JP2002008329A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジロック機構の専用部品を不要にす
ること。 【解決手段】 ボイスコイルモータ１０９への無通電状
態の時に、カートリッジローディング機構５８のトリガ
ーアーム８４でキャリッジ１１１をロック位置Ｐ２７に
ロックして、キャリッジ１１１の暴走を防止すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高容量フロッピー
（登録商標）ディスク・ドライブに適用するのに最適な
ディスクドライブ装置に関し、特に、ヘッドを支持する
キャリッジの暴走を防止するためのキャリッジロック機
構の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、フロッピーディスク・ドライ
ブでは、磁気ヘッドを支持するキャリッジをボイスコイ
ルモータによってシーク駆動している。従って、ボイス
コイルモータのボイスコイルに電流が通電されていない
輸送時や未使用時等の無通電状態では、ヘッドと一体に
キャリッジがフロッピーディスクの内外周方向に自由に
移動することが可能であり、この無通電状態でキャリッ
ジのシーク方向に外部から強い衝撃等が加えられること
があると、ヘッドと一体にキャリッジがシーク方向に簡
単に暴走してしまい、そのシーク方向の両端のストッパ
ーの何れかに叩きつけられ易い。そして、最悪の場合に
は、ヘッド及びキャリッジが容易に破損されてしまう。
特に、高容量フロッピーディスク・ドライブでは、フラ
イングヘッドを使用している関係で、衝撃に弱い小さな
ヘッドチップは簡単に破損され易い。従って、フロッピ
ーディスク・ドライブでは、輸送時や未使用時等の無通
電状態ではキャリッジの暴走を防止するためのキャリッ
ジロック機構が必要である。

【０００３】そこで、従来のフロッピーディスク・ドラ
イブでは、図５２〜図５５に示すようなキャリッジロッ
ク機構が考えられていた。即ち、図５２及び図５３に示
すキャリッジロック機構３０１は、上カバー３０２の内
面（下面）３０２ａに板金部品のロック板３０３を加締
めピン３０４によって加締め止めし、図示省略したカセ
ットホルダーがローディング位置（下降位置）からアン
ローディング位置（上昇位置）へアンローディング（上
昇）されて、キャリッジ３０５に上下方向に回動自在に
取り付けられているヘッドアーム３０６が図５２に点線
で示す下降位置から実線で示す上昇位置まで上昇された
時に、そのヘッドアーム３０６の上部に形成した切欠き
部３０７をロック板３０３に係合させて、キャリッジ３
０５のシーク方向の暴走を防止するように構成したもの
である。

【０００４】また、図５４及び図５５に示すキャリッジ
ロック機構３１１は、シャーシ３１２上で、ヘッドアッ
センブリ３１３におけるキャリッジ３１４の一側部にロ
ックレバー３１５を支点軸３１６を介して前後方向に回
転自在に取り付け、カートリッジローディング機構３１
７におけるスライド板３１８の後端側の一側部から後方
へ延長された延長アーム３１９を設けて、ロックレバー
３１５の支点軸３１６の近傍位置の上部に形成したガイ
ドピン３２０を延長アーム３１９の後端に左右方向に形
成したガイド溝３２１内にスライド自在に遊嵌させたも
のである。

【０００５】そして、フロッピーディスクのアンローデ
ィング時に、スライド板３１８が引張りコイルバネ３２
２によって図５５に示す前方側のスライド位置から図５
４に示す後方側のスライド位置へ矢印方向にスライドさ
れた時に、延長アーム３１９でガイド溝３２１及びガイ
ドピン３２０を介してロックレバー３１５を図５５に示
すロック解除位置から図５４に示すロック位置まで支点
軸３１６を中心に矢印方向に回転駆動し、そのロックレ
バー３１５でキャリッジ３１４を後方側のロック位置ま
で矢印方向に押し込んでロックするようにしたものであ
る。

【０００６】なお、フロッピーディスクのローディング
時には、スライド板３１８が引張りコイルバネ３２２に
抗して図５４に示す後方側のスライド位置から図５５に
示す前方側のスライド位置までスライドされることによ
って、延長アーム３１９でガイド溝３２１とガイドピン
３２０を介してロックレバー３１５を図５４に示すロッ
ク位置から図５５に示すロック解除位置まで支点軸３１
６を中心に矢印方向に回転駆動させて、キャリッジ３１
４のシーク動作を可能にしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら図５２
と図５３、図５４と図５５に示した何れのキャリッジロ
ック機構３０１、３１１もそれぞれキャリッジ３０５、
３１４のロック専用部品が必要であり、部品点数及び組
立工数の増加によるコストアップを招いていた。

【０００８】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、構造が簡単で、しかも、キャリッ
ジを確実にロックすることができるようにしたディスク
ドライブ装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録
媒体が内部に収納されたディスクカートリッジをアンロ
ーディング位置とローディング位置との間で移動するカ
ートリッジホルダーと、アンローディング位置にあるカ
ートリッジホルダー内にディスクカートリッジが挿入さ
れることによって回転付勢手段に抗してロック位置から
ロック解除位置へ回転されるトリガーアームと、トリガ
ーアームがロック位置からロック解除位置へ回転される
ことによってカートリッジホルダーをアンローディング
位置からローディング位置へ駆動するカートリッジロー
ディング機構と、ディスクカートリッジがカートリッジ
ホルダーによってアンローディング位置からローディン
グ位置へ駆動されたことによってディスク状記録媒体に
データを記録、再生するヘッドをそのディスク状記録媒
体に接触させると共に、そのヘッドをディスク状記録媒
体の内外周方向にシークするキャリッジと、キャリッジ
をシーク駆動するボイスコイルモータとを備えたディス
クドライブ装置において、ディスクカートリッジがカー
トリッジローディング機構によってローディング位置か
らアンローディング位置へアンローディングされること
によってロック解除位置からロック位置へ復帰されるト
リガーアームでヘッドキャリッジをロック位置にロック
するロック部材を兼用させるものである。

【００１０】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置は、ボイスコイルモータへの無通電状態で
は、カートリッジローディング機構のトリガーアームで
キャリッジをロック位置にロックすることができ、その
キャリッジのロック部材をトリガーアームで兼用させる
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した高容量フ
ロッピーディスク・ドライブの実施の形態を図１〜図５
１を参照して以下の順序で説明する。 （１） ・・・ キャリッジロック機構の第１の実施形
態の説明 （２） ・・・ キャリッジロック機構の第２の実施形
態の説明 （３） ・・・ 高容量フロッピーディスク・ドライブ
の概要説明 （４） ・・・ リニアアクチュエータの説明 （５） ・・・ ガイド主軸取付け装置の説明 （６） ・・・ ヘッドアッセンブリの説明 （７） ・・・ 回転方式のヘッド昇降機構の説明 （８） ・・・ ラッチ機構の説明 （９） ・・・ 先に開発されたキャリッジロック機構
の説明 （１０） ・・ 回転方式のヘッド昇降機構の動作説明
（１１） ・・ ヘッドロード時のヘッド姿勢制御機構
の説明 （１２） ・・ 動作モードの説明

【００１２】（１） ・・・ キャリッジロック機構の
第１の実施形態の説明 まず、図１〜図３によって、キャリッジロック機構２７
１の第１の実施形態について説明すると、この第１の実
施形態では、後述するカートリッジローディング機構５
８におけるトリガーアーム８４でキャリッジ１１１のロ
ック部材を兼用させたものである。即ち、後述するよう
に、高容量フロッピーディスクＨＦＤのデータ記録、再
生時には、図２に示すように、トリガーアーム８４が支
点軸８５を中心に図１に示すロック位置Ｐ３１から図２
に示すロック解除位置Ｐ３２まで回転付勢手段である捩
りコイルバネ２７２に抗して矢印ｉ方向に回転されて、
そのトリガーアーム８４の遊端部に一体に形成されたキ
ャリッジロック部２７３がキャリッジ１１１のシーク方
向である矢印ａ、ｂ方向の可動範囲外へ退避されてい
る。従って、この時にはキャリッジ１１１は非ロック状
態となっていて、ボイスコイルモータ１０９への通電に
よってキャリッジ１１１をシーク方向である矢印ａ、ｂ
方向にシーク駆動することができる。

【００１３】次に、後述するように、高容量フロッピー
ディスクＨＦＤのデータ記録、再生後には、ボイスコイ
ルモータ１０９によってキャリッジ１１１が図１に示す
高容量フロッピーディスクＨＦＤの最外周側の位置であ
る矢印ａ方向側のロック位置Ｐ２７まで矢印ａ方向にス
ライド駆動された後に、高容量フロッピーディスクＨＦ
Ｄがカートリッジローディング機構５８によってローデ
ィング位置からアンローディング位置へアンローディン
グされると、トリガーアーム８４が図２に示すロック解
除位置Ｐ３２から図１に示すロック位置Ｐ３１まで矢印
ｊ方向に回転される。すると、そのトリガーアーム８４
のキャリッジロック部２７３の先端２７３ａがキャリッ
ジ１１１の前面側である矢印ｂ方向側に入り込んで、キ
ャリッジ１１１がそのキャリッジロック部２７３の先端
２７３ａとシャーシ４１上の後端部に取り付けられたス
トッパー部材であるゴムストッパー２５４との間で前後
両側から挟み込まれて、キャリッジ１１１がそのロック
位置Ｐ２７で不動状態にロックされることになる。

【００１４】即ち、このキャリッジロック状態では、キ
ャリッジ１１１が外部衝撃等によって矢印ｂ方向にスラ
イドしようとした時、キャリッジ１１１によってトリガ
ーアーム８４のキャリッジロック部２７３が矢印ｂ方向
に押されて、トリガーアーム８４が捩りコイルバネ２７
２による回転方向である矢印ｉ方向に回転されるが、そ
のトリガーアーム８４のロック部８４ａがシャーシ４１
の一方の側板４１ｂのストッパー部２７５に当接して、
そのトリガーアーム８４の矢印ｉ方向の回転が禁止され
る。従って、キャリッジ１１１は矢印ｂ方向にスライド
することができず、キャリッジ１１１がロック位置Ｐ２
７でそのままロックされることになる。以上により、ボ
イスコイルモータ１０９への無通電状態では、ロック部
材を兼用するトリガーアーム８４によってキャリッジ１
１１をロック位置Ｐ２７にて機械的にロックすることが
できて、輸送時や未使用時におけるキャリッジ１１１の
矢印ａ、ｂ方向の暴走を未然に防止することができる。
なお、図３に示された８４ｂはトリガーアーム８４を支
点軸８５に回転自在に嵌合させるためのコ字状のボス部
である。

【００１５】（２） ・・・ キャリッジロック機構の
第２の実施形態の説明 次に、図４〜図８によって、キャリッジロック機構２８
１の第２の実施形態について説明すると、この第２の実
施形態は、後述するキャリッジロック機構２５１におけ
るロックアーム２５２をトリガーアーム８４で機械的に
ロックすることによって、強い外部衝撃等が加えられた
場合でも、キャリッジ１１１の暴走を確実に防止するこ
とができるようにしたものである。この際、後述するキ
ャリッジロック機構２５１によれば、高容量フロッピー
ディスクＨＦＤのデータ記録、再生時には、図８及び図
１７に示すように、ロックアーム２５２が支点ピン２５
３を中心にロック解除位置Ｐ３３まで矢印Ｎ方向に回転
して、そのロックアーム２５２の先端２５２ａがキャリ
ッジ１１１のシーク方向である矢印ａ、ｂ方向の可動範
囲外へ退避されている。従って、この時にはキャリッジ
１１１は非ロック状態となっていて、ボイスコイルモー
タ１０９への通電によってキャリッジ１１１をシーク方
向である矢印ａ、ｂ方向にシーク駆動することができ
る。

【００１６】次に、後述するように、高容量フロッピー
ディスクＨＦＤのデータ記録、再生後には、ボイスコイ
ルモータ１０９によってキャリッジ１１１が図７及び図
１８に示す高容量フロッピーディスクＨＦＤの最外周側
の位置である矢印ａ方向側のロック位置Ｐ２７まで矢印
ａ方向にスライド駆動された後に、高容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤがカートリッジローディング機構５８によ
ってローディング位置からアンローディング位置へアン
ローディングされると、引張りコイルバネ２２９のバネ
力によってロックアーム２５２を支点ピン２５３を中心
に図８及び図１７に示すロック解除位置Ｐ３３から図７
及び図１８に示すロック位置Ｐ３４まで矢印Ｍ方向に回
転されて、そのロックアーム２５２の先端２５２ａがキ
ャリッジ１１１のロックアーム当接部２５６に矢印Ｍ方
向から当接されて、キャリッジ１１１をロック位置Ｐ２
７で機械的にロックするように構成されている。

【００１７】しかし、このキャリッジロック機構２５１
は、引張りコイルバネ２２９のバネ力を利用してロック
位置Ｐ３４へ回転されたロックアーム２５２でキャリッ
ジ１１１をロックしている関係で、キャリッジ１１１に
矢印ｂ方向への強い衝撃力Ｆが加えられた場合に、ロッ
クアーム２５２が引張りコイルバネ２２９のバネ力に抗
して矢印Ｎ方向に逃げてしまい、キャリッジ１１１が矢
印ｂ方向に暴走してしまう危険がある。

【００１８】そこで、新たに開発されたキャリッジロッ
ク機構２８１は、キャリッジ１１１をロック位置Ｐ２７
にロックしたロックアーム２５２のロック部材をトリガ
ーアーム８４で兼用させたものである。即ち、後述する
キャリッジロック機構２５１によれば、図１８に示すよ
うに、引張りコイルバネ２２９のバネ力によって矢印Ｇ
方向にスライド駆動される第１のスライダー２１１のカ
ム溝２５５でロックアーム２５２上の連動ピン２５４を
矢印Ｇ方向に駆動することによって、そのロックアーム
２５２をロック位置Ｐ３４まで矢印Ｍ方向に回転駆動し
ている。

