａ、１３Ｂ
を点線で示す位置１３ａ、１３ｂに移動させように制御
し、Ｘ線照射野を細線の点線で示す範囲に規制する。

【００３７】これにより図７における斜線領域の不要Ｘ
線が遮蔽される。この際の一対の制限羽根によるＸ線照
射野の制御は、Ｘ線放射軸Ｏに対し対象移動であって
も、また、図５（ｂ）に示すように一方の制限羽根のみ
をフラットパネルＸ線検出器の移動に追従する移動であ
っても、さらに、図５（ｃ）に示すようにＸ線放射軸が
フラットパネルＸ線検出器の撮像範囲の中心に指向する
ようにＸ線管をＸ線焦点を軸に回転するものであっても
よい。

【００３８】なお、上記の図１に示す実施例では、フラ
ットパネルＸ線検出器を一方向の直線移動としたが、ス
ライド保持機構を２段構成として直交２方向に移動する
ようにしてもよい。また、図１でスライド保持機構をＸ
線放射軸Ｏを中心に９０度回転させることで直交２方向
に移動するようにしてもよい。この場合には、フラット
パネルＸ線検出器の９０度回転でモニタ画像が９０度回
転するので、それを補正するために、モニタ画像を逆方
向に９０度回転させる画像の回転処理が必要である。

【００３９】さらに、実施例では、撮像系をフラットパ
ネルＸ線検出器としたが、イメージインテンシファイア
であってもよいが、フラットパネルＸ線検出器を使用す
れば、それが軽量で、占有容積も小さいので、スライド
保持機構、移動機構の構成が簡単となる等により、装置
の小型・軽量化が図れる。

【００４０】

【発明の効果】本発明のＸ線透視撮影装置によれば、Ｘ
線撮像系をＸ線放射軸と直交方向に移動できるので、そ
の移動でもって撮像系のサイズに関係なく、撮像系を被
検体の検査部位の体表に適正に密着させることが可能と
なり、この際、Ｘ線照射方向も変わらなので、所望方向
からの透視撮影が行える。この場合に、撮像系をフラッ
トパネルＸ線検出器とすれば、撮像系が小型、軽量であ
るので、装置が小型軽量となり、操作性が向上する。

【００４１】また、撮像系（フラットパネルＸ線検出
器）をＸ線放射軸に直交方向に移動可能に保持する保持
機構が、Ｘ線放射軸方向に移動可能に保持する機構を介
して前記Ｃアームに取り付けられておれば、被検体を動
かすことなく撮像系（フラットパネルＸ線検出器）を検
査部位に適正に密着させることができる。

【００４２】さらに、撮像系（フラットパネルＸ線検出
器）のＸ線放射軸と直交方向の移動に応じて、Ｘ線照射
野を撮像系（フラットパネルＸ線検出器）の撮像範囲内
に制御するようにすれば、撮像範囲以外への不要部位に
Ｘ線が照射されることがなく、被検体の被爆線量の低減
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を示す
図である。

【図２】 フラットパネルＸ線検出機の構成を示す模式
図である。

【図３】 図２の等価回路図である。

【図４】 実施例装置の作用説明図である。

【図５】 フラットパネルＸ線検出器の移動する際のＸ
線照射野の制御の説明用の模式図である。

【図６】 他の実施例のフラットパネルＸ線検出器の構
成を示す模式図である。

【図７】 図６のフラットパネルＸ線検出器によるＸ線
照射野の制御の説明用の模式図である。

【図８】 従来の天井懸垂式のＸ線透視撮影装置を示す
図である。

【図９】 従来の床固定式のＸ線透視撮影装置を示す図
である。

【図１０】従来のＸ線透視撮影装置のＣアームを回転
し、胸部を撮影する状態を示す図である。

【符号の説明】

１：Ｃアーム １ａ：Ｃアームホルダ ３：Ｘ線管 ４：ベッド天板 ４ａ：ベッド台 ６：フラットパネル
Ｘ線検出器 ７：スライド保持機構 ７ａ：位置検出器 ８：支持アーム ９：スライド機構 １０：取付板 １２：天井懸垂部 １３：Ｘ線可動絞り １４：画像処理回路 １５：モニタ １６：画像メモリ １７：絞り制御回路 Ｏ：Ｘ線放射軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体にＸ線を照射するＸ線管と被検体
   透過Ｘ線を受像する撮像系とがＣアームの端部に対向し
   て取り付けられ、前記Ｃアームがそれの円弧中心の周り
   に回転可能に保持されてなるＸ線透視撮影装置であっ
   て、前記撮像系が、Ｘ線管と撮像系とが正対時のＸ線放
   射軸と直交する方向に移動可能に保持する保持機構を介
   して前記Ｃアームに取り付けられていることを特徴とす
   るＸ線透視撮影装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置であ
   って、前記保持機構が、Ｘ線放射軸方向に移動可能に保
   持する機構を介して前記Ｃ型アームに取り付けられてい
   ることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のＸ線透視
   撮影装置であって、前記Ｘ線管がＸ線照射野を前記撮像
   系の撮像範囲に規制するＸ線絞りを備えていると共に、
   前記撮像系のＸ線放射軸と直交方向の移動に応じて、Ｘ
   線照射野を前記撮像系の撮像範囲内に制御する手段を備
   えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３
   に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記撮像系が多数
   のＸ線検出素子が２次元に配列されているフラットパネ
   ルＸ線検出器であることを特徴とするＸ線透視撮影装
   置。