【００１９】そこで、新たに開発されたキャリッジロッ
ク機構２８１は、図１〜図８に示すように、まず、板金
でほぼコ字状にプレス加工されたトリガーアーム８４の
遊端部にストッパー部２８２を一体に形成し、そのスト
ッパー部２８２に矢印ｉ方向から当接されるストッパー
部２８３を板金でプレス加工された第１のスライダー２
１１の一部に垂直状に一体に形成している。この際、こ
れら２つのストッパー部２８２、２８３はトリガーアー
ム８４の回転中心Ｐ３５を通る第１のスライダー２１１
の矢印Ｈ方向へのスライド基準線Ｐ３６に対してトリガ
ーアーム８４が捩りコイルバネ２７２によって矢印ｋ方
向へ回転される方向に偏位されて配置されている。そし
て、これら２つのストッパー部２８２、２８３は、トリ
ガーアーム８４の支点ピン８５を中心として回転される
一方のストッパー部２８２の回転軌跡のほぼ接線方向に
平行状に傾斜されている。

【００２０】以上のように構成されたこの新たに開発さ
れたキャリッジロック機構２８１によれば、まず、後述
する高容量フロッピーディスクＨＦＤのアンローディン
グ状態（出荷時の状態も同じ）では、図４に示すよう
に、引張りコイルバネ２２９のバネ力によって第１のス
ライダー２１１が矢印Ｇ方向にスライド駆動されて、ロ
ックアーム２５２がロック位置Ｐ３４まで矢印Ｍ方向に
回転されて、キャリッジ１１１がロック位置Ｐ２７にロ
ックされている。そして、この時には、図７に示すよう
に、トリガーアーム８４が矢印ｉ方向に捩りコイルバネ
２７２によって回転駆動されていて、そのストッパー部
２８２が第１のスライダー２１１のストッパー部２８３
の前方側である矢印Ｈ方向側へ入り込んでいる。

【００２１】この際、２つのストッパー部２８２、２８
３を、一方のストッパー部２８２の回転軌跡の接線方向
とほぼ平行な方向に平行状に傾斜させていることによっ
て、これら２つのストッパー部２８２、２８３の当接幅
Ｗをできるだけ大きくして、これらのストッパー部２８
２、２８３が矢印Ｇ、Ｈ方向から相互に当接される時の
強度を十分に確保しつつ、これらのストッパー部２８
２、２８３の矢印Ｇ、Ｈ方向に対して直角な方向のクリ
アランスを例えば０．３５ｍｍ前後の最小値に設定する
ことができる。

【００２２】従って、この図７に示すキャリッジロック
状態で、キャリッジ１１１に矢印ｂ方向の強い衝撃力Ｆ
が加えられた場合、ロックアーム２５２が矢印Ｎ方向に
回転し、連動ピン２５４及びカム溝２５５を介して第１
のスライダー２１１が引張りコイルバネ２２９のバネ力
に抗して矢印Ｈ方向にスライドされようとするが、この
時、第１のスライダー２２９のストッパー部２８３がト
リガーアーム８４のストッパー部２８２に矢印Ｈ方向か
ら当接されて、その第１のスライダー２１１の矢印Ｈ方
向へのスライドが禁止される。従って、ロックアーム２
５２の矢印Ｎ方向への回転も禁止されて、結果的にキャ
リッジ１１１がロック位置Ｐ２７にて強固にロックさ
れ、そのキャリッジ１１１の矢印ｂ方向への暴走を確実
に防止することができる。

【００２３】即ち、この時には、第１のスライダー２１
１のストッパー部２８３とトリガーアーム８４のストッ
パー部２８２が前述したように回転中心Ｐ３５を通る矢
印Ｇ、Ｈ方向の基準線Ｐ３６に対してトリガーアーム８
４が捩りコイルバネ２７２によって矢印ｉ方向へ回転さ
れる方向に偏位されていることから、第１のスライダー
２１１のストッパー部２８３が強い衝撃力Ｆによってト
リガーアーム８４のストッパー部２８２に矢印Ｈ方向か
ら強く当接されても、トリガーアーム８４はそのロック
部８４ａによってシャーシ４１の一方の側板部４１ｂの
ストッパー部２７５に矢印ｉ方向から当接されていて、
トリガーアーム８４は図７に示すロック位置Ｐ３１以上
には矢印ｉ方向に回転することができず、キャリッジ１
１１のロックが解除されてしまうことが全くなく、キャ
リッジ１１１のロック位置Ｐ２７でのロック状態を強固
に保持することができる。

【００２４】以上により、ボイスコイルモータ１０９へ
の無通電状態では、ロック部材を兼用するトリガーアー
ム８４によってキャリッジ１１１をロック位置Ｐ２７に
て機械的に強固にロックすることができて、輸送時や未
使用時におけるキャリッジ１１１の矢印ａ、ｂ方向の暴
走を未然に防止することができる。

【００２５】なお、後述する高容量フロッピーディスク
ＨＦＤのローディング状態では、図８に示すように、ト
リガーアーム８４が後述するように矢印ｉ方向に回転さ
れて、そのストッパー部２８２が第１のスライダー２１
１のストッパー部２８３から一側方（矢印ｊ方向）へ逃
げるため、そのストッパー部２８２による第１のスライ
ダー２１１のロックが解除される。そして、第１のスラ
イダー２１１が矢印Ｈ方向にスライドされて、連動ピン
２５４及びカム溝２５５を介してロックアーム２５２が
矢印Ｎ方向に回転してキャリッジ１１１の矢印ａ、ｂ方
向の可動範囲外へ退避される。従って、ボイスコイルモ
ータ１０９への通電によりキャリッジ１１１を矢印ａ、
ｂ方向にシーク駆動して、高容量フロッピーディスクＨ
ＦＤへのデータ記録、再生を行うことができる。

【００２６】（３） ・・・ 高容量フロッピーディス
ク・ドライブの概要説明 次に、図２３〜図４３に示すように、ディスクドライブ
装置の一例である高容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは、板厚が厚い板金によってプレス加工された
シャーシ４１の上下に板厚が薄い板金によってプレス加
工された上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、
これらのフロント側にモールド部品（プラスチックの成
形品）で構成されたフロントパネル４４を脱着自在に取
り付けて、扁平な直方体形状のドライブ本体４５を構成
している。そして、フロントパネル４４の上端側には横
長形状のカートリッジ挿入口４６が形成されていて、そ
のカートリッジ挿入口４６の内側には内開き方式の開閉
蓋４７が取り付けられている。また、このフロントパネ
ル４４の下部側の左右両側位置にはイジェクト釦４８及
びドライブの動作状態を表示する発光表示部４９等が取
り付けられている。

【００２７】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形
成されていて、そのディスクテーブル５３の上面にはチ
ャッキング用のマグネットシート５４や回転駆動ピン５
５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４
４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホル
ダー５６をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板５７を有するカー
トリッジローディング機構５８が組み込まれている。そ
して、フロントパネル４４側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ４１の上部には後述するようにフライン
グヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２を移送するリニアアクチュエータ１０３が組
み込まれている。なお、スピンドルモータ５１及び上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフ
ロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生する
ためのスキャニング位置（シーク及びトラッキング位
置）であるスキャニングセンターＰ２上に配置されてい
る。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板、メイ
ン基板及びスイッチ基板等の複数の回路基板が水平状に
ビス止めされていて、シャーシ４１の後端には外部イン
ターフェース６２がマウントされたインターフェース基
板６３が水平状にビス止めされている。そして、シャー
シ４１の上部で、カートリッジホルダー５６の四隅の下
部位置には左右各一対の位置決め用基準ピン６４と高さ
基準ピン６５が垂直状に取り付けられていて、基準ピン
６４は高さ基準ピンも兼用している。そして、スイッチ
基板の上部にマウントされたプッシュスイッチからなる
カートリッジ挿入検出スイッチ６６、誤消去防止用検出
スイッチ６７、小容量検出スイッチ６８及び高容量検出
スイッチ６９がシャーシ４１及びスライド板５７を貫通
してカートリッジホルダー５６の下部に露出されてい
る。なお、イジェクト釦４８によってＯＮされるイジェ
クトスイッチがスイッチ基板の前端部（フロントパネル
４４側の端部）の下面にマウントされている。

【００２８】なお、シャーシ４１は水平な底板部４１ａ
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部４１ｂとによって断面コ字状に形成されてい
て、スピンドルモータ５１はモータ基板によってシャー
シ４１の底板部４１ａの下部に合計３つのスペーサを介
してビス止めされている。そして、このスピンドルモー
タ５１の上部に搭載されているディスクテーブル５３が
底板部４１ａに形成された開口７２を挿通してその底板
部４１ａの上方に突出されている。また、カートリッジ
ホルダー５６は全体として扁平なほぼコ字状に形成され
ていて、高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃがこのカートリッジホルダー５６内に矢印ａ、ｂ方向
から選択的で水平に出し入れされるように構成されてい
る。そして、このカートリッジホルダー５６の上部のフ
ロントパネル４４側とは反対側である後端側の中央部に
はヘッド挿入用開口７３が切り欠かれている。また、ス
ライド板５７もシャーシ４１と同様に水平な底板部５７
ａと、その底板部５７ａの左右両側から垂直状に立ち上
げられた左右両側板部５７ｂとによって断面ほぼコ字状
に形成されている。そして、このスライド板５７はその
底板部５７ｂに形成された合計４つのガイド溝７４によ
って合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にス
ライド自在に係合されていて、このスライド板５７はシ
ャーシ４１の底板部４１ａ上にてアンローディング位置
Ｐ１１とローディング位置Ｐ１２との間に矢印ａ、ｂ方
向にスライド自在に構成されている。

【００２９】そして、カートリッジローディング機構５
８は、カートリッジホルダー５６の左右両側面の前後両
端に絞り加工等によって形成された合計４つのガイドピ
ン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７ｂに形成
されて、合計４つのガイドピン７５がスライド自在に係
合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カートリッジ
ホルダー５６の左右両面の前後方向のほぼ中央部に一体
に形成した左右一対のガイド突起７７と、シャーシ４１
の左右両側板部４１ｂに形成されて、左右一対のガイド
突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ方向にスライド自
在に係合された左右一対の垂直ガイド溝７８とによって
構成されている。なお、スライド板５７はシャーシ４１
との間に取り付けられたスライド付勢手段である引張り
コイルバネ７９によって前方である矢印ｂ方向にスライ
ド付勢されていて、シャーシ４１の後端側（フロントパ
ネル４４の反対側）で、その底板部４１ａ上の一側部は
ギアードモータで構成されたイジェクトモータ８０が取
り付けられている。そして、このイジェクトモータ８０
にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位置に形成されてい
るイジェクト用カム円板８２が取り付けられていて、ス
ライド板５７の一方の側板部５７ｂの後端から後方に延
出されたイジェクト用アーム部８３をイジェクト駆動ピ
ン８１が駆動するように構成されている。そして、シャ
ーシ４１の底板部４１ａ上でイジェクトモータ８０の前
側位置（フロントパネル４４側の位置）にはシャッター
開閉レバーを兼用しているトリガーアーム８４が支点ピ
ン８５を中心に図３６及び図３７に示すロック位置Ｐ３
１と図３６及び図３８に示すロック解除位置Ｐ３２との
間で矢印ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられていて、
回転付勢手段である図１〜図８に示した捩りコイルバネ
２７２によってロック位置まで矢印ｉ方向に回転付勢さ
れている。そして、このトリガーアーム８４に一体に形
成されたロック部８４ａがスライド板５７に形成された
被ロック部８６をロック及びロック解除するように構成
されている。

【００３０】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、アンローディング状態では、図３７に
示すように、トリガーアーム８４が捩りコイルバネ２７
２によってロック位置まで矢印ｉ方向に回転されて、そ
のロック部８４ａがシャーシ４１の一方の側板部４１ｂ
に当接して停止されている。そして、スライド板５７が
引張りコイルバネ７９に抗して後方のアンローディング
位置Ｐ１１まで矢印ａ方向にスライドされた状態で、そ
の被ロック部８６にロック部８４ａが係合されたトリガ
ーアーム８４によってロックされていて、そのスライド
板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリ
ッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が図４１
に示すように、上方である矢印ｈ方向に押し上げられ
て、左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド
溝７８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をカ
ートリッジ挿入口４６と同一高さの上昇位置であるアン
ローディング位置Ｐ１３まで平行運動によって上昇駆動
している。そして、トリガーアーム８４が図３７に示す
ロック位置Ｐ３１から図３８に示すロック解除位置Ｐ３
２へ矢印ｊ方向に回転されると、そのトリガーアーム８
４のロック部８４ａが被ロック部８６から外されて、ス
ライド板５７のロックが解除され、このスライド板５７
が図３７及び図４１に示すアンローディング位置Ｐ１１
から前方のローディング位置Ｐ１２まで引張りコイルバ
ネ７９によって矢印ｂ方向にスライドされて、そのスラ
イド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカー
トリッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が下
方である矢印ｇ方向に押し下げられて、左右一対のガイ
ド突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しなが
ら、カートリッジホルダー５６を図４１に示すアンロー
ディング位置Ｐ１３の下方に設定された下降位置である
図４２に示すローディング位置Ｐ１４まで矢印ｇ方向に
平行運動によって下降駆動する。なお、この時、図３６
に示すように、シャーシ４１の底板部４１ａ上に取り付
けられてスライド板５７に形成されているラック８７に
係合されているダンパー８８のダンピング作用によって
スライド板５７は低速で矢印ｂ方向にスライドされ、カ
ートリッジホルダー５６がアンローディング位置Ｐ１３
からローディング位置Ｐ１４まで静かに下降駆動される
ように構成されている。

【００３１】そして、イジェクト時には、イジェクトモ
ータ８０のイジェクト用カム円板８２のイジェクト駆動
ピン８１によって、スライド板５７のイジェクト用アー
ム部８３を引っ掛けて、そのスライド板５７を引張りコ
イルバネ７９に抗してアンローディング位置Ｐ１２から
後方のローディング位置Ｐ１１まで矢印ａ方向にスライ
ド駆動される。すると、カートリッジホルダー５６が図
４２に示すローディング位置Ｐ１４から図４１に示すア
ンローディング位置Ｐ１３へ平行運動によって矢印ｈ方
向に上昇駆動され、トリガーアーム８４が図３８に示す
ロック解除位置Ｐ３２から図３７に示すロック位置Ｐ３
１へ矢印ｉ方向に自動復帰されて、そのトリガーアーム
８４のロック部８４ａがスライド板５７の被ロック部８
６に再び係合されて、そのスライド板５７がそのアンロ
ーディング位置Ｐ１３で再び自動ロックされるように構
成されている。なお、図３５に示すように、カートリッ
ジホルダー５６の上部の後端側の一側部にはカートリッ
ジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に矢印
ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、このカー
トリッジ誤挿入防止レバー８９がカートリッジホルダー
５６の上部に取り付けられた回転付勢手段である引張り
コイルバネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢されてい
る。また、カートリッジホルダー５６の上部には板バネ
等で構成されたカートリッジ圧着用バネ９２が取り付け
られている。

【００３２】この高容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、記録容量が１
００ＭＢ以上の高容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣと、記録容量が１〜２ＭＢ程度の小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿
入口４６から選択的に挿入してローディングし、これら
の高容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデ
ータを選択的に記録及び／又は再生することができるよ
うに構成されている。即ち、図３５、図３６及び図４０
に示すように、高容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローディン
グ位置Ｐ１３に上昇されているカートリッジホルダー５
６内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらのカート
リッジ５の前端面でトリガーアーム８４がロック位置Ｐ
２１からロック解除位置Ｐ３２まで矢印ｊ方向に回転さ
れ、この間に、このトリガーアーム８４によってこれら
のシャッターがシャッターバネに抗して開蓋される。そ
して、トリガーアーム８４がロック解除位置Ｐ３２まで
矢印ｊ方向に回転された瞬間に、カートリッジホルダー
５６によってこれらの高容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣがアンローディング位置Ｐ１３から図４
１に示すローディング位置Ｐ１４へ矢印ｇ方向に下降駆
動されて、これらの高容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣがそのローディング位置Ｐ１４に水平にロ
ーディングされる。

【００３３】そして、ローディング位置Ｐ１４にローデ
ィングされた高容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５
上に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９２によって水
平に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出ス
イッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検
出されると共に、これら高容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらの高容量
フロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディス
クＦＤの記録容量が誤消去検出スイッチ６７や高容量検
出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によって検
出される。そして、カートリッジ挿入検出スイッチ６６
のＯＮによってスピンドルモータ５１が一度３６００ｒ
ｐｍ以上等の高速で回転駆動されて、これらの高容量フ
ロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスク
ＦＤのセンターコア２がスピンドルモータ５１のディス
クテーブル５３上にマグネットシート２４によってチャ
ッキングされて、そのセンターコア２の中心穴２ａがス
ピンドル５２に嵌合されると共に、これらの回転駆動ピ
ン嵌合穴２ｂが回転駆動ピン５５に嵌合される。そし
て、高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がローディングされた時には、高容量検出スイッチ６９
によって検出されてスピンドルモータ５１がそのまま３
６００ｒｐｍ以上の高速度で高容量フロッピーディスク
ＨＦＤを回転駆動し、小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣがローディングされた時には、小容量検
出スイッチ６８によって検出されてスピンドルモータ５
１の回転速度が２００〜２５０ｒｐｍの低速度に落とし
て小容量フロッピーディスクＦＤを駆動する。そして、
リニアアクチュエータ１０３によって上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２をスキャニングセンターＰ２に沿っ
て矢印ａ、ｂ方向にシークしながら、これらの高容量フ
ロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスク
ＦＤにデータを選択的に記録及び／又は再生することに
なる。

【００３４】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの小容量フロッピーディスクＦＤ
については、回転駆動ピン５５とセンターコア２の回転
駆動ピン嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能に
よって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対する小
容量フロッピーディスクＦＤの円周上の位置出し（セン
ターリング）を行い、スピンドルモータ５１によってそ
の小容量フロッピーディスクＦＤを２００〜２５０ｒｐ
ｍの低速度で回転駆動することによって、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をその小容量フロッピーディス
クＦＤの上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、高容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣの高容量フロッピーディスクＨ
ＦＤについては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌
合穴２ｂが大型穴に形成されていて、回転駆動ピン５５
はその回転駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従っ
て、この高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣの高容量フロッピーディスクＨＦＤについては、小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのような
回転駆動ピン５５による円周上の位置出しを行わず、ト
ラッキングサーボ方式によって円周上の位置出し（セン
ターリング）のためのトラッキングを行いながら、その
高容量フロッピーディスクＨＦＤをスピンドルモータ５
１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動する
ことによって、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
その高容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に発生
するエアフィルムによってサブミクロンオーダーで浮上
（フライング現象）させた非接触状態で、１００ＭＢ以
上の高容量（高密度）のデータの記録及び／又は再生を
行う。

【００３５】そして、このようにして、高容量フロッピ
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤに
データを記録及び／又は再生した後に、イジェクト釦４
８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮされて、イ
ジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８２によっ
てイジェクト駆動ピン８１が前述したように回転駆動さ
れ、高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
図４２に示すローディング位置Ｐ１４から図４１に示す
アンローディング位置Ｐ１２までカートリッジホルダー
５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動されると共に、図３
６に１点鎖線で示すロック解除位置Ｐ３２から実線で示
すロック位置Ｐ３１まで矢印ｉ方向に回転されるトリガ
ーアーム８４によって高容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口４６から矢印ｂ方
向に押し出されると共に、シャッターがシャッターバネ
によって閉蓋される。

【００３６】（４） ・・・ リニアアクチュエータの
説明 次に、図４４〜図４７に示すように、フライングヘッド
に構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
をスキャニングセンターＰ２に沿って矢印ａ、ｂ方向に
移送する磁気ヘッド移送機構であるリニアアクチュエー
タ１０３は、左右一対のコイル１０４と、左右一対のマ
グネット板１０５及びヨーク１０６、１０７で閉磁路を
形成した磁気回路１０８とを備えたボイスコイルモータ
１０９に構成されている。この際、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２は後述するように、合成樹脂等で成形
されたキャリッジ１１１に上下一対のヘッドアーム１１
２、１１３を介して支持されている。そして、このキャ
リッジ１１１はシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャ
ニングセンターＰ２と平行状に取り付けられたガイド主
軸１１４及びガイド副軸１１５にそれぞれスラスト軸受
１７２、１７３によって矢印ａ、ｂ方向にスライド自在
に係合されていて、キャリッジ１１１はこれらのガイド
主軸１１４及びガイド副軸１１５で案内されながらスキ
ャニングセンターＰ２に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライ
ド自在に構成されている。そして、このキャリッジ１１
１の左右両側に直角状に一体成形されたコイル受台１１
６の上部に左右一対のコイル１０４が水平状に搭載され
て接着剤１１７によって接着されている。一方、左右一
対の磁気回路１０８は水平状で、上下に間隔を隔てて水
平状に配置された上下一対のヨーク１０６、１０７の前
後長さ方向の両端を上下から突き合せて角型の閉磁路を
形成し、上側ヨーク１０６の下面（又は下側ヨークの上
面）にマグネット板１０５を自身の磁力によって密着結
合させたものである。そして、これら左右一対の磁気回
路１０８がシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャニン
グセンターＰ２と平行な水平状に取り付けられ、そのス
キャニングセンターＰ２に対して直角状に配置された左
右一対のコイル１０４が左右一対の磁気回路１０８の下
側ヨーク１０７の外周（又は上側ヨーク１０６）の外周
に非接触状態で挿入されている。そして、左右一対のコ
イル１０４はフレキシブルプリント基板を介してメイン
基板に電気的に接続されていて、これら左右一対のコイ
ル１０４に制御電流を印加することによって、左右一対
の磁気回路１０８で左右一対のコイル１０４に推進力を
発生して、キャリッジ１１１をガイド主軸１１４及びガ
イド副軸１１５に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送（シーク
及びトラッキング）するものである。なお、左右一対の
磁気回路１０８の上下一対のヨーク１０６、１０７はシ
ャーシ４１の底板部４１ａ上に一枚のヨーク押え板１４
７及び合計４本のビス１５４によってビス止めされた左
右一対のヨーク取付台１４２上に固着されている。

【００３７】（５） ・・・ ガイド主軸の取付け装置
の説明 次に、図４４〜図４８に示すように、ガイド主軸１１４
をシャーシ４１上に取り付けるためのガイド主軸取付け
装置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の一端である前
端１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を同一軸心状態
に形成し、他端である後端１１４ｂの外周には面取り部
１２３を形成している。そして、このガイド主軸１１４
の前端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａから上
方に垂直状に切り起こされてスキャニングセンターＰ２
に対して直角状に配置された切り起し片１２４が形成さ
れていて、その切り起し片１２４にガイド主軸１１４の
テーパー軸部１２２が挿入されるガイド主軸受け穴１２
５が形成されている。なお、このガイド主軸受け穴１２
５はテーパー軸部１２２の最小径と最大径の中間の直径
に形成されている。そして、このガイド主軸１１４の後
端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａの後端から
上方に垂直状に立ち上げられてスキャニングセンターヘ
Ｐ２に対して直角状に配置された側壁である後側板部４
１ｃが配置されていて、この後側板部４１ｃにはその上
端から下方に垂直状に切り欠かれたガイド主軸受け溝１
２６が形成され、かつ、そのガイド主軸受け溝１２７の
下端にはＶ型のテーパー面１２７が形成されている。そ
して、その後側板部４１ｃの背面（フロントパネル４４
側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右一対の位置決
め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１３１によって
後方から脱着可能に取り付けられていて、その板バネ１
２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセンターＰ１１
４ に対して角度θ１ に傾斜された押圧片１２９が一体
に形成されている。

【００３８】そして、ガイド主軸１１４をシャーシ４１
上にスキャニングセンターＰ２と平行な水平状態に取り
付ける時には、図４８に示すように、ガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢
印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１
４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入
した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴
１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一
対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から
挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成
されている左右一対のビス止め穴１３４に取り付けるよ
うにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背面に
矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ１２
８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４ａの
面取り部１２３に軸心Ｐ１１４に対して傾斜された方向
である矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイド
主軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢印
ｐ方向の押圧力Ｆ_p が加えられる。そして、その押圧力
Ｆ_p の水平方向の分力Ｆ_n によってガイド主軸１１４が
軸方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主軸
１１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２５
にクサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力Ｆ
_p の垂直方向の分力Ｆ_o によってガイド主軸１１４が軸
方向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧され
て、そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸
受け溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって
圧入されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定
される。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２
７による自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ
２に対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定さ
れることになる。

【００３９】以上のように構成されたガイド主軸取付け
装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。なお、ガイド副軸１１
５は一方のヨーク取付台１４２の下端部間に水平状に架
設されている。

【００４０】（６） ・・・ ヘッドアッセンブリの説
明 次に、図１７、図１８、図４９〜図５１にに示すよう
に、ヘッドアッセンブリ１１０のキャリッジ１１１は合
成樹脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属からな
る剛性部材で成形されていて、フライングヘッドによっ
て構成された上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は上
下一対のヘッドアーム１１２、１１３を介してキャリッ
ジ１１１の前端に取り付けられている。そして、上下一
対のヘッドアーム１１２、１１３はモールド部品である
合成樹脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属から
なる剛性部材で構成されたアームベース１８０、１８１
と、板バネ等の弾性部材で構成されたサスペンション１
８２、１８３とによって構成されている。即ち、アーム
ベース１８０、１８１の先端にサスペンション１８２、
１８３がビス止め方法やアウトサート成形による一体成
形等によって一体に結合されている。そして、上下一対
のヘッドアーム１１２、１１３のサスペンション１８
２、１８３の先端の上下対向面に上下一対のヘッドベー
ス１８４、１８５が接着されていて、これら上下一対の
ヘッドベース１８４、１８５の上下対向面にチップ形状
の上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がジンバルプレ
ート（図示せず）を介して接着されている。そして、こ
れら上下一対のヘッドアーム１１２、１１３におけるア
ームベース１８０、１８１の長さがヘッドアーム１１
２、１１３の全長の１／３以上の長さに設定されてい
る。そして、図４０及び図４１で説明したように、高容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをこの高容量
フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ｕ、ｇ方
向及び矢印ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディ
ングする際に、下側磁気ヘッド１０２を上下動させる必
要が殆んどないことから、その下側磁気ヘッド１０２を
支持している下側ヘッドアーム１１３のアームベース１
８１をキャリッジ１１１に一体成形したり、ビス止め等
にて固定しておくことができる。しかし、高容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣをこの高容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢
印ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする
際に、上側磁気ヘッド１０１はこれらの高容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣと干渉しないように上下
動させる必要があることから、その上側磁気ヘッド１０
１を支持している上側ヘッドアーム１１２のアームベー
ス１８０、１８１をキャリッジ１１１に一体成形した上
側磁気ヘッド取付台１８６上に水平な左右一対の支点ピ
ン１８７によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転
自在に取り付けている。

【００４１】そして、上側磁気ヘッド取付台１８６の上
部にバネ取付板１８８を介して取り付けられた回転付勢
手段である捩りコイルバネ１８９によって上側ヘッドア
ーム１１２のアームベース１８０が左右一対の支点ピン
１８７を中心に上側磁気ヘッド取付台１８６に対して下
方側である矢印ｆ方向に回転付勢されている。この際、
その上側ヘッドアーム１１２のアームベース１８０は上
側磁気ヘッド取付台１８６に一体成形されている水平基
準台１９０上に当接される水平基準位置まで矢印ｆ方向
に回転付勢されるように構成されている。。

【００４２】そして、上側ヘッドアーム１１２のアーム
ベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右
両側に左右一対のスライドアーム１９１が一体成形され
ていて、図３５に示すように、これら左右一対のスライ
ドアーム１９１がカートリッジホルダー５６の天板部５
６ａの後端側の中央部にスキャニングセンターＰ２に沿
って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左右両側縁の
上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置されてい
る。

【００４３】従って、この高容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤによれば、高容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、カー
トリッジホルダー５６が図２６示したアンローディング
位置Ｐ１３まで矢印ｈ方向に上昇された時に、そのカー
トリッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２
の左右一対のスライドアーム１９１が矢印ｈ方向に押し
上げられるために、図５０に示すように上側ヘッドアー
ム１１２のアームベース１８０が左右一対の支点ピン１
８７を中心に捩りコイルバネ１８９に抗して矢印ｅ方向
に回転上昇されて、上側サスペンション１８２及び上側
磁気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に出し入れされる高
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉され
ない高い位置である上方退避位置まで矢印ｆ方向に上昇
される。また、下側磁気ヘッド１０２は当初から高容量
フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉されるこ
とのない低い位置に設定されている。

【００４４】次に、高容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣがローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー５６が図４２に示したローディング位置Ｐ１４
まで矢印ｇ方向に下降されて、まず、図５１に示すよう
に、下側磁気ヘッド１０２が高容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴内に下方から挿
入されて、これらのフロッピーディスク１の下面に接触
（コンタクト）される。そして、カートリッジホルダー
５６がローディング位置Ｐ１４まで矢印ｇ方向に下降さ
れた時、そのカートリッジホルダー５６が上側ヘッドア
ーム１１２の左右一対のスライドアーム１９１の最下降
位置よりも低い位置まで矢印ｇ方向に下降される。する
と、図５１に示すように、上側ヘッドアーム１１２のア
ームベース１８０が左右一対の支点ピン１８７を中心に
して捩りコイルバネ１８９により矢印ｆ方向に下降回転
されて上側磁気ヘッド取付台１８６の水平基準台１９０
上に当接されて安定される。即ち、この時に、上側サス
ペンション１８２及び上側磁気ヘッド１０１が図５０に
示す上方退避位置から図５１に示す下降位置まで矢印ｆ
方向に下降される。そして、上側ヘッドアーム１１２の
上側サスペンション１８２によって上側磁気ヘッド１０
１が高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
や小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの上
側ヘッド挿入穴７内に上方から挿入されて、これらのフ
ロッピーディスク１の上面に接触（コンタクト）される
ように構成されている。

【００４５】そして、このように構成されたヘッドアッ
センブリ１１０によれば、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接触さ
れた時の上下一対のサスペンション１８２、１８３のフ
ロッピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度を高
精度に管理することにより、上下一対のサスペンション
１８２、１８３に捩れやこじれ等の不安定要素が殆んど
発生しないようにすることができる。従って、特に、高
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロ
ッピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転
駆動して、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロ
ッピーディスク１の上下両面からエアフィルムによって
浮上させて、１００ＭＢ以上の高容量のデータを高密度
で記録及び／又は再生する際に、上下一対のサスペンシ
ョン１８２、１８３の荷重の釣り合いによって上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の
上下両面に対して安定した高さで浮上させることができ
て、これらの磁気ヘッド１０１、１０２に不規則なロー
リング現象は全く発生しない。それでいて、フロッピー
ディスク１の僅かな面振れに対しても上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２をスムーズに追従させることができ
るので、データの高密度の記録及び／又は再生を常時安
定して行うことができる。なお、下側ヘッドアーム１１
３も上側ヘッドアーム１１２と同様にキャリッジ１１１
に上下方向（矢印ｅ、ｆ方向）に回転自在に取り付ける
ことも可能である。

【００４６】（７） ・・・ 回転方式のヘッド昇降機
構の説明 次に、図９〜図２４に示すように、この高容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤには、キャリッジ１１１
に上下一対のサスペンション１８２、１８３を介して支
持されていて、フライングヘッドに構成されている上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をディスク状記録媒体
であるフロッピーディスク１の上下両面に接触させたヘ
ッドロード位置と、その上下両面から上下両方に離間さ
せたヘッドアンロード位置との間で昇降制御するための
回転方式のヘッド昇降機構２０１が組み込まれている。
そして、この回転方式のヘッド昇降機構２０１は、図３
５及び図３６に示すように、シャーシ４１上のローディ
ング位置に選択的で、水平状にローディングされる高容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ及び小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのカートリ
ッジ５の外周である前端面より後方位置（矢印ａ方向の
位置）でシャーシ４１の底板部４１ａ上に配置されてい
る。

【００４７】そして、この回転方式のヘッド昇降機構２
０１は、板金部品等で構成され、シャーシ４１の底板部
４１ａ上に水平状に固着されたベースプレート２０２上
に搭載されていて、前述したヘッドアッセンブリ１１０
における上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の上下
一対のサスペンション１８２、１８３を上下方向である
矢印ｅ、ｆ方向に開閉するための板金部品等で構成され
た上下一対のサスペンションリフター２０３、２０４を
有している。そして、これら一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４は上下一対のサスペンション１８
２、１８３の長さ方向であるスキャニングセンターＰ２
に対して直交する状態で、前後方向である矢印ａ、ｂ方
向から互いに平行状に重ねられて配置されていて、これ
ら一対のサスペンションリフター２０３、２０４はその
長さ方向のほぼ中間部をベースプレート２０２上に切り
起された垂直状の取付部２０２ａに取り付けられてい
て、スキャニングセンターＰ２と平行に構成されている
水平状の支点ピン２０５の周りに互いに上下逆方向であ
る矢印Ａ、Ｂ方向に回転自在に取り付けられている。そ
して、これら一対のサスペンションリフター２０３、２
０４は支点ピン２０５を中心にほぼＸ型に交差されてい
て、これら一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の一端側に上下逆向きに形成された上下一対のサスペ
ンション支持部２０３ａ、２０４ａが一体に形成されて
いる。そして、これら上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａが上下一対のヘッドアーム１１２、
１１３の上下一対のサスペンション１８２、１８３の上
下間である内側に矢印Ｃ方向から直角状に挿入されてい
る。従って、一方のサスペンションリフター２０３がそ
の上向きのサスペンション支持部２０３ａで上側サスペ
ンション１８２を開閉駆動する上側サスペンションリフ
ター２０３に構成され、他方のサスペンションリフター
２０４がその下向きのサスペンション支持部２０４ａで
下側サスペンション１８３を開閉駆動する下側サスペン
ションリフター２０４に構成されている。なお、これら
一対のサスペンションリフター２０３、２０４は取付部
２０２ａとその反対側に一体に形成されたガイド部２０
２ｂとの間で両側から挟み込まれて、矢印Ａ、Ｂ方向に
安定良く回転できるように構成されている。

【００４８】そして、これら一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４の他端である遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側は上下一対のサスペンション１８２、１８３の一
側方であって、図３５及び図３６に示すイジェクトモー
タ８０側に突出されていて、その遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側にこれら一対のサスペンションリフター２０３、
２０４を支点ピン２０５を中心にして上下逆方向である
矢印Ａ、Ｂ方向に可逆的に回転駆動するためのカム機構
２０６が配置されている。そして、そのカム機構２０６
は一対のサスペンションリフター２０３、２０４の遊端
部２０３ｂ、２０４ｂのほぼ中央部に沿って形成された
一対のカム溝２０７、２０８と、これら一対のカム溝２
０７、２０８内に共通に挿通された１本のカム軸２０９
とによって構成されている。この際、一対のカム溝２０
７、２０８は一対のサスペンションリフター２０３、２
０４のＸ型の交差方向に沿って互いに上下逆方向に緩や
かに傾斜されていて、カム軸２０９はスキャニングセン
ターＰ２と平行な水平状に配置されている。そして、カ
ム軸２０９を図９に示す開位置Ｐ２１と図１０に示す閉
位置Ｐ２２との間で左右方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にス
ライド駆動することによって、一対のカム溝２０７、２
０８により一対のサスペンションリフター２０３、２０
４を支点ピン２０５を中心に矢印Ａ、Ｂ方向に可逆的に
回転駆動して、一対のサスペンションリフター２０３、
２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２
０４ａが一対のサスペンション１８２、１８３をこれら
のバネ力に抗して、これらの内側から矢印Ａ、Ｂ方向に
開閉駆動するように構成されている。

【００４９】そして、ベースプレート２０２の上部で、
一対のサスペンションリフター２０３、２０４を挟んで
上下一対のサスペンション１８２、１８３側とは反対側
の位置に板金部品等で構成された第１のスライダー２１
１が水平状に配置されていて、この第１のスライダー２
１１に形成された一対の長穴２１２がベースプレート２
０２上に打出し加工された一対のスライドガイド２１３
にスライド自在に係合されていて、この第１のスライダ
ー２１１がスキャニングセンターＰ２と平行な方向であ
る矢印Ｇ、Ｈ方向にスライド自在に構成されている。そ
して、ベースプレート２０２の上部で、一対のサスペン
ションリフター２０３、２０４の遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側の下部位置に板金部品等で構成された第２のスラ
イダー２１５が水平状に配置されていて、この第２のス
ライダー２１５に形成された一対の長穴２１６がベース
プレート２０２上に打出し加工された一対のスライドガ
イド２１７にスライド自在に係合されていて、この第２
のスライダー２１５が矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド自在に
構成されている。そして、この第２のスライダー２１５
上に切り起された垂直状の取付部２１５ａにカム機構２
０６のカム軸２０９が片持ち支持にて水平状に取り付け
られている。そして、ベースプレート２０２の上部で、
第１、第２のスライダー２１１、２１５の直交部の内側
位置に方向変換手段２１９を構成しているモールド部品
等からなる上下２段ギア２２０、２２１が１本の支軸２
２２を介して回転自在に取り付けられていて、第１、第
２のスライダー２１１、２１５の直交部に形成された２
つのラック２２３、２２４がその上下２段ギア２２０、
２２１に噛合されている。そして、この方向変換手段２
１９は第１のスライダー２１１が矢印Ｇ方向へスライド
される時に、ラック２２３、２段ギア２２０、２２１及
びラック２２４を介して第２のスライダー２１５を矢印
Ｃ方向へスライド駆動する。また、第１のスライダー２
１１が矢印Ｈ方向へスライドされる時に、ラック２２
３、２段ギア２２０、２２１及びラック２２４を介して
第２のスライダー２１５を矢印Ｄ方向へスライド駆動す
るように、これら第１、第２のスライダー２１１、２１
５のスライド方向を直角状に変換するように構成されて
いる。

【００５０】そして、ギアードモータで構成されている
イジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８２のイ
ジェクト駆動ピン８１によって前述したカートリッジロ
ーディング機構５８のスライド板５７と、この回転方式
のヘッド昇降機構２０１の第１のスライダー２１１とを
選択的に駆動するための選択的駆動機構２２５が配置さ
れている。そして、この選択的駆動機構２２５における
スライド板５７の駆動系は、イジェクト駆動ピン８１と
スライド板５７のイジェクト用アーム部８３とによって
構成されていて、第１のスライダー２１１の駆動系は、
イジェクト駆動ピン８１と、第１のスライダー２１１の
矢印Ｈ方向側の端部に回転自在に取り付けられた伝達ア
ーム２２６とによって構成されている。

【００５１】そして、この伝達アーム２２６はモールド
部品等で構成されていて、この伝達アーム２２６は矢印
Ｇ、Ｈ方向に配置されていて、この伝達アーム２２６の
矢印Ｈ方向側の端部の内側に直角状に一体成形された支
点ピン２２７が第１のスライダー２１１の矢印Ｇ方向側
の端部の両側に折り曲げ加工された左右一対の伝達アー
ム支持部２２８間に矢印Ａ、Ｂ方向と平行な状態で回転
自在に取り付けられていて、この伝達アーム２２６はそ
の支点ピン２２７を中心に上下方向である矢印Ｉ、Ｊ方
向に回転自在に取り付けられている。そして、この伝達
アーム２２６の矢印Ｈ方向側の先端２２６ａがイジェク
ト駆動ピン８１の回転軌跡内に矢印Ｇ、Ｈ方向に出入り
自在に構成されている。なお、その伝達アーム２２６の
上面２２６ｂはイジェクト駆動ピン８１の回転軌跡にほ
ぼ沿った円弧状に形成されている。

【００５２】そして、イジェクトモータ８０は、後述す
るように、この選択的駆動機構２２５を介して回転方式
のヘッド昇降機構２０１の一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４を矢印Ａ方向に開駆動するように構成
されていて、これら一対のサスペンションリフター２０
３、２０４を矢印Ｂ方向へ閉じるように回転駆動するた
めの回転付勢手段である引張りコイルバネ２２９の両端
が伝達アーム２２６の先端２２６ａの内側に一体成形さ
れたバネ係止部２３０と、それより矢印Ｇ方向側でシャ
ーシ４１の底板部４１ａ上に取り付けられたバネ係止部
２３１とに係止されて矢印Ｇ、Ｈ方向に沿って配置され
ている。そして、図２３に示すように、この引張りコイ
ルバネ２２４の引張り力によって伝達アーム２２６がそ
の支点ピン２２７を中心に矢印Ｉ方向に回転付勢され
て、その伝達アーム２２６の支点ピン２２７側の端部に
一体成形された小突起２３２を第１のスライダー２１１
に形成されたストッパー部２３３に矢印Ｉ方向から当接
されて停止され、この時、この伝達アーム２２６の先端
面２２６ａがほぼ垂直状に位置規制されるように構成さ
れている。

【００５３】（８） ・・・ ラッチ機構の説明 次に、図１７〜図２１に示すように、この回転方式のヘ
ッド昇降機構２０１には、一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２
０３ａ、２０４ａを図１０に示す閉状態に閉じた状態に
ラッチするラッチ機構２３５が設けられている。そし
て、このラッチ機構２３５はベースプレート２０２の矢
印Ｇ方向側の端部の上部位置で、第１のスライダー２１
１の内側位置に回転自在に取り付けられた板金部品等か
らなる回転アーム２３６と、そのベースプレート２０２
上に固着された電磁手段を構成している上向き状のプラ
ンジャーソレノイドであるプランジャー２３７と、第１
のスライダー２１１の矢印Ｇ方向側の端部の内側に矢印
Ｃ、Ｄ方向に向ってほぼ直角状に突出された回転アーム
制御部２３８とによって構成されている。なお、回転ア
ーム２３６はベースプレート２０２上に切り起された垂
直状の取付部２０２ｃに矢印Ｃ、Ｄ方向と平行な支点ピ
ン２３９によってベースプレート２０２上に矢印Ｈ、Ｇ
方向に沿った上下方向である矢印Ｋ、Ｌ方向に回転自在
に取り付けられていて、この回転アーム２３６は回転付
勢手段である捩りコイルバネ２４０によってプランジャ
ー２３７への吸着方向である矢印Ｌ方向に回転付勢され
ている。そして、この回転アーム３６の先端にはプラン
ジャー２３７で磁気吸着するための可動鉄片２４１が支
点ピン２４２を介して一定角度範囲内で回転自在に取り
付けられている。また、第１のスライダー２１１の回転
アーム制御部２３８は、この第１のスライダー２１１が
矢印Ｇ方向にスライド駆動される際に、回転アーム２３
６をプランジャー２３７からの吸着解除方向である矢印
Ｋ方向に回転制御するように構成されている。

【００５４】（９） ・・・ 先に開発されたキャリッ
ジロック機構の説明 次に、図１７〜図２２に示すように、この回転方式のヘ
ッド昇降機構２０１には、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２のヘッドアンロード時には、これら上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の
最外周位置まで矢印ａ方向に退避させた状態でキャリッ
ジ１１１をロックし、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２のヘッドロード完了と同時にそのキャリッジ１１１
のロックを解除して、これら上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２によるフロッピーディスク１の矢印ａ、ｂ方
向のシークを可能にするキャリッジロック機構２４５が
取り付けられている。このキャリッジロック機構２４５
にはモールド部品等で構成された水平なロックアーム２
５２が使用されていて、そのロックアーム２５２の一端
２５２ａがキャリッジ制御部に構成されていて、その他
端２５２ｂの下面に支点ピン２５３が垂直状に一体成形
され、更に、中間部の上面に連動ピン２５４が垂直状に
一体成形されている。そして、このロックアーム２５２
がイジェクトモータ８０の下部で、第１のスライダー２
１１側である矢印Ｈ方向側へ偏位された位置に水平状に
配置されて、シャーシ４１の底板部４１ａ上に支点ピン
２５３を介して矢印Ｍ、Ｎ方向に水平面内で回転自在に
取り付けられている。そして、そのロックアーム２５２
の中間部の上面の連動ピン２５４が第１のスライダー２
１１の矢印Ｇ方向側の端部に形成されたカム溝２５５内
に回転及びスライド自在に係合されている。そして、そ
のロックアーム２５２の一端２５２ａがキャリッジ１１
１の一側方に直角状で、水平状に突出されている一方の
コイル受台１１６の下面から横外方に突出されたロック
アーム当接部２５６に矢印Ｍ方向から当接することがで
きるように構成されている。

【００５５】（１０） ・・・ 回転方式のヘッド昇降
機構の動作説明 次に、以上のように構成され、選択的駆動機構２２５、
ラッチ機構２３５及びキャリッジロック機構２５１を備
えた回転方式のヘッド昇降機構２０１の動作を高容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣについて説明
すると、まず、カートリッジアンローディング状態で
は、前述したように、図４１に示すアンローディング位
置へ上昇復帰されているカートリッジホルダー５６によ
ってキャリッジ１１１の上側ヘッドアーム１１２が図５
０に示す上昇退避位置まで矢印ｅ方向に上昇されてい
て、上側磁気ヘッド１０１及びサスペンション１８２が
その弾性復帰力に抗して図１４に示す上昇退避位置まで
矢印Ａ方向に押し上げられている。そして、このカート
リッジアンローディング状態では、図１８に示すよう
に、ベースプレート２０２上の第１のスライダー２１１
が初期位置Ｐ２３まで引張りコイルバネ２２９によって
矢印Ｇ方向にスライド駆動されている。

【００５６】この際、図１８に示すように、第１のスラ
イダー２１１が引張りコイルバネ２２９によって初期位
置Ｐ２３まで矢印Ｇ方向にスライド駆動されると、キャ
リッジロック機構２５１のロックアーム２５２の連動ピ
ン２５４がその第１のスライダー２１１のカム溝２５５
によって矢印Ｇ方向に駆動され、そのロックアーム２５
２がシャーシ４１上で支点ピン２５３を中心にキャリッ
ジロック位置まで矢印Ｍ方向に回転駆動される。する
と、そのロックアーム２５２の一端（先端）２５２ａが
ヘッドアッセンブリ１１０のキャリッジ１１１のロック
アーム当接部２５６に矢印Ｍ方向から当接されて、その
ロックアーム２５２がキャリッジ１１１を図１８に示す
高容量フロッピーディスクＨＦＤの最外周相当位置Ｐ２
７まで矢印ａ方向にスライド駆動し、上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２が図１５及び図１６に示す高容量フ
ロッピーディスクＨＦＤの最外周位置Ｐ２８まで矢印ａ
方向にスライドされて、キャリッジ１１１がその最外周
相当位置Ｐ２７にそのままロックされる。

【００５７】次に、図１８に示すように、ベースプレー
ト２０２上で、第１のスライダー２１１が引張りコイル
バネ２２９によって初期位置Ｐ２３まで矢印Ｇ方向にス
ライド駆動されると、方向変換手段２１９を介して第２
のスライダー２１５が図１８及び図９に示す開位置Ｐ２
５まで矢印Ｃ方向にスライド駆動される。すると、図９
に示すように、カム機構２０６のカム軸２０９がその第
２のスライダー２１５によって開位置Ｐ２１まで矢印Ｃ
方向にスライド駆動され、このカム軸２０９によって一
対のサスペンションリフター２０３、２０４の遊端部２
０３ｂ、２０４ｂのカム溝２０７、２０８が上下逆の開
方向である矢印Ａ方向に開駆動されるので、これら一対
のサスペンションリフター２０３、２０４の上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａがベースプレ
ート２０２上の支点ピン２０５を中心に開位置Ｐ２９ま
で矢印Ａ方向に開駆動されている。

【００５８】従って、図１４に示すように、キャリッジ
１１１と一体に上下一対のヘッドアーム１１２、１１３
が一対のサスペンションリフター２０３、２０４に対し
て矢印ａ方向側へスライド偏位された状態で、その一対
のサスペンションリフター２０３、２０４の上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが開位置Ｐ２
９まで矢印Ａ方向に開かれている。しかし、この時に
は、図５０に示すように、上側ヘッドアーム１１２の上
側サスペンション１８２が上方退避位置まで矢印ｅ方向
に上昇されているので、図１４に示すように、その上側
サスペンション１８２を開閉駆動する上側サスペンショ
ンリフター２０３の上側サスペンション支持部２０３ａ
が開位置Ｐ２９まで矢印Ａ方向に上昇されても、その上
側サスペンション支持部２０３ａが上側サスペンション
１８２に接触されることはない。しかし、下側サスペン
ション１８３を開閉駆動する下側サスペンションリフタ
ー２０４の下側サスペンション支持部２０４ａは開位置
Ｐ２９まで矢印Ａ方向に下降された時に、その下側サス
ペンション１８３をそのバネ力に抗して矢印ｅ方向に少
し押し下げることになり、下側磁気ヘッド１０２が図１
６に示す高容量フロッピーディスクＨＦＤの下面に接触
されるヘッドロード位置よりも少し下方である矢印ｅ方
向に押し下げられた状態となる。

【００５９】そして、このカートリッジアンローディン
グ状態で、前述したように、高容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣが図４１に示すカートリッジホ
ルダー５６内に矢印ａ方向から挿入されて、カートリッ
ジローディング機構５８によってスライド板５７がアン
ローディング位置Ｐ１１からローディング位置Ｐ１２ま
で矢印ｂ方向にスライドされて、カートリッジホルダー
５６によって高容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣがアンローディング位置Ｐ１３から図４２に示
すローディング位置Ｐ１４まで矢印ｇ方向にローディン
グ完了されると、スピンドルモータ５１がＯＮとなり、
高容量フロッピーディスクＨＦＤが３６００ｒｐｍの高
速度で回転駆動されると共に、上側ヘッドアーム１１２
の上側サスペンション１８２及び上側磁気ヘッド１０１
が図５０に示した上方退避位置から図５１に示した下降
位置まで矢印ｆ方向に下降される。すると、図１５に示
すように、上側サスペンション１８２がそのバネ力によ
って矢印ｆ方向に下降して上側サスペンションリフター
２０３の上側サスペンション支持部２０３ａ上に当接さ
れる。従って、この状態で上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２はフロッピーディスク１の上下両面から上下
に離間されたヘッドアンロード位置に保持されることに
なり、カートリッジローディング動作によって、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１
の上下両面に衝撃的に接触するような危険は全くない。

【００６０】そして、この後、後述するように、ホスト
コンピュータからのデータ記録、再生の指令信号が入る
と、図２８に示すように、イジェクトモータ８０のイジ
ェクト駆動ピン８１が回転中心軸８２ａによって回転さ
れるイジェクト用カム円板８２によって実線で示す初期
位置Ｐ３１から点線で示すヘッドロード位置Ｐ３２まで
矢印Ｏ方向にほぼ１２０°等に回転駆動される。なお、
イジェクト駆動ピン８１がヘッドロード位置Ｐ３２に到
達した時点でイジェクトモータ８０は自動停止する。す
ると、図２３及び図２４に示すように、そのイジェクト
駆動ピン８１が選択的駆動機構２２５の伝達アーム２２
６の先端２２６ａに矢印Ｏ方向から当接して、その伝達
アーム２２６を引張りコイルバネ２２９に抗して矢印Ｈ
方向に押す。この時、伝達アーム２２６には矢印Ｉ方向
の回転分力が発生するが、この伝達アーム２２６の小突
起２３２が第１のスライダー２１１のストッパー部２３
３に矢印Ｉ方向から当接して、その伝達アーム２２６の
第１のスライダー２１１に対する矢印Ｉ方向の回転が防
止されているので、伝達アーム２２６は矢印Ｏ方向に回
転されるイジェクト駆動ピン８１の駆動力を安定良く受
け止めることができ、そのイジェクト駆動ピン８１の矢
印Ｏ方向の駆動力がこの伝達アーム２２６の支点ピン２
２７を介して第１のスライダー２１１に正確に伝達され
る。従って、その第１のスライダー２１１が引張りコイ
ルバネ２２９に抗して図１８に示す初期位置Ｐ２３から
図９に示すスライド位置Ｐ２４まで矢印Ｈ方向にスライ
ド駆動される。そして、その第１のスライダー２１１が
スライド位置Ｐ２４まで矢印Ｈ方向にスライド駆動され
ると、方向変換手段２１９を介して第２のスライダー２
１５が図１８及び図９に示す開位置Ｐ２５から図１７に
示す閉位置Ｐ２６まで矢印Ｄ方向にスライド駆動され
る。

【００６１】すると、一対のサスペンションリフター２
０３、２０４のカム機構２０６におけるカム軸２０９が
第２のスライダー２１５によって図９に示す開位置Ｐ２
１から図１０に示す閉位置Ｐ２２まで矢印Ｄ方向にスラ
イド駆動されて、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の遊端部２０３ｂ、２０４ｂのカム溝２０
７、２０８が上下逆の閉方向である矢印Ｂ方向に上下逆
方向に回転駆動されて、これら一対のサスペンションリ
フター２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持
部２０３ａ、２０４ａがベースプレート２０２上の支点
ピン２０５を中心に図９及び図１５に示す開位置Ｐ２９
から図１０及び図１６に示す閉位置Ｐ３０まで上下逆方
向である矢印Ｂ方向に閉駆動される。

【００６２】すると、図１６に示すように、上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａの閉位置Ｐ３
０への閉動作に追従するようにして、上下一対のヘッド
アーム１１２、１１３の上下一対のサスペンション１８
２、１８３がこれらのバネ力によって上下逆方向である
矢印ｆ方向に自然に閉じて、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２が図１５に示すヘッドアンロード位置から図
１６に示すヘッドロード位置へ矢印ｆ方向からソフトラ
ンディング（軟着陸）される。即ち、この際、カム機構
２０６のカム軸２０９が図９に示す開位置Ｐ２１から図
１０に示す閉位置Ｐ２２まで矢印Ｄ方向にスライド駆動
される際に、一対のカム溝２０７、２０８によって一対
のサスペンションリフター２０３、２０４が支点ピン２
０５を中心に矢印Ｂ方向に安全速度で回転駆動されるた
め、これら一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４
ａが図１５に示す開位置Ｐ２４から図１６に示す閉位置
Ｐ３０まで矢印Ｂ方向に安全速度で閉駆動されて、上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク
１の上下両面に安全速度で非衝撃的にソフトランディン
グされることになる。

【００６３】この際、図１６に示すように、上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが閉位置Ｐ３
０へ矢印Ｂ方向へ閉じられる途中で、上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２がヘッドロード位置にヘッドロード
されて、そのヘッドロード後に、上下一対のサスペンシ
ョン支持部２０３ａ、２０４ａが閉位置Ｐ３０に到達す
る。従って、ヘッドロード完了状態では、上下一対のサ
スペンション支持部２０３ａ、２０４ａが上下一対のサ
スペンション１８２、１８３の内側へ矢印Ｂ方向に完全
に離間された状態となり、後述するフロッピーディスク
１の記録及び／又は再生時に、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２が矢印ａ、ｂ方向にシークされる際に、上
下一対のサスペンション１８２、１８３が上下一対のサ
スペンション支持部２０３ａ、２０４ａに干渉される危
険は全く発生しない。

【００６４】そして、第１のスライダー２１１が図１８
に示す初期位置Ｐ２３から図１７に示すスライド位置Ｐ
２４まで矢印Ｈ方向にスライド駆動されると、キャリッ
ジロック機構２４１のロックアーム２４２の連動ピン２
４４が第１のスライダー２１１のカム溝２４５によって
矢印Ｈ方向に駆動される。すると、このロックアーム２
４２が支点ピン２４３を中心に図１８に示すキャリッジ
ロック位置から図１７に示すキャリッジロック解除位置
まで矢印Ｎ方向に回転駆動されて、そのロックアーム２
４２の一端２４２ａがキャリッジ１１１の一側部に設け
られているロックアーム当接部２４６の矢印ａ、ｂ方向
の移動軌跡外へ逃がされる。そして、このキャリッジロ
ック解除により、キャリッジ１１１をリニアアクチュエ
ータ１０３によって矢印ａ、ｂ方向にシークすることが
可能になる。

【００６５】一方、前述したスピンドルモータ５１のＯ
Ｎとほぼ同時に、ラッチ機構２３５のプランジャー２３
７のコイルが通電されている。そして、第１のスライダ
ー２１１が図１８に示す初期位置Ｐ２３から図１７に示
すスライド位置Ｐ２４まで矢印Ｈ方向にスライド駆動さ
れると、その第１のスライダー２１１の回転アーム制御
部２３８も矢印Ｈ方向にスライドされる。すると、ラッ
チ機構２３５の回転アーム２３６が捩りコイルバネ２４
０によって支点ピン２３９を中心に図１９に示すラッチ
解除位置から図２０に示すラッチ位置まで矢印Ｌ方向に
回転されて、その回転アーム２３６の先端の可動鉄片２
４１がプランジャー２３７の上面上に磁気吸引力によっ
て自動吸着される。この結果、その回転アーム２３６が
ラッチ位置にそのままラッチされ、その回転アーム２３
６が回転アーム制御部２３８を介して第１のスライダー
２１１を図１７に示すスライド位置Ｐ２４にそのままラ
ッチすることになる。

【００６６】即ち、前述したように、イジェクト駆動ピ
ン８１によって伝達アーム２２６を介して矢印Ｈ方向へ
スライド駆動された第１のスライダー２１１は、依然と
して、引張りコイルバネ２２９によって矢印Ｇ方向への
スライド復帰力が付勢されているが、プランジャー２３
７に自動吸着された回転アーム２３６でその第１のスラ
イダー２１１の回転アーム制御部２３８を矢印Ｈ方向側
へ押え込むことによって、第１のスライダー２１１が引
張りコイルバネ２２９によって矢印Ｇ方向にスライド復
帰されることを禁止して、その第１のスライダー２１１
を図１７に示すスライド位置Ｐ２４にそのままラッチす
ることができるように構成されている。

【００６７】そして、第１のスライダー２１１が図１７
に示すスライド位置Ｐ２４でラッチされれば、上下２段
ギア２２０、２２１及び一対のラック２２３、２２４に
よって構成されているノンスリップ構造の方向変換手段
２１９を介して第２のスライダー２１５も図１７及び図
１０に示す矢印Ｄ方向の閉位置Ｐ２６にそのままラッチ
されることになり、ヘッド昇降機構２０１におけるカム
機構２０６のカム軸２０９が図１０に示す閉位置Ｐ２２
にそのままラッチされて、一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２
０３ａ、２０４ａが上下一対のサスペンション１８２、
１８３に接触されることがない閉位置Ｐ３０にそのまま
安全にラッチされることになる。

【００６８】以上により、高容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣのローディング位置へのローディ
ング動作に伴い、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
を高容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に接触さ
せるヘッドロード位置へのソフトランディング動作の一
連の動作が終了する。そして、このソフトランディング
動作の終了後に、ホストコンピュータからの指令信号に
よって、リニアアクチュエータ１０３のボイスコイルモ
ータ１０９に電流が印加され、キャリッジ１１１が図１
７及び図１６で矢印ａ、ｂ方向にシーク駆動される。そ
して、この時、高容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ内の高容量フロッピーディスクＨＦＤはスピ
ンドルモータ５１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度
で回転駆動されているために、その高容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤの上下両面に発生するエアフィルムによっ
て上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が上下一対のヘ
ッドアーム１１２、１１３の上下一対のサスペンション
１８２、１８３のバネ力に抗してその高容量フロッピー
ディスクＨＦＤの上下両面からサブミクロンオーダで浮
上（フライング現象）される。そして、この浮上による
非接触状態で、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が
高容量フロッピーディスクＨＦＤを矢印ａ、ｂ方向にシ
ークして、その高容量フロッピーディスクＨＦＤに１０
０ＭＢ以上の高容量（高密度）のデータが記録及び／又
は再生されることになる。

【００６９】この際、図１０に示すように、ヘッド昇降
機構２０１の一対のサスペンションリフター２０３、２
０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０
４ａが閉位置Ｐ３０に安全にラッチされているので、矢
印ａ、ｂ方向にシーク駆動される上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３の上下一対のサスペンションがこれら
一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａに干渉
されることが全くなく、そのシーク駆動を安全に行うこ
とができる。

【００７０】次に、高容量フロッピーディスクＨＦＤへ
のデータの記録及び／又は再生後に、高容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣを図４２に示すローデ
ィング位置Ｐ１４から図４１に示すアンローディング位
置Ｐ１３へイジェクトする時には、前述したように、図
３３及び図３４に示したイジェクト釦４８を押してイジ
ェクトスイッチ７０をＯＮすると、最初に、リニアアク
チュエータ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が
印加されて、ヘッドアッセンブリ１０１のキャリッジ１
１１が図１８及び図１６に示す最外周相当位置Ｐ₂₇まで
矢印ａ方向に移動復帰されて、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２が高容量フロッピーディスクＨＦＤの最外
周位置まで矢印ａ方向へ移動される。そして、この後
に、ラッチ機構２３５のプランジャー２３７のコイル２
３７ａへの通電が切断されて、ヘッド昇降機構２１１に
おけるそのプランジャー２３７による回転アーム２３６
の先端の可動鉄片２４１の磁気吸着が解除される。する
と、この回転アーム２３６による第１のスライダー２１
１のラッチが解除され、引張りコイルバネ２２９によっ
て第１のスライダー２１１が伝達アーム２３６を介して
図１７に示すスライド位置Ｐ２４から図１８に示す初期
位置Ｐ２３まで矢印Ｇ方向にスライド復帰される。な
お、この時、第１のスライダー２１１と一体に矢印Ｇ方
向へ移動される回転アーム制御部２３８によって回転ア
ーム２３６が図２０に示すラッチ位置から図１９に示す
ラッチ解除位置まで捩りコイルバネ２４０に抗して矢印
Ｋ方向に回転復帰される。そして、キャリッジロック機
構２４におけるその第１のスライダー２１１のカム溝２
４５がロックアーム２４２の連動ピン２４４を矢印Ｇ方
向にスライド駆動するため、そのロックアーム２４２が
支点ピン２４３を中心に図１７に示すキャリッジロック
解除位置から図１８に示すキャリッジロック位置まで矢
印Ｍ方向に回転駆動されて、そのロックアーム２４２の
一端２４２ａがリニアアクチュエータ１０３のキャリッ
ジ１１１のロックアーム当接部２４６に矢印Ｍ方向から
当接して、そのキャリッジ１１１を図１８及び図１６に
示す最外周相当位置Ｐ２７にロックする。

【００７１】一方、第１のスライダー２１１が図１７に
示すスライド位置Ｐ２４から図１８に示す初期位置Ｐ２
３まで矢印Ｇ方向にスライド復帰されると、方向変換手
段２１９を介して第２のスライダー２１５が図１７及び
図１０に示す閉位置Ｐ２６から図１８及び図９に示す開
位置Ｐ２５まで矢印Ｃ方向にスライド復帰される。する
と、カム機構２０６のカム軸２０９が図１０に示すサス
ペンション閉位置Ｐ２４から図９に示すサスペンション
開位置Ｐ２３へ矢印Ｃ方向にスライド復帰されて、一対
のカム溝２０７、２０８を介して一対のサスペンション
リフター２０３、２０４の遊端部２０３ｂ、２０４ｂが
支点ピン２０５を中心に上下逆の開方向である矢印Ａ方
向に開駆動されて、これら一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２
０３ａ、２０４ａが支点ピン２０５を中心に図１０及び
図１６に示す閉位置Ｐ３０から図９及び図１５に示す開
位置Ｐ２９まで上下逆の開方向である矢印Ａ方向に開駆
動される。すると、図１５に示すように、これら一対の
サスペンションリフター２０３、２０４のサスペンショ
ン支持部２０３ａ、２０４ａによってヘッドアッセンブ
リ１１０の上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の上
下一対のサスペンション１８２、１８３が上下逆方向で
ある矢印ｅ方向にこれらのバネ力に抗して押し広げられ
て、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が図１６に示
すように、高容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面
に接触されていたヘッドロード位置から図１５に示すよ
うに高容量フロッピーディスクの上下両面から上下両方
向に離間されたヘッドロード位置へ押し広げられるよう
にヘッドアンロードされる。

【００７２】そして、この後に、図２８に示すように、
ギアードモータ８０のイジェクト用カム円板８２のイジ
ェクト駆動ピン８１が初期位置Ｐ３１から矢印Ｏ方向に
１回転駆動される。すると、図４１及び図４２で説明し
たように、そのイジェクト駆動ピン８１によってカート
リッジローディング機構５８のスライド板５７がローデ
ィング位置Ｐ１２からアンローディング位置Ｐ１１まで
スライド駆動されて、カートリッジホルダー５７がロー
ディング位置Ｐ１４からアンローディング位置Ｐ１３ま
で矢印ｈ方向に上昇復帰されることによって、高容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがそのローデ
ィング位置Ｐ１４からアンローディング位置Ｐ１３まで
矢印ｈ方向に上昇された後、カートリッジホルダー５７
内からカートリッジ挿入口４６外へ矢印ｂ方向に排出さ
れる。

【００７３】ここで、図２３〜図２８によって、イジェ
クトモータ８０により選択的駆動機構２２５を介して、
スライド板５７と第１のスライダー２１１を選択的に駆
動する動作について説明すると、まず、図２８に示すよ
うに、イジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８
２の出力ピンであるイジェクト駆動ピン８１は初期位置
Ｐ３１にイニシャライズされていて、前述したように、
ディスクカートリッジのイジェクト時には、この初期位
置Ｐ３１から時計回り方向である矢印Ｏ方向に３６０°
回転されて再び初期位置Ｐ３１で停止される。そして、
前述したヘッドロード時には、このイジェクト駆動ピン
８１は初期位置Ｐ３１からヘッドロード位置Ｐ３２まで
矢印Ｏ方向にほぼ１２０°等に回転されて、その位置で
停止される。そして、後述するスリープモードでは、ヘ
ッドロード位置Ｐ３２から初期位置Ｐ３１まで矢印Ｐ方
向に一度復帰した後に、再びヘッドロード位置Ｐ３２ま
で矢印Ｏ方向に回転されるような正逆回転動作を行うよ
うに構成されている。

【００７４】次に、図２３に示すように、前述したよう
に、高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がローディング位置へローディングされて、図３５に示
すカートリッジ挿入検出スイッチ（ディスクインスイッ
チ）６６がディスクインを検出し、スピンドルモータ５
２を回転して、ヘッドロードする時には、イジェクト駆
動ピン８１が図２３に示す初期位置Ｐ３１から図２４に
示すヘッドロード位置Ｐ３２まで矢印Ｏ方向に回転され
る際に、このイジェクト駆動ピン８１が伝達アーム２２
６の先端２２６ａを矢印Ｏ方向に押す。すると、その伝
達アーム２２６を介して第１のスライダー２１１が図１
７に示すように矢印Ｈ方向にスライドされて、前述した
ヘッドロードが行われる。なお、この際、図２４に示す
ように、伝達アーム２２６の小突起２２６ｃが第１のス
ライダー２１１のストッパー部２３２に矢印Ｉ方向から
当接されているために、この伝達アーム２２６は矢印Ｊ
方向に逃げることができず、イジェクト駆動ピン８１で
第１のスライダー２１１を矢印Ｈ方向に確実にスライド
することができる。

【００７５】次に、後述するスリープモードでは、図２
６に示すヘッドロード完了状態で、第１のスライダー２
１１が矢印Ｇ方向にスライドされて、前述したアンロー
ドが行われ、伝達アーム２２６の先端２２６ａが図２６
に１点鎖線で示すようにイジェクト駆動ピン８１の下側
に矢印Ｇ方向から入り込む。そこで、このスリープモー
ド（ヘッドアンロード状態）からヘッドロード状態へ復
帰させる時には、図２５に示すように、イジェクト駆動
ピン８１をヘッドロード位置Ｐ３２から初期位置Ｐ３１
まで一度矢印Ｐ方向に逆回転するが、この時、イジェク
ト駆動ピン８１が伝達アーム２２６の上面２２６ｂを矢
印Ｊ方向に押しながら矢印Ｐ方向に回転するために、こ
の伝達アーム２２６を引張りコイルバネ２２９の回転付
勢力に抗して矢印Ｊ方向に回転して逃がしながら初期位
置Ｐ３１へ戻り、図２３に示すように、イジェクト駆動
ピン８１が矢印Ｐ方向を通過して初期位置Ｐ３１へ戻る
直前に、伝達アーム２２６が引張りコイルバネ２２９の
回転付勢力によって矢印Ｊ方向に回転復帰する。そこ
で、この後に、イジェクト駆動ピン８１を初期位置Ｐ３
１からヘッドロード位置Ｐ３２まで矢印Ｏ方向に再び回
転すると、図２４に示すように、イジェクト駆動ピン８
１によって伝達アーム２２６の先端２２６ａが矢印Ｈ方
向に押されて、第１のスライダー２１１が矢印Ｈ方向に
スライドされ、ヘッドロードが行われることになる。

【００７６】（１１） ・・・ ヘッドロード時のヘッ
ド姿勢制御機構の説明 次に、図９〜図１６によって、ヘッドロード時のヘッド
姿勢制御手段であるヘッド姿勢制御機構２６１について
説明すると、このヘッド姿勢制御機構２６１は、前述し
たように、ヘッド昇降機構２０１における一対のサスペ
ンションリフター２０３、２０４の上下一対のサスペン
ション支持部２０３ａ、２０４ａを図９及び図１５に示
す開位置Ｐ２３から図１０及び図１６に示す閉位置Ｐ３
０まで矢印Ｂ方向に閉駆動して、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２を上下一対のサスペンション１８２、１
８３のバネ力を利用して図１５に示すヘッドロード位置
から図１６に示すヘッドロード位置へ矢印ｆ方向に閉じ
て、図１３に示すように、これら上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２を矢印Ｅ方向に３６００ｒｐｍ以上等の
高速度で回転駆動されている高容量フロッピーディスク
ＨＦＤ等のフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂ
に矢印ｆ方向から接触（コンタクト）させる際に、フロ
ッピーディスク１の回転方向である矢印Ｅ方向における
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側（矢印Ｅ
方向のこと）の端部１０１ａ、１０２ａと上流側（矢印
Ｅの反対方向のこと）の端部１０１ｂ、１０２ｂのう
ち、常に、下流側の端部１０１ａ、１０２ａが上流側の
端部１０１ｂ、１０２ｂより先にフロッピーディスク１
の上下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向から接触、即ち、ソ
フトランディングさせるような安定したランディング姿
勢をとることができるようにするためのヘッド姿勢制御
手段を備えたものである。

【００７７】そして、図１３に示すように、ヘッドロー
ド時に、高速度で回転駆動されているフロッピーディス
ク１の上下両面１ａ、１ｂに、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上流
側の端部１０１ｂ、１０２ｂより先に矢印ｆ方向からソ
フトランディングさせるような安定したランディング姿
勢をとることができれば、そのランディングの瞬間に
は、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の上流側の端
部１０１ｂ、１０２ｂ側にフロッピーディスク１の上下
両面１ａ、１ｂに対して開き角度となる上下一対の隙間
２６６が形成されるために、高速度で回転駆動されてい
るそのフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに沿
って矢印Ｅ方向に高速度で流れている空気流がその上下
一対の隙間２６６内にスムーズに流入することができ
る。そして、この空気流は上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上下一
対のサスペンション１８２、１８３のバネ力に抗して矢
印ｅ方向にスムーズに押し上げて、これら上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下
両面１ａ、１ｂに対してサブミクロンオーダでほぼ平行
状に浮上させて安定することができる。

【００７８】この結果、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに
矢印ｆ方向からソフトランディングさせる瞬間のランデ
ィング姿勢が乱れて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２の上流側の端部１０１ｂ、１０２ｂが下流側の端部
１０１ａ、１０２ａより先にフロッピーディスク１の上
下両面１ａ、１ｂに接触されてしまい、空気の巻き込み
作用によるローリング振動等を上下一対のサスペンショ
ン１８２、１８３に誘発して、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２にスティック・スリップが発生する結果、
フロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂの膜厚が薄
い磁性層及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の双
方がダメージを受けてしまうような危険を未然に防止す
ることができる。

【００７９】そして、図９及び図１０は、このヘッド姿
勢制御機構２６１の第１の実施形態を示したものであっ
て、この場合は、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａの上下面に小突起である上下一対のサスペ
ンションオフセット支持部２６２、２６３を一体に形成
したものである。そして、これら上下一対のサスペンシ
ョンオフセット支持部２６２、２６３は上下一対のサス
ペンション支持部２０３ａ、２０４ａの上下面に打ち出
し加工等によって一体に形成された例えば、上下対称形
状のほぼ半球状の凸部等で構成されている。

【００８０】そして、このヘッド姿勢制御機構２６１の
第１の実施形態によれば、図９及び図１５に示すよう
に、ヘッドアンロード時に、一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａが開位置Ｐ２９まで矢印Ａ方向に回
転駆動されて、上下一対のサスペンション１８２、１８
３をそのバネ力に抗して開位置Ｐ２９まで矢印ｅ方向に
開駆動する時に、図９に示すように、上下一対のサスペ
ンションオフセット支持部２６２、２６３が上下一対の
サスペンション１８２、１８３の幅方向（この幅方向は
図１３に示すフロッピーディスク１の回転方向である矢
印Ｅ方向の下流側方向に相当する図１０の矢印Ｄ方向と
上流側方向に相当する図９の矢印Ｃ方向を指している）
のセンターＰ１１に対してフロッピーディスク１の回転
方向である矢印Ｅ方向（以下、単に、回転方向Ｅと記載
する）の上流側である矢印Ｃ方向に所定寸法のオフセッ
ト量ＯＳにオフセットされたオフセット位置Ｐ４２を矢
印Ａ方向に開駆動する。

【００８１】この結果、図９に示すと共に、図１３に１
点鎖線で示すように、上下一対のサスペンション１８
２、１８３にそのバネ力に抗した幅方向における矢印Ａ
方向の捩れが発生して、これら上下一対のサスペンショ
ン１８２、１８３の幅方向の両端部１８２ａ、１８２ｂ
及び１８３ａ、１８３ｂのうち、フロッピーディスク１
の回転方向Ｅの上流側の端部１８２ｂ、１８３ｂが下流
側の端部１８２ａ、１８３ａに比べてフロッピーディス
ク１の上下両面１ａ、１ｂが上下に遠く離間されて、こ
れら上下一対のサスペンション１８２、１８３がフロッ
ピーディスク１と平行な水平基準ＷＬに対してそのフロ
ッピーディスク１の回転方向Ｅの上流側に向って開き角
度θ４１に傾斜された上下対称形状のほぼハの字状の傾
斜姿勢ＩＬとなる。

【００８２】そして、図１０及び図１６に示すように、
ヘッドロード時に、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａが図９に示す開位置Ｐ２９から図１０に示
す閉位置Ｐ３０まで矢印Ｂ方向に閉駆動されて、上下一
対のサスペンション１８２、１８３をそのバネ力によっ
て閉位置Ｐ３０まで矢印ｆ方向に閉駆動して、図１３に
実線で示すように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２をヘッドロード位置へ矢印ｆ方向からソフトランディ
ングさせる際に、上下一対のサスペンション１８２、１
８３がそのバネ力によって幅方向における矢印Ｂ方向に
捩り戻されることになり、これら上下一対のサスペンシ
ョン１８２、１８３の水平基準ＷＬに対する傾斜姿勢Ｉ
Ｌの開き角度がθ４１からθ４２に小さくなった時点
で、前述したように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部
１０１ｂ、１０２ｂより先にフロッピーディスク１の上
下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向からソフトランディング
させることができる。

【００８３】次に、図１１及び図１４は、このヘッド姿
勢制御機構２６１の第２の実施形態を示したものであっ
て、この場合は、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａの上下両面に上下一対のサスペンション傾
斜支持部２６４、２６５を一体に形成したものである。
そして、このヘッド姿勢制御機構２６１の第２の実施形
態によれば、図９及び図１５に示すように、ヘッドアン
ロード時に、一対のサスペンションリフター２０３、２
０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０
４ａが開位置Ｐ２９まで矢印Ａ方向に回転駆動されて、
上下一対のサスペンション１８２、１８３のバネ力に抗
して開位置Ｐ２９まで矢印ｅ方向に開駆動する時に、図
１１に示すと共に、図１３に１点鎖線で示すように、上
下一対のサスペンション傾斜支持部２６４、２６５によ
って上下一対のサスペンション１８２、１８３をそのバ
ネ力に抗して前述した開き角度θ４１の傾斜姿勢ＩＬに
高安定状態に支持することができる。

【００８４】そして、図１６に示すように、ヘッドロー
ド時に、一対のサスペンションリフター２０３、２０４
の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａ
が図９に示す開位置Ｐ２９から図１０に示す閉位置Ｐ３
０まで矢印Ｂ方向に閉駆動されて、上下一対のサスペン
ション１８２、１８３をそのバネ力によって閉位置Ｐ₃₀
まで矢印ｆ方向に閉駆動して、図１３に実線で示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドロー
ド位置へ矢印ｆ方向からソフトランディングさせる際
に、上下一対のサスペンション１８２、１８３がそのバ
ネ力によって幅方向における矢印Ｂ方向に捩り戻される
ことになり、これら上下一対のサスペンション１８２、
１８３の水平基準ＷＬに対する傾斜姿勢ＩＬの開き角度
がθ４１からθ４２に小さくなった時点で、前述したよ
うに、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側の
端部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部１０１ｂ、１０
２ｂより先にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１
ｂに矢印ｆ方向からソフトランディングさせることがで
きる。

【００８５】この際、特に、このヘッド姿勢制御機構２
６１の第２の実施形態によれば、図１３に示すように、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディ
スク１の上下両面１ａ、１ｂにソフトランディングさせ
る際に、その上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下
端側の端部１０１ａ、１０２ａがフロッピーディスク１
の上下両面１ａ、１ｂに接触される直前まで、図１２に
示すように、上下一対のサスペンション傾斜支持部２６
４、２６５が上下一対のサスペンション１８２、１８３
を開き角度θ４２の傾斜姿勢ＩＬに高安定状態に支持し
ておくことができる。従って、図１３に実線で示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側の端
部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部１０１ｂ、１０２
ｂより先にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂ
に矢印ｆ方向からソフトランディングさせる動作を常に
高精度に行うことができる。

【００８６】以上、本発明の回転方式のヘッド昇降機構
２０１について説明したが、このヘッド昇降機構２０１
は一対のサスペンションリフター２０３、２０４を上下
一対のサスペンション１８２、１８３に対して直角方向
である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライドさせることなく、これ
ら一対のサスペンションリフター２０３、２０４をシャ
ーシ４１上の支点ピン２０５を中心に上下方向である矢
印Ａ、Ｂ方向に単に回転駆動（開閉駆動）することによ
って、上下一対のサスペンション１８２、１８３を矢印
Ａ、Ｂ方向に開閉して、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との
間で昇降駆動するように構成したものである。

【００８７】従って、スライド方式のヘッド昇降機構に
比べて、この回転方式のヘッド昇降機構２０１は、構造
が簡単であり、部品点数及び組立工数の削減による低コ
スト化や軽量化を図ることができる。そして、この回転
方式のヘッド昇降機構２０１は、スライド方式のヘッド
昇降機構５０１のように一対のサスペンションリフター
２０３、２０４を上下一対のサスペンション１８２、１
８３に対して直角方向にスライドさせる必要がない上
に、これら一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の長さもスライド方式のヘッド昇降機構５０１のそれ
に比べて十分に短くすることができる等、省スペース化
による高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃ全体の小型、軽量化を大幅に促進することができる。

【００８８】また、この回転方式のヘッド昇降機構２０
１では、一対のサスペンションリフター２０３、２０４
をシャーシ４１上の支点ピン２０５を中心に矢印Ａ、Ｂ
方向に開閉駆動して、上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａで上下一対のサスペンション１８
２、１８３を矢印ｅ、ｆ方向に開閉駆動する際、スライ
ド方式のヘッド昇降機構５０１と異なり、上下一対のサ
スペンション１８２、１８３に対する上下一対のサスペ
ンション支持部２０３ａ、２０４ａの矢印Ｃ、Ｄ方向の
相対位置関係が殆んど変化しない（変化しても極く微量
である）ことから、これら上下一対のサスペンション１
８２、１８３が矢印ｅ、ｆ方向に開閉される際に、これ
ら上下一対のサスペンション１８２、１８３が矢印Ｃ、
Ｄ方向にこじれる等の不都合が全く発生しない。従っ
て、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドアン
ロード位置からヘッドロード位置へ安定良くソフトラン
ディングさせることができる。

【００８９】また、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４を矢印Ｃ、Ｄ方向に何等スライドさせること
なく、シャーシ４１上の支点ピン２０５を中心に単に矢
印Ａ、Ｂ方向に回転して、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２をヘッドアンロード位置からヘッドロード位
置へ矢印ｆ方向にソフトランディングさせるこの回転方
式のヘッド昇降機構２０１は、スライド方式のヘッド昇
降機構５０１と異なり、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２のソフトランディング速度のコントロールを容易
に行える。従って、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２がフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに矢印
ｆ方向からソフトランディングされる際に衝撃や振動等
が発生しないように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２を非常にゆっくりした安全速度で、極めて安全に、
かつ、安定良くソフトランディングさせることができ
る。

【００９０】（１２） ・・ 動作モードの説明 次に、この高容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤ
Ｄにおける動作モードについて説明する。。

【００９１】まず、図１７において、高容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣがローディング完了さ
れ、スピンドルモータ５１がＯＮとなると、イジェクト
モータ８０によって伝達アーム２２６を介して第１のス
ライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライド駆動され、方向
変換手段２１９を介して第２のスライダー２１５が矢印
Ｄ方向にスライド駆動されて、ヘッド昇降機構２０１の
一対のサスペンションリフター２０３、２０４が矢印Ｂ
方向に閉駆動され、上下一対のサスペンション１８２、
１８３によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が
フロッピーディスク１上にソフトランディングされる。
そして、これと同時に、ラッチ機構２３５によって第１
のスライダー２１１がラッチされて、そのヘッドロード
状態がラッチされる。

【００９２】次に、図１８において、フロッピーディス
ク１へのデータの記録及び／又は再生が終了した後にヘ
ッドアンロードが行われる時には、リニアアクチュエー
タ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が流れ、キ
ャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外周相当位
置Ｐ２７へ矢印ａ方向にスライドされる。そして、ラッ
チ機構２３５のプランジャー２３７への通電がＯＦＦと
なり、引張りコイルバネ２２９によって第１のスライダ
ー２１１が矢印Ｇ方向にスライドされて、ヘッド昇降機
構２０１の一対のサスペンションリフター２０３、２０
４が開駆動され、上下一対のサスペンション１８２、１
８３を介して上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフ
ロッピーディスク１の上下にヘッドアンロードされる。
また、ロックアーム２５２によってキャリッジ１１１を
フロッピーディスク１の最外周相当位置Ｐ２７へスライ
ドしてロックする。

【００９３】次に、図１７に示すヘッドロード状態で電
源が切れると、図１８に示すように、ラッチ機構２３５
のプランジャー２３７への通電がＯＦＦとなり、引張り
コイルバネ２２９によって第１のスライダー２１１が矢
印Ｇ方向にスライド駆動されて、ロックアーム２５２に
よってキャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外
周側相当位置Ｐ２７へ矢印ａ方向にスライドされる。そ
して、キャリッジ１１１が矢印ａ方向にスライドされる
タイミングで、一対のサスペンションリフター２０３、
２０４が開駆動されて、上下一対のサスペンション１８
２、１８３を介して上下一対の磁気ヘッド１０２、１０
３がヘッドアンロード位置へヘッドアンロードされる。

【００９４】最後に、図１７に示すヘッドロード状態
で、ホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ）が
ハングアップした場合について説明すると、このヘッド
ロード状態で、ホストコンピュータがハングアップする
とイジェクトスイッチが効かなくなるため、イジェクト
モータ８０による高容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣのイジェクトを行えなくなる。そこで、図
２６及び図２７に示すように、カートリッジローディン
グ機構５８のスライド板５７を手動によって矢印ａ方向
に押す強制イジェクト操作を行う。すると、図２６に示
すように、スライド板５７の突起２３３が伝達アーム２
２６の当接部２２６ａに当接されて、これを矢印ａ方向
に押す。この時、図２７に示すように、伝達アーム２２
６は矢印Ｊ方向に回転するが、その伝達アーム２２６の
先端２２６ａがシャーシ４１の底面部４１ａ上に当接し
て、それ以上回転できなくなるために、その伝達アーム
２２６と一体に第１のスライダー２１１が矢印ａ及びＧ
方向にスライドされる。そして、ラッチ機構２３５の回
転アーム２３６が第１のスライダー２１１の回転アーム
制御部２３８によって図１９で矢印Ｋ方向に強制的に回
転されて、可動鉄片２４１がプランジャー２３７から強
制的に剥離される。すると、引張りコイルバネ２２９に
よって第１のスライダー２１１が矢印Ｇ方向にスライド
されて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がヘッド
アンロードされる。

【００９５】次に、この高容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤでは、消費電流の抑制、フロッピーディ
スク１及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッ
ドチップの双方の摩耗抑制を図るために、データの記録
及び／又は再生時以外では、ヘッドロード状態を解除し
て、ヘッドアンロード状態を保持することができるよう
に構成されている。そこで、この動作を図２９〜図３２
のフローチャートを参照して説明する。なお、図２９に
示すフローチャートは、前述した高容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣのローディングから高容量
フロッピーディスクＨＦＤソフトランディングの記録及
び／又は再生までの工程を示したものである。

【００９６】まず、図３０に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後のヘッドアンロード動作を
説明するものであって、そのデータの記録及び／又は再
生が終了すると上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
パトロールシークを行う（パトロールシークとは、１分
間毎に数トラック移動する動作である）。そして、３分
経過後に、ホストコンピュータからのコマンド（アイド
ルコマンド、スタンバイコマンド、スリープコマンド）
が送られると、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
フロッピーディスク１の最外周に移動し、ラッチ機構２
３５のプランジャー２３７への通電が一度ＯＦＦとな
り、ヘッド昇降機構２０１のヘッドロード状態の保持が
解除（ラッチ解除）される。そして、そのヘッド昇降機
構２０１によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がヘッドアンロードされる。

【００９７】この時のフローチャートを図３１に示して
いる。ちなみに、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード
状態の保持を解除するためにホストコンピュータから送
られてくるコマンドとしては、上記したアイドルコマン
ド、スタンバイコマンド、スリープコマンドの３種類で
あり、それぞれのコマンドによってドライブのモードも
次の３種類に分かれる。 アイドルコマンド・・・ ヘッドアンロードはされる
が、スピンドルモータ５１は回転しており、また、回路
には電流が供給されていて、次に送られてくるコマンド
により動作可能となるモード。 スタンバイコマンド・・・ ヘッドアンロードされ、ス
ピンドルモータ５１も停止されている状態、但し、回路
には電流が供給されていて、やはり、次に送られてくる
コマンドにより動作可能となるモード。 スリープモード・・・ ヘッドアンロードされ、スピン
ドルモータ５１も停止し、回路への電流の供給もＯＦＦ
となっている状態であり、リセットコマンドしか効かな
くなるモード。 そして、上記のどのコマンドが送られてくるかは、ホス
トコンピュータによって異なるが、全てのコマンドの場
合、ヘッドロードは解除される。

【００９８】次に、図３２に示すフローチャートはデー
タの記録及び／又は再生後、３分間のパトロールシーク
を行わずに、ホストコンピュータからコマンドが送られ
てきたら、すぐ、ヘッド昇降機構２０１のヘッドロード
状態の保持を解除するようにしたものであり、このモー
ドによれば、フロッピーディスク１及び上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２の摩耗抑制に更に有利となる。但
し、再度データの記録及び／又は再生を行うタイミング
によってはアクセスが遅くなる場合もある。

【００９９】次に、図３２に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後に、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２をヘッドアンロードした時に、ディスク
イン状態のまま、再度データの記録及び／又は再生を行
う場合、データの記録及び／又は再生の指令コマンドが
送られると、図２８に示すように、イジェクトモータ８
０が矢印Ｐ方向に逆回転して、イジェクト駆動ピン８１
がヘッドロード位置Ｐ３２から初期位置Ｐ３１へ矢印Ｐ
方向に戻る。そして、この後に、イジェクトモータ８０
が矢印Ｏ方向に正回転して、イジェクト駆動ピン８１が
図２８に示す初期位置Ｐ３１からヘッドロード位置Ｐ３
２へ矢印Ｏ方向に回転される際に、伝達アーム２２６を
介して第１のスライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライド
駆動されて、ヘッド昇降機構２０１がヘッドロード動作
を行い、ラッチ機構２３５によってその状態が保持され
る。

【０１００】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリ
ッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されるこ
となく、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再
生する各種のディスクドライブ装置に適用することがで
きる。

【０１０１】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。

【０１０２】請求項１は、ボイスコイルモータへの無通
電状態では、カートリッジローディング機構のトリガー
アームでキャリッジをロック位置にロックすることがで
き、そのキャリッジのロック部材をトリガーアームで兼
用させることができるようにしたので、キャリッジをロ
ックするための専用部品が不要になり、部品点数及び組
立工数の削減によるコストダウンを図ることができる。

【０１０３】請求項２は、ボイスコイルモータへの無通
電状態では、ヘッドをディスク状記録媒体にソフトラン
ディングさせるためのヘッド昇降機構によって駆動され
るロックアームでキャリッジをロックすると共に、その
ロックアームをキャリッジのロック位置でロックする部
材をトリガーアームで兼用させるようにして、キャリッ
ジをロックアームとトリガーアームの２つのロック部材
で２段階にロックすることができるようにしたので、キ
ャリッジをロック位置にて強固にロックすることができ
る。従って、キャリッジに強い外部衝撃等が加えられ
て、キャリッジが暴走されることを未然に防止すること
ができ、輸送時や未使用時におけるキャリッジの暴走防
止及びヘッドの破損防止の高信頼性を確保することがで
きて、特に、持ち運びに便利なノート型パーソナルコン
ピュータ等に搭載するのに最適なディスクドライブ装置
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を高容量フロッピーディスク・ドライブ
に適用した実施の形態におけるキャリッジロック機構の
第１の実施形態を説明するキャリッジのロック状態を説
明する平面図である。

【図２】図１のキャリッジロック機構のロック解除状態
を示す平面図である。

【図３】図１のキャリッジロック機構のロック部材を兼
用するキャリッジの平面図及び側面図である。

【図４】本発明の同上のキャリッジロック機構の第２の
実施形態を示した平面図である。

【図５】図４のキャリッジロック機構のロック部材を兼
用するトリガーアームの平面図及び側面図である。

【図６】図４のキャリッジロック機構の第１のスライダ
ーの平面図及び側面図である。

【図７】図４のキャリッジロック機構のキャリッジロッ
ク状態を説明する平面図である。

【図８】図４のキャリッジロック機構のロック解除状態
を示す平面図である。

【図９】本発明を適用した高容量フロッピーディスク・
ドライブの実施の形態における回転方式のヘッド昇降機
構を説明する正面図であって、特に、ヘッド姿勢制御機
構の第１の実施形態を説明するサスペンション開状態の
正面図である。

【図１０】図９の回転方式のヘッド昇降機構を説明する
サスペンション閉状態の正面図である。

【図１１】同上の回転方式のヘッド昇降機構を説明する
正面図であって、特に、ヘッド姿勢制御機構の第２の実
施形態を説明するサスペンション開状態の正面図であ
る。

【図１２】図１１の回転方式のヘッド昇降機構を説明す
るサスペンション閉駆動途中を示した正面図である。

【図１３】同上の回転方式のヘッド昇降機構におけるヘ
ッド姿勢制御機構による上下一対のヘッドのソフトラン
ディング動作を説明する要部の拡大正面図である。

【図１４】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッド退避状態の一部切欠き側面図である。

【図１５】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッドアンロード状態の一部切欠き側面図であ
る。

【図１６】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッドロード状態の一部切欠き側面図である。

【図１７】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明
するヘッドロード状態の平面図である。

【図１８】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明
するヘッドアンロード状態の平面図である。

【図１９】同上の回転方式のヘッド昇降機構のラッチ機
構を説明するラッチ解除状態の側面図である。

【図２０】同上のラッチ機構を説明するラッチ状態の側
面図である。

【図２１】同上の回転方式のヘッド昇降機構の第１のス
ライダーを示した平面図及び側面図である。

【図２２】同上の回転方式のヘッド昇降機構のロックア
ームを示した平面図及び側面図である。

【図２３】同上の回転方式のヘッド昇降機構の選択的駆
動機構を説明するヘッドアンロード時の側面図である。

【図２４】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドロー
ド動作を説明する側面図である。

【図２５】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドアン
ロード動作を説明する側面図である。

【図２６】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト開始前の状態を説明する側面図
である。

【図２７】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト動作を説明する側面図である。

【図２８】同上の選択的駆動機構のイジェクトモータの
イジェクト駆動ピンの動作位置を説明する側面図であ
る。

【図２９】この高容量フロッピーディスク・ドライブの
初回ディスク挿入時のヘッドロードを説明するフローチ
ャートである。

【図３０】データ記録及び／又は再生後に３分間のパト
ロールシークを行った後に、ヘッドアンロード動作を行
うフローチャートである。

【図３１】データ記録及び／又は再生後に３分間のパト
ロールシークを行わずに、ヘッドアンロードを行うフロ
ーチャートである。

【図３２】ディスクイン状態で待機時にデータの記録及
び／又は再生する際の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図３３】本発明を適用した高容量フロッピーディスク
・ドライブの外観斜視図である。

【図３４】同上のドライブの上下カバー及びフロントパ
ネルを分解した状態の斜視図である。

【図３５】同上のドライブの上カバーを外した状態の平
面図である。

【図３６】同上のドライブのカートリッジホルダーを外
した状態の平面図である。

【図３７】同上のドライブのアンローディング状態での
トリガーアームによるスライド板のロック状態を示した
平面図である。

【図３８】同上のドライブのローディング状態でのトリ
ガーアームによるスライド板のロック解除状態を示した
平面図である。

【図３９】同上のドライブのアンローディング状態のカ
ートリッジホルダーの平面図である。

【図４０】同上のドライブのローディング状態のカート
リッジホルダーの平面図である。

【図４１】図３９の右側面図である。

【図４２】図４０の右側面図である。

【図４３】同上のドライブのカートリッジローディング
機構のトリガーアームの平面図及び側面図である。

【図４４】同上のドライブのリニアアクチュエータを説
明する平面図である。

【図４５】図４４のＡ−Ａ矢視での断面図である。

【図４６】図４５のＢ−Ｂ矢視での平面図である。

【図４７】図４６のＣ−Ｃ矢視での断面図である。

【図４８】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。

【図４９】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図であ
る。

【図５０】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。

【図５１】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。

【図５２】従来のキャリッジロック機構の一例を説明す
る側面図である。

【図５３】同上のキャリッジロック機構の上カバーの下
面に取り付けられたロック板を説明する下面図及び正面
図である。

【図５４】従来のキャリッジロック機構の他の例を説明
するキャリッジのロック状態の平面図である。

【図５５】同上のキャリッジロック機構のキャリッジの
ロック解除状態を示した平面図である。

【符号の説明】

１はディスク状記録媒体であるフロッピーディスク、Ｈ
ＦＤは高容量フロッピーディスク、ＨＦＤＣはディスク
カートリッジである高容量フロッピーディスク・カート
リッジ、ＨＦＣは高容量フロッピーディスク、４１はシ
ャーシ、５６はカートリッジホルダー、５７はスライド
板、５８はカートリッジローディング機構、８０はギア
ードモータであるイジェクトモータ、８４はトリガーア
ーム、１０１、１０２はヘッドである磁気ヘッド、１０
９はボイスコイルモータ、１１１はキャリッジ、１１
２、１１３はヘッドアーム、１８２、１８３はサスペン
ション、２０１は回転方式のヘッド昇降機構、２５２は
ロックアーム、２７１はキャリッジロック機構、２７２
は捩りコイルバネ、２７３はキャリッジロック部、２８
１はキャリッジロック機構、２８２、２８３はストッパ
ー部である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク状記録媒体が内部に収納されたデ
   ィスクカートリッジをアンローディング位置とローディ
   ング位置との間で移動するカートリッジホルダーと、 アンローディング位置にある上記カートリッジホルダー
   内に上記ディスクカートリッジが挿入されることによっ
   て回転付勢手段に抗してロック位置からロック解除位置
   へ回転されるトリガーアームと、 上記トリガーアームがロック位置からロック解除位置へ
   回転されることによって上記カートリッジホルダーをア
   ンローディング位置からローディング位置へ駆動するカ
   ートリッジローディング機構と、 上記ディスクカートリッジが上記カートリッジホルダー
   によってアンローディング位置からローディング位置へ
   駆動されたことによって上記ディスク状記録媒体にデー
   タを記録、再生するヘッドをそのディスク状記録媒体に
   接触させると共に、そのヘッドを上記ディスク状記録媒
   体の内外周方向にシークするキャリッジと、 上記キャリッジをシーク駆動するボイスコイルモータと
   を備えたディスクドライブ装置において、 上記ディスクカートリッジが上記カートリッジローディ
   ング機構によってローディング位置からアンローディン
   グ位置へアンローディングされることによってロック解
   除位置からロック位置へ復帰される上記トリガーアーム
   で上記キャリッジをロック位置にロックするロック部材
   に兼用させたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】ディスク状記録媒体が内部に収納されたデ
   ィスクカートリッジをアンローディング位置とローディ
   ング位置との間で移動するカートリッジホルダーと、 アンローディング位置にある上記カートリッジホルダー
   内に上記ディスクカートリッジが挿入されることによっ
   て回転付勢手段に抗してロック位置からロック解除位置
   へ回転されるトリガーアームと、 上記トリガーアームがロック位置からロック解除位置へ
   回転されることによって上記カートリッジホルダーをア
   ンローディング位置からローディング位置へ駆動するカ
   ートリッジローディング機構と、 上記ディスク状記録媒体にデータを記録、再生するヘッ
   ドがサスペンションを介して昇降自在に支持され、か
   つ、そのヘッドを上記ディスク状記録媒体の内外同方向
   にシークするキャリッジと、 上記キャリッジをシーク駆動するボイスコイルモータ
   と、 上記カートリッジローディング機構によって駆動され
   て、上記カートリッジホルダーがアンローディング位置
   からローディング位置へ駆動されることによって上記サ
   スペンションを開状態から閉状態に駆動して上記ヘッド
   を上記ディスク状記録媒体にソフトランディングさせる
   ヘッド昇降機構とを備えたディスクドライブ装置におい
   て、 上記ディスクカートリッジが上記カートリッジローディ
   ング機構によってローディング位置からアンローディン
   グ位置へアンローディングされることによって、上記ヘ
   ッド昇降機構で駆動されて上記キャリッジをロック位置
   でロックするロックアームを備え、 上記ロックアームを上記キャリッジのロック位置でロッ
   クする部材を上記トリガーアームで兼用させたことを特
   徴とするディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】上記キャリッジのロック位置を上記ディス
   ク状記録媒体の内外周の何れか一方に設定したことを特
   徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスクドライ
   ブ装置